Проект плата «Марсоход»

Наша первая машинка – МарсоходНаш сайт: http://marsohod.org

Плата Марсоход

Схема платы Марсоход

Внутри чипа ПЛИС EPM240T100C5

Среда программирования для платы «Марсоход»

http://www.altera.com

Среда программирования Altera Quartus II

Видеоигра Теннис на плате Марсоход

Реализация микроконтроллера в ПЛИС платы Марсоход

• 4 регистра r16-r19 общего назначения• Регистр r20 подключен к светодиодам платы• Биты регистра r21 подключены к шести выводам

управления шаговых двигателей• Регистр r22 на чтение, состояние кнопок• Реализованы 17 команд AVR: ADD, SUB, OR, AND,

EOR, MOV, CP, LSR, SUBI, ANDI, ORI, CPI, LDI, BREQ, BRNE, BRCS, BRCC

Программа для микроконтроллера в реализованного в ПЛИС

Проект USB в плате Марсоход

Передача пакета платой Марсоход

Принтер для раскрашивания пасхальных яиц