vacon nx - danfoss · 2021. 1. 18. · 5.3 logické obvody riadiacich signálov v aplikácii...

vacon nxFREKVENČNÉ MENIČE

all in oneAPLIKAČNÝ MANUÁL

®

ÚVODIdentifikačné č. dokumentu: DPD01235E

Dátum: 1.12.2016

Kód softvéru:• Základná aplikácia = ASFIFF01• Štandardná aplikácia = ASFIFF02• Aplikácia na miestne/vzdialené ovládanie

= ASFIFF03• Aplikácia na viacfázové ovládanie

rýchlosti = ASFIFF04• Aplikácia na riadenie PID = ASFIFF05• Viacúčelová aplikácia riadenia

- NXS = ASFIFF06- NXP = APFIFF06

• Aplikácia na ovládanie čerpadiel aventilátorov = ASFIFF07

O TEJTO PRÍRUČKE

Vlastníkom autorských práv súvisiacich s touto príručkou je spoločnosť Vacon Ltd. Všetkypráva vyhradené. Text príručky sa môže zmeniť bez predchádzajúceho oznámenia. Pôvodnýmjazykom tohto návodu je angličtina.

V tomto manuáli sú uvedené informácie o funkciách frekvenčného meniča značky VACON® aspôsobe jeho používania.

Tento manuál obsahuje veľké množstvo tabuliek s parametrami. Tieto pokyny uvádzajúspôsob, ako čítať tabuľky.

A

J

B C D E F G H I

Index Min Max Unit Default Cust ID DescriptionParameter

A. Pozícia parametra v menu, to znamenáčíslo parametra.

B. Názov parametra.C. Minimálna hodnota parametra.D. Maximálna hodnota parametra.E. Jednotka hodnoty parametra. Jednotka

znázorňuje, či je dostupný.F. Hodnota nastavená pri výrobe.

G. Vlastné nastavenie zákazníka.H. Číslo ID daného parametra.I. Krátky popis hodnôt parametra alebo

jeho funkcie.J. Ak sa zobrazuje symbol, v kapitole

Popisy parametrov nájdete ďalšie údajeo danom parametri.

ÚVOD VACON · 3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4


OBSAHÚvod

O tejto príručke 31 Základná aplikácia 10

1.1 Úvod 101.1.1 Funkcie na ochranu motora v základnej aplikácii 10

1.2 Riadiace rozhranie I/O 111.3 Logické obvody riadiacich signálov v základnej aplikácii 131.4 Základná aplikácia – zoznam parametrov 13

1.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 131.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 151.4.3 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 171.4.4 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 171.4.5 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 17

2 Štandardná aplikácia 182.1 Úvod 182.2 Riadiace rozhranie I/O 192.3 Logické obvody riadiacich signálov v štandardnej aplikácii 212.4 Štandardná aplikácia – zoznam parametrov 21

2.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 212.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 232.4.3 Vstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.2) 252.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 272.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->

G2.4 302.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 312.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 322.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 352.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 372.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 372.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 382.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 38

3 Aplikácia Miestneho/Vzdialeného ovládania 393.1 Úvod 393.2 Riadiace rozhranie I/O 40

OBSAH VACON · 5


3.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii na miestne/vzdialené ovládanie 423.4 Aplikácia na miestne/vzdialené ovládanie – zoznam parametrov 43


G2.4 553.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 563.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 573.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 603.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 623.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 623.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 633.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 63

4 Aplikácia riadenia rýchlosti Multi-step 644.1 Úvod 644.2 Riadiace rozhranie I/O 654.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii riadenia rýchlosti Multi-step 674.4 Aplikácia riadenia rýchlosti Multi-step – zoznam parametrov 67


G2.4 794.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 804.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 814.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7) 844.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 874.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 874.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 884.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 88

5 Aplikácia Riadenie PID 895.1 Úvod 895.2 Riadiace rozhranie I/O 90

VACON · 6 OBSAH


5.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii Riadenie PID 925.4 Aplikácia Riadenie PID – zoznam parametrov 92

5.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 925.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 955.4.3 Vstupné signály 975.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 1035.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->

G2.4 1075.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 1085.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 1095.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 1125.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8)

1155.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 1155.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 1165.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 116

6 Viacúčelová aplikácia riadenia 1176.1 Úvod 1176.2 Riadiace rozhranie I/O 1196.3 Logické obvody riadiacich signálov vo viacúčelovej riadiacej aplikácii 1216.4 Viacúčelová aplikácia na ovládanie – zoznam parametrov 121

6.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 1216.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 1336.4.3 Vstupné signály 1366.4.4 Výstupné signály 1456.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->


1716.4.10 Parametre komunikačnej zbernice (riadiaci panel: menu M2 -> G2.9)

1726.4.11 Parametre riadenia momentu (riadiaci panel: menu M2 -> G2.10) 1746.4.12 Meniče NXP: Parametre režimu Master Follower (riadiaci panel: menu

M2 -> G2.11) 1766.4.13 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 1776.4.14 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 1786.4.15 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 178

7 Aplikácia na ovládanie čerpadiel a ventilátorov 1797.1 Úvod 1797.2 Riadiace rozhranie I/O 180

OBSAH VACON · 7


7.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii na ovládanie čerpadiel a ventilátorov 184

7.4 Aplikácia na ovládanie čerpadiel a ventilátorov – zoznam parametrov 1847.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 1847.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 1887.4.3 Vstupné signály 1907.4.4 Výstupné signály 1987.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->


2137.4.10 Parametre riadenia čerpadiel a ventilátorov (riadiaci panel: menu M2 ->

G2.9) 2147.4.11 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 2167.4.12 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 2177.4.13 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 217

8 Popisy monitorovacích hodnôt 2189 Popisy parametrov 225

9.1 Parametre riadenia z panela 3779.2 Funkcia Master/Follower (iba NXP) 378

9.2.1 Fyzické prepojenia konfigurácie Master/Follower 3799.2.2 Prepojenie frekvenčných meničov optickými káblami pomocou dosky

OPTD2 3799.3 Riadenie externej brzdy s dodatočnými limitmi (ID 315, 316, 346 to 349, 352, 353)

3799.4 Parametre tepelnej ochrany motora (ID 704 až 708) 3819.5 Parametre ochrany pred zablokovaním (ID 709 až 712) 3829.6 Parametre ochrany odľahčenia (ID 713 až 716) 3829.7 Parametre riadenia pomocou komunikačnej zbernice (ID 850 až 859) 383

9.7.1 Výstup dát procesu (Slave -> Master) 3839.7.2 Nastavenie rozsahu prúdu v rôznych veľkostiach jednotiek 3849.7.3 Vstup dát procesu (Master -> Slave) 384

9.8 Parametre uzatvorenej slučky (ID 612 až 621) 3859.9 Princíp programovania „Svorka k funkcii“ (Terminal to Function – TTF) 386

9.9.1 Definovanie vstupu/výstupu pre určitú funkciu na paneli 3869.9.2 Definovanie svorky pre určitú funkciu pomocou programovacieho

nástroja NCDrive 3879.9.3 Definovanie nepoužitých vstupov/výstupov 388

9.10 Parametre riadenia rýchlosti (iba aplikácia 6) 3899.11 Automatické striedanie meničov (iba aplikácia 7) 391

VACON · 8 OBSAH


9.12 Výber blokácie (P2.9.23) 3929.13 Príklady výberu automatického striedania a blokácií 394

9.13.1 Automatika čerpadiel a ventilátorov s blokáciami a bezautomat. striedania 394

9.13.2 Automatika čerpadiel a ventilátorov s blokáciami a automat. striedaním 394

10 Sledovanie porúch 39710.1 Kódy porúch 397

OBSAH VACON · 9


1 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA1.1 ÚVOD

Základná aplikácia je jednoduchá a ľahko sa používa.V zariadení je priamo z výroby použitáako štandardné nastavenie.Základnú aplikáciu môžete inak vybrať v menu M6 na straneS6.2.Pozrite si návod na používanie výrobku.

Digitálny vstup DIN3 je programovateľný.

