weg srw01 manual da comunicacao modbus rtu 10000013033 4.0x manual portugues br

7/24/2019 WEG Srw01 Manual Da Comunicacao Modbus Rtu 10000013033 4.0x Manual Portugues Br

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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Rel Inteligente

SRW 01 V4.0X

Manual da Comunicao Modbus-RTU


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Manual da Comunicao Modbus-RTU

Srie: SRW 01

Verso do Firmware: V4.0X

Idioma: Portugus

N do Documento: 10000013033 / 05Data da Publicao: 12/2012


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Sumrio

SUMRIO

SOBRE O MANUAL .................... .................. ..................... .................. .............. 7

ABREVIAES E DEFINIES ...................................................................................................... 7REPRESENTAO NUMRICA ...................................................................................................... 7

1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL .......... ............... .............. .................. 9

1.1 O PROTOCOLO MODBUS-RTU .............................................................................................. 91.2 MODOS DE TRANSMISSO.................................................................................................... 91.3 ESTRUTURA DAS MENSAGENS NO MODO RTU ....................................................................... 9

1.3.1 Endereo ........................................................................................................................ 91.3.2 Cdigo da Funo.......................................................................................................... 101.3.3 Campo de Dados........................................................................................................... 101.3.4 CRC ............................................................................................................................. 10

2 KIT ACESSRIO ...................... .................. ..................... .................. .............11

2.1 INTERFACE MODBUS-RTU.................................................................................................... 112.1.1 Kit MODBUS-RTU........................................................................................................... 112.1.2 Pinagem do conector...................................................................................................... 11

2.1.3 Alimentao.................................................................................................................. 122.2 CONEXO COM A REDE ..................................................................................................... 122.3 CONFIGURAO DO MDULO .......................................................................................... 122.4 INDICAO DE ESTADOS ................................................................................................... 12

3 PARAMETRIZAO DO REL ..................... .................. ..................... ...............13

P202 Modo de Operao ........................................................................................................ 13P220 Seleo Local/Remoto .................................................................................................... 13P232 Seleo Comando Remoto .............................................................................................. 13P277 Funo da Sada Digital O1 ............................................................................................ 13P278 Funo da Sada Digital O2 ............................................................................................ 13

P279 Funo da Sada Digital O3 ............................................................................................ 13

P280 Funo da Sada Digital O4 ............................................................................................ 13P281 Funo da Sada Digital O5 ............................................................................................ 14P282 Funo da Sada Digital O6 ............................................................................................ 14P283 Funo da Sada Digital O7 ............................................................................................ 14P284 Funo da Sada Digital O8 ............................................................................................ 14P313 Ao para Erro de Comunicao ..................................................................................... 14P314 Watchdog Serial ............................................................................................................ 15P725 Endereo do Mdulo de Comunicao ............................................................................. 15P726 Taxa de Comunicao do DeviceNet/Modbus ................................................................... 16P770 Parmetro de Leitura Programvel #1.............................................................................. 16P771 Parmetro de Leitura Programvel #2.............................................................................. 16

P772 Parmetro de Leitura Programvel #3.............................................................................. 16P773 Parmetro de Leitura Programvel #4.............................................................................. 16

P774 Parmetro de Leitura Programvel #5.............................................................................. 16P775 Parmetro de Leitura Programvel #6.............................................................................. 16P780 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #1 ................................................................ 16P781 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #2 ................................................................ 16P782 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #3 ................................................................ 16P783 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #4 ................................................................ 16P784 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #5 ................................................................ 16P785 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #6 ................................................................ 16

4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS NO SRW 01 ........................ .............. .17

4.1 COMANDO 01H: READ COIL STATUS................................................................................... 17

4.2 COMANDO 02H: READ INPUT STATUS ................................................................................. 17

4.3 COMANDO 03H: READ HOLDING REGISTER......................................................................... 174.4 COMANDO 05H: FORCE SINGLE COIL................................................................................. 18


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Sumrio

4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER .......................................................................... 184.6 COMANDO 0FH: FORCE MULTIPLE COILS ............................................................................ 194.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS...................................................................... 19

5 CONFIGURAO, ACIONAMENTO E MONITORAMENTO VIA MODBUS...............21

5.1 UTILIZAO DO WLP EM MODBUS ...................................................................................... 21

6 ERRO RELACIONADO COM A COMUNICAO MODBUS-RTU ...........................23

E0086 Timeout na Comunicao Serial .................................................................................... 23


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Sobre o Manual

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SOBRE O MANUAL

Este manual fornece a descrio necessria para a operao do rel inteligente SRW 01 utilizando o protocoloModbus-RTU. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio do SRW 01.

