02 - libro upc- campos electromagneticos

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  • 5/28/2018 02 - Libro Upc- Campos Electromagneticos

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    Campos

    electromagnticosDios Otn, Federico

    Artigas Garca, DavidRecolons Martos, Jaume

    Comern Tejero, Adolfo

    Canal Bienzobal, Ferran

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    Presentacin 7

    Presentacin

    Este libro fue concebido inicialmente como una transcripcin, ligeramentereelaborada, de los apuntes de clase que, en los ltimos aos, se han venido impartiendo enla asignatura deCampos electromagnticos, en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera deTelecomunicacin de Barcelona.

    Nuestra intencin primera fue la de proporcionar a los estudiantes un texto dereferencia, en el que se contuviera el armazn terico de la asignatura, junto con numerososejemplos y problemas resueltos. Posteriormente esa idea inicial fue modificndose y, al fin,el texto se presenta como un cuerpo terico completo, si bien se sigue ciendoprincipalmente a aquellos contenidos que son relevantes dentro de la asignatura.

    Probablemente es pretencioso, e incluso ingenuo, decir que el libro viene a llenar unhueco dentro de la literatura cientfica dedicada a la teora electromagntica, que esamplsima. S se puede afirmar, sin embargo, que muchos de los textos clsicos han quedadocomo libros de consulta, y , a menudo, para el profesor o el especialista, ms que para elestudiante que trata de introducirse por vez primera, y con cierto rigor, en estos temas. Esto

    es as porque suelen enfocarse las cuestiones desde presupuestos conceptuales y de mtodo,por encima de las posibilidades reales de un alumno de pregrado.En el texto hemos tratado de buscar un equilibrio adecuado entre la explicacin de

    los fenmenos fsicos y su descripcin formal. Aun as somos conscientes de que elestudiante, en ocasiones, puede llegar a pensar que la dificultad real de algunos temas esms matemtica que fsica. Esta percepcin est justificada, pero slo parcialmente: debeadmitirse que la propia materia que es objeto de estudio -los campos y las ondaselectromagnticas- son realidades complejas, en s mismas y en sus interrelaciones con loscuerpos materiales, y que precisan de una herramienta poderosa para ser abarcadas en unmodelo compacto. Tal herramienta es el anlisis vectorial. Todava nos atreveramos a aadirque sin un enfoque formal no es posible alcanzar una comprensin, ni siquiera mediana, delos fenmenos fsicos que aqu se tratan. Es por eso que el estudiante debe tratar de hacer una

    doble ascensin, a medida que avanza en la materia, para comprender, por un lado, la esenciadel problema fsico, y, por otro, cmo la descripcin formal con que se presenta es apropiaday abarca perfectamente todos los aspectos de la cuestin. En algn momento esta tarea puederesultar ms difcil, y el estudiante no sabe cul de los apoyos -el fsico-conceptual o elmatemtico-formal- le est presentando dificultades. A lo largo del texto hemos tratado de

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sancionesestablecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamientoinformtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para sudistribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.

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    Campos electromagnticos8

    dar las suficiente pistas como para que esos problemas puedan ser superados con unarelectura atenta de algunos de los prrafos previos a aqul en el que se present la dificultad.

    El texto est dividido en seis captulos. El captulo primero es un repaso de

    Electrosttica y Magnetosttica. Sirve como introduccin a los contenidos y herramientasutilizados en el resto del libro, y el alumno est ya suficientemente familiarizado con muchosde sus contenidos, que se han visto en cursos anteriores de Fsica. La asignatura deCamposelectromagnticos, tal como se ve en muchas escuelas tcnicas, y particularmente en laETSET de Barcelona, comienza con el captulo segundo. En l se tratan las ecuaciones deMaxwell, de su significado fsico y de los principios de ndole ms general que se derivan deellas, que se aplican profusamente de all en adelante. El captulo tercero est dedicado a lasondas planas uniformes, y constituye el meollo de la asignatura, porque a pesar de no ser untema de especial dificultad, es la base inmediata para el estudio de muchos otros fenmenosde inters prctico en el rea de la Telecomunicacin. El captulo cuarto trata de la incidenciade ondas planas sobre medios materiales. Como es habitual se reduce a los casos sencillos de

    incidencia sobre superficies planas. De nuevo se trata de un tema muy asequible, pero queplantea situaciones de elevado inters conceptual y prctico. Los dos ltimos captulos estndedicados a cuestiones ms aplicadas, como son la propagacin guiada (captulo quinto) y laradiacin de antenas elementales y de tipo dipolo (captulo sexto). Estos dos ltimos temasconstituyen una introduccin inmediata a algunas asignaturas de cursos posteriores.

    Para finalizar, cabe tan slo pedir comprensin al lector por los posibles errores odeficiencias que pueda hallar en el texto, que, en cualquier caso, ha sido cuidadosamenterevisado. Las diferencias de estilo que pueden detectarse a lo largo del libro obedecen a quela redaccin de cada captulo ha sido realizada por un autor diferente, si bien con un acuerdogeneral previo acerca de los contenidos. En las revisiones conjuntas posteriores no hemostratado de limar esas diferencias, que son legtimas y dan, incluso, mayor riqueza a la obra.

    Lo mismo puede decirse respecto a posibles repeticiones de algunos conceptos en diferentescaptulos. Pensamos que conviene dejarlas para hacer ms asequible la introduccin de losnuevos temas que van apareciendo.

    No podemos dejar de agradecer el nimo constante que hemos recibido de algunasde las personas de Ediciones UPC, que publica esta obra. Tambin queremos reconocer latarea y las aportaciones de otros profesores del Departamento, como son Llus Torner, JuanP. Torres y Jordi Hernndez, que en aos anteriores han impartido la asignatura de Campos,y que no han tenido tiempo material para embarcarse personalmente en la confeccin dellibro.

    Los autoresBarcelona, julio de 1998.

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    ndice 9

    ndice

    Captulo 1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

    1.1 El campo elctrico en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.1 Ley de Coulomb. Definicin de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.2 Cargas puntuales y distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.3 Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.4 Potencial elctrico. Carcter conservativo del campo electrosttico . . . . . . . . .1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y

    superficies equipotenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.6 Relacin entre el potencial elctrico y la densidad de carga . . . . . . . . . . . . . . .1.1.7 El campo elctrico y el potencial en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.8 El campo elctrico en la superficie de un conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.9 Problemas de potencial. Ecuaciones de Laplace y Poisson . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.10 Condiciones que determinan el campo en una regin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.1.11 Energa electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.12 Energa electrosttica asociada al campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.13 Aproximacin del potencial a grandes distancias. Desarrollo multipolar del

    potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.14 Dipolo real y dipolo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.15 El dipolo ideal en presencia de campos elctricos externos . . . . . . . . . . . . . .

    1.2 El campo electrosttico en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.1 Vector polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.2 Relacin entre el vector polarizacin y el campo elctrico. Tipos de

    dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.3 Ley de Gauss en medios dielctricos. Vector desplazamiento elctrico . . . . . .1.2.4 Ecuacin de Poisson generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.2.5 Energa electrosttica en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.6 Sistemas de conductores. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1515162123

    262730353743

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    616368

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    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    Campos electromagnticos10

    1.3 El campo magnetosttico en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Densidad e intensidad de corriente. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 Ecuacin de continuidad. Corrientes estacionarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.3.4 Ley de Biot y Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 Carcter solenoidal del campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 Ley de Ampre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral . . . . . . . . . . . . . . .1.3.8 Aproximacin de B a grandes distancias. Momento dipolar magntico . . . . . .

    1.4 Campos magnticos en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Fuerzas sobre un dipolo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Vector magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.3 Densidades de corriente de magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.4 Ley de Ampre en medios magnticos. Intensidad de campo magntico . . . . .1.4.5 Relacin entre el campo magntico y el vector magnetizacin . . . . . . . . . . . . .

    1.4.6 Tipos de medios magnticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.7 Flujo magntico, inductancia y energa magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Captulo 2 Ecuaciones de Maxwell

    2.1 Ecuaciones de Maxwell en forma integral en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Ley de Gauss para el campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Ley de Gauss para el campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.4 Ley de Ampre-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.1.5 Principio de conservacin de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.6 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.2 Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Significado del rotacional y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.2.2 Forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Ecuaciones de Maxwell en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Campos en presencia de medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Materiales dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.3.3 Materiales magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo en medios materiales . . . . .

    2.4 Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 Continuidad de los campos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 Continuidad de los campos magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    76767780

    8185868793969697989999

    105109113

    122122123124128

    132134134135142148148151156161162163167

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    2.5 Energa de los campos electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 Potencia aplicada sobre portadores de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 Principio de conservacin de la energa. Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . .

    2.6 Aproximacin esttica de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.6.1 Electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.2 Magnetosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.7 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.1 Fasores y campos instantneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.2 Ecuaciones de Maxwell en R.S.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.3 Fasores y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Captulo 3 Ondas planas uniformes

    3.1 Ecuacin de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Ondas planas uniformes con dependencia espacio-temporal arbitraria . . . . . . .3.2 Ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Ecuacin de onda en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Solucin correspondiente a la onda plana uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Caractersticas de la onda plana uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.2.4 Densidad de flujo de potencia asociada a la onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Polarizacin de ondas planas uniformes en R.S.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Descripcin matemtica de la polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Caractersticas de la elipse de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.3.3 Casos especiales: polarizacin lineal y polarizacin circular . . . . . . . . . . . . . .3.4 Propagacin de ondas planas uniformes en medios con prdidas . . . . . . . . . . . . . . .

    3.4.1 Permitividad y permeabilidad complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Ondas planas uniformes en un medio con prdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.3 Casos lmite: buen dielctrico y buen conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Captulo 4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales

    4.1 Introduccin. Condiciones de contorno de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . .4.2 Incidencia normal sobre conductores perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Reflexin en la superficie de un conductor perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.2.2 Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 Incidencia normal sobre medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.3.1 Reflexin y transmisin en la superficie de un medio dielctrico . . . . . . . . . . .4.3.2 Ondas parcialmente estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    172173174179

    180181182183185195198

    203205213218219223238242242247253260

    260264269277

    281284284294299299304

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    Campos electromagnticos12

    4.4 Incidencia oblicua sobre conductores perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.2 Ondas estacionarias mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.5 Incidencia oblicua sobre dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.5.1 Leyes de Snell para la reflexin y la refraccin de ondas planas . . . . . . . . . . .4.5.2 Ecuaciones de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.3 ngulo de Brewster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.4 ngulo crtico. Reflexin total en un dielctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.6 Incidencia sobre un buen conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.7 Incidencia normal en multicapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.6.1 Impedancia de onda generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2 Coeficiente de reflexin generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Captulo 5 Guas de onda

    5.1 Guas de onda y lneas de transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Guas conductoras de seccin rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.2.1 Modos de tipo transversal elctrico (TE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 Modos de tipo transversal magntico (TM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.3 Modos guiados y modos en corte. Curvas de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.4 Modo dominante TE10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.2.5 Potencia transmitida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.6 Atenuacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.3 Guas conductoras de seccin circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.3.1 Modos TM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.2 Modos TE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.3 El cable coaxial. Modos TEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.4 Cavidades resonantes de paredes conductoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1 Modos TE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2 Modos TM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.3 Factor Q de la cavidad y energa almacenada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.5 Guas de onda dielctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.1 Guas dielctricas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.2 Modos TE y modos TM. Curvas de dispersin. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.3 Modos guiados y modos radiados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.6 Fibras pticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    308308315323

    324325333337348354356358364

    369370373375377380381382384385

    387388390391393393395396397404405408

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    ndice 13

    Captulo 6 Radiacin de antenas elementales

    6.1 Fundamentos de la radiacin electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.1 Fuentes de radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.2 Potenciales dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.3 Ecuaciones de los potenciales en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . .

    6.2 Dipolo elctrico oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.1 Densidad de carga y corriente en el dipolo elctrico oscilante . . . . . . . . . . . . .6.2.2 Potencial vector generado por el dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.3 Clculo de los campos E y H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.4 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.5 Caractersticas de radiacin del dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.6 Campos inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    6.3 Radiacin simultnea de dos dipolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.1 Campo radiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    6.3.2 Resistencia de radiacin y ganancia directiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4 Radiacin de una antena larga de tipo dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5 Emisin en campo lejano: generalizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Anexo A: Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Anexo B: Frmulas de anlisis vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Anexo C: Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Anexo D: La distribucin delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Soluciones a los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    ndice alfabtico de materias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    413415

    416419420420421424425426429430431

    432436438440

    445

    449

    451

    455

    459

    469

    471

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 15

    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticasEn este primer captulo se revisarn los conceptos fundamentales de la teora

    electromagntica en condiciones estticas, esto es, sin considerar variaciones temporales enlas fuentes ni en los campos producidos por ellas . A pesar de la evidente limitacin de esteanlisis, lo cierto es que resulta muy instructivo, porque revela la naturaleza y lascaractersticas esenciales de los campos y de las dems magnitudes fsicas relacionadas. Enla realidad muchos fenmenos electromagnticos no se desarrollan en condiciones estticas,pero sus variaciones temporales son lentas en comparacin con los tiempos propios de losfenmenos bsicos y de los medios materiales que intervienen, por lo que en esas ocasionesbastara con asignar a los campos las mismas variaciones temporales de las fuentes, una vezcalculados aqullos mediante los mtodos propios del anlisis esttico.

    Se ha pretendido que este captulo sirva en buena medida de repaso a cuestiones queya se han visto en cursos anteriores de Fsica y, a la vez, se busca introducir al lector en lametodologa, la notacin y el tipo de herramientas matemticas que se utilizan a lo largo detodo el libro.

    1.1 El campo elctrico en el vaco1.1.1 Ley de Coulomb. Definicin de campo elctrico

    La ley de Coulomb cuantifica la fuerza que ejercen entre s dos cuerpos cargadoselctricamente, la cual aparece como un dato de experiencia.

    Consideremos dos cuerpos cargados, con cargas q1 y q2 respectivamente, dedimensiones reducidas respecto a la distancia que los separa, d. Se comprueba que la fuerzaque cada uno de ellos ejerce sobre el otro es:

    F F q qd12 21 01 2

    214= =

    (1.1)

    donde el subndice 12 quiere decir sobre 1 debido a 2. La direccin en que se ejercen talesfuerzas es la de la lnea que une ambas cargas. 0 es la permitividad dielctrica del vaco, de

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sancionesestablecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamientoinformtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para sudistribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.

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    16 Campos electromagnticos

    valor 8,85418 Faradios / metro (F/m).La fuerza ejercida sobre un cuerpo no parece tener una existencia real si la

    separamos del objeto sobre el que acta. Sin embargo, en teora electromagntica se trabajacon el concepto de campo, como fuerza ejercida por unidad de carga, independientemente de

    si est causando o no algn efecto sobre otros cuerpos prximos: se define el campoelctrico

    E r( ) en un punto

    r del espacio, creado por un cuerpo cargado, como la fuerza

    que ejercera sobre la unidad de carga positiva si estuviera situada en dicho punto .Habitualmente se expresa en forma de lmite, queriendo indicar que dicha carga de prueba noaltera la distribucin original de cargas cuyo campo medimos.

    ( )

    E r limq

    F

    qp p

    NC

    Vm=

    =0

    ( ) ( ) (1.2)

    1.1.2 Cargas puntuales y distribuciones de cargaCuando se consideran los efectos elctricos de un cuerpo cargado a distancias mucho

    mayores que sus propias dimensiones podemos hacer la suposicin de que se trata de unobjeto de dimensiones despreciables, y que ocupa un nico punto del espacio. Estaidealizacin recibe el nombre de carga puntual. La carga puntual se caracterizapor el valorde su carga elctrica y la posicin que ocupa respecto a un determinado sistema decoordenadas. El campo elctrico creado por una carga puntual, de acuerdo con la definicinde campo del apartado anterior y la ley de Coulomb, debe ser:

    E rq

    r r

    r r

    r r

    ( )=

    1

    4 0 02

    0

    0

    (1.3)

    donderes el punto en que medimos el campo y

    r0 es la posicin de la carga puntual de

    valor q. El vector r r 0 dividido por su mdulo es el vector unitario que indica la direccin

    del campo.Las fuerzas que diferentes causas fsicas ejercen en un punto de un determinado

    objeto se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza resultante nica. El principio desuperposicin es aplicable a los campos creados por diferentes distribuciones de carga. Elcampo elctrico creado por una distribucin de cargas puntuales qi situadas en puntos

    ri

    ser:

    E r qr r

    r rr r

    i

    i

    i

    ii

    ( )=

    14 0

    2 (1.4)

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 17

    con la nica salvedad de que si medimos en un punto r ri= , donde est situada una de las

    cargas, debera eliminarse la contribucin de esa carga qi, puesto que una carga puntual noejerce fuerza alguna sobre s misma.

    El estudio de los sistemas de cargas puntuales suele ser un primer paso para abordarotras situaciones ms generales. Usualmente la carga se distribuye en la materia semejandoun continuo de carga. Para expresarlo matemticamente se definen las densidades de carga.