Parametre základnej aplikácie sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejtopríručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

1.1.1 FUNKCIE NA OCHRANU MOTORA V ZÁKLADNEJ APLIKÁCIITakmer všetky ochranné funkcie v základnej aplikácii sú rovnaké ako v ostatných aplikáciách:

• Ochrana pred externou poruchou• Kontrola vstupnej fázy• Ochrana pred podpätím• Kontrola výstupnej fázy• Ochrana pred poruchou uzemnenia• Tepelná ochrana motora• Ochrana pred poruchou termistora• Ochrana pred poruchou komunikačnej zbernice• Ochrana pred poruchou slotu

Na rozdiel od ostatných aplikácií neposkytuje základná aplikácia žiadne parametre na výberspôsobu reakcie na poruchu ani limitné hodnoty pre prípad poruchy.Ďalšie informácie otepelnej ochrane motora nájdete v položke ID704 v kapitole 9 Popisy parametrov.

VACON · 10 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

1 LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

OPTA 2 / OPTA 3 *)

2223

11

17

2425

26

DIN4 DIN5

Napätie pre potenciometer, atď.

Uzemnenie pre referenciu a riadenie



Analógový vstup 2, referenčná frekvencia

Napätie pre spínače (pozri #6)

Pripojiť k GND alebo +24 V

PORUCHA

Vstup externej poruchyProgramovateľné (P2.17)


Kontakt otvorený = žiadna akciaKontakt uzatvorený = reset poruchy

Kontakt otvorený = žiadna poruchaKontakt uzatvorený = porucha

Kontakt uzatvorený = spustenie vpredKontakt uzatvorený = spustenie vzad

Otvorený kolektor,I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

CHOD

mA

PRIPRAVENÉAO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1

RO1RO1

CMA

CMB

RO2

RO2

RO2

Štandardná karta I/O

Svorka Signál Popis+10 Vref.

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstupAnalógový vstup 1Rozsah napätia 0 – 10 V DCProgramovateľné (P2.14)

Analógový vstup 2

Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Uzemnenie

Výber predn. rýchlosti 1


Reset poruchy

Spoločný pre DIN 1 – DIN 3

Spoločný pre DIN4 – DIN6


Uzemnenie

Reléový výstup 1

Reléový výstup 2

AO1+


Napätie pre spínače , atď. max 0,1 A

Štart dopredu

Štart dozadu

Frek. ref.OtvorenéZavreté

OtvorenéZavreté

OtvorenéOtvorenéZavretéZavreté

Ref. I/O (P2.14)Prednast. rýchlosť 1Prednast. rýchlosť 2

Max. frekvencia

CHOD

Referenčný potenciometer, 1 – 10 kΩ

Analógový výstup 1 Výstupná frekvencia Programovateľný (P2.16)

Rozsah 0 – 20 mA/RL, max. 500 Ω

Digitálny výstup 1PRIPRAVENÉ

Obr. 1: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O základnej aplikácie

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 11

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/ 1

*) Prídavná karta A3 nemá svorku na NC kontakt na druhom reléovom výstupe RO2 (svorka24 chýba).

POZNÁMKA!

Pozrite si nižšie uvedené usporiadanie prepojok. Ďalšie informácie nájdete v návodena používanie výrobku.

Blok prepojok X3:Uzemnenie CMA a CMB

CMB pripojené ku GNDCMA pripojené ku GND

CMB izolované od GNDCMA izolované od GND

CMB a CMA navzájomvnútorne prepojené,izolované od GND

= štandardné nastaveniez výroby

Obr. 2: Usporiadanie prepojok



1.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V ZÁKLADNEJ APLIKÁCII

DIN4DIN5AI1AI2

DIN1DIN2

DIN6DIN3

≥ 1

3.2 Referencia z panela

3.1 Riadiace miesto

Štart dopredu

Štart dozadu

Štart/Stop

Reverzácia

Interné spustenie/zastavenie

Interný reverzný chod

Interný reset poruchyVstup resetu poruchyVstup externej poruchy (programovateľný)

Tlačidlo ResetTlačidlá Štart/Stop

Referencia z komunikačnejzberniceSpustenie/zastavenie zkomunikačnej zberniceSmer z komunikačnej zbernice

3.3 Smer z panela

2.14 Referencia I/O

2.19 Prednast. rýchlosť 22.18 Prednast. rýchlosť 1

2.2 Max. frekvencia

Logický obvod Štart/Stop a reverz

Interná referenčnáfrekvencia

Obr. 3: Logické obvody riadiacich signálov základnej aplikácie

1.4 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA – ZOZNAM PARAMETROV

1.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)Monitorovacie hodnoty sú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavov a meraní.Monitorovacie hodnoty nie je možné upraviť.



Tabuľka 1: Monitorované hodnoty

Index Hodnotamonitorovania Jednotka ID Popis

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1

V1.2 Referenčná frekven-cia Hz 25

V1.3 Otáčky motora 1/mn 2

V1.4 Prúd motora A 3

V1.5 Moment motora % 4

V1.6 Výkon motora % 5

V1.7 Napätie motora V 6

V1.8 Napätie j.s. medzi-obvodu V 7

1.9 Teplota meniča °C 8

1.10 Teplota motora % 9

V1.11 Analógový vstup 1 V/mA 13


V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analógový Ivýstup mA 26

V1.17 Položky monitorova-nia



1.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabuľka 2: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max Jednotka

Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.1 Min. frekvencia 0.00 P2.2 Hz 0.00 101

P2.2 Max. frekvencia P2.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 3.0 103

P2.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 3.0 104

P2.5 Prúdové obme-dzenie 0,1 x IH 2 x IH A IL 107

P2.6 Menovité napätiemotora 180 690 V

NX2:230 VNX5:400 VNX6:690 V

110

P2.7 Menovitá frekven-cia motora 8.00 320.00 Hz 50.00 111

P2.8 Menovité otáčkymotora 24 20 000 1/mn 1440 112

P2.9 Menovitý prúdmotora 0,1 x IH 2 X IH A IH 113

P2.10 Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.11 Spôsob štartu 0 2 0 505

0= Rampa1 = letmý štart2 = podmienenýletmý štart

P2.12 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

0 = voľný dobehmotora1 = 2 = rampa +Chod povolený,voľný dobehRampa3 = voľný dobeh +Chod povolený,rampa

P2.13 Optimalizácia U/f 0 1 0 109

0 = nepoužité1 = automatickézosilneniemomentu





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.14 Referencia I/O 0 3 0 117

0 = AI11 = AI22 = panel3 = komunikačnázbernica

P2.15Analógový vstup 2,

referenčnáodchýlka

0 1 1 3020 = 0 – 20 mA1 = 4 mA – 20 mA

P2.16 Funkcia analógo-vého výstupu 0 8 1 307

0 = nepoužité1 = Výstupná frekv.(0 – fmax)2 = Refer. frekven-cia (0 –fmax)3 = otáčky motora(0 – menovitéotáčky motora)4 = výstupný prúd(0 – InMotor)5 = momentmotora (0 – TnMo-tor)6 = momentmotora (0 – PnMo-tor)7 = momentmotora (0 – UnMo-tor)8 = napätiej.s. medziobvodu (0– 1000 V)

P2.17 Funkcia DIN3 0 7 1 301

0 = nepoužité1 = ext. porucha,zopnutý kont.2 = ext. porucha,rozpojený kont.3 = chod povolený,cc4 = chod povolený,oc5 = vynútený cp. doIO6 = vynútený cp. dopanela7 = vynútený cp. dokomunikačnejzbernice

P2.18 Prednast. rýchlosť1 0.00 P2.2 Hz 0.00 105





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.19 Prednast. rýchlosť2 0.00 P2.2 Hz 50.00 106

P2.20 Automatickéreštartovanie 0 1 0 7310 = zablokované2 = povolené

1.4.3 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)Nižšie sú uvedené parametre na výber riadiaceho miesta a smeru na paneli. Pozrite si menuriadenia z panela v návode na používanie výrobku.