ABREVIAES E DEFINIES

ASCII American Standard Code for Information InterchangePLC Programmable Logic ControllerHMI Human-Machine Interface

WORD palavra de 16 bits

REPRESENTAO NUMRICA

Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados coma letra h aps o nmero.


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Sobre o Manual

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Introduo Comunicao Serial

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1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL

Em uma interface serial os bits de dados so enviados seqencialmente atravs de um canal de comunicao oubarramento. Diversas tecnologias utilizam comunicao serial para transferncia de dados, incluindo as interfacesRS232 e RS485.

As normas que especificam os padres RS232 e RS485, no entanto, no especificam o formato nem a seqncia

de caracteres para a transmisso e recepo de dados. Neste sentido, alm da interface, necessrio identificartambm o protocolo utilizado para comunicao. Dentre os diversos protocolos existentes, um protocolo muitoutilizado na indstria o protocolo Modbus-RTU.

A seguir sero apresentadas caractersticas da interface serial RS485 disponvel para o rel inteligente SRW 01,bem como o protocolo Modbus-RTU para utilizao desta interface.

1.1 O PROTOCOLO MODBUS-RTU

O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modicon, parte da Schneider Automation. No protocolo estodefinidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (oufunes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos trocam dados na rede.

1.2 MODOS DE TRANSMISSO

Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem aforma como so transmitidos os bytes da mensagem. No permitido utilizar os dois modos de transmisso namesma rede.

No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 2 stop bits, sem paridade. Destaforma, a seqncia de bits para transmisso de um byte a seguinte:

Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Stop Stop

No modo RTU, cada byte dos dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente emhexadecimal. O SRW 01 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo, portanto,comunicao no modo ASCII.

1.3 ESTRUTURA DAS MENSAGENS NO MODO RTU

A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas somente ummestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao mestreo que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo,Cdigo da Funo, Dados e Checksum. Apenas o contedo dos dados possui tamanho varivel.

Figura 1.1 -Estrutura das mensagens

1.3.1 Endereo

O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina amensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo,possibilitando que o mestre saiba qual escravo est lhe enviando a resposta.

Mensagem de pergunta do mestreEndereo (1 byte) Endereo (1 byte)Cdigo da funo (1 byte) Cdigo da funo(1 byte)Dados (n bytes) Dados (n bytes)CRC (2 bytes) CRC (2 bytes)

Mensagem de resposta do escravo


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Introduo Comunicao Serial

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O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.

1.3.2 Cdigo da Funo

Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada aoescravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico

de dado. No SRW 01, os dados esto disponibilizados como registradores do tipo holding (words), ou do tipocoil/input discrete (bits), e, portanto o rel s aceita funes que manipulam estes tipos de dados.

1.3.3 Campo de Dados

Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valorestransmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes.

1.3.4 CRC

A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16(Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos

significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).

O clculo do CRC iniciado carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivelCRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina:

1.

Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit, paridade e stop bit no soutilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC, retornando oresultado na prpria varivel CRC;

2.

Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos significativo, e a posiodo bit mais significativo preenchida com 0 (zero);

3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado,ocorrendo o seguinte:

Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito; Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com um valor

constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC.4.

Repetem-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos;5.

Repetem-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at que toda a mensagem tenhasido processada.

O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A partemenos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).


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Kit Acessrio

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2 KIT ACESSRIO

Para possibilitar a comunicao Modbus-RTU no rel inteligente SRW 01, necessrio utilizar um kit paracomunicao Modbus-RTU, conforme descrio abaixo. Informaes sobre a instalao deste mdulo no relpodem ser obtidas na guia de instalao que acompanha o kit.

2.1 INTERFACE MODBUS-RTU

2.1.1 Kit MODBUS-RTU

Composto pelo mdulo de comunicao Modbus-RTU (figura aolado) mais um guia de instalao.

