variador siemens mm440 opi span b1

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MICROMASTER 440 In st r u cci o nes d e u so Ed i ci ón B1 Documentación de usuario

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  • MICROMASTER 440

    Instrucciones de uso Edicin B1

    Documentacin de usuario

  • Documentacin MICROMASTER 440

    Gua rpida

    Est pensada para una puesta en servicio rpida conSDP y BOP.

    Instrucciones de uso

    Ofrecen informacin sobre las caractersticas delMICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio,modos de control, estructura de parmetros delsistema, solucin de averas, especificaciones yopciones disponibles del MICROMASTER 440.

    Lista de parmetros

    La lista de parmetros contiene la descripcin detodos los parmetros estructurados de formafuncional y una descripcin detallada. La lista deparmetros contiene adems una serie de esquemasde funciones.

    Manual de referencia

    El manual de referencia contiene informacindetallada sobre resolucin de averas ymantenimiento.

    Catlogos

    En los catlogos se encuentra todo lo necesario paraseleccionar un determinado convertidor, as comobobinas, filtros, paneles frontales y opciones decomunicacin.

  • MICROMASTER 440

    Instrucciones de usoDocumentacin de usuario

    Edicin B1

    Vlido para: Edicin 10/01

    Tipo de convertidor Versin del controlMICROMASTER 440 1.6

    Vista general 1

    Instalacin 2

    Puesta en servicio 3

    Uso delMICROMASTER 440

    4

    Parmetros delsistema

    5

    Bsqueda de averas 6

    Especificaciones delMICROMASTER 440

    7

    Options disponibles 8

    Compatibilidadelectromagntica

    9

    Anexos ABCDEFGHI

    JKL

    ndice alfabtico

  • MICROMASTER 440 Instrucciones de uso4 6SE6400-5AC00-0EP0

    Para ms informacin, vase nuestra pgina de Internet:

    http://www.siemens.de/micromaster

    Calidad Siemens aprobada para software y formacinconforme a DIN ISO 9001, nmero de registro 2160-01

    No est permitido reproducir, transmitir o usar estedocumento o su contenido a no ser que se autoriceexpresamente por escrito. Los infractores estn obligadosa indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todoslos derechos incluyendo los resultantes de la concesinde una patente o modelo de utilidad.

    Siemens AG 2001. Reservados todos los derechos.

    MICROMASTER es una marca registrada de Siemens.

    Pueden estar disponibles otras funciones no descritas eneste documento. Sin embargo, este hecho no constituyeobligacin de suministrar tales funciones con un nuevocontrol o en caso de servicio tcnico.Hemos comprobado que el contenido de este documentose corresponde con el hardware y software en l descrito.Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por loque no podemos garantizar que sean completamenteidnticos. La informacin contenida en este documentose revisa peridicamente y cualquier cambio necesario seincluir en la prxima edicin. Agradecemos cualquiersugerencia de mejora.Los manuales de Siemens se imprimen en papelecolgico elaborado a partir de madera procedente debosques gestionados de forma ecolgica. Durante losprocesos de impresin y encuadernacin no se hautilizado ningn tipo de disolventes.Documento sujeto a cambios sin previo aviso.

    Referencia: 6SE6400-5AC00-0EP0 Siemens-Aktiengesellschaft

  • Edicin B1 Prlogo

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 5

    PrlogoDocumentacin de usuario

    ADVERTENCIAAntes de la instalacin y puesta en servicio del convertidor, es necesario leercuidadosamente todas las intrucciones de seguridad y las notas de advertenciasincluyendo todos los rtulos de advertencia fijados al equipo. Hay que asegurarsede que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulosperdidos o daados.

    Tambin hay informacin disponible de:

    Soporte tcnico en NurembergTel: +49 (0) 180 5050 222Fax: +49 (0) 180 5050 223Email: [email protected]

    Lunes a viernes: de 7:00 am a 5:00 pm (hora local)

    Direccin de InternetLos clientes pueden acceder a informacin tcnica y general en:http://www.siemens.de/micromaster

    Direccin de contactoSi surgiera cualquier pregunta o problema al leer este Manual, contacte con laoficina de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al finalde este Manual.

  • Definiciones y advertenciasDefiniciones y advertencias Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6 6SE6400-5AC00-0EP0

    Definiciones y advertenciasPELIGROsignifica que se producir la muerte, lesiones graves o daos materialesconsiderables si no se toman las precauciones adecuadas.

    ADVERTENCIAsignifica que puede producirse la muerte, lesiones graves o daos materialesconsiderables si no se toman las precauciones adecuadas.

    PRECAUCINCon tringulo de sealizacin significa que si no se toman las precaucionesadecuadas pueden ocasionarse lesiones leves y daos materiales.

    PRECAUCINSin tringulo de sealizacin significa que si no se toman las precaucionesadecuadas pueden ocasionarse daos materiales.

    ATENCINSignifica que si no se observan las recomendaciones correspondientes puedenocasionarse situaciones no deseadas.

    NOTAPara los fines de esta documentacin, "Nota" resalta una informacin importanterelacionada con el producto o llama particularmente la atencin sobre parte de ladocumentacin.

    Personal cualificadoPara los fines de estas Instrucciones de uso y de las etiquetas en el producto, una"persona cualificada" es alguien que est familiarizado con la instalacin, mon-taje, puesta en servicio y operacin del equipo y conoce los peligros implicados.Dicha persona deber tener las siguientes cualificaciones:1. Formado y autorizado a poner bajo tensin, retirar de tensin, aislar, poner a

    tierra y marcar circuitos y equipos de acuerdo con los procedimientos deseguridad establecidos.

    2. Formado y capacitado en el uso adecuado de equipos de proteccin deacuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos.

    3. Formado y capacitado en prestar primeros auxilios.

    PE

    = Ground

    PE La toma de tierra PE ("protective earth") utiliza los conductores deproteccin dimensionados para cortocircuitos donde la tensin no suba porencima de los 50 Volts. Esta conexin se utiliza normalmente para poner atierra el convertidor.

    - Es la conexin a tierra donde la tensin de referencia pueda ser la mismaque la tensin de tierra. Esta conexin se utiliza normalmente para poner atierra el motor.

    Slo para uso conformeEste equipo slo se debe usar para las aplicaciones indicadas en el Manual y ni-camente junto con dispositivos y componentes recomendados y autorizados porSiemens.

  • Edicin B1 Instrucciones de seguridad

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 7

    Instrucciones de seguridadLas advertencias, precauciones y notas indicadas a continuacin estn pensadaspara su seguridad y como medio para prevenir daos en el producto o encomponentes situados en las mquinas conectadas. En esta seccin se hace unalista de las advertencias, precauciones y notas aplicables generalmente en lamanipulacin de convertidores MICROMASTER440 y clasificadas enGeneralidades, Transporte y almacenamiento, Puesta en Servicio, Operacin,Reparacin y Desmantelamiento & Eliminacin.Las advertencias, precauciones y notas especficas aplicables a actividadesparticulares se encuentran al comienzo de los captulos o apartados correspon-dientes y se repiten o aaden en puntos crticos a lo largo de dichas secciones.Rogamos leer cuidadosamente la informacin ya que se entrega para suseguridad personal y adems le ayudar a prolongar la vida til de suconvertidor MICROMASTER 440 y el equipo que conecte al mismo.

    GeneralidadesADVERTENCIA Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mecnicas en

    rotacin potencialmente peligrosas. No respetar las advertencias o no seguirlas instrucciones contenidas en este Manual puede provocar la muerte,lesiones graves o daos materiales considerables.

    En este equipo slo deber trabajar personal adecuadamente cualificado yslo una vez familiarizado con todas las consignas de seguridad,procedimientos de instalacin, operacin y mantenimiento contenidos en esteManual. El funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si hasido manipulado, instalado, operado y mantenido adecuadamente.

    Riesgo de choque elctrico. Los condensadores del circuito intermediopermanecen cargados durante cinco minutos despus de desconectar laalimentacin. No est permitido abrir el equipo hasta pasados cincominutos despus de haber desconectado todas las tensiones.

    El escalonamiento de potencias en caballos HP se basa en la serie demotores 1LA de Siemens y sirve slo como gua; no cumplenecesariamente el escalonamiento de potencias HP de UL o NEMA.

    PRECAUCIN Es necesario prevenir que los nios y el pblico en general puedan acceder o

    aproximarse a este equipo. El equipo slo puede ser utilizado para las aplicaciones especificadas por el

    fabricante. Las modificaciones no autorizadas as como el uso de repuestos yaccesorios no vendidos o recomendados por el fabricante pueden provocarincendios, choques elctricos y lesiones.

    ATENCIN Mantenga estas Instrucciones de uso cerca del equipo y en un lugar accesible

    para cualquier usuario. Siempre que sea necesario efectuar medidas o pruebas en equipos sometidos

    a tensin debern observarse los reglamentos de seguridad de caractergeneral o local aplicables. Se deben utilizar herramientas para equipoelectrnico adecuadas.

    Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalacin y puesta en servicioes necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad,incluyendo los rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegurarse de quelos rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulosperdidos o daados.

  • Instrucciones de seguridadInstrucciones de seguridad Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso8 6SE6400-5AC00-0EP0

    Transporte y almacenamiento

    ADVERTENCIA

    Un transporte, almacenamiento, montaje e instalacin correctos as comouna operacin y mantenimiento cuidadosa son esenciales para lograr unfuncionamiento adecuado y seguro del equipo.

    PRECAUCIN

    Proteger al convertidor contra choques y vibraciones fsicas durante eltransporte y almacenamiento. Asegurarse asimismo de protegerlo del agua(lluvia) y temperaturas excesivas (vase Tabla 7-1 en la pgina 82).

    Puesta en servicio

    ADVERTENCIA

    Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetanlas advertencias pueden ocasionarse lesiones graves o daos materialesconsiderables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificadoy familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y operacin delproducto.

    Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. Elequipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normasaplicables).