Tabuľka 3: Parametre riadenia z panela, M3


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P3.1 Riadiace miesto 1 3 1 125

1 = I/O svorkovnica2 = panel3 = komunikačnázbernica

P3.2 Referencia panela P2.1 P2.2 Hz 0.00

P3.3 Smer (na paneli) 0 1 0 123

R3.4 Tlačidlo Stop 0 1 1 114

0 = obmedzenáfunkcia tlačidlaStop1 = tlačidlo Stopvždy povolené

1.4.4 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)Informácie o parametroch a funkciách súvisiacich so všeobecným používaním frekvenčnéhomeniča, ako napr. výber aplikácií a jazykov, vlastné sady parametrov alebo informácie ohardvéri a softvéri, nájdete v návode na používanie výrobku.

1.4.5 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7V menu M7 sú uvedené rozširujúce a doplnkové dosky pripojené k riadiacej doske, ako aj snimi súvisiace informácie.Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.



2 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA2.1 ÚVOD

Štandardnú aplikáciu vyberte v menu M6 na strane S6.2.

Štandardná aplikácia sa zvyčajne používa v aplikáciách zahŕňajúcich čerpadlá a ventilátory,ako aj pri dopravníkoch, pre ktoré by základná aplikácia bola príliš obmedzená a ktorézároveň nevyžadujú žiadne špeciálne funkcie.

• Štandardná aplikácia využíva rovnaké signály I/O a rovnaké riadiace logické obvody akozákladná aplikácia.

• Digitál. vstup DIN3 a všetky výstupy je možné ľubovoľne naprogramovať.

Doplnkové funkcie:

• Programovateľný Štart/Stop a logický obvod reverzného signálu• Referenčné nastavenie rozsahu• Kontrola jedného frekvenčného limitu• Druhé rampy a programovanie rampy tvaru S• Programovateľné funkcie spustenia a zastavenia• DC brzda pri zastavení• Jedna oblasť zakázanej frekvencie• Programovateľná krivka U/f a spínacia frekvencia• Automat. reštartovanie• Tepelná ochrana motora a ochrana motora pred zablokovaním:Programovateľná akcia;

vyp., výstraha, porucha

Parametre štandardnej aplikácie sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejtopríručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

VACON · 18 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA



1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

212223

11

17

2425

26

DIN4 DIN5

mA

PRIPRAVENÉ

CHOD

AO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1

RO1RO1

CMA

CMB

RO2

RO2

RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Svorka Signál Popis+10 Vref

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstup

I/O zem

Analógový vstup 2Rozsah prúdu0 – 20 mA


UzemnenieŠtart dopreduProgramovateľný logický obvod (P2.2.1)

Štart dozaduRi min. = 5kΩVstup externej poruchyProgramovateľné (P2.2.2)



Reset poruchy




Uzemnenie

Analógový výstup 1Výstupná frekvenciaProgramovateľné (P2.3.2)

Digitálny výstup 1PRIPRAVENÉProgramovateľné (P2.3.7)

Otvorený kolektor, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Reléový výstup 1CHOD

Programovateľné(P2.3.8)

Reléový výstup 2PORUCHA


Rozsah 0 – 20 mA/RL, max. 500 Ω


Kontakt otvorený = žiadna akciaKontakt uzatvorený = reset poruchy

AO1+




Kontakt uzatvorený = spustenie vpredKontakt uzatvorený = spustenie vzadKontakt otvorený = žiadna poruchaKontakt uzatvorený = porucha

Frek. ref.OtvorenéZavretéOtvorenéZavreté

OtvorenéOtvorenéZavretéZavreté

Referencia I/OPrednast. rýchlosť 1Prednast. rýchlosť 2Analógový vstup 2


Analógový vstup 1Rozsah napätia 0 – 10 V DCProgramovateľné (P2.1.11)






Referenčný potenciometer,

1 – 10 kΩ

Obr. 4: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O štandardnej aplikácie

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 19



POZNÁMKA!










2.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V ŠTANDARDNEJ APLIKÁCII

DIN4DIN5AI1AI2

DIN1DIN2

DIN6DIN3

≥ 1

3.2 Referencia z panela

3.1 Riadiace miesto

Štart dopredu

Štart dozadu

Štart/Stop

Reverzácia



Interný reset poruchyVstup resetu poruchyVstup externej poruchy (programovateľný)

TlačidloReset

Tlačidlá Štart/StopReferencia z komunikačnej zberniceSpustenie/zastavenie zkomunikačnej zberniceSmer z komunikačnej zbernice

3.3 Smer z panela

2.1.13 Referencia ovlád. cez kom. zbernicu

2.1.15 Prednast. rýchlosť 22.1.14 Prednast. rýchlosť 1

2.1.11 Referencia I/O2..1.12 Rýchlosť pri ovl. cez panel 1

Logický obvod programovateľného Štart/Stop a reverzného chodu

Internáreferenčná frekvencia

(programovateľné)

(programovateľné)

Obr. 6: Logické obvody riadiacich signálov štandardnej aplikácie

2.4 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA – ZOZNAM PARAMETROV


















V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17








Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.1.1 Min. frekvencia 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Max. frekvencia P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Prúdové obme-dzenie 0,1 x IH 2 x IH A IL 107

P2.1.6 Menovité napätiemotora 180 690 V

NX2:230 VNX5:400 VNX6:690 V

110

P2.1.7 Menovitá frekven-cia motora 8.00 320.00 Hz 50.00 111

P2.1.8 Menovité otáčkymotora 24 20 000 1/mn 1440 112

P2.1.9 Menovitý prúdmotora 0,1 x IH 2 X IH A IH 113

P2.1.10 Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 Referencia I/O 0 3 0 117


P2.1.12 Referencie priovládaní cez panel 0 3 2 121


P2.1.13

Referencie priovládaní cez

komunikačnúzbernicu

0 3 3 122


P2.1.14 Prednast. rýchlosť1 0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis




2.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.2)

Tabuľka 6: Vstupné signály, G2.2


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.2.1 Logika spustenia/zastavenia 0 6 0 300

Logika = 0Riad. sign. 1 = spu-stenie vpredRiad. sign. 2 = spu-stenie vzadLogika = 1Riad. sign. 1 = spu-stenie/zastavenieCtrl sgn 2 = reverzá-ciaLogika = 2Riad. sign. 1 = spu-stenie/zastavenieRiad. sign. 2 = chodpovolenýLogika = 3Riad. sign. 1 = impulzspustenia (okraj)Riad. sign. 2 = impulzzastaveniaLogika = 4Riad. sign. 1 = impulzvpred (okraj)Riad. sign. 2 = impulzvzad (okraj)Logika = 5Riad. sign. 1 = impulzspustenia (okraj)Riad. sign. 2 = impulzvzadLogika = 6Riad. sign. 1 = impulzspustenia (okraj)Riad. sign. 2 = impulzna povolenie

P2.2.2 Funkcia DIN3 0 8 1 301

0 = nepoužité1 = ext. porucha, zop-nutý kont.2 = ext. porucha, roz-pojený kont.3 = chod povolený4 = výber času roz-behu/dobehu5 = vynútený cp. do IO6 = vynútený cp. dopanela7 = vynútený cp. dokomunikačnej zber-nice8 = reverzácia





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.2.3Analógový vstup 2,

referenčnáodchýlka

0 1 1 302

0 = 0 – 20 mA (0 –10 V) **1 = 4 – 20 mA (2 – 10V) **

P2.2.4

Referenčné nasta-venie rozsahu preminimálnu hod-

notu

0.00 320.00 Hz 0.00 303

P2.2.5

Referenčné nasta-venie rozsahu premaximálnu hod-

notu

0.00 320.00 Hz 0.00 304

P2.2.6 Inverzia referen-cie 0 1 0 3050 = neotočené1 = otočené

P2.2.7 Čas referenčnéhofiltra 0.00 10.00 s 0.10 3060 = žiadne filtrovanie

P2.2.8 *** Výber signálu AI1 A1 377

P2.2.9 *** Výber signálu AI2 A2 388

** = Nezabudnite príslušne umiestniť prepojky bloku X2. Pozrite si návod na používanievýrobku.

*** = Na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.



2.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabuľka 7: Výstupné signály, G2.3