Interface segue o padro EIA-485. Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial,

conferindo maior robustez contra interferncia eletromagntica. Distncia mxima para ligao dos dispositivos de 1000 metros. Terminao de rede via chave, que deve estar ligada nas

extremidades da rede.

2.1.2 Pinagem do conector

Uma vez instalado o kit de comunicao Modbus-RTU, o rel disponibiliza dois conectores diferentes parainterface com a rede:

Conector DB9 fmea (XC15).Conector plug-inde 8 vias (XC2).

Tabela 2.1 Pinagem do conector plug-in 8 vias (XC2) parainterface Modbus-RTU

Pino Sinal FunoA A A - Line (-)B B B Line (+)PE PE Terra de proteo (shield)BK V- No uti lizado pelo ModbusBU CAN_L No utili zado pelo ModbusSH Shield No uti lizado pelo ModbusWH CAN_H No utili zado pelo ModbusRD V+ No uti lizado pelo Modbus

Tabela 2.2 Pinagem do conector DB9 (XC15) para interfaceModbus-RTU

Pino Sinal Funo1 NC No uti li zado pelo Modbus2 NC No uti li zado pelo Modbus3 B B-Line(+) (Modbus)4 NC No uti li zado pelo Modbus5 GND(ISO) No uti li zado pelo Modbus6 +5V(ISO) No uti li zado pelo Modbus7 NC No uti li zado pelo Modbus8 A A-Line(-) (Modbus)9 NC No uti li zado pelo Modbus

Carcaa PE Terra de proteo (shield)

NC = no conectado.

XC2

XC15


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Kit Acessrio

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2.1.3 Alimentao

A interface Modbus-RTU para o SRW 01 no necessita de alimentao externa. O mdulo de comunicao jpossui uma fonte isolada interna.

2.2 CONEXO COM A REDE

Para a ligao do rel utilizando a interface Modbus-RTU, os seguintes pontos devem ser observados:

Recomenda-se a utilizao de cabos especficos para redes Modbus-RTU; Aterramento da malha do cabo (blindagem) somente em um ponto, evitando assim loops de corrente; Ligar as chaves DIP-Switch de terminao somente nos extremos do barramento principal, mesmo que existam

derivaes.

2.3 CONFIGURAO DO MDULO

Para configurar o mdulo Modbus-RTU siga os passos indicados abaixo:

Com o rel desligado instale o mdulo de comunicao Modbus-RTU no slot localizado na parte inferior doequipamento;

Certifique-se de que ele est corretamente encaixado; Energize o rel; Verifique o contedo do parmetro P084 e verifique se o mdulo de comunicao foi corretamente

reconhecido (P084 = 1). Consulte o guia de instalao e o manual do usurio se necessrio; Ajuste o endereo do rel na rede atravs do parmetro P725:

- Valores vlidos: 0 a 247.

Ajuste a taxa de comunicao no P726. Valores vlidos:- 0 = 4,8 kbit/s- 1 = 9,6 kbit/s- 2 = 19,2 kbit/s- 3 = 38,4 kbit/s

Conecte os fios do cabo de rede no conector XC2 (ou DB9).

Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3 ou manual do usurio.

2.4 INDICAO DE ESTADOS

No painel frontal do SRW 01 existe um led bicolor nomeado NET, que sinaliza em VERDE quando o mdulo de

comunicao Modbus-RTU est conectado corretamente. Esse mesmo led pisca em VERMELHO quando o relreconheceu alguma mensagem do mestre e est respondendo.

ATEN O!O pino PE do conector XC2 deve obrigatoriamente ser conectado em um terra de proteo, mesmoque o conector utilizado seja o DB9 (XC15).


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Parametrizao do Rel

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3 PARAMETRIZAO DO REL

A seguir sero apresentados apenas os parmetros do rel SRW 01 que possuem relao com a comunicaoModbus-RTU. A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual do usurio do SRW 01.