    Si se utiliza un dispositivo de proteccin diferencial, ste deber ser de tipo B.Las mquinas con alimentacin trifsica y equipadas con filtros CEM no sedeben conectar a la fuente de alimentacin mediante un dispositivo deproteccin diferencial - vase DIN VDE 0160, seccin 5.5.2 y EN50178seccin 5.2.11.1).

    Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando noest funcionando el convertidor:- los bornes de alimentacin de potencia L/L1, N/L2, L3.- los bornes del motor U, V, W, DC+/B+, DC-, B- y DC/R+

    Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia"(vase EN 60204, 9.2.5.4)

    PRECAUCINLa conexin de los cables de potencia, del motor y de mando o control alconvertidor debern realizarse de la forma mostrada en la Figura 2-7 en la pgina32, a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten alcorrecto funcionamiento del convertidor.

  • Edicin B1 Instrucciones de seguridad

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 9

    OperacinADVERTENCIA Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la

    aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204

    (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos deoperacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Paradade Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado oindefinido.

    Siempre que los fallos en el equipo de control puedan dar lugar a daosmateriales considerables o incluso graves lesiones corporales (p. ej. defectospotencialmente peligrosos), se deben tomar medidas de precaucin externasadicionales o instalar dispositivos que aseguren o fuercen un funcionamientoseguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes,enclavamientos mecnicos, etc.).

    Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranqueautomtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin.

    Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que laproteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente.

    Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin de sobrecarga delmotor interna de acuerdo con UL508C seccin 42. Vanse P0610 (nivel 3) yP0335, I2t es activada por defecto. La proteccin de sobrecarga del motortambin se puede realizar utilizando una sonda externa tipo PTC (nohabilitada por defecto P0601).

    Este equipo es apto para utilizarlo en un circuito capaz de entregar comomximo 10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de230V/460V/575V si est protegido por fusible de tipo H o K (Tablas enpgina 83 y siguientes).

    Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de Parada de Emergencia"(ver EN 60204, 9.2.5.4)

    ReparacinADVERTENCIA Cualquier reparacin en el equipo slo deber ser realizada por el Servicio

    Tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemenso por personal cualificado y familiarizado a conciencia con las advertencias yprocedimientos operativos incluidos en este Manual.

    Todas las piezas o componentes defectuosos debern ser reemplazadosutilizando piezas contenidas en la lista de repuestos correspondiente.

    Antes de abrir el equipo para acceder al mismo, desconectar la fuente dealimentacin.

    Desmantelamiento y eliminacinNOTA El embalaje del convertidor es reutilizable. Conserve el embalaje para uso

    futuro o por si es necesario devolverlo al fabricante. Tornillos fciles de soltar y conectores rpidos permiten despiezar fcilmente

    el equipo en sus componentes. Ello permite reciclar dichos componentes oeliminarlos de acuerdo a los reglamentos locales o devolverlos alfabricante.

  • Instrucciones de seguridadInstrucciones de seguridad Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso10 6SE6400-5AC00-0EP0

  • Edicin B1 ndice

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 11

    ndice1 Vista general .......................................................................................................... 151.1 El MICROMASTER 440 .......................................................................................... 16

    1.2 Caractersticas ........................................................................................................ 16

    2 Instalacin.............................................................................................................. 192.1 Generalidades ......................................................................................................... 21

    2.2 Condiciones ambientales ........................................................................................ 21

    2.3 Instalacin mecnica............................................................................................... 24

    2.4 Instalacin elctrica................................................................................................. 27

    3 Puesta en servicio................................................................................................. 333.1 Diagrama de bloques .............................................................................................. 36

    3.2 Modos de puesta en servicio .................................................................................. 37

    3.3 Funcionamiento general.......................................................................................... 47

    4 Usar el MICROMASTER440 .................................................................................. 494.1 Consigna de frecuencia (P1000)............................................................................. 50

    4.2 Fuentes de seales de mando (P0700) .................................................................. 51

    4.3 OFF y funciones de frenado.................................................................................... 51

    4.4 Modos de control (P1300)....................................................................................... 53

    4.5 Fallos y alarmas ...................................................................................................... 54

    5 Parmetros del sistema........................................................................................ 555.1 Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER ................................. 56

    5.2 Vista general de parmetros ................................................................................... 57

    5.3 Lista de parmetros (forma reducida) ..................................................................... 58

    6 Bsqueda de averas ............................................................................................ 716.1 Bsqueda de averas con el panel SDP ................................................................. 72

    6.2 Bsqueda de averas conel panel BOP .................................................................. 73

    6.3 Cdigos de fallo....................................................................................................... 74

    6.4 Cdigos de alarma .................................................................................................. 78

    7 MICROMASTER 440 Especificaciones................................................................ 81

    8 Opciones ................................................................................................................ 938.1 Opciones independientes del equipo ...................................................................... 93

    8.2 Opciones dependientes del equipo......................................................................... 93

  • ndice Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso12 6SE6400-5AC00-0EP0

    9 Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC)................................................ 959.1 Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC) .................................................... 96

    Anexos ............................................................................................................................... 101

    A Cambiar el panel de operador............................................................................ 101

    B Sacar las tapas del tamao constructivo A...................................................... 102

    C Sacar las tapas de los tamaos constructivos B y C...................................... 103

    D Sacar las tapas de los tamaos constructivos D y E...................................... 104

    E Sacar las tapas del tamao constructivo F ...................................................... 105

    F Sacar la tarjeta E/S.............................................................................................. 106

    G Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo A.......................... 107

    H Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos B y C............. 108

    I Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos D y E ............. 109

    J Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo F .......................... 110

    K Normas aplicables............................................................................................... 111

    L Lista de abreviaturas .......................................................................................... 112

    ndice alfabtico....................................................................................................................... 113

  • Edicin B1 ndice

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 13

    Lista de figurasFigura 2-1 Formar ..................................................................................................................................21

    Figura 2-2 Temperatura de funcionamiento ...........................................................................................21

    Figura 2-3 Altitud....................................................................................................................................22

    Figura 2-4 Patrones de taladros para MICROMASTER 440).................................................................25

    Figura 2-5 Bornes de conexin del MICROMASTER 440......................................................................29

    Figura 2-6 Conexiones del motor y la red ..............................................................................................30

    Figura 2-7 Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagnticas ....32

    Figura 3-1 Diagrama de bloques del convertidor ...................................................................................36

    Figura 3-2 Paneles disponibles para los convertidores MICROMASTER 440 .......................................37

    Figura 3-3 Interruptor DIP ......................................................................................................................37

    Figura 3-4 Funcionamiento bsico con panel SDP ................................................................................39

    Figura 3-5 Botones en el panel BOP......................................................................................................42

    Figura 3-6 Cambiar parmetros mediante el BOP .................................................................................43

    Figura 3-7 Ejemplo placa de caractersticas tpica motor.......................................................................46

    Figura 3-8 Conexin del PTC del motor.................................................................................................48

    Figura 5-1 Ejemplo de placa de caractersticas de motor tpica.............................................................57

    Lista de tablasTabla 2-1 Dimensiones y pares (torques) de MICROMASTER 440 .....................................................24

    Tabla 3-1 Ajustes por defecto para funcionamiento utilizando el panel SDP........................................38

    Tabla 3-2 Ajustes por defecto para funcionamiento mediante panel BOP............................................41

    Tabla 6-1 Estados del convertidor indicados por los LEDs en el panel SDP........................................72

    Tabla 6-2 Estados del convertidor indicados por los LEDs en el panel SDP........................................72

    Tabla 7-1 Caractersticas del MICROMASTER 440 .............................................................................82

    Tabla 7-2 Pares de apriete para las conexiones de potencia Conectores de cableado de campo...83

    Tabla 7-3 Especificaciones del MICROMASTER 440...........................................................................83

    Tabla 9-1 Emisiones de corrientes armnicas permitidas.....................................................................97

    Tabla 9-2 Clase 1 - Industria en general...............................................................................................98

    Tabla 9-3 Clase 2 - Industrial con filtro .................................................................................................98

    Tabla 9-4 Clase 3 - con filtro para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera ........99

    Tabla 9-5 Tabla de cumplimiento........................................................................................................100

  • ndice Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso14 6SE6400-5AC00-0EP0

  • Edicin B1 1 Vista general

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 15

    1 Vista general

    Este captulo contiene:Un resumen de las caractersticas principales de la serie MICROMASTER440.

    1.1 El MICROMASTER 440 .......................................................................................... 16

    1.2 Caractersticas ........................................................................................................ 16

  • 1 Vista general Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso16 6SE6400-5AC00-0EP0

    1.1 El MICROMASTER 440La serie MICROMASTER440 es una gama de convertidores de frecuencia(tambin denominados variadores) para modificar la velocidad de motorestrifsicos. Los distintos modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde120 W para entrada monofsica hasta 75 kW con entrada trifsica.Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologaIGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hacefiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos confrecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso delmotor. Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tantodel convertidor como del motor.El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es idealpara una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. ElMICROMASTER 440 tambin puede utilizarse para aplicaciones ms avanzadasde control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo.El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentreaislado como integrado en sistemas de automatizacin.