    La densidad volmica de cargaes:

    ( ) ( )r

    dq

    dvC

    m= 3 (1.5)

    definida en el volumen del cuerpo cargado y nula fuera de l. En muchas ocasiones la cargatiende a concentrarse especficamente en la superficie del medio, por lo que debe utilizarse ladensidad superficial de carga:

    ( ) ( )r

    dq

    dsC

    m= 2 (1.6)

    El campo elctrico creado por un diferencial de carga situado en un punto

    r es:

    ( ) ( )dE rdq

    r rr r

    =

    1

    4 03 '

    ' (1.7)

    y atendiendo a la totalidad de la carga que pueda estar presente en un medio continuo,

    utilizando (1.5) y (1.6):

    E rr r r

    r rvdv

    r r r

    r rsds( )

    ( ) ( ' )

    '''

    ( ) ( ' )

    '''=

    +

    1

    4 03 3

    (1.8)

    En la ecuacin (1.8) se utiliza la notacin habitual a lo largo de todo el libro cuandoaparezcan procedimientos integrales:

    rrepresenta el punto de campo: all donde se evala la magnitud fsica;

    r' es el punto de fuente, y depende de las variables de integracin.

    Esta ecuacin es el primer resultado con aplicacin inmediata para el clculo delcampo. Cuando se conoce la distribucin de carga y se obtiene el campo elctrico mediantela ecuacin (1.8) se dice que se est aplicando un mtodo de integracin directa.

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    18 Campos electromagnticos

    Ejemplo 1.1:Calcule el campo elctrico creado por un plano muy extenso en el queexiste una densidad superficial de carga homognea.

    Consideremos un plano de carga de extensin ilimitada como el mostrado enla figura. Trataremos de calcular la magnitud del campo elctrico que crea en undeterminado punto situado a una distancia ddel plano. Por comodidad situaremos elorigen de coordenadas bajo el punto donde buscamos el campo, pues es equivalentea cualquier otra eleccin. Los radiovectores

    r' que sealan a los diferentes

    diferenciales de carga podemos tomarlos por parejas, opuestos respecto al origen,para poner de manifiesto la simetra del problema: se comprueba que el campo totaldebe ir dirigido en la direccin perpendicular al plano, pues cualquier otracomponente se cancelar al integrar.

    Z

    Y

    X

    r '

    r - r '

    d Ea

    s0

    ds '

    dr

    Fig. 1.1 Plano infinito con densidad de carga superficial constante

    La expresin diferencial es dE rds

    r rr r

    ( )

    '

    '( ' )=

    1

    4 0

    03

    y dE dE z =

    cos

    donde cos'

    =r

    r r .

    De all llegamos a ( )E rz Sr ds

    r r

    =

    1

    4 0

    03

    '

    '.

    Despus de obtener la integral que debe resolverse el siguiente paso consisteen escribir correctamente las variables y los diferenciales:

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 19

    ( )

    r d z r x x y y ds dx dy

    r r x x y y d z r r x y d

    = = + =

    = + = + +

    ' ' ' ' ' '

    ' ' ' ' ' '2 2 21

    2

    y finalmente se obtiene( )

    E rd

    x y ddx dyz ( )

    ' '' '

    =+ +

    0

    0 2 2 23

    24.

    Esa integral se resuelve fcilmenteutilizando coordenadas polares sobre el plano. El resultado es:

    E r z Vm( ) =

    0

    02

    El campo final es constante e independiente de la posicin en que lo midamos (salvo

    el signo cambiado a un lado y otro del plano). Esto tiene sentido, ya que al ser un plano deextensin infinita no existe trmino de comparacin para saber si se est cerca o lejos de l.

    Ejemplo 1.2:Clculo del campo elctrico creado por una esfera de radio R cargadacon una densidad volmica constante.

    R

    d E

    Z

    Y

    X

    r - r '

    r

    r '

    ' dv '

    0

    Fig. 1.2 Simetras en el clculo del campo creado por una esferacon densidad de carga homognea

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    20 Campos electromagnticos

    Al igual que en el ejemplo precedente ocurre que las contribucionesdiferenciales de los diferentes puntos del volumen se cancelan parcialmente. Lacomponente final de campo deber ser radial.

    Situamos el origen de coordenadas en el centro de la esfera. Nos limitaremos

    a calcular el campo sobre un punto del eje Z, que al fin es igual a cualquier otropunto: el campo final slo puede depender de la distancia a la esfera y todas lasdirecciones radiales son equivalentes.

    ( ) ( )dE r dE r z

    = cos y cos' cos '

    '

    =

    r r

    r r .

    La integral que debe calcularse es ( )E rr r

    r rdvz

    v

    =

    0

    034

    ' cos '

    ''

    donde

    ( )

    r r x y d z = + + ' ' ' ( ')2 2 2

    12 .

    Por la geometra del problema es ms adecuado utilizar coordenadas esfricas:

    x r

    y r

    z r

    ' ' sen ' cos

    ' ' sen ' sen

    ' ' cos

    '

    '

    '

    =

    =

    =

    La integral resultante es: ( )E rd r r dr d d

    r dr d z

    R

    =

    +

    0

    0 0

    2

    0

    2

    2 2 3204 2

    ( ' cos ' ) ' sen ' ' ' '

    ( ' ' cos ' )que, a pesar de su aparente dificultad,puede resolverse con un cambio de variable:

    r dr d t dr d tdt ' ' cos ' ' sen ' '2 2 22 2 2 + = =

    El resultado final es:

    ( ) E r

    R

    rr si r R

    r r si r R

    =

    >

    = + = +

    0

    0

    21

    0

    0

    3

    26 3

    Para calcular las constantes C1y C2 disponemos de dos condiciones: el potencial debe cancelarse en el infinito; ha de ser continuo en r= R.

    El resultado final es:

    ( ) ( )

    r R r R

    r R r r R

    r

    < >

    = =

    0

    0

    2 2 0

    0

    3

    63

    3( )

    1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficiesequipotenciales

    La representacin grfica de los fenmenos elctricos se realiza mediante lneas de

    campo y superficies equipotenciales. Las lneas de campo son trayectorias continuastangentes en cada punto del espacio al vector campo elctrico. En problemas estticos, talescomo los que estamos considerando, tienen su origen siempre en cargas positivas (o en elinfinito) y su final en cargas negativas (o en el infinito). Esto es obligado, puesto que lo quedescriben es la trayectoria que seguira una carga positiva abandonada a la accin del campo.

    En coordenadas cartesianas un campo tiene la forma:

    ( ) ( ) ( ) ( ) E r E r x E r y E r zx y z= + +

    y el diferencial de longitud genrico es:dl dx x dy y dz z

    = + +

    Las ecuaciones diferenciales que deben resolverse para obtener las trayectorias de laslneas de campo son las que resultan al imponer la condicin de paralelismo:

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 27

    dx

    E

    dy

    E

    dz

    Ex y z= = (1.16)

    La densidad de lneas debe tomarse proporcionalmente a la intensidad del campo encada zona del espacio.

    Por otro lado, las superficies equipotenciales son el conjunto de los lugaresgeomtricos del espacio en los que el potencial toma el mismo valor:

    ( ) r ii= = 0 1 2, , , ... (1.17)

    donde se eligen los valores para 0 , 1 , 2 , segn el criterio de representacin que se

    quiera adoptar. Las superficies equipotenciales y las lneas de campo son perpendiculares alldonde se cruzan: es una consecuencia necesaria de la relacin entre campo elctrico ypotencial.

    1.1.6 Relacin entre el potencial elctrico y la densidad de cargaEl potencial puede obtenerse directamente a partir de las densidades de carga del

    problema. Sustituyamos la ecuacin (1.8) en (1.13):

    ( ) ( )

    ( ) ( )

    rr r r

    r rdv r dr r

    r r r

    r rdr dv

    v v=

    =

    1

    4

    1

    403

    03

    ( ' ) '

    '' '

    '

    ''

    ' '

    El problema, por tanto, consiste en resolver la ecuacin en r de esa expresin.Resulta algo largo y no lo haremos aqu, pero se propone al lector como ejercicio. Elresultado es:

    ( )

    r r r

    r rdr

    r r

    =

    '

    ' '3

    1

    Sustituyendo arriba obtenemos:

    ( ) ( )' ''

    r rr r dvv= 14 0 (1.18)

    que es la expresin integral del potencial.

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    28 Campos electromagnticos

    Ejemplo 1.6: A la vista de la ecuacin (1.18) deduzca la forma del potencialelctrico creado por una carga puntual situada en un punto

    r0 .

    La relacin entre el campo y el potencial es de integracin-derivacin, y,consecuentemente, lineal. El principio de superposicin es vlido para el potencial.De la expresin (1.18) se deduce que la contribucin al potencial total de cadadiferencial de carga es:

    ( )d rdq

    r r

    =

    1

    4 0 ' con ( )dq r dv=

    ' '

    Si tenemos una carga puntual el potencial creado en cualquier punto delespacio debe ser:

    ( )

    r

    q

    r r=

    1

    4 0 0 (1.19)

    Ejemplo 1.7: Obtenga el campo y el potencial creados por dos cargas puntuales devalores +q y -q situadas sobre el eje Z en las posiciones + S2 y S2 . Realice unaaproximacin para el caso en que nos situemos en puntos muy alejados de lascargas.

    La expresin del potencial es: ( )

    r

    q

    r z r zS S=

    +

    4

    1

    2

    1

    2

    0 .

    Para hacer la aproximacin a grandes distancias trabajaremos con esa funcin.