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.3.1 Výber signáluanalóg. výstupu 1 0 A.1 464

P2.3.2 Funkcia analógo-vého výstupu 0 8 1 307

0 = nepoužíva sa(20 mA/10 V)1 = Výstupná frekv.(0 – fmax)2 = Refer. frekven-cia (0 –fmax)3 = otáčky motora(0 – menovitéotáčky motora)4 = Prúd motora (0–lnMotor)5 = momentmotora (0 – TnMo-tor)6 = momentmotora (0 – PnMo-tor)7 = momentmotora (0 – UnMo-tor)8 = napätiej.s. medziobvodu (0– 1000 V)

P2.3.3Časová konštanta

analógovéhovýstupu

0.00 10.00 s 1.00 3080 = žiadne filtrova-nie

P2.3.4 Inverzia analógo-vého výstupu 0 1 0 3090 = neotočené1 = otočené

P2.3.5 Min. analóg.výstupu 0 1 0 3100 = 0 mA (0 V)1 = 4 mA (2 V)

P2.3.6 Rozsah analógo-vého výstupu 10 1000 % 100 311





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.3.7 Funkcia digitál-neho výstupu 1 0 16 1 312

0 = nepoužité1 = pripravené2 = bežiace3 = Porucha4 = porucha inver-tovaná5 = výstraha pre-hriatia FC6 = ext. poruchaalebo výstraha7 = ref. poruchaalebo výstraha8 = výstraha9 = vrátené dopôvodného stavu10 = pred-nast. rýchlosť 111 = pri rýchlosti12 = regulátormotora aktívny13 = kontrolalimitu OP frekv. 114 = riadiace mie-sto: IO15 = porucha ter-mistora/výstraha16 = komunikačnázbernica DIN1

P2.3.8 Funkcia RO1 0 16 2 313 Ako parameter2.3.7


P2.3.10Kontrola limitu

výstupnej frekven-cie 1

0 2 0 315

0 = žiadny limit1 = nízky limit kon-troly2 = vysoký limitkontroly

P2.3.11Limit výstupnej

frekvencie 1, kon-trolná hodnota

0.00 320.00 Hz 0.00 316

P2.3.12 * Výber signáluanalóg. výstupu 2 0.1 E.10 0.1 471

P2.3.13 Funkcia analógo-vého výstupu 2 0 8 4 472Ako parameter2.3.2

P2.3.14 Čas filtra analógo-vého výstupu 2 0.00 10.00 s 1.00 4730 = žiadne filtrova-nie





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.3.15 Inverzia analógo-vého výstupu 2 0 1 0 4740 = neotočené1 = otočené

P2.3.16 Minimum analó-gového výstupu 2 0 1 0 4750 = 0 mA (0 V)1 = 4 mA (2 V)

P.2.3.17Nastavenie roz-

sahu analógovéhovýstupu 2

10 1000 % 1.00 476

* = Na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.



2.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 ->G2.4

Tabuľka 8: Parametre riadenia frekvenčného meniča, G2.4


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.4.1 Tvar rampy 1 0.0 10.0 s 0.1 500

0 = lineárna100 = úplný rozb/dobeh časy stúp/kles

P2.4.2 Tvar rampy 2 0.0 10.0 s 0.0 501


P2.4.3 Čas rozbehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Čas dobehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Brzdný striedač 0 4 0 504

0 = zablokované1 = používa sapočas chodu2 = externý brzdnýstriedač3 = používa sa prizastavení/počaschodu4 = používa sapočas chodu (beztestovania)

P2.4.6 Spôsob štartu 0 2 0 505


P2.4.7 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

0 = zastaveniemotorom1= Rampa2 = rampa + Chodpovolený, voľnýdobeh3 = voľný dobeh +Chod povolený,rampa

P2.4.8 Prúd jedno-smer. brzdenia 0.00 IL A 0,7 x IH 507

P2.4.9 Čas j.s. brzdeniapri zastavovaní 0.00 600.00 s 0.00 5080 = DC brzda je prizastavení vyp.





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.4.10

Frekvencia naspustenie

j.s. brzdenia počaszastavenia na

rampe

0.10 10.00 Hz 1.50 515

P2.4.11 Čas j.s. brzdeniapri štarte 0.00 600.00 s 0.00 5160 = DC brzda je prispustení vyp.

P2.4.12 * Brzdenie tokom 0 1 0 520 0 = vypnuté0 = zap.

P2.4.13 Prúd pri brzdenítokom 0.00 IL A IH 519

2.4.6 PARAMETRE ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.5)

Tabuľka 9: Parametre zakázaných frekvencií, G2.5


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.5.1 Dolný limit zaká-zané frekvencie 1 0.00 320.00 Hz 0.00 509

P2.5.2 Horný limit zaká-zané frekvencie 1 0.00 320.00 Hz 0.00 510

P2.5.3 Rampa zakáz. roz-behu/dobehu 0.1 10.0 x 1.0 518



2.4.7 PARAMETRE RIADENIA MOTORA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.6)

Tabuľka 10: Parametre riadenia motora, G2.6


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.6.1 * Režim riadeniamotora 0 1/3 0 600

0 = Riadenie fre-kvencie1= riadenie rýchlo-stiNXP:2 = riadenie krútia-ceho momentuotvorenej slučky3 = riad. rýchlostiuzatvor. slučky4 = riadenie krútia-ceho momentuuzatvor. slučky

P2.6.2 * Optimalizácia U/f 0 1 0 109


P2.6.3 * Voľba pomeru U/f 0 3 0 108

0 = lineárna1 = kvadratická2 = programova-teľná3 = lineárna soptim. toku

P2.6.4 * Začiatok odbudzo-vania 8.00 320.00 Hz 50.00 602

P2.6.5 *Napätie pri

začiatku odbudzo-vania

10.00 200.00 % 100.00 603

P2.6.6 * Stredná frekven-cia na krivke U/f 0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

P2.6.7 * Stredné napätiena krivke U/f 0.00 100.00 % 100.00 605

P2.6.8 *Výstupné napätiepri nulovej fre-

kvencii0.00 40.00 % mení sa 606

P2.6.9 Spínacia frekven-cia 1.0 mení sa kHz mení sa 601

P2.6.10 Regulátor prepä-tia 0 2 1 607

0 = nepoužité1 = použité (bezpoužitia rampy)2 = použité (porampe)





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.6.11 Regulátor podpä-tia 0 1 1 6080 = nepoužité1 = Použité

P2.6.12 Pokles záťaže 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identifikacia 0 1/2 0 631

0 = žiadna akcia1 = identifikácias/bez chodu2 = identifikácia schodom3 = ID chod enko-déra4 = žiadna akcia5 = ID chod zlyhal

Skupina parametrov pre uzatvorenú slučku 2.6.14

P2.6.14.1 Magnet. prúd 0.00 2 x IH A 0.00 612

P2.6.14.2 Riadenie rýchlostiP zisk 1 1000 30 613

P2.6.14.3 Riadenie rýchlostiI čas 0.0 3200.0 ms 30.0 614

P2.6.14.5 Kompenzácia roz-behu 0.00 300.00 s 0.00 626

P2.6.14.6 Úprava sklzu 0 500 % 100 619

P2.6.14.7 Magnet. prúd prispustení 0,00 IL A 0.00 627

P2.6.14.8 Čas magnetizáciepri spustení 0 60000 ms 0 628

P2.6.14.9 Čas 0-vej rýchlostipri spustení 0 32000 ms 100 615

P2.6.14.10 Čas 0-vej rýchlostipri zastavení 0 32000 ms 100 616

P2.6.14.11 Krútiaci momentpri spustení 0 3 0 621

0 = nepoužité1 = momentovápamäť2 = referencia krú-tiaceho momentu3 = krútiacimoment pri spu-stení vpred/vzad





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.6.14.12Krútiaci moment

pri spusteníVPRED

-300.0 300.0 % 0.0 633

P2.6.14.13 Krútiaci momentpri spustení VZAD -300.0 300.0 % 0.0 634

P2.6.14.15 Čas filtra enko-déra 0.0 100.0 ms 0.0 618

P2.6.14.17 Regulácia prúdu Pzisk 0.00 100.00 % 40.00 617

Skupina parametrov na identifikáciu 2.6.15

P2.6.15.1 Úroveň nastaveniarýchlosti -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

* = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča.



