univerza v mariboru - feri · zasnova podatkovne baze: Štefan masič zasnova oblikovnega...

UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO

Smetanova ulica 17 2000 MARIBOR

Telefon: (02) 220 70 00 Faks: (02) 251 11 78

http://www.feri.uni-mb.si

ZBORNIK Raziskovalno delo v letu 2003

Urednika: dr. Danilo Korže in prof. dr. Borut Žalik

Jezikovna korektorica: Mojca Garantini

Zasnova podatkovne baze: Štefan Masič

Zasnova oblikovnega pretvornika:

dr. Danilo Korže

Obdelava slik in besedila: dr. Danilo Korže

Fotografije: mag. Gerhard Angleitner

Tipografija in naslovnica: dr. Miha Završnik in Repro studio OK, d. o. o., Maribor

ISSN 1408-631X

Izdajatelj: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor

Natisnila: Založniško tiskarska dejavnost Tehniških fakultet, Maribor

Število izvodov: 150

Leto izdaje: april 2004

KAZALO

UVODNE BESEDE ................................................................................................... UV – 4

Študijski programi, smeri in izbirne skupine ........................................................... UV – 5

Subvencije za študentsko raziskovalno delo ......................................................... UV – 15

Diplomanti fakultete za elektrotehniko, računalništvo in informatiko ...................... UV – 16

Magisteriji in doktorati ............................................................................................ UV – 17

Raziskovalna dejavnost inštitutov in laboratorijev ................................................. UV – 22

Programske skupine .............................................................................................. UV – 24

INŠTITUT ZA AVTOMATIKO ......................................................................... AV – 1

Laboratorij za sisteme in vodenje .......................................................................... AV – 4

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja ........................................... AV – 13

Laboratorij za procesno avtomatizacijo .................................................................. AV – 19

Laboratorij za meritve ............................................................................................ AV – 26

Laboratorij za elektro–optične in senzorske sisteme ............................................. AV – 33

INŠTITUT ZA ELEKTRONIKO ....................................................................... EL – 1

Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme .................................................... EL – 4

Laboratorij za elektronske sisteme ........................................................................ EL – 12

Laboratorij za mikroračunalniške sisteme .............................................................. EL – 16

Laboratorij za digitalno procesiranje signalov ........................................................ EL – 24

INŠTITUT ZA MOČNOSTNO ELEKTROTEHNIKO ........................................ ME – 1

Laboratorij za električne stroje ............................................................................... ME – 4

Laboratorij za energetiko ....................................................................................... ME – 9

Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov ............................................... ME – 25

Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki ..................................................... ME – 32

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko ........................................................... ME – 36

INŠTITUT ZA ROBOTIKO .............................................................................. RO – 1

Laboratorij za energetsko elektroniko .................................................................... RO – 4

Laboratorij za industrijsko robotiko ........................................................................ RO – 7

Laboratorij za kinematiko in simulacije .................................................................. RO – 20

INŠTITUT ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ........................................................ MF – 1

Laboratorij za uporabno matematiko ..................................................................... MF – 3

INŠTITUT ZA RAČUNALNIŠTVO .................................................................. RA – 1

Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco ..................................... RA – 5

Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike .................................................... RA – 8

Laboratorij za načrtovanje sistemov ...................................................................... RA – 16

Laboratorij za sistemsko programsko opremo ....................................................... RA – 24

Laboratorij za heterogene računalniške sisteme ................................................... RA – 33

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije ......................... RA – 40

INŠTITUT ZA INFORMATIKO ........................................................................ IN – 1

Laboratorij za informacijske sisteme ...................................................................... IN – 4

Laboratorij za podatkovne tehnologije ................................................................... IN – 19

Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo ........................................ IN – 28

Laboratorij za sisteme v realnem času .................................................................. IN – 31

INŠTITUT ZA MEDIJSKE KOMUNIKACIJE .................................................. MK – 1

INŠTITUT ZA TELEKOMUNIKACIJE.............................................................. TK – 1

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 1

Foto: Gerhard Angleitner

Zgra

dbe T

ehniš

kih fa

kulte

t Univ

erze

v Ma

ribor

u

UV – 2 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Dekan: prof. dr. Igor Tičar

Inštitut za avtomatiko Predstojnik:

prof. dr. Karel Jezernik

Inštitut za računalništvo

Predstojnik: prof. dr. Viljem Žumer

Inštitut za elektroniko Predstojnik:

prof. dr. Bogomir Horvat

Inštitut za informatiko Predstojnik:

prof. dr. Ivan Rozman

Inštitut za matematiko in fiziko

Predstojnik: prof. dr. Vitodrag

Kumperščak

Inštitut za močnostno

elektrotehniko Predstojnik:

prof. dr. Ivan Zagradišnik

Inštitut za robotiko

Predstojnik: prof. dr. Karel Jezernik

Inštitut za telekomunikacije V. d. predstojnika:


Inštitut za medijske komunikacije

V. d. predstojnika: izr. prof. dr. Tatjana

Welzer-Družovec


Prof. dr. Ivan Rozman, dekan do 13. jul. 2003

Prof. dr. Igor Tičar, dekan od 13. jul. 2003

Prof. dr. Zmago Brezočnik, prodekan za pedagoško dejavnost

Prof. dr. Damjan Zazula,

prodekan za raziskovalno dejavnost do 23. sept. 2003

Prof. dr. Borut Žalik, prodekan za raziskovalno

dejavnost od 23. sept. 2003


UVODNE BESEDE

Meje padajo, tako fizične kot miselne. Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko se nahaja pred ključnim obdobjem – postali bomo sestavni del evropskega univerzitetnega in znanstvenoraziskovalnega prostora. Naša fakulteta je nastala iz potreb lokalnega gospodarstva, zanj izobraževala kadre in z njim iskala rešitve za strokovne probleme. Hkrati je rasla, postavila si je višje, ambicioznejše cilje. Pričela se je odpirati v svet, v prostor problemov in njihovih rešitev. Danes stopamo v integrirani svet, ki temelji na znanju in ustvarjalnosti. Naši raziskovalci imajo vzpostavljene stike s sorodnimi evropskimi in svetovnimi fakultetami in inštituti. Vključeni so v različne, tudi najelitnejše evropske projekte, svoje znanstvenoraziskovalne dosežke objavljajo v najuglednejših znanstvenih revijah. Zavedamo se, da je znanost samo ena, da mora biti neprestano izpostavljena mednarodnemu preverjanju. Naši profesorji, raziskovalci, podiplomski študentje in njihovi mentorji vedo, da znanost ne priznava jezikovnih pregrad in nacionalnih okvirjev. Zahteva neprestano spremljanje novosti in trdo delo.

Na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko uresničujemo svoje poslanstvo na različnih znanstvenih področjih. Organizirani smo v devet inštitutov: Inštitut za avtomatiko, Inštitut za elektroniko, Inštitut za informatiko, Inštitut za matematiko in fiziko, Inštitut za medijske komunikacije, Inštitut za močnostno elektrotehniko, Inštitut za računalništvo, Inštitut za robotiko in Inštitut za telekomunikacije. Inštituti ob znanstvenoraziskovalni dejavnosti skrbijo tudi za študijske smeri na univerzitetnih in strokovnih študijskih programih. Inštitute sestavljajo laboratoriji, ki so odgovorni za posamezna raziskovalna področja. Inštitut za medijske komunikacije in Inštitut za telekomunikacije sta oba nova. Pokroviteljstvo nad njima sta prevzela Inštitut za informatiko in Inštitut za elektroniko.

Znanstvenoraziskovalno delo je predpogoj za vzgojo novih inovativnih inženirjev, magistrov in doktorjev znanosti, ki jih naše gospodarstvo še kako potrebuje. Da smo pri svojem delu uspešni, dokazujejo naši diplomanti, magistri in doktorji. Ti so cenjeni tako doma kot v svetu. Tega se vse bolj zavedajo tudi mladi, saj se vsako leto veliko novink in novincev odloči za študij na naši fakulteti. Velika večina se vestno spoprime s študijem, saj se zavedajo, da je jezik tehnike univerzalen in široko uporaben na svetovnem trgu. Veliko študentov višjih letnikov vključujemo v raziskovalno delo naših laboratorijev. Tu si s praktičnim delom ob reševanju realnih problemov utrjujejo teoretično znanje, obenem pa pridobivajo izkušnje in krepijo inženirski občutek, tako pomemben za kreativnega inženirja in raziskovalca.

Prepričan sem, da se bo Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko še bolj uveljavila v evropskem prostoru, da bo postala razpoznavna in cenjena članica družine evropskih tehniških fakultet. S tem bo zagotavljala prihodnost sebi in našim diplomantom.

Dekan prof. dr. Igor Tičar


ŠTUDIJSKI PROGRAMI, SMERI IN IZBIRNE SKUPINE

Dodiplomski študij

Na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko potekata ločeno univerzitetni študij in visokošolski strokovni študij.

Univerzitetni študijski program Elektrotehnika obsega smeri:

• avtomatika z izbirnima skupinama: - proizvodna avtomatizacija, - procesna avtomatizacija;

• elektronika z izbirnima skupinama: - računalniška elektronika, - elektronika v telekomunikacijah;

• močnostna elektrotehnika s predmetnimi skupinami: - energetika, - vodenje elektromehanskih sistemov, - elektromagnetika;

• mehatronika s predmetnimi skupinami: - komunikacija, - regulacije, - instrumentacija, - aktuacija, - ciljni sistemi, - programirani sledilni sistemi.

Smer mehatronika je interdisciplinarna, saj jo organizirata Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko ter Fakulteta za strojništvo.

Izobraževanje na univerzitetnem študiju traja devet semestrov in obsega predavanja, vaje in proizvodno prakso. Smer mehatronika je izjema, saj traja le osem semestrov. Prva dva letnika sta za vse smeri skupna.

Visokošolski strokovni študijski program Elektrotehnika vključuje smeri:

• avtomatika z izbirnima skupinama:


- avtomatizacija procesov, - robotika;

• elektronika z izbirnima skupinama: - industrijska elektronika, - računalniška elektronika;

• močnostna elektrotehnika s predmetnimi skupinami: - energetika, - vodenje elektromehanskih sistemov, - konstruiranje elektromagnetnih naprav;

• telekomunikacije.

Izobraževanje na visokošolskem strokovnem študiju traja šest semestrov s predavanji in vajami, dodaten semester pa je posvečen praktičnemu izobraževanju. Prvi letnik je za vse smeri skupen.

Študij elektrotehnike je mogoč tudi v interdisciplinarni povezavi z ekonomijo kot tako imenovan univerzitetni študijski program Gospodarsko inženirstvo, smer elektrotehnika. Skupaj ga organizirata Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko ter Ekonomsko-poslovna fakulteta v Mariboru. Študij traja osem semestrov. Približno dve tretjini predmetov sta s področja elektrotehnike, ena tretjina pa jih je s področja ekonomije.

Diplomanti gospodarskega inženirstva, smeri elektrotehnike, se lahko vpišejo tako na podiplomski študij elektrotehnike kot na podiplomski študij ekonomije.

Univerzitetni študijski program Gospodarsko inženirstvo, smer elektrotehnika, vsebuje naslednje usmeritve:

• avtomatika, • elektronika in • močnostna elektrotehnika.


Študij elektrotehnike

Univerzitetni študij Visokošolski strokovni študij

Doktorat

3. in 4. leto

Magisterij - Elektrotehnika

- Elektronska vakuumska tehnologija

2. leto

1. leto

Diploma Diploma

Dodiplomski študij

- Avtomatika (9 semestrov) - Elektronika (9 semestrov) - Močnostna elektrotehnika (9 semestrov)- Mehatronika (8 semestrov)

Matura ali poklicna matura + 5. maturitetni predmet

Dodiplomski študij 6 semestrov + 1 semester prakse

- Avtomatika - Elektronika - Močnostna elektrotehnika - Telekomunikacije

Poklicna matura ali matura


Univerzitetni študijski program Telekomunikacije poteka dve leti s skupnimi bazičnimi predmeti, medtem ko nudi v naslednjih dveh letih večji nabor izbirnih predmetov. Tako ta študij traja osem semestrov, vtem pa študentje ob prisostvovanju na predavanjih opravijo še vaje in strokovno prakso v industriji.

Študij telekomunikacij

Univerzitetni študij

Doktorat

3. in 4. leto

Magisterij

2. leto

1. leto

Diploma

Dodiplomski študij 8 semestrov



Univerzitetni študijski program Računalništvo in informatika vključuje smeri:

• programska oprema z izbirnima skupinama: - sistemi, - tehniška informatika;

• informatika z izbirnima skupinama: - poslovni informacijski sistemi, - procesni informacijski sistemi.

Izobraževanje na univerzitetnem študiju traja devet semestrov in obsega predavanja, vaje in proizvodno prakso. Prva dva letnika sta za vse smeri skupna.

Visokošolski strokovni študijski program Računalništvo in informatika vključuje smeri:

• programska oprema, • informatika ter • logika in sistemi.

Izobraževanje na visokošolskem strokovnem študiju traja šest semestrov s predavanji in vajami, dodaten semester pa je posvečen strokovni praksi. Prvi letnik je za vse smeri skupen.


Študij računalništva in informatike

Univerzitetni študij Visokošolski strokovni študij

Doktorat

3. in 4. leto

Magisterij - Računalništvo in informatika

2. leto

1. leto

Diploma Diploma

Dodiplomski študij 9 semestrov

- Programska oprema - Informatika


Dodiplomski študij 6 semestrov + 1 semester prakse

- Logika in sistemi - Programska oprema - Informatika

Poklicna matura ali matura


V študijskem letu 2002/03 je Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko v Mariboru začela izvajati interdisciplinarni univerzitetni študijski program Medijske komunikacije. Prva dva letnika sta enotna, v tretjem letniku pa kandidati izberejo eno od dveh smeri: • RTV produkcija in • interaktivna grafična komunikacija.

Študijski program traja osem semestrov. Diplomanti tega študija dobijo naziv univerzitetni diplomirani medijski komunikolog oz. univerzitetna diplomirana medijska komunikologinja.


Študij medijskih komunikacij


Doktorat

3. in 4. leto

Magisterij

2. leto

1. leto

Diploma

Dodiplomski študij8 semestrov

- RTV produkcija - Interaktivna grafična komunikacija



Podiplomski študij

Osnovni namen podiplomskega študija je pridobitev poglobljenih teoretičnih in aplikativnih znanj, ki omogočijo kandidatu samostojno ustvarjalno raziskovalno delo na različnih področjih tehnike.

Za podiplomsko izobraževanje obstajajo naslednji trije programi:

• program Elektrotehnika,

• program Elektronska vakuumska tehnologija ter

• program Računalništvo in informatika.

Podiplomski študij je usmerjen znanstvenoraziskovalno in obsega uvajanje v raziskovalno delo, razvijanje sposobnosti za opravljanje raziskovalnega dela na posameznem področju znanosti oz. znanstvene discipline in študij predmetov za poglabljanje in razširjanje znanj, potrebnih za pripravo in izdelavo magistrske naloge oziroma doktorske disertacije.

V okviru podiplomskega študija fakulteta izvaja:

• program za pridobitev magisterija, ki traja dve leti,

• program za pridobitev doktorata znanosti, ki traja štiri leta.

Oba programa se prvi dve leti izvajata na enak način. Podiplomski študent mora v prvih dveh letih opraviti predpisano število izpitov in dokazati raziskovalne sposobnosti. V kolikor je študent opravil obveznosti v prvih dveh letih z dovolj visoko oceno, lahko nadaljuje študij v programu za pridobitev doktorata znanosti, ne da bi pred tem izdelal magistrsko nalogo. Tretje in četrto leto se program za pridobitev doktorata znanosti izvaja kot individualno raziskovalno delo. Študent, ki v prvih dveh letih podiplomskega študija ni dosegel dovolj visoke ocene, mora pred vpisom v doktorski študij opraviti zagovor magistrske naloge.

Vsakemu študentu, ki se vpiše v prvi letnik podiplomskega študija, pomaga mentor izbrati:

• predmete, ki jih bo poslušal in iz njih opravljal izpite, • projekt (raziskovalno nalogo), v okviru katerega bo študent opravljal individualno raziskovalno

delo.

Skupno število kreditnih točk, ki jih mora študent zbrati v prvih dveh letih, je 120, od tega 75 z izpiti in 45 s poročili o individualnem raziskovalnem delu. Vsak opravljeni izpit ali javni zagovor poročila o raziskovalnem delu prinaša 15 kreditnih točk.

Pogoji za vpis v podiplomski študij do določeni v skladu s Statutom Univerze v Mariboru in z vsakoletnim javnim razpisom.


Ostale obveznosti študentov so v grafičnem prikazu univerzitetnega študija označene s številkami od do .

―Najmanj 30 kreditnih točk.

―V prvih dveh letih mora študent opraviti vse izpite in predstaviti svoje individualno raziskovalno delo s povprečno oceno najmanj 9. Po "Merilih za izvolitev v naziv visokošolskih učiteljev, znanstvenih delavcev in sodelavcev", ki jih je sprejela Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, mora študent s svojo bibliografijo zbrati najmanj 2 točki na osnovi znanstvenoraziskovalne dejavnosti. Pridobiti pa mora tudi priporočilo mentorja, ki ga bo vodil pri doktorskem študiju.

―Po "Merilih za izvolitev v naziv visokošolskih učiteljev, znanstvenih delavcev in sodelavcev", ki jih je sprejela Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, mora študent s svojo bibliografijo zbrati najmanj 2 točki na osnovi znanstvenoraziskovalne dejavnosti. ―V tretjem letu mora študent poročati o svojem individualnem raziskovalnem delu dvakrat, v četrtem pa enkrat, za kar prejme 45 kreditnih točk. Dodatnih 75 točk zbere z izdelavo in zagovorom doktorske disertacije. Po "Merilih za izvolitev v naziv visokošolskih učiteljev, znanstvenih delavcev in sodelavcev", ki jih je sprejela Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, mora študent s svojo bibliografijo zbrati najmanj 5 točk na osnovi znanstvenoraziskovalne dejavnosti. Najmanj 1 točko mora zbrati s članki v revijah, ki jih vključuje baza INSPEC.

Študentje imajo pri študiju na voljo laboratorije in računalniško infrastrukturo na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, pa tudi na drugih fakultetah in javnih raziskovalnih zavodih, s katerimi ima fakulteta sklenjene ustrezne sporazume.

Raziskovalno delo podiplomskih študentov poteka v raziskovalnih laboratorijih, ki bodo podrobneje predstavljeni v nadaljevanju. Za posamezna raziskovalna področja so osnovane raziskovalne skupine, ki lahko združujejo tudi več laboratorijev. V te skupine se s svojo dejavnostjo vključujejo tudi podiplomski študentje in doktorandi. Pri slednjih so zelo pomembne mednarodne povezave raziskovalnih skupin, saj lahko le tako uspešno sodelujejo v mednarodnem pretoku znanja in raziskovalnih dosežkov. Tako imamo primere, ko naši doktorandi opravljajo del doktorskih raziskav v tujini, nekateri od njih imajo tam tudi komentorje.

Temelj akademskega sodelovanja so ustvarjalnost, odprtost, kolegialnost in recipročnost. Zato Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko tudi redno gosti tuje dodiplomske, podiplomske in podoktorske študente. Nov način organizacije in izvajanja doktorskega študija pa omogoča večjo primerljivost z univerzami po svetu in lažje izmenjave študentov z njimi.


SUBVENCIJE ZA ŠTUDENTSKO RAZISKOVALNO DELO

Fakulteta za Elektrotehniko, računalništvo in informatiko že nekaj let razpisuje individualne šudentske raziskovalne projekte in sofinancira materialne stroške za njihovo izvedbo. Na razpis se lahko prijavijo dodiplomski in podiplomski študentje FERI s predlogi raziskovalnih projektov iz raziskovalnih področij FERI. Projekti ne smejo biti sofinancirani iz drugih virov, prav tako pa ne smejo biti del rednih študijskih obveznosti študenta. Vsak projekt ocenita dva neodvisna ocenjevalca, člana Komisije za znanstvenoraziskovalno delo na FERI.

V letu 2003 smo izvedli dva razpisa. Na razpis v maju smo prejeli 6 vlog, oktobra pa 4 vloge.

Odobreni so bili naslednji projekti:

• Vid Domiter: Algoritem omejene Delaunayeve triangulacije,

• Marko Kežmah: Vmesnik med MATLAB-SIMULINK in omrežjem MACRO,

• Peter Bernard: Stacionarna INKJET naprava,

• Tadej Jelušič: Oddaljeni laboratorij,

• Gregor Pačnik: Razvoj invalidskega vozička z govornim upravljanjem,

• Damjan Vengušt in Marko Mehtsun: Interaktivni sprehod po 3D prostoru (Inverzna kinematika v 3D grafiki s pomočjo OpenGL) in

• Boštjan Pivec: Optimizacija trikotniških mrež.

Študentje odobrenih projektov bodo rezultate svojega raziskovalnega dela javno predstavili. Najboljši študentski projekt v letu 2004 bo nagrajen ob proslavi dneva fakultete v novembru 2004.


DIPLOMANTI FAKULTETE ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO

Na razpolago sta dva različna načina dodiplomskega študija: univerzitetni študij in visokošolski strokovni študij. Število diplomantov je za leto 2003 navedeno v spodnji preglednici.

Diplomanti 2003

Program Visokošolski strokovni študij


Elektrotehnika 85 31

Računalništvo in informatika 17 16

Gospodarsko inženirstvo, smer Elektrotehnika

- 9


MAGISTERIJI IN DOKTORATI

V letu 2003 je 14 podiplomskih študentov zagovarjalo svoja magistrska dela, 12 doktorandov pa svoje doktorske disertacije.

Magisteriji 2003

Avtor Datum zagovora

Naslov

COBISS ID številka Mentor Komentor

Edvard CIBULA 6. maj 2003

Miniaturni optični merilnik tlaka za bio-medicinske aplikacije

7918358 dr. Denis Đonlagić dr. Boris Tovornik Maria Alejandra DA GRAZA ERAZO 18. marec 2003

Software agents and employment of Jade agent framework (Programski agenti in uporaba Jade okolja)

dr. Bogomir Horvat dr. Tatjana Welzer Družovec Matjaž DIVJAK 12. marec 2003

Sledenje 3D gibanju s stereokamero

7816214 dr. Damjan Zazula dr. Nikola Guid Marjana HERIČKO 19. maj 2003

Izbira integracijskih mehanizmov pri zagotavljanju informacijske podpore poslovnim procesom

8026390 dr. József Györkös dr. Tatjana Welzer Družovec Branko HORVAT 16. april 2003

Spletno rudarjenje in personalizacija

7963926 dr. Milan Ojsteršek dr. Viljem Žumer



Naslov


Aleksander KRAŠOVEC 20. junij 2003

Vrednotenje algoritmov distančne zaščite, podprto s simulacijo elektroenergetskih sistemov

8135958 dr. Bojan Grčar dr. Drago Dolinar

Boris KREMER 10. oktober 2003

Optimizacija proizvodnje električne energije na dereguliranem trgu

8422166 dr. Drago Dolinar dr. Bojan Grčar

Mihael KRIŠELJ 28. oktober 2003

Razvoj enofrekvenčnih radiodifuznih omrežij v Sloveniji – možnosti in omejitve

dr. Bogomir Horvat Bogdan LIPUŠ 19. maj 2003

Modeliranje in upodabljanje oblakov

7935510 dr. Nikola Guid dr. Borut Žalik Jasmin MALKIĆ 12. junij 2003

Sistem za avtentikacijo v javnih omrežjih

7964950 dr. Tatjana Welzer Družovec dr. Ivan Rozman Igor NASTOSKI 18. marec 2003

Vmesniški agent Katia – posrednik med uporabnikom in operaterji telekomunikacijskih storitev

7797782 dr. Bogomir Horvat dr. Tatjana Kapus



Naslov


Ervin SCHAFFRANIETZ 17. januar 2003

Objektno-relacijsko preslikovalno ogrodje za izdelavo porazdeljenih aplikacij

7964182 dr. Milan Ojsteršek dr. Viljem Žumer

Andrej TARANENKO 10. december 2003

Evolucijski algoritmi za posplošena barvanja grafov

dr. Marjan Mernik dr. Aleksander Vesel

Zvonko TOROŠ 20. marec 2003

Izboljšanje zanesljivosti delovanja sistema Elektro Primorske

7938070 dr. Jože Pihler dr. Jože Voršič


Doktorati 2003


Naslov


Izidor GOLOB 28. november 2003

Povečanje kakovosti informacij z integracijo informacijskih komponent

dr. Tatjana Welzer Družovec dr. Ivan Rozman

Vladimir HOZJAN 5. december 2003

Podatkovno vodeno modeliranje emocij z nevronskimi mrežami v emocionalni sintezi govora

128273408 dr. Zdravko Kačič

Bojan JARC 25. marec 2003

Povečanje robustnosti sistemov avtomatskega razpoznavanja govora s statistično oceno spektra govornega signala

8033302 dr. Zdravko Kačič Iztok KRAMBERGER 8. april 2003

Določanje položaja kožnih formacij pri taktilni komunikaciji v navideznih vmesnikih

125105152 dr. Zdravko Kačič Sebastian KRIVOGRAD 16. oktober 2003

Stiskanje trikotniških mrež s sočasnim procesiranjem parov trikotnikov

127771904 dr. Borut Žalik dr. Nikola Guid Marko LAMOT 4. junij 2003

Triangulacija enostavnega mnogokotnika z enakomerno delitvijo ravnine

125159424 dr. Borut Žalik dr. Nikola Guid



Naslov


Mitja LENIČ 3. december 2003

Multimetodna gradnja klasifikacijskih sistemov

dr. Peter Kokol dr. Bruno Stiglic

Matej ROJC 20. junij 2003

Časovno in pomnilniško optimalna struktura večjezičnega in poliglotskega sintetizatorja govora – arhitektura s končnimi stroji

8093462 dr. Zdravko Kačič Janez STERGAR 4. april 2003

Napovedovanje prozodičnih parametrov za samodejno tvorjenje slovenskega govora

8085526 dr. Bogomir Horvat Matej ŠALAMON 22. oktober 2003

Problem neponovljivosti simulacij električnih vezij

25470981 dr. Tomaž Dogša Alenka VESEL 4. november 2003

Raziskave karakteristik magnetronske razelektritve v ultravisokem vakuumu

126941184 dr. Anton Zalar Andrej ŽGANK 5. december 2003

Podatkovno vodena metoda prenosa izvornih večjezičnih akustičnih modelov razpoznavalnika govora na nov jezik

128273664 dr. Bogomir Horvat


RAZISKOVALNA DEJAVNOST INŠTITUTOV IN LABORATORIJEV

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko je registrirana pri Ministrstvu za znanost in tehnologijo kot raziskovalna organizacija, v okviru katere deluje štirinajst raziskovalnih skupin.

1. Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Viljem Žumer Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za računalniške arhitekture in jezike in Laboratorija za heterogene računalniške sisteme.

2. Inštitut za elektroniko

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Bogomir Horvat Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za digitalne in informacijske sisteme, Laboratorija za elektronske sisteme, Laboratorija za mikroračunalniške sisteme in Laboratorija za digitalno procesiranje signalov.

3. Inštitut za avtomatiko

Vodja raziskovalne skupine: red. prof. dr. Karel Jezernik Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za sisteme in vodenje, Laboratorija za obdelavo signalov in daljinska vodenja, Laboratorija za procesno avtomatizacijo, Laboratorija za meritve in Laboratorija za opto-električne in senzorske sisteme.

4. Laboratorij za robotiko

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Karel Jezernik Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za energetsko elektroniko, Laboratorija za robotiko in Laboratorija za kinematiko in simulacije.

5. Aplikativna elektromagnetika

Vodja raziskovalne skupine: izr. prof. dr. Mladen Trlep Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za aplikativno elektromagnetiko in Laboratorija za teoretsko elektrotehniko.

6. Laboratorij za električne stroje

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Ivan Zagradišnik Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za električne stroje.

7. Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Drago Dolinar


Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za vodenje elektromehanskih sistemov.

8. Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Nikola Guid Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za računalniško grafiko in umetno inteligenco.

9. Inštitut za informatiko

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Ivan Rozman Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za informacijske sisteme, Laboratorija za podatkovne tehnologije, Laboratorija za računalniško posredovano komunikacijo in Laboratorija za sisteme v realnem času.

10. Laboratorij za sistemsko programsko opremo

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Damjan Zazula Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za sistemsko programsko opremo.

11. Laboratorij za energetiko

Vodja raziskovalne skupine: izr. prof. dr. Jože Voršič Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za energetiko.

12. Inštitut za matematiko

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Vitodrag Kumperščak Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za uporabno matematiko.

13. Laboratorij za načrtovanje sistemov

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Peter Kokol Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za načrtovanje sistemov.

14. Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

Vodja raziskovalne skupine: izr. prof. dr. Borut Žalik Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije.


PROGRAMSKE SKUPINE

Od leta 1998 je Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko registrirana kot raziskovalna organizacija, v kateri deluje devet programskih skupin. Te skupine so bile leta 1999 vključene v poskusno financiranje, od leta 2000 pa jih Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport financira na osnovi uspešnosti, ki jo morajo dokazovati z vsakoletnim poročanjem o vseh ustvarjenih znanstvenih prispevkih ter o tehnični in strokovni vsebini svojih raziskav. V letu 2003 je bilo financiranih osem programskih skupin. Sledi kratek pregled dejavnosti programskih skupin v letu 2003.

1. Informacijski sistemi

Vodja programske skupine: prof. dr. Ivan Rozman

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za informacijske sisteme, Laboratorija za sisteme v realnem času in Laboratorija za podatkovne tehnologije.

Znanstvene discipline: informatika, načrtovanje sistemov, numerična analiza, operacijske raziskave, programiranje, računalniške tehnologije, računalništvo, sistemi, statistika, teorija sistemov, umetna inteligenca, upravljanje.

Znanstvenoraziskovalna usmeritev programske skupine Informacijski sistemi je orientirana na celovito pokrivanje področja razvoja informacijskih sistemov (IS) in naslavlja več medsebojno povezanih sklopov: metodološke vidike razvoja IS, podatkovnih baz in skladišč; strategije zagotavljanja kakovosti; informatizacijo medorganizacijskega poslovanja; gradnjo in načrtovanje sprotnih sistemov; zagotavljanje zanesljivosti in varnosti vgrajenih sistemov; vzpostavitev modelsko neodvisnih storitvenih arhitektur; izboljšanje učinkovitosti procesnih in arhitekturnih modelov; metode integracije IS; uporabo inteligentnih sistemov in agentov za izboljšanje zanesljivosti IS; varnostne vidike razvoja IS; vzpostavitev učinkovitih metod verifikacije varovanja podatkov in podatkovnih baz; izboljšanje učinkovitosti klasifikacijskih algoritmov za potrebe gradnje podatkovnih skladišč in uvajanje celovitosti, da bi povečali kakovost informacij.

Metodološki vidiki razvoja IS se nanašajo na razvoj in definicije novih, učinkovitejših tehnik, metod in metodologij modeliranja poslovnih procesov, zbiranja zahtev, načrtovanja arhitektur, implementacije ter verifikacije in validacije IS. Poudarek je na objektno-komponentnem pristopu in na storitvenih arhitekturah z dodano semantično komponento. Poudarjene so tudi odvisnosti med različnimi, s čimer zaobjame povezljivost in integracijo informacijskih storitev in ponovno uporabo komponent. Le tej bo posvečena formalizacija na višjih nivojih abstrakcije (idej, vzorcev, ogrodij, komponent in hevristik), z vpeljavo ustreznih repozitorijev, mehanizmov lociranja, identifikacije in aplikacije rešitev ter zagotavljanjem sledljivosti.

Metodološke raziskave nudijo ustrezno osnovo za definicijo metod in mehanizmov informatizacije medorganizacijskega poslovanja, predvsem med podjetji, pa tudi med uporabniki in zaposlenimi. Poudarek je na definiciji enovitih predstavitvenih slojev, lociranja in pogajanja. Končni cilj je


omogočiti avtomatizacijo na vseh nivojih od definicije poslovnih procesov, profilov sodelovanja do elektronske definicije pogodb in izpeljave poslovanja. Posebna pozornost je namenjena upoštevanju in sooblikovanju standardov Evropske unije, predvsem SEEM (Single European Electronic Market), in definiciji metod uporabe v slovenskem prostoru ter varnostnim vidikom in definiciji učinkovitih metod njihove verifikacije.

Programska skupina nadaljuje z raziskavami na področju definiranja novih pristopov k uvajanju in izboljševanju sistemov kakovosti za informacijsko dejavnost in z oblikovanjem definicije formalnih metod za modeliranje programskih procesov, kar vključuje raziskave na področju kvantitativnega vrednotenja programskih procesov in kakovosti podatkov. Definirani bodo modeli avtomatskega kalibriranja procesa na osnovi merljivih parametrov s podporo večparameterskih odločitvenih modelov.

Raziskave na področju gradnje in načrtovanja sprotnih sistemov zajemajo analizo zahtev ter snovanje arhitektur vgrajenih sistemov, zasnovo jedra operacijskega sistema za delovanje v realnem času, specifikacijo lastnosti visokih programskih jezikov in nadgradnjo obstoječega prevajalnika ter orodij za snovanje vgrajenih sistemov, grafično snovanje aplikacij, njihovo verifikacijo in validacijo. Posebna pozornost je posvečena študiju in implementaciji ukrepov za povečanje robustnosti vgrajenih sistemov in njihovi odpornosti na napake.

Nadalje je poudarek na razvoju porazdeljenih storitvenih arhitektur, neodvisnih od platforme in mehanizmov preslikav. V tem kontekstu bo naslovljen način definicije arhitekture na osnovi modelov, ki rešuje probleme heterogenosti programskih platform in njihovega hitrega razvoja.

V sklopu raziskav, ki pokrivajo podatkovne vidike IS (podatkovne baze, skladišča in podatkovno rudarjenje), so izpostavljene raziskave procesov za proizvodnjo informacij in njihovo izboljšavo z upoštevanjem strukturiranega postopka za razvoj in analizo podatkov na nivoju zaključenega organiziranega sistema. V povezavi s podatkovnim rudarjenjem je naslovljena problematika nepopolnosti klasifikacijskih mehanizmov.

V sklopu raziskav na področju sistemov na osnovi znanja nadaljujemo razvoj modelov za podporo učinkovitejšemu vodenju projektov ter definiramo in ovrednotimo metode, ki temeljijo na principih mehke logike, inteligentnih agentov, operacijskih raziskav in umetne inteligence. Razvoj se naslanja na semantične razširitve storitvenih arhitektur in implementacijo metod umetne inteligence, predvsem avtomatskega programiranja. Slednje skupaj z uporabo teorije kompleksnosti omogoča identifikacijo novih zakonov o zanesljivosti programske opreme in učinkovitejšo identifikacijo znanja iz podatkov.

2. Napredne metode v telekomunikacijah

Vodja programske skupine: prof. dr. Zdravko Kačič

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za mikroračunalniške sisteme, Laboratorija za digitalno procesiranje signalov, Laboratorija za elektronske sisteme in Laboratorija za digitalne in informacijske sisteme.


Znanstvene discipline: obdelava signalov, telekomunikacije.

Z uporabo postopka linearne diskriminančne analize (LDA) smo zmanjšali dimenzijo vektorja značilk MFCC in povečali uspešnost avtomatskega razpoznavanja govora, ko smo za diskriminančne razrede izbrali posamezna stanja v prikritem modelu Markova za vsak monofon. Definirali smo postopek izločanja značilk z uporabo valčne paketne dekompozicije in avtoregresivnega modeliranja. Za zmanjšanje nivoja aditivnega šuma smo vpeljali postopek modificiranega mehkega rezanja koeficientov valčne transformacije. Za določitev praga rezanja smo uporabil princip statističnega minimuma. Za zmanjšanje dolžine vektorja značilk smo razvili postopek modificirane PCA analize z dvema PCA transformacijskima matrikama in detektorjem zvočnosti/nezvočnosti segmentov govora. Ob uporabi omenjenega postopka smo dosegli izboljšanje rezultata avtomatskega razpoznavanja govora v primerjavi s standardiziranim postopkom za izločanje MFCC koeficientov.

Razvili smo postopek zaznavanja aktivnosti govora, ki temelji na avtokorelaciji frekvenčnega spektra, ki poudari značilnosti spektra, še posebej v področju zvočnega govora. Za področje nezvočnega govora smo uporabil postopek podaljška, ki prepreči rezanje nezvočnega govora na koncu govornega segmenta.

Definirali smo teoretične osnove za določitev linearne cenilke amplitudnega spektra govora na osnovi Gaussovega statističnega modela. Razvili smo postopek modifikacije linearne cenilke, s katerim smo izboljšali uspešnost avtomatskega razpoznavanja govora. Ker govor ni vselej prisoten v signalu, smo za ugotavljanje njegove prisotnosti definirali nelinearno funkcijo razmerja verjetnosti, s katero smo nadalje izboljšali uspešnost razpoznavanja.

Izvedli smo zasnovo strukture sistema avtomatskega razpoznavanja govora, ki vključuje postopek ovrednotenja razpoznane hipoteze (mero zaupanja). V definiranem testnem okolju (slovenska govorna baza Speechdat II) je sistem uspešno zavrnil 75 % besed, ki jih ni bilo v slovarju (napačne besede), in dosegel napako CER 12.5 % (povečanje za 30 odstotkov absolutno v primerjavi s sistemom brez mere zaupanja). Z uporabo nelinearnega klasifikatorja na osnovi nevronske mreže smo dodatno zmanjšali napako CER absolutno za 2.2 %. V nadaljevanju smo ovrednotili uspešnost sistema razpoznavanja govora z velikim slovarjem besed s podbesednimi jezikovnimi modeli (osnova-končnica). Z njihovo pomočjo smo uspeli zmanjšati razmerje OOV (besed izven slovarja). Tako smo v procesu razpoznavanja s slovarjem velikosti 40.000 besed na osnovi baze izgovorjav Snabi s pomočjo morfoloških jezikovnih modelov zmanjšali OOV na 2 %. S tem smo povečali pokritost testne množice za 15 %, prav tako se je zmanjšala napaka razpoznavanja (največ za 7 %).

Vtem obdobju smo skušali izboljšati hevristično funkcijo, ki jo izračunavamo pri iskanju izboljšanega razcepljanja besed pri gradnji jezikovnih modelov. Izkazalo se je, da optimiranje entropije učne besedilne zbirke teži k večanju števila različnih enot v besedilni zbirki. Posvetili smo se uravnotežanju obeh kriterijev.

Definirali smo novo metodo podatkovno vodenega generiranja fonetičnih razredov, ki jih uporabljamo pri postopku drevesnega združevanja akustičnih modelov pri večjezičnem


razpoznavanju govora. Običajno fonetične razrede tvori ekspert, kar pomeni, da vsebujejo subjektiven vpliv, hkrati pa je kriterij slišna podobnost med fonemi in ne statistični kriterij, ki je prevladujoč pri avtomatskem razpoznavanju govora. Z novo podatkovno vodeno metodo na osnovi matrike zamenjav fonemov dosežemo boljše rezultate in se izognemo subjektivnemu vplivu. Nova metoda je še posebej primerna za večjezično akustično modeliranje, saj se z njeno uporabo izognemo težavam v primeru, ko nimamo vseh jezikov vključenih v fonetične razrede.

Na področju prenosa obstoječih akustičnih modelov smo nadaljevali z delom na področju podatkovno vodenih metod, ki praviloma dajejo boljše rezultate kot ekspertno vodene metode. Končni cilj je definirati podatkovno vodeno metodo prenosa na nov jezik, ki bi v kombinaciji z zgoraj opisanim pristopom tvorila zaključeno celoto.

Izvedli smo analizo rezultatov delovanja sistema LentInfo. Najprej smo jo izvedli na nivoju razpoznavalnika govora, nato pa še na nivoju poddialoga in dialoga, za katerega je skrbel upravljalnik dialoga.

Razvili smo tudi sistem avtomatskega razpoznavanja govora z velikim slovarjem besed (20.000 besed) za omejeno domeno, ki deluje v realnem času. Razpoznavalnik smo predstavili na prireditvi TELEINFOS 2003 v Ljubljani.

Sklop zagotavljanje pravilnosti sistemov

Z uporabo našega pristopa za specifikacijo in verifikacijo vezij s SDL in z ObjectGEODE na standardnem primeru krmilnika semaforjev smo prikazali njegovo primernost za sinhrona sekvenčna vezja podobne zahtevnosti.

3. Vodenje elektromehanskih sistemov

Vodja programske skupine: prof. dr. Drago Dolinar

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za vodenje elektromehanskih sistemov.

Znanstvene discipline: avtomatika, elektromagnetizem, elektrotehnika, matematična in splošna teoretska fizika, robotika.

Raziskovalni program sestavljata dva tematska sklopa. V okviru prvega tematskega sklopa so bili glavni cilji razvoj novih oblik dinamičnih modelov elektromagnetnih naprav, razvoj metod za določanje parametrov modelov in razvoj sodobnih metod vodenja elektromehanskih pretvornikov.

Na področju modelirnanja elektromagnetnih naprav so bili glavni objekti linearni, sinhrono vodeni reluktančni stroj, aktivni magnetni ležaji in izmenični rotacijski stroji v najširšem pomenu. Razvit je bil nelinearni dinamični model pogona z linearnim, sinhrono vodenim reluktančnim strojem (LSRM), ki med drugim vsebuje tudi magnetno nelinearen in anizotropen model železnega jedra ter od toka in položaja nelinearno odvisni karakteristiki potisne sile in sile trenja.

V okviru aplikativnega raziskovalnega projekta je bil razvit in zgrajen eksperimentalni sistem aktivnih magnetnih ležajev, ki obsega dva radialna in en aksialni ležaj. Načrtovanje magnetnih


ležajev vključno z mehansko gredjo je bilo opravljeno v sodelovanju s KU Leuven, Belgija. Laboratorijski model sistema je bil izdelan v sodelovanju z domačimi podjetji. Z lastnim znanjem in izkušnjami smo razvili tudi napajalno-krmilni sklop sistema.

Naše delo smo nadaljevali tudi na področju nelinenearnega vodenja sinhronskih motorjev s permanentnimi magneti. Predlagali smo rešitev za hitrostno sledenje v režimu slabljenja polja in kompenzacijo višjih harmonikov v električnem navoru, ki nastopajo zaradi nesinusne porazdelitve polja magneta in zaradi spremenljive reluktance zaradi statorskih utorov. Obratovanje v režimu slabljenja polja smo rešili v dinamičnem pomenu, kar zagotavlja gladek prehod in omogoča, da lahko tudi v tem režimu sledimo referenčni trajektoriji hitrosti. Kompenzacijo višjih harmonskih komponent v električnem navoru smo izvedli na osnovi observiranega magnetnega sklepa, za katerega smo predpostavili znano kotno odvisnost. Ocenjeno vrednost sklepa smo uporabili v adaptaciji regulatorja, ki smo ga zasnovali na osnovi internega modela. Tako dobljena struktura vodenja omogoča dušenje oscilatornih navornih komponent v širokem področju vrtljajev. Obe rešitvi smo tudi eksperimentalno potrdili.

Skladno z začrtanim programom raziskave je potekalo delo na segmentu, ki se nanaša na področje vodenja in zaščite elektroenergetskih sistemov (EES). Pokazali smo, da lahko v modeliranju omrežij enekovredno uporabljamo predstavitev spremenljivk stanja s trenutnimi vrednostmi ali dinamičnimi fazorji. Razvili smo orodja za analizo interakcije primarnega sistema in zaščitnih naprav ob nastopu okvar. Omenjena orodja omogočajo tudi analizo stanja po okvari, ko je okvarjeni element izločen iz omrežja. V fazi preizkušanja so tudi novi algoritmi za zaščito energetskih transformatorjev in vodov, ki temeljijo na analitičnih metodah signalne analize. V koncept zaščite vnašamo nov pristop, ki izhaja iz energijske bilance in načela pasivnosti elementov EES. Poleg predlaganih novih rešitev na področju transformatorske zaščite so predmet našega proučevanja predvsem medovojni stiki.

4. Avtomatika

Vodja programske skupine: izr. prof. dr. Boris Tovornik

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za procesno avtomatizacijo in Laboratorija za elektro-optične in senzorske sisteme.

Znanstvene discipline: avtomatika, instrumentacijska tehnologija, robotika.

V letu 2003 smo nadaljevali z raziskovalnim delom na področju industrijske avtomatizacije, s poudarkom na razvoju metod za odkrivanje napak v tehničnih sistemih. Obravnavali smo sistem, ki je sestavljen iz ventilatorskega konvektorja, vodenega s programabilnim logičnim krmilnikom in nadziran z nadzornim sistemom. Postopek odkrivanja napak je definiran s posebnim poudarkom na realnih industrijskih sistemih, v katere se sme med delovanjem posegati kar najmanj. Uporabnost predlaganih rešitev smo preverili in ovrednotili s simulacijami in realnimi eksperimenti.

Model inteligentne hiše smo uporabili za testiranja regulacijskih algoritmov ter raziskave možnosti povezav med podsistemi. Model temelji na LonWorks tehnologiji in ga sestavljata dve sobi in klet.


Kontrolno omrežje je priključeno na Web server ter na SCADA nadzorni sistem. Povezava je izvedena preko standardiziranega OPC vmesnika, kar zagotavlja univerzalnost in razširitev sistema. Za namene različnih testiranj ter zahtevnejših matematičnih obdelav lahko sistem preko OPC-ja v realnem času povežemo z matematičnimi programi, na primer s programom Matlab.

Nadaljevali smo z delom na področju nizko koherenčnih vlakenskih interferometrov, senzorjev za nadzor in štetje prometa in z delom na področju biomedicinskih optičnih senzorjev. Vtem letu smo uspešno zaključili načrtovanje in inštalacijo prvih sedmih prototipov vlakenskih detektorjev osi. Inštalacija je bila opravljena na testnem poligonu v Hočah. Vgrajene so bile verzije na osnovi Michelsonovega in Sagnacovega interferometra ter merilnika na osnovi meritve neposredne časovne zakasnitve. Prvi rezultati so vzpodbudni in nakazujejo na možnost zanesljive detekcije z vsemi verzijami.

Zaključili smo s prvo fazo razvoja miniaturnega senzorja tlaka za bio-medicinske aplikacije. Senzor je izveden v obliki Fabry-Perot interferometra z membrano, postavljeno v notranjost vdolbine na koncu standardnega optičnega vlakna premera 125 µm. Vdolbina na koncu optičnega vlakna je izdelana s postopkom površinske mikroobdelave na osnovi jedkanja SiO2+GeO2 kompozitne strukture optičnega vlakna.

5. Računalniški sistemi, metodologije in kibernetika

Vodja programske skupine: prof. dr. Viljem Žumer

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za računalniško grafiko in umetno inteligenco, Laboratorija za načrtovanje sistemov, Laboratorija za heterogene računalniške sisteme, Laboratorija za sistemsko programsko opremo in Laboratorija za računalniške arhitekture in jezike.

Znanstvene discipline: bioinformatika, biomatematika, medicinska informatika, načrtovanje sistemov, obdelava signalov, obdelava slik, računalniško poučevanje, računalništvo, sistemi in računalniške tehnologije, sistemska teorija o informacijah, umetna inteligenca.

V letu 2003 smo raziskovali na področjih, ki smo jih predvideli v planu dejavnosti programske skupine. Prvenstveno smo se ukvarjali s semantiko in implementacijo programskih jezikov, s študijem animacije naravnih pojavov, z algoritmi za odvoj ploskev v ravnino, z razvojem in implementacijo algoritmov računalniške geometrije, z dekompozicijo bioelektričnih signalov, z analizo ultrazvočnih slik, z virtualnimi računalniškimi okolji za učenje in urjenje, z metodami oblikovanja inteligentnih sistemov, s heterogenim procesiranjem in internetnimi tehnologijami.

Na področju programskih jezikov smo se ukvarjali z metodologijami razvoja domensko specifičnih jezikov, kjer poskušamo poiskati vzorce za njihovo načrtovanje in implementacijo. Identificirali smo naslednje načrtovalske vzorce: "notacija", "avtomatizacija", "predstavitev podatkovne strukture", "obhod podatkovne strukture", "opis vhoda v sistem", "interakcija", "GUI konstrukcija" in "AVOT - domensko specifična analiza, verifikacija, optimizacija in transformacija". Preučevali smo tudi različne implementacijske pristope domensko specifičnih jezikov, kot so: prevajalnik/interpreter,


preprocesiranje, vgrajen pristop, razširljiv prevajalnik/interpreter, XML osnovan pristop in hibridni pristop. Nadalje smo preučevali sklepanje kontekstno prostih gramatik na podlagi podanih pozitivnih in negativnih primerov s pomočjo evolucijskega računanja. Ukvarjali smo se z načrtovanjem in implementacijo čistih objektno usmerjenih programskih jezikov, ki smo jih preučevali v okviru statičnega tipiziranja. Poudarek je bil na močno tipiziranih sistemih tipov, dinamičnih mehanizmih ter nekaterih funkcijskih konceptih, značilnih za deklarativne jezike. Razvili smo jezik, ki omogoča visoko stopnjo dinamike združeno s statičnim tipiziranjem in je hkrati varen in učinkovit. Poleg prevajalnika smo implementirali tudi virtualno računalniško arhitekturo, ki je bila načrtovana specifično za izvajanje zložnega koda jezika. Med koncepte, ki jih arhitektura omogoča, smo uvrstili transparentno nalaganje razredov, varno izvajanje in dinamično povezovanje.

Na področju računalniške grafike in animacije smo študirali modeliranje oblakov. Oblake smo oblikovali z implicitnimi gradniki, ki so sestavljeni iz implicitnega skeleta in povezovalne funkcije. Povezovalna funkcija določa padec gostote glede na razdaljo od implicitnega skeleta. Oboje skupaj vpliva na osnovno obliko oblaka in določa način prehodov med območji vpliva posameznih delov implicitnega skeleta. Za dokončno obliko modeliranega oblaka pa moramo povezovalne funkcije med seboj kombinirati, običajno s pomočjo utežnih vsot. Naše raziskovanje je zajemalo študij različnih povezovalnih funkcij ter vpliv različnih načinov njihovega povezovanja na končno obliko generiranega oblaka. Poiskali smo slabosti obstoječih metod, ki so večinoma vezane na povezovanje implicitnih ploskev, in predlagali nove rešitve. Na področju odvoja ploskev smo razvili novo metodo za rekonstrukcijo krivulj v oblaku točk, temelječo na evklidskih minimalnih drevesih, ki jo nameravamo vgraditi v novo metodo za odvoj ploskev.

Na področju računalniške geometrije smo se ukvarjali s snovanjem, razvojem in implementacijo novih algoritmov ter s pospešitvami obstoječih algoritmov za določanje konkavne ovojnice množice točk, Delaunayevo in omejeno Delaunayevo triangulacijo, trapezoidacijo ter triangulacijo mnogokotnikov in tvorbo geometrijskih očrtij. Poudarek je bil na inkrementalnih algoritmih in na uporabi pospešitvenih tehnik, predvsem prebirne premice in uniformne delitve prostora. Razvili smo tudi nove rešitve za stiskanje trikotniških mrež ter za vizualizacijo in stiskanje prostorskih modelov, predstavljenih z voksli. Prav tako pa smo preučevali vpliv urejanja na hitrost algoritmov s prebirno premico in posledično razvili učinkovit adaptiven algoritem za urejanje geometrijskih podatkov. Na področju geometrijskega modeliranja smo preučevali nova pravila za določitev redundantnih omejitev pri načrtovanju z geometrijskimi omejitvami, predstavili pa smo tudi nov algoritem za načrtovanje z geometrijskimi značilnostmi, temelječ na predstavitvi z ovojnico. Na področju multimedije smo se lotili predstavitve znamenitosti mesta Maribor z različnimi multimedijskimi tipi, vključno z realističnimi 3D modeli.

