yüksek frekanslı yüksek gerilim transformatörü tesla ... · nikola tesla 1890 (34) colorado...
TRANSCRIPT
Prof. Dr. Özcan Kalenderli
İstanbul Teknik Üniversitesi
Elektrik Mühendisliği Bölümü
Yüksek Frekanslı Yüksek Gerilim Transformatörü
Tesla Bobini Tasarımı
Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Nikola TESLA
1856-1943
Elektrik Enerjisi İletmek için Cihaz
Patent Tarihi:
1 Aralık
1914
Mucit:
Nikola Tesla
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Nikola TESLA
1890 (34)
Colorado Springs, 1899-1900 (44)
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini
- Yüksek doğru gerilim elde etmek için
- Yüksek gerilim cihazlarının deneylerini yapmak için
yüksek frekanslı yüksek gerilime gereksinim vardır
Genel olarak bu işler için kullanılan yüksek frekanslı
yüksek gerilim transformatörü, Tesla bobinidir.
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini
Bir fazlı,
Üç fazlı değil!
Hava çekirdekli,
Demir çekirdekli değil!
Eş eksenli,
Kaçık eksenli değil!
Yüksek frekanslı (50 kHz < f < 400 kHz),
50 Hz değil!
Yüksek gerilim üreteci (U > 1 kV)
Alçak gerilim (U 1 kV) üreteci değil!
Rezonans Transformatörü
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini
- Demir çekirdekleri olmadığı için boyut, ağırlık ve
maliyet tasarrufu sağlar.
- Manyetik doyma olmadığı için saf sinüs dalgası
elde edilebilir.
- Gerilim yavaşça oluştuğu için anahtarlama
darbeleri nedeniyle oluşan hasar söz konusu
değildir.
- Bobin boyunca düzgün gerilim dağılımı olur.
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini (TB) Türleri
Tek-Kutuplu TB
(Mono-polar TB)
Çift-Kutuplu TB
(Bi-polar TB) Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Yarı-İletken TB
(Solid-State TB) Vakum Tüplü TB
Tesla Bobini (TB) Türleri
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Blok Diyagramı
Yüksek
Gerilim
Transformatörü
Yüksek
Gerilim
Kondansatörü
Birincil
(Primer)
Bobin
Tepe
(Çıkış)
Elektrodu
İkincil
(Sekonder)
Bobin
Atlama
Aralığı
Giriş
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
C1
C2
L2
L1
Atlama Aralığı
Birincil Bobin
İkincil Bobin
Birincil Kapasite
İkincil Kapasite
Yüksek Gerilim
Transformatörü
Yüksek Gerilim
Çıkış Elektrodu
Tesla Bobini Yapısı
50 Hz
f = 50 kHz – 400 kHz
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Rezonansı
Tesla Bobini, iki rezonans devresinden oluşur.
L1, C1 birincil, L2 ve C2 ikincil rezonans devresini oluşturur.
C1 L2
C2
L1
İkincil
Rezonans
Devresi
Birincil
Rezonans
Devresi
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Rezonansı
Rezonans Koşulu
f1 = f2
Rezonans Frekansı
1f
2 LC
Rezonans Devresi
C L
XC = XL
1L
C
L1 x C1 = L2 x C2
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Devre Analizi
1 21 1 1 1 1
01
1
t di diU i dt L M R i
C dt dt
2 12 2 2 2
02
10
t di dii dt L M R i
C dt dt
L2 L1
C2 U2
R2
U1
C1
R1
i2
i1
M
Atlama
Aralığı
Birincil Devre İkincil Devre
Kirchoff
yasası
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Devre Analizi
R1 = 0 ve R2 = 0 alarak çözüm için
denklemlerin Laplace dönüşümleri
11 1 2
1
1UsL I sMI
s sC
2 2 1
2
10 sL I sMI
sC
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Devre Analizi
C2 kondansatörünün uçlarındaki gerilim (çıkış gerilimi):
2 20
2
1( )
t
u t i dtC
22
2
( )I
U ssC
Laplace
dönüşümü
12 1 22 2
1 2 1 2 1
1( ) (cos cos )
M Uu t t t
L L C
U2 çıkış gerilimi:
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Çıkış Gerilimi
12 1 22 2
1 2 1 2 1
1( ) (cos cos )
M Uu t t t
L L C
22
1 2
1 1 M
kL L
: Kaçak katsayısı
M: Ortak endüktans
k: Kuplaj katsayısı (0 < k < 1)
1 2
M
kL L
22 2 2 2
2 2 21 2 1 21,2 1 2 (1 )
2 2
k
1
1 1
1
L C
2
2 2
1
L C
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Devre Analizi
1 = 2 = için C2 kondansatörünün uçlarındaki gerilim
(çıkış gerilimi):
1 22max
2 21
2
(1 ) 4
kU LU
LT k T
1 2
2 1 1 2
4
L LT
R L R L
/1 22
1
( ) (cos cos )2 1 1
t TU L t tu t e
L k k
Maksimum çıkış gerilimi:
1 2
M
kL L
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Çıkış Gerilimi
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Çıkış Gerilimi
2 2
2 2 2 1 1
1 1
2 2 W C U CU
12 1
2
CU U
C
Enerji Aktarımı
: Verim
2
1 1 1
1
2W CU
22 1
1
L
U UL
veya
2 1 W W
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobininde Q
Q katsayısı (faktörü) (kalite faktörü): Salınımlar sırasında
devrede biriktirilen enerji ile harcanan enerji arasındaki
oranı gösterir.