    1.2 Caractersticas

    Caractersticas principales Fcil de instalar Puesta en marcha sencilla Diseo robusto en cuanto a CEM Puede funcionar en alimentacin de lnea IT Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una gama

    extensa de aplicaciones Conexin sencilla de cables rels de salida salidas analgicas (0 20 mA) 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables 2 entradas analgicas: AIN1: 0 10 V, 0 20 mA y -10 a +10 V

    AIN2: 0 10 V, 0 20 mA Las 2 entradas analgicas se pueden utilizar como la 7ay 8aentrada digital Tecnologa BiCo Diseo modular para configuracin extremadamente flexible Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del motor Informacin de estado detallada y funciones de mensaje integradas Opciones externas para comunicacin por PC, panel BOP (Basic Operator

    Panel), panel AOP (Advanced Operator Panel) y mdulo de comunicacinPROFIBUS

  • Edicin B1 1 Vista general

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 17

    Prestaciones Control vectorial sin sensores (sensorless vector control) Control de flujo corriente FCC (flux current control) para una mejora de la

    respuesta dinmica y control del motor Limitacin rpida de corriente FCL (fast current limitation) para funcionamiento

    libre de disparos intempestivos Freno por inyeccin de corriente continua integrado Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado Tiempos de aceleracin/deceleracin con redondeo de rampa programable Control en lazo cerrado utilizando una funcin PID (proporcional, integral y

    diferencial), con autoajuste Chopper de frenado incorporado rampas de subida y bajada seleccionables Alisamiento de rampa con 4 puntos Caracterstica V/f multipunto Se puede conmutar entre 3 juegos de parmetros, permitiendo a un nico

    convertidor controlar varios procesos de forma alternada

    Caractersticas de proteccin Proteccin de sobretensin/mnima tensin Proteccin de sobretemperatura para el convertidor Proteccin de defecto a tierra Proteccin de cortocircuito Proteccin trmica del motor por i2t Proteccin del motor mediante sondas PTC/KTY

  • 1 Vista general Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso18 6SE6400-5AC00-0EP0

  • Edicin B1 2 Instalacin

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 19

    2 Instalacin

    Este captulo contiene: Datos generales relacionados con la instalacin Dimensiones del convertidor Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias

    electromagnticas (EMI) Detalles relacionados con la instalacin elctrica

    2.1 Generalidades ......................................................................................................... 21

    2.2 Condiciones ambientales ........................................................................................ 21

    2.3 Instalacin mecnica............................................................................................... 24

    2.4 Instalacin elctrica................................................................................................. 27

  • 2 Instalacin Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso20 6SE6400-5AC00-0EP0

    ADVERTENCIA Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las

    advertencias pueden resultar lesiones graves o daos materiales conside-rables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y familia-rizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y operacin del producto.

    Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. Elequipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables).

    Si se utiliza un dispositivo de proteccin diferencial, ste deber ser de tipo B.Las mquinas con alimentacin de potencia trifsica y equipadas con filtrosCEM no debern conectarse a la fuente de alimentacin a travs de undispositivo de proteccin diferencial, ver DIN EN50178, apartado 5.2.11.1.

    Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso si no estfuncionando el convertidor:- los bornes de alimentacin de potencia L/L1, N/L2, L3.- los bornes del motor U, V, W, DC+/B+, DC-, B- y DC/R+

    Antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutospara permitir a la unidad descargarse tras su desconexin.

    Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia"(ver EN 60204, 9.2.5.4)

    El conductor de puesta a tierra debe tener un tamao mnimo igual o mayorque la seccin de los cables de alimentacin de potencia.

    PRECAUCINLa conexin de los cables de potencia, del motor y de mando o control alconvertidor debern realizarse de la forma mostrada en la Figura 2-7 en la pgina32, a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten alcorrecto funcionamiento del convertidor.

  • Edicin B1 2 Instalacin

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 21

    2.1 Generalidades

    Instalacin tras un perodo de almacenamientoDespus de un periodo de almacenamiento prolongado es necesario reformar loscondensadores del convertidor. A continuacin se detallan las condicionesnecesarias.

    Periodo almacenamiento < 1 ao: Ninguna medida requerida.

    Periodo almacenamiento 2 aos: Antes de activar, dejar 1 h.bajo tensin.

    Periodo almacenam. 2 - 3 aos:

    Periodo almacenamiento > 3 aos:

    100

    50

    75

    0,5 1

    Tensin [%]

    Tiempo t [h]2 4 6 8

    Antes de activar, formar lacurva correspondiente.

    Antes de activar, formar lacurva correspondiente.

    Figura 2-1 Formar

    2.2 Condiciones ambientales

    Temperatura

    0 20 3010 40 [C]Temperatura de funcionamiento

    -10 50 60

    Par constantePar variable

    75

    50

    25

    100[%]

    Corriente admisible

    Figura 2-2 Temperatura de funcionamiento

  • 2 Instalacin Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso22 6SE6400-5AC00-0EP0

    NOTALos valores para par variable son la capacidad del convertidor de aumentar lapotencia nominal de salida al utlizarlo en aplicaciones de ventilacin y bombeo.Al seleccionar par variable el convertidor deja de tener la capacidad desobrecarga.

    Margen de humedadHumedad relativa 95 % sin condensacin

    AltitudSi el convertidor debe instalarse a una altitud > 1000 m o a partir de 2000 m sobreel nivel del mar es necesario reducir la potencia.

    80

    100

    0 1000 2000 3000 4000

    Corriente admisible

    %

    Altitud sobre el nivel del mar

    Tensin de red en servicio admisible

    80

    100

    0 1000 2000 3000 4000

    %

    Altitud sobre el nivel del mar

    77

    Figura 2-3 Altitud

    Choques y VibracionesNo dejar caer el convertidor o exponerlo a choques bruscos. No instalar elconvertidor en un rea que puede estar expuesta a vibraciones constantes.Resistencia mecnica segn DIN IEC 68-2-6 Movimiento de adaptacin: 0,075 mm (10 ... 58 Hz) Aceleracin: 9,8 m/s2 (> 58 ... 500 Hz)

    Radiacin electromagnticaNo instalar el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.

    Contaminacin atmosfricaNo instalar el convertidor en un entorno que contega contaminantes atmosfricostales como polvo, gases corrosivos, etc.

    AguaTomar las precauciones necesarias para emplazar el convertidor fuera de fuentesde peligro por agua potenciales, p. ej no instalarlo cerca de tuberas con peligro decondensacin. Evitar instalar el convertidor en lugares donde pueda presentarsehumedad y condensacin excesivas. Las unidades IP54 y IP56 ofrecen proteccinadicional.

    Instalacin y refrigeracin PRECAUCINLos convertidores no se deben montar en posicin horizontal.Los convertidores pueden montarse sin necesidad de dejar separacin lateral.

  • Edicin B1 2 Instalacin

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 23

    No obstante, conviene mantener un huelgo de 100 mm por encima y por debajo decada convertidor. Asegrese de que los agujeros de ventilacin no quedanobstruidos.

  • 2 Instalacin Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso24 6SE6400-5AC00-0EP0

    2.3 Instalacin mecnicaADVERTENCIA Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, ste deber

    instalarse y ponerse en servicio por parte de personal cualificado ycumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estasInstrucciones.

    Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridadgenerales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensinpeligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativosal uso correcto de herramientas y equipos de proteccin presonal.

    La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidosa tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes deefectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitira la unidad descargarse tras su desconexin.

    Los convertidores se pueden montar adosndolos unos a otros. Sin embargo,si se montan uno sobre otro deber dejarse un huelgo de 100 mm porencima y por debajo de cada convertidor.

    4

    Tabla 2-1 Dimensiones y pares (torques) de MICROMASTER 440

    Tamaoconstructivo Dimensiones generales Mtodo de fijacin Par de apriete

    mm 73 x 173 x 149A

    Anchura xAltura xProfundidad pulg. 2,87 x 6,81 x 5,87

    2 x tornillos M4 2 x tuercas M4 2 x arandelas M4 colocados sobre carril

    2,5 Nmcon arandelaspuestas

    mm 149 x 202 x 172B

    Anchura xAltura xProfundidad pulg. 5,87 x 7,95 x 6,77

    4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4

    2,5 Nmcon arandelaspuestas

    CAnchura xAltura xProfundidad

    mm 185 x 245 x 195 4 x tornillos M5 4 x M5 Nuts 4 x M5 Washers

    2,5 Nmcon arandelaspuestas

    mm 275 x 520 x 245D

    Anchura xAltura xProfundidad pulg. 10,82 x 20,47 x 9,65

    4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8

    3,0 Nmcon arandelaspuestas

    mm 275 x 650 x 245E

    Anchura xAltura xProfundidad pulg. 10,82 x 25,59 x 9,65

    4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8

    3,0 Nmcon arandelaspuestas

    mm 350 x 850 mm x 320Altura con filtro 1150F

    Anchura xAltura xProfundidad pulg. 13,78 x 33,46 x 12,60Hhe con filtro 45,28

    4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8

    3,0 Nmcon arandelaspuestas

  • Edicin B1 2 Instalacin

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 25

    160 mm6.30"

    55 mm2.2"

    4.5 mm0.17"

    4.8 mm0.19"

    174 mm6.85"

    138 mm5.43"

    5.5 mm0.22"

    204 mm8.03"

    174 mm6.85"

    Dimensiones del tamao A

    Dimensiones del tamao D Dimensiones del tamao E Dimensiones del tamao F

    Dimensiones del tamao B Dimensiones del tamao C

    17.5 mm0.68"

    486 mm19.13"

    235 mm9.25"

    616.4 mm24.27"

    810 mm31.89"

    confiltro

    1110 mm43.70"

    17.5 mm0.68" 15 mm

    0.59"

    235 mm9.25"

    300 mm11.81"

    Figura 2-4 Patrones de taladros para MICROMASTER 440)

  • 2 Instalacin Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso26 6SE6400-5AC00-0EP0

    2.3.1 Montaje sobre perfil Tamao constructivo A

    Colocacin del convertidor sobre perfil 35 mm (EN 50022)1. Enganchar el convertidor sobre el perfil (carril)

    en omega normailzado utilizando el anclajesuperior del mismo

    2. Empujar elconvertidorhacia el carril;el anclajeinferior deberahacer un clic alencajar.

    Desmontar el convertidor del carril1. Para desenganchar el convertidor, insertar un

    destornillador en el mecanismo de liberacin delconvertidor.

    2. Aplicando una presin hacia abajo se desenganchael anclaje inferior para carril.

    3. Retirar el convertidor del carril.

  • Edicin B1 2 Instalacin

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 27

    2.4 Instalacin elctricaADVERTENCIA Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, ste deber

    instalarse y ponerse en servicio por parte de personal cualificado ycumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estasInstrucciones.

    Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridadgenerales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensinpeligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativosal uso correcto de herramientas y equipos de proteccin presonal.

    La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidosa tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes deefectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitira la unidad descargarse tras su desconexin.

    PRECAUCINEs necesario tender por separado los cables de mando, de alimentacin y almotor. No llevarlos a travs del mismo conducto/canaleta.