V letu 2003 smo bistveno izboljšali delovanje dekompozicijske metode, ki temelji na inverzni korelacijski matriki opazovanih sestavljenih signalov. Prav tako smo nadgradili dekompozicijsko metodo za slepo ločevanje izvorov. Obe smo uspešno uporabili pri razcepu realnih elektromiografskih (EMG) in rezultate objavili na več konferencah ter v revialnih člankih. Dosežek je bistveno prispeval k uspešnemu razvoju projekta NEW iz 5. evropskega okvirnega programa, v katerem sodelujemo. V preteklem letu se je končal projekt SimBio, tj. drugi projekt iz 5. okvirnega


programa, katerega partnerji smo bili. Razvili smo računalniško okolje za preverjanje in potrjevanje modelov človeškega kolena, zgrajenih z rekonstrukcijo iz magnetnih resonančnih posnetkov. S pomočjo laboratorija za elektro-optične in senzorske sisteme nam je uspelo izdelati optični merilnik sile, ki ustreza zahtevam za delovanje v notranjosti magnetnih resonančnih naprav. Tako smo lahko merili silo, s katero pacient med pregledom kolena pritiska na podlago, s čimer smo dobili pomemben podatek za izvedbo poznejših simulacij gibanja kolenskega sklepa. Skupaj s Splošno bolnišnico v Mariboru smo nadaljevali razvoj postopkov za avtomatično računalniško zaznavo jajčnih mešičkov v 3D ultrazvočnih posnetkih. Rekonstruirane modele bomo nadgradili z rutino za spremljanje in ocenjevanje rasti mešičkov. Na področju virtualnih učnih orodij in orodij za urjenje smo stopili v novo fazo razvoja. Kupili smo namreč haptično napravo Delta 6D, ki ima šest prostostnih stopenj. Razvili smo tudi prvi prototip računalniškega vmesnika, ki to napravo povezuje z virtualnimi okolji, zgrajenimi z opisnim jezikom VRML. Virtualna orodja za urjenje nameravamo krmiliti z informacijami, pridobljenimi z analizo slikovnih stereo posnetkov uporabnikovega naravnega okolja. Zato smo precej izboljšali natančnost in zanesljivost multimodalnih segmentacijskih postopkov za takšne posnetke.

Na področju internetnih tehnologij smo se usmerili v razvoj portala, ki omogoča upravljanje z dokumenti, iskanje informacij, integracijo aplikacijskih storitev in vsebin, navzkrižno povezovanje vsebin in storitev, zagotavljanje neodvisnosti podatkov od njihove predstavitve v različnih elektronskih medijih (internet, infoterminali, mobilni telefoni, ki omogočajo WAP, SMS sporočilni sistem), predstavitev informacij v več jezikih, avtentifikacijo in avtorizacijo dostopa do podatkov in storitev in personalizacijo z vidika vsebine. Infrastrukturo portala predstavljajo horizontalne storitve. Med te storitve spadajo avtentifikacijska, integracijska, lokacijska, iskalna, plačilna, potrditvena storitev in storitev uporabniškega vmesnika. V tem letu smo se predvsem usmerili v razvoj storitve, ki omogoča personalizacijo prijavljenih in anonimnih uporabnikov, ter v nadgradnjo portala s storitvami, ki omogočajo učenje na daljavo. Pri razvoju personalizacijskega sistema smo razvili nove algoritme za klasifikacijo vsebine in uporabnikov. V letu 2003 smo tudi razvili nekaj vertikalnih storitev, ki predstavljajo infrastrukturo portala za učenje na daljavo, ki ga bo uporabila Univerza v Mariboru pri vzpostavitvi sistema, ki bo omogočal študij na daljavo.

6. Kibernetika

Vodja programske skupine: izr. prof. dr. Vojko Matko

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za meritve, Laboratorija za obdelavo signalov in daljinska vodenja in Laboratorija za sisteme in vodenje.

Znanstvene discipline: avtomatika, fizikalna instrumentacija, meroslovje, robotika, sistemska teorija o informacijah, telekomunikacije, umetna inteligenca.

Program pokriva celotni spekter dejavnosti daljinskega nadzora, meritev, vodenja sistemov in obdelave signalov. To izhodišče temelji na hitrem tehnološkem razvoju, ki povzroča vse večjo povezanost sistemov z naprednimi tehnologijami, kot so internet, LAN okolje, uporaba mobilne telefonije, dlančniki, satelitski sprejemniki, moduli »blutooth«, infrardeči moduli itn.


Izhodišča raziskav so temeljne študije novih zakonitosti, merilnih metod, algoritmov in znanja pri daljinskem nadzoru, merjenju, vodenju sistemov, obdelavi signalov in pri komunikacijah v okviru treh laboratorijev: Laboratorija za električne meritve, Laboratorija za sisteme in vodenja, Laboratorija za obdelavo signalov in daljinska vodenja. V tem interdisciplinarnem programu so predvidene sodobne metode raziskovanja inteligentnih merilnih in vodenih sistemov ob podpori naprednih komunikacijskih tehnologij in sodobnih komunikacijskih programskih orodij za zajemanje, nadzor, vodenje in obdelavo signalov.

V laboratoriju za električne meritve potekajo raziskave na naslednjih osnovnih raziskovalnih področjih: računalniški pristopi za zajemanje merilnih signalov, razvoj novih merilnih metod, merjenje, prenašanje in obdelava merilnih podatkov v realnem času, uporaba novih, mrežno podprtih inštrumentacijskih vodil (“bluetooth”), virtualna inštrumentacija (internetni inštrumenti, dlančnik kot inštrument), uporaba satelitskih signalov v merilni tehniki, modeliranje merilne negotovosti s pomočjo merilnega simulatorja, raziskovanja resonančnih merilnih metod, razvoj merjenja lastnosti materialov, ki akumulirajo električni naboj, merjenje električnih lastnosti vodnikov, razvoj merjenja in obdelave podatkov s pomočjo videokamere, razvoj sodobne hišne instrumentacije, zmanjšanje motenj v merilnih vezjih, razvoj energetsko varčnih merilnih metod, razvoj merjenja in preizkušanje v sodobnem podjetju. Temeljne raziskave so usmerjene v uporabo resonančnih merilnih metod in uporabo kvarčnih kristalov (merjenje relativne dielektričnosti, malih sprememb induktivnosti in kapacitivnosti ter posredno neelektričnih veličin) in v uporabo diferencialnih satelitskih signalov v merilni tehniki. Današnji pogled na vodenje tovarne temelji na simbiozi človeka in stroja, ki omogoča kreativnost in prilagodljivost pri vpeljevanju novih izdelkov, tehnološko izpopolnitev, nadzor, merjenje, vodenje, obdelavo merilnih signalov, izobraževanje delavcev na daljavo ipd. Zaradi tega raziskujemo tudi posebna merjenja ob uporabi programskega jezika java in videokamere v sodobnem podjetju. Industrijo pa prav posebej zanima podorčje modeliranja merilne negotovosti in razvoj EMI filtrov, namenjenih zmanjšanju motenj, ki jih povzročajo digitalna preklopna vezja. Raziskave so usmerjene tudi v razvoj novih industrijskih postopkov internetnih meritev. Dosežene rezultate lahko vrednotimo preko številnih objav v znanstvenih revijah s SCI indeksom, vabljenem recenzenstvu za revije s SCI indeksom, dveh patentih, prototipih merjenja poroznosti, ki izhajajo iz temeljnih raziskovanj, mednarodnem sodelovanju pri kreiranju svetovne enciklopedije, številnih objavah člankov na svetovnih in mednarodnih kongresih, soustvarjanju slovenskih standardov, sodelovanju z industrijo in skrbi za prihodnje mlajše generacije z organizacijo multimedijskega izvajanja vaj za študente, sodelovanja pri zimskih počitniških šolah, informativnih dnevih in splošni popularizaciji študija tehnike.

Raziskovalno delo Laboratorija za sisteme in vodenje je usmerjeno pri sistemih vodenja in reguliranja na teoretično in praktično raziskovanje klasičnih in sodobnih metod ter postopkov upravljanja kompleksnih sistemov preko LAN in interneta. Še posebej so raziskave usmerjene v področja adaptivnih, prediktivnih in neparametričnih sistemov. V zadnjem času je težišče raziskav na prediktivnih regulacijskih sistemih na osnovi neparametričnih modelov in metod robustne sinteze v H2 in Hoo. Razvoj sistema izobraževanja na daljavo obsega oblikovanje vsebin in tehnik študija kot tudi tehnologij prenosa informacij.


Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja deluje na področju znanstvenih disciplin teorije signalov, informacij in telekomunikacij. Zadnje raziskave so usmerjene predvsem v kontrolo sevanja radiatorjev z računalniškim vidom, justiranje parametrov slik na katodnih zaslonih s polinomskimi metodami modeliranja robov pri razpoznavi vzorcev in v razvoj hibridnega regulacijskega algoritma, ki omogoča uvajanje novih strategij vodenja ob nadomeščanju klasične pulznoširinske modulacije pri krmiljenju močnostnih stikalnih pretvornikov.

7. Aplikativna elektromagnetika

Vodja programske skupine: izr. prof. dr. Mladen Trlep

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za električne stroje, Laboratorija za osnove in teorijo v elektrotehniki in Laboratorija za aplikativno elektromagnetiko.

Znanstvene discipline: elektromagnetizem, elektrotehnika.

V okviru programske skupine Aplikativna elektromagnetika poteka delo na treh področjih, ki združujejo znanja, potrebna za reševanje realnega elektromagnetnega problema. Ta področja so:

– raziskave in razvoj matematičnih modelov za določanje magnetnih, električnih, tokovnih in toplotnih polj v razmerah stacionarnega in dinamičnega stanja;

– razvoj merilnih metod za določevanje realnih karakteristik materialov;

– razvoj modelov, uporabnih pri reševanju inverznih problemov v elektrotehniki.

V prvem delu so v ospredju numerične metode za izračun elektromagnetnega in toplotnega polja, in sicer metoda končnih elementov in metoda robnih elementov. Razvoj in uporaba teh metod sta usmerjena v programske rešitve računalniškega projektiranja, največkrat za CAD elektromehanskih pretvornikov (elektromotorji, elektromagneti, releji itd.), stikal, izolacijskih, ozemljitvenih in strelovodnih sistemov ter podobno.

Razvoj merilnih metod je usmerjen na merilne metode za natančno določevanje realnih karakteristik materialov in izgub v njih, kar je potrebno za čim popolnejši matematični model elektromagnetnega sistema. Delo poteka na razvoju metod za določitev magnetilnih in histereznih krivulj ter določitvi izmeničnih in rotacijskih izgub v magnetnih materialih. Razvita je bila lastna programska oprema za podporo merilnim metodam in izdelana prototipa merilnega jarma za kvadratni vzorec na osnovi izraženih polov ter jarma za okrogli vzorec na osnovi razporejenega vzbujanja. Pri razvoju in izdelavi merilnega jarma smo si pomagali z lastno programsko opremo, ki omogoča obravnavo realnega tridimenzionalnega tranzientnega primera s pomočjo metode končnih elementov. Pri reševanju inverznega problema razvijamo uporabo variante metode robnih elementov t. i. DRM metodo. Ta omogoča zelo enostavno zajemanje geometrije in atributov področja, ki ga želimo pri inverznem problemu določiti. Delo smo usmerili v 2D probleme elektromagnetnega polja, kjer odkrivamo neznano porazdelitev izvorov elektromagnetnega polja oziroma neznano snovno lastnost v področju prisotnega materiala. Oba problema sta zelo


pogosta, npr. v bioelektromedicini, pri določanju defektov v materialih, pri razvoju merilnih metod itd.

V letu 2003 je programska skupina za aplikativno elektromagnetiko organizirala mednarodno konferenco ISEF 2003 (INTERNATIONAL SIMPOSIUM ON ELECTROMAGNETIC FIELDS IN ELECTRICAL ENGINEERING), ki je potekala na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko v Mariboru, od 18. do 20. septembra. Konference se je udeležilo 150 domačih in tujih znanstvenikov in raziskovalcev s področja numeričnega računanja elektromagnetnega polja in aplikativne elektromagnetike. Prav tako je bila programska skupina soorganizator 2. slovensko-poljskega seminarja, ki je bil v Krakovu, od 16. do 18. junija.

8. Inštitut za robotiko

Vodja programske skupine: prof. dr. Karel Jezernik

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za energetsko elektroniko, Laboratorija za industrijsko robotiko in Laboratorija za kinematiko in simulacije.

Znanstvene discipline: avtomatika, motorji in pogonski stroji, robotika.

Osrednji dogodek na področju mednarodne aktivnosti programske skupine v letu 2003 je bila organizacija in izvedba mednarodne IEEE konference z naslovom International Conference on Industrial Technology (Mednarodna konferenca o industrijskih tehnologijah), ki je potekala včasu od 10. do 12. decembra v hotelu Habakuk v Mariboru. Prijavljenih je bilo 297 člankov, sprejetih pa 230. Gostili smo 218 udeležencev iz 26 držav, ki so v treh dneh sodelovali v 19 specialnih (102 članka) in v 22 rednih sekcijah (128 člankov). Program je bil razdeljen v sedem tematskih sklopov: računalniška inteligenca (17 člankov), mehatronika (52 člankov), signalno procesiranje in regulacije (43 člankov), industrijska informacijska tehnologija (41 člankov), močnostna elektronika (55 člankov), teleoperiranje (11 člankov) in vgrajeni sistemi (11 člankov).

V avtomatiki in robotiki se danes aplikacija novih teoretičnih postopkov, ki pa praktično še niso preverjeni, snuje s sistemi in napravami za vmesnike, nadzor, komunikacijo, krmiljenje, ki potrebujejo grafični uporabniški vmesnik, možnost priklopa na internet in priklop različnih pomnilnih medijev (flash, disk na čipu, trdi disk, CD-ROM). V programu naših raziskav smo odprli novo področje vodenja sistemov v realnem času s pomočjo strojne opreme, ki temelji na odprti strukturi krmilnikov v izvedbi z osebnim računalnikom in digitalnim signalnim procesorjem. Pri razvoju programske opreme smo se naslonili na operacijski sistem QNX, ki rešuje probleme strogega realnega časa, in tudi na odprto kodo z Linux operacijskim sistemom.

Raziskava programske skupine pa vstopa tudi na področje avtomatizacije proizvodnih postopkov. Ukvarja se z gradnjo CNC krmilnikov na osnovi PC tehnologije. CNC krmilnik je zgrajen na QNX platformi, ki omogoča delovanje programske opreme v režimu strogega realnega časa. Ethernet TCP/IP povezuje krmilne enote s centralnim nadzornim sistemom. Krmilnik je vključen tudi v lokalno računalniško mrežo tovarne, kar omogoča popolno avtomatizacijo proizvodnje (CAM),


hitrejše razvojno načrtovalske cikle, manjše čase izpada proizvodnje zaradi boljše diagnostike in uporabe simulacijskih orodij, povečano proizvodnost ter zmanjšanja vzdrževalnih stroškov.

Inštitut za avtomatiko AV – 1

INŠTITUT ZA AVTOMATIKO

Predstojnik inštituta:


Telefon: (02) 220 73 00

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.au.feri.uni-mb.si/index.html-l2

Inštitut za avtomatiko se posveča temeljnim in aplikativnim raziskavam na področjih električnih in precizijskih meritev, meritev neelektričnih veličin, avtomatizacije meritev, avtomatizacije tehnoloških postopkov, vodenja procesov, procesiranja signalov in daljinskega vodenja, komunikacij, senzorskih sistemov in aktuatorjev, teorije sistemov in regulacij, modeliranja in identifikacij, programske opreme v avtomatiki, inteligentnega vodenja, fuzzy in nevronskih sistemov, komunikacij človek-stroj, elektrooptičnih sistemov in krmilne tehnike ter multimedije.

Inštitut sodeluje z več inštitucijami v tujini, kot so: Technische Universität Graz - Avstrija, Technische Universität Wien - Avstrija, Fachhochschule München, Technische Univerersität München - Nemčija, Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt Oberpfaffenhofen - Nemčija, Ecole Polytechnique Féminine, Sceaux, Pariz - Francija, Guangxi University of China, Nanning - Kitajska, Elektrotehnički fakultet, Zagreb - Hrvaška, Tehniška univerza, Bratislava - Slovaška, Univerza v Sarajevu - Bosna in Hercegovina, Elektrotehniška fakulteta v Pragi in Brnu - Češka republika.

AV – 2 Inštitut za avtomatiko

Člani inštituta so organizirani v petih laboratorijih.

Laboratorij za sisteme in

vodenje Vodja:

izr. prof. dr. Rajko Svečko

Laboratorij za obdelavo signalov in

daljinska vodenja Vodja:

prof. dr. Žarko Čučej

Laboratorij za procesno

avtomatizacijo Vodja:

izr. prof. dr. Boris Tovornik

Laboratorij za

meritve Vodja:

izr. prof. dr. Vojko Matko

Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme

Vodja: izr. prof. dr. Denis Đonlagić

Inštitut za avtomatiko Predstojnik:


Inštitut za avtomatiko AV – 3

Laboratorij za sisteme in vodenje

Vodja: izr. prof. dr. Rajko Svečko

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Matjaž Debevc; dr. Amor Chowdhury; Andrej Knuplež, inž.

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Peter Planinšič; dr. Dušan Gleich; Mihael Kaiser, univ. dipl. inž.; mag. Tomaž Romih.

Laboratorij za procesno avtomatizacijo

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Nenad Muškinja; doc. dr. Marjan Golob; Stojan Peršin, univ. dipl. inž.; Alojz Hojnik, inž.

Dopolnilno zaposlen: mag. Aleksander Polutnik

Laboratorij za meritve

Vodja: izr. prof. dr. Vojko Matko

Redno zaposleni sodelavci: dr. Bojan Gergič; mag. Ladislav Mikola; Darko Hercog, univ. dipl. inž.; Stanislav Lampič, inž.; Miloš Vute, inž.

Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme

Vodja: izr. prof. dr. Denis Đonlagić

Redno zaposleni sodelavci: Edvard Cibula, univ. dipl. inž.

AV - 4 Laboratorij za sisteme in vodenje

LABORATORIJ ZA SISTEME IN VODENJE

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Rajko Svečko

Telefon: (02) 220 71 40


RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Razvojno-raziskovalni projekti

CRP-KS-62/02, V5-0639-02 v okviru CRP 2001-2006

Poučevanje in učenje s sodobnimi tehnologijami za osebe s posebnimi potrebami (gluhi in naglušni)

Vodja: doc. dr. Matjaž Debevc Sodelavci: dr. Amor Chowdhury, izr. prof. dr. Riko Šafarič

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana, Fakulteta za računalništvo in informatiko, Ljubljana, Pedagoška fakulteta, Ljubljana, Pedagoška fakulteta, Maribor

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Razvojne spremembe v šolstvu so najbolj razvidne pri prehodu iz klasične družbe v informacijsko družbo. Žal v izobraževalnih inštitucijah za osebe s posebnimi potrebami v Sloveniji še vedno kaže pomanjkanje znanja in veščin za uporabo sodobne računalniške tehnologije. Poleg tega se kažejo težave tudi v slabši stalni strokovni podpori in pomoči vsem uporabnikom novih tehnologij. Ob tem imajo osebe s posebnimi potrebami, predvsem gluhi in naglušni na vseh ravneh izobraževanja le zelo omejene možnosti za dodatno izobraževanje. Zaradi tega je omenjena populacija v Sloveniji med najslabše izobraženimi na tem področju.

Za rešitev tega problema tako v tem projektu izvajamo analizo, oblikovanje in definiranje dejavnosti za potrebe razvoja izobraževanja s pomočjo IKT za osebe s posebnimi potrebami (gluhi in naglušni) v Sloveniji ter didaktična in tehnološka priprava izobraževalnih inštitucij in pedagogov v slovenskem prostoru. Naslednji korak, ki je sestavni del predlaganega projekta,

Laboratorij za sisteme in vodenje AV - 5

je razširitev dela na dodatno analizo in definiranje dejavnosti za uporabo IKT za vodstva in vse učitelje teh inštitucij ter omogočiti s pomočjo seminarjev hitrejše uvajanje in uporabo IKT v izobraževalni proces. Projekt bi na ta način predstavljal tudi uvod v splošni nacionalni program razvoja e-izobraževanja za osebe s posebnimi potrebami (gluhi in naglušni) v Sloveniji, ki bo zahteval dolgoročni razvoj in oblikovanje ustreznih medijev in gradiv za potrebe izobraževanja oseb s posebnimi potrebami.

MCT Moderna teorija vodenja

Vodja: izr. prof. dr. Rajko Svečko Sodelavci: dr. Amor Chowdhury, Martin Pec, Andrej Knuplež

Financira: Ministrstvo za znanost in tehnologijo Republike Slovenije, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Pri načrtovanju regulatorjev v okviru H_inf optimizacije v frekvenčnem prostoru so se v začetni fazi ukvarjali predvsem s teorijo operatorjev, teorijo aproksimacije, spektralno faktorizacijo in (Youla) parametrizacijo, ki so kot orodja služila za določanje H_inf optimalnega ali suboptimalnega regulatorja. Pri nadaljnjem razvoju teorije je ključno vlogo odigrala vpeljava Riccatijeve kvadratne enačbe, ki je prinesla nove rezultate v okviru bolj neposredne obravnave sistemov v časovnem prostoru (prostor stanj). Med različnimi pristopi načrtovanja regulatorja v časovnem prostoru za najslabši primer proge, je pristop, ki sloni na analizi dinamike proge (diferencialne enačbe), najbolj naraven. Kot H_inf - optimizacijski problem lahko predstavimo različne probleme, npr. minimizacija občutljivosti in robustnost na različno predstavljena nestrukturirana odstopanja (aditivna, multiplikativna vhodna, izhodna) ter njihove kombinacije, kar imenujemo problem mešane občutljivosti. Raziskovalna dejavnost zajema študij in proučevanje celotne teorije tako za zvezne kot za diskretne sisteme, za končne kakor tudi za neskončne časovne horizonte ter vpeljavo različnih metričnih shem. Poleg tega proučujemo razširitev teorije na nelinearne sisteme, postopke za redukcijo reda regulatorjev za sisteme z regularnimi in singularnimi perturbacijam. Kot raziskovalna skupina se trenutno ukvarjamo z reševanjem več problemov, kot npr.: 1. z razvojem postopka robustnega načrtovanja vodenja za sisteme, kjer je ena od performančnih zahtev asimptotično sledenje sinusnim referenčnim signalom; 2. z minimizacijo reda utežnostnih funkcij H_inf sinteze; 3. s proučevanjem povezav med metodama postavitve polov in H_inf sinteze.

CRP-KS-50/02, V5-0638-0589-02

Didaktični vidiki uporabe informacijske in komunikacijske tehnologije – IKT (poučevanje in učenje)

Vodja: Ivan Gerlič (Pedagoška fakulteta) Sodelavci: doc. dr. Matjaž Debevc



Na možnosti uporabe informacijske in komunikacijske tehnologije pri izobraževanju vpliva veliko dejavnikov. Projekt analizira in določa didaktične vidike oziroma določa didaktični model, katerega struktura je izredno pomembna, tako v fazi priprave, izdelave in preverjanja učnih materialov za izobraževanje. V procesu priprave, izvedbe in evalvacije izobraževanja so izrednega pomena didaktična izhodišča analize izobraževanja, ki dajejo izvajalcem na snovnem, pedagoško-psihološkem, metodičnem in organizacijsko-tehničnem področju odgovore oziroma primerjave med načrtovanim in uresničenim; omogočajo evalvacijo odstopanj v pozitivnem in negativnem pogledu ter prikaz vzrokov zanje. V projektu se analizirajo pomembnejša izhodišča, kot so snovna izhodišča, pedagoško-psihološka izhodišča, metodična izhodišča in organizacijsko tehnična izhodišča.

MSMA Mikrokrmilniški sistem za samodejno usmerjanje mikrovalovnih anten

Vodja: izr. prof. dr. Rajko Svečko Sodelavci: Boris Ratej, dr. Amor Chowdhury, Andrej Knuplež

Financira: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Delo radijskega novinarja je terensko in velikokrat je za poročanje s kraja dogodka potrebna neposredna povezava med novinarskim centrom in novinarjem na terenu. Novinarske ekipe so za delo na terenu opremljene s posebej prirejenimi in ustrezno tehnično opremljenimi avtomobili. Kadar poteka poročanje s terena dalj časa, je s stališča racionalizacije stroškov najprimerneje vzpostaviti z novinarskim centrom lastno mikrovalovno povezavo. Za vzpostavitev povezave mora tehnik poznati položaj vozila glede na novinarski center ter oceniti smer, v katero mora usmeriti mikrovalovno anteno. S tehnikom v novinarskem centru mora uskladiti smeri anten in preveriti kakovost mikrovalovne povezave. Postopek vzpostavljanja mikrovalovne zveze zahteva precej izkušenj tehnika in dobro koordinacijo z novinarskim centrom. Da bi bilo delo tehnika na terenu lažje oziroma da bi v določenih primerih na teren lahko odšel novinar brez tehnika, se je pokazala potreba po avtomatizaciji vzpostavitve telekomunikacijske povezave z novinarskim centrom.