    ( )( ) ( ) ( ) r z x y z r s z r sS S S Z S r r22 2

    2

    2 2 2

    2

    2

    2

    12

    12

    12

    4 41 = + + = + = +

    si r>> s podemos hacer la siguiente aproximacin:

    ( ) ( ) r zr

    s

    r

    s

    r

    sz

    r

    S Z Z

    r r2

    1

    212 2 3

    11

    11

    1 1

    2

    12

    =

    y de all llegamos a:

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 29

    1 1

    2 23 r z r z

    sz

    rS S

    +

    La expresin aproximada para el potencial es:

    ( )

    r

    qsz

    r

    qs

    r =

    1

    4

    1

    403

    02 cos (1.20)

    El campo elctrico puede obtenerse ahora a partir del potencial.

    ( ) ( ) E r r

    rr

    r r= = + +

    sen

    1 1

    rqs

    r

    qs

    r

    =

    = =

    14

    2

    1

    40

    03

    02

    cos

    sen

    y de all: ( ) ( ) E r

    qs

    rr +

    1

    42

    03

    cos sen (1.21)

    Ejemplo 1.7 (continuacin): Represente grficamente las lneas de campo y lassuperficies equipotenciales correspondientes al problema anterior.

    Lneas de campo: Las componentes (esfricas) del campo elctrico son:

    E Kqs

    rE K

    qs

    rEr= = =

    203 3cos sen

    y en coordenadas esfricas el diferencial de longitud genrico:

    dl dr r r d r d = + + sen

    Por lo que la ecuacin que rige las trayectorias es:

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    30 Campos electromagnticos

    ( )dr

    E

    r d

    E

    dr

    r

    d d

    r

    = = =

    2 2

    cos

    sen

    sen

    sen

    y la solucin general: r C= sen2 , donde la constante C toma valores diversospara las diferentes trayectorias.

    Superficies equipotenciales: La ecuacin que se obtiene es r C2 = 'cos.

    En la figura se muestra la forma de las superficies (lnea delgada) y las lneas decampo (lnea gruesa) en un plano.

    Fig. 1.6 Lneas de campo y superficies equipotencialespara un dipolo elctrico orientado verticalmente

    1.1.7 El campo elctrico y el potencial en conductoresLos conductores se caracterizan por contener en su estructura una muy alta densidad

    de portadores de carga libres. El modelo microscpico ms sencillo nos muestra al conductorcomo una red inica de carga positiva rodeada de una nube de electrones. En presencia decampos elctricos esta nube de electrones se desplaza dentro de los lmites del conductor enbusca de la posicin de mnima energa (equilibrio estable), en la que las inter- accioneselctricas quedan compensadas.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 31

    En el equilibrio cesa cualquier fuerza sobre cualesquiera de los portadores mvilesen el conductor, y por lo tanto, la primera condicin que debe satisfacerse es:

    ( ) E r r

    0 (1.22)

    Esa suposicin la aplicaremos siempre en electrosttica y, como veremos enposteriores captulos, tambin es habitual en dinmica (con ondas electromagnticas),aunque con algunas restricciones. La consecuencia inmediata de la ecuacin (1.22) es que ladiferencia de potencial entre dos puntos del conductor es siempre nula, y los mediosconductores son entonces volmenes equipotenciales.

    Si elegimos una superficie cerrada cualquiera que englobe un volumen dentro delconductor (Fig. 1.7) y calculamos el flujo del campo elctrico obtendremos:

    ( )

    E r ds

    Q

    S

    T

    = 0 0

    y como ese resultado no depende de la superficie elegida debemos concluir que:

    ( ) r r V 0 (1.23)

    c o n d u c to r

    S

    Fig. 1.7 Ley de Gauss en el interior de un conductor

    El resultado anterior no implica que no haya cargas elctricas en el interior delconductor, puesto que permanece la red inica y los electrones libres; sin embargo, ambasdistribuciones de carga se cancelan punto a punto, de manera que no hay carga neta niefectos elctricos macroscpicos. Podra escribirse:

    ( ) ( ) ( ). r r riones electr = +

    + 0

    Si aplicamos la ley de Gauss a una superficie cerrada que no est ntegramentecontenida dentro del medio conductor la situacin es diferente (Fig. 1.8).

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    32 Campos electromagnticos

    E ( r )

    ( r)

    conduc to r

    S

    Fig. 1.8 Ley de Gauss aplicada en una superficie S queengloba una parte de la superficie de un conductor

    En este caso no debe esperarse que el campo elctrico sea necesariamente cerodentro del volumen definido por la superficie gaussiana; entonces puede existir un flujo decampo a travs de ella, y eso nos indica que en general hay algn tipo de distribucin decarga englobada por la superficie. Existe usualmente en los conductores una densidadsuperficial de carga elctrica. Aparece cuando el conductor posee una carga global netadistinta de cero (ha sido cargado de algn modo), o por efecto del desplazamiento de la nubeelectrnica, que se ha redistribuido para neutralizar campos externos que pretendaninstalarse dentro del conductor.

    Ejemplo 1.8:Una esfera conductora de radio R est cargada con una carga neta Q.Cmo se distribuye esta carga en la esfera?

    Debe distribuirse exclusivamente por la superficie, puesto que en el

    conductor en equilibrio no puede haber carga volmica.Adems la densidad superficial de carga ser homognea, como cabe esperar

    de la simetra del conductor, y porque ya vimos que una densidad esfrica de cargaconstante no produce campo elctrico neto en los puntos del interior de la esfera (Ej.1.3), lo que es necesario en este caso al tratarse de un conductor (Ec. 1.22).

    La densidad superficial de carga dejar de ser homognea si situamos laesfera conductora en el seno de un campo elctrico externo. Ms adelante (ejemplo1.10) se tratar con detalle este problema.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 33

    E= 0

    0

    E= Eex t

    + E=0

    ( r)

    Eex t

    E= 0

    Fig. 1.9 Densidad superficial de carga en una esfera conductora

    Ejemplo 1.9:Considrese una barra conductora cilndrica, de longitud L , radio a,y con carga neta Q. Cmo se distribuye la carga por la superficie de la barra enausencia de campos externos?

    Este problema, a pesar de su aparente sencillez, no puede ser resuelto si noes mediante mtodos numricos.

    Las condiciones que deben satisfacerse son:

    ( )

    ( ) ( )

    i r ds Q

    ii r cte E r r barra

    S)

    )

    == = 0

    Dividimos el conductor en pequeas secciones transversales, de longitudl , de manera que podamos asignar a la superficie lateral de cada secciniun valor

    constante de densidad superficial de carga s i(Fig. 1.10). Hacemos la aproximacinadems de que las superficies circulares de ambos extremos de la barra tienen una

    densidad de carga constante se.Las ecuaciones anteriores se escriben ahora de la forma:

    i a a l Q

    ii E E E E

    e i

    i

    j

    i j

    i

    j ij j ij

    N

    ext izq ext dcho

    N

    )

    ) . . ..

    2 22

    1

    1

    1

    1

    +

    + = +

    =

    =

    = +

    =

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    34 Campos electromagnticos

    1 2

    i

    N

    L

    e

    l

    i

    Fig. 1.10 Particin de una barra conductora para el clculode la distribucin de carga por un mtodo numrico

    La ecuacin ii) es otra forma de escribir que el campo debe ser cero en todoslos puntos de la barra: las secciones situadas a la izquierda de una seccin jcualquiera han de producir un campo igual en mdulo (de sentido contrario) al quelas secciones de la derecha producen en esa misma seccin. Las expresiones de loscampos se pueden tomar en primera aproximacin como:

    [ ] [ ]

    [ ]

    Ea

    j lE

    a

    N j l

    El a

    j i l

    ext izqj e

    ext dchoj e

    ij i

    . . . .

    ( ) ( )

    ( )

    =

    = +

    =

    1

    4 12

    1

    4 12

    1

    4

    2

    0

    2

    20

    2

    2

    0

    2

    donde el clculo del campo se ha realizado en el centro de cada seccin de barra.

    De esta manera obtenemos un sistema de N/2+1 ecuaciones (siNpar), y elmismo nmero de incgnitas. La precisin del clculo es funcin de N, pero tambinmejorar si utilizamos expresiones para el campo menos aproximadas que la escritasarriba. Por ejemplo, esto puede ser especialmente importante cuando se considera lacontribucin al campo total sobre una seccin de las secciones ms prximas a ella (iyj cercanos). En ese caso, una mejor expresin es:

    [ ] [ ]E a

    a j i l a j i l

    ij i=

    +

    + +

    2

    1

    12

    1

    12

    0 2 2 21

    2 2 2 21

    2( ) ( )

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 35

    La expresin primera es, de hecho, el lmite de esta ltima si se cumple que

    (j-i) Dl >> a. Por otra parte se sobreentiende que la validez del procedimiento est

    supeditada a tomar un nmero suficiente de secciones, de modo que a >> Dl.

    Por ltimo debe sealarse que la consideracin de carga homognea en lasbases puede ser insuficiente si la barra es gruesa. En general debera permitirse unavariacin radial, descomponiendo cada base en anillos con densidades diferentes.

    1.1.8 El campo elctrico en la superficie de un conductorLa carga elctrica superficial de un conductor provoca la aparicin de campos

    elctricos en sus inmediaciones. El campo elctrico es siempre perpendicular a la superficiedel conductor, que es una superficie equipotencial. Si no fuese as las cargas superficialesestaran en movimiento continuo, debido a la componente tangencial no nula del campo. Enla figura 1.11 se muestra cualitativamente la forma de los campos en las proximidades de un

    conductor en dos situaciones tpicas.

    (a)( r )

    = cte

    E= Eex t

    + E

    E ( r )

    ( r)

    E= E

    = cteb)

    Fig. 1.11 a) Campo elctrico en presencia de un conductor;b) campo elctrico producido por un conductor cargado

    En la primera de ellas un campo externo provoca la aparicin de una densidadsuperficial de carga, ( )

    r , cuyo campo se suma al campo externo para dar el campo final.

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    36 Campos electromagnticos

    En el segundo caso no hay campo exterior pero el conductor est cargado, por lo que

    produce su propio campo Es , mediante la densidad superficial de carga.

    La relacin entre la densidad superficial de carga y el valor del campo elctrico en

    cada punto de la superficie se obtiene como una consecuencia de la ley de Gauss aplicada aeste caso particular. Sea una superficie cerrada en forma de cajita, situada de forma queintersecta con la superficie del conductor (Fig. 1.12). Denominamos ha la altura de la cajitay Sba la superficie de su base.

    E

    E = 0 s

    h

    Sb

    c onduc to r

    Fig. 1.12

    El flujo del campo a travs de la superficie gaussiana es:

    ( ) E ds

    Qr ds

    S

    T S

    Sb = = 0 0

    1

    Si llevamos la expresin al lmite, cuando h tiende a cero y cuandoSb tiende a unvalor diferencial dSb, estamos examinando el campo en un punto de la superficie. El campoes nulo en la parte interna del conductor y, por tanto, podemos escribir:

    ( ) ( )

    E r ds r dS b =

    1

    0

    y de all:

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    ( ) ( )

    E rr

    n=

    0 (1.24)

    donde n es el vector unitario normal a la superficie dirigido hacia fuera del conductor en elpunto considerado.

    1.1.9 Problemas de potencial. Ecuaciones de Laplace y Poisson

    Las expresiones integrales del campo y del potencial elctricos, como funciones delas densidades de carga [Ecs. (1.8) y (1.18)], son tiles cuando se conocen de antemano talesdistribuciones. Sin embargo sta no es con mucho la situacin habitual. Por lo general lapresencia de conductores y, como se ver ms adelante, de dielctricos, provoca la aparicinde distribuciones de carga difciles de hallar. Es por eso que el planteamiento tpico de los

    problemas electromagnticos puede ser integral, pero ms frecuentemente es diferencial.Usualmente nos enfrentaremos a ecuaciones diferenciales que deben resolverse para algunazona del espacio, y donde tenemos fijadas ciertas condiciones de contorno que debernsatisfacerse. En este apartado nos centraremos en las ecuaciones usuales para el campo y elpotencial.

    La ley de Gauss en forma diferencial es:

    ( )

    =

    Er

    0 (1.25)

    que se obtiene de la expresin integral por aplicacin del teorema de la divergencia. Es laecuacin diferencial primera para el campo elctrico. A diferencia de la expresin integralahora tenemos una relacin entre el campo y la densidad de carga que debe cumplirse puntoa punto en la zona del espacio que se considere. Es fcil de ver entonces que la condicinque debe satisfacer el campo en aquellos puntos del espacio donde no haya carga elctrica(aunque exista carga en las proximidades) es la de tener divergencia nula.

    Del carcter conservativo del campo elctrico se deduce la segunda ecuacin, que es: =

    E 0 (1.26)

    Esta ecuacin est estrechamente relacionada con la ecuacin (1.14), en la que seexpresaba el campo como el menos gradiente del potencial elctrico. En realidad todogradiente de una funcin escalar es irrotacional (su rotacional es nulo), y viceversa: si uncampo vectorial es irrotacional es seguro que podr hallarse una funcin escalar tal que sugradiente coincida con el campo vectorial.

    Sustituyendo el campo en la ecuacin (1.25) en funcin del potencial tendremos:

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    38 Campos electromagnticos

    ( ) ( )

    = =

    Er

    2 2

    0

    (1.27)

    que se denomina ecuacin de Poisson. La divergencia de un gradiente es la laplaciana, 2 ,del campo escalar. En coordenadas cartesianas se expresa sencillamente como:

    = + +22

    2

    2

    2

    2

    2

    x y z

    y fsicamente viene a representar la variacin promedio del potencial en los alrededoresinmediatos de cada punto del espacio. En los problemas habituales de potencial esta ecuacindebe resolverse para obtener una solucin genrica, y quedarn dos constantes pordeterminar mediante condiciones de contorno. Singular importancia tiene la ecuacindiferencial del potencial en aquellos puntos del espacio en los que no hay carga elctrica,denominada ecuacin de Laplace:

    =2 0 (1.28)

    La solucin general de esta ecuacin es tambin parte de la solucin de la ecuacinde Poisson, a la que habr que aadir la solucin particular en funcin de la carga elctrica.La expresin en cartesianas de la laplaciana se ha escrito arriba. Para los otros dos sistemashabituales de coordenadas puede consultarse el anexo B.

    Ejemplo 1.10:Una esfera conductora sin carga neta, de radio a, se sita en el seno

    de un campo elctrico constante, de mdulo E0. Obtenga la distribucin final delcampo elctrico, el potencial de la esfera y la densidad de carga resultante.

    Por accin del campo elctrico la nube de electrones de la esfera conductora

    se redistribuye, acercndose a la superficie en la direccin contraria a la deE.

    Aparece una densidad de carga superficial no homognea en el conductor. Como tal

    distribucin no es fcilmente calculable no podemos tratar de obtenerE ( )

    r

    directamente por procedimientos integrales. La alternativa es obtener la solucin dela ecuacin de Laplace en el espacio que circunda a la esfera:

    =2 0 para r>a.

    Tomaremos el campo elctrico externo en la direccin Z por comodidad:

    E r E zext( ) = 0

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 39

    El problema tiene entonces simetra azimutal, y todas las magnitudesimplicadas (densidad superficial de carga, campo y potencial finales) , han de serinvariantes con el ngulo. La ecuacin de Laplace es ahora:

    = + =

    22

    22

    1 10

    r rr

    r r sinsin (1.29)

    y la solucin a esta ecuacin es bien conocida:

    ( ) ( ) ( ) r A r B r Pii

    ii

    ii

    , cos( )= + +=

    10

    (1.30)

    donde Pi (cos ) representa el polinomio de Legendre de orden i. Los polinomios de

    Legendre son aquellos que satisfacen la ecuacin diferencial del mismo nombre, y,en la prctica se obtienen mediante la frmula de Rodrigues:

    ( ) ( )P xi

    d

    dxxi i

    i

    i

    i=

    1

    212

    !

    P x P x x P x x0 1 221 12 3 1( ) ( ) ( ) ( ) ...= = =

    El que puedan ser necesarios ms o menos trminos del sumatorio en laecuacin (1.30) depende de las condiciones de contorno que deban satisfacerse. En

    nuestro problema particular estas condiciones son:

    ( ) ( )i r a cte ii E r E zr

    ) . ) = = =

    y

    0

    La primera condicin fuerza la relacin: A B a ii ii= +( )2 1 . Por otro

    lado el campo elctrico debe ser:

    ( ) ( ) ( )

    ( ) ( )

    ( )

    ( )

    E rr

    iA r i B r P

    E r r A r B r

    dP

    d

    E r

    r ii

    ii

    i

    i

    i

    i

    i i

    , ( ) cos

    ,

    cos

    ,

    ( )

    ( )

    = = +

    = = +

    =

    +

    +

    1 2

    1 2

    1

    1

    0

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    40 Campos electromagnticos

    y su valor limite cuando nos alejamos de la esfera :

    ( ) ( ) E r E z E r = = 0 0 cos sen

    que es el campo externo sin perturbar por la presencia de la esfera. Esta segundacondicin fuerza la cancelacin de todos los trminos de la ecuacin (1.30) salvo los

    dos primeros: A B ii i, = >0 1y adems: A E1 0= y B A a E a1 13

    03= = .

    La solucin es finalmente:

    ( ) ( )E r E z

    rE a r, cos sen = + +0 3 0

    31 2

    La densidad de carga resultante en la esfera es:

    ( ) r E n E E

    S r ar= = ==0 0 0 03 cos

    Por ltimo debe aadirse que el potencial en la esfera est indeterminado. Notenemos ninguna referencia respecto a la que medirlo porque el campo exterior estinfinitamente extendido en el espacio, desde z= hasta z= + , y estasuposicin implica que hay cargas en el infinito, que son las que estn produciendoel campo. Consecuentemente no podemos fijar un potencial de referencia en elinfinito.