P202 Modo de Operao

Faixa de 0 = Transparente Padro:1Valores: 1 = Rel de Sobrecarga2 = Partida Direta3 = Partida Reversa4 = Partida Estrela-Tringulo5 = Partida Dahlander6 = Partida Dois Enrolamentos (Pole-Changing)7 = Modo PLC

Propriedades: Sys, CFG

Descrio:Este parmetro permite selecionar o modo de operao do SRW 01. As funes das entradas e sadas digitais soconfiguradas automaticamente conforme esta seleo.

P220 Seleo Local/Remoto

Faixa de 0 = Sempre Local Padro:2Valores: 1 = Sempre Remoto

2 = Tecla HMI (LOC)3 = Tecla HMI (REM)4 = Entrada Digital I35 = Entrada Digital I46 = Fiedbus (LOC)7 = Fieldbus (REM)8 = USB/Ladder

Propriedades: Sys, rw

Descrio:Este parmetro define a fonte que ir selecionar o modo de funcionamento do SRW 01 (Local/Remoto) e seuestado inicial.

P232 Seleo Comando Remoto

Faixa de 0 = Ix Padro:3Valores: 1 = HMI

2 = USB/Ladder3 = Fieldbus

Propriedades: Sys, rwDescrio:Define a fonte do comando remoto.Se P232 = 3, os comandos remotos so controlados pelo mestre da rede industrial.

P277 Funo da Sada Digital O1





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Parametrizao do Rel

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Faixa de 0 = Uso Interno (P202) Padro:1Valores: 1 = Ladder2 = Fieldbus3 = Sinal de Alarme/Falha (NA)4 = Sinal de Trip/Erro (NA)5 = Sinal de Trip/Erro (NF)

Propriedades: Sys,CFG

Descrio:Define a fonte que controla a sada digital.

Uso Interno: utilizada conforme o modo de operao selecionado (P202). Indica que para este modo deoperao, a sada digital possui uma funo pr-definida.Ladder: utilizada pelo programa do usurio implementado em Ladder.Fieldbus: utilizada diretamente pelo mestre da rede industrial.Sinal de Alarme/Falha NA):

utilizado para sinalizar estado de Alarme ou Falha, em caso de Alarme ou Falha asada fechada, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja mais presente e seja executadoo comando de reset.Sinal de Trip/Erro NA) :

utilizado para sinalizar estado de Trip ou Erro, em caso de Trip ou Erro (ex. semcomunicao com a UMC) a sada fechada, permanecendo neste estado at que a causa da falha no estejamais presente e seja executado o comando de reset.Sinal de Trip/Erro NF) :

utilizado para sinalizar estado de Trip ou Erro, em caso de Trip ou Erro (ex. semcomunicao com a UMC) a sada aberta, permanecendo neste estado at que a causa da falha no estejamais presente e seja executado o comando de reset.

NOTA!Vale lembrar que a disponibilidade das sadas digitais (O1 a O4) depende do modo de operaoutilizado, pois possvel que uma ou mais sadas j estejam pr-alocadas para outras funes.

P313 Ao para Erro de Comunicao

Faixa de 0 = Somente Indica Falha Padro:0Valores: 1 = Desliga Motor

2 = Desliga Motor e Zera Comandos3 = Vai para Local


Descrio:Este parmetro permite selecionar qual a ao que deve ser executada pelo rel caso um erro de comunicaoseja detectado.


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Parametrizao do Rel

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Tabela 3.1 Valores para o parmetro P313

Opes Descrio0 = Somente Indica Falha Nenhuma ao tomada, apenas sinaliza falha.

Se a condio que causou a falha for resolvida eo rel no estiver em estado de Trip ou Erro, aindicao ser automaticamente retirada do rel.Estando o rel em estado de Trip ou Erro, necessrio executar o reset de erros para que aindicao seja retirada.

1 = Desliga Motor Desliga motor, para os modos de operao ondeexistir este comando. necessrio executar oreset de erros para que a indicao seja retirada.

2 = Desliga Motor e ZeraComandos

Desliga motor e zera palavra de comando.necessrio executar o reset de erros para que aindicao seja retirada.

3 = Vai para Local Vai para o modo local, se a seleo entre modolocal/remoto estiver programada para serexecutado via fieldbus. Se a condio quecausou a falha for resolvida e o rel no estiverem estado de Trip ou Erro, a indicao serautomaticamente retirada do rel.

Estando o rel em estado de Trip ou Erro, necessrio executar o reset de erros para que aindicao seja retirada.