Cilj projekta je razvoj in izvedba strojne in programske opreme za avtomatsko vzpostavitev mikrovalovne telekomunikacijske povezave med mobilnim novinarskim mestom in radijskim centrom. Naprava za avtomatizacijo telekomunikacijske povezave obsega pet med seboj povezanih zaključenih enot: mikrokrmilniška enota, uporabniški vmesnik, navigacijsko-komunikacijska enota, krmilna elektronika in napajalnik. Jedro mikrokrmilniškega sistema je mikrokrmilnik SIEMENS SAB 80C535 iz zelo razširjene družine mikrokrmilnikov 8051. Navigacijsko-komunikacijsko enoto sestavlja GSM modem z GPS sprejemnikom FALCOM A2D GPS in elektronski kompas VECTOR 2XG. Za sprejem RF signala GSM omrežja in GPS navigacijskega sistema skrbi kombinirana GSM-GPS antena z vgrajenim LNA ojačevalnikom GPS signala. Upravljanje in nadzor GSM modema kakor tudi GPS sprejemnika v FALCOM A2D GPS se izvaja z naborom AT-ukazov. Pomembna enota je tudi


uporabniški vmesnik, ki ga sestavljajo: grafični LCD prikazovalnik ločljivosti 128 x 64 točk z vgrajeno LED osvetlitvijo, številčna tipkovnica dvanajstih tipk (matrična tipkovnica 3 x 4), funkcijske tipke in piskač. Naprava lahko deluje v treh načinih: samotestiranje, mikrovalovna povezava in GSM povezava.

Opisan sistem je v zaključni fazi razvoja in predstavlja prvi korak glede popolne avtomatizacije vzpostavljanja telekomunikacijske povezave med mobilnim novinarskim mestom na terenu in stacionarnimi novinarskimi centri (sliki 1 in 2).

CRP-KS-193/02, V5-0653-1538-02

Poučevanje in učenje na daljavo (celovita uvedba e-izobraževanja na nacionalni ravni)

Vodja: Janez Bešter (Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana) Sodelavci: doc. dr. Matjaž Debevc


Cilj projekta je pripraviti organizacijsko, didaktično, vsebinsko in tehnološko strategijo za uvajanje e-izobraževanja v Sloveniji v osnovnošolskem, srednješolskem, univerzitetnem, poslovnem okolju ter kot del vseživljenjskega izobraževanja odraslih. V okviru projekta bo potekal razvoj konkretnih pilotnih e-izobraževanj hkrati z razvojem koncepta celovite uvedbe e-izobraževanja v Sloveniji. Na ta način bodo teoretični koncepti (strateški elaborat, dokumenti) podprti z ugotovitvami iz praktičnih izkušenj. Informacije, gradiva in aplikacije, ki so pomembne za uporabo storitve e-izobraževanja bodo v okviru projekta postale široko dostopne uporabnikom, ob tem se bodo le-ti naučili uporabiti omenjene vire. Projekt bo tako pripomogel k večji informacijski pismenosti v Sloveniji.

Naloge v sodelovanju z industrijo

Učeče se podjetje: št. 1010-415-2002

Avdio-video tehnologije za prenos predavanj in orodja za preverjanje znanja za spletno izobraževanje na daljavo s poudarkom na tehničnih vedah

Vodja: Janez Bešter (Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana) Sodelavci: doc. dr. Matjaž Debevc

Projektni partnerji: ESOTECH, d. d.

Financira: Ministrstvo za gospodarstvo Republike Slovenije

Namen skupnega projekta je razvoj in prilagoditev orodij za učenje na daljavo, ki na univerzah v Sloveniji že obstajajo, s poudarkom za podjetja, ki sledijo konceptu vse učečega se posameznika in jim v sodelovanju z univerzama omogočiti, da izkoristijo prednosti izobraževanja na daljavo, pri čemer je poudarek na funkcionalnih znanjih iz tehniške stroke.


Projekt bo povezoval izkušnje dveh univerz na področju izobraževanja na daljavo in z vključevanjem podjetij širil možnosti za hitrejšo implementacijo in prodor izobraževanja na daljavo v gospodarski sektor. Prijavitelj projekta je Esotech, d. d.

Mednarodni projekti

BITEMA Bilingual Teaching Material for the Deaf by Means of ICT (Snovanje dvojezičnih učnih gradiv za gluhe z uporabo interaktivnih računalniških orodij)

Vodja: Niels Nielsen (Castberggaard) Sodelavci: mag. Bogdan Dugonik, doc. dr. Matjaž Debevc

Projektni partnerji: Communication Centre for the Deaf and Hard of Hearing, Greta Paramedical et Social, Univerza v Mariboru, Castberggaard

Financira: Evropska unija

V okviru projekta se bodo izboljšale metode izobraževanja gluhih odraslih, ki nimajo možnosti za boljše delovno mesto zaradi slabega šolskega znanja in slabe kvalifikacije. V projektu bomo poskušali najti in oblikovati ustrezna tehniška, programska in didaktična orodja za izboljšanje osnovnega znanja, da bi povečali izobraževalni nivo ciljne skupine. Razvili bomo tudi posebno programsko orodje, ki bo omogočalo učiteljem samostojno pripravo učnega gradiva na svetovnem spletu. S tem orodjem bodo lahko oblikovali gradiva z multimedijskimi elementi, kot so video, 3D-animacije, videotelefon, spletna klepetalnica in drugo.

EL3 eLernen und eLehren in der Lehrer-Aus- und Weiterbildung (eLernen und eLehren in der Lehrer-Aus- und Weiterbildung)

Vodja: Peter Gorny (Univerza Oldenburg) Sodelavci: doc. dr. Matjaž Debevc

Projektni partnerji: Univerza Oldenburg, Universität Erlangen

Financira: Bundesministerium für Bildung und Forschung

Projekt je namenjen učenju in izobraževanju pedagoških učiteljev v Nemčiji. Projekt izvaja prof. dr. Peter Gorny iz Univerze v Oldenburgu. Dr. Matjaž Debevc (UM FERI) sodeluje v projektu kot zunanji svetovalec v projektu.


SUPPORT LEONARDO da VINCI project: SUPPORT- Training course on sustainable product development (Projekt LEONARDO da VINCI: SUPPORT- Učni kurz o razvoju inovativnih izdelkov)

Vodja: Jurgen Jantschgi (Univerza v Leobnu) Sodelavci: doc. dr. Matjaž Debevc, mag. Bogdan Dugonik

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Creax, AREA Science Park Consortium, Joanneum Research, Graz, Fraunhofer Institute Aachen, Univerza v Leobnu


Cilj projekta SUPPORT je iskanje novih poti na področju inovacijskega vodenja v podjetjih, in sicer z razvojem inovativnih učnih kurzov za podjetja na področju razvoja inovativnih proizvodov. Metoda kreativne tehnike za inovativne proizvode, ki se uporablja v tem projektu, je filozofija TRIZ, ki je orodje za podporo skupinskega dela z iskanjem hitrih in učinkovitih rešitev na najvišjem nivoju. Vsebina je razdeljena na: proizvodno in procesno definicijo, prenos znanja, prikrojevanje znanja, reševanje problemov z metodo TRIZ, uporabo interneta in patentov ter ocenjevanje. Projekt je prijavila Univerza v Leobnu, oddelek za industrijski razvoj, dr. Wolfgang Schabereite.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2003

Aplikativni projekti

CD-ROM Študijska gradiva za izobraževanje na daljavo

Vodja: doc. dr. Matjaž Debevc

Trajanje: od avg. do mar. 2003

Projekt nudi oblikovanje in izdelavo multimedijskega učnega gradiva za pripravo in oblikovanje klasičnih in elektronskih učnih gradiv za potrebe študija na daljavo. Učno gradivo je namenjeno pedagoškemu kadru na vseh nivojih izobraževanja.

HIPULAB Hipermedijska učilnica in laboratorij


Financira: Ministrstvo za informacijsko družbo

Trajanje: od avg. 2002 do mar. 2003


Osnovni namen projekta je oblikovati sodobno univerzitetno predavalnico in laboratorij v enem za vse študente in pedagoge, ki bi na osnovi visoke stopnje tehnološke podprtosti omogočila kakovostnejšo raven predstavitve učne snovi. Predavalnica in laboratorij naj bi bila dovolj kakovostno oblikovana, tako da bi lahko v nadaljnjih desetih letih brez večjih posegov vnašali posamezne novitete.

ŠGID CD-ROM – Študijska gradiva za izobraževanje na daljavo



Trajanje: od avg. 2002 do mar. 2003

Projekt nudi oblikovanje in izdelavo multimedijskega učnega gradiva o pripravah in oblikovanju klasičnih in elektronskih učnih gradiv za potrebe študija na daljavo. Učno gradivo je namenjeno pedagoškemu kadru na vseh nivojih izobraževanja.

Mednarodni projekti

SLO-BIH 19/2002-2003

New Didactic Methods Distance Learning (Učenje na daljavo z novimi didaktičnimi pristopi)

Vodja: doc. dr. Matjaž Debevc Sodelavci: izr. prof. dr. Riko Šafarič, prof. dr. Karel Jezernik

Projektni partnerji: Fakuleta za elektrotehniko, Univerza v Tuzli


Trajanje: od jan. 2002 do dec. 2003

Univerza v Mariboru in Univerza v Tuzli sta v preteklih letih ustvarili zelo dobro medsebojno sodelovanje. Posebno mesto v tem sodelovanju pripada razvoju študija na daljavo, ki bi to sodelovanje na vseh področjih poglobil in razširil. Rezultati projekta so razdeljeni na dva dela: v prvem delu se bo na osnovi rezultatov raziskav v Bosni in Hercegovini vzpostavljal Center za učenje na daljavo. V Sloveniji pa bo projekt pripomogel k nadgradnji in izboljšanju kakovosti slovenskih inštitucij na daljavo, kar bo pripomoglo k učinkovitejšemu in prilagodljivejšemu izobraževalnemu procesu na daljavo.

V drugem delu bo z razvojem programske opreme za izvedbo laboratorijskih vaj na daljavo študentom omogočeno, da na daljavo opazujejo realni laboratorijski proces. Le-ta bo opazovan z videokamero in bo na daljavo prikazan po svetovnem spletu. Posledica prenosa vaj na daljavo so nižji stroški dela (potrebno manjše število predavateljev in asistentov) ter nižji stroški opreme. V tem okviru obstaja tudi možnost sodelovanja študentov pri izvedbi vaj


na drugi, oddaljen, fakulteti ter komercializacija tovrstnih programskih orodij.

PUBLIKACIJE

Matjaž Debevc, Bogdan Dugonik, Ivan Gerlič: “Informacijska družba in izobraževanje gluhih in naglušnih”, Vzgoja in izobraževanje v informacijski družbi, let. 36, št. 8, str. 562-569, 2003.

Tomaž Romih, Jože Mohorko, Rajko Svečko, Žarko Čučej: “Automatic adjustment of the CRT screen image geometry parameters”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 965-968.

Amor Chowdhury, Marjan Golob, Peter Cafuta, Rajko Svečko: “Robust controller design for position control of the metal ball in magnetic field”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1058-1063.

Bogdan Dugonik, Matjaž Debevc, Zmago Brezočnik: “Implementation and use of video technologies for deaf community”, Proceedings of ED-MEDIA 2003, World conference on educational multimedia, hypermedia and telecommunications, jun. 2003; Honolulu, Hawaii, ZDA, str. 3079-3082.

Andrej Knuplež, Amor Chowdhury, Rajko Svečko: “Modeling and control design for the ball and plate system”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1064-1067.

Radovan Krajnc, Matjaž Debevc: “Možnosti in omejitve razvoja interaktivnih TV aplikacijs pomočjo odprtega standarda MHP”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 389-392.

Janez Primožič, Rajko Svečko: “Control in refrigeration systems”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1040-1045.

Boris Ratej, Amor Chowdhury, Rajko Svečko: “Microwave antenna self-directing system”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1052-1057.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

Izr. prof. dr. Rajko Svečko: Recenzent, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology,


Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Izr. prof. dr. Rajko Svečko: Vodja sekcije, organizator in vodja specialne sekcije, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 13

LABORATORIJ ZA OBDELAVO SIGNALOV IN DALJINSKA VODENJA

Vodja laboratorija:

prof. dr. Žarko Čučej

Telefon: (02) 220 71 20




Temeljni raziskovalni projekti

UNO-ATM-2003 Upravljanje in nadzor omrežij ATM-2003

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej Sodelavci: Mihael Kaiser

Financira: Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja, Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Projekt raziskuje temeljne probleme vodenja in nadzora komunikacijksih omrežij ATM. Preučuje zlasti možnosti uvajanja umetne inteligence.

K-2D-3D-03 Komprimiranje dvo- in tridimenzionalnih signalov

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej, doc. dr. Peter Planinšič Sodelavci: dr. Dušan Gleich, doc. dr. Peter Planinšič, prof. dr. Žarko Čučej


V projektu raziskujejo in razvijajo napredne kodirnike slik in videa na osnovi tehnik EZW, SPIHT, SFQ in lastnih kontekstnih tehnik kodiranja z uporabo mehkih množic. Raziskujejo algoritme estimacije gibanja.

Razvit je nov videokodirnik z uporabo estimacije gibanja na osnovi robov.

AV - 14 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja


L2-5196-1699-3 Napredni kompresijski kodek za uporabo v mobilnih omrežjih

Vodja: doc. dr. Peter Planinšič Sodelavci: dr. Dušan Gleich, prof. dr. Žarko Čučej, mag. Tomaž Romih, Mihael

Kaiser

Projektni partnerji: ULTRA, d. o. o.

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, ULTRA, d. o. o.

Razvit je napredni kodek barvnih slik na osnovi valčne (wavelet) transformacije. Algoritem se izvaja na digitalnem signalnem procesorju TMS320C2407. Valčna tranformacija je realizirana po dvižni (lifting) shemi. Izvedena je progresivna kvantizacija in aritmetično kodiranje bitnih ravnin. Po učinkovitosi kodiranja je kodek

Primerljiv s kodekom po standardu JPEG2000.



UNO-ATM-2002 Upravljanje in nadzor omrežij ATM-2002

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej Sodelavci: Mihael Kaiser



V projektu smo raziskovali temeljne probleme vodenja in nadzora komunikacijskih omrežij ATM. Proučevali smo principe upravljanja prometa in izboljšanja izkoriščanja resourcev ATM-omrežja na osnovi statistične karakterizacije prometa.

PUBLIKACIJE

Tomaž Romih, Jože Mohorko, Rajko Svečko, Žarko Čučej: “Automatic adjustment of the CRT screen image geometry parameters”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 965-968.


Peter Planinšič, Aljana Petek: “Analysis of electrochemical noise signals using fractal function wavelets”, IAFA 2003 proceedings, The first South-East European symposium on Interdisciplinary approaches in fractal analysis, maj 2003, Bucharest, Romunija, str. 235-242.

Žarko Čučej, Mihael Kaiser, Dušan Gleich, Peter Planinšič: “Sketch for communication issues in power electronics building blocks connections”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1026-1031.

Dušan Gleich, Peter Planinšič, Žarko Čučej: “Low bitrate video coding using wavelet transform”, Proceedings EC-VIP-MC 2003, 4th EURASIP conference focused on video/image processing and multimedia communications, Zagreb, Hrvatska, jul. 2003, Vol. 1, str. 369-374.

Mihael Kaiser, Žarko Čučej: “Artificial intelligence in modern telecommunication systems: analysis nad implementation”, Proceedings EC-VIP-MC 2003, 4th EURASIP conference focused on video image processing and multimedia communications, Zagreb, Hrvatska, jul. 2003, Vol. 2, str. 805-810.

Franc Mihalič, Dušan Gleich, Peter Planinšič: “Automatic ripple analysis of DC-DC converter”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 160-162.

Jože Mohorko, Žarko Čučej: “Optimization of 16 bit fix-point multiplication in fast DCT implemented on TMS320C200 DSP”, Proceedings EC-VIP-MC 2003, 4th EURASIP conference focused on video/image processing and multimedia communications, Zagreb, Hrvatska, jul. 2003, Vol. 1, str. 287-292.

Peter Planinšič, Aljana Petek: “Analysis of electrochemical noise signals with classical methods and methods based on fractal-like wavelets”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 871-876.

PREDSTAVITVE

Peter Planinšič: „GANS-RESCUE: Angel varuh sistem - evropski telemedicinski internetni sistem za oskrbo v nujnih primerih v realnem času“, predlog integriranega projekta (IP) za 6. okvirni program EU (kot partner) - bil v evaluacijskem postopku, Belgija, 6. apr. 2003.


Doc. dr. Peter Planinšič: Član organizacijskega odbora, sovodja študentske sekcije, mentor študentskega članka, konferenca,


3. konferenca Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, Maribor, 10. in 11. apr. 2003.

Doc. dr. Peter Planinšič, prof. dr. Žarko Čučej:

Član mednarodnega programskega odbora, simpozij, Prvi simpozij jugo-vzhodne Evrope o interdisciplinarnih pristopih pri analizi fraktalov, Bucharest, Romunija, od 7. do 10. maja 2003.

Doc. dr. Peter Planinšič: Vodja sekcije, organizator in vodja specialne sekcije "Fractals and Chaos in Nonlinear Systems and Computing", simpozij, Prvi simpozij jugo-vzhodne Evrope o interdisciplinarnih pristopih pri analizi fraktalov, Bucharest, Romunija, od 7. do 10. maja 2003.

Prof. dr. Žarko Čučej: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodni simpozij, 45. mednarodni simpozij o elektroniki v pomorstvu, Zadar, Hrvaška, od 16. do 18. jun. 2003.

Prof. dr. Žarko Čučej: Član mednarodnega programskega odbora, konferenca, 4. EURASIP - konferenca o procesiranju videa/slik in multimedijskih komunikacij, Zagreb, Hrvaška, od 2. do 5. jul. 2003.

Prof. dr. Žarko Čučej: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna delavnica, 10. mednarodna delavnica o sistemih, signalih in obdelavi slik, Praga, Češka republika, 10. sept. 2003.

Doc. dr. Peter Planinšič, dr. Dušan Gleich, prof. dr. Žarko Čučej:

Recenzent, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Doc. dr. Peter Planinšič: Vodja sekcije, soorganizator in vodja specialne sekcije "Chaotic dynamics in electrical and electromech. systems", mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Prof. dr. Žarko Čučej: Vodja sekcije, organizator in vodja specialne sekcije "Industrial telecommunication I, II",


mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Doc. dr. Peter Planinšič: Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, 10. in 11. apr. 2003.

OBISKI NA DRUGIH INŠTITUCIJAH

Doc. dr. Peter Planinšič: Udeležba na seminarskih predavanjih Centra za uporabno matematiko in teoretično fiziko, Univerza v Mariboru: 20. 05. 2003, 05. 09. 2003, 24. 10. 2003, udeležba na seminarju, Maribor, od 20. maja do 24. okt. 2003.

Doc. dr. Peter Planinšič: Obisk Enodnevne strokovne konference o merilni tehniki in avtomatizaciji NiDan 2003 firme National Instrument, d.o.o Celje, udeležba na seminarju, Ljubljana, 13. nov. 2003.

Dr. Dušan Gleich, doc. dr. Peter Planinšič:

Udeležba na Enodnevni konferenci ''Optični dostop do končnega uporabnika'' firme Fotona d. d., Ljubljana, udeležba na seminarju, Ljubljana, 2. dec. 2003.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

Yo-Sung Ho (Kwang-Ju Institute of Science and Technology, Kwangju, Južna Koreja):

Ogledni obisk in vabljeno predavanje "Geometry Compression of Three Dimensional Polygonial Mesh Models", 7. jul. 2003.

Panagiotis Liatsis (City University, School of Engineering and Mathematical Sciences, London, Velika Britanija):

Obisk v okviru mednarodne konference o industrijskih tehnologijah, ICIT'03, Maribor, Slovenija, od 10. do 12. dec. 2003.

Branka Zovko-Cihlar (Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo - Univerza v Zagrebu,

Obisk v okviru mednarodne konference o Industrijskih tehnologijah ICT'03, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.


Zagreb, Hrvaška):

Jože Mohorko (ULTRA, d. o. o., Zagorje ob Savi, Slovenija):

Predstavitev letnega poročila o rezultatih aplikativnega projekta L2-5196-1699-3 "Napredni kompresijski kodeki za uporabo v mobilnih omrežjih" za leto 2003 in prevzem rezultatov FERI (poročilo in izvorno C-kodo), udeležba na sestanku projekta, 16. dec. 2003.

Laboratorij za procesno avtomatizacijo AV - 19

LABORATORIJ ZA PROCESNO AVTOMATIZACIJO

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Boris Tovornik

Telefon: (02) 220 71 60





LPA-DN Diagnostika napak

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik Sodelavci: Stojan Peršin, doc. dr. Nenad Muškinja, Alojz Hojnik

Projekt obravnava odkrivanje napak v tehniških sistemih. Obravnavan je sistem, ki je sestavljen iz ventilatorskega konvektorja, vodenega s programabilnim logičnim krmilnikom in nadziranega z nadzornim sistemom. Postopek odkrivanja napak je definiran s posebnim poudarkom na realnih industrijskih sistemih, v katere se sme med delovanjem posegati kar najmanj. Splošni postopek odkrivanja napak je običajno sestavljen iz korakov: generiranje simptomov napak, vrednotenje simptomov in sklepanje o vrsti in mestu napake. Simptomi, ki se imenujejo tudi residuali, so odstopanja stanj procesnih spremenljivk med delovanjem procesa od stanj procesnih spremenljivk med predvidenim delovanjem procesa. Opisane so glavne metode generiranja residualov s pomočjo analitične redundance. Za močno nelinearne sisteme je predlagana hitrostno zasnovana linearizacija. Zanimivo alternativo analitični redundanci predstavlja generiranje residualov z metodo glavnih komponent, ki spada med statistične metode. Prikazano je, da je mogoče z modifikacijami metode glavnih komponent tvoriti tudi strukturirane residuale, kar je ugodno za izolacijo napak. Za izolacijo napak je predlagana metoda prenosa zaupanja, ki odpravlja diagnostično nestabilnost klasičnega Boolovega sklepanja.

AV - 20 Laboratorij za procesno avtomatizacijo


L2-3436-0796 Mehko krmiljenje digitalnih varilnih izvorov za MIG/MAG elektroobločna postopka varjenja

Vodja: doc. dr. Marjan Golob Sodelavci: izr. prof. dr. Boris Tovornik, doc. dr. Nenad Muškinja, doc. dr. Marjan

Golob, mag. Aleksander Polutnik, Stojan Peršin, Alojz Hojnik, Miloš Vute

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Varstroj, d. d.

V tehnološkem centru sofinancerja raziskovalnega projekta smo v tekočem letu izvajali številne meritve procesnih veličin pri različnih postopkih varjenja (MIG, MAG, pulzno varjenje, različni zaščitni plini, različni dodajni materiali itd.). Uporabljali smo merilno opremo, razvito v preteklem obdobju, ki se je izkazala primerna za merjenje in analizo varilnih parametrov pri varjenju. Rezultate meritev smo uporabili pri razvoju mehke baze znanja inverznega modela varjenja. V bazi smo definirali mehka pravila, ki opisujejo relacije med posameznimi parametri varilnega procesa. Relacije so osnova sinergijskega nastavljanja parametrov na varilni napravi, kar je eden od ciljev RP. Enostavno izbiranje varilnih programov in sinergijsko nastavljanje parametrov poenostavi proces varjenja. Ugotovili smo, da je mehko bazo znanja v sinergijskem varilnem izvoru možno realizirati na dva načina: z relacijsko tabelo in z mehkim sistemom aproksimativnega sklepanja. Prva metoda je primerna za enostavnejše varilne postopke in naprave, kjer je število vplivnih parametrov malo. Razvili smo mehki sistem aproksimativnega sklepanja v laboratorijski izvedbi. Rezultati so potrdili domnevo, da je možno mehki sistem aproksimativnega sklepanja uporabiti v krmilniku sinergijske varilne naprave.


LPA-IH Inteligentna hiša

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik Sodelavci: Stojan Peršin, doc. dr. Nenad Muškinja, mag. Aleksander Polutnik,

Alojz Hojnik

Model inteligentne hiše je uporabljen za različna testiranja regulacij ter raziskave možnosti povezav med podsistemi. Model temelji na LonWorks tehnologiji in je sestavljen iz dveh sob in kleti. Kontrolno omrežje je priključeno na Web server ter na nadzorni sistem (SCADA – Supervisory Control and Data Acquisition). Povezava je izvedena preko stardardiziranega OLE for Process Control (OPC) vmesnika, kar zagotavlja univerzalnost ter razširljivost sistema. Za namene različnih testiranj ter zahtevnejših matematičnih obdelav se lahko tak


sistem preko OPC-ja v realnem času poveže tudi s kakšnim izmed matematičnih programov, npr. z programom Matlab.

Mednarodni projekti

RoboLab Control Systems and Automatisation in Marine Vehicles (Sistemi vodenja in upravljanja avtomatiziranih plovil)

Vodja: Zoran Vukić (Zavod za avtomatiko in procesno računalništvo, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, Univerza v Zagrebu)

Sodelavci: izr. prof. dr. Boris Tovornik, Satko Mandjuka, Guy O. Beale, Mogens Blanke, Ljubomir Kuljača

Projektni partnerji: Univerza George Mason, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo - Univerza v Zagrebu, Tehnična univerza Danske, Avtomatika, Brodarski institut Zagreb

Financira: Ministrstvo za znanost in tehnologijo Republike Hrvaške

Cilj raziskovanja je realizacija takega sistema vodenja plovnega objekta, ki je v sposoben samostojnih odločitev in koordinacije nalog, ki so vezane na cilje in naloge plovila, ki jih mora izvršiti popolnoma samostojno in brez prisotnosti človeka.