2.4.8 OCHRANY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.7

Tabuľka 11: Ochrany, G2.7


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.7.1Reakcia na poru-

chu referencie4 mA

0 5 0 700

0 = žiadna odozva1 = varovanie2 = varovanie +predchádzajúcafrekv.3 = varovanie +prednast. frekv2.7.24 = porucha, zasta-venie podľa 2.4.75 = porucha, zasta-venie voľným dobe-hom

P2.7.2Frekvencia poru-

chy referencie4 mA

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

P2.7.3 Reakcia naexternú poruchu 0 3 2 7010 = žiadna odozva1 = varovanie2 = porucha, zasta-venie podľa 2.4.73 = porucha, zasta-venie voľným dobe-hom

P2.7.4 Kontrola vstupnejfázy 0 3 0 730

P2.7.5Reakcia na poru-chu v dôsledku

podpätia0 1 0 727

0 = porucha je ulo-žená v históriiPorucha nie je ulo-žená

P2.7.6 Kontrola výstup-nej fázy 0 3 2 7020 = žiadna odozva1 = varovanie2 = porucha, zasta-venie podľa 2.4.73 = porucha, zasta-venie voľným dobe-hom

P2.7.7Ochrana pred

poruchou uzem-nenia

0 3 2 703

P2.7.8 Tepelná ochranamotora 0 3 2 704

P2.7.9 Koeficient okolitejteploty motora -100.0 100.0 % 0.0 705

P2.7.10Koeficient chlade-

nia motora prinulovej rýchlosti

0.0 150.0 % 40.0 706

P2.7.11 Tepelná časovákonštanta motora 1 200 min. mení sa 707





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.7.12 Pracovný cyklusmotora 0 150 % 100 708

P2.7.13 Ochrana zabloko-vania 0 3 0 709

0 = žiadna odozva1 = varovanie2 = porucha, zasta-venie podľa 2.4.73 = porucha, zasta-venie voľným dobe-hom

P2.7.14 Prúd zablokovania 0.00 2 x IH A IH 710

P2.7.15 Časový limitzablokovania 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16 Frekvenčný limitzablokovania 1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

P2.7.17 Ochrana predodľahčením (UP) 0 3 0 713


P2.7.18 UP od krút.momentu 10.0 150.0 % 50.0 714

P2.7.19 UP zaťaženie prinulovej frekvencii 5.0 150.0 % 10.0 715

P2.7.20Časový limit

ochrany odľahče-nia

2.00 600.00 s 20.00 716

P2.7.21 Reakcia pri poru-che termistora 0 3 2 732


P2.7.22Reakcia pri poru-che komunikačnej

zbernice0 3 2 733

Viď P2.7.21

P2.7.23 Reakcia pri poru-che slotu 0 3 2 734Viď P2.7.21



2.4.9 PARAMETRE AUTOMAT. REŠTARTOVANIA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.8)

Tabuľka 12: Parametre automat. reštartovania, G2.8


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.8.1 Čas čakania 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Trvanie pokusu 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3 Spôsob štartu 0 2 0 7190= Rampa1 = letmý štart2 = podľa P2.4.6

P2.8.4

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku podpä-

tia

0 10 0 720

P2.8.5

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku prepä-

tia

0 10 0 721

P2.8.6

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku nad-

prúdu

0 3 0 722

P2.8.7

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku 4 mA

referencie

0 10 0 723

P2.8.8

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku poru-

chy teploty motora

0 10 0 726

P2.8.9

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku exter-

nej poruchy

0 10 0 725

P2.8.10

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku poru-chy odľahčenia

0 10 0 738






Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis











3 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHOOVLÁDANIA

3.1 ÚVOD

Aplikáciu na miestne/vzdialené ovládanie vyberte v menu M6 na strane S6.2.

Aplikácia na miestne/vzdialené ovládanie umožňuje používať dve rôzne riadiace miesta.Prekaždé riadiace miesto je možné zvoliť referenčnú frekvenciu buď z riadiaceho panela, I/Oterminálu alebo komunikačnej zbernice.Aktívne riadiace miesto sa zvolí pomocou digitálnehovstupu DIN6.

• Všetky výstupy je možné ľubovoľne naprogramovať.

Doplnkové funkcie:



Parametre aplikácie na miestne/vzdialené ovládanie sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejto príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 39



Referenčný potenciometer, 1 – 10 kΩ

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

212223

11

17

2425

26

mA

Vzdialená referencia

0(4) – 20 mA

CHOD

PRIPRAVENÉAO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1

RO1RO1

CMA

CMB

RO2

RO2

RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Svorka Signál Popis+10 Vref

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V


I/O zem

Analógový vstup 2Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Programovateľné (P2.1.11)


UzemnenieMiesto A:Štart dopreduProgramovateľný logický obvod (P2.2.1)

Miesto A:Štart dozaduRi min. = 5 kohmVstup externej poruchyProgramovateľné (P2.2.2)

Miesto B:Štart dopreduProgramovateľný logický obvod (P2.2.15)Miesto B:Štart dozaduRi min. = 5 kΩVýber miesta A/B




Uzemnenie

Analógový výstup 1Výstupná frekvenciaProgramovateľné (P2.3.2)

Digitálny výstupPRIPRAVENÉProgramovateľné (P2.3.7)




Reléový výstup 2PORUCHA



Kontakt otvorený = je aktívne miesto AKontakt uzatvorený = je aktívne miesto B

Kontakt uzatvorený = spustenievpred

Kontakt uzatvorený = spustenievzad

AO1+

Analógový vstup 1, referencia pre miesto B


Analógový vstup 2, referencia pre miesto A

Kontakt uzatvorený = spustenie vpred

Kontakt uzatvorený = spustenie vzad

Kontakt otvorený = žiadna poruchaKontakt uzatvorený = porucha


Analógový vstup 1Rozsah napätia 0 – 10 V DCProgramovateľné (P2.1.12)







Obr. 7: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O aplikácie na miestne/vzdialené ovládanie

VACON · 40 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA



POZNÁMKA!










3.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V APLIKÁCII NA MIESTNE/VZDIALENÉ OVLÁDANIE

DIN3 ≥ 1

DIN6

DIN2DIN3

AI1AI2

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

A

B

A

B

A

B Interný reverzný chod

Interný reset poruchyVstup resetu poruchy (programovateľný)

3.3 Smer z panela


Referencia z komunikačnej zberniceSpustenie/zastavenie z komunikačnej zberniceSmer z komunikačnej zbernice

Tlačidlá Štart/StopTlačidlo Reset

Štart dopredu(programovateľné)

Štart dozadu(programovateľné)

Štart dopredu

Štart dozadu(programovateľné)

(programovateľné)

Štart/Stop

Reverzácia

HoreDole

3.1 Riadiace miesto

2.1.15 Pref. rýchlosti posuvu2.1.14 Referencia ovlád. cez kom. zbernicu

2.1.13 Referencie pri ovl. cez panel2.1.12 Referencia I/O B2.1.11 Referencia I/O A

R3.2 Referencia z panela

Potenciometer motora

Interná ref. frekvencia

Logický obvod programovateľné-ho Štart/Stop a reverzného chodu A

Logický obvod programovateľné-ho Štart/Stop a reverzného chodu B

Obr. 9: Logické obvody riadiacich signálov aplikácie na miestne/vzdialené ovládanie