    2.4.1 Generalidades

    ADVERTENCIAEl convertidor debe ponerse siempre a tierra. Si el convertidor no est puestoa tierra correctamente pueden darse condiciones extremadamente peligrosasdentro del convertidor que pueden ser potencialmente fatales.

    Funcionamiento con redes no puestas a tierra (IT)El MICROMASTER puede funcionar alimentado desde una red no puesta a tierra,y continuar funcionando si una de las fases de entrada se pone accidentalmentea tierra. Si una fase de salida se pone accidentalmente a tierra, el MICROMASTERse dispara e indicar F0001.Para usarlo alimentado desde redes no puestas a tierra es necesario desenchufaro desactivar el condensador 'Y' situado en el interior del convertidor. La forma deretirar o desactivar dicho condensador est descrita en los anexos G a J.

    Funcionamiento con dispositivo de proteccin diferencialSi est instalado un dispositivo de proteccin diferencial, los convertidoresMICROMASTER funcionarn sin disparos intempestivos siempre que: se utilice un dispositivo diferencial de tipo B. el lmite de sensibilidad del dispositivo diferencial sea 300 mA. est puesto a tierra el neutro de la alimentacin. slo se alimente un convertidor desde cada dispositivo diferencial. los cables de salida tengan una longitud inferior a 50 m (apantallados) 100 m

    (no apantallados).

    Funcionamiento con cables largosTodos los convertidores funcionarn cumpliendo todas las especificaciones si loscables tienen hasta 50 m de longitud y son apantallados 100 m y no disponen depantalla.

  • 2 Instalacin Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso28 6SE6400-5AC00-0EP0

    2.4.2 Conexiones de alimentacin y al motor

    ADVERTENCIA Antes de realizar o cambiar conexiones en la unidad, aislar de la red elctrica

    de alimentacin. Asegurarse de que el convertidor est configurado para la tensin de

    alimentacin correcta: los MICROMASTER para 230V monofsicos/trifsicosno debern conectarse a una tensin de alimentacin superior.

    Si se conectan motores sncronos o si se acoplan varios motores en paralelo,el convertidor debe funcionar con la caractersticas de controltensin/frecuencia (P1300 = 0, 2 3).

    PRECAUCINDespus de conectar los cables de alimentacin y del motor a los bornesadecuados, asegurarse de que estn correctamente colocadas las tapas antesde alimentar con tensin a la unidad.

    ATENCIN Asegurarse de que entre la fuente de alimentacin y el convertidor estn

    conectados interruptores o fusibles apropiados con la corriente nominalespecificada (ver Captulo en la pgina 81 (Captulo 7)).

    Utilizar nicamente hilo de cobre de Class 1 60/75 oC (para cumplir con UL).Ver valores de pares de apriete en el 7, Tabla 7-2, pgina83..

    Aceso a los bornes de red y del motorRetirando las tapas se accede a los bornes de red y del motor (vanse Anexos 0 aE).Las conexiones de red y del motor deben realizarse tal y como se muestra en laFigura 2-6.

  • Edicin B1 2 Instalacin

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 29

    L3

    L2

    L1

    N

    L

    DC

    DC+

    B+

    DC-

    WU V

    PE

    R+

    Ground

    Ground

    L

    3

    L

    2

    L

    3

    L

    N

    DCDC- DC+ VB- U W

    PE

    B+

    R+

    GroundGround

    Tamao constructivo A

    Tamao constructivo F

    Tamao constructivo B & C

    L1 UB-DCDC+L2 L3 DC-

    WV

    N

    L B+ R+

    PE

    Tierra

    Tierra

    Tamao constructivo D & E

    Tierra Tierra

    DC- DC+ DC+B-

    B+R+

    PE

    L1 UL2 L3

    WV

    N

    L

    DC+

    B+

    Figura 2-5 Bornes de conexin del MICROMASTER 440

  • 2 Instalacin Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso30 6SE6400-5AC00-0EP0

    Contactor

    Fusible

    N

    L1

    L2

    L3

    Filtro opcional

    (slo Class B)

    MICROMASTER

    MOTOR

    U

    U

    V

    V

    W

    W

    L/L1

    N/L2

    PE

    PEPE

    Monofsica

    Contactor

    Fusible

    L1

    L2

    L3

    L1

    L2

    L3

    Filtro opcional

    MICROMASTER

    MOTOR

    U

    U

    V

    V

    W

    W

    PE

    PEPE

    Trifsica

    Instalacin tipica

    Apantallamiento

    de cable

    Apantallamiento

    de cable

    Figura 2-6 Conexiones del motor y la red

  • Edicin B1 2 Instalacin

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 31

    2.4.3 Forma de evitar interferencias electromagnticas (EMI) (EMI)Los convertidores han sido diseados para funcionar en un entorno industrialcargado con grandes interferencias electromagnticas. Normalmente, unasbuenas prcticas de instalacin aseguran un funcionamiento seguro y libre deperturbaciones. Si encuentra problemas, siga las directrices que se indican acontinuacin.

    Acciones a tomar Asegurarse que todos los aparatos alojados en un armario/caja estn bien

    puestos a tierra utilizando cable de tierra grueso y corto conectado a un puntoestrella o barra comn.

    Asegurarse de que cualquier equipo de control (como un PLC) conectado alconvertidor est unido a la misma tierra o punto de estrella que el convertidormediante un enlace corto y grueso.

    Conectar la tierra de los motores controlados por el convertidor directamente ala conexin de tierra (PE) del convertidor asociado.

    Es preferible utilizar conductores planos ya que tienen menos impedancia aaltas frecuencias.

    Terminar de forma limpia los extremos de los cables, asegurndose de que loshilos no apantallados sean lo ms cortos posibles.

    Separar lo ms posible los cables de control de los cables de potencia, usandoconducciones separadas, y si es necesario formando ngulo de 90 los unoscon los otros.

    Siempre que sea posible utilizar cables apantallados para las conexiones delcircuito de mando.

    Asegurarse de que los contactores instalados en el armario/caja lleven enparalelo con las bobinas elementos supresores como circuitos RC paracontactores de alterna o diodos volantes para contactores de continua.Tambin son eficaces los supresores de varistor. Esto es importante cuandolos contactores sean controlados desde el rel incluido en el convertidor.

    Utilizar cables apantallados o blindados para las conexiones al motor y ponera tierra la pantalla en ambos extremos utilizando abrazaderas.

    ADVERTENCIAAl instalar convertidores se debern cumplir los reglamentos de seguridad!

  • 2 Instalacin Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso32 6SE6400-5AC00-0EP0

    2.4.4 Mtodos de apantallado

    Tamaos constructivos A, B y CPara los tamaos constructivos A, B y C se suministra opcionalmente la placa deprensaestopas (kit Gland Plate). Permite una conexin fcil y eficiente delapantallado necesario. Vanse las Instrucciones de instalacin de la placa deprensaestopas contenidas en el CD-ROM de documentacin que se suministracon el MICROMASTER 440.

    Tamaos constructivos D, E y FLa placa de prensaestopas viene colocada de fbrica. La instalacin del apan-tallado se realiza de la misma forma que en los tamaos constructivos A, B y C.

    Apantallado sin placa de prensaestopasSi no se dispone de placa de prensaestopas, entonces se puede apantallar elconvertidor mediante el mtodo mostrado en la Figura 2-7.

    L3

    L2

    L1

    1

    1

    2

    5

    7

    7

    2

    3

    4

    3

    6

    1 Cable de entrada de red2 Cable de mando3 Cables del motor a la tarjeta E/S4 Filtro de pie5 Placa posterior metlica

    6 Usar abrazaderas adecuadas para fijar las pantallas de los cables al motor y de los cables de mando a la placaposterior metlica7 Cable apantallado

    Figura 2-7 Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagnticas

  • Edicin B1 3 Puesta en servicio

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 33

    3 Puesta en servicio

    Este captulo contiene: Un esquema de bloques del MICROMASTER 440 Una sinopsis relativa a las posibilidades de puesta en servicio y a los paneles

    de operador y visualizadores Una sinopsis para la puesta en servicio rpida del MICROMASTER 440

    3.1 Diagrama de bloques .............................................................................................. 36

    3.2 Modos de puesta en servicio .................................................................................. 37

    3.3

  • 3 Puesta en servicio Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso34 6SE6400-5AC00-0EP0

    Funcionamiento general.......................................................................................... 47

  • Edicin B1 3 Puesta en servicio

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 35

    ADVERTENCIA Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la

    aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204

    (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos deoperacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Paradade Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido.

    Siempre que los fallos en un equipo de control puedan conducir a daosmateriales considerables o incluso lesiones graves (p. ej. defectospotencialmente peligrosos), es necesario tomar medidas de precaucinexternas adicionales o instalar dispositivos que eviten o fuercen unfuncionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carreraindependientes, enclavamientos mecnicos, etc.).

    Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranqueautomtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin.

    Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que laproteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente.

    Este equipo es capaz de ofrecer proteccin de sobrecarga interna al motorde acuerdo con UL508C seccin 42. Consultar P0610 y P0335, i2t estactivado por defecto. Tambin es posible una proteccin del sobrecarga delmotor mediante sondas de temperatura externas tipo PTC (inhabilitado pordefecto P0601).

    Este equipo es apto para utilizar en un circuito capaz de entregar no ms de10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de230V/460V/575V si est protegido por fusible de tipo H o K (vanse Tablasen pgina 83 y siguientes).

    Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia"(ver EN 60204, 9.2.5.4)

    PRECAUCINSlo personal cualificado deber realizar ajustes en los paneles de mando. Esnecesario prestar particular atencin a las precauciones de seguridad y lasadvertencias en todo momento.