CEEPUS – CZ 103 CEEPUS – project (Projekt CEEPUS)

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik

Projektni partnerji: Tehniška Univerza Gabrovo, Tehniška univerza v Sofiji - enota Plovdiv, Tehnološka univerza Kielce, Univerza v Miškolcu, Tehniška univerza Dunaj, Technische Universität Graz, Tehnična univerza v Pragi, Slovaška tehnološka univerza v Bratislavi, Naravoslovno matematična in pedagoška fakulteta - Univerza v Splitu, Donau-Universität Krems, Fakulteta za strojništvo - Tehnološka univerza v Brnu, Fakulteta za elektrotehniko in komunikacijske tehnologije - Tehnološka univerza v Brnu, Fakulteta za Kemijsko inženirstvo in tehnologijo - Univerza v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko, strojništvo in brodogradnjo - Univerza v Splitu, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo - Univerza v Zagrebu, Tehniška univerza v Košicah

Financira: CEEPUS

Projekt je namenjen izmenjavi študentov in profesorjev v srednji in vzhodni Evropi. Poleg tega


organizira mednarodne poletne šole in združuje partnerje za pripravo skupnih raziskovalnih projektov. V letu 2003 smo bili soorganizator poletne šole "Advanced Control Theory and Applications", izvedene v Plovdivu in Gabrovem, Bulgarija (16. junij do 29. junij 2003).



LPA-SVI Sinergijski varilni izvor

Vodja: doc. dr. Marjan Golob Sodelavci: mag. Janez Pogorelc, izr. prof. dr. Boris Tovornik

Financira: Varstroj, d. d.

Trajanje: od jun. do okt. 2003

Cilj industrijske naloge je bil razvoj programske opreme krmilnika novega sinergijskega varilnega izvora. Krmilnik je zasnovan na osnovi mikroračunalnika PIC 16F877. Izvedena je analiza zahtev in dekompozicija specifikacij programske opreme na module. Izdelan je opis vhodnih, izhodnih in vmesnih spremenljivk, priprava razvojnih orodij za razvoj programske opreme (MPLAB6.20, ICD2, prevajalnik HiTech C na platformi MS WinXP oziroma MPLAB5.70, ICD1, prevajalnik CCS C na platformi MS Win98SE). Razvili smo programsko opremo, ki omogoča delovanje varilne naprave v različnih načinih delovanja, diskretno regulacijo hitrosti dodajanja varilne žice, merjenje in prikazovanje treh procesnih veličin, odčitavanje ročno in programsko nastavljenih parametrov, PWM krmiljenje enosmernega motorja in jo vgradili v prototip sinergijske varilne naprave. Projekt je bil zaključen v oktobru 2003.

Mednarodni projekti

IST 2001 32316 INES - Industrial Embedded systems (INES - Industrijski vgrajeni sistemi)

Vodja: Aleksej Jerman Blažič (Zavod za varnostne tehnologije informacijske družbe in elektronsko poslovanje, SETCCE)

Sodelavci: izr. prof. dr. Boris Tovornik, doc. dr. Nenad Muškinja, doc. dr. Marjan Golob, mag. Aleksander Polutnik

Projektni partnerji: Zavod za varnostne tehnologije informacijske družbe in elektronsko poslovanje, SETCCE, GENERA, d. o. o., ULTRA, d. o. o.

Financira: European Commision, Information Systems Technology


Trajanje: od okt. 2002 do dec. 2003

INES (Industrial Embedded Systems) je bil projekt, ki ga je Evropska unija financirala v okviru 5. Okvirnega programa in je pričel teči 1. januarja 2002. Znotraj IST (Information Society Technologies) je bil INES projekt namenjen promociji in uvajanju tehnologij vgrajenih sistemov na osnovi odprte kode v malih in srednjih podjetjih. Projekt je bil zasnovan kot konzorcij 6 evropskih tehnoloških centrov in 19 podjetij – izvajalcev uporabniških eksperimentov. Delo pri projektu je obsegalo 19 uporabniških eksperimentov in razširjanja rezultatov raziskav z namenom, podpreti uporabo osvojenih tehnologij, še posebej operacijskih sistemov in programov na osnovi odprte kode, v TCP/IP mrežnih aplikacijah in vgrajenih sistemih. V projekt smo bili vključeni pri dveh uporabniških eksperimentih: »Inteligeten nadzor in upravljanje daljinskih lokacij« (BIRD) in »Daljinski nadzor in vodenje z uporabo WAP« (WapScada). Cilj uporabniškega eksperimenta BIRD je demonstrirati uporabo vgrajenega TCP/IP komunikacijskega sistema na osnovi GSM komunikacije z pod-postajami, kjer je uporabljen eden od odprto kodnih operacijskih sistemov v realnem času. WapScada je kompleksen sistem daljinskega nadzora in vodenje procesov z uporabo e-maila, interneta, GSM brezžičnih omrežij, ki uporablja SMS in WAP tehnologije. Zasnovan je z uporabo Java programskega jezika kot program na osnovi odprte kode. Projekt se je uspešno končal decembra 2003.

PUBLIKACIJE

Marjan Golob, Arpad Köveš: “Metode umetne inteligence v varilni tehniki”, Varilna teh., let. 52, št. 3, str. 84-97, 2003.

Marjan Golob, Boris Tovornik: “Modeling and control of the magnetic suspension system”, ISA trans., Vol. 42, No. 1, str. 89-100, 2003.

Nenad Muškinja: “Supervisory control of the real-time fuzzy control systems”, Syst. Anal. Model. Simul., Vol. 43, No. 11, str. 1569-1580, 2003.

Stojan Peršin, Boris Tovornik, Nenad Muškinja: “OPC-driven data exchange between MATLAB and PLC-controlled system”, Int. j. eng. educ., Vol. 19, No. 4, str. 586-592, 2003.


Nenad Muškinja, Boris Tovornik, Martin Terbuc: “Use of TCP/IP protocol in industrial environment”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 896-900.


Stojan Peršin, Boris Tovornik: “Real-time implementation of fault diagnosis to a heat exchanger”, SAFEPROCESS 2003: preprints, 5th IFAC Symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes, Washington, D.C., ZDA, jun. 2003, str. 1155-1160.

Stojan Peršin, Boris Tovornik, Nenad Muškinja: “An alternative approach of on-line data acquisition and processing”, International summer school on Advanced control theory and application '2003, Plovdiv-Gabrovo, Bolgarija, jun. 2003, str. 8-13.

PREDSTAVITVE

Stojan Peršin: „Zimska počitniška šola 2003“, zimska počitniška šola avtomatike in robotike: satelitska navigacija, robotika, mobilni robotki, inteligentna hiša, Maribor, 17. feb. 2003.


Izr. prof. dr. Boris Tovornik, doc. dr. Marjan Golob, doc. dr. Nenad Muškinja:


Izr. prof. dr. Boris Tovornik: Vodja sekcije, soorganizator in vodja specialne sekcije, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Izr. prof. dr. Boris Tovornik, doc. dr. Nenad Muškinja, doc. dr. Marjan Golob, Alojz Hojnik, Stojan Peršin:

Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, 10. in 11. apr. 2003.

Doc. dr. Marjan Golob: Ocenjevalec pri reviji ISA Transactions, recenzija znanstvenega članka.

Doc. dr. Marjan Golob: Ocenjevalec pri reviji Applied Soft Computing, recenzija znanstvenih člankov.



Izr. prof. dr. Boris Tovornik: Sodelovanje pri projektu Robolab, nekaj obiskov, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, Zagreb, Hrvaška, 28. nov. 2003.


Tanja Krivo, Lidija Antunović (Fakulteta za elektrotehniko, strojništvo in brodogradnjo - Univerza v Splitu, Split, Hrvaška):

Izmenjava študentov v okviru programa CEEPUS CZ-103, podiplomsko raziskovalno delo, od 10. mar. do 10. jul. 2003.

Darko Stipaničev (Fakulteta za elektrotehniko, strojništvo in brodogradnjo - Univerza v Splitu, Split, Hrvaška):

Izmenjava profesorjev v okviru programa CEEPUS - CZ 103, raziskovalno delo, od 17. apr. do 16. maja 2003.

Petr Krupansky (Fakulteta za elektrotehniko in komunikacijske tehnologije - Tehnološka univerza v Brnu, Brno, Češka republika):

Izmenjava študentov v okviru programa CEEPUS CZ-103, podiplomsko raziskovalno delo, od 5. do 31. maja 2003.

Frantisek Zezulka (Fakulteta za elektrotehniko in komunikacijske tehnologije - Tehnološka univerza v Brnu, Brno, Češka republika):

Izmenjava profesorjev v okviru programa CEEPUS - CZ 103, podiplomsko raziskovalno delo, od 8. do 20. jun. 2003.

Albena Taneva (Tehniška univerza v Sofiji - enota Plovdiv, Plovdiv, Bolgarija):

Izmenjava študentov v okviru programa CEEPUS CZ-103, podiplomsko raziskovalno delo, od 1. okt. do 31. dec. 2003.

Zoran Vukić, Ljubomir Kuljača (Zavod za avtomatiko in procesno računalništvo, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, Univerza v Zagrebu, Zagreb, Hrvaška):

Bilateralno sodelovanje med Laboratorijem za procesno avtomatizacijo in Zavodom za procesno avtomatizacijo i računarstvo FER, Univerza v Zagrebu, več enodnevnih obiskov, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, 18. dec. 2003.

AV - 26 Laboratorij za meritve

LABORATORIJ ZA MERITVE

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Vojko Matko

Telefon: (02) 220 71 11





LEM – GPSPB Primerjava merjenja pozicije objekta ob uporabi GPS signalov in različnih baz podatkov

Vodja: izr. prof. dr. Vojko Matko Sodelavci: Darko Hercog

Projektni partnerji: Autronic, d. o. o.

Cilj projekta je primerjava merjenja položaja ob uporabi različnih baz podatkov, kot so “Jeppesen”, “Autoroute”, Atlas Slovenije ter različnih sprejemnikov GPS signalov. Gibajoči objekt nima fiksne referenčne točke in ne uporablja lastnih oddajajočih signalov. Ob uporabi korelacijskega merjenja digitalno kodiranih medsebojno zakasnjenih satelitskih signalov je mogoče določiti položaj, hitrost in smer gibanja ter prediktivno napovedati, kje se bo objekt nahajal po nekem času v prostorskih koordinatah. Uporaba različnih baz podatkov daje kompleksnejšo sliko o pogrešku, ki nastane pri takšnem merjenju položaja. Cilj tega raziskovanja je določitev merilne negotovosti GPS sistema pri merjenju v Sloveniji.


LEM - MDMIEMIF Merjenje digitalnih motenj in izbira EMI filtrov

Vodja: izr. prof. dr. Vojko Matko Sodelavci: Marko Podberšič

Projektni partnerji: Iskra Emeco, Kranj

Laboratorij za meritve AV - 27

Financira: Ministrstvo za obrambo

Raziskovalno delo bo temeljilo na elektromagnetni združljivosti, in sicer na konkretnem primeru mikroprocesorskega modula, realiziranega na ploščici tiskanega vezja. Pri gradnji ploščice bodo upoštevana priporočila EMC glede načrtovanja ploščic tiskanega vezja in izbire elementov. Pri brezhibnem funkcijskem delovanju so bila z meritvami EM ugotovljena daleč prekomerna sevanja. Ta sevanja je mogoče omejiti s posebnimi EMI filtri, ki morajo biti pravilno projektirani za različna frekvenčna območja. V ta namen bodo razviti simulacijski pristopi za odpravo teh motenj v različnih frekvenčnih spektrih. Vsaka meritev bo simulacijsko modelirana ob uporabi Multisim in Mcad orodja. Pri meritvah parametrov za identifikacijo motenj pa bo uporabljena metoda časa porasta in FFT signala, na mestu, kjer signal vstopa na linijo. Na podlagi teh podatkov bo določena karakteristična frekvenca, opazovana kot EMI. Iz ustrezne serije EMI filtrov bo nato mogoče izbrati realni filter, ki ima največje dušenje pri tej karakteristični frekvenci.


LEM - OCMSAP Odzivni čas meritev v SAP programskem okolju

Vodja: izr. prof. dr. Vojko Matko Sodelavci: dr. Bojan Gergič, Darko Hercog

Projektni partnerji: Prevent, d. o. o.

Financira: Prevent, d. o. o.

S pomočjo testne aplikacije (Java Applet) bodo izmerjene hitrosti odzivnosti SQL strežnikov v primeru povečanega prometa dostopov v bazo. Izbrana oziroma izdelana bo testna baza z različnimi dolžinami zapisov. Določen bo najslabši testni primer. V pomoč bo uporabljeno SQL razvojno orodje in samostojne aplikacije. S pomočjo interneta bodo raziskane smeri razvoja programskega jezika ABAP/4 glede na nove programske rešitve v Javi. Raziskano bo področje merjenj in testiranj v novih razvojnih aplikacijah. Izdelan bo tudi uporabniški vmesnik (Query) za izmenjavo podatkov v SQL podatkovni bazi. Prav tako bodo preverjene predhodne rešitve in odzivnost aplikacij pri večji količini podatkov.



LEM - PMSMR Prenosni merilni sistem za merjenje raztezkov

Vodja: izr. prof. dr. Vojko Matko


Sodelavci: Darko Hercog, Boštjan Bertalanič

Trajanje: od mar. do sept. 2003

V projektu bo realiziran prenosni merilni sistem za merjenje raztezkov s pomočjo merilnih lističev. Merilni sistem sestavlja Hewlett Packardov VXI sistem s komandnim modulom E1406A in multimetrom 1410A ter prenosni računalnik z GPIB PCMCIA kartico. Komunikacija med VXI sistemom in računalnikom je izvedena z GPIB vodila, algoritem pa je realiziran v programu LabVIEW proizvajalca National Instruments.

Narejen virtualni inštrument omogoča izbiro tipa merilnega mostiča (četrtinski, polovični, polni itd.), nastavitev parametrov uporabljenih merilnih lističev (raztezni koeficient, Poissonovo število, dimenzije itd.) in shranjevanje merilnih podatkov v datoteko ali v Accessovo bazo podatkov.


LEM - SEUDZ Merjenje specifične električne upornosti daljnovodnih žic

Vodja: izr. prof. dr. Franc Jakl, mag. Ladislav Mikola Sodelavci: dr. Bojan Gergič, Miloš Vute, Stanislav Lampič

Financira: Elektro Slovenija, d. o. o.

Trajanje: od jan. do mar. 2003

Virtualni instrument za merjenje električne upornosti daljnovodnih žic.


Specifična električna prevodnost vodnikov za daljnovodne vrvi preseka 490/65 mm2 se izračuna iz izmerjene električne upornosti, preseka in dolžine vodnika. Rezultat, dobljen pri temperaturi merjenja, se preračuna na temperaturo 20 °C. Za meritev je bil izdelan virtualni inštrument, ki meri upornosti po U-I metodi. Merilno vezje se napaja z reguliranim enosmernim tokovnim virom. Tok skozi merjenec se meri posredno kot padec napetosti na uporovni normali, medtem ko se padec napetosti na vodniku meri s pomočjo posebne priprave, v katero se vpne vodnik. Zaradi izločitve upornosti priključnih vodnikov in prehodne upornosti stikov so uporabljene ločene tokovne in napetostne sponke. Temperatura napetostnih priključnih sponk mora biti enaka, da se izloči vpliv termonapetosti. Prav tako smo omejili tok merjenja na 1 A, da lahko zanemarimo vpliv spremembe upornosti zaradi segrevanja vodnika. Padci napetosti na vodniku in na uporovni normali so pri tem toku nekaj mV, zato jih pred A/D pretvorbo ojačimo in filtriramo s SCXI merilnim sistemom. Upornost je podana kot aritmetična srednja vrednost 1000 meritev, ki jih virtualni instrument zmeril v eni sekundi. Posebna pozornost je bila posvečena zagotavljanju natančnosti meritve in izračunu merilne negotovosti.

LEM - MUM Merjenje upornosti materialov, ki lahko akumulirajo električni naboj

Vodja: mag. Ladislav Mikola Sodelavci: Miloš Vute, Stanislav Lampič

Projektni partnerji: Konus Konex, d.o.o., Konitex, d.o.o.

Financira: Konus Konex, d. o. o., Konitex, d. o. o.


V času poteka naloge smo razvili specifično merilno opremo za merjenje visokih ohmskih upornosti, skladno s standardom DIN 54345/5.del, 1985. Merilni rezultati meritev, ki smo jih izvajali za naročnika, so zato postali kakovostnejši, sipanja so se bistveno zmanjšala. Kljub temu ugotavljamo, da bi morali standard revidirati skladno s stanjem sodobne merilne tehnike ter spremeniti določene pogoje merjenja, kar bi vodilo k nadaljnjemu izboljšanju merilnih rezultatov.

PUBLIKACIJE

Vojko Matko: “Merjenje poroznosti ob uporabi kvarčnih kristalov”, Gradb. vestn., let. 52, str. 39-45, 2003.

Vojko Matko: “Porosity determination using glass test tube”, Elektroteh. vestn., Vol. 70, no 5, str. 297-303, 2003.


Vojko Matko: “Porosity sensor”, Inf. MIDEM, str. 73-78, 2003.

Darko Hercog, Milan Čurkovič, Gregor Edelbaher, EvgenUrlep: “Programming of the DSP2 board with the Matlab/Simulink”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 709-713.

Vojko Matko: “Determination of porosity in small solid samples”, Proceedings of the 2003 IEEE International symposium on intelligent control, The Westin Galleria Houston, Texas, ZDA, okt. 2003.

Vojko Matko: “Porosity determination by using frequency difference method”, IMTC/03: proceedings of the 20th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Vail Colorado, ZDA, maj 2003.

Vojko Matko: “Porosity measurement by using direct digital method (DDM)”, ISIE'2003, 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Rio de Janeiro, Brazilija, jun. 2003.

Vojko Matko: “Porosity sensor by using quartz crystals and twoexcitation signals”, The 3rd IEEE international workshop on system-on chip for real-time applications (IWSOC'03), Calgary, Alberta, Kanada, jul. 2003.

Marko Podberšič, Matjaž Šegula, Vojko Matko: “Reševanje EMC problematike z balančnimi EMI filtri”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 57-60.

PREDSTAVITVE

Vojko Matko: „Zimska počitniška šola 2003“, zimska počitniška šola avtomatike in robotike: satelitska navigacija, robotika, mobilni robotki, inteligentna hiša, Maribor, 17. feb. 2003.

Darko Hercog: „Tehnološki dan“, uporaba karte DSP2 za vodenje asinhronskih motorjev, močnostnih pretvornikov; povezava karte DSP2 z Matlab/Simulink; sodobna orodja in postopki za načrtovanje in testiranje algoritmov vodenja servopogonov, Maribor, 27. maja 2003.

Bojan Gergič: „Naravoslovno-tehniški dan“, naravoslovno-tehniški dan za dijake 3. letnikov 1. gimnazije Maribor. Med drugim: virtualni inštrumenti, mobilni robotki, delovanje na daljavo. Udeležba 200 dijakov, Maribor, 19. sept. 2003.

Darko Hercog: „Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev“, enodnevni seminar za udeležence iz industrije, Maribor, 2. dec. 2003.



Mag. Ladislav Mikola: Član programskega odbora, posvetovanje, 24. posvetovanje o močnostni elektrotehniki in sodobnih električnih instalacijah - Kotnikovi dnevi, Radenci, 27. in 28. mar. 2003.

Izr. prof. dr. Vojko Matko: Recenzent, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.


Mag. Ladislav Mikola: 24. posvetovanje o močnostni elektrotehniki in sodobnih električnih instalacijah, udeležba na srečanju, Radenci, Slovenija, 27. in 28. mar. 2003.

Izr. prof. dr. Vojko Matko: Sodelovanje na področju javinih merilnih aplikacij, raziskovalno delo, Slovenj Gradec, Slovenija, 3. apr. 2003.

Darko Hercog: Študentska ekskurzija v tovarno Mercedes, obisk, Stuttgart, Nemčija, od 2. do 7. jun. 2003.

Darko Hercog, izr. prof. dr. Vojko Matko:

Ogled inštitucije DLR, obisk, Wessling, Nemčija, od 2. do 7. jun. 2003.

Izr. prof. dr. Vojko Matko: Študentska ekskurzija v tovarno Mercedes, obisk, Stuttgart, Nemčija, od 2. do 7. jun. 2003.

Mag. Ladislav Mikola: Seja sveta TCL, ogled laboratorija in pogovor o sodelovanju, delovni obisk, Velenje, Slovenija, 3. jun. 2003.

Dr. Bojan Gergič: Nadgradnje naprave za razpoznavanje radiatorjev s pomočjo računalniškega vida, raziskovalno delo, Lenart v Slov. goricah, Slovenija, 1. sept. 2003.

Dr. Bojan Gergič, Darko Hercog:

Seminar Računalniški vid, udeležba na seminarju, Ljubljana, Slovenija, 18. sept. 2003.


Izr. prof. dr. Vojko Matko: Vabljeno predavanje na konferenci ISIC' 03, podoktorsko delo, Houston, Združene države Amerike, od 4. do 11. okt. 2003.


Marko Podberšič (Ministrsvo za obrambo, Ljubljana, Slovenija):

Podiplomsko raziskovalno delo, podiplomsko raziskovalno delo, 2. feb. 2003.

Drago Krenker (Prevent, d. o. o., Slovenj Gradec, Slovenija):

Sodelovanje na področju javinih merilnih aplikacij, raziskovalno delo, 23. mar. 2003.

Stane Kodba (II. gimnazija Maribor, 2000 Maribor, Slovenija):

Merjenje nelinearnih pojavov, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, od 2. jun. do 17. dec. 2003.

Andreas Böer (Universität Karlsruhe, 76131 Karlsruhe, Nemčija):

Izmenjava študentov v okviru programa IAESTE, obisk, od 18. jun. do 18. avg. 2003.

Darko Lihteneker (Šolski center Velenje, Velenje, Slovenija):

Sodelovanje pri nadaljnem razvoju laboratorijske opreme, obisk, 10. nov. 2003.

Srečko Podveržen (Šolski center Velenje, Velenje, Slovenija):

Razvojno sodelovanje s srednješolskim centrom Velenje, raziskovalno delo, 5. dec. 2003.

Samo Uršej (Prevent, d. o. o., Slovenj Gradec, Slovenija):

Sodelovanje na področju novih javinih merilnih aplikacij, obisk, 22. dec. 2003.

ODLIKOVANJA, NAGRADE IN PRIZNANJA

Stanislav Lampič, Miloš Vute: bronasta plaketa Univerze v Mariboru, Maribor, 15. okt. 2003.

Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme AV - 33

LABORATORIJ ZA ELEKTRO-OPTIČNE IN SENZORSKE SISTEME

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Denis Đonlagić

Telefon: (02) 220 71 17





FOVAD Optični vlakenski detektorji osi

Vodja: izr. prof. dr. Denis Đonlagić Sodelavci: mag. Edvard Cibula, Marjan Hanč

Projektni partnerji: Mikrobit, d. o. o.

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Mikrobit, d. o. o.

V tem letu smo uspešno zaključili načrtovanje in inštalacijo prvih sedmih prototipov vlakenskih detektorjev osi. Instalacija je bila opravljena na testnem poligonu v Hočah. Vgrajene so bile verzije na osnovi Michelsonovega in Sagnacovega interferometra ter merilnika na osnovi meritve neposredne časovne zakasnitve. Prvi rezultati so vzpodbudni in nakazujejo na možnost zanesljive detekcije z vsemi verzijami.

MOMKT Miniaturni optični merilnik krvnega tlaka

Vodja: izr. prof. dr. Denis Đonlagić, mag. Edvard Cibula


Zaključili smo s prvo fazo razvoja miniaturnega senzorja tlaka za biomedicinske aplikacije. Senzor je izveden v obliki Fabry-Perot interferometra z membrano, postavljeno v notranjost vdolbine na koncu standardnega optičnega vlakna premera 125 µm. Vdolbina na koncu

AV - 34 Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme

optičnega vlakna je izdelana s postopkom površinske mikroobdelave na osnovi jedkanja SiO2+GeO2 kompozitne strukture optičnega vlakna.

Optični MEMS merilnik tlaka.

OFFPSS Optični merilniki raztezkov na osnovi vlakenskega Fabry-Perotovega interferometra

Vodja: izr. prof. dr. Denis Đonlagić, mag. Edvard Cibula


Cilj projekta je razvoj optičnega vlakenskega senzorja raztezka, ki temelji na Fabry-Perot resonatorju v obliki zračne reže znotraj optičnega vlakna. Za senzor je značilen linearen odziv, majhne transmisijske izgube, nizka temperaturna odvisnost, enostaven postopek izdelave, poleg tega pa je primeren za izgradnjo kvaziporazdeljenega omrežja z OTDR tehniko procesiranja.

PUBLIKACIJE

Denis Đonlagić, Marjan Hanč: “A simple fiber-optic vehicle axle detector for roadways”, IEEE trans. veh. technol., Vol. 52, No. 2, str. 401-405, 2003.

Denis Đonlagić, Marjan Hanč: “Vehicle axle detector for roadways based on fiber optic interferometer”, Smart structures and materials 2003, Smart sensor technology and measurement systems, San Diego, California, ZDA, mar. 2003, str. 317-321.

Scott R. Bickham, Denis Đonlagić: “Dispersion compensation optical fiber and optical transmission line, United States patent application publication”, No. US 2002/0174987 A1, sept. 2003.

Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme AV - 35

Scott R. Bickham, Denis Đonlagić: “Dispersion compensation optical fiber and optical transmission line including the same: International application published under the Patent Cooperation Treaty (PCT)”, World Intellectual Property Organization, International Bureau, No. WO 03/079078 A2, sept. 2003.

Denis Đonlagić: “Optical transmission link with low bending loss:International application published under the Patent Cooperation Treaty(PCT)”, World Intellectual Property Organization, International Bureau No. WO 03/054603 A1, jul. 2003.

Inštitut za elektroniko EL – 1

INŠTITUT ZA ELEKTRONIKO



Telefon: (02) 220 72 00


http://www.elektronika.uni-mb.si

Na Inštitutu za elektroniko je zaposlenih: 37 rednih in 4 dopolnilno zaposleni sodelavci, od tega 3 redni profesorji, 3 izredni profesorji, 5 docentov, 2 višja predavatelja, 1 predavatelj, ostali so asistenti, raziskovalci in tehniški sodelavci. Glavni področji dela Inštituta za elektroniko sta poučevanje študentov na dodiplomskem in podiplomskem študiju ter raziskovalno delo. Raziskave znotraj inštituta potekajo v okviru programske skupine, ki jo financira Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, projektov z domačimi industrijskimi partnerji in mednarodnih projektov, v okviru različnih znanstveno-raziskovalnih programov evropske zveze ter projektov z industrijskimi partnerji v tujini.