3.4 APLIKÁCIA NA MIESTNE/VZDIALENÉ OVLÁDANIE – ZOZNAMPARAMETROV
















V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17








Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis



P2.1.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 104


P2.1.6 * Menovité napätiemotora 180 690 V

NX2:230 VNX5:400 VNX6:690 V

110

P2.1.7 * Menovitá frekven-cia motora 8.00 320.00 Hz 50.00 111

P2.1.8 * Menovité otáčkymotora 24 20 000 1/mn 1440 112

P2.1.9 * Menovitý prúdmotora 0,1 x IH 2 X IH A IH 113

P2.1.10 * Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 * Referencia I/O A 0 4 1 117

0 = AI11 = AI22 = panel3 = komunikačnázbernica4 = potenciometramotora

P2.1.12 * Referencia I/O B 0 4 0 131

0 = AI11 = AI22 = panel3 = komunikačnázbernica4 = potenciometramotora





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.1.13 * Referencie priovládaní cez panel 0 3 2 121


P2.1.14 *



0 3 3 122


P2.1.15 * Referencia rýchlo-sti posuvu 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124







Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.2.1 ***Výber logiky spu-stenia/zastavenia

miesta A0 8 0 300

Logika = 0Riad. sign. 1 = spu-stenie vpredRiad. sign. 2 = spu-stenie vzadLogika = 1Riad. sign. 1 = spu-stenie/zastavenieCtrl sgn 2 = reverzá-ciaLogika = 2Riad. sign. 1 = spu-stenie/zastavenieRiad. sign. 2 = chodpovolenýLogika = 3Riad. sign. 1 = impulzspustenia (okraj)Riad. sign. 2 = impulzzastaveniaLogika = 4Riad. sign. 1 = spu-stenie vpredRiad. sign. 2 = poten-ciometer motora –ZVYŠOVANIELogika = 5Riad. sign. 1 = spu-stenie vpred (hrana)Riad. sign. 2 = spu-stenie vzad (hrana)Logika = 6Riad. sign. 1 = spu-stenie (hrana)/zasta-venieCtrl sgn 2 = reverzá-ciaLogika = 7Riad. sign. 1 = spu-stenie (hrana)/zasta-venieRiad. sign. 2 = chodpovolenýLogika = 8Riad. sign. 1 = spu-stenie vpred (hrana)Riad. sign. 2 = poten-ciometer motora –ZVYŠOVANIE





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.2.2 Funkcia DIN3 0 13 1 301

0 = nepoužité1 = ext. porucha,zopnutý kont.2 = ext. porucha, roz-pojený kont.3 = chod povolený4 = výber času roz-behu/dobehu5 = vynútený cp. doIO6 = vynútený cp. dopanela7 = vynútený cp. dokomunikačnej zber-nice8 = reverzácia9 = rýchlosť posuvu11 = zákaz operácierozbehu/dobehu12 = príkazj.s. brzdenia13 = potenciometermotora – ZNIŽOVA-NIE

P2.2.3**** Výber signálu AI1 0.1 E.10 A1 377

P2.2.4 Rozsah signáluAI1 0 2 0 320

0 = 0 – 10 V (0 –20 mA**)1 = 2 – 10 V (4 – 20mA**)2 = rozsah vlastnéhonastavenia**

P2.2.5 Minimálne vlastnénastavenie AI1 -160.00 160.00 % 0.00 321

P2.2.6Maximálne

vlastné nastavenieAI1

-160.00 160.00 % 100.00 322

P2.2.7 Inverzia signáluAI1 0 1 0 323

P2.2.8 Časová konštantafiltra AI1 0.00 10.00 s 0.10 324

P2.2.9**** Výber signálu AI2 0.1 E.10 A.2 388





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.2.10 Rozsah signáluAI2 0 2 1 325

0 = 0 – 10 V (0 –20 mA**)1 = 2 – 10 V (4 – 20mA**)2 = rozsah vlastnéhonastavenia**

P2.2.11 Minimálne vlastnénastavenie AI2 -160.00 160.00 % 0.00 326

P2.2.12Maximálne

vlastné nastavenieAI2

-160.00 160.00 % 100.00 327

P2.2.13 Inverzia signáluAI2 0 1 0 328

P2.2.14 Časová konštantafiltra AI2 0.00 10.00 s 0.10 329





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.2.15***

Výber logiky spu-stenia/zastavenia

miesta B0 6 0 363

Logika = 0Riad. sign. 1 = spu-stenie vpredRiad. sign. 2 = spu-stenie vzadLogika = 1Riad. sign. 1 = spu-stenie/zastavenieCtrl sgn 2 = reverzá-ciaLogika = 2Riad. sign. 1 = spu-stenie/zastavenieRiad. sign. 2 = chodpovolenýLogika = 3Riad. sign. 1 = impulzspustenia (okraj)Riad. sign. 2 = impulzzastaveniaLogika = 4Riad. sign. 1 = impulzvpred (okraj)Riad. sign. 2 = impulzvzad (okraj)Logika = 5Riad. sign. 1 = impulzspustenia (okraj)Riad. sign. 2 = impulzvzadLogika = 6Riad. sign. 1 = impulzspustenia (okraj)Riad. sign. 2 = impulzna povolenie

P2.2.16

Minimálna hod-nota nastavenia

rozsahu referen-cie miesta A

0.00 320.00 Hz 0.00 303

P2.2.17

Maximálna hod-nota nastavenia

rozsahu referen-cie miesta A

0.00 304

P2.2.18

Minimálna hod-nota nastavenia

rozsahu referen-cie miesta B

0.00 320.00 Hz 0.00 364





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.2.19

Maximálna hod-nota nastavenia

rozsahu referen-cie miesta B

0.00 320.00 Hz 0.00 365

0,00 = bez nastaveniarozsahu> 0 = nast. rozsahumax. hodnoty

P2.2.20Voľný analógovývstup, výber sig-

nálu0 2 0 361

0 = nepoužité1 = analógový vstup 12 = analógový vstup 2

P2.2.21 Voľný analógovývstup, funkcia 0 4 0 362

0 = žiaden reset1 = zníži prúd. obme-dzenie (P2.1.5)2 = zníži prúd jedno-smer. brzdenia3 = zníži časy roz-behu a dobehu4 = zníži limit kon-troly momentu

P2.2.22 Čas rampy motorpotenciometra 0.1 2000.0 Hz/s 10.0 331

P2.2.23

Resetovaniepamäte referenč-

nej frekvenciepotenciometra

motora

0 2 1 367

0 = žiaden reset1 = resetovanie prizastavení alebopoklese výkonu2 = reset pri poklesevýkonu

P2.2.24 Pamäť spúšťacíchimpulzov 0 1 0 498

0 = stav choduneskopírovaný1 = stav chodu skopí-rovaný

** = Nezabudnite príslušne umiestniť prepojky bloku X2. Pozrite si návod na používanievýrobku.

*** = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča.

**** = na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.



3.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3



Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.3.1 Výber signálu AO1 0.1 E.10 A11 464

P2.3.2 Funkcia analógo-vého výstupu 0 8 1 307

0 = nepoužíva sa(20 mA/10 V)1 = Výstupná frekv.(0 – fmax)2 = Refer. frekven-cia (0 –fmax)3 = otáčky motora(0 – menovitéotáčky motora)4 = Prúd motora (0–lnMotor)5 = momentmotora (0 – TnMo-tor)6 = 7 = momentmotora (0 – UnMo-tor)Výkon motora (0-PnMotor)8 = napätiej.s. medziobvodu (0– 1000 V)

P2.3.3Časová konštanta

analógovéhovýstupu

0.00 10.00 s 1.00 3080 = žiadne filtrova-nie

P2.3.4 Inverzia analógo-vého výstupu 0 1 0 3090 = neotočené1 = otočené

P2.3.5 Min. analóg.výstupu 0 1 0 3100 = 0 mA (0 V)1 = 4 mA (2 V)

P2.3.6 Rozsah analógo-vého výstupu 10 1000 % 100 311





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.3.7 Funkcia digitál-neho výstupu 1 0 22 1 312

0 = nepoužité1 = pripravené2 = bežiace3 = Porucha4 = porucha inver-tovaná5 = výstraha pre-hriatia FC6 = ext. poruchaalebo výstraha7 = ref. poruchaalebo výstraha8 = výstraha9 = vrátené dopôvodného stavu10 = zvolenárýchl. posuvu11 = pri rýchlosti12 = regulátormotora aktívny13 = kontrolalimitu OP frekv. 114 = kontrolalimitu OP frekv.215 = kontrola limi-tov momentu16 = kontrolaref. limitov17 = riadenieext. brzdy18 = riadiace mie-sto: IO19 = kontrolalimitu FC tepl.20 = nevyžiadanýsmer otáčania21 = invertovanériadenie ext. brzdy22 = porucha/varo-vanie termistora





0 2 0 315






Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis



0.00 320.00 Hz 0.00 316



0 2 0 346




0.00 320.00 Hz 0.00 347

P2.3.14 Funkcia kontrolylimitu momentu 0 2 0 3480 = nie1 = Dolný limit2 = Horný limit

P2.3.15 Hodnota kontrolylimitu momentu -300.0 300.0 % 0.0 349

P2.3.16 Funkcia kontrolylimitu referencie 0 2 0 3500 = nie1 = Dolný limit2 = Horný limit

P2.3.17 Hodnota kontrolylimitu referencie 0.0 100.0 % 0.0 351

P2.3.18Oneskorenie

vypnutia externejbrzdy

0.0 100.0 s 0.5 352

P2.3.19Oneskorenie

zapnutia externejbrzdy

0.0 100.0 s 1.5 353


teploty frekvenč-ného meniča

0 2 0 3540 = nie1 = Dolný limit2 = Horný limit

P2.3.21Hodnota limitu

teploty frekvenč-ného meniča

-10 100 °C 40 355

P2.3.22Nastavenie roz-


0.1 E.10 0.1 471

P2.3.23 Funkcia analógo-vého výstupu 2 0 8 4 472Ako parameter2.3.2

P2.3.24 Čas filtra analógo-vého výstupu 2 0.00 10.00 s 1.00 4730 = žiadne filtrova-nie





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.3.25 Inverzia analógo-vého výstupu 2 0 1 0 4740 = neotočené1 = otočené

P2.3.26 Minimum analó-gového výstupu 2 0 1 0 4750 = 0 mA (0 V)1 = 4 mA (2 V)

P.2.3.27Nastavenie roz-


10 1000 % 1.00 476



3.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 ->G2.4



Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.4.1 Tvar rampy 1 0.0 10.0 s 0.1 500


P2.4.2 Tvar rampy 2 0.0 10.0 s 0.0 501


P2.4.3 Čas rozbehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Čas dobehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Brzdný striedač 0 4 0 504

0 = zablokované1 = používa sapočas chodu2 = externý brzdnýstriedač3 = používa sa prizastavení/počaschodu4 = používa sapočas chodu (beztestovania)

P2.4.6 Spôsob štartu 0 2 0 505


P2.4.7 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

0 = zastaveniemotorom1= Rampa2 = rampa + Chodpovolený, voľnýdobeh3 = voľný dobeh +Chod povolený,rampa

P2.4.8 Prúd jedno-smer. brzdenia 0.00 IL A 0,7 x IH 507

P2.4.9 Čas j.s. brzdeniapri zastavovaní 0.00 600.00 s 0.00 5080 = DC brzda je prizastavení vyp.





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.4.10

Frekvencia naspustenie

j.s. brzdenia počaszastavenia na

rampe

0.10 10.00 Hz 1.50 515

P2.4.11 Čas j.s. brzdeniapri štarte 0.00 600.00 s 0.00 5160 = DC brzda je prispustení vyp.

P2.4.12 * Brzdenie tokom 0 1 0 520 0 = vypnuté0 = zap.

P2.4.13 Prúd pri brzdenítokom 0.00 IL A IH 519

3.4.6 PARAMETRE ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.5)

Tabuľka 19: Parametre zakázaných frekvencií, G2.5


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis


P2.5.2 Horný limit zaká-zané frekvencie 1 0.00 320.00 Hz 0.00 5100 = zakázaný roz-sah 1 je vyp.





P2.5.7 Rampa zakáz. roz-behu/dobehu 0.1 10.0 x 1.0 518



3.4.7 PARAMETRE RIADENIA MOTORA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.6)



Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.6.1 * Režim riadeniamotora 0 1/3 0 600

0 = Riadenie fre-kvencie1= riadenie rýchlo-stiNXP:2 = riadenie krútia-ceho momentuotvorenej slučky3 = riad. rýchlostiuzatvor. slučky4 = riadenie krútia-ceho momentuuzatvor. slučky

P2.6.2 * Optimalizácia U/f 0 1 0 109


P2.6.3 * Voľba pomeru U/f 0 3 0 108

0 = lineárna1 = kvadratická2 = programova-teľná3 = lineárna soptim. toku

P2.6.4 * Začiatok odbudzo-vania 8.00 320.00 Hz 50.00 602

P2.6.5 *Napätie pri

začiatku odbudzo-vania

10.00 200.00 % 100.00 603

P2.6.6 * Stredná frekven-cia na krivke U/f 0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

P2.6.7 * Stredné napätiena krivke U/f 0.00 100.00 % 100.00 605

P2.6.8 *Výstupné napätiepri nulovej fre-

kvencii0.00 40.00 % mení sa 606

P2.6.9 Spínacia frekven-cia 1.0 mení sa kHz mení sa 601

P2.6.10 Regulátor prepä-tia 0 2 1 607

0 = nepoužité1 = použité (bezpoužitia rampy)2 = použité (porampe)





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.6.11 Regulátor podpä-tia 0 1 1 6080 = nepoužité1 = Použité

P2.6.12 Pokles záťaže 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identifikacia 0 1/2 0 631

0 = žiadna akcia1 = identifikácias/bez chodu2 = identifikácia schodom3 = ID chod enko-déra4 = žiadna akcia5 = ID chod zlyhal

Skupina parametrov pre uzatvorenú slučku 2.6.14

P2.6.14.1 Magnet. prúd 0.00 2 x IH A 0.00 612

P2.6.14.2 Riadenie rýchlostiP zisk 1 1000 30 613

P2.6.14.3 Riadenie rýchlostiI čas 0.0 3200.0 ms 30.0 614

P2.6.14.5 Kompenzácia roz-behu 0.00 300.00 s 0.00 626

P2.6.14.6 Úprava sklzu 0 500 % 100 619

P2.6.14.7 Magnet. prúd prispustení 0,00 IL A 0.00 627

P2.6.14.8 Čas magnetizáciepri spustení 0 60000 ms 0 628

P2.6.14.9 Čas 0-vej rýchlostipri spustení 0 32000 ms 100 615

P2.6.14.10 Čas 0-vej rýchlostipri zastavení 0 32000 ms 100 616

P2.6.14.11 Krútiaci momentpri spustení 0 3 0 621

0 = nepoužité1 = momentovápamäť2 = referencia krú-tiaceho momentu3 = krútiacimoment pri spu-stení vpred/vzad





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.6.14.12Krútiaci moment

pri spusteníVPRED

-300.0 300.0 % 0.0 633

P2.6.14.13 Krútiaci momentpri spustení VZAD -300.0 300.0 % 0.0 634

P2.6.14.15 Čas filtra enko-déra 0.0 100.0 ms 0.0 618

P2.6.14.17 Regulácia prúdu Pzisk 0.00 100.00 % 40.00 617

Skupina parametrov na identifikáciu 2.6.15

P2.6.15.1 Úroveň nastaveniarýchlosti -50.0 50.0 0.0 0.0 1252




3.4.8 OCHRANY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.7



Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.7.1Reakcia na poru-

chu referencie4 mA

0 5 0 700

0 = žiadna odozva1 = varovanie2 = varovanie +predchádzajúcafrekv.3 = varovanie +prednast. frekv2.7.24 = porucha, zasta-venie podľa 2.4.75 = porucha, zasta-venie voľným dobe-hom

P2.7.2Frekvencia poru-

chy referencie4 mA

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

P2.7.3 Reakcia naexternú poruchu 0 3 2 7010 = žiadna odozva1 = varovanie2 = porucha, zasta-venie podľa 2.4.73 = porucha, zasta-venie voľným dobe-hom