  • 3 Puesta en servicio Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso36 6SE6400-5AC00-0EP0

    3.1 Diagrama de bloquesPE

    1 - 3 AC 200 - 240 V

    3 AC 380 - 480 V

    3 AC 500 - 600 V

    SI

    PE

    L/L1, N/L2

    or

    L/L1, N/L2, L3

    ~

    =

    =

    3 ~

    B+/DC+

    DC/R+

    Unin

    ajustada

    de fbrica

    B-

    R

    DC-

    PE U,V,W

    M

    1 2

    Interruptores DIP

    (en tarjeta I/O)

    AIN1 AIN2

    0 - 10 V

    Voltage

    0 - 20 mA

    Current

    1 2

    Interruptores DIP

    (en tarjeta de control)

    60 Hz

    50 Hz

    Not

    Used

    Jog0

    I

    P

    Fn

    Hz

    150.00

    A/D

    A/D

    1

    2

    3

    4

    10

    11

    5

    6

    7

    8

    16

    17

    +10 V

    0 V

    AIN1+

    AIN1-

    AIN2+

    AIN2-

    DIN1

    DIN2

    DIN3

    DIN4

    DIN5

    DIN6

    PTCA

    PTCB

    MOTOR

    PTC

    0 - 20 mA

    500W

    MAXIMUM

    0 - 20 mA

    500W

    MAXIMUM

    RELAY 1

    RELAY 2

    AOUT 1+

    AOUT 1-

    AOUT 2+

    AOUT 2-

    4.7kW

    MINIMUM

    9

    28

    14

    15

    12

    13

    26

    27

    Isolated +24 V (Output)

    Isolated 0 V (Output)

    NPN

    PNP

    or

    OPTOISOLATION

    CPU

    P+

    N-

    29

    30

    COM

    NC

    20

    18

    NO

    19

    RELAY 3

    RS485

    COM

    NC

    25

    23

    NO

    24

    COM

    22

    NO

    21

    D/A

    D/A

    Para obtener entradas digitales adicionales (DIN 7 & DIN 8),

    es necesario modificar el circuito como sigue:

    NOTAS:

    1. Cuando se configura una entrada analgica como digital,

    los valores umbrales se ajustan como siguen:

    2. AIN1 puede ser usada con:

    0 - 10 V, 0 - 20 mA y -10 V a +10 V

    AIN2 puede ser usada con:

    0 - 10 V, 0 - 20 mA

    3. El terminal 9 puede tambin utilizarse para controlar las

    entradas analgicas cuando se utilizan como entradas digitales.

    Los terminales 2 y 28 deben ser unidos.

    1

    2

    10

    11

    DIN8

    1

    2

    3

    4

    DIN7

    BOP

    1.75 V CC = Off

    3.70 V CC = On

    30 V DC / 5 A (resistive)

    250 V AC / 2 A (resistive)

    BOP

    Serial

    Protocol

    AIN1

    OFF = Tensin 0 - 10 V

    ON = 0 - 20 mA

    AIN2

    OFF = Tensin 0 - 10 V

    ON = 0 - 20 mA

    Salida

    analgica

    0 - 20 mA

    (500 )

    ACF

    P+

    N-

    Figura 3-1 Diagrama de bloques del convertidor

  • Edicin B1 3 Puesta en servicio

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 37

    3.2 Modos de puesta en servicioEn la versin estndar, el MICROMASTER 440 cuenta con un SDP (ver Figura3-2). Este panel permite una aplicacin mltiple del convertidor con los preajustesefectuados en fbrica. Si dichos preajustes no se adaptan a las condiciones de suinstalacin, puede modificarlos con ayuda de los paneles opcionales BOP (verFigura 3-2) o AOP (ver Figura 3-2). Adems, los ajustes de fbrica puedenreadaptarse con las herramientas PC-IBN Drive Monitor o STARTER. EsteSoftware est contenido en el CD-ROM que se adjunta con la documentacin delequipo.

    jog0

    1

    P

    Fn

    Hz

    RUNNING

    P000

    I = 4.8

    fn

    f l

    p

    v

    F= 50.0 HZ

    RPM=1500

    V=400v

    jog0

    1

    P

    Fn

    menu

    Hz

    150.00

    SDP BOP AOPStatus Display Panel Basic Operator Panel Advanced Operator Panel

    (Panel de estado) (Panel de mando estndar) (Panel avanzado)

    Figura 3-2 Paneles disponibles para los convertidores MICROMASTER 440

    Una informacin ms detallada sobre como cambiar los paneles de operadorpuede obtenerse en el Apndice 0 de este manual.

    ATENCINAjuste de frecuencia; el interruptor DIP est ubicado en el panel de control, bajo latarjeta de E/S tal y como muestra la Figura 3-3 de abajo. El convertidor sesuministra de la formasiguiente: Interruptor DIP 2 :

    Posicin Off :Ajustes europeospor defecto(50 Hz, kW etc.)

    Posicin On:Ajustesnorteamericanospor defecto(60 Hz, hp etc.)

    Interruptor DIP 1 :no para uso delcliente.

    Interruptores DIP

    para ajuste de

    frecuencia

    Interruptores DIP

    para ajuste

    analgicos

    Figura 3-3 Interruptor DIP

  • 3 Puesta en servicio Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso38 6SE6400-5AC00-0EP0

    3.2.1 Puesta en servicio con el panel SDP

    Adems, deben cumplirse las siguientes condiciones: Velocidad variable linealmente (U/f), con un potencimetro analgico. Velocidad mxima: 3000 r/min a 50 Hz (3600 r/min a 60 Hz); controlada

    mediante un potencimetro a travs de una entrada analgica del convertidor Tiempo de aceleracin en rampa/tiempo de deceleracin en rampa = 10 sLos ajustes para aplicaciones complejas deben consultarse en la lista deparmetros y en el apartado 3.2.2 Puesta en servicio con los paneles BOP o AOP.

    Tabla 3-1 Ajustes por defecto para funcionamiento utilizando el panel SDP

    Bornes Parmetro Funcionamiento por defectoEntrada digital 1 5 P0701 = '1' ON a derechas

    Entrada digital 2 6 P0702 = '12' InvertirEntrada digital 3 7 P0703 = '9' Acuse de fallo Entrada digital 4 8 P0704 = '15' Frecuencia fijadaEntrada digital 5 16 P0705 = '15' Frecuencia fijadaEntrada digital 6 17 P0706 = '15' Frecuencia fijadaEntrada digital 7 Mediante AIN1 P0707 = '0' Inactiva

    Entrada digital 8 Mediante AIN2 P0708 = '0' Inactiva

    El panel SDP dispone de dos diodos LED frontales quemuestran el estado operativo del convertidor (verapartado 6.1).

    Al utilizar el SDP, los preajustes del convertidor debenser compatibles con los siguientes datos del motor: Potencia nominal del motor Tensin del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor(Se recomienda el uso de un motor estndar Siemens).

  • Edicin B1 3 Puesta en servicio

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 39

    Funcionamiento bsico con el panel SDPSi est colocado el panel SDP es posible realizar lo siguiente: Arrancar y parar el motor (DIN1 mediante interruptor externo) Invertir el sentido de giro del motor (DIN2 mediante interruptor externo) Reposicin o acuse de fallos (DIN3 mediante interruptor externo)El control de la velocidad del motor se realiza conectando las entradas analgicastal y como muestra la Figura 3-4.

    AIN1

    OFF = Tensin 0 - 10 V

    ON = 0 - 20 mA

    AIN2

    OFF = Tensin 0 - 10 V

    ON = 0 - 20 mA

    Salida

    analgica

    0 - 20 mA

    (500 )

    ACF

    P+

    N-

    Figura 3-4 Funcionamiento bsico con panel SDP

  • 3 Puesta en servicio Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso40 6SE6400-5AC00-0EP0

    3.2.2 Puesta en servicio con los paneles BOP o AOP

    RequisitosLa instalacin mecnica y elctrica estn finalizadas.

    NOTARecomendamos la puesta en servicio de acuerdo con este esquema.

    Ajustar la frecuencia del motor

    Interruptor DIP 2 : Off = 50 Hz / ON = 60 Hz

    Puesta en servicio rpida P0010=1Vase Seccin 3.2.3.1

    Continuacin del la puesta en servicio medianteP0004 y P0003

    En la Seccin 5.3 se muestra una vista general de laestructura de parmetros

    Para una descripcin detallada de los parmetrosconsltese la Lista de Parmetros.

    Alimentacin ON

  • Edicin B1 3 Puesta en servicio

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 41

    3.2.2.1 Puesta en servicio con el panel BOP

    Mediante el panel BOP se pueden modificar los valoresde parmetros. Para parametrizar con el panel BOP sedebe retirar el SDP y se debe colocar el BOP (vaseAnexo 0).

    El panel BOP contiene una pantalla de siete segementosen la que se muestran los nmeros y valores deparmetros, mensajes de alarma y de fallo as comovalores de consigna y valores reales. No es posible elalmacenamiento de informacin de parmetros con elBOP.

    La Tabla 3-2 muestra los ajustes por defecto de fbrica para funcionamientousando el panel BOP.

    ATENCIN Por defecto estn bloqueadas las funciones de control del motor del BOP.

    Para controlar el motor mediante el panel BOP, se debe ajustar el parmetroP0700 a 1 y el parmetro P1000 a 1.

    El panel BOP se puede colocar y retirar del convertidor mientras se estaplicando potencia.

    Si el panel BOP se ha ajustado como control E/S (P0700 = 1), elaccionamiento se parar si se retira el panel BOP.

    Tabla 3-2 Ajustes por defecto para funcionamiento mediante panel BOP

    Parmetro Significado Por defecto Europa (Norteamrica)P0100 Modo operacin Europa/USA 50 Hz, kW (60Hz, hp)P0307 Potencia nominal del motor Las unidades (kW o Hp) dependen del ajuste de

    P0100. [valor dependiente de la variante.]P0310 Frecuencia nominal del motor 50 Hz (60 Hz)P0311 Velocidad nominal del motor 1395 (1680) rpm [dependiendo de la variante]P1082 Frecuencia mxima del motor 50 Hz (60 Hz)

  • 3 Puesta en servicio Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso42 6SE6400-5AC00-0EP0

    Botones en el panel BOPPanel/Botn Funcin Efectos

    Indicacin deestado La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes actuales del convertidor.