V letu 2003 so sodelavci inštituta objavili 54 publikacij. Opravljene so bile številne predstavitve raziskovalnega dela in obiski na sorodnih inštitucijah doma in v tujini. Pomembnejša področja raziskovalnega dela so: multimedija, digitalno procesiranje signalov, jezikovne tehnologije, avtomatsko razpoznavanje in sinteza govora, formalna verifikacija sistemov, elektronska vezja, digitalni filtri, mikroračunalniške strukture.

EL – 2 Inštitut za elektroniko

Člani inštituta so organizirani v štirih laboratorijih, znotraj katerih delujeta dva centra znanja.

Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme

Vodja: prof. dr. Bogomir Horvat

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Marko Jagodič; doc. dr. Mitja Solar; doc. dr. Janez Stergar; mag. Rado Slatinek; dr. Iztok Kramberger; dr. Andrej Žgank; Tomaž Rotovnik, univ. dipl. inž.; Damjan Vlaj, univ. dipl. inž.; Dušan Prelog, univ. dipl. inž.; Aleksandra Zögling Markuš, inž.

Laboratorij za digitalne in informacijske

sisteme Vodja:


Laboratorij za elektronske

sisteme Vodja:

izr. prof. dr. Rudolf Babič

Laboratorij za mikroračunalniške

sisteme Vodja:

prof. dr. Zmago Brezočnik

Laboratorij za digitalno procesiranje

signalov Vodja:

prof. dr. Zdravko Kačič

Inštitut za elektroniko Predstojnik:


Inštitut za elektroniko EL – 3

Laboratorij za mikroračunalniške sisteme

Vodja: prof. dr. Zmago Brezočnik

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Tatjana Kapus; mag. Bogdan Dugonik; dr. Aleš Časar; mag. Filip Samo Balan; mag. Robert Meolic; Andrej Kruščič, univ. dipl. inž.; Boštjan Vlaovič, univ. dipl. inž.; Peter Vicman, univ. dipl. inž.; Aleksander Vreže, univ. dipl. inž.

Laboratorij za digitalno procesiranje signalov

Vodja: prof. dr. Zdravko Kačič

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Matej Rojc; dr. Mirjam Sepesy Maučec; dr. Vladimir Hozjan; Bojan Kotnik, univ. dipl. inž.; Darinka Verdonik, prof. slov., Janez Kitak, univ. dipl. inž.; Marcel Ogner, inž.; Srečko Grašič, dipl. inž.

Center za jezikovne tehnologije


Laboratorij za elektronske sisteme

Vodja: izr. prof. dr. Rudolf Babič

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Tomaž Dogša; doc. dr. Franc Jurkovič; mag. Gerhard Angleitner; doc. dr. Bojan Jarc; dr. Matej Šalamon; mag. Davorin Osebik; Anton Vesenjak, inž.; Branko Drevenšek, univ. dipl. inž.

Center za verifikacijo in validacijo sistemov

Vodja: izr. prof. dr. Tomaž Dogša

EL - 4 Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme

LABORATORIJ ZA DIGITALNE IN INFORMACIJSKE SISTEME

Vodja laboratorija:


Telefon: (02) 220 72 00





POLIDAT Telefonska govorna baza POLIDAT

Vodja: prof. dr. Bogomir Horvat Sodelavci: prof. dr. Zdravko Kačič, doc. dr. Matej Rojc, Aleksandra Zögling

Markuš

Cilj projekta je oblikovanje govorne baze, posnete preko fiksnega in mobilnega telefonskega omrežja. Govorna baza je namenjena razvoju in preizkušanju avtomatskih telefonskih sistemov govornega dialoga. Zagotovljena bo dobra pokritost jezika, aplikacij, stilov govora in vplivov okolja. Baza bo vsebovala govor 1000 govorcev, posnetih preko fiksnega in mobilnega telefonskega omrežja. Trenutno vsebuje baza govor 500 govorcev fiksnega in govor 500 govorcev mobilnega omrežja.

Mednarodni projekti

VVIGTO Evaluation of multilingual speech resources and tools (Vrednotenje večjezične infrastrukture govorne tehnologije in orodij)

Vodja: prof. dr. Bogomir Horvat Sodelavci: prof. dr. Zdravko Kačič, dr. Mirjam Sepesy Maučec, doc. dr. Matej

Rojc, doc. dr. Janez Stergar, dr. Vladimir Hozjan, dr. Andrej Žgank, Tomaž Rotovnik, Bojan Kotnik

Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme EL - 5

Financira: Ministrstvo za znanost in tehnologijo Republike Slovenije, Ministrstvo za zunanje zadeve Španije

Cilj projekta je pridobiti nova znanja in izkušnje na področju vrednotenja večjezičnih govorjenih jezikovnih virov in razvoja sistemov avtomatskega razpoznavanja govora. Področje sodelovanja zajema analizo in vrednotenje govorjenih jezikovnih virov in metod za akustično-fonetično analizo ter modeliranje. Raziskave vključujejo tudi postopke modeliranja jezika, zasnovane na jezikovno neodvisnih statističnih metodah. Eksperimentalno delo sloni na uporabi baz izgovarjav SpeechDat II za slovenski in španski jezik. V preteklem letu je bila izvedena izmenjava raziskovalcev z obeh inštitucij v časovnem obsegu 2 mesecev.

PUBLIKACIJE

Bojan Imperl, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat, Andrej Žgank: “Clustering of triphones using phoneme similarity estimation for the definition of a multilingual set of triphones”, Speech commun., Vol. 39, No. 3/4, str. 353-366, 2003.

August Jauk, Marko Bonač, Igor Ozimek, Gorazd Kandus: “Academic and research network of Slovenia”, Comput. commun., Vol. 26, str. 444-450, 2003.

Bojan Kotnik, Damjan Vlaj, Bogomir Horvat: “Efficient noise robust feature extraction algorithms fordistributed speech recognition (DSR) systems”, Int. j. speech technol., Vol. 6, No. 3, str. 205-219, 2003.

Iztok Kramberger, Zdravko Kačič: “Izvedba parametričnega nelinearnega filtra za iskanje kožnih značnic v digitalni sliki z FPSLIC tehnologijo”, Inf. MIDEM, let. 33, št. 1(105), str. 14-23, 2003.

Mihael Mohorčič, Gorazd Kandus: “Strategije nadzora dostopa do satelitskih kanalov v integriranem sistemu satelitskih in prizemnih mobilnih komunikacij”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 1-2, str. 52-58, 2003.

Mihael Mohorčič, Gorazd Kandus, Jurij F. Tasič, Nikola Rožić: “Negeostacionarne satelitske konstelacije za dostop do široko pasovnih komunikacijskih storitev”, Elektroteh. vestn., let. 70, str. 240-245, 2003.

Mihael Mohorčič, Aleš Švigelj, Gorazd Kandus, Y. Fun Hu, Ray E. Sheriff: “Demographically weighted traffic flow models for adaptive routing in packet-switched non-geostationary satellite meshed networks”, Comput. networks (1999), Vol. 43, str. 113-131, 2003.


Mirjam Sepesy Maučec, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Modelling highly inflected languages”, Inf. sci., 2003.

Mirjam Sepesy Maučec, Tomaž Rotovnik, Melita Zemljak: “Modelling highly inflected Slovenian language”, Int. j. speech technol., Vol. 6, No. 3, str. 245-257, 2003.

Mitja Solar, Rudolf Babič, Bruno Stiglic: “Izbira optimalnih podstruktur nerekurzivnega digitalnega sita v porazdeljeni aritmetiki”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 4, str. 227-233, 2003.

Janez Stergar, Vladimir Hozjan, Bogomir Horvat: “Labeling of symbolic prosody breaks for the Slovenian language”, Int. j. speech technol., Vol. 6, No. 3, str. 289-299, 2003.

Janez Stergar, Tomaž Rotovnik, Zdravko Kačič: “Information retrieval through speech in an multimedia authoring tool”, Informatologia (Zagreb), Vol. 36, No. 2, str. 83-89, 2003.

Andrej Šoštarič, Bojan Imperl, Boro Jeřabek: “Home automation on the move”, Inf. MIDEM, let. 33, št. 2, str. 100-104, 2003.

Denis Trček, Gorazd Kandus: “Information systems security policy - human factor modelling and simulation”, WSEAS Trans. Comput., Vol. 2, str. 339-342, 2003.

Denis Trček, Gorazd Kandus: “Trust management in E-business systems - from taxonomy to trust engine architecture”, WSEAS Trans. Syst., Vol. 2, str. 151-155, 2003.

Jan Vcelak, Tomaž Javornik, Jan Sykora, Gorazd Kandus, Srečo Plevel: “Multiple-input multiple-output wireless systems”, Elektroteh. vestn., let. 70, str. 234-239, 2003.

Andrej Žgank, Matej Rojc: “"Lentinfo" information - providing system for the Festival Lent programme”, Int. j. speech technol., Vol 6, No. 3, str. 233-244, July 2003.

Tomaž Javornik, Gorazd Kandus, Srečo Plevel, Tomaž Slivnik: “Impact of imperfect channel knowledge on adaptive MIMO system performance”, V: Electrical and computer engineering series, A series of reference books and textbooks, str. 51-61, 2003.

Tomaž Rotovnik, Mirjam Sepesy Maučec: “Razpoznavanje slovenskega govora z razširjenim algoritmom ROVER”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 332-341, 2003.

Mirjam Sepesy Maučec, Tomaž Rotovnik: “Statistično modeliranje slovenskega jezika z uporabo osnovnih enot manjših od besede”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 218-225, 2003.


Janez Stergar: “Podatkovno vodeni pristop napovedovanja prozodičnih mej z arhitekturami nevronskih mrež”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 415-423, 2003.

Andrej Žgank: “Akustična adaptacija prenesenega avtomatskgea večjezičnega razpoznavalnika govora”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 461-470, 2003.

Janez Stergar, Bogomir Horvat, Zdravko Kačič: “Data driven symbolic prosody modeling”, Proceedings of the 15th International Congress ofPhonetic Sciences [also] 15th IcPhS, Barcelona, Španija, avg. 2003, str. 51-54.

Mladen Despotović, Bojan Imperl, Chrystian Barragan: “E-uprava naprej od spletnih meja”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 443-448.

Tomaž Javornik, Gorazd Kandus, Srečo Plevel: “Adaptive modulation scheme for the land mobile satellite channel”, Proceedings of the First International Conference on Advanced Satellite Mobile Systems, ASMS 2003, Frascati, Italija, jul. 2003.

Tomaž Javornik, Gorazd Kandus, Srečo Plevel, Tomaž Slivnik: “Impact of imperfect channel knowledge on adaptive MIMO system performance”, Proceedings of the 7th WSEAS International Multiconference CSCC [on] Circuits, Systems, Communications and Computers, Corfu Island, Grčija, jul. 2003.

Tomaž Javornik, Gorazd Kandus, Srečo Plevel, G.P. White, A. G. Burr: “V-BLAST algorithm performance in non-linear channel”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, sept. 2003, Ljubljana, Vol. A, str. 183-187.

Gorazd Kandus, Mihael Mohorčič: “Provision of wireless access over high altitude platforms”, International Conference on Computer, Communication and Control Technologies, CCCT'03 and the 9th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis ISAS'03, Orlando , Florida, ZDA, avg. 2003, Vol. 2, str. 225-230.

Gorazd Kandus, Aleš Švigelj, Mihael Mohorčič: “The impact of different scheduling policies of traffic class dependent routing in intersatellite link network”, Proceedings of the First International Conference on Advanced Satellite Mobile Systems, ASMS 2003, Frascati, Italija,.jul. 2003.

Bojan Kotnik, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Noise robust speech parameterization based on joint wavelet packet decomposition and autoregressive modeling”, Eurospeech'03:


proceedings of the 8th European conference on speech communication and technology, Geneva, Švica, sept. 2003, str. 1793-1796.

Bojan Kotnik, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “The usage of wavelet packet transformation in automatic noisy speech recognition systems”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 131-134.

Mihael Mohorčič, Aleš Švigelj, Gorazd Kandus, Jurij F. Tasič: “Postopki usmerjanja v medsatelitskem paketnem omrežju”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 243-253, 2003.

Srečo Plevel, Tomaž Javornik, Gorazd Kandus, Roman Trobec: “Adaptive data mapping of wavelet compressed images in MIMO systems”, Proceedings EC-VIP-MC 2003, 4th EURASIP conference focused on video image processing and multimedia communications, Zagreb, Hrvatska, jul. 2003, str. 387-392.

Tomaž Rotovnik, Mirjam Sepesy Maučec: “Large vocabulary continuous speech recognition used with the Slovenian language”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 107-116.

Tomaž Rotovnik, Mirjam Sepesy Maučec, Bogomir Horvat, Zdravko Kačič: “Slovenian large vocabulary speech recognition with data-driven models of inflectional morphology”, Proceedings of 2003 IEEE Workshop on Automatic speech recognition and understanding [also] ASRU 2003, St. Thomas, Deviški otoki, dec. 2003, str. 83-88.

Tomaž Rotovnik, Janez Stergar, Bogomir Horvat: “Implementing external applications in an multimedia authoring environment”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, sept. 2003, Ljubljana, Vol. 2, str. 135-139.

Peter Rulić, Iztok Kramberger: “Six degrees of freedom stereo vision inside-out tracking”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 52-56.

Mirjam Sepesy Maučec, Tomaž Rotovnik, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Large vocabulary speech recognition of Slovenian language using morphological models”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 158-161.

Janez Stergar, Bogomir Horvat: “An environment for word prominence classification in Slovenian language”, Proceedings of the 15th International Congress of Phonetic Sciences [also] 15th IcPhS, Barcelona, Španija, avg. 2003, str. 2087-2090.


Janez Stergar, Vladimir Hozjan, Bogomir Horvat: “First approaches in word prominence prediction”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 195-202.

Marjan Sušelj, Tomaž Marčun, Denis Trček, Gorazd Kandus: “Application of PKI in health care - needs, ambitions, prospects”, The new navigators: from professional to patients: proceedings of MIE2003, Vol. 95, str. 188-199.

Aleš Švigelj, Mihael Mohorčič, Gorazd Kandus: “Oscillation suppression link-cost function for adaptive routing in packet-switched ISL network”, Ninth Ka and Broadband Communications Conference, Lacco Ameno/Island of Ischia, Italija, nov. 2003, str. 155-162.

Aleš Švigelj, Mihael Mohorčič, Gorazd Kandus: “Traffic class dependent routing in ISL network with adaptive forwarding based on local link load information”, Satellite communications-from fade mitigation to serviceprovision: international workshop of COST actions 272 and 280, Noordwijk, Nizozemska, maj 2003, str. 395-402.

Jari Turunen, Damjan Vlaj, Pekka Loula, Bogomir Horvat: “Speech coding parameters and their influence on speech recognition”, WSEAS conference proceedings, 2003.

Damjan Vlaj, Bojan Kotnik, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Usage of frame dropping and frame attenuation algorithms in automatic speech recognition systems”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 149-152.

Andrej Žgank: “Port of multilingual triphone acoustic models to Italian language”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 99-105.

Andrej Žgank, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Comparison of acoustic adaptation methods in multilingual speech recognition environment”, Text, speech and dialogue: 6th International Conference, TSD 2003, České Budějovice, Češka republika, sept. 2003: str. 245-250.

Andrej Žgank, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Data driven generation of broad classes for decision tree construction in acoustic modeling”, Eurospeech'03: proceedings of the 8th European conference on speech communication and technology, Geneva, Švica, sept. 2003, str. 2505-2508.

PREDSTAVITVE

Bogomir Horvat, Andrej Žgank: „Govorne tehnologije - TELEINFOS 2003“, predstavitev govornih tehnologij na TeleInfosu 2003, Ljubljana, 9. apr. 2003.


Andrej Žgank: „Študentska konferenca "Prihodnost so storitve"“, udeležba na študentski konferenci "Prihodnost so storitve" na Teleinfos-u 2003, Ljubljana, 9. apr. 2003.

Bogomir Horvat: „Vabljeno predavanje na filozofski fakulteti Univerze v Zadru“, vabljeno predavanje o mobilnih telekomunikacijah, Zadar, Hrvaška, 6. jun. 2003.


Prof. dr. Bogomir Horvat: AST 2003, mednarodna delavnica, organizacija in izvedba, Maribor, od 3. do 5. jun. 2003.


Prof. dr. Bogomir Horvat, dr. Andrej Žgank:

Obisk tehnične univerze v Gradcu, obisk, Gradec, Avstrija, 22. apr. 2003.

Prof. dr. Bogomir Horvat: Obisk delavnice VIable TELecommunications (VITEL), obisk, BRDO, Slovenija, od 18. do 20. maja 2003.

Prof. dr. Bogomir Horvat, doc. dr. Janez Stergar:

Obisk na Inštitutu Jožef Stefan, obisk, Ljubljana, Slovenija, od 6. do 8. jun. 2003.

Prof. dr. Bogomir Horvat: Obisk univerze v Gradcu, obisk, Gradec, Avstrija, 13. jun. 2003.

Dr. Vladimir Hozjan, Bojan Kotnik, dr. Andrej Žgank:

Obisk konference EUROSPEECH 2003, udeležba na seminarju, Martigny, Švica, od 1. do 4. avg. 2003.

Doc. dr. Janez Stergar: Mednarodni kongres fonetičnih znanosti, udeležba na srečanju, Barcelona, Španija, od 3. do 9. avg. 2003.

Dr. Andrej Žgank: Obisk mednarodne konference "Text, Speech and Dialogue 2003", udeležba na seminarju, Plzen, Češka republika, od 8. do 12. avg. 2003.

Prof. dr. Bogomir Horvat: Udeležba na mednarodni konferenci in delavnici "MEDIA AND SOCIETY", udeležba na seminarju,


Dubrovnik, Hrvaška, od 24. do 28. avg. 2003.

Prof. dr. Bogomir Horvat, doc. dr. Janez Stergar:

Obisk Univerze v Gradcu, obisk, Gradec, Avstrija, 2. sept. 2003.

Tomaž Rotovnik, Damjan Vlaj:

Obisk mednarodne konference EUROCON 2003, udeležba na srečanju, Ljubljana, Slovenija, od 22. do 24. sept. 2003.

Prof. dr. Bogomir Horvat: Obisk delavnice VIable TELecommunications (VITEL), obisk, BRDO, Slovenija, 17. in 18. nov. 2003.

Tomaž Rotovnik: IEEE delavnica (Proceedings of 2003 IEEE Workshop on Automatic speech recognition and understanding ASRU 2003), udeležba na srečanju, Piscataway, Združene države Amerike, od 30. nov. do 4. dec. 2003.

EL - 12 Laboratorij za elektronske sisteme

LABORATORIJ ZA ELEKTRONSKE SISTEME

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Rudolf Babič

Telefon: (02) 220 72 30





IADSSPLV Izvedba adaptivnih digitalnih sit s programirnimi polji logičnih vezij

Vodja: izr. prof. dr. Rudolf Babič Sodelavci: mag. Davorin Osebik

Namen projekta je načrtovanje in izvedba nerekurzivnih adaptivnih digitalnih sit višjih stopenj s programirnimi polji logičnih gradnikov, FPGA vezji. V ta namen uporabljamo in razvijamo postopke porazdeljene aritmetike. Raziskave so usmerjene v izpopolnjevane struktur porazdeljene aritmetike z ROM-akumulator arhitekturo, v načrtovanje struktur s sprotnim izračunavanjem delnih vsot koeficientov in digitalnih FIR sit v strukturi koncentrirane aritmetike z uporabo zaporedne logike za izvajanje aritmetično logičnih operacij.

ROM akumulatorska struktura omogoča realizacijo FIR sit z več kot 100 koeficienti z relativno majhno aparaturno kompleksnostjo. Pri ROM akumulatorski strukturi želimo doseči zmanjšanje velikosti osnovnega pomnilnika za shranjevanje vmesnih rezultatov in čim višje hitrosti delovanja. Do sedaj smo z obstoječimi Xilinx vezji družine XC4000 pri nerekurzivnih digitalnih sitih dosegli frekvenco vzorčenja vhodne besede fV = 400 kHz.

Struktura FIR sita s sprotnim izračunom delnih vsot koeficientov je primernejša za adaptivna sita, kjer je potrebno koeficiente spreminjati ob vsakem novem otipku vhodnega signala. Tudi pri strukturah s sprotnim izračunom koeficientov iščemo takšne oblike struktur, ki bodo aparaturno primerne za izvedbo s programirnimi polji logičnih vezij in dosegale čim višje hitrosti delovanja.

Vzporedno z razvojem struktur FIR sit poteka tudi razvoj implementacije adaptivnih

Laboratorij za elektronske sisteme EL - 13

algoritmov s FPGA vezji. Zaradi omejenih možnosti izvajanja računskih operacij s FPGA vezji, želimo razvili takšne strukture, ki omogočajo izvajanje zahtevnih računskih operacij s FPGA strukturo. Posebej bi izpostavili izvedbo polja 16 zaporednih množilnikov in povezavo teh s poljem zaporednih seštevalnikov.

Opisane strukture smo uporabili pri načrtovanju adaptivne strukture s sprotnim izračunom delnih vsot koeficientov v povezavi z LMS algoritmom, saj je ta algoritem dovolj enostaven za izvedbo adaptivnih sit v strukturi porazdeljene aritmetike v FPGA vezju. Adaptivno sito smo uporabili za izločevanje koristnega signala iz ozadja šuma. Pri izvedenem adaptivnem FIR situ s 16 koeficienti s FPGA vezjem firme XILINX, serije 4000, s 16-bitno vhodno-izhodno besedo in 16-bitno notranjo aritmetiko smo dosegli hitrosti vzorčenja vhodnega signala fV = 100 kHz. Tako izdelano sito je izboljšalo razmerje signal - šum med 20 in 22 dB.

PRVŠSARG Povečanje robustnosti na vhodni šum v sistemih avtomatskega razpoznavanja govora

Vodja: izr. prof. dr. Rudolf Babič Sodelavci: doc. dr. Bojan Jarc

Namen projekta je razvoj metod predprocesiranja, ki bodo povečale uspešnosti avtomatskih razpoznavalnikov govora v šumnem okolju. V okviru tega projekta razvijamo metode ocene šuma v prisotnosti govornega signala in statistične ocene govora. Uspešnost metod vrednotimo v okviru eksperimentalnih okolij Aurora 2 in Aurora 3. Delo poteka v okviru navodil evropskega inštituta za standardizacijo v telekomunikacijah ETSI za distribuirano avtomatsko razpoznavanje govora preko mobilnega omrežja.

V letu 2003 smo podali teoretične osnove za določitev linearne cenilke amplitudnega spektra govora na osnovi Gaussovega statističnega modela. Razvili smo postopek modifikacije linearne cenilke, s katerim izboljšamo uspešnost avtomatskega razpoznavanja govora. Ker govor ni vselej prisoten, smo definirali nelinearno funkcijo razmerja verjetnosti, s katero smo nadalje izboljšali uspešnost avtomatskega razpoznavanja govora.


TSIM Testiranje SPICE simulatorjev

Vodja: izr. Prof. dr. Tomaž Dogša Sodelavci: dr. Matej Šalamon, Branko Drevenšek

Simulatorji SPICE so postali nepogrešljivo orodje vsakega načrtovalca elektronskih sistemov. Ker njihova kompleksnost čedalje bolj narašča, se s tem pojavlja tudi večja verjetnost obstoja napak. Namen tega projekta je ugotavljanje neznanih nepravilnosti oziroma razširitev zbirke primerjalnih testov, ki se uporabljajo v primerjalnih analizah različnih vrst simulatorjev SPICE.

EL - 14 Laboratorij za elektronske sisteme

Pri testiranju simulatorjev SPICE z vezji iz zbirke CircuitSim90 benchmark nismo zaznali nobenih problemov s ponovljivostjo. Zaradi hiperobčutljivosti so se kaotična vezja izkazala za zelo dober testni primer, saj so v nekaterih primerih zaznala neponovljivost simulacij. Kot predstavnika kaotičnih vezij smo izbrali Chujev oscilator.


POINT1 Primerjalna analiza izbranih SPICE simulatorjev

Vodja: izr. prof. dr. Tomaž Dogša Sodelavci: dr. Matej Šalamon, Branko Drevenšek, doc. dr. Bojan Jarc, izr. prof.

dr. Rudolf Babič, mag. Davorin Osebik, doc. dr. Mitja Solar

Financira: Gorenje, d. d., Program Point

Razvojni oddelek Gorenja Point se ukvarja z načrtovanjem in testiranjem elektronskih modulov za področje bele tehnike. Kakovost načrtovanja nameravajo dvigniti z uporabo ustreznih CAD/CAE orodij. Cilji sodelovanja z njihovim razvojnim oddelkom so:

1. Ugotoviti, kateri simulator SPICE je za njihov razvojni proces najprimernejši.

2. Vključiti simulator v svoj razvojni cikel.

V decembru 2003 je bila opravljena kratka preliminarna študija obstoječih simulatorjev in razvojnega procesa, ki teče v Gorenje Point.

PUBLIKACIJE


Mirjam Sepesy Maučec, Tomaž Rotovnik, Melita Zemljak: “Modelling highly inflected Slovenian language”, Int. j. speech technol., Vol. 6, No. 3, str. 245-257, 2003.

Mitja Solar, Rudolf Babič, Bruno Stiglic: “Izbira optimalnih podstruktur nerekurzivnega digitalnega sita v porazdeljeni aritmetiki”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 4, str. 227-233, 2003.