Para a interfaceModbus-RTU, considerado erro de comunicao o seguinte evento:

E0086: ocorreu timeout na comunicao serial.

A descrio deste erro feita no item 6.

P314 Watchdog Serial

Faixa de 0,0 = Desabilitado Padro: 0,0Valores: 0,1 a 999,0 s = HabilitadoPropriedades: Sys, CFG

Descrio:Permite programar um tempo para a deteco de erro de comunicao via interface serial.

Caso o SRW 01 fique sem receber telegramas vlidos por um tempo maior do que o programado nesteparmetro, ser considerado que ocorreu um erro de comunicao, sinalizando "E0086" na HMI e executando aao programada no P313.

Aps energizado, o SRW 01 comear a contar este tempo a partir do primeiro telegrama vlido recebido. Ovalor 0,0 desabilita esta funo.

P725 Endereo do Mdulo de Comunicao

Faixa de 0 a 255 Padro: 63Valores:

Propriedades: Sys, CFG

Descrio:Permite programar o endereo do mdulo de comunicao do rel. necessrio que cada equipamento da redepossua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro dependem do tipo deprotocolo utilizado:

Modbusendereos vlidos: 1 a 247.DeviceNet endereos vlidos: 0 a 63.Profibus endereos vlidos: 1 a 125.


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Parametrizao do Rel

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Caso este parmetro seja alterado, no necessrio desligar e ligar novamente o rel para tornar vlido oendereamento (somente para a rede Modbus-RTU).

P726 Taxa de Comunicao do DeviceNet/Modbus

Faixa de 0 = 125 Kbit/s 4,8 Kbit/s Padro: 3Valores: 1 = 250 Kbit/s 9,6 Kbit/s

2 = 500 Kbit/s 19,2 Kbit/s3 = Autobaud/38,4 Kbit/s

Propriedades: Sys,CFG

Descrio:Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao dos mdulos de comunicao DeviceNet eModbus, em bits por segundo.

Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede. Os valores da direita (acima)referem-se exclusivamente rede Modbus-RTU.

P770 Parmetro de Leitura Programvel #1

P771 Parmetro de Leitura Programvel #2P772 Parmetro de Leitura Programvel #3



P775 Parmetro de Leitura Programvel #6Faixa de 0 a 999 Padro: 0

Valores:


Descrio:Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede, de at seis parmetros de forma seqencial.O contedo dos parmetros so mostrados nos parmetros P780 a P785.

P780 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #1






Faixa de 0 a 65535 Padro: 0Valores:

Propriedades: RODescrio:

Apresentam o contedo dos parmetros definidos em P770 a P775.Por exemplo, P770 = 5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do parmetro P005 (freqncia da rede)para o parmetro P780.


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Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01

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4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS NO SRW 01

Os seguintes comandos (funes) foram implementados no protocolo Modbus-RTU do rel inteligente SRW 01,seguindo as especificaes contidas em www.modbus.org:

Modbus_over_serial_line_V1_02.pdfModbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf

Comando 01h: Read Coil Status Comando 02h: Read Input Status Comando 03h: Read Holding Register Comando 05h: Force Single Coil Comando 06h: Preset Single Register Comando 0Fh: Force Multiple Coils Comando 10h: Preset Multiple Registers

Para informaes sobre implementao dos comandos citados, consulte as referidas especificaes.

4.1 COMANDO 01H: READ COIL STATUS

Usar esta funo para leitura de marcadores tipo bit e sadas digitais. Pode ser feita a leitura de mltiplos coilsdeuma vez, desde que seus endereos sejam adjacentes, por exemplo, MX6100 a MX6110.

Os marcadores de sistema SX3001 a SX3006 no permitem leitura mltipla, ou seja, deve-se fazer uma leituraindividual de cada marcador.

Tipo de dado Faixa EndereoMarcadores tipo Bit (Ladder) MX6100 a MX7507 6100 a 7507Sadas Digi tais (Unidade de Controle) QX1 a QX4 (O1 a O4) 2401 a 2404Sadas Digi tais (Unidade de Expanso) QX5 a QX8 (O5 a O8) 2405 a 2408Comando Remoto 1 SX3001 3001Comando Remoto 2 SX3002 3002

Comando Remoto 3 SX3003 3003Motor energizado SX3005 3005Local/Remoto SX3006 3006

Os Comandos Remotos so utilizados para ligar, desligar, mudar velocidade, etc. do motor, quando selecionadoum modo de operao especfico em P202.