    Marcha Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por defecto est bloqueadoeste botn. Para habilitar este botn, ajustar P0700 = 1.

    Parada

    OFF1 Pulsando este botn se para el motor siguiendo la rampa dedeceleracin seleccionada. Por defecto est bloqueado; para habilitarlo,ajustar P0700 = 1.OFF2 Pulsando el botn dos veces (o una vez prolongada) el motor se parade forma natural (por inercia).Esta funcin est siempre habilitada.

    Invertirsentido degiro

    Pulsar este botn para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso seindica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente. Pordefecto est bloqueado; para habilitarlo, ajustar P0700 = 1.

    Jog motor

    Pulsando este botn mientras el convertidor no tiene salida hace que el motorarranque y gire a la frecuencia Jog preseleccionada. El motor se detienecuando se suelta el botn. Pulsar este botn cuando el motor estfuncionando carece de efecto.

    Funciones

    Este botn sirve para visualizar informacin adicional.Pulsando y manteniendo este botn apretado durante 2 segundos desdecualquier parmetro durante la operacin, muestra lo siguiente:1. Tensin del circuito intermedio (indicado mediante d unidades en V).2. Corriente de salida. (A)3. Frecuencia de salida (Hz)4. Tensin de salida (indicada mediante o unidades en V).5. El valor seleccionado en P0005 (si P0005 est ajustado para mostrar

    cualquiera de los valores de arriba (3,4 5) entonces ste no semuestra de nuevo).

    Cualquier pulsacin adicional hace que vuelva a visualizarse la sucesinindicada anteriormente.Funcin de saltoPulsando brevemente el botn Fn es posible saltar desde cualquierparmetro (rXXXX o PXXXX) a r0000, lo que permite, si se desea, modificarotro parmetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el botn Fn ir de nuevoa su punto inicial.

    Acceder aparmetros Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros.

    Subir valor Pulsando este botn se sube el valor visualizado.

    Bajar valor Pulsando este botn se baja el valor visualizado.

    Figura 3-5 Botones en el panel BOP

  • Edicin B1 3 Puesta en servicio

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 43

    Cambio de parmetros con el panel BOPA continuacin se describe cmo se puede modificar el parmetro P0004. Lamodificacin del valor de un parmetro indexado se muestra con un ejemplo delP0719. Para el resto de los parmetros que se deseen ajustar mediante el BOP,se debe proceder exactamente de la misma forma.

    Cambiar P0004 funcin de filtro de parmetros

    Paso Resultado en pantalla

    1 Pulsar para acceder a parmetros

    2 Pulsar hasta que se visualice P0004

    3 Pulsar para acceder al nivel de valor delparmetro

    4 Pulsar o hasta el valor requerido

    5 Pulsar para confirmar y guardar elvalor

    6 Slo los parmetros de mando son visiblesal usuario.

    Cambiar P0719 un parmetro indexadoP0719 Seleccin de fuente de comandos/valores de consigna

    Paso Resultado en pantalla

    1 Pulsar para acceder a parmetros

    2 Pulsar hasta que se visualice P0719

    3 Pulsar para acceder al nivel del valordel parmetro

    4 Pulsar para visualizar el valor actualajustado

    5 Pulsar o hasta el valor requerido

    6 Pulsar para confirmar y guardar elvalor

    7 Pulsar hasta que se visualice r0000

    8Pulsar para que la pantalla vuelva a suforma estndar (tal y como se defini por elcliente)

    Figura 3-6 Cambiar parmetros mediante el BOP

  • 3 Puesta en servicio Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso44 6SE6400-5AC00-0EP0

    NOTAEn algunos casos - al cambiar valores de parmetros - la pantalla del BOP muestra

    . Esto significa que el convertidor est ocupado con tareas de mayorprioridad.

    Cambiar dgitos individuales en valores de parmetroPara cambiar rpidamente un valor de parmetro, sus dgitos en pantalla puedenmodificarse usando las acciones siguientes:Asegurarse de que se est en el nivel de cambio de valor de parmetro (ver"Cambiar parmetros con el panel BOP").

    1. Pulsar (botn de funciones), lo que hace que parpadee el dgito derecho.

    2. Cambiar el valor de dicho dgito pulsando / .

    3. Pulsar (botn de funciones), lo que hace que parpadee el siguiente dgito.4. Ejecutar las etapas 2 a 4 hasta que se visualice el valor requerido.

    5. Pulsar para salir del nivel de cambio de valor de parmetro.

    NOTAEl botn de funcin tambin puede utilizarse para acusar una condicin de fallo

    3.2.2.2 Puesta en servicio con el panel AOP

    El panel AOP est disponible como opcin. Entre suscaractersticas avanzadas figuran las siguientes: Visualizacin multilinge de textos explcitos Carga/descarga de varios juegos de parmetros Programable va PC Capacidad multipunto para controlar hasta 30

    convertidoresPara detalles, consultar el Manual del panel AOP ocontactar con su oficina de ventas local de Siemens.

    3.2.3 Funciones de puesta en marcha con el BOP / AOP

    3.2.3.1 Puesta en servicio rpida (P0010=1)

    Es importante que el parmetro P0010 se use para la puesta en servicio y elP0003 para seleccionar el nmero de parmetros a los que es posible acceder.Este parmetro permite seleccionar un grupo de parmetros para facilitar la puestaen servicio rpida. Entre ellos se incluyen los parmetros de ajuste del motor y delos tiempos de rampa.Al acabar la secuencia de puesta en servicio rpida es necesario seleccionarP3900, el cual, si est ajustado a 1, activa el clculo del motor necesario y pone elresto de parmetros (no incluidos en P0010=1) a los ajustes por defecto. Esto sloocurre en el modo de puesta en servicio rpida.

  • Edicin B1 3 Puesta en servicio

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 45

    Organigramme de mise en service rapide (Slo nivel 1)

    1) Parmetros especficos del motor vase placa de caractersticas del motor2) Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de configuracin de las que se listan aqu. Para otras

    posibilidades de ajuste consltese la Lista de Parmetros.

    P0010 Comenzar puesta en servicio rpida0 Listo para Marcha1 Puesta en servicio rpida30 Ajustes de fbricaNotaHay que volver a poner el P0010 a '0' antes de arran-car el motor. Sin embargo, si est ajustado P3900 = 1despus de la puesta en servicio, esto se realizaautomticamente.

    P0100 Funcionamiento para Europa/ Norteamrica0 Potencia en kW; f por defecto 50 Hz1 Potencia en hp; f por defecto 60 Hz2 Potencia en kW; f por defecto 60 HzNotaLos ajustes a 0 y 1 se deberan cambiar mediante losinterruptores DIP para que el ajuste sea permanente.

    P0305 Corriente nominal del motor1)0 - 2 x corriente nominal del convertidor (A)Corriente nominal del motor (A) de la placa decaractersticas

    P0307 Potencia nominal del motor1)0 kW - 2000 kWPotencia nominal del motor (kW) de la placa decaractersticas.Si P0100 = 1, los valores sern en hp

    P0310 Frecuencia nominal del motor1)12 Hz - 650 HzFrecuencia nominal del motor (Hz) de la placa decaractersticas

    P0700 Seleccin de la fuente de comandos 2)(on / off / reverse)0 Ajuste de fbrica1 Panel BOP2 Bornes / entradas digitales

    P1080 Frecuencia mnima del motorAjusta la frecuencia mnima del motor (0-650Hz) a laque girar el motor con independencia de la consignade frecuencia. El valor aqu ajustado es vlido tantopara giro a derechas como a izquierdas.

    P1082 Frecuencia mxima del motorAjusta la frecuencia mxima del motor (0-650Hz) a laque girar el motor con independencia de la consignade frecuencia. El valor aqu ajustado es vlido tantopara giro a derechas como a izquierdas.

    P1120 Tiempo de aceleracin0 s - 650 sTiempo que tarda el motor para acelerar desde el esta-do de reposo hasta la frecuencia mxima del motor.

    P1121 Tiempo de deceleracin0 s - 650 sTiempo que tarda el motor para decelerar desde la m-xima frecuencia del motor hasta el estado de reposo.

    P3900 Fin de la puesta en servicio rpida0 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose

    en los ajustes actuales (sin clculo del motor).1 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose

    en los ajustes de fbrica (con clculo del motor)2 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose en

    los ajustes actuales (con clculo del motor yreseteo de E/S).

    3 Finaliza la puesta en servicio rpida basndoseen los ajustes actuales (con clculo de motor, sinreseteo de E/S),

    P0304 Tensin nominal del motor1)10 V - 2000 VTensin nominal del motor (V) de la placa decaractersticas

    P0311 Velocidad nominal del motor1)0 - 40000 1/minVelocidad nominal del motor (rpm) de la placa decaractersticas

    P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 2)0 Sin consigna de frecuencia1 Control de frecuencia BOP 2 Consigna analgica

  • 3 Puesta en servicio Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso46 6SE6400-5AC00-0EP0

    Datos del motor para parametrizacin

    50 Hz 230/400V

    0.61 0.35 A

    Cos j0.81

    Cos j0.81

    65%

    0.12kW

    2800 / min

    3_Mot

    IEC 56

    IM B3

    Nr. ED510 3053

    IP54 Rot KL 16

    60 Hz 440V Y

    0.34A

    0.14 kW

    3310 /min

    S.F. -- 1.15

    12.022

    I.CI.F

    P0308 P0310 P0304

    P0309 P0305 P0311 P0307

    Figura 3-7 Ejemplo placa de caractersticas tpica motor

    ATENCIN P0308 y P0309 slo son visibles si P0003 2. Slo se visualiza uno de los

    parmetros dependiendo del ajuste de P0100. P0307 indica kW o HP dependiendo del ajuste de P0100. Para informacin

    detallada, consultar la Lista de parmetros. No es posible cambiar los parmetros del motor a menos que P0010=1. Asegurarse de que el convertidor est correctamente configurado con respec-

    to al motor, p. ej. en el ejemplo anterior conexin en tringulo para 230 V.