P2.7.4 Kontrola vstupnejfázy 0 3 0 730

P2.7.5Reakcia na poru-chu v dôsledku

podpätia0 1 0 727

0 = porucha je ulo-žená v históriiPorucha nie je ulo-žená

P2.7.6 Kontrola výstup-nej fázy 0 3 2 7020 = žiadna odozva1 = varovanie2 = porucha, zasta-venie podľa 2.4.73 = porucha, zasta-venie voľným dobe-hom

P2.7.7Ochrana pred

poruchou uzem-nenia

0 3 2 703

P2.7.8 Tepelná ochranamotora 0 3 2 704

P2.7.9 Koeficient okolitejteploty motora -100.0 100.0 % 0.0 705

P2.7.10Koeficient chlade-

nia motora prinulovej rýchlosti

0.0 150.0 % 40.0 706

P2.7.11 Tepelná časovákonštanta motora 1 200 min. mení sa 707





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.7.12 Pracovný cyklusmotora 0 150 % 100 708

P2.7.13 Ochrana zabloko-vania 0 3 0 709


P2.7.14 Prúd zablokovania 0.00 2 x IH A IH 710

P2.7.15 Časový limitzablokovania 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16 Frekvenčný limitzablokovania 1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

P2.7.17 Ochrana predodľahčením (UP) 0 3 0 713


P2.7.18 UP od krút.momentu 10.0 150.0 % 50.0 714

P2.7.19 UP zaťaženie prinulovej frekvencii 5.0 150.0 % 10.0 715

P2.7.20Časový limit

ochrany odľahče-nia

2.00 600.00 s 20.00 716

P2.7.21 Reakcia pri poru-che termistora 0 3 2 732


P2.7.22Reakcia pri poru-che komunikačnej

zbernice0 3 2 733

Viď P2.7.21

P2.7.23 Reakcia pri poru-che slotu 0 3 2 734Viď P2.7.21



3.4.9 PARAMETRE AUTOMAT. REŠTARTOVANIA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.8)

Tabuľka 22: Parametre automat. reštartovania, G2.8


Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis

P2.8.1 Čas čakania 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Trvanie pokusu 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3 Spôsob štartu 0 2 0 7190= Rampa1 = letmý štart2 = podľa P2.4.6

P2.8.4

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku podpä-

tia

0 10 0 720

P2.8.5

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku prepä-

tia

0 10 0 721

P2.8.6

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku nad-

prúdu

0 3 0 722

P2.8.7

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku 4 mA

referencie

0 10 0 723

P2.8.8

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku poru-

chy teploty motora

0 10 0 726

P2.8.9

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku exter-

nej poruchy

0 10 0 725

P2.8.10

Počet pokusov ponútenom odpojenív dôsledku poru-chy odľahčenia

0 10 0 738






Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis











4 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP4.1 ÚVOD

Aplikáciu riadenia rýchlosti Multi-step vyberte v menu M6 na strane S6.2.

Aplikáciu riadenia rýchlosti Multi-step je možné použiť v aplikáciách, pri ktorých sa vyžadujúpevné rýchlosti.Celkovo je možné naprogramovať 15 + 2 rôznych rýchlostí:jednu základnúrýchlosť, 15 rýchlostí multi-step a jednu rýchlosť posuvu.Úrovne rýchlosti sa vyberajúdigitálnymi signálmi DIN3, DIN4, DIN5 a DIN6.Ak sa používa rýchlosť posuvu, DIN3 je možnépreprogramovať z resetovania poruchy na výber rýchlosti posuvu.

Ako referencia pre základnú rýchlosť môže slúžiť buď signál napätia, alebo signál prúduprenášaný prostredníctvom svoriek analógového vstupu (2/3 alebo 4/5).Druhý z analógovýchvstupov je možné naprogramovať na iné účely.

• Všetky výstupy je možné ľubovoľne naprogramovať.

Doplnkové funkcie:



Parametre aplikácie riadenia rýchlosti Multi-step sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrovtejto príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

VACON · 64 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP



1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

212223

11

17

2425

26

mA

Základná referencia (voliteľná)

CHOD

PRIPRAVENÉAO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

CMA

CMB

OPTA1

OPTA2 /OPTA3 *)

Svorka Signál Popis+10 Vref.

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V


I/O zem

Analógový vstup 2.Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Programovateľné (P2.1.11)Výstup riadiaceho napätia

UzemnenieŠtart dopreduProgramovateľný logický obvod (P2.2.1)

Štart dozaduRi min. = 5 kΩVstup externej poruchyProgramovateľné (P2.2.2)







Uzemnenie

Analógový výstup 1: Výstupná frekvenciaProgramovateľné (P2.3.2)

Digitálny výstupPRIPRAVENÉProgramovateľné (P2.3.7)



Programovateľné Programovateľné

Programovateľné

(P2.3.8)Reléový výstup 2

PORUCHAProgramovateľné

(P2.3.9)


AO1+



Analógový vstup 2, referenčná frekvenciaPredvolená referencia

Kontakt uzatvorený = spustenie vpredKontakt uzatvorený = spustenie vzadKontakt otvorený = žiadna poruchaKontakt uzatvorený = porucha

Referenčný potenciometer,

1 – 10 kΩ


Analógový vstup 1.Rozsah napätia 0 – 10 V DC






Uzemnenie pre referenciu a riadeniesel1 sel2 sel3 sel4(s DIN3)0 0 0 0 Ref. I/O1 0 0 0 Rýchlosť 10 1 0 0 Rýchlosť 2---- -------1 1 1 1 Rýchlosť 15

RO1

RO1RO1

RO2

RO2

RO2

Obr. 10: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O aplikácie na riadenie rýchlosti Multi-step

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 65



POZNÁMKA!










4.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V APLIKÁCII RIADENIARÝCHLOSTI MULTI-STEP

DIN4DIN5

AI1AI2

DIN1DIN2

DIN3

DIN6DIN3

DIN3

3.2 Referencia z panela 2.1.11 Referencia I/O2.1.12 Referencie ovl. cez panel2.1.13 Referencia ovlád. cez kom. zbernicu2.1.15 Prednast. rýchlosť 1...2.1.29 prednastavená rýchlosť 15

3.1 Riadiace miesto

Interná referenčná frekvencia

Štart dopredu(programovateľné)

Spustiť reverz (programovateľný)

Štart/Stop

Reverzácia



Interný reset poruchyVstup resetu poruchy

Tlačidlo Reset

Tlačidlá Štart/Stop

Referencia z komunikačnej zberniceSpustenie/zastavenie z komunikačnej zberniceSmer z komunikačnej zbernice

3.3 Smer z panela

Prednast. rýchlosť 1Prednast. rýchlosť 2Prednast. rýchlosť 3Prednast. rýchlosť 4

2.1.14 Referencia rýchlosti posuvu

(programovateľné)≥ 1

Logický obvod programovateľného Štart/Stop a reverzného chodu

Obr. 12: Logické obvody riadiacich signálov aplikácie riadenia rýchlosti Multi-step

4.4 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP – ZOZNAM PARAMETROV


















V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17








Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis



P2.1.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 104


P2.1.6 * Menovité napätiemotora 180 690 V

NX2:230 VNX5:400 VNX6:690 V

110

P2.1.7 * Menovitá frekven-cia motora 8.00 320.00 Hz 50.00 111

P2.1.8 * Menovité otáčkymotora 24 20 000 1/mn 1440 112

P2.1.9 * Menovitý prúdmotora 0,1 x IH 2 X IH A IH 113

P2.1.10 * Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 * Referencia I/O 0 3 1 117


P2.1.12 * Referencie priovládaní cez panel 0 3 2 121


P2.1.13 *



0 3 3 122


P2.1.14 Ref. rýchlostiposuvu 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124





Predvolenáhodnota

Vlastn. ID

Popis






















Predvolenáhodnot

vacon nx - danfoss · 2021. 1. 18. · 5.3 logické obvody riadiacich signálov v aplikácii...

Documents