Local/Remoto indica a fonte de comando do SRW 01, quando SX3006=1, o SRW 01 est em modo remoto.

4.2 COMANDO 02H: READ INPUT STATUS

Usado especificamente para leitura das entradas digitais.

Tipo de dado Faixa EndereoEntradas Digitais(Unidade de Controle)

IX1 a IX4 (I1 a I4) 2201 a 2204

Entradas Digitais(Unidade de Expanso)

IX5 a IX10 (I5 a I10) 2205 a 2210

4.3 COMANDO 03H: READ HOLDING REGISTER

Usado para leitura de mltiplos parmetros ou marcadores tipo word.

Tipo de dado Faixa Endereo

Parmetros de Sistema P000 a P799 0 a 799Parmetros do Usurio P800 a P899 800 a 899Marcadores tipo Word MW8200 a MW8849 8200 a 8849
http://www.modbus.org/http://www.modbus.org/


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Marcadores tipo Float MF9000 a MF9174 9000 a 9174Parmetros de Macro PM3700 a PM3731 3700 a 3731Leitura do PTC SW3300 3300

Observao:

Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser lidos de doisem dois, por exemplo, para ler os marcadores float 9100 a 9104, necessrio a leitura de 10 words, a partirdo endereo 9100. A leitura ser no formato float (IEEE 754).

4.4 COMANDO 05H: FORCE SINGLE COIL

Fora o estado de um marcador tipo bit, ou sada digital, individualmente.

Tipo de dado Faixa EndereoMarcadores tipo Bit MX6100 a MX7507 6100 a 7507Sadas Digitais(Unidade de Controle)

QX1 a QX4 (O1 a O4) 2401 a 2404

Sadas Digitais

(Unidade de Expanso)

QX5 a QX8 (O5 a O8) 2405 a 2408

Comando Reset SX3000 3000Comando Remoto 1 SX3001 3001Comando Remoto 2 SX3002 3002Comando Remoto 3 SX3003 3003Local / Remoto SX3006 3006

Observaes:

Para escrita em uma ou mais sadas pelo Modbus, necessrio que no(s) respectivo(s) parmetro(s), P277 aP284, esteja selecionada a opo 2: Fieldbus;

O marcador de sistema SX3000 realiza o comando de reset de Trip ou de erro.

Os marcadores de sistema SX3001 a SX3003, que so chamados de Comandos Remotos, so equivalentesaos comandos pelas entradas digitais (para o acionamento a trs fios, botoeiras) I1, I2 e I3, respectivamente,e so usados para acionamento do motor dependendo do modo de operao selecionado em P202. Porexemplo: no modo de operao Partida Reversora, SX3001 desliga o motor, SX3002 liga no sentido direto eSX3003 liga o motor no sentido reverso;

Para que o modo Local/Remoto possa ser selecionado necessrio que P220 = 6 ou P220 = 7.

Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte o manual do usurio.

4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER

Escreve em um dado tipo word, ou seja, marcadores e parmetros.

Tipo de dado Faixa EndereoParmetros de Sistema P000 a P799 0 a 799Parmetros do Usurio P800 a P899 800 a 899Marcadores tipo Word MW8200 a MW8849 8200 a 8849Marcadores tipo Float MF9000 a MF9174 9000 a 9174Parmetros de Macro PM3700 a PM3731 3700 a 3731

Observao:

Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser escritos de

dois em dois, por exemplo, para escrever nos marcadores float 9100 a 9105, necessrio a escrita em 10words, a partir do endereo 9100, no formato float (IEEE 754).


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4.6 COMANDO 0FH: FORCE MULTIPLE COILS

Fora a escrita em mltiplos dados do tipo bit, ou seja, marcadores de bit e sadas digitais.