    3.2.3.2 Reajuste a los valores de fbrica

    Para reajustar todos los parmetros a los valores de fbrica, los siguientesparmetros se deben ajustar de la siguiente forma (BOP, AOP u opcin decomunicacin necesarios):1. Poner P0010=30.2. Poner P0970=1.

    ATENCINEl proceso de reajuste puede durar hasta 3 minutos en completarse.

  • Edicin B1 3 Puesta en servicio

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 47

    3.3 Funcionamiento generalPara una descripcin completa de los parmetros estndares y ampliados,cosultar la Lista de parmetros.

    ATENCIN1. El convertidor no lleva ningn interruptor de alimentacin, por lo que est bajo

    tensin en cuanto se conecta la alimentacin de red. Espera, con la salidabloqueada, hasta que se pulse el botn 'Marcha' o la presencia de una sealdigital ON en el borne 5 (giro a derechas).

    2. Si est colocado un panel BOP o AOP y la frecuencia de salida estseleccionada para su visualizacin (P0005 = 21), entonces se visualiza lacorrespondiente consigna aproximadamente cada 1,0 segundos mientras elconvertidor est parado.

    3. El convertidor est programado de fbrica para aplicaciones estndarasociado a motores estndar de cuatro polos de Siemens con la mismapotencia nominal que el convertidor. Si se utilizan otros motores es necesariointroducir sus especificaciones tomadas de la placa de caractersticas corre-spondiente. En la Figura 3-7 puede verse la forma de leer los datos del motor.

    4. No es posible cambiar los parmetros del motor hasta ajustar P0010 = 1.5. Se debe volver a poner P0010 a 0 para iniciar la marcha.

    Operacin bsica con el panel BOP/AOPPrerrequisitos P0010 = 0 (a fin de iniciar correctamente la orden de marcha). P0700 = 1 (habilita el botn Marcha/Parada en el panel BOP). P1000 = 1 (habilita las consignas del potencimetro motorizado).

    1. Pulsar el botn verde para poner en marcha el motor.

    2. Pulsar el botn mientras que gira el motor. La velocidad del motor sube a50 Hz.

    3. Cuando el convertidor alcanza 50 Hz, pulsar el botn . Con ello baja lavelocidad del motor.

    4. Cambiar el sentido de giro con el botn .

    5. El botn rojo para el motor .

  • 3 Puesta en servicio Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso48 6SE6400-5AC00-0EP0

    Proteccin trmica de sobrecarga externa en el motorCuando un motor funciona por debajo dela velocidad nominal se reduce el efectorefrigerante de los ventiladores solidarioscon el eje del mismo. Por ello, en lamayor parte de los motores es necesarioreducir la potencia si se desea quefuncione de forma continua a menoresfrecuencias. Para asegurar la proteccindel motor contra sobrecalentamiento enestas condiciones es necesarioincorporar en el motor una sonda detemperatura tipo PTC y conectarla a losbornes de mando del convertidor yajustar P0601 = 1.

    NOTAPara habilitar la funcin de disparo, ajustar P0701, P0702 P0703 = 29.

    1 k

    MotorPTC

    8

    9

    5, 6oder 7

    Bornes demando delconvertidor

    Figura 3-8 Conexin del PTC del motor

  • Edicin B1 4 Usar el MICROMASTER440

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 49

    4 Usar el MICROMASTER440

    Este captulo contiene: Una nota explicativa sobre los diversos mtodos para controlar el convertidor Un resumen de los tipos de control del convertidor

    4.1 Consigna de frecuencia (P1000)............................................................................. 50

    4.2 Fuentes de seales de mando (P0700) .................................................................. 51

    4.3 OFF y funciones de frenado.................................................................................... 51

    4.4 Modos de control (P1300)....................................................................................... 52

    4.5 Fallos y alarmas ...................................................................................................... 53

  • 4 Usar el MICROMASTER440 Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso50 6SE6400-5AC00-0EP0

    ADVERTENCIA Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la

    aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204

    (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos deoperacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Paradade Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido.

    Siempre que los fallos en un equipo de control puedan conducir a daosmateriales considerables o incluso lesiones graves (p. ej. defectospotencialmente peligrosos), es necesario tomar medidas de precaucinexternas adicionales o instalar dispositivos que eviten o fuercen unfuncionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carreraindependientes, enclavamientos mecnicos, etc.).

    Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque

    automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Se deben configurar con precisin los parmetros del motor para que la

    proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de ofrecer proteccin de sobrecarga interna al motor

    de acuerdo con UL508C Seccin 42. Consultar P0610 y P0335, i2t estactivado ON por defecto. Tambin se puede ofrecer proteccin desobrecarga al motor mediante una sonda externa tipo PTC (bloqueado pordefecto P0601).

    Este equipo es apto para utilizar en un circuito capaz de entregar no ms de10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de230V/460V/575V si est protegido por fusible de tipo H o K (vanse Tablasen Pgina 83 y siguientes)

    Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia"(ver EN 60204, 9.2.5.4)

    4.1 Consigna de frecuencia (P1000) Por defecto: Borne 3/4 (AIN+/ AIN -, 010 V corresponde a 050/60Hz) Otros ajustes: vase P1000

    NOTAPara comunicacin USS consltese el Manual de referencia; para PROFIBUSconsltese el Manual de referencia y las Instrucciones de PROFIBUS.

  • Edicin B1 4 Usar el MICROMASTER440

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 51

    4.2 Fuentes de seales de mando (P0700)ATENCINLos tiempos de rampa y las funciones de redondeo de rampa tienen tambinefecto en cmo se pone en marcha y para el motor. Para detalles sobre estasfunciones, vanse los parmetros P1120, P1121, P1130 P1134 en la Lista deparmetros.

    Poner en marcha el motor Por defecto: Borne 5 (DIN 1, high) Otros ajustes: vanse P0700 a P0708

    Parar el motor Existen varias formas de parar el motor: Por defecto:

    OFF1 (4.3.1) Borne 5 (DIN 1, low) OFF2 (4.3.2) Botn Off en panel BOP/AOP; pulsando el botn Off una

    vez de forma prolongada (dos segundos) o dos veces (conlos ajustes por defecto no posible sin panel BOP/AOP)

    OFF3 (4.3.3) no activado en el ajuste de fbrica Otros ajustes: vanse P0700 a P0708

    Invertir el sentido de giro del motor Por defecto: Borne 6 (DIN 2, high) Otros ajustes: vanse P0700 a P0708

    4.3 OFF y funciones de frenado

    4.3.1 OFF1Esta orden (producida por cancelacin de la orden ON) hace que se pare elconvertidor siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada.

    Parmetro para cambiar el tiempo de rampa de deceleracin vase P1121

    ATENCIN La orden ON y la orden OFF1 siguiente debern tener la misma fuente. Si la orden CON/DES1 (ON/OFF1) est aplicada en ms de una entrada

    digital, slo est activada vlida la ltima entrada digital aplicada, p. ej. DIN3est activa.

    La orden OFF1 puede combinarse con el frenado por inyeccin de continua,frenado combinado o frenado dinmico.

  • 4 Usar el MICROMASTER440 Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso52 6SE6400-5AC00-0EP0

    4.3.2 OFF2Este comando hace que el motor se pare de forma natural (pulsos bloqueados).

    ATENCINLa orden OFF2 puede tener una o varias fuentes. Por defecto, la orden OFF2 estajustada al panel BOP/AOP. Esta fuente sigue existiendo aunque se hayandefinido otras fuentes mediante uno de los siguientes parmetros, P0700 hastaP0708 incluidos.

    4.3.3 OFF3Una orden OFF3 hace que el motor decelere rpidamente.Para poner en marcha el motor cuando est activada OFF3 es necesario cerrar(nivel high) la entrada binaria. Si OFF3 est a nivel high, el motor puede ponerseen marcha y pararse por medio de OFF1 u OFF2.Si OFF3 est a nivel bajo (low) el motor no puede arrancar. Tiempo de deceleracin: ver P1135

    ATENCINLa orden OFF3 se puede combinar con frenado por inyeccin de corrientecontinua, frenado combinado o frenado dinmico.

    4.3.4 Frenado por inyeccin de corriente continuaEl frenado por inyeccin de corriente continua (c.c.) es posible con OFF1 y OFF3.Para ello, una corriente continua se inyecta para detener el motor rpidamente yretiene de forma estacionaria el eje hasta que finalice el periodo de frenado. Habilitar frenado por c.c: vase P0701 a P0708 Ajustar perodo del frenado por c.c: ver P1233 Ajustar la corriente del frenado por c.c: ver P1232 Ajustar la frecuencia de arranque del frenado por c.c.: ver P1234

    ATENCINSi no hay ninguna entrada digital ajustada a frenado por inyeccin de c.c. y P1233 0, el frenado por inyeccin de c.c. se activar despus de cada orden OFF1 conel tiempo ajustado en P1233.

    4.3.5 Frenado combinadoEl frenado combinado es posible tanto con OFF1 como con OFF3. En el frenadocombinado una componente de corriente continua se suma a la corriente alterna.Ajustar la corriente de frenado: ver P1236

    4.3.6 Frenado dinmicoEl frenado con una resistencia externa es un mtodo de frenado que permite unareduccin suave y controlada de la velocidad del motor de una forma lineal. Estatcnica se conoce tambin como frenado dinmico. Para ms detalles consultar elManual de aplicaciones.

  • Edicin B1 4 Usar el MICROMASTER440

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 53

    4.4 Modos de control (P1300)Los diferentes modos de control del MICROMASTER 440 gobiernan la relacinentre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor. Acontinuacin se describen de forma resumida los modos de control disponibles: Control V/f lineal, P1300 = 0

    Puede ser usado para aplicaciones par variable y constante, como cintastransportadoras y bombar de desplazamiento positivo.

    Control V/f lineal con FCC (Flux Current Control), P1300 = 1Este modo de control se puede emplear para mejorar la eficiencia y larespuesta dinmica del motor.

    Control V/f cuadrtico (parablico) P1300 = 2Este modo puede utlizarse para cargas con par variable como ventiladores ybombas.

    Control V/f multipunto P1300 = 3Para informacin sobre este modo de operacin, consultar el Manual dereferencia del MM440.

    Control V/f lineal con modo ECO P1300 = 4Esta caracterstica aumenta y disminuye automticamente la tensin del motorcon el fin de buscar el consumo mnimo de potencia. Est diseado parafuncionar una vez que se ha alcanzado la velocidad de consigna preajustada.

    Control V/f para aplicaciones textiles P1300 = 5No hay compensacin de deslizamiento ni inhibicin de frecuencias deresonancia. El controlador Imax se refiere a la tensin en lugar de lafrecuencia.

    Control V/f con FCC para aplicaciones textiles P1300 = 6Una combinacin de P1300 = 1 y P1300 = 5.

    Control V/f con consigna de tensin independiente P1300 = 19La consigna de tensin se puede dar usando P1330 de forma independientede la frecuencia de salida del generador de rampa RFG (Ramp FunctionGenerator)

    Sensorless Vector Control P1300 = 20Esta caracterstica permite que la velocidad del motor est controlada concompensacin de deslizamiento inherente. Permite para pares elevados unamejora de la repuesta transitoria, un mantenimiento de la velocidad excelentey una mejora del par a frecuencias bajas. Permite cambiar de control vectoriala control de par (vase P1501).

    Sensoless Vector Torque Control P1300 = 22Esta caracterstica permite al convertidor controlar el par de un motor. Si hayuna aplicacin donde se requiera un par constante, se puede fijar unaconsigna de par y el convertidor variar la corriente suministrada al motor paramantener el par requerido.

  • 4 Usar el MICROMASTER440 Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso54 6SE6400-5AC00-0EP0

    4.5 Fallos y alarmas

    SDPSi el SDP est colocado, los estados de fallo y alarmas se indican por medio delos dos LEDs del panel, vase Seccin 6.1 para ms informacin.Si el convertidor est funcionando correctamente, se visualiza la siguientesecuencia de LEDs: Verde y amarillo = Listo para marcha Verde = Marcha

    BOPSi est colocado un BOP, al producirse una condicin de fallo se muestranentonces las 8 ltimas condiciones de fallo (P0947) y mensajes de alarma(P2110). Consltese ms informacin en la Lista de Parmetros.

    AOPSi est colocado el panel AOP, se visualizan los cdigos de fallo y alarma en lapantalla LCD.

  • Edicin B1 5 Parmetros del sistema

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 55

    5 Parmetros del sistema

    Este captulo contiene: Una nota explicativa sobre los diversos mtodos para controlar el convertidor Un resumen de los tipos de control del convertidor

    5.1 Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER ................................. 56

    5.2 Vista general de parmetros ................................................................................... 57

    5.3 Lista de parmetros (forma reducida) ..................................................................... 58

  • 5 Parmetros del sistema Edicin B1

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso56 6SE6400-5AC00-0EP0

    5.1 Introduccin a los parmetros del sistemaMICROMASTEREstos parmetros slo pueden modificarse con el panel BOP, el panel AOP oel interface serie.Mediante el panel BOP es posible modificar parmetros para ajustar laspropiedades deseadas del convertidor, p. ej. tiempos de rampa, frecuenciasmnima y mxima, etc. El nmero de parmetro seleccionado y el ajuste de losvalores de los parmetros se visualizan en la pantalla de cristal lquido de cincodgitos opcional. Los parmetros de visualizacin se represetan con rxxxx y los de ajuste con

    Pxxxx. P0010 inicia la "Puesta en servicio rpida". El convertidor no arrancar hasta que se ponga a 0 P0010 una vez accedido

    al mismo. Esta funcin se ejecuta automticamente si P3900 > 0. P0004 acta como un filtro, permitiendo el acceso a los parmetros de

    acuerdo a su funcionalidad. Si se intenta modificar un parmetro no cambiable en este estado - p. ej. que

    no puede modificarse durante el funcionamiento o slo durante la puesta enservicio rpida -, entonces se visualiza .

    Mensaje de ocupadoEn algunos casos - al cambiar valores de parmetros - la pantalla del panel

    BOP muestra durante un mximo de 5 segundos. Esto significa queel convertidor est ocupado con tareas de mayor prioridad.

    5.1.1 Niveles de accesoHay tres niveles de acceso disponibles para el usuario: estndar, ampliado yexperto. El nivel de acceso se ajusta mediante el parmetro P0003. Para la mayorparte de las aplicaciones bastan los parmetros estndar (P0003 = 1) y ampliados(P0003 = 2).El nmero de parmetros que aparecen dentro de cada grupo funcional dependedel nivel de acceso ajustado en el parmetro P0003. Para ms detalles relativos aparmetros, consultar la Lista de parmetros en el CD-ROM de documentacin.

  • Edicin B1 5 Parmetros del sistema

    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 57

    5.2 Vista general de parmetros

    P0004 = 5Tecn.Aplicacin /unidades

    P0004 = 2Convertidor

    P0004 = 3Datos del motor

    P0004 = 7Ordenes y I/Odigitales

    P0004 = 8I/O analgicas

    P0004 = 10Canal de consigna &Generador Rampa

    P0004 = 12Carctersticasconvertidor

    P0004 = 13Control delmotor

    P0004 = 20Comunicacin

    P0004 = 21Alarmas, avisos &Monitorizacin

    P0004 = 22Regulador PI

    P0004 = 4Transductor de velocidad

    P0004 = 0(sin funcin filtro)permite el accesodirectopermite elacceso directo a losparmetros, ParaBOP y AOP enfuncin del nivel deacceso

    P0004 = 2Tipo de convertidor

    P0

    003 =

    1, Level Standard

    P0004 = 2, P0003 = 1Nivel de parmetros 1de acuerdo al tipo de convertidor

    P0004 = 2, P0003 = 2Nivel de parmetros 1 y 2

    de acuerdo al tipo de convertidor

    P0004 = 2, P0003 = 4Nivel de parmetros 1, 2, 3 y 4

    de acuerdo al tipo de convertidor

    P0004 = 2, P0003 = 3Nivel de parmetros 1, 2 y 3de acuerdo al tipo de convertidor

    P000

    3 = 2, Level Extended

    P000

    3 = 3, Level Expert

    P000

    3 = 4

    , Level Service

    Figura 5-1 Ejemplo de placa de caractersticas de motor tpica

  • 5 Parmetros del sistema Edicin B1

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    5.3 Lista de parmetros (forma reducida)Aclaraciones sobre la Tabla siguiente:

    Por defecto: ajustes de fbrica

    Nivel: nivel de acceso

    DS estado del convertidor (Drive State), muestra en qu estado delconvertidor se puede modificar un parmetro (vase P0010).

    C puesta en servicio U en servicio T listo para servicio

    QC puesta en marcha rpida (Quick Commissioning) Q el parmetro se puede modificar en el modo de puesta en

    servicio rpida. N el parmetro no se puede modificar en el modo de puesta en

    servicio rpida.Always

    Nm. Par ParText Default Level DS QCr0000 Visualizacin accionamiento - 1 - -P0003 Nivel de acceso de usuario 1 1 CUT NP0004 Filtro de parmetro 0 1 CUT N

    P0010 Filtro parmetros para la puesta 0 1 CT N

    Mise en service rapideNm. Par ParText Default Level DS QCP0100 Europa / America del Norte 0 1 C QP3900 Fin de la puesta en servicio rpi 0 1 C Q

    Parameter ResetNm. Par ParText Default Level DS QCP0970 Reposicin a los valores de fabri 0 1 C N

    Convertidor (P0004 = 2)Nm. Par ParText Default Level DS QCr0018 Versin del firmware - 1 - -r0026[1] CO: Tensin cic.interm. - 2 - -r0037[2] CO: Temperatura del convertidor [ - 3 - -r0039 CO: Contador de consumo de energ - 2 - -

    P0040 Reset contador de consumo energa 0 2 CT Nr0070 CO: Tensin cic.interm. - 3 - -r0200 Nmero codigo Power stack real - 3 - -P0201 Nmero codigo Power stack 0 3 C Nr0203 Tipo real de convertidor - 3 - -r0204 Caractersticas del Power stack - 3 - -

    P0205 Aplicacin del convertidor 0 3 C Qr0206 Potencia nominal del convertidor - 2 - -r0207 Corriente nominal del convertidor - 2 - -

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    MICROMASTER 440 Instrucciones de uso6SE6400-5AC00-0EP0 59

    Nm. Par ParText Default Level DS QCr0208 Tensin nominal del convertidor - 2 - -r0209 Corriente mxima del convertidor - 2 - -P0210 Tensin de alimentacin 230 3 CT Nr0231[2] Long. Mx. de cable - 3 - -P0290 Reaccin del convertidor ante una 2 3 CT N

    P0292 Alarma de sobrecarga del converti 15 3 CUT NP1800 Frecuencia pulsacin 4 2 CUT Nr1801 CO: Frecuencia modulacin real - 3 - -P1802 Modo modulador 0 3 CUT NP1820[3] Secuencia de fases de salida inve 0 2 CT NP1911 N. de fase a ser identificada 1 2 CT N

    r1925 CO: Identidad tensin en estado-o - 2 - -r1926 CO: Ident. tiempo muerto unidad d - 2 - -

    Datos del motor (P0004 = 3)Nm. Par ParText Default Level DS QCr0035[3] CO: Act. motor temperature - 2 - -

    P0300[3] Seleccin del tipo de motor 1 2 C QP0304[3] Tensin nominal del motor 230 1 C QP0305[3] Corriente nominal del motor 3.25 1 C QP0307[3] Potencia nominal del motor 0.75 1 C QP0308[3] cosPhi nominal del motor 0.000 2 C QP0309[3] Rendimiento nominal del motor 0.0 2 C Q

    P0310[3] Frecuencia nominal del motor 50.00 1 C QP0311[3] Velocidad nominal del motor 0 1 C Qr0313[3] Pares de polos del motor - 3 - -P0320[3] Corriente de magnetizacin del mo 0.0 3 CT Qr0330[3] Desliz