Tomaž Rotovnik, Mirjam Sepesy Maučec: “Razpoznavanje slovenskega govora z razširjenim algoritmom ROVER”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 332-341, 2003.

Laboratorij za elektronske sisteme EL - 15

Bojan Jarc, Rudolf Babič: “Improving automatic speech recognition with noise variance estimation between the harmonic spectral peaks”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 167-176.

Dejan Jovanović, Tomaž Dogša: “Comparison of software development models and their usage in computer-telephony systems”, ConTEL 2003: proceedings of the 7th International Conference on Telecommunications, Zagreb, Hrvatska, jun. 2003, Vol. 2, str. 587-592.

Tomaž Rotovnik, Mirjam Sepesy Maučec: “Large vocabulary continuous speech recognition used with the Slovenian language”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 107-116.


Mirjam Sepesy Maučec: “On the discovery of data-driven base units for modeling Slovenian language”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 91-97.


Mirjam Sepesy Maučec, Tomaž Rotovnik: “Statistično modeliranje slovenskega jezika z uporabo osnovnih enot manjših od besede”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 218-225, 2003.

EL - 16 Laboratorij za mikroračunalniške sisteme

LABORATORIJ ZA MIKRORAČUNALNIŠKE SISTEME

Vodja laboratorija:

prof. dr. Zmago Brezočnik

Telefon: (02) 220 72 10




Mednarodni projekti

SUPPORT LEONARDO da VINCI project: SUPPORT- Training course on sustainable product development (Projekt LEONARDO da VINCI: SUPPORT- Učni kurz o razvoju inovativnih izdelkov)

Vodja: Jurgen Jantschgi (Univerza v Leobnu) Sodelavci: doc. dr. Matjaž Debevc, mag. Bogdan Dugonik

Projektni partnerji: Creax, AREA Science Park Consortium, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Fraunhofer Institute Aachen, Univerza v Leobnu, Joanneum Research, Graz


Naloga projekta je izdelati praktični učni program ˝SUSTAINABLE INNOVATION TOOL˝, ki bo podjetjem omogočal spremembo načina dela glede izboljšanja metod in načinov izrabe naravnih materialov in sredstev. Pri tem se vključujejo in upoštevajo sodobne in preverjene metode načrtovanja orodij in procesov. V okviru projekta je bil sestavljen vprašalnik za podjetja. Na osnovi dobljenih in ovrednotenih rezultatov vprašalnika je bil izdelan načrt za izdelavo učnih gradiv. Ta sestavlja sedem modulov z dodatnim videogradivom. Sestavljena so iz teoretičnega in praktičnega dela in vključujejo uporabo sodobnih metod in praks, da bi lahko zagotovljene naravne vire uporabljali in izrabljali smotrno in na ekološki način.

Laboratorij za mikroračunalniške sisteme EL - 17

BITEMA Bilingual Teaching Material for the Deaf by Means of ICT (Snovanje dvojezičnih učnih gradiv za gluhe z uporabo interaktivnih računalniških orodij)

Vodja: Niels Nielsen (Castberggaard) Sodelavci: mag. Bogdan Dugonik, doc. dr. Matjaž Debevc

Projektni partnerji: Greta Paramedical et Social, Communication Centre for the Deaf and Hard of Hearing, Univerza v Mariboru, Castberggaard


V okviru projekta smo se v letu 2003 ukvarjali z izboljšavo metod za izobraževanje gluhih odraslih, ki nimajo dostopa do boljšega delovnega mesta zaradi slabega šolskega predznanja ali slabe kvalifikacije. Izdelali smo model primernega programskega in didaktičnega orodja za splet za izboljšanje osnovnega znanja glede povečanja izobraževalnega nivoja ciljne skupine – gluhih in invalidnih oseb. Predstavljeno je bilo programsko orodje, ki omogoča učiteljem samostojno pripravo učnega gradiva na svetovnem spletu. S pomočjo orodja bodo lahko oblikovali gradiva z multimedijskimi elementi, kot so video, 3D-animacije, videotelefon, spletna klepetalnica in drugi.



2003-EZS-FERI Spletni portal EZS

Vodja: Boštjan Vlaovič Sodelavci: Aleksander Vreže, prof. dr. Zmago Brezočnik

Projektni partnerji: Elektrotehniška zveza Slovenije

Financira: Elektrotehniška zveza Slovenije

Trajanje: od jun. do nov. 2003

Elektrotehniška zveza Slovenije redno organizira konference, delavnice, seminarje in druge aktivnosti za strokovnjake s področja elektrotehnike in telekomunikacij. Večino dela opravijo volunterske ekipe z univerz in iz industrije. Cilj projekta je bila zasnova in implementacija spletnega portala z možnostjo oddaljenega dostopa. V okviru projekta se je realiziralo sodobno upravljanje vseh aktivnosti, povezanih z organizacijo.



2002-2003-FERI-1 Zagotavljanje povezljivosti MGC in MG po protokolu MGCP

Vodja: Boštjan Vlaovič Sodelavci: Peter Vicman, Aleksander Vreže, prof. dr. Zmago Brezočnik

Projektni partnerji: Iskratel, d. o. o.

Financira: Iskratel, d. o. o., Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Trajanje: od jul. 2002 do mar. 2003

V letu 2003 so se izvajala zaključna dela na analizi postopkov zagotavljanja medsebojne povezljivosti nadzornika medijskih prehodov (MGC) in medijskega prehoda (MG). Analiza vključuje postopke zagona ob neregularnih razmerah v omrežju, obravnavo izpada signalizacije ob različnih napakah na strojni opremi ali težavah v omrežju.

Izvajanje testnih scenarijev po protokolu MGCP in telefon SIP.


2002-2003-FERI-aneks

Razvoj protokola SIP-T

Vodja: Boštjan Vlaovič Sodelavci: Peter Vicman, Aleksander Vreže, prof. dr. Zmago Brezočnik

Projektni partnerji: Iskratel, d. o. o.

Financira: Iskratel, d. o. o., Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Trajanje: od apr. do dec. 2003

V okviru projekta smo sodelovali pri zasnovi in implementaciji protokola SIP-T za telefonsko centralo SI2000 V6 (softswitch). Protokol SIP-T (SIP for Telephones) je ogrodje za prenos obstoječih telefonskih signalizacij s protokolom SIP. Definirani mehanizmi določajo postopke za tuneliranje sporočil in prevajanje sporočil. Primer takšne signalizacije je ISUP (ISDN-uporabniški del), ki se uporablja za prenos signalizacij med centralami v medkrajevnem omrežju.

PUBLIKACIJE

Miran Brezočnik, Jože Balič, Zmago Brezočnik: “Emergence of intelligence in next-generation manufacturing systems”, Robot. comput.-integr. manuf., Vol. 19, no 1/2, str. 55-63, 2003.

Matjaž Debevc, Bogdan Dugonik, Ivan Gerlič: “Informacijska družba in izobraževanje gluhih in naglušnih”, Vzgoja in izobraževanje v informacijski družbi, let. 36, št. 8, str. 562-569, 2003.

Robert Meolic, Tatjana Kapus, Bogdan Dugonik, Zmago Brezočnik: “Formal verification of distributed mutual-exclusion circuits”, Inf. MIDEM, let. 33, št. 3, str. 157-169, 2003.

Tatjana Kapus: “Rapid verification of a traffic light controller using ObjectGEODE”, Computational methods in circuits and systems application (Electrical and computer engineering series), str. 34-41, WSEAS Press, 2003.

David Dedič, Robert Meolic: “Verification of Bakery algorithm variants for two processes”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool,: Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 35-39.

Bogdan Dugonik, Matjaž Debevc, Zmago Brezočnik: “Implementation and use of video technologies for deaf community”, Proceedings of ED-MEDIA 2003, World conference on


educational multimedia, hypermedia and telecommunications, Honolulu, Hawaii, ZDA, jun. 2003, str. 3079-3082.

Rudi Krebs, Boštjan Vlaovič, Zmago Brezočnik: “Prehod na konvergenčna omrežja z uporabo tuneliranja DSS1 v H.323”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 131-134.

Robert Meolic, Tatjana Kapus, Zmago Brezočnik: “An action computation tree logic with unless operator”, Agile formal methods: practical, rigorous methods for a changing world, 1st South-East European workshop on formal methods (SEEFM'03), Solun, Grčija, nov. 2003, str. 100-114.

Robert Meolic, Tatjana Kapus, Zmago Brezočnik: “Ogrodje paketa za avtomatsko reševanje logičnih ugank”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 455-458.

Anton Zorko, Boštjan Vlaovič, Zmago Brezočnik: “Digitalni prenos merilnih vrednosti v industrijskih sistemih”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 311-314.

PREDSTAVITVE

Bogdan Dugonik: „Video obdelava podatkov - kako video enostavno prenesemo v omrežje internet“, predavanje na seminarju v okviru projekta BITEMA, Ljubljana, 23. jan. 2003.

Bogdan Dugonik: „Priprava videopodatkov s HELIX orodji za objavo na spletu s primeri“, prva uradna predstavitev orodij HELIX in podjetja Real Networks, Ljubljana, 16. jun. 2003.

Bogdan Dugonik: „Možnosti uporabe orodij HELIX v mobilnih omrežjih“, predstavitev možnosti uporabe videostrežniških sistemov v mobilnem okolju, Ljubljana, 26. jun. 2003.


Prof. dr. Zmago Brezočnik: Član programskega odbora, prireditev, Teleinfos'03, Ljubljana, od 9. do 12. apr. 2003.

Prof. dr. Zmago Brezočnik: Soorganizator, prireditev, Teleinfos'03 - Razstavni prostor UM FERI, Ljubljana, od 9. do 12. apr. 2003.

Boštjan Vlaovič, Soorganizator in izvajalec, prireditev, Teleinfos'03 -


Aleksander Vreže: Razstavni prostor UM FERI, Ljubljana, od 9. do 12. apr. 2003.

Boštjan Vlaovič: Soorganizator in izvajalec, kreativna delavnica za študente, Teleinfos - Kreativna delavnica za študente: Telekomunikacije in prosti čas, Ljubljana, 11. apr. 2003.

Prof. dr. Zmago Brezočnik: Član organizacijskega odbora, delavnica, 14. delavnica o telekomunikacijah VITEL: Varnost v telekomunikacijskih sistemih, Brdo pri Kranju, 19. in 20. maja 2003.

Prof. dr. Zmago Brezočnik: Član programskega odbora, delavnica, 14. delavnica o telekomunikacijah VITEL: Varnost v telekomunikacijskih sistemih, Brdo pri Kranju, 19. in 20. maja 2003.

Boštjan Vlaovič: Predsednik organizacijskega odbora, delavnica, 14. delavnica o telekomunikacijah VITEL: Varnost v telekomunikacijskih sistemih, Brdo pri Kranju, 19. in 20. maja 2003.

Boštjan Vlaovič: Predsednik programskega odbora, delavnica, 14. delavnica o telekomunikacijah VITEL: Varnost v telekomunikacijskih sistemih, Brdo pri Kranju, 19. in 20. maja 2003.

Prof. dr. Zmago Brezočnik: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, ConTEL 2003, Zagreb, Hrvaška, od 11. do 13. jun. 2003.

Boštjan Vlaovič, prof. dr. Zmago Brezočnik:

Član programskega odbora, delavnica, 15. delavnica o telekomunikacijah VITEL: Mobilni internet, Brdo pri Kranju, 17. in 18. nov. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Kapus: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna delavnica, 1. delavnica jugovzhodne Evrope o formalnih metodah 2003: Agilne formalne metode: praktične, stroge metode za spremenljiv svet, Solun, Grčija, 20. nov. 2003.



Mag. Bogdan Dugonik: Srečanje partnerjev projekta BITEMA - delovni načrt za prihodnost na Zavodu za gluhe in naglušne, udeležba na sestanku projekta, Ljubljana, Slovenija, 21. jan. 2003.

Mag. Bogdan Dugonik: Prvo srečanje partnerjev projekta Leonardo da Vinci SUPPORT na Univerzi v Leobnu, udeležba na sestanku projekta, Leoben, Avstrija, 4. in 5. feb. 2003.

Prof. dr. Zmago Brezočnik: Delovni sestanek z vodstvom Visoke šole za elektrotehniko, delovni obisk, Varaždin, Hrvaška, 7. mar. 2003.

Mag. Bogdan Dugonik: Drugo srečanje partnerjev projekta Leonardo da Vinci SUPPORT v Creaxu, udeležba na sestanku projekta, Yper, Belgija, 3. in 4. jun. 2003.

Prof. dr. Zmago Brezočnik: Član komisije za zagovor doktorske disertacije mag. Gordana Ježića na Zavodu za telekomunikacije FER, delovni obisk, Zagreb, Hrvaška, 4. jul. 2003.

Mag. Robert Meolic, Boštjan Vlaovič, Aleksander Vreže:

Seznanjanje z delom inštituta in prisostvovanje na simpoziju FME'03, Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione, obisk, Pisa, Italija, od 8. do 11. sept. 2003.

Boštjan Vlaovič: Konzultacije na podiplomskem študiju na Zavodu za telekomunikacije FER, podiplomsko raziskovalno delo, Zagreb, Hrvaška, 22. sept. 2003.

Mag. Bogdan Dugonik: Tretje srečanje partnerjev projekta Leonardo da Vinci SUPPORT na Joanneum Research, udeležba na sestanku projekta, Graz, Avstrija, 10. in 11. okt. 2003.

Mag. Bogdan Dugonik: Trajnostni razvoj - predstavitev video scenarija na Joanneum Research, delovni obisk, Graz, Avstrija, 12. dec. 2003.



Oliver Jukić (Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo - Univerza v Zagrebu, Zagreb, Hrvaška):

Konzultacije na podiplomskem študiju, podiplomsko raziskovalno delo, 5. jun. 2003.


Prof. dr. Zmago Brezočnik: zlata plaketa Univerze v Mariboru, Maribor, 15. okt. 2003.

EL - 24 Laboratorij za digitalno procesiranje signalov

LABORATORIJ ZA DIGITALNO PROCESIRANJE SIGNALOV

Vodja laboratorija:

prof. dr. Zdravko Kačič

Telefon: (02) 220 72 20





PREGO Razvoj in vrednotenje jezikovnih virov in komponent za strojno simultano prevajanje slovenskega govora


Projektni partnerji: Pedagoška fakulteta, Maribor

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Ministrstvo za informacijsko družbo

Cilj predlaganega projekta je zgraditi in ovrednotiti jezikovne vire, potrebne za strojno simultano prevajanje slovenskega govora. Zgrajeni pisni in govorjeni jezikovni viri za slovenski jezik bodo skladni z mednarodnimi priporočili in nastajajočimi standardi ter preverjeni v mednarodnem validacijskem centru SPEX na Nizozemskem in bodo na voljo razvijalcem in drugim uporabnikom preko Evropskega združenja za jezikovne vire ELRA v Parizu. V letu 2003 je bil definiran besedilni korpus 30 milijonov besed in seznami besed, ki zagotavljajo 95 % pokritost besedilnega korpusa.

ISSJ Integrirani sistem za slovenski govor s poudarkom na razvoju in uporabi baz izgovarjav

Vodja: prof. dr. Zdravko Kačič, dr. Tomaž Šef (Institut Jožef Stefan) Projektni partnerji: Institut Jožef Stefan, Amebis

Laboratorij za digitalno procesiranje signalov EL - 25

Financira: Ministrstvo za informacijsko družbo, Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Cilj projekta je zgraditi integriran sistem za sintezo in razpoznavanje slovenskega govora. Sistem bo sestavljalo povezovalno okolje in fleksibilno število modulov, ki se dodajajo ob konfiguraciji. Pri konfiguraciji za dejanske potrebe lahko delujoč sistem sestavimo iz različnih modulov za sintezo govora in različnih modulov za razpoznavanje govora. V okviru projekta bomo razvili vsaj en kompleten nabor modulov za (omejeno) razpoznavanje in sintezo slovenskega govora z vsemi pripadajočimi jezikovnimi (govorne baze, slovarji izgovarjav) in drugimi viri.

Mednarodni projekti

LC-STAR Lexica and Corpora for Speech to Speech Translation Components (Slovarji in korpusi za razvoj komponent strojnega simultanega prevajanja govora)


Projektni partnerji: NSC, RWTH, IBM, NOKIA, UPC


Cilj projekta LC-STAR je razvoj jezikovnih virov za razvoj komponent simultanega strojnega prevajanja in s tem izboljšanja komunikacije človek-človek in človek-računalnik v večjezičnem okolju. V okviru projekta bodo zgrajeni slovarji za 13 jezikov in besedilni korpusi za tri jezike ter demonstracijski sistem simultanega strojnega prevajanja govora za 3 jezike. Delo poteka v dveh skupinah. Cilj skupine 1 je specificirati in zgraditi obsežne besedne sezname in slovarje, cilj skupine 2 pa specificirati in zgraditi jezikovne vire, potrebne za razvoj sistemov simultanega strojnega prevajanja in izgradnja demonstracijskega sistema simultanega strojnega prevajanja govora.

COST Action 278 Spoken Language Interaction in Telecommunication (Spoken Language Interaction in Telecommunication)


Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Evropska unija

Cilj projekta je pridobitev novih znanj na področju komunikacij ter telekomunikacij z govorjenim jezikom za doseganje naravne komunikacije med človekom in računalnikom s pomočjo intuitivnih in robustnih vmesnikov, ki so lahko enojezični, večjezični ali multimodalni.


Delo zajema raziskave na področju procesiranja govora in dialoga pri multimodalnih komunikacijskih vmesnikih. Raziskave se pri tem nanašajo predvsem na robustnost, večjezičnost, teorijo dialoga med človekom in računalnikom, modele, sisteme, kot tudi z ustreznimi orodji za doseganje interaktivnosti sistemov. Vključeno je tudi vrednotenje telekomunikacijskih aplikacij, v katerih je govor edini ali eden izmed več vhodnih ali izhodnih načinov. Raziskovalna skupina je v letu 2003 sodelovala v projektnih skupinah Broadcast News in večjezično razpoznavanje govora.

VVIGTO Evaluation of multilingual speech resources and tools (Vrednotenje večjezične infrastrukture govorne tehnologije in orodij)

Vodja: prof. dr. Bogomir Horvat Sodelavci: prof. dr. Zdravko Kačič, dr. Mirjam Sepesy Maučec, doc. dr. Matej

Rojc, doc. dr. Janez Stergar, dr. Vladimir Hozjan, dr. Andrej Žgank, Tomaž Rotovnik, Bojan Kotnik

Financira: Ministrstvo za znanost in tehnologijo Republike Slovenije, Ministrstvo za zunanje zadeve Španije

Cilj projekta je pridobiti nova znanja in izkušnje na področju vrednotenja večjezičnih govorjenih jezikovnih virov in razvoja sistemov avtomatskega razpoznavanja govora. Področje sodelovanja zajema analizo in vrednotenje govorjenih jezikovnih virov in metod za akustično-fonetično analizo ter modeliranje. Raziskave vključujejo tudi postopke modeliranja jezika, zasnovane na jezikovno neodvisnih statističnih metodah. Eksperimentalno delo sloni na uporabi baz izgovarjav SpeechDat II za slovenski in španski jezik. V preteklem letu je bila izvedena izmenjava raziskovalcev z obeh inštitucij v časovnem obsegu 2 mesecev.

PUBLIKACIJE

Vladimir Hozjan, Zdravko Kačič: “Context-independent multilingual emotion recognition from speech signals”, Int. j. speech technol., Vol. 6, No. 3, str. 311-320, 2003.

Bojan Imperl, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat, Andrej Žgank: “Clustering of triphones using phoneme similarity estimation for the definition of a multilingual set of triphones”, Speech commun., Vol. 39, No. 3/4, str. 353-366, 2003.

Bojan Kotnik, Damjan Vlaj, Bogomir Horvat: “Efficient noise robust feature extraction algorithms for distributed speech recognition (DSR) systems”, Int. j. speech technol., Vol. 6, No. 3, str. 205-219, 2003.


Iztok Kramberger, Zdravko Kačič: “Izvedba parametričnega nelinearnega filtra za iskanje kožnih značnic v digitalni sliki z FPSLIC tehnologijo”, Inf. MIDEM, let. 33, št. 1(105), str. 14-23, 2003.

Matej Rojc, Zdravko Kačič: “Efficient development of lexical language resources and their representation”, Int. j. speech technol., Vol. 6, No. 3, str. 259-275, 2003.


Janez Stergar, Vladimir Hozjan, Bogomir Horvat: “Labeling of symbolic prosody breaks for the Slovenian language”, Int. j. speech technol., Vol. 6, No. 3, str. 289-299, 2003.

Janez Stergar, Tomaž Rotovnik, Zdravko Kačič: “Information retrieval through speech in an multimedia authoring tool”, Informatologia (Zagreb), Vol. 36, No. 2, str. 83-89, 2003.

Andrej Žgank, Matej Rojc: “"Lentinfo" information - providing system for the Festival Lent programme”, Int. j. speech technol., Vol 6, No. 3, str. 233-244, July 2003.

Bojan Kotnik, Damjan Vlaj: “Izboljšanje robustnosti sistemov avtomatskega razpoznavanja govora v šumnih okoljih”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 152-160, 2003.

Darinka Verdonik, Matej Rojc, Zdravko Kačič: “Analiza jezikovnih vprašanj, nastalih pri gradnji SImflexa - oblikoslovnega in glasoslovnega slovarja za slovenski knjižni jezik”, Raziskovalno delo podiplomskih študentov v Sloveniji - ena znanost: e-zbornik, Ljubljana, Društvo mladih raziskovalcev Slovenije, str. 434-443, 2003.

Janez Stergar, Bogomir Horvat, Zdravko Kačič: “Data driven symbolic prosody modeling”, Proceedings of the 15th International Congress of Phonetic Sciences [also] 15th IcPhS, Barcelona, Španija, avg. 2003, str. 51-54.

Vladimir Hozjan: “Comparison of pitch estimation algorithm robustness”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 185-193.

Vladimir Hozjan, Zdravko Kačič: “Improved emotion recognition with large set of statistical features”, Eurospeech'03: proceedings of the 8th European conference on speech communication and technology, September 1-4, 2003, Geneva, Švica, sept. 2003, str. 133-136.


Bojan Kotnik: “The usage of higher order cumulant properties of noisy speech in feature extraction procedure”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 123-130.

Bojan Kotnik, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Noise robust speech parameterization based on joint wavelet packet decomposition and autoregressive modeling”, Eurospeech'03: proceedings of the 8th European conference on speech communication and technology, Geneva, Švica, sept. 2003, str. 1793-1796.

Bojan Kotnik, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “The usage of wavelet packet transformation in automatic noisy speech recognition systems”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 131-134.



Janez Stergar, Vladimir Hozjan, Bogomir Horvat: “First approaches in word prominence prediction”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 195-202.

Jari Turunen, Damjan Vlaj, Pekka Loula, Bogomir Horvat: “Speech coding parameters and their influence on speech recognition”, WSEAS conference proceedings, 2003.

Darinka Verdonik, Zdravko Kačič: “Slovenian as inflectional language in speech-to-speech translation”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 203-210.

Damjan Vlaj: “A comparison of frame dropping and frame attenuation algorithms that use VAD decision”, Ninth international workshop Advances in speech technology, Maribor, jul. 2002, str. 137-145.

Damjan Vlaj, Bojan Kotnik, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Usage of frame dropping and frame attenuation algorithms in automatic speech recognition systems”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 149-152.


Andrej Žgank, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Comparison of acoustic adaptation methods in multilingual speech recognition environment”, Text, speech and dialogue: 6th International Conference, TSD 2003, České Budějovice, Češka republika, sept. 2003, str. 245-250.

Andrej Žgank, Zdravko Kačič, Bogomir Horvat: “Data driven generation of broad classes for decision tree construction in acoustic modeling”, Eurospeech'03: proceedings of the 8th European conference on speech communication and technology, Geneva, Švica, sept. 2003, str. 2505-2508.

PREDSTAVITVE

Vladimir Hozjan: „Govorne tehnologije - TELEINFOS 2003“, predstavitev Govornih tehnologij na TeleInfosu 2003, Ljubljana, 9. apr. 2003.

Zdravko Kačič: „Govorna sinteza in govorno izražanje“, vabljeno predavanje o govorni sintezi in govornem izražanju, Barcelona, Španija, 11. dec. 2003.


Prof. dr. Zdravko Kačič: AST 2003, mednarodna delavnica, organizacija in izvedba, Maribor, od 3. do 5. jun. 2003.

Prof. dr. Zdravko Kačič: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Speech Technology, član uredniškega odbora, gostujoči urednik.


Prof. dr. Zdravko Kačič, dr. Andrej Žgank:

Sestanek upravnega odbora projekta COST 278, udeležba na sestanku projekta, Barcelona, Španija, od 9. do 11. feb. 2003.

Bojan Kotnik: Gostujoči raziskovalec v okviru bilateralnega sodelovanja med Slovenijo in kraljevino Španijo, raziskovalno delo, Barcelona, Španija, od 1. do 30. apr. 2003.

Prof. dr. Zdravko Kačič, dr. Mirjam Sepesy Maučec:

Obisk tehnične univerze v Gradcu, Gradec, Avstrija, 22. apr. 2003.


Prof. dr. Zdravko Kačič: Sestanek upravnega odbora projekta COST 278, udeležba na sestanku projekta, Stockholm, Švedska, od 4. do 6. maja 2003.

Prof. dr. Zdravko Kačič: Udeležba na sestanku projekta LC-STAR, udeležba na sestanku projekta, Mannheim, Nemčija, 12. in 13. maja 2003.

Mag. Darinka Verdonik: Udeležba na sestanku projekta LC-STAR, udeležba na sestanku projekta, Istambul, Turčija, 31. jul. in 1. avg. 2003.

Prof. dr. Zdravko Kačič, dr. Andrej Žgank:

Sestanek upravnega odbora projekta COST 278, udeležba na sestanku projekta, Ženeva, Švica, 5. sept. 2003.