2
biriktirilen
2
harcanan
P XI XQ
P RI R
1/ C 1 LQ
R RC R
1
LC
X: rezonans frekansında kapasitif veya endüktif reaktanstır
Teorik olarak R = 0 ise Q sonsuz olur.
1 LQ
R C
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobini Tasarımı
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
1) Transformatör
2) Birincil bobin
3) Birincil kapasite
4) İkincil bobin
5) İkincil kapasite
6) Atlama aralığı
Tesla Bobini Elemanları
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Spiral bobin
Bobin Seçenekleri
Helisel bobin
Ters konik bobin
Birincil bobin için İkincil bobin için
1
3
2
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Helisel İkincil Bobin (L2)
Helisel bobin
Helisel bobinin endüktansı
n: sarım sayısı
2 2n rL
9r 10h
Dr
2
Wheeler denklemi
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
İkincil Bobin (L2) Çapı Giriş Gücü İkincil Bobin Çapı
500 VA’dan küçük 7,5 – 10 cm
500 VA- 1500 VA 10 – 15 cm
1500 VA - 3 kVA 15 – 25 cm
3 kVA ve üstü 25 cm ve üstü
0
5
10
15
20
25
30
500 750 2000 3000
Giriş Gücü (Watt)
Bo
bin
Çap
ı (c
m)
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
İkincil Bobin Boyutları
Bobin Çapı Bobin Uzunluğu Çap/ Uzunluk Oranı
7,5 cm 45 cm 1/6
10 cm 50 cm 1/5
15 cm 60 cm 1/4
20 cm ve üstü 60 cm ve üstü 1/(3 – 5)
İkincil Bobin (L2) Boyutları
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Çeyrek dalgaboyu (/4) koşulu:
c: Işık hızı, c = 3 108 m/s
f: Rezonans frekansı (Hz)
2
r
c
4fl2
r
c
4fl
İkincil Bobin (L2) Tel Uzunluğu
Rezonans frekansı
f [Hz]
Tel uzunluğu
l [m]
100 kHz 750 m
150 kHz 500 m
200 kHz 375 m
250 kHz 300 m
(c / f )
4 4
l = İkincil bobinin tel uzunluğu (m)
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
İkincil Bobin (L2) Tel Ölçüleri
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
İkincil Bobin (L2)
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
12 2 1 2
2
dC 1,4 (1,278 ) 0,00155 d (d d )
d b
İkincil Kapasite (C2)
İkincil bobinin
özkapasitesi
Halka (toroid)
çıkış
elektrodunun
kapasitesi
2C 0,01 h 0,062 r a
d2
d1
Medhurst denklemi
Bert Pool denklemi
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
İkincil Kapasite (C2)
Küre elektrot
2 0 rC 4 R 4 R b
2 2 2C 0,9 (C C ) a b
Eşdeğer çıkış kapasitesi
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Spiral Birincil Bobin (L1)
s w
D2
D1
n: sarım sayısı
[H] Spiral bobinin endüktansı
Spiral bobin
2 2
1
n AL
30A 11D
1
1A [D n(w s)]
2
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Birincil Bobin (L1) Örnekleri
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Ters Konik Birincil Bobin (L1)
h
w r
2
1
(n r)L 0,03937
9r 10h
2
2
(n r)L 0,03937
8r 11w
2 2
1 2L (L sin ) (L cos )
Ters konik bobin
Ters konik bobinin endüktansı
n: sarım sayısı
[H]
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Ters Konik Birincil Bobin (L1)
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Birincil Kapasite (C1)
C1
1C
2 f Z
U
ZI
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Birincil Kapasite (C1)
Düzlemsel Kondansatör
Küresel Kondansatör
Silindirsel Kondansatör
Multi-Mini-Capacitor (MMC)