    Fig. 1.13 Esfera conductora en el seno de uncampo elctrico uniforme

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 41

    Ejemplo 1.11: Un cable coaxial est formado por dos conductores cilndricos, deradios a y b. El conductor exterior se pone a potencial V y el interior se conecta atierra. Obtenga el campo elctrico entre los conductores.

    b

    V

    a

    Fig. 1.14 Cable coaxial

    Debido a la simetra cilndrica del problema podemos asegurar que lasdensidades superficiales de carga en los conductores sern homogneas, aunque demomento desconozcamos su valor. Esa consideracin nos permitira aplicar la ley deGauss en forma integral para obtener el campo que, posteriormente, pondramos enrelacin con la diferencia de potencial Ventre los conductores. Esa va se proponecomo ejercicio.

    La alternativa es obtener la funcin potencial mediante la resolucin de laecuacin de Laplace. Podemos afirmar que nuestro potencial slo ser funcin del

    radio: ( ) ( )r = , y por tanto:

    = =

    2

    10

    La solucin a esa ecuacin es: ( ) ln= +A B , y por aplicacin de lascondiciones de contorno: ( ) , ( )= = = =a b V0 , se llega a:

    ( )ln( )

    ln( )= V a

    ba

    y

    E rV

    b a

    ( )ln( )

    =

    1

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    42 Campos electromagnticos

    Ejemplo 1.12: Una esfera conductora hueca, sin carga neta, de radio interior a yexterior b, contiene en su interior una carga puntual de valor q, en alguna posicinarbitraria

    r0 Cul ser el campo en el exterior de la esfera?

    ext

    a

    in t

    b

    roq

    Fig. 1.15

    Utilizamos de nuevo la ecuacin de Laplace para calcular el potencial en el exterior.Debe observarse que si situamos la esfera conductora centrada en el origen decoordenadas podremos asegurar que el potencial externo es de la forma

    ( ) ( )r r r b= >

    y esto sin conocer cmo sean las distribuciones de carga del problema. La razn esque quien manda a la hora de determinar las condiciones de contorno para elpotencial es nicamente la superficie equipotencial que constituye el conductor.En estas circunstancias, de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,podemos deducir que la forma del potencial ser:

    ( )r

    A

    rB r b= + >

    donde, adems, B=0por la condicin de potencial nulo en el infinito. No sabemoscul es el potencial de la esfera, y nos queda la constante A sin determinar. Parafinalizar el problema debemos aplicar la ley integral de Gauss, lo que resulta tilporque ahora sabemos que el campo exterior slo tiene componente radial,consecuentemente con la forma del potencial. El resultado final es:

    E r

    q r

    rr b( )

    = >

    4 02

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 43

    Por tanto, el conductor realiza un apantallamiento parcial de la cargaelctrica situada en su interior: no en lo que se refiere a su valor neto, que da lamagnitud del campo, pero s en cuanto a que no importa cul sea su posicin en elinterior de la esfera. Compruebe que si la esfera conductora estuviese conectada a un

    potencial fijo V el valor del campo en el exterior sera independiente tambin delvalor de la carga puntual.

    1.1.10 Condiciones que determinan el campo en una reginLa segunda identidad de Green es un teorema matemtico que establece:

    [ ]

    =

    2 2

    v S

    dvn n

    ds (1.31)

    para cualesquiera funciones escalares y definidas en el volumen v, y con Sla superficiecerrada que limita a v.

    Si identificamos la funcin con nuestra funcin potencial y elegimos:

    ( )'

    rr r

    =

    1 (funcin de Green) (1.32)

    se obtiene una expresin de inters para el potencial:

    ( ) ( ') '' ' '

    ''

    r r dvr r n n

    dsv S

    =

    14

    140

    (1.33)

    donde ( )r es la densidad volmica de carga y nes la normal a la superficie en cada punto.

    La ecuacin precedente no tiene para nosotros tanto una importancia prctica como terica.Su significado es que el potencial en un cierto volumen depende exclusivamente de la cargainterior al volumen y de las condiciones de contorno en la superficie cerrada que lo rodea .Tal superficie puede ser una superficie fsica de separacin con algn otro medio, o unasuperficie imaginaria, definida de modo matemtico, grfico, o de alguna otra manera.

    El teorema de unicidad del potencial est basado en la ecuacin (1.33) y se enunciaas: fijadas la densidad volmica de carga en un determinado volumen y las condiciones decontorno, para el potencial y para su derivada respecto a la normal, en la superficie que lolimita, el valor del potencial en todo el volumen est unvocamente determinado.

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    44 Campos electromagnticos

    En la prctica suelen encontrarse dos tipos de superficies: superficies conductoras yla superficie del infinito. Podra tratarse tambin de una superficie dielctrica, en un cambiode medio, pero de momento no trataremos esa posibilidad.

    Cuando tenemos una superficie conductora ocurre que la derivada del potencialrespecto a la normal en cada punto coincide con el campo elctrico en la superficie. Entoncesel campo no es realmente independiente del valor de la carga interna al volumen y del valordel potencial en el conductor, por lo que, de hecho, no constituye una condicin separada. Sise conoce ( )

    r en el volumen y el potencial en la superficie, el problema est, pues,

    unvocamente determinado. A esta clase de problemas se les denomina problemas deDirichlet. La alternativa es que conozcamos la densidad volmica de carga y el valor de laderivada del potencial respecto a la normal (el campo) en la superficie. En ese caso quedaruna constante por determinar al calcular el potencial. Se habla entonces de problema de

    Neumann.La superficie del infinitopuede tratarse como una superficie conductora a potencial

    cero (si no hay carga en el infinito). Desde este punto de vista el problema de potencialdonde se conoce la densidad de carga presente en el espacio ilimitado es un problema deDirichlet, y su solucin general es la dada por la ecuacin (1.18).

    Ejemplo 1.13:Una esfera conductora hueca de radio interior a y exterior b se conecta aun potencial V. A una distancia d del centro de la esfera (d>b) se encuentra unacarga puntual de valor q. Cul es el potencial en el interior de la esfera?

    a

    b

    dq

    V

    Fig. 1.16

    En el interior debe cumplirse =2 0 y adems la condicin de contorno( )r a V= = . Como se trata de un problema de Dirichlet tendr solucin nica, ycomo que la simple funcin ( )

    r V= satisface ambas condiciones, sa debe ser la

    solucin buscada. Obsrvese que se trata de un volumen cerrado, tal como seestableci al hablar de la unicidad del potencial. De nuevo un conductor conectado auna tensin externa apantalla el efecto de una carga elctrica.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 45

    La utilidad prctica del teorema de unicidad consiste en que nos permite ignorar lasdensidades superficiales de carga existentes en la superficie lmite del volumen dondecalculamos el potencial, as como otras posibles cargas exteriores al volumen . Esainformacin, que sera imprescindible si planteramos el problema por medio del clculo

    integral directo, la sustituimos por el conocimiento de la condicin de contorno.

    Mtodo de las imgenes

    El mtodo de clculo que se sigue usualmente en la prctica es un mtodo inverso,denominado mtodo de las imgenes. Cuando en nuestro problema intervienen densidadessuperficiales inducidas por la presencia de otras distribuciones de carga, de manera que suclculo es complicado, lo que se hace es crear una situacin equivalente a la actual pero dems fcil resolucin. La equivalencia se consigue reproduciendo artificialmente lascondiciones de contorno por la inclusin de cargas externas al volumen de inters.

    Ejemplo 1.14: Calcule el campo elctrico producido en todo el espacio por unacarga puntual situada frente a un plano conductor conectado a tierra.

    Y

    Z

    d

    q

    Fig. 1.17

    A pesar de su aparente sencillez, elproblema no puede resolverse de formadirecta, porque la presencia de la cargapuntual provoca la aparicin de unadensidad superficial de carga: losportadores libres del conductor

    tendern a concentrarse en algunamedida en el punto del plano mscercano a la carga puntual, atrados porsta. Pero esa densidad de cargainducida no puede calcularse de formasencilla.

    La alternativa es plantear un problema equivalente, donde las caractersticasesenciales del problema queden inalteradas.

    Lo esencial a un problema de potencial, de Neumann o de Dirichlet, es la

    carga existente en el interior del volumen considerado y las condiciones de contornoalrededor del mismo. La primera objecin para considerar este caso como unproblema bien definido de potencial es que no es un volumen cerrado, y, sinembargo, podemos tomar la superficie del infinito para completarlo. En la figura1.18 se muestra el esquema de este planteamiento.