Bojan Kotnik: Obisk mednarodne konference EUROCON 2003, udeležba na srečanju, Ljubljana, Slovenija, od 22. do 24. sept. 2003.

Prof. dr. Zdravko Kačič: Obisk univerze v Kataloniji oddelek za teorijo signalov in komunikacije, Katalonija, Španija, 11. dec. 2003.


Frank Diehl (Universitat Politecnica de Catalunya, Barcelona, Španija):

Razvoj večjezičnega razpoznavanja govora na metodah akustičnega modeliranja, raziskovalno delo, od 6. jun. do 6. jul. 2003.

Inštitut za močnostno elektrotehniko ME – 1

INŠTITUT ZA MOČNOSTNO ELEKTROTEHNIKO



Telefon: (02) 220 70 40


http://www.me.feri.uni-mb.si/

Raziskovanje v okviru inštituta ima tri večje tematske skupine. Medtem ko se prva ukvarja predvsem z raziskavami na področju elektromagnetnih naprav, dela druga na področju proizvodnje, prenosa in razdeljevanja električne energije, tretja pa se ukvarja s področjem avtomatizacije v elektroenergetiki. Za prvo skupino je značilno, da raziskuje in razvija numerične metode za izračun potencialnih polj in se ukvarja z raziskavami predvsem elektromagnetnih naprav. V okviru drugega področja je raziskovanje usmerjeno predvsem v optimizacijske procese, zanesljivost in kakovost električne energije. Tretje področje uvaja sodobne postopke vodenja sistemov v energetiki.

Inštitut sodeluje z drugimi univerzami in inštitucijami, kot so: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko; Univerza v Zagrebu, Elektrotehniška in računalniška fakulteta - Hrvaška; Univerza J. J. Strossmayerja v Osijeku, Elektrotehniška fakulteta - Hrvaška; Univerza v Kragujevcu - Srbija in Črna gora, Univerza Sv. Ciril in Metod v Skopju, Fakulteta za elektrotehniko - Makedonija; Univerza v Tuzli, Fakulteta za elektrotehniko - BiH, Tehniška univerza v Gradcu, Elektrotehniška fakulteta - Avstrija; Univerza Johannes Kepler v Linzu, Inštitut za regulacijsko tehniko in pogone - Avstrija; Tehniška univerza v Budimpešti, Inštitut za električne stroje - Madžarska; Univerza v Paderbornu - Nemčija; Univerza D'Artois - Francija; Katoliška univerza v Leuvenu, Inštitut za električne stroje in pogone - Belgija; Tehniška univerza Achen - Nemčija; Northeastern univerza v Bostonu - ZDA, Združenje evropskih univerz v Dortmundu -Nemčija; Physikalisch-Technische Bundesanstalt v Braunschweigu - Nemčija; Institute of Electrical Engineering v Varšavi - Poljska;

ME – 2 Inštitut za močnostno elektrotehniko

Univerza v Lodžu, Institute of Mechatronics and Information Systems - Poljska; Instituto Nacionale Galileo Ferraris v Torinu - Italija; Doshisha University v Kyotu - Japonska.

Člani inštituta so organizirani v petih laboratorijih.

Laboratorij za električne

stroje Vodja:


Laboratorij za energetiko

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič

Laboratorij za vodenje elektromehanskih

sistemov Vodja:

prof. dr. Bojan Grčar

Laboratorij za osnove in teorijo v

elektrotehniki Vodja:

prof. dr. Igor Tičar

Inštitut za močnostno elektrotehniko Predstojnik:


Laboratorij za aplikativno

elektromagnetiko Vodja:

izr. prof. dr. Mladen Trlep

Inštitut za močnostno elektrotehniko ME – 3

Laboratorij za električne stroje

Vodja: prof. dr. Ivan Zagradišnik

Redno zaposleni sodelavci: mag. Bojan Slemnik; Florijan Leskovar, inž.; Miralem Hadžiselimović, univ. dipl. inž.

Laboratorij za energetiko

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Gorazd Štumberger, izr. prof. Jože Pihler; mag. Andrej Hanžič; Janez Ribič, univ. dipl. inž.; Stegne Marjan, univ. dipl. inž.; Jurček Voh; Andrej Korak univ. dipl. gosp. inž

Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

Vodja: prof. dr. Bojan Grčar

Redno zaposleni sodelavci: prof. dr. Drago Dolinar; doc. dr. Jožef Ritonja; dr. Oto Težak; dr. Boštjan Polajžer; Aleksander Krašovec, univ. dipl. inž.; Zlatko Strelec

Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki

Vodja: prof. dr. Igor Tičar

Redno zaposlen sodelavec: mag. Andrej Orgulan; Peter Kitak, univ. dipl. inž.; Andrej Stermecki univ. dipl. inž.

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko

Vodja: izr. prof. dr. Mladen Trlep

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Anton Hamler; dr. Marko Jesenik; dr. Bojan Štumberger; Viktor Goričan, dipl. inž.; Gorazd Hrovat, univ. dipl. inž.; Anton Habjanič, univ. dipl. inž.

ME - 4 Laboratorij za električne stroje

LABORATORIJ ZA ELEKTRIČNE STROJE

Vodja laboratorija:


Telefon: (02) 220 70 40





L2-5140-0796-03 Elektronsko komutirani elektromotorji za posebne namene

Vodja: doc. dr. Bojan Štumberger Sodelavci: prof. dr. Ivan Zagradišnik, mag. Bojan Slemnik, Matej Gajzer,

Miralem Hadžiselimovič, izr. prof. dr. Riko Šafarič, Mirko Petrovčič

Projektni partnerji: Rotomatika, d. o. o.

Financira: Rotomatika, d. o. o., Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Predmet raziskav tega projekta so sinhronski motorji s trajnimi magneti z zunanjim ali klasičnim notranjim rotorjem.

Cilj raziskave je projektiranje in razvoj sinhronskega motorja s trajnimi magneti z zunanjim rotorjem za pogon ventilatorja, ki je konstrukcijsko zamenljiv z obstoječim asinhronskim motorjem, ima boljši izkoristek in nižji nivo hrupa.

Posebna pozornost je bila posvečena projektiranju rotorja ob nespremenjeni geometriji reza statorja za doseganje ciljnih karakteristik motorja. Za material trajnih magnetov je bil izbran trdomagnetni feritni material. Izvedena je bila optimizacija geometrije magnetnih segmentov rotorja in navitja statorja z namenom doseganja ciljnih karakteristik, zmanjšanja nihanja vrtilnega momenta in izboljšanja izkoristka.

Lepljenje in namestitev namagnetenih magnetnih segmentov rotorja predstavlja problem. Zaradi tega je bila projektirana in izdelana magnetilna glava, ki omogoča pulzno magnetenje celotnega rotorja po končani namestitvi in lepljenju nenamagnetenih magnetnih segmentov

Laboratorij za električne stroje ME - 5

rotorja.

Meritve karakteristik prototipa motorja dajejo pričakovane rezultate.


4010-312 Tlačno liti rotor kot nadomestitev rotorja z bakreno kratkostično kletko

Vodja: Franc Kosel (Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani) Sodelavci: prof. dr. Ivan Zagradišnik, mag. Bojan Slemnik, Miralem

Hadžiselimovič, Mirko Petrovčič


Financira: Rotomatika, d. o. o., Ministrstvo za gospodarstvo Republike Slovenije

V okviru tega predkonkurenčnega projekta smo nadaljevali z delom iz preteklega leta. Raziskavo je vodila Fakulteta za strojništvo Ljubljana. V projektu gre za raziskave mogoče zamenjave rotorjev z bakreno kletko s tlačno litimi rotorji iz aluminija (ali njegove zlitine) pri motorjih za pogon obtočnih črpalk in s tem povezane pocenitve izdelave ter povečanja konkurenčnosti na področju izdelave rotorjev. Sedanji rotor iz bakra je dodatno zaščiten z nerjavečimi pokrovi, ki preprečujejo stik bakra in lamel z agresivnim medijem in je zato cenovno premalo konkurenčen. Konkurenčnost se bo povečala z izvedbo novih štancnih orodij za lamele (brez paketiranja) in orodij tlačno odlitih rotorjev.

Laboratorij za električne stroje je sodeloval najprej v začetnem delu pri določitvi optimalnih dimenzij rotorskih lamel, glede na izbor števila in obliko rotorskih utorov (palic) kratkostične kletke. Za izračun optimalnih dimenzij rotorja smo uporabili analitični programski paket MPROAW in programski paket Ansys za numerični izračun magnetnega polja po metodi MKE. V zaključku projekta pa je laboratorij sodeloval z meritvami oziroma je opravil primerjalno analizo karakteristik obstoječe izvedbe (z bakrenim rotorjem) in novih vzorcev motorjev.

4010-643 Asinhronski pogonski sistemi

Vodja: Robert Žerjal (Iskra Avtoelektrika, d. d.) Sodelavci: prof. dr. Ivan Zagradišnik, Miralem Hadžiselimovič, Matej Gajzer,

Iztok Špacapan

Projektni partnerji: Iskra Avtoelektrika, d. d.

Financira: Ministrstvo za gospodarstvo Republike Slovenije, Iskra


Avtoelektrika, d. d.

V letu 2002 smo začeli s predkonkurenčnim projektom Asinhronski pogonski sistemi (asinhronski motor z elektronskim krmiljem) za uporabo na električnih viličarjih moči 2 do 4,3 kW. Elektronsko krmilje je napajano z enosmerno akumulatorsko napetostjo 36 do 80 V.

Posebnost teh pogonskih trifaznih asinhronskih motorjev je izredno nizka napajalna napetost, in s tem so povezani problemi same izvedbe navitja, tj. velikega števila paralelnih vej. V prvem letu smo zato izvedli analizo različnih mogočih dobaviteljev lamel v kombinaciji z različnimi vrstami navitja in mogočim bodočim strojnim vstavljanjem samega navitja. Izvedli smo numerično 2D analizo polja, da bi imel motor čim manjšo vsebnost višjih harmonskih komponent in s tem posredno boljši izkoristek. Samemu pogonskemu motorju za viličarje je bilo potrebno tudi maksimalno skrajšati dolžino paketa zaradi omejenih dimenzij in prigradnje elektromagnetne zavore in reduktorja.

Zaradi izredno nizke napajalne napetosti je uporabljena za navitje trikotna vezava, ki pa še dodatno poslabša stabilnost obratovanja pri napajanju s krmilnikom firme ZAPI. Poseben problem so tudi ležajni tokovi, ki so posledica napetosti, ki se pojavi v gredi zaradi zanke, ki jo sestavljajo gred, oba ležajna ščita in ohišje. Ta je posledica napajanja motorja s pulzno širinsko modulacijo stikalne frekvence nad 1 kHz in tako nastane iz tokov ozemljitev dodatni visokofrekvenčni obodni fluks. Ta inducira v gredi napetosti, katerih temenska vrednost je 10 do 20 krat večja kot pri napajanju iz omrežja. Ta tok skozi ležaje lahko le-te po določenem številu obratovalnih ur, odvisno od velikosti tega toka oziroma od napetosti gredi (nevarne napetosti so nad 500 mV), sčasoma uniči.

Zaključek raziskav je bil usmerjen v primerjalne meritve ležajnih tokov in ukrepe za zmanjšanje le-teh.


SRMASM Eksperimentalna analiza SRM in ASM

Vodja: Prof. dr. Drago Dolinar Sodelavci: izr. prof. dr. Gorazd Štumberger, prof. dr. Ivan Zagradišnik

Projektni partnerji: Indramat elektromotorji, d. o. o.

Financira: Indramat elektromotorji, d. o. o.

Opravljena je bila eksperimentalna primerjava obratovalnih lastnosti reluktančnega in asinhronskega stroja enakih moči. Rezultati so pokazali veliko primerljivost stacionarnih karakteristik, s tem da je bilo segrevanje gredi pri reluktančnem stroju znatno manjše, kot pri asinhronskem stroju.

Laboratorij za električne stroje ME - 7



L2-3440 Posebni elektromotorji za sodobne servopogone

Vodja: izr. prof. dr. Riko Šafarič Sodelavci: mag. Bojan Slemnik, Matej Gajzer, Miralem Hadžiselimovič


Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Indramat elektromotorji, d. o. o.

Trajanje: od jan. 2000 do jun. 2003

Predmet raziskav v okviru tega projekta so bili posebni sinhronski motorji s trajnimi magneti, napajani s frekvenčnimi pretvorniki, ki so predvideni za uporabo v sodobnih servopogonih.

Na podlagi analitičnega dela ter opravljenih numeričnih simulacij smo sofinancerju tega projekta, podjetju Indramat elektromotorji iz Železnikov (Slovenija), članu skupine Bosch Rexroth AG (Nemčija), predlagali primerne kombinacije trajnomagnetnih rotorjev in ustreznih statorskih navitij. Omenjeno podjetje lahko računa tako z doseganjem želenih statičnih karakteristik, kot z manjšim vplivom določenih harmonikov na nihanje vrtilnega momenta - posredno tudi z manjšim segrevanjem, kar je na splošno eden večjih problemov proizvajalcev elektromotorjev.

V zaključnem delu raziskav smo posodobili numerični model motorja, ki je omogočil njegovo tranzientno analizo v odvisnosti od položaja rotorja oziroma vzbujanja statorja. Rezultati te analize so potrdili, da je bila načrtovana pot izgradnje elektromotorja pravilna, saj so ti rezultati izpolnili pričakovanja v zvezi z zahtevami po obvladovanju nihanj vrtilnega momenta. Prav tako so se ti rezultati ujemali z meritvami statičnih karakteristik prototipov motorjev, izdelanih v podjetju Indramat elektromotorji Železniki in izmerjenih v laboratoriju podjetja Bosch Rexroth AG.

PUBLIKACIJE

Damijan Miljavec, Miralem Hadžiselimović, Konrad Lenasi, Ivan Zagradišnik: “Izgube moči sinhronskega reluktančnega motorja”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 5, str. 267-272, 2003.

Igor Tičar, Andrej Stermecki, Ivan Zagradišnik: “Numerical analysis of the brushless motor magnetic field and torque”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, ISEF 2003, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 847-852.


Miralem Hadžiselimović, Tine Marčič, Matej Gajzer, Ivan Zagradišnik: “Posebnosti električnih meritev eksplozijsko varnih motorjev”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 161-164.

Miralem Hadžiselimović, Damijan Miljavec, Ivan Zagradišnik, Konrad Lenasi: “Vpliv zračne reže na karakteristike sinhronskega reluktančnega motorja”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 229-232.

Laboratorij za energetiko ME - 9

LABORATORIJ ZA ENERGETIKO

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Jože Voršič

Telefon: (02) 220 70 50





L2-5407 Programski paket: "Zaščita pred učinki strele"

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: mag. Darko Koritnik, izr. prof. dr. Jože Pihler

Projektni partnerji: Hermi, d. o. o.

Financira: Hermi, d. o. o., Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Na osnovi matematičnega in fizikalnega modela Cigre 33 smo izdelali programsko opremo za kontrolo kakovosti lovilnega sistema. Zasnovana je na veljavnem pravilniku za zaščito pred udarom strele iz leta 1968 ter na sodobnejših standardih, ki upoštevajo trenutno stanje tehnike.

L2-4435-0796-02 Nov sistem srednjenapetostnih daljnovodov

Vodja: izr. prof. dr. Jože Pihler Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Voršič, mag. Andrej Hanžič, mag. Darko Koritnik,

Marjan Stegne, prof. dr. Igor Tičar

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, TEHMAR proizvodnja, inženiring in trgovina, d. o. o.

Cilj naloge je razviti nov sistem golih in polizoliranih vodnikov na srednjenapetostnem prostozračnem daljnovodnem omrežju. Posebno pozornost moramo nameniti vplivom na

ME - 10 Laboratorij za energetiko

okolje.

V letu 2003 smo raziskali razmere glede uporabe polizoliranih vodnikov (vodnikov, ki niso izolirani za nazivno napetost) v svetu in v Sloveniji. Ugotovili smo, da se masovno uporabljajo v Ameriki, Avstraliji, Angliji in severni Evropi. Tudi v Sloveniji jih uporabljamo že deset let. Pojavljajo se določene težave, ki so predvsem posledica neusklajenosti izoliranega vodnika in obesne opreme (izolator, objemna sponka za pritrditev vodnika …). S pomočjo izračuna elektromagnetnih polj smo izvedli primerjavo med dosedanjimi načini vpetja polizoliranega vodnika in novim načinom z uporabljenimi novimi kompozitnimi izolatorji. Po opravljenih izračunih smo skupaj z Inštitutom FCI iz Madžarske izdelali prototip novega izolatorja in sistem polizoliranih vodnikov preskusili v laboratoriju ICEM FERI. Izračuni in praktične meritve so potrdili, da je nov predlagani sistem polizoliranih vodnikov neprimerno ugodnejši kot dosedanji. Večja medsebojna prilagojenost dielektričnih konstant materialov izolatorja in polizoliranega vodnika povzroča enakomernejšo porazdelitev električnega polja. Izračun električne poljske jakosti pokaže, do vrednosti že na enem metru pod najnižjim vodnikom ne presegajo mejnih vrednosti, ki so jim lahko ljudje izpostavljeni.


APL Akreditacija preskusnega laboratorija

Vodja: izr. prof. dr. Jože Pihler Sodelavci: Marjan Stegne, mag. Darko Koritnik, Lidija Korpar Koritnik

Projektni partnerji: ICEM-TC

Financira: ICEM-TC, Ministrstvo za gospodarstvo Republike Slovenije

Elektroenergetski laboratorij ICEM želimo usposobiti do te mere, da mu bodo priznali usposobljenost za delo v skladu s standardi. Glavni cilj je doseči akreditacijo laboratorija.

APMP3 Avtomatizacija preskusov na merilni progi MP3

Vodja: izr. prof. dr. Jože Pihler Sodelavci: mag. Darko Koritnik, Marjan Stegne, Franc Pikl, Janez Primožič

Projektni partnerji: EHO, d. o. o., ETI Elektroelement, d. d., ICEM-TC

Financira: Ministrstvo za gospodarstvo Republike Slovenije, ICEM-TC

Kot projekt smo zastavili izvedbo avtomatizacije celotne merilne proge za močnostne meritve MP3. Končni cilj projekta je priprava celotne dokumentacije, načrtov in dejanska izvedba avtomatizacije merilne proge MP3. Upravljanje merilne proge bo tako možno z dveh strani, in sicer prvič z računalnikom oz. krmilno enoto in drugič s sodobnim komandnim pultom.


Mednarodni projekti

Slo-A19/2002 Virtual Electromagnetic Laboratory and Web-based Distance Learning (Virtual Electromagnetic Laboratory and Web-based Distance Learning)

Vodja: prof. dr. Igor Tičar Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Pihler, izr. prof. dr. Anton Hamler, mag. Andrej

Orgulan, Mitja Žnidarič, prof. dr. Kurt Preis, prof. dr. Oscar Biro, Peter Kitak, Andrej Stermecki

Projektni partnerji: Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik


Sodelovanje na projektu, odobrenem v letu 2002, se je nadaljevalo tudi v letu 2003. Z Laboratorijem za osnove in teorijo v elektrotehniki FERI smo sodelovali z inštitutom »Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik (IGTE)« Tehnične univerze v Gracu pri reševanju aplikativnih nalog z industrijo, pri diplomskih nalogah in idividualnih raziskovalnih delih na podiplomskem študiju.

EUROPEAID/112846/D/SV/SI

The Republic of Slovenia – Technical Assistance for the Implementation of GSM –R, ERTMS/ETCS System and Remote Control of Fixed Installations for Electric Traction System on Railway Network (Republika Slovenija - Tehnična pomoč pri uvajanju GSM –R, ERTMS/ETCS sistema in daljinskega vodenja stacionarnih naprav za električna tirna vozila na železniškem omrežju)

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: mag. Andrej Hanžič, mag. Darko Koritnik, izr. prof. dr. Jože Pihler,

Marjan Stegne, Bojan Cene

Projektni partnerji: OMEGA Consult

Financira: European Commission

V poročilu je podano mnenje o vplivu na okolje za projekt EUROPEAID/112846/D/SV/SI.

Vsebinsko obsega mnenje, predvsem oceno vpliva sedanjega stanja in (delno) oceno vpliva stanja po modernizaciji. Za dele projekta, ki še niso bili izdelani, smo poiskali sedanje stanje tehnologije sami in podali tudi njen vpliv na okolje. Osnova za mnenje sta evropska standarda EN 50160: Značilnosti napetosti v razdeljevalnih omrežjih in EN 61000-2-4: Elektromagnetna združljivost (EMC), Del 2: Okolje, Razdelek 4: Ravni motenj po vodnikih za


vodljive motnje. Nadalje upošteva mnenje tudi slovensko zakonodajo, saj je ta v nekaterih zahtevah ostrejša kot ustrezna evropska. Temeljni akt predstavlja Uredba o elektromagnetnem sevanju v naravnem in življenjskem okolju iz leta 1996, objavljena v Ur. l. RS št. 70/96.

CRP-KS 985-05/01 (V1-0480-01)

Research supporting the implementation of Kyoto Protocol – Target oriented research programme “Competitiveness of Slovenia 2001-2006” (Raziskava v podporo uresničitvi Kyotskega protokola - Ciljni raziskovalni program “Konkurenčnost Slovenije 2001-2006”)

Vodja: Mihael Gabriel Tomšič (Institut "Jožef Stefan") Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Voršič, mag. Andrej Hanžič, izr. prof. dr. Jože

Pihler, Miran Horvat, Jurček Voh, Janez Ribič

Projektni partnerji: Radenska, d. d.

Financira: Ministrstvo za okolje in prostor Republike Slovenije, Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Vlada RS je novembra 2000 sprejela Strategijo in kratkoročni akcijski načrt zmanjševanja emisij toplogrednih plinov. Strategija določa cilje, osnovna izhodišča zmanjševanja emisij ter okvirni nabor ukrepov. V letu 2003 je bil narejen pregled sektorskih pristopov in uporabljenih mehanizmov porazdeljevanja obremenitev zmanjševanja emisij med sektorji za izbrane države EU ter analiziran pričakovani razvoj skupne politike EU na tem področju. Na podlagi teh izhodišč smo izdelali predlog metodologije in mehanizmov za sektorsko porazdelitev zmanjševanja emisij v Sloveniji. Prav tako je bila v okviru projekta izvedena vrednostna analiza predlaganih ekonomskih ukrepov za zmanjšanje emisij toplogrednih plinov za posamezne sektorje.

SAVE-2002-083 Dissemination of energy efficient electric and electronic equipment (EEE) in European universities - The purchasing of energy efficient and environmentally friendly information and communication technologies (Razširjanje energetsko učinkovite električne in elektronske opreme na evropskih univerzah. Nabava energetsko učinkovite in okolju prijaznih informacijskih in komunikacijskih tehnologij)

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: mag. Andrej Hanžič, Miran Horvat, mag. Darko Koritnik

Projektni partnerji: COPERNICUS Secretariat



V okviru projekta 5E Universities smo v letu 2003 opravili analizo stanja porabe električne energije na vseh fakultetah v sklopu Univerze v Mariboru. Po analizi strukture pisarniških električnih naprav na fakultetah je bila izvedena ocena porabljene električne energije osebnih računalnikov in monitorjev, računalniških strežnikov in ostalih pisarniških električnih naprav (tiskalnikov, kopirnih naprav, faksirnih naprav, večfunkcijskih naprav itd.). Ker je eden izmed ciljev projekta zagotoviti energetsko učinkovito nabavo tovrstne opreme na nivoju EU smo analizirali tudi zakonodajo in smernice na tem področju po posameznih članicah EU. Tako smo na podlagi celostne analize določili potencial možnih energetskih prihrankov in pripravili nabor ukrepov za učinkovitejšo nabavo tovrstne opreme skladno z obstoječo zakonodajo.V letu 2004 bomo na podlagi predlaganih izboljšav in upoštevanja kriterija energetske učinkovitosti omenjenih naprav skušali izvesti pilotni projekt nabave večjih količin osebnih računalnikov in monitorjev na posameznih izbranih evropskih univerzah.



NPPIZPS Novi pristopi k preverjanju inštalacij za zaščito pred strelo

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: Ruslan Borisov, mag. Darko Koritnik, Žiga Hribar

Projektni partnerji: Iskra Zaščite, Moscow Power Engineering Institute

Financira: Iskra Zaščite, Ministrstvo za gospodarstvo Republike Slovenije


V sodelovanju z Iskro Zaščite, Iskro-techno in Elektrotehniško univerzo v Moskvi razvijamo in vpeljujemo nove metode za preskušanje inštalacij za zaščito pred učinkom strele. Metode so namenjene predvsem objektom s posebnimi zahtevami in problemi. Kot testni objekt smo si izbrali RTV oddajnik na Kumu, kjer smo simulirali udar strele v stolp. Pri tem smo opazovali kako se deli tok strele po ozemljilu in kakšen je delež toka, ki steče v 10 kV omrežje. Še vedno pa tečejo aktivnosti glede standardizacije omenjenih metod in njihovi splošni uporabi.


EBMOM2002 Energijska bilanca Mestne občine Maribor za leto 2002 ter izračun emisij škodljivih snovi

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: mag. Andrej Hanžič, M. Dornik, G. Černe


Financira: Mestna občina Maribor

Trajanje: od jan. do dec. 2003

Energetska bilanca Mestne občine Maribor predstavlja osnovni dokument o rabi končne energije po posameznih energentih ter količinah primarne energije, ki so potrebne za pokrivanje energetskih potreb v Mestni občini. Na osnovi porabe končne energije smo izdelali energetsko bilanco za leto 2002. Za omenjeno leto smo izdelali tudi oceno emisij toplogrednih plinov iz sektorja energetika (industrija, promet, široka raba, transformacija), ki so predmet Kjotskega protokola. Energetske bilance Mestne občine Maribor je izdelana v skladu z metodologijo EUROSTAT. S tem je zagotