13 プログラミング - mee.co.jp
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798 13_プログラミング 13.1_インタロック
13__プログラミング
カメラ I / F ユニットのプログラミングについて説明します。
13.1__インタロック
カメラ I / F ユニットの制御プログラムは，ネットワークの通信状態によるインタロックを設けてください。 サイクリック伝送
サイクリック伝送
サイクリック伝送のプログラムでは，下記のリンク特殊リレー（SB），およびリンク特殊レジスタ（SW）による
インタロックを設けてください。
・マスタ局のデータリンク状態（SB0049）
・カメラ I / F ユニットのデータリンク状態（SW00B0 ～ SW00B7）
■ 局番 1 に対するインタロック例
MC N0 M0
MCR N0
ECLEF-NV1G 用のプログラム
マスタコントロール開始
マスタコントロール解除
N0 M0
SB49
マスタユニットデータリンク状態
局番1
SW0B0.0
データリンク状態
799 13_プログラミング 13.1_インタロック
13
トランジェント伝送
トランジェント伝送
トランジェント伝送のプログラムでは，下記のリンク特殊リレー（SB），およびリンク特殊レジスタ（SW）による
インタロックを設けてください。
・マスタ局のバトンパス状態（SB0047）
・カメラ I / F ユニットのバトンパス状態（SW00A0 ～ SW00A7）
■ 局番 1 に対するインタロック例
カメラ I / F ユニットに対する専用命令起動接点
マスタ局
SB47
バトンパス状態局番1
SW0A0.0
バトンパス状態
同一ネットワーク No. のネットワーク（同じマスタ局ユニットが管理するネットワーク）において，複数
のトランジェント伝送（RIRD 命令，RIWT 命令）を同時に処理することはできません。
複数台のネットワーク ユニットを接続している場合で，対象のネットワーク ユニットが異なっても，
トランジェント伝送を同時に処理することはできません。
複数のトランジェント伝送（RIRD 命令，RIWT 命令）を同時に指令した場合は，順次処理されます。
800 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
13.2__サンプル プログラム
標準的なプログラムの例を示します。
01 ツール プリセット旋回機能
M100ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回要求RST
Y1 060旋回 指令(機器1)RST
W8 0 D100ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
Y1 060旋回 指令(機器1)SET
M500ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回正常 完了SET
M501ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回異常 完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
K1 W490旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*01_ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回 機能
********************************
M100
ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
機能 選択:ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回(0101H)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H101 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
ﾌﾟﾘｾｯﾄ番号(0～99)
K500 W4D0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ5(機器1)MOV
K500 W4E0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ6(機器1)MOV
ﾊﾟﾝ/ﾁﾙﾄ速度(0～1000)
ｽﾞｰﾑ速度(0～1000)
旋回 指令ON
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
END
ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回 要求OFF
旋回 指令OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
旋回 指令の正常 完了でON
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器1)
(185)
[RX(n+1)0] [RX(n+6)0][RWw(n+8)0]
[RWw(n+9)0]
[RWw(n+D)0]
[RWw(n+E)0]
[RY(n+6)0]
[RWr(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RX(n+7)0] [RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
801 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
02 カメラ プリセット旋回機能
M110ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回要求RST
Y1 060旋回 指令(機器1)RST
W8 0 D110ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
Y1 060旋回 指令(機器1)SET
M510ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回正常 完了SET
M511ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回異常 完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
K1 W490旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*02_ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回 機能
********************************
M110
ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
機能 選択:ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回(0102H)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H102 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
ﾌﾟﾘｾｯﾄ番号(0～255)
K500 W4D0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ5(機器1)MOV
K500 W4E0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ6(機器1)MOV
ﾊﾟﾝ/ﾁﾙﾄ速度(0～1000)
ｽﾞｰﾑ速度(0～1000)
旋回 指令ON
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
END
ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ旋回 要求OFF
旋回 指令OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
旋回 指令の正常 完了でON
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器1)
(186)
[RX(n+1)0] [RX(n+6)0][RWw(n+8)0]
[RWw(n+9)0]
[RWw(n+D)0]
[RWw(n+E)0]
[RY(n+6)0]
[RWr(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RX(n+7)0] [RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
802 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
03 絶対座標指定旋回機能
K500 W4D0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ5(機器1)MOV
K500 W4E0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ6(機器1)MOV
28END
(221)
M120絶対 座標指 定旋回要求RST
Y1 060旋回 指令(機器1)RST
W8 0 D120絶対 座標指 定旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
Y1 060旋回 指令(機器1)SET
M520絶対 座標指 定旋回正常 完了SET
M521絶対 座標指 定旋回異常 完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
K100 W4A0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ2(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*03_絶対 座標指 定旋回 機能
********************************
M120
絶対 座標指 定旋回要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
機能 選択:絶対 座標指 定旋回(0103H)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H103 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
ﾊﾟﾝ座標(-1000～1000)
K-100 W4B0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ3(機器1)MOV
K100 W4C0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ4(機器1)MOV
ﾁﾙﾄ座標(-1000～1000)
ｽﾞｰﾑ座標(0～1000)
旋回 指令ON
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
旋回 指令OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
旋回 指令の正常 完了でON
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器1)
24
25
26
27
絶対 座標指 定旋回要 求OFF
ﾊﾟﾝ/ﾁﾙﾄ速度(0～1000)
ｽﾞｰﾑ速度(0～1000)
[RX(n+1)0] [RX(n+6)0][RWw(n+8)0]
[RWw(n+A)0]
[RWw(n+B)0]
[RWw(n+C)0]
[RWw(n+D)0]
[RWr(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RX(n+7)0]
[RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
[RWw(n+E)0]
[RY(n+6)0]
803 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
04 相対座標指定旋回機能
K500 W4D0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ5(機器1)MOV
K500 W4E0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ6(機器1)MOV
28END
(228)
M130相対 座標指 定旋回要求RST
Y1 060旋回 指令(機器1)RST
W8 0 D130相対 座標指 定旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
Y1 060旋回 指令(機器1)SET
M530相対 座標指 定旋回正常 完了SET
M531相対 座標指 定旋回異常 完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
K100 W4A0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ2(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*04_相対 座標指 定旋回 機能
********************************
M130
相対 座標指 定旋回要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
機能 選択:相対 座標指 定旋回(0104H)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H104 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
ﾊﾟﾝ座標 量(-1000～1000)
K-100 W4B0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ3(機器1)MOV
K100 W4C0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ4(機器1)MOV
ﾁﾙﾄ座標 量(-1000～1000)
ｽﾞｰﾑ座標 量(-1000～1000)
旋回 指令ON
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
旋回 指令OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
旋回 指令の正常 完了でON
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器1)
24
25
26
27
相対 座標指 定旋回要 求OFF
ﾊﾟﾝ/ﾁﾙﾄ速度(0～1000)
ｽﾞｰﾑ速度(0～1000)
[RX(n+1)0] [RX(n+6)0][RWw(n+8)0]
[RWw(n+A)0]
[RWw(n+B)0]
[RWw(n+C)0]
[RWw(n+D)0]
[RWr(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RX(n+7)0]
[RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
[RWw(n+E)0]
[RY(n+6)0]
804 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
05 旋回時間指定旋回機能
K0 W4F0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ7(機器1)MOV
26END
(215)
M140旋回 時間指 定旋回要求RST
Y1 060旋回 指令(機器1)RST
W8 0 D140旋回 時間指 定旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
Y1 060旋回 指令(機器1)SET
M540旋回 時間指 定旋回正常 完了SET
M541旋回 時間指 定旋回異常 完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
K100 W4A0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ2(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*05_旋回 時間指 定旋回 機能
********************************
M140
旋回 時間指 定旋回要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
機能 選択:旋回 時間指 定旋回(0105H)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H105 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
ﾊﾟﾝ座標 量(-1000～1000)
K-100 W4B0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ3(機器1)MOV
K100 W4C0旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ4(機器1)MOV
ﾁﾙﾄ座標 量(-1000～1000)
ｽﾞｰﾑ座標 量(-1000～1000)
旋回 指令ON
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
旋回 指令の正常 完了でON
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器1)
24
25
旋回 時間(0:無限，1～65535[ms])
旋回 指令OFF
旋回 時間指 定旋回要 求OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
[RX(n+1)0] [RX(n+6)0][RWw(n+8)0]
[RWw(n+A)0]
[RWw(n+B)0]
[RWw(n+C)0]
[RWw(n+D)0]
[RWr(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RX(n+7)0]
[RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
[RY(n+6)0]
805 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
06 旋回停止機能
END(162)
M150旋回 停止要 求RST
Y1060旋回 指令(機器1)RST
W80 D1 50旋回 停止ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
Y1060旋回 指令(機器1)SET
M550旋回 停止正 常完了SET
M551旋回 停止異 常完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
H0 W490旋回ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*06_旋回 停止機 能
********************************
M150
旋回 停止要 求5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
機能 選択:旋回 停止(010FH)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H1 0F W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
ﾓｰﾄﾞ(0:全停 止，1:ﾊﾟﾝ/ﾁﾙﾄ停止，2:ｽﾞｰﾑ停止)
旋回 指令ON
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
旋回 指令の正常 完了でON
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺｰﾄﾞ(機器1)
旋回 指令OFF
旋回 停止要求OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
[RX(n+ 1)0] [RX(n+ 6)0][RWw(n+8)0]
[RWw(n+9)0]
[RWr(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RX(n+ 7)0]
[RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
[RY(n+6)0]
806 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
07 カメラ プリセット確認機能
D1 000 M560RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
20END
(188)
M562ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ確認正常 完了SET
M563ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ確認異常 完了SET
M160ｶﾒﾗﾌ ﾟﾘｾｯﾄ確認要求RST
H5005 D162設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*07_ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ確認 機能
********************************
M160
ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ確認要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)X1010
NVT READY(機器1)
K1 D161設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(5m05H，m=0～F)
K0 D163設定ﾃﾞｰﾀ(読出し開始 番号)MOV
K33 D164設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)MOV
ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ番号(0～255)
読出し点数(33固定)
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令の異常 完了でON
ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ確認 要求OFF
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
U0 D160RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
ｶﾒﾗﾌﾟﾘｾｯﾄ番号
M560
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
M561
RIRD命令 完了状態
M561
RIRD命令 完了状態
(129)
[RX(n+1)0]
807 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
08 旋回座標範囲確認機能
W0A0 D1 71ﾁﾙﾄ座標 範囲(上限/下限)MOV 旋回 応答ﾃﾞｰﾀ2
(機器1)
W0B0 D1 72ｽﾞｰﾑ座標 範囲(上限/下限)MOV 旋回 応答ﾃﾞｰﾀ3
(機器1)
M570旋回 座標範 囲確認正常 完了SET
Y1060旋回 指令(機器1)SET
M171
上限/下限 選択
W90 D1 70ﾊﾟﾝ座標 範囲(上限/下限)MOV
26END
(214)
M170旋回 座標範 囲確認要求RST
Y1060旋回 指令(機器1)RST
W80 D1 73旋回 座標範 囲確認ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
M571旋回 座標範 囲確認異常 完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
H122 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*08_旋回 座標範 囲確認 機能
********************************
M170
旋回 座標範 囲確認要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
機能 選択:旋回 座標下 限確認(0121H)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H121 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
機能 選択:旋回 座標上 限確認(0122H)
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺｰﾄﾞ(機器1)
24
25
ﾊﾟﾝ座標 限界値 格納
旋回 指令OFF
旋回 座標範 囲確認要求OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
M171
上限/下限 選択
旋回 指令ON
旋回 指令の正常 完了でON
ｽﾞｰﾑ座標 限界値 格納
旋回 応答ﾃﾞｰﾀ1(機器1)
ﾁﾙﾄ座標 限界値 格納
[RX(n+ 1)0] [RX(n+ 6)0][RWw(n+8)0]
[RWw(n+8)0]
[RWr(n+A)0]
[RY(n+6)0]
[RX(n+ 7)0]
[RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RWr(n+9)0]
[RWr(n+B)0]
[RWr(n+8)0]
808 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
09 旋回速度範囲確認機能
W0A0 D1 81ｽﾞｰﾑ速度 範囲(上限/下限)MOV 旋回 応答ﾃﾞｰﾀ2
(機器1)
M580旋回 速度範 囲確認正常 完了SET
Y1060旋回 指令(機器1)SET
M181
上限/下限 選択
W90 D1 80ﾊﾟﾝ/ﾁﾙﾄ速度 範囲(上限/下限)MOV
24END
(204)
M180旋回 速度範 囲確認要求RST
Y1060旋回 指令(機器1)RST
W80 D1 82旋回 速度範 囲確認ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
M581旋回 速度範 囲確認異常 完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
H124 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*09_旋回 速度範 囲確認 機能
********************************
M180
旋回 速度範 囲確認要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
機能 選択:旋回 速度下 限確認(0123H)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H123 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
機能 選択:旋回 速度上 限確認(0124H)
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺｰﾄﾞ(機器1)
ﾊﾟﾝ/ﾁﾙﾄ速度 限界値 格納
旋回 指令OFF
旋回 速度範 囲確認要求OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
M181
上限/下限 選択
旋回 指令ON
旋回 指令の正常 完了でON
ｽﾞｰﾑ速度 限界値 格納
旋回 応答ﾃﾞｰﾀ1(機器1)
[RX(n+ 1)0] [RX(n+ 6)0][RWw(n+8)0]
[RWw(n+8)0]
[RWr(n+A)0]
[RY(n+6)0]
[RX(n+ 7)0]
[RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RWr(n+9)0]
[RWr(n+8)0]
809 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
10 カメラ撮影位置取得機能
W90 D1 90ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ番号MOV 旋回 応答ﾃﾞｰﾀ1
(機器1)
W0D0 D1 92ﾁﾙﾄ絶対 座標値MOV 撮影 位置(T座標)
(機器1)
W0E0 D1 93ｽﾞｰﾑ絶対 座標値MOV 撮影 位置(Z座標)
(機器1)
M590ｶﾒﾗ撮影 位置取 得正常 完了SET
Y1060旋回 指令(機器1)SET
W0C0 D1 91ﾊﾟﾝ絶対 座標値MOV
26END
(192)
M190ｶﾒﾗ撮影 位置取 得要求RST
Y1060旋回 指令(機器1)RST
W80 D1 94ｶﾒﾗ撮影 位置取 得ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
M591ｶﾒﾗ撮影 位置取 得異常 完了SET
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*10_ｶﾒﾗ撮影 位置取 得機能
********************************
M190
ｶﾒﾗ撮影 位置取 得要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
機能 選択:ｶﾒﾗ撮影 位置取 得(0120H)X1010
NVT READY(機器1)
X1060
旋回BUSY(機器1)
H120 W480旋回 機能選 択(機器1)MOV
X1070
旋回 完了(機器1)
X1080
旋回 完了状 態(機器1)
旋回 指令の異常 完了でON
旋回ｴﾗｰｺｰﾄﾞ(機器1)
24
25
ﾊﾟﾝ座標 格納
旋回 指令OFF
ｶﾒﾗ撮影 位置取 得要求OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
旋回 指令ON
旋回 指令の正常 完了でON
ｽﾞｰﾑ座標 格納
撮影 位置(P座標)(機器1)
ﾁﾙﾄ座標 格納
ﾂｰﾙﾌﾟﾘｾｯﾄ番号 格納
[RX(n+ 1)0] [RX(n+ 6)0][RWw(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RWr(n+D)0]
[RWr(n+9)0]
[RX(n+ 7)0]
[RX(n+8)0]
[RX(n+8)0]
[RY(n+6)0]
[RWr(n+C)0 ]
[RWr(n+E)0]
[RWr(n+8)0]
810 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
11 時計設定機能
M600時計 設定正 常完了SET
Y1 030制御 指令(機器1)SET
END(114)
M200時計 設定要 求RST
Y1 030制御 指令(機器1)RST
W1 0 D200時計 設定ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
M601時計 設定異 常完了SET
X1050
制御 完了状 態(機器1)
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*11_時計 設定機 能
********************************
M200
時計 設定要 求5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
機能 選択:時計 設定(0111H)X1010
NVT READY(機器1)
X1030
制御BUSY(機器1)
H111 W410制御 機能選 択(機器1)MOV
X1040
制御 完了(機器1)
X1050
制御 完了状 態(機器1)
制御 指令の異常 完了でON
制御ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器1)
制御 指令OFF
時計 設定要求OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
制御 指令ON
制御 指令の正常 完了でON
[RX(n+1)0] [RX(n+3)0][RWw(n+1)0]
[RWw(n+3)0]
[RWr(n+1)0]
[RY(n+3)0]
[RX(n+4)0] [RX(n+5)0]
[RX(n+5)0]
811 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
12 時計確認機能 / 応答確認機能
W2 0 D210上位:時刻 系_下位:年MOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ1
(機器1)
W4 0 D212上位:時_下位:分MOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ3
(機器1)
W5 0 D213上位:秒_下位:時刻 差MOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ4
(機器1)
M610時計 確認正 常完了SET
Y1 030制御 指令(機器1)SET
W3 0 D211上位:月_下位:日MOV
26END
(215)
M210時計 確認要 求RST
Y1 030制御 指令(機器1)RST
W1 0 D214時計 確認ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
M611時計 確認異 常完了SET
X1050
制御 完了状 態(機器1)
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*12_時計 確認機 能/応答 確認機 能
********************************
M210
時計 確認要 求5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
機能 選択:時計 確認/応答 確認(0112H)X1010
NVT READY(機器1)
X1030
制御BUSY(機器1)
H112 W410制御 機能選 択(機器1)MOV
X1040
制御 完了(機器1)
X1050
制御 完了状 態(機器1)
制御 指令の異常 完了でON
制御ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器1)
24
25
日時ﾃﾞｰﾀ(上位:月，下位:日)格納
制御 指令OFF
時計 確認要求OFF
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
制御 指令ON
制御 指令の正常 完了でON
日時ﾃﾞｰﾀ(上位:秒，下位:時刻 差)格納
機器 応答ﾃﾞｰﾀ2(機器1)
日時ﾃﾞｰﾀ(上位:時，下位:分)格納
日時ﾃﾞｰﾀ(上位:時刻 系，下位:年)格納
[RX(n+1)0] [RX(n+3)0][RWw(n+1)0]
[RY(n+3)0]
[RWr(n+4)0]
[RWr(n+2)0]
[RX(n+4)0]
[RX(n+5)0]
[RX(n+5)0]
[RY(n+3)0]
[RWr(n+3)0]
[RWr(n+5)0]
[RWr(n+1)0]
812 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
13 イベント送信機能
M623ｲﾍﾞﾝﾄ送信 異常完了SET
M622ｲﾍﾞﾝﾄ送信 正常完了SET
M620
RIWT命令 完了ﾌﾗｸﾞ
M621
RIWT命令 完了状態
M621
RIWT命令 完了状態
K0 D223設定ﾃﾞｰﾀ(送信番号)MOV
H0C05 D222設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
M221
ｲﾍﾞﾝﾄ種別 選択
H0B05 D222設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
K1 D221設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
"SENSOR_5" D1 296ﾃﾞｰﾀ(EventDat a3)$MOV
"AREA_2" D1 264ﾃﾞｰﾀ(EventDat a2)$MOV
"FLOOR_3" D1 232ﾃﾞｰﾀ(EventDat a1)$MOV
30END
(360)
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*13_ｲﾍﾞﾝﾄ送信 機能
********************************
M220
ｲﾍﾞﾝﾄ送信 要求5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Sourceのﾃﾞｰﾀ内容(最大64ﾊﾞｲﾄ)
"INTRUSION" D1 200ﾃﾞｰﾀ(Source)$MOV
24
25
26
27
28
29
EventData1のﾃﾞｰﾀ内容(最大64ﾊﾞｲﾄ)
EventData2のﾃﾞｰﾀ内容(最大64ﾊﾞｲﾄ)
EventData3のﾃﾞｰﾀ内容(最大64ﾊﾞｲﾄ)
D1 200 M620RIWT命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIWT
M220ｲﾍﾞﾝﾄ送信 要求RST
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(0B05H:UserAlarm)
K128 D224設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)MOV
送信 番号(0固定)
書込み点数(128固定)
RIWT命令の正常 完了でON
RIWT命令の異常 完了でON
ｲﾍﾞﾝﾄ送信 要求OFF
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIWT命令を実行
U0 D220RIWT命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
ﾃﾞｰﾀ(Source)
M221
ｲﾍﾞﾝﾄ種別 選択
ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(0C05H:UserEvent)
(305)
813 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
14 イベント受信機能
W0F0 D234設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
ｲﾍﾞﾝﾄ受信ﾃﾞｰﾀｻｲｽﾞ(ｲﾍﾞﾝﾄ1)
[RWr(n+F)0]
MOV
Y1 090ｲﾍﾞﾝﾄ読み出し中(ｲﾍﾞﾝﾄ1)RST
M230ｲﾍﾞﾝﾄ受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求RST
M633ｲﾍﾞﾝﾄ受信ﾃﾞｰﾀ読出し異常 完了SET
M632ｲﾍﾞﾝﾄ受信ﾃﾞｰﾀ読出し正常 完了SET
D234 K1SFR 設定ﾃﾞｰﾀ(読出し
点数)
Y1 090ｲﾍﾞﾝﾄ読み出し中(ｲﾍﾞﾝﾄ1)SET
29
END(296)
M631
RIRD命令 完了状態
K1 D231設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*14_ｲﾍﾞﾝﾄ受信 機能
********************************
M230
ｲﾍﾞﾝﾄ受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
17
18
19
20
21
22
23
24
X1090
ｲﾍﾞﾝﾄ受信 通知(ｲﾍﾞﾝﾄ1)
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
H0A05 D232設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
K1 D233設定ﾃﾞｰﾀ(ｲﾍﾞﾝﾄ番号)MOV
ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(0A05H:ｲﾍﾞﾝﾄ受信)
ｲﾍﾞﾝﾄ番号(1～16)
M631
RIRD命令 完了状態
25
26
27
28
ｲﾍﾞﾝﾄ受信 要求OFF
ｲﾍﾞﾝﾄ読み出し中ON
X1090
ｲﾍﾞﾝﾄ受信 通知(ｲﾍﾞﾝﾄ1)
D1 400 M630RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令の異常 完了でON
ｲﾍﾞﾝﾄ読み出し中OFF
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
U0 D230RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
ｲﾍﾞﾝﾄ受信ﾃﾞｰﾀ
15
16
K480 D234設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)MOV
読出し点数(最大480ﾜｰﾄﾞに制限)
M630
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(226)
[RX(n+9)0][RY(n+9)0]
[RY(n+9)0]
[RX(n+9)0]
K480 D234設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)<
受信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞを読出し点数に格納
14
K1+
D234設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
読出し点数(ﾊﾞｲﾄ→ﾜｰﾄﾞ)
K34+
D234設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
読出し点数(34ﾜｰﾄﾞ加算)
30
31
814 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
15 TCP / UDP 送信機能
M240TCP/ UDP送信の送信ﾃﾞｰﾀ設定 要求RST
M643TCP/ UDP送信のﾃﾞｰﾀ設定 異常完 了SET
M642TCP/ UDP送信のﾃﾞｰﾀ設定 正常完 了SETRIWT命令 完了
状態
”現在の生産台… D1900送信ﾃﾞｰﾀ$MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*15_TCP/ UDP送信 機能
********************************
TCP/ UDP送信の送信ﾃﾞｰﾀ設定 要求
6 (0)
7
8
9
10
11
12
13
14
15
19
20
21
22
23
24
25
ﾌﾟﾛﾄｺﾙ選択
TCP/ UDP送信の送信ﾃﾞｰﾀ(最大960ﾊﾞｲﾄ)
H1 005 D2 42設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
H0 D2 43設定ﾃﾞｰﾀ(対象ﾌﾟﾛﾄｺﾙ)MOV
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(1005H:TCP/UDP送信)
対象ﾌﾟﾛﾄｺﾙ(0000H:TCP)
RIWT命令 完了状態
26
27
28
29
TCP/ UDP送信 ﾃﾞｰﾀ設定 要求OFF
ﾌﾟﾛﾄｺﾙ選択
D1 900 M640RIWT命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIWT
RIWT命令の正常 完了でON
RIWT命令の異常 完了でON
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIWT命令を実行
U0 D240RIWT命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
送信ﾃﾞｰﾀ
16
18
K480 D244設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)<
K480 D2 44設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)MOV
書込み点数(最大480ﾜｰﾄﾞに制限)
RIWT命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(289)
5①RIWT命令によ るTCP/ UDP送信の送信ﾃﾞｰﾀ設定
K1 D2 41設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
H1 D2 43設定ﾃﾞｰﾀ(対象ﾌﾟﾛﾄｺﾙ)MOV
対象ﾌﾟﾛﾄ ｺﾙ(0001H:UDP)
D1 900 D2 44設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)LEN
送信ﾃﾞｰﾀ長を書込み点数に格納
送信ﾃﾞｰﾀ
K1 D2 44設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)+
D244 K1設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)SFR
M641
M641
M640
M242
M242
M240
17 書込み点数(ﾊﾞｲﾄ→ﾜｰﾄﾞ)
815 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
K0 W4TCP/ UDP送信応答ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ=
[RWrn4]
Y1003TCP/ UDP送信送信 指令RST応答ﾃﾞｰﾀを読出す
場合ONして おく
K20000 W46FTCP/ UDP送信送信 先ﾎﾟｰﾄ番号MOV
Y1003TCP/ UDP送信送信 指令SET
ﾌﾟﾛﾄｺﾙ選択
ﾌﾟﾛﾄｺﾙ選択
TCP/ UDP送信送信BUSY
TCP/ UDP送信のﾃﾞｰﾀ設定 正常完 了
M645TCP/ UDP送信異常 完了SET
M644TCP/ UDP送信正常 完了SETTCP/ UDP送信
送信 完了状 態
H5 W403TCP/ UDP送信制御 設定MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3031
①TCP/ UDP送信のﾃﾞｰﾀ送信 処理
TCP/ UDP送信のﾃﾞｰﾀ送信 要求
32 (352)
33
34
35
36
37
38
39
40
41
56
43
44
45
46
47
48
上位:ﾌﾟﾛﾄｺﾙ(00H:TC P)，下位:ﾀｲﾑｱｳﾄ時間(0～75[s])
”192.168.0.200” W460TCP/ UDP送信送信 先IPｱﾄﾞﾚｽ$MOV
W3 D2 45TCP/ UDP送信ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV
送信 先機器のIPｱﾄﾞﾚｽ
異常 完了でｴﾗ ｰｺｰﾄﾞを格納
TCP/ UDP送信送信 完了状 態
49
51
52
TCP/ UDP送信の正常 完了でON
TCP/ UDP送信の異常 完了でON
42
K960 W404TCP/ UDP送信送信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞMOV
送信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ(最大960ﾊﾞｲﾄに制限)
H105 W403TCP/ UDP送信制御 設定MOV
上位:ﾌﾟﾛﾄｺﾙ(01H:UDP)，下位:ﾀｲﾑｱ ｳﾄ時間(0～75[s])
D1 900 W404TCP/ UDP送信送信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞLEN
送信ﾃﾞｰﾀ長を送信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞに格納
送信ﾃﾞｰﾀ
TCP/ UDP送信 送信 指令ON
送信 先機器のﾎﾟｰﾄ番号
K960 W4 04TCP/ UDP送信送信ﾃﾞｰﾀｻｲｽﾞ<
X1005
X1005
M242
M242X1003M642M241
TCP/ UDP送信送信 完了
X1004
50 TCP/ UDP送信ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ
送信 指令OFF(応答ﾃﾞｰﾀを読み出す…M243
54
55
END(712)
M241TCP/ UDP送信のﾃﾞｰﾀ送信 要求RST
TCP/ UDP送信のﾃﾞｰﾀ送信 要求OFF
[RXn3]
[RXn4]
[RWwn3]
[RWwn3]
[RWwn4]
[RWwn4]
[RWw(n+6)0]
[RWw(n+6)F]
[RYn3]
[RWrn3]
[RYn3]
[RXn5]
[RXn5]
[RWwn4]
53
816 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
16 TCP / UDP 受信データ読み出し機能
D2 400 M650RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
U0 D250RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
受信ﾃﾞｰﾀ
H1 005 D2 52設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
H0 D2 53設定ﾃﾞｰﾀ(対象ﾌﾟﾛﾄｺﾙ)MOV
W6 D2 54設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
TCP受信 受信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ
[RWrn6]
MOV
H1 D2 53設定ﾃﾞｰﾀ(対象ﾌﾟﾛﾄｺﾙ)MOV
K480 D2 54設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)MOV
D2 54K1設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)+
D254 K1設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)SFR
TCP受信の受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求
M250TCP受信の受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求RST
M653受信ﾃﾞｰﾀ読出し異常 完了SET
M652受信ﾃﾞｰﾀ読出し正常 完了SETRIRD命令 完了
状態
MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*16_TCP/ UDP受信ﾃﾞｰﾀ読み出し機能
********************************
TCP受信の受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求
6 (0)
7
8
9
10
11
12
13
14
15
21
22
23
24
25
26
27
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
対象ﾌﾟﾛﾄｺﾙ(0000H:TCP)
RIRD命令 完了状態
28
29
30
31
TCP受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求OFF
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令の異常 完了でON
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
16
19
読出し点数(最大480ﾜｰﾄﾞに制限)
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(291)
5(a)TCP/UDPにて受信した ﾃﾞｰﾀを読出す場合
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(1005H:TCP/UDP受信)
対象ﾌﾟﾛﾄｺﾙ(0001H:UDP)
M651
M651
M650
M250K1 D2 51
設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)
UDP受信の受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求
M251
TCP受信 受信 通知
X1006
UDP受信 受信 通知
X1007
M250
UDP受信の受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求
M251
W7 D2 54設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
UDP受信 受信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ
K480 D254設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)<
20
M251UDP受信の受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求RST
UDP受信ﾃﾞｰﾀ読出し要求OFF
[RXn6]
[RXn7]
[RWrn7]
受信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ(TCP受信)を読出し点数に格納
MOV
受信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ(UDP受信)を読出し点数に格納
読出し点数(ﾊﾞｲﾄ→ﾜｰﾄﾞ)17
18
817 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
42
MOV
Y1003TCP/ UDP送信送信 指令RST
M252応答ﾃﾞｰﾀ読出し要求RST
TCP/ UDP送信送信 完了
TCP/ UDP送信送信 指令
K1 D2 56設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3233
(b)TCP/UDP送信 機能にて送信 先機器の応答ﾃﾞｰﾀを読出す場合
応答ﾃﾞｰﾀ読出し要求
34 (371)
35
36
37
38
39
40
43
44
56
46
47
48
49
50
51
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
52
54
55
45
H1 005 D2 57設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(1005H:TCP/UDP受信)
設定ﾃﾞｰﾀ(対象ﾃﾞｰﾀ)MOV
対象ﾃﾞｰﾀ(0010H:TCP/UDP送信 応答ﾃﾞｰﾀ)
X1004Y1003M252
53
END
TCP/ UDP送信 送信 指令OFF
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
受信ﾃﾞｰﾀ
設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)MOV
読出し点数(最大480ﾜｰﾄﾞに制限)
設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)SFR
設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
TCP/ UDP送信応答ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ
K480 D259設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)<
RIRD命令 完了状態
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(612)
M655M654M656
応答ﾃﾞｰﾀ読出し正常 完了SET
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令 完了状態
M655M657
応答ﾃﾞｰﾀ読出し異常 完了SET
RIRD命令の異常 完了でON
応答ﾃﾞｰﾀ読出し要求OFF
D2 400 M654U0 D255
H10 D2 58
K480 D2 59
D259 K1
W4 D2 59
[RYn3] [RXn4]
[RYn3]
応答ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞを読出し点数に格納
[RWrn4]
K0 W4TCP/ UDP送信応答ﾃﾞｰﾀｻｲｽﾞ<
[RWrn4]
41
K1+
D2 59設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
読出し点数(ﾊﾞｲﾄ→ﾜｰﾄﾞ)
(689)
818 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
17 HTTP リクエスト送信機能（GET）[サイクリック]
D4003 K48BMOV
W100HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ(機器1)
[RWr(n+10)0]
W40 D4002HTTPﾚｽﾎﾟ ﾝｽのﾎﾞﾃﾞ ｨｻｲｽﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ3
(機器1)[RWr(n+4)0]
W30 D4001HTTPﾚｽﾎﾟ ﾝｽの全体ｻｲｽﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ2
(機器1)[RWr(n+3)0]
W20 D4000ｽﾃｰﾀ ｽｺｰﾄﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ1
(機器1)
W10 D260HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV 制御ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器
1)
M661HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信異常 完了SET
M660HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信正常 完了SET
Y1 030制御 指令(機器1)SET
[RY(n+3)0]
MOV
”cgi-bin/sam…” W500HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信 先URI(機器1,9)$MOV
Y1 030制御 指令(機器1)RST
M260HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信要求RST