Tipo de dado Faixa EndereoMarcadores tipo Bit MX6100 a MX7507 6100 a 7507Sadas Digitais

(Unidade de Controle)

QX1 a QX4 (O1 a O4) 2401 a 2404

Sadas Digitais(Unidade de Expanso)

QX5 a QX8 (O5 a O8) 2405 a 2408

Comando Reset SX3000 3000Comando Remoto 1 SX3001 3001Comando Remoto 2 SX3002 3002Comando Remoto 3 SX3003 3003Local/Remoto SX3006 3006

Observaes:

Para escrita em uma ou mais sadas pelo Modbus, necessrio que no(s) respectivo(s) parmetro(s), P277 aP284, esteja selecionada a opo 2: Fieldbus;

O marcador de sistema SX3000 realiza o comando de reset de Trip ou de erro.

Os marcadores de sistema SX3001 a SX3003, que so chamados de Comandos Remotos, so equivalentesaos comandos pelas entradas digitais (para o acionamento a trs fios, botoeiras) I1, I2 e I3, respectivamente,e so usados para acionamento do motor dependendo do modo de operao selecionado em P202. Porexemplo: no modo de operao Partida Reversora, SX3001 desliga o motor, SX3002 liga no sentido direto eSX3003 liga o motor no sentido reverso;

Para que o modo Local/Remoto possa ser selecionado necessrio que P220 = 6 ou P220 = 7.

Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte o manual do usurio.

4.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS

Escrita mltipla de dados tipo word, em marcadores e parmetros adjacentes.

Tipo de dado Faixa EndereoParmetros de Sistema P000 a P799 0 a 799Parmetros do Usurio P800 a P899 800 a 899Marcadores tipo Word MW8200 a MW8849 8200 a 8849Marcadores tipo Float MF9000 a MF9174 9000 a 9174Parmetros de Macro PM3700 a PM3731 3700 a 3731

Observao:

Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser escritos dedois em dois, por exemplo, para escrever nos marcadores float 9100 a 9104, necessrio a escrita em 10words, a partir do endereo 9100, no formato float (IEEE 754).


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Configurao, Acionamento e Monitoramento Via Modbus

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5 CONFIGURAO, ACIONAMENTO E MONITORAMENTO VIA MODBUS

Para configurao do SRW 01, modos de operao, dados do motor, etc. bem como acionamento via Modbus(fieldbus) e tambm como monitorar os dados remotamente, consultar o manual do SRW 01.

5.1 UTILIZAO DO WLP EM MODBUS

Caso exista uma interface RS-485 ligada a um computador pessoal tipo PC, pode-se utilizar o software WLP paraconfigurao, monitoramento, acionamento e tambm transferncia de programa do usurio, em Ladder,bastando para isso, configurar no WLP o endereo correto do rel que ser usado.Notar que como o WLP normalmente utilizado em modo Local, os Comandos Remotos so referenciados pelosoftware como Comandos Locais.

A RS-485 no PC pode ser obtida atravs de um conversor de RS-232 para RS-485.


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Configurao, Acionamento e Monitoramento Via Modbus

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Erro Relacionado com a Comunicao Modbus-RTU

6 ERRO RELACIONADO COM A COMUNICAO MODBUS-RTU

E0086 Timeout na Comunicao Serial

Descrio:Indica que o SRW 01 parou de receber telegramas seriais vlidos por um perodo maior do que o programado noP314.

Atuao:O parmetro P314 permite programar um tempo dentro do qual o SRW 01 dever receber ao menos umtelegrama vlido via interface serial, com endereo e campo de checagem de erros corretos, caso contrrio serconsiderado que houve algum problema na comunicao serial. A contagem do tempo iniciada aps arecepo do primeiro telegrama vlido.

Depois de identificado o timeout na comunicao serial, ser mostrado "E0086" na HMI e executada a aoprogramada no P313. Caso P313 estiver configurado para "somente indicar falha" (P313 = 0), a comunicaoseja restabelecida e novos telegramas vlidos sejam recebidos, a indicao de falha ser retirada da HMI.

Possveis Causas/Correo:

Verificar fatores que possam provocar falhas na comunicao (cabos, instalao, aterramento). Garantir que o mestre envie telegramas para o SRW 01 sempre em um tempo menor que o programado no

P314. Desabilitar esta funo no P314.

weg srw01 manual da comunicacao modbus rtu 10000013033 4.0x manual portugues br

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