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    46 Campos electromagnticos

    Sinf

    (S=0 )

    q

    p l a n o y = 0(

    S= 0 )

    ( r )

    Fig. 1.18 La misma situacin de la figura anterior aparece como un problema de

    Dirichlet al considerar la superficie del infinito

    La cuestin es ahora obtener una situacin equivalente resoluble. Esto seconsigue eliminando el plano conductor y situando una carga imagen al otro lado delplano, como aparece en la figura 1.19.

    + q-q

    d d

    Z

    Y

    Fig. 1.19 Problema equivalente al representado en la figura 1.17

    Si la nueva carga es de igual valor y distinto signo a la original y est situada a lamisma distancia del plano, es claro que el potencial en el planoy=0ser nulo. Porotro lado, el potencial en el infinito permanece igual a cero. Entonces el problemaoriginal y el de la figura 1.19, en cuanto que problemas de potencial, son el mismoen el semiespacio derecho, y la solucin de ambos es idntica.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 47

    Tendremos:

    ( ) ( )

    r

    q

    r dy

    q

    r dyy=

    +

    1

    40

    0

    y

    E rq r dy

    r dy

    r dy

    r dyy( )

    =

    +

    +>

    4

    00

    3 3

    En cuanto al semiespacio izquierdo (en el problema original) no puede haberninguna duda:

    ( ) , ( ) r E r y= =

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    48 Campos electromagnticos

    Si examinamos el valor del potencial en r=a, utilizando los valores de dy qpropuestos:

    ( ) ( ) ( )r a

    q

    a yd d

    ad

    a y a da

    d= = + +

    4

    1

    2 20 2 212 2 2 4

    212

    y despus de algunas operaciones, se comprueba que es igual a cero.

    b)Utilizar el resultado anterior para calcular mediante el mtodo de las imgenesel potencial en el interior de la esfera del ejemplo 1.12 .

    El resultado anterior se puede interpretar en el sentido de que la imagen deuna carga puntual respecto a un conductor esfrico a potencial cero es otra carga

    puntual, de valor y posicin bien precisas.En el ejemplo 1.12 tenamos una carga puntual qen el interior de una esferahueca conductora. Supongamos que dicha carga est en la posicin r y0 . Unasituacin equivalente de fcil resolucin debera reproducir la condicin delpotencial en r=a(radio interno de la cavidad) para permitirnos ignorar el conductor.Para ello situamos otra carga puntual en el exterior, de valor qy en la posicin dque se daban en el apartado anterior. Este es un buen inicio, porque ya tenemos unpotencial uniforme all donde estaba la cara interna de la esfera. Pero no reproducecompletamente la situacin porque en nuestro problema (ejemplo 1.12) el potencialde la esfera no era nulo. Cmo resolver esta eventualidad?

    El potencial de la esfera es: ( )

    r aq

    a

    = =4

    1

    0

    Acudiendo de nuevo al teorema de unicidad se puede afirmar que el potencial en elinterior es:

    ( )

    r

    q

    a

    q

    r r y

    q a r

    r a r y= +

    +

    1

    4

    1

    4

    1

    40 0 0 0

    0

    2

    0

    Raznelo.

    1.1.11

    Energa electrosttica

    Toda distribucin espacial de carga posee una energa potencial elctrica, porque escapaz de realizar un trabajo sobre otras cargas. Cuando hablamos de energa potencialestamos implcitamente reconociendo una referencia de energa cero, respecto a la quemedimos los sucesivos incrementos de energa que pueda recibir algn elemento de nuestro

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 49

    sistema. Es importante en las cuestiones relacionadas con la energa explicitar con claridadcul es nuestro sistema y cul es la referencia de energa nula que estamos tomando.

    La energa potencial elctrica debe coincidir con la energa de formacin del sistema:aquella energa que fue necesario aportar para construir la distribucin de carga a partir de

    una situacin inicial de mxima dispersin (energa nula).La energa electrosttica se considera de modo diverso si tratamos con densidades

    continuas de carga o con colecciones de cargas puntuales. La carga puntual es unaaproximacin ideal, pero propiamente no tiene sentido fsico, y el motivo es precisamenteque para concentrar una cantidad finita de carga en un volumen nulo necesitaramos aplicaruna energa infinita. En sistemas de cargas puntuales se habla con ms propiedad de energade reunin que de energa de formacin del sistema.

    Considrese un conjunto de N cargas puntualesde valores qisituadas en posicionesri . Vamos a tratar de calcular la energa que hubo que aplicar para formar el sistema,partiendo de una situacin inicial en la que las cargas estaban infinitamente separadas unas

    de otras. Para ello iremos trayendo ordenadamente las cargas desde el infinito hasta susposiciones respectivas, y contabilizando los aportes de energa sucesivos.

    q1

    q2

    q3

    qN

    qi

    ri

    r3

    r1

    rN

    r2

    Fig. 1.21 Sistema de N cargas puntuales

    Uinicial= 0q r U1 1 1 0 =

    ;

    q r q r U2 2 2 2 1 2 =

    ; ( )

    q r q r r U3 3 3 3 1 3 2 3 = +

    ; ( ( ) ( ))

    q r q r N N N N i Ni

    N

    U == ; ( )

    1

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    50 Campos electromagnticos

    La energa final es:

    U Uii

    N

    i

    i

    N

    iq r= == =

    1 1

    1

    2

    ( )

    (1.34)

    Se emple la notacin j ir( )

    para el potencial creado por la carga qj en el puntori

    y ( )ri para el potencial creado en

    ri por todas las cargas excepto la que ocupa esa

    posicin, qi . La comprobacin de la ecuacin (1.34) se propone como ejercicio.

    Para un continuo de carga ( )r es aplicable la misma filosofa, pero ahora en vez de

    agregar cargas puntuales tendremos que ir formando el sistema mediante diferenciales decarga. La expresin final de la energa en este caso ser:

    U r r dv r r dsV S

    = +

    1

    2

    1

    2 ( ) ( ) ( ) ( )

    (1.35)

    donde aadimos la integral de superficie en el caso de que exista tambin una densidadsuperficial de carga en la distribucin.

    1.1.12 Energa electrosttica asociada al campo elctrico

    Las expresiones anteriores parecen dar a entender que la energa de una distribucinde cargas est limitada espacialmente al propio volumen que ocupan las cargas. Sin embargono es esa la nica manera de verlo: puesto que una distribucin de carga es capaz de realizarun trabajo sobre otras cargas distantes parece ms adecuado asociar la energa al campo o alpotencial creado en todo el espacio. A partir de la ecuacin (1.35) puede buscarse unaexpresin alternativa.

    ( )r = 0

    2

    ( ) ( ) ( ) r r r= 0

    2 (1.36)

    Utilizaremos la igualdad: = + = + ( ) ( ) ( ) E E E E 2

    2, de

    donde: = + 22

    ( ) E E . Sustituyendo esta ltima en (1.36) y despus en (1.35)

    llegamos a:

    ( )U E dv E dvVV

    = + 1

    2 02

    ( )

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 51

    A partir de all podramos extender el volumen de integracin a todo el espacio, ya que elresultado no debe variar. Si integramos hasta el infinito la segunda integral se cancela:

    = ( ) inf E dv E dsV S 0

    porque cuando r tenemos 1 1 2 2r E rds r, ,

    aun en el caso en que el

    campo y el potencial decrezcan de la forma ms lenta posible, siempre que hablemos dedistribuciones de carga limitadas. La expresin final es:

    U E dvV

    = 1

    2 02

    (1.37)

    que es la habitualmente utilizada.

    Ejemplo 1.16: Calcule la energa de una distribucin esfrica de carga de radio R

    y densidad volmica de carga homognea r0.

    Haremos el clculo directo integrando las contribuciones de energa que se precisanpara formar la esfera, trayendo diferenciales de carga desde el infinito. Por sencilleztomaremos capas concntricas de radio rcreciente y espesor dr.

    dr

    R

    r

    Fig. 1.22

    Para depositar cada diferencial de cargadebemos aportar una energa dada por

    dU r dq=( )

    donde f (r) es el potencial creado por lacarga precedente en el lmite de la esferaen formacin:

    ( )r r= 0

    0

    2

    3

    U r r dr RR

    J= =

    0

    00

    2

    0

    2 02

    0

    5

    34 4

    15( )

    Verifique este resultado utilizando la ecuacin (1.37).

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    52 Campos electromagnticos

    1.1.13 Aproximacin del potencial a grandes distancias. Desarrollo multipolar delpotencial

    En los problemas tcnicos no se precisa habitualmente de una solucin exacta, sinoque resulta ms que suficiente disponer de resultados con cierto grado de aproximacin. Estoes aplicable a todos los problemas de Ingeniera. Los modelos que se utilizan sonsimplificaciones que se ajustan de alguna manera a la realidad fsica, sin contemplarlatotalmente. En teora electromagntica se han desarrollado formulaciones sencillas queomiten a propsito algunas caractersticas de los campos para centrarse en lo que en unasituacin dada resulta esencial. La aproximacin ms tpica es la que presentaremos ahorapara el caso del potencial elctrico esttico: la de grandes distancias o, tambin llamada, decampo lejano. Ms adelante en este curso, y en otros posteriores, se volver sobre estemodelo, para el estudio de los sistemas radiantes y de la difraccin.