Tuzlu Su Çözeltili Kondansatör
Cam Kondansatörler
Polietilen Kondansatörler …
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Atlama Aralığı
• Statik atlama aralığı
- Tek aralıklı
- Çok aralıklı
• Döner atlama aralığı
• Yarıiletken anahtarlama
• …
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Atlama Aralığı Örnekleri
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Statik Atlama Aralığı
Atla
ma
ge
rilim
i (k
Ve
f)
Elektrot Atlama
Açıklığı Gerilimi
(mm) (kVef)
0,5 2,0
1,0 3,3
1,5 4,5
2,0 5,7
2,5 6,8
3,0 7,9
4,0 10,2
5,0 12,3
6,0 14,4
7,0 16,4
8,0 18,2
9,0 20,0
10,0 21,7
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Elektrot açıklığı (mm) Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Döner Atlama Aralığı
BPS: Atlama aralığında saniyedeki atlama sayısı
re e
on off
v1BPS n n
T T C
Ton: Atlama ile geçen süre
Toff: Atlamasız geçen süre
ne: Rotordaki elektrot sayısı
vr: Rotor hızı
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Döner Atlama Aralığı
Rotor hızı
C: Rotorun çevre uzunluğu
RPM: devir/ dakika
Dr: Rotor çapı
Ton: Atlama ile geçen süre
Toff: Atlamasız geçen süre
De: Elektrotların eksen çapı
ne: Rotordaki elektrot sayısı
r r
RPM RPMv C D
60 60
eon
r e
DT
v n
eoff on
r
C / nT T
v
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Transformatör Seçenekleri
P: Tesla bobinini besleyen yüksek gerilim
transformatörünün gücü (Watt)
l: Tesla bobini çıkışındaki kıvılcımın boyu (cm)
2 2[cm] [cm]
P[Watt]1,7 2,54 4,318
l l
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Transformatör Seçenekleri
Neon Transformatörü (NST: Neon Sign Transformer)
Mikrodalga Fırın Transformatörü (MOT: Microwave Oven Transformer)
NST
MOT
Transformatör Seçenekleri
Güç/Dağıtım Transformatörü (PPT: Pole Pig Transformer)
Ateşleme Transformatörü (OBIT: Oil-fired Boiler Ignition Transformer)
OBIT
PPT
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobininde Kayıplar
Direnç: Bağlantı iletkenlerinin ve sargıların elektriksel
dirençlerindeki kayıplar, P = R I2
DA
lR
A
: İletkenin özdirenci (.m)
l: İletkenin uzunluğu (m)
A: İletkenin kesiti (m2)
l
A
Cu = 1,72 10-8 .m
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobininde Kayıplar
2 1
f f
Deri etkisi: Yükselen frekansla artan deri etkisi sonucu
direnç artar. Deri kalınlığı,
: İletkenin özdirenci (.m)
: İletkenin öziletkenliği (S/m)
: İletkenin manyetik geçirgenliği (H/m)
f: Frekans (Hz)
Frekans [kHz]
Deri K
alınlığı
[mm
]
Bakır İletkende Deri Etkisi
Deri kalınlığı@ 50 Hz
Deri kalınlığı @ 500 kHz
Deri kalınlığı @ 5 kHz Cu = 1,72 10-8 .m
= r 0
rCu 1
0 = 4 10-7 H/m
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobininde Kayıplar
Ark direnci: Atlama aralığındaki ark, direnç gibi etkir.
Kaybı, ısı, ışık, ses olarak kullanır.
lR
A
Yakınlık etkisi: Sarımların yakınlık etkisi sonucu direnç artar.
Alternatif akım direnci: RAA = RDA(1 + ks + kp)
l Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobininde Kayıplar
Elektromanyetik enerji: Tesla bobini radyo frekanslarında
çalışır. Enerjisinin bir kısmını elektromanyetik dalga olarak
yayar.
Korona etkisi: Kıvılcımlar
2 2tan 2 f tan die o rP U C U C
Dielektrik kayıpları: Birincil kondansatördeki ve bobinlerin
yalıtımındaki dielektrik kayıpları
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla Bobininde Kayıplar
2 f U
PFC
PC
Güç faktörü düzeltme kondansatörü: Demir çekirdekli
yüksek gerilim transformatörünün girişine paralel olarak
güç faktörünü düzeltmek (PFC: Power Factor Correction)
için bir kondansatör (CPFC) bağlanarak transformatör
verimi arttırılabilir.
P: Transformatörün gücü (W)
U: Transformatörün giriş gerilimi (V) = 240 V
f: Şebeke frekansı (Hz) = 50 Hz
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Tesla bobininde yüksek frekanslı yüksek gerilimlerin ve
yüksek frekanslı akımların ve frekansın ölçülmesi istenir.
Bunun için
• Küresel elektrot sistemi,
• Elektrostatik voltmetre,
• Yüksek frekanslı, yüksek gerilim probu
Ölçme
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Ölçme
• Yüksek frekanslı Rogowski bobini,
• RF anten,
• Osiloskop,
• …
kullanılabilir.
Terry Fritz anteni Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
• Tesla bobinin çılgın elektriksel boşalmalarının
yarattığı gösteriyi izlemek, yaratmak ve elektrikle
oynamak insanlara cazip geliyor!
• Tasarlanan Tesla bobininin elektromanyetik
uyumluluğuna dikkat edilmelidir!
• Koruma, topraklama, ekranlama, filtreleme, yalıtım
önlemleri göz önünde tutulmalıdır!
• Yüksek gerilimle uğraşıldığı unutulmamalıdır!
Dikkat ölüm tehlikesi!
Sonuç
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
• Atlama aralığı ve çıkıştaki boşalmalar bolca ozon
oluşturur. Bobini havalandırması yetersiz ortamlarda
uzun süre çalıştırmaktan kaçınılmalıdır!
• Tesla bobini çalışırken kulaklarınızı gürültüden,
gözlerinizi parlak ışıktan koruyunuz.
• Haydi bobin yapmaya…
Sonuç
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Dinlediğiniz için
Sağ olun! Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Kaynakça
1. Mitch Tilbury, The Ultimate Tesla Coil Design and Construction
Guide, McGraw-Hill Companies, Inc., New York, 2008.
2. M. S. Naidu, V. Kamaraju, High Voltage Engineering, Tata
McGraw-Hill, New Delhi, 1995.
3. C. L. Wadhwa, High Voltage Engineering, New Age International
Ltd., New Delhi, 1994.
4. Marco Denicolai, “Tesla Transformer for Experimentation and
Research”, Graduate Thesis, Helsinki University of Technology,
Finland, May 2001.
5. Marco Denicolai, “Optimal Performances for Tesla Transformers”,
Review of Scientific Instruments , Vol. 73, No. 9, pp. 3332-3336,
September 2002.
6. Terry Fritz, “A Method to Measure Secondary Voltages and
Currents of Tesla Coils”, 18.06.1997.
Özcan Kalenderli, Nikola Tesla Sempozyumu, İzmir, 14 Mayıs 2015
Kaynakça 7. Emre Uncuoğlu, Özcan Kalenderli, Hakan Kuntman, “Transistör
Tetiklemeli Tesla Bobini Tasarımı ve Yapımı”, Elektrik-Elektronik-
Bilgisayar Mühendisliği Ulusal Kongresi, Ankara, s. 301-304, 23-26
Aralık 2009.
8. Oktay Tuna Bediz, Aytuğ Font, Özcan Kalenderli, "Döner atlama
aralıklı tesla bobini tasarımı", Eleco'2014 Elektrik-Elektronik-
Bilgisayar-Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, Bursa, s. 216-
220, 27 – 29 Kasım 2014.
9. Richard Miles Craven, A study of secondary winding designs for
the two-coil Tesla transformer, A Doctoral Thesis, Loughborough
University, UK, March 2014.
10. Christopher Gerekos, The Tesla Coil, Université Libre de
Bruxelles, Belgium, 2012
(http://www.hazardousphysics.com/main/zeus/The_Zeus_Tesla_Coi
l_1.html).