H1 W430制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ2(機器1)
32END
(364)
H2 W410制御 機能選 択(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*17_HTTPﾘｸｴｽﾄ送信 機能(GETｻｲｸﾘ ｯｸ)
********************************
M260
HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
16
17
18
19
22
23
24
25
X1030
制御BUSY(機器1)
機能 選択:HTTPﾘｸｴｽﾄ送信(0002H)
H1 W420制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1(機器1)MOV
ﾘｸｴｽﾄﾒｿｯﾄﾞ(0001H:GET)
26
27
30
31
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽ読出し要求OFF
制御 指令OFF
14
15
異常 完了でｴﾗｰｺｰﾄﾞを格納
[RX(n+ 3)0]
[RY(n+3)0]
ﾘｸｴｽﾄ送信 先URI(最大192ﾊﾞｲﾄ)
認証ﾓｰﾄﾞ(0000H:認証なし，0001H:認証あり)
20
21
28
29
[RWw(n+1)0]
[RWw(n+2)0]
[RWw(n+3)0]
[RWw(n+10)0]
制御 指令ON
X1040
制御 完了(機器1)
[RX(n+ 4)0]
制御 指令の正常 完了でON
制御 指令の異常 完了でON
X1050
制御 完了状 態(機器1)
[RX(n+5)0]
X1050
制御 完了状 態(機器1)
[RX(n+5)0]
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのｽﾃ ｰﾀｽｺｰﾄ ﾞ
[RWr(n+1)0]
[RWr(n+2)0]
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの全体ｻｲｽﾞ
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのﾎﾞ ﾃﾞｨｻｲｽ ﾞ
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ(ﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀの先頭96ﾊﾞｲﾄ)
M261
RIRD命令でﾚｽ ﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ を読出す場合ONして おく
819 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
MEMO
820 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
18 HTTP リクエスト送信機能（GET）[トランジェント]
D3000 M670RIWT命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIWT
U0 D270RIWT命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
HTTPﾘｸｴｽﾄのURI
”hour=14&m…” D3000HTTPﾘｸｴｽ ﾄのURI$+
K1 D271設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
H1605 D272設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
K1 D273設定ﾃﾞｰﾀ(機器番号)MOV
K480 D274設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)MOV
D274K1設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)+
D274 K1設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)SFR
M270URI設定 要求RST
M673URI設定 異常完 了SET
M672URI設定 正常完 了SETRIWT命令 完了
状態
$MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*18_HTTPﾘｸｴｽﾄ送信 機能(GETﾄﾗﾝｼ ﾞｪﾝﾄ)
********************************
URI設定 要求6 (0)
7
8
9
10
11
12
13
14
15
21
22
23
24
25
26
27
送信 先URI(最大960ﾊﾞｲﾄ)
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
RIWT命令 完了状態
28
29
URI設定 要求OFF
RIWT命令の正常 完了でON
RIWT命令の異常 完了でON
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIWT命令を実行
16
19
書込み点数(最大480ﾜｰﾄﾞに制限)
RIWT命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(265)
5①RIWT命令によ るURI設定
送信 先URI(つづ き)
機器 番号(1～16)
M671
M671
M670
M270”cgi-bin/sam…” D3000
HTTPﾘｸｴｽ ﾄのURI
D3000 D274設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)
HTTPﾘｸｴｽﾄのURI
K480 D2 74設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)<
20
ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(1605H:HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信)
LEN
送信ﾃﾞｰﾀ長を書込み点数に格納
書込み点数(ﾊﾞｲﾄ→ﾜｰﾄﾞ)17
18
821 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
D4003 K48BMOV
W100HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ
W10 D275HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV 制御ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器
1)
W20 D4000HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのｽﾃｰﾀ ｽｺｰﾄﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ1
(機器1)
H11 W420制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1(機器1)MOV
Y1 030制御 指令(機器1)RSTRIRD命令でﾚｽ ﾎﾟﾝｽ
ﾃﾞｰﾀ を読出す場合ONして おく
制御BUSY(機器1)
M675HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信異常 完了SET
M674HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信正常 完了SET制御 完了状 態
(機器1)
H2 W410制御 機能選 択(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
30 ②HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信のﾃﾞｰﾀ送信 処理
HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信要求
32 (318)
33
34
35
36
37
38
39
40
41
43
44
45
46
47
48
機能 選択:HTTPﾘｸｴｽﾄ送信(0002H)
異常 完了でｴﾗｰｺｰﾄﾞを格納
制御 完了状 態(機器1)
49
51
52
制御 指令の正常 完了でON
制御 指令の異常 完了でON
42
制御 完了(機器1)
50
制御 指令OFF(ﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀを読み出…M272
53
54
END(661)
M271HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信要求RST
HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信 要求OFF
31X1030M271
ﾘｸｴｽﾄﾒｿｯﾄﾞ(0011H:GET)
H1 W430制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ2(機器1)MOV
認証ﾓｰﾄﾞ(0000H:認証なし，0001H:認証あり)
Y1 030制御 指令(機器1)SET
制御 指令ON
X1050
X1050
X1040
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの ｽﾃｰﾀｽｺ ｰﾄﾞ
W30 D4001HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの全体ｻｲｽﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ2
(機器1)
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの全体ｻｲｽﾞ
55
56
57
W40 D4002HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのﾎﾞﾃﾞｨｻｲｽﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ3
(機器1)
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの ﾎﾞﾃﾞｨｻｲｽﾞ
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ(ﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀの先頭96ﾊﾞｲﾄ)
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ(機器1)
[RX(n+ 3)0][RWw(n+1)0]
[RWw(n+2)0]
[RY(n+3)0]
[RWw(n+3)0]
[RWr(n+1)0]
[RWr(n+2)0]
[RWr(n+3)0]
[RWr(n+4)0]
[RWr(n+10)0]
[RY(n+3)0]
[RX(n+5)0][RX(n+ 4)0]
[RX(n+5)0]
822 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
19 HTTP リクエスト送信機能（POST）
D3500 M680RIWT命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIWT
U0 D280RIWT命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
HTTPﾘｸｴｽﾄのﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ
”MessageTe…” D3500HTTPﾘｸｴｽ ﾄのﾎﾞﾃﾞ ｨﾃﾞｰﾀ$+
K1 D281設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
H1605 D282設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
K1 D283設定ﾃﾞｰﾀ(機器番号)MOV
K480 D284設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)MOV
D284K1設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)+
D284 K1設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)SFR
M280ﾎﾞﾃﾞ ｨﾃﾞｰﾀ設定要求RST
M683ﾎﾞﾃﾞ ｨﾃﾞｰﾀ設定異常 完了SET
M682ﾎﾞﾃﾞ ｨﾃﾞｰﾀ設定正常 完了SETRIWT命令 完了
状態
$MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*19_HTTPﾘｸｴｽﾄ送信 機能(POST)
********************************
ﾎﾞﾃﾞ ｨﾃﾞｰﾀ設定要求
6 (0)
7
8
9
10
11
12
13
14
15
21
22
23
24
25
26
27
ﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ(最大960ﾊﾞｲﾄ)
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
RIWT命令 完了状態
28
29
URI設定 要求OFF
RIWT命令の正常 完了でON
RIWT命令の異常 完了でON
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIWT命令を実行
16
19
読出し点数(最大480ﾜｰﾄﾞに制限)
RIWT命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(259)
5①RIWT命令によ るﾎﾞﾃﾞ ｨﾃﾞｰﾀ設定
ﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ(つづ き)
機器 番号(1～16)
M681
M681
M680
M280”SampleData…” D3500
HTTPﾘｸｴｽ ﾄのﾎﾞﾃﾞ ｨﾃﾞｰﾀ
D3000 D284設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)
HTTPﾘｸｴｽﾄのﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ
K480 D2 84設定ﾃﾞｰﾀ(書込み点数)<
20
ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(1605H:HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信)
LEN
送信ﾃﾞｰﾀ長を書込み点数に格納
書込み点数(ﾊﾞｲﾄ→ﾜｰﾄﾞ)17
18
823 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
K960 W4 40制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ3(機器1)<
K960 W440制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ3(機器1)MOV
[RWw(n+4)0]
$MOV”cgi-bin/sam…” W500
HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信 先URI(機器1,9)
63
60
61
62
59
58
57
D4003 K48BMOV
W100HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ
W10 D285HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞMOV 制御ｴﾗｰｺ ｰﾄﾞ(機器
1)
W20 D4000HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのｽﾃｰﾀ ｽｺｰﾄﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ1
(機器1)
H12 W420制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ1(機器1)MOV
Y1 030制御 指令(機器1)RSTRIRD命令でﾚｽ ﾎﾟﾝｽ
ﾃﾞｰﾀ を読出す場合ONして おく
制御BUSY(機器1)
M685HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信異常 完了SET
M684HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信正常 完了SET制御 完了状 態
(機器1)
H2 W410制御 機能選 択(機器1)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
30 ②HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信のﾃﾞｰﾀ送信 処理
HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信要求
32 (318)
33
34
35
36
37
38
39
40
41
43
44
45
46
47
48
機能 選択:HTTPﾘｸｴｽﾄ送信(0002H)
異常 完了でｴﾗｰｺｰﾄﾞを格納
制御 完了状 態(機器1)
49
51
52
制御 指令の正常 完了でON
制御 指令の異常 完了でON
42
制御 完了(機器1)
50
制御 指令OFF(ﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀを読み出…M282
53
54
(750)
M281HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信要求RST
HTTPﾘｸｴｽ ﾄ送信 要求OFF
31X1030M281
ﾘｸｴｽﾄﾒｿｯﾄﾞ
H1 W430制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ2(機器1)MOV
認証ﾓｰﾄﾞ(0000H:認証なし，0001H:認証あり)
Y1 030制御 指令(機器1)SET
制御 指令ON
X1050
X1050
X1040
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの ｽﾃｰﾀｽｺ ｰﾄﾞ
W30 D4001HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの全体ｻｲｽﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ2
(機器1)
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの全体ｻｲｽﾞ
55
56W40 D4002
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽのﾎﾞﾃﾞｨｻｲｽﾞMOV 機器 応答ﾃﾞｰﾀ3
(機器1)
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽの ﾎﾞﾃﾞｨｻｲｽﾞ
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ(ﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀの先頭96ﾊﾞｲﾄ)
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ(機器1)
[RX(n+ 3)0][RWw(n+1)0]
[RWw(n+2)0]
[RY(n+3)0]
[RWw(n+3)0]
[RWr(n+1)0]
[RWr(n+2)0]
[RWr(n+3)0]
[RWr(n+4)0]
[RWr(n+10)0]
[RY(n+3)0]
[RX(n+5)0][RX(n+ 4)0]
[RX(n+5)0]
END
送信ﾃﾞｰﾀ長をﾎﾞ ﾃﾞｨﾃﾞｰ ﾀｻｲｽﾞに格納
D3500 W440制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ3(機器1)LEN
[RWw(n+4)0]
HTTPﾘｸｴｽﾄのﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ
ﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀｻ ｲｽﾞ(最大960ﾊﾞｲﾄ に制限)
[RWw(n+4)0]
送信 先URI(最大192ﾊﾞｲﾄ)
[RWw(n+10)0]
824 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
20 HTTP レスポンス読み出し機能
M694
読出しﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ0
K0 D294設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)=
D2 94K1+ 設定ﾃﾞｰﾀ(読出し
点数)
MOV
MOV
M291
読出し対象 選択
W40 D2 94設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
H1 905 D2 92設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
機器 応答ﾃﾞｰﾀ3(機器1)
[RWr(n+4)0]
M291
読出し対象 選択
Y1030制御 指令(機器1)RST
M290HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ読出し要求RST
M693HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ読出し異常 完了SET
M692HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ読出し正常 完了SET
D294 K1SFR 設定ﾃﾞｰﾀ(読出し
点数)
W30 D2 94設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)
34
END(369)
M691
RIRD命令 完了状態
K1 D2 91設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*20_HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽ読み出し機能
********************************
M290
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ読出し要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
16
17
19
20
23
24
25
26
X1040
制御 完了(機器1)
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
H1 805 D2 92設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
K1 D2 93設定ﾃﾞｰﾀ(機器番号)MOV
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(1805H:全体)
機器 番号(1～16)
M691
RIRD命令 完了状態
27
28
31
32
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽ読出し要求OFF
D4 100 M690RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令の異常 完了でON
制御 指令OFF
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
U0 D290RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
HTTPﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ
機器 応答ﾃﾞｰﾀ2(機器1)
14
15
K480 D2 94設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)MOV
読出し点数(最大480ﾜｰﾄﾞに制限)
M690
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(279)
[RX(n+ 4)0]
[RWr(n+3)0]
[RY(n+3)0]
K480 D294設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)<
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(1905H:ﾎﾞﾃﾞｨﾃﾞｰﾀ)
読出し点数(ﾊﾞｲﾄ→ﾜｰﾄﾞ)
33
35
受信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ(全体)を読出し点数に格納
受信ﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ(ﾎﾞﾃﾞｨ)を読出し点数に格納
18
21
22K1 D294
設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)<
M694読出しﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ0SET
受信ﾃﾞｰﾀ ｻｲｽﾞが0の場合
29
30M694
読出しﾃﾞｰﾀｻｲ ｽﾞ0RST
受信ﾃﾞｰﾀ ｻｲｽﾞが0の場合
825 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
21 ユニット エラー履歴確認機能
K1 D3 03設定ﾃﾞｰﾀ(ｴﾗｰ履歴 番号)MOV
K1 D3 04設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)*
K8
M300ﾕﾆｯﾄ ｴﾗｰ履歴 確認要求RST
M703ﾕﾆｯﾄ ｴﾗｰ履歴 確認異常 完了SET
M702ﾕﾆｯﾄ ｴﾗｰ履歴 確認正常 完了SET
END(200)
M701
RIRD命令 完了状態
K1 D3 01設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*21_ﾕﾆｯﾄ ｴﾗｰ履歴 確認機 能
********************************
M300
ﾕﾆｯﾄ ｴﾗｰ履歴 確認要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
16
17
18
19
20
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
H305 D3 02設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(0305H:ﾕﾆｯﾄ ｴﾗｰ履歴 確認)
M701
RIRD命令 完了状態
ﾕﾆｯﾄ ｴﾗｰ履歴 確認要 求OFF
D4 600 M700RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令の異常 完了でON
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
U0 D300RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
ﾕﾆｯﾄ ｴﾗｰ履歴
14
15
M700
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(141)
読出し点数(8ﾜｰﾄﾞ単位，最大400ﾜｰﾄﾞ)
ｴﾗｰ履歴 番号(1～50)
826 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
22 CC-Link IE フィールド エラー履歴確認機能
K1 D3 13設定ﾃﾞｰﾀ(ｴﾗｰ履歴 番号)MOV
K1 D3 14設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)*
K8
M310CC-Link IEﾌｨｰﾙ ﾄﾞｴﾗｰ履歴 確認要 求RST
M713CC-Link IEﾌｨｰﾙ ﾄﾞｴﾗｰ履歴 確認異 常完了
SET
M712CC-Link IEﾌｨｰﾙ ﾄﾞｴﾗｰ履歴 確認正 常完了
SET
END(207)
M711
RIRD命令 完了状態
K1 D3 11設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*22_CC-Link IEﾌｨｰﾙ ﾄﾞｴﾗｰ履歴 確認機 能
********************************
M310
CC-Link IEﾌｨｰﾙ ﾄﾞｴﾗｰ履歴 確認要 求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
16
17
18
19
20
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
H105 D3 12設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(0105H:CCIEｴﾗｰ履歴 確認)
M711
RIRD命令 完了状態
CCIEｴﾗｰ履歴 確認要 求OFF
D5 000 M710RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令の異常 完了でON
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
U0 D310RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
CC-Link IEﾌｨｰﾙﾄﾞｴﾗｰ履歴
14
15
M710
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(141)
読出し点数(8ﾜｰﾄﾞ単位，最大400ﾜｰﾄﾞ)
ｴﾗｰ履歴 番号(1～50)
827 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
23 Ethernet / ONVIF エラー履歴確認機能
K1 D3 23設定ﾃﾞｰﾀ(ｴﾗｰ履歴 番号)MOV
K1 D3 24設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)*
K9
M320Et hernetｴﾗｰ履歴確認 要求RST
M723Et hernetｴﾗｰ履歴確認 異常完 了SET
M722Et hernetｴﾗｰ履歴確認 正常完 了SET
END(204)
M721
RIRD命令 完了状態
K1 D3 21設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*23_Et hernet/ONVIFｴﾗｰ履歴 確認機 能
********************************
M320
Et hernetｴﾗｰ履歴確認 要求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
16
17
18
19
20
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
H205 D3 22設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(0205H:Ethernetｴﾗｰ履歴 確認)
M721
RIRD命令 完了状態
Et hernetｴﾗｰ履歴 確認要 求OFF
D5 500 M720RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令の異常 完了でON
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
U0 D320RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
Et hernetｴﾗｰ履歴
14
15
M720
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(141)
読出し点数(9ﾜｰﾄﾞ単位，最大450ﾜｰﾄﾞ)
ｴﾗｰ履歴 番号(1～50)
828 13_プログラミング 13.2_サンプル プログラム
24 イベント ハンドリング履歴確認機能
K1 D3 33設定ﾃﾞｰﾀ(実行履歴 番号)MOV
K1 D3 34設定ﾃﾞｰﾀ(読出し点数)*
K16
M330ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝ ﾄﾞﾘﾝｸﾞ履歴 確認要 求RST
M733ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝ ﾄﾞﾘﾝｸﾞ履歴 確認異 常完了SET
M732ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝ ﾄﾞﾘﾝｸﾞ履歴 確認正 常完了SET
END(204)
M731
RIRD命令 完了状態
K1 D3 31設定ﾃﾞｰﾀ(ﾕﾆｯﾄ の局番)MOV
読出し 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1234
********************************
*24_ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝ ﾄﾞﾘﾝｸﾞ履歴 確認機 能
********************************
M330
ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝ ﾄﾞﾘﾝｸﾞ履歴 確認要 求
5 (0)
6
7
8
9
10
11
12
13
16
17
18
19
20
ｶﾒﾗI/Fﾕﾆｯﾄの局番(1～120)
H405 D3 32設定ﾃﾞｰﾀ(ｱｸｾｽｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ)MOV
ｱｸｾｽ ｺｰﾄﾞ/属性ｺｰﾄﾞ(0405H:ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝ ﾄﾞﾘﾝｸﾞ履歴 確認)
M731
RIRD命令 完了状態
ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝ ﾄﾞﾘﾝｸﾞ履歴 確認要 求OFF
D6 000 M730RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞGP.RIRD
RIRD命令の正常 完了でON
RIRD命令の異常 完了でON
設定した ﾊﾟﾗﾒｰﾀ でRIRD命令を実行
U0 D330RIRD命令 完了ｽﾃｰﾀ ｽ
ｲﾍﾞﾝﾄﾊﾝ ﾄﾞﾘﾝｸﾞ履歴
14
15
M730
RIRD命令 完了ﾌﾗｸﾞ
(139)
読出し点数(16ﾜｰﾄﾞ単位，最大400ﾜｰﾄﾞ)
実行 履歴番 号(1～50)
829 13_プログラミング
13.2_サンプル プログラム
13
MEMO