    Consideremos una distribucin de carga arbitraria, limitada espacialmente, situada en

    las proximidades del origen de coordenadas.

    r - r '

    r '

    r

    (r ' )

    v 'dv

    '

    Fig. 1.23 Clculo del potencial a grandes distancias

    El potencial elctrico creado en cualquier punto del espacio es:

    ( )

    ( ' )

    ''

    '

    rr

    r rdv

    V=

    1

    4 0

    Buscaremos una aproximacin de esta funcin cuando r r r r >> ' ' ' , es decir,

    cuando medimos el potencial a grandes distancias de la distribucin de carga. Para

    conseguirlo desarrollamos en serie de Taylor la funcin en

    r del integrando. La frmula enel caso de tres variables es:

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 53

    f r ff

    xx

    f

    x xx x

    ii

    ii j

    i j

    i ji x x xji

    ( ) ( ) ...,

    = + + +

    = = === 0 1

    21

    3

    0 01

    3

    1

    3 2

    alrededor del puntor= 0.

    Aplicamos el anterior desarrollo a la funcin 1 r r como funcin de

    r :

    1 1 1

    2

    133 5

    2

    r r r

    r r

    r rx x r x xi j i j i j

    ji = +

    +

    +

    '

    '( ' ' ' )

    donde ijes la delta de Kronecker (= 0 si i j ; = 1 si i =j).

    Sustituyendo en la expresin del potencial obtenemos:

    ( )

    ( ) ( ' ) ' ' ( ' ) '

    ( ' ' ' ( ' )) '

    ' '

    '

    rr

    r dvr

    r r r dv

    rx x r r dv

    v v

    v i j i jji

    + +

    + +

    1

    4

    1 1

    1

    2

    13

    03

    52

    (1.38)

    Usualmente son suficientes esos tres trminos para obtener una buena aproximacinal potencial, y aun puede bastar con los dos primeros. En el caso de que no sea as, quiz nosea una buena idea buscar una aproximacin por este procedimiento y deba pensarse en unmtodo numrico. Las expresiones integrales de la ecuacin (1.38) reciben el nombre demomentos de la distribucin de carga.

    momento monopolar Q r dv

    momento dipolar p r r dv

    m cuadripolar Q x x r r dv

    escalarv

    vectorv

    tensorv

    T

    i j i j i j

    C

    C m

    C m

    ( )'

    ( )'

    ( )'

    : ' ( )

    ( )

    ' ( )

    ( ' )

    : ' ( ' ) '

    . : ( ' ' ' ) ( ' )

    =

    =

    =

    12

    3 2 2

    (1.39)

    Estos momentos, y los sucesivos de orden superior, caracterizan con aproximacincreciente la forma de la distribucin de carga. El potencial se escribe entonces:

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    54 Campos electromagnticos

    ( )

    rQ

    r

    p r

    r

    r r

    rT

    t

    +

    + +1

    4

    1

    4

    1

    40 03

    05

    Q (1.40)

    Ejemplo 1.17: Calcular el potencial creado a grandes distancias por las dos cargaspuntuales de la figura 1.24 mediante los dos primeros trminos de (1.40).

    s

    -q

    + q

    Fig. 1.24

    El momento monopolar es lacarga total: QT = 0.

    La expresin del momentodipolar es, para cargas puntuales:

    p q rii i= Y, en nuestro caso, tendremos:

    p q

    sz q

    sz qsz= + + =

    2 2 ( ) (1.41)

    El potencial resulta ser en primera aproximacin:

    ( )

    cos

    rqsz r

    r

    qs

    r +

    =0

    1

    4

    1

    40 3 0 2

    Compruebe que es igual al obtenido en el ejemplo 1.7.

    Ejemplo 1.18:Calcule el potencial que crean a grandes distancias cuatro cargaspuntuales situadas en el plano YZ de forma que ocupan los vrtices de un cuadradode lado l. Las cargas tienen magnitudes iguales y signos alternados (Fig. 1.25).

    El momento monopolar es nulo. El momento dipolar lo calcularemos igual

    que en el ejemplo anterior:

    p q lz q ly q l y z q= + + + + =0 0 ( ) ( ) ( )

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 55

    En este caso estamos obligados a calcular el momento de tercer orden paraobtener alguna aproximacin.

    l

    -q

    + q -q

    + q

    Y

    X

    Z

    Fig. 1.25 Cuadripolo

    La integral de la expresin general vuelve a ser sustituida por un sumatoriosobre las cargas:

    ( )Q x x r qi j im jm m i jm

    m= 1

    23

    2

    Las variables x xim

    jm, son las componentes del vector posicin de la carga

    qm ; rmes el mdulo del vector. La siguiente tabla facilitar el clculo, que debe

    hacerse con cuidado:

    m x y zq rm m m m m

    q

    q

    q

    q

    l l

    l l l

    l l

    1

    2

    3

    4

    0 0 0 0

    0 0

    0 2

    0 0

    ++

    Se obtiene:

    Q Q Q Q

    Q Q

    Q Q

    Q Q l q y

    xx yy zz

    xy yx

    xz zx

    yz zy

    11

    2

    0 0 0

    0

    0

    32

    = = = =

    = =

    = =

    = =

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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    56 Campos electromagnticos

    y sustituyendo en la ecuacin (1.40): r r l q yztQ = 3 2 , que podemos pasar a

    coordenadas esfricas utilizando: y = r senq senj y z = r cosq . Resulta:

    ( ) sen senr l qr

    14

    32

    20

    2

    3

    Dependencia de los momentos con el origen de coordenadas

    En los ejemplos anteriores se han situado las distribuciones de carga prximas alorigen de coordenadas, pero surge la cuestin de si los momentos de segundo y tercer ordenhubieran resultado diferentes de haber elegido otra posicin para las cargas y, por tanto, si elpotencial podra haber variado en funcin de esa eleccin.

    El momento monopolar, por definicin, es independiente de la posicin de la

    distribucin de carga. Los dems momentos s pueden variar. Vemoslo con el momentodipolar.

    Consideremos una distribucin de carga arbitraria, a la que referenciaremos segndos sistemas de coordenadas diferentes, uno desplazado respecto al otro, tal como se muestraen la figura 1.26. Calcularemos el momento dipolar desde uno y otro.

    r2r1

    R

    (r )

    O1

    O2

    v

    Fig. 1.26 Dependencia de

    p con la eleccin del origen

    Se cumple ( ) ( ) r r1 2= cuando

    r r R1 2= + . Entonces:

    p r r dv r R r dv p R Qv v2 2 2 1 1 1

    = = = ( ) ( ) ( ) (1.42)

    Por tanto el momento dipolar es independiente del origen tomado slo si la cargatotal de la distribucin es nula. Resultados semejantes se obtendran para los momentos deorden superior.

    los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

  • 5/28/2018 02 - Libro Upc- Campos Electromagneticos

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    1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 57

    Ejemplo 1.19:Repita el clculo del momento cuadripolar para la distribucin decargas del ejemplo anterior tomando el origen de coordenadas en el centro delcuadrado.

    Comprobar que el momento cuadripolar no vara en este caso. Observe quelos momentos de orden inferior en esa distribucin son nulos. En realidad eseresultado responde, con un orden ms, a la deduccin que se acaba de hacer.

    1.1.14 Dipolo real y dipolo idealEl clculo de los momentos permite realizar aproximaciones cuando nos alejamos de

    la distribucin de cargas, pero tambin resultan extremadamente tiles cuando lasdimensiones de la distribucin son muy pequeas, pues ambas situaciones son equivalentes:

    se satisface la condicin r r r >> .

    Junto al concepto de carga puntual (momento monopolar puro o monopolo ideal) sepueden considerar los de dipolo ideal y cuadripolo ideal. Ambos tienen aplicacin en elestudio de las interacciones de los campos elctricos con la materia.

    El dipolo ideal puede definirse como una distribucin formada por dos cargaspuntuales de igual magnitud y signo opuesto (dipolo real), cuando la distancia que las separatiende a cero, pero de manera que se mantiene constante el momento dipolar. De acuerdo conel ejemplo 1.17 (Ec. 1.41), esto implica que el valor q ha de tender simultneamente ainfinito. Como resultado se obtiene una distribucin puntual, pero caracterizadaexclusivamente por su momento dipolar (y por su posicin), de la misma forma que el valorde su momento monopolar caracteriza completamente a la carga puntual.

    El potencial creado en el espacio por un dipolo ideal es (vid. la ecuacin (1.40)):

    ( )( )

    r

    p r r

    r r=

    1

    4 0

    0

    03

    (1.43)

    donder0 es la posicin del dipolo. Ahora ya no se trata de una aproximacin, sino del valor

    exacto del potencial, debido a la dimensin nula del dipolo.

    En la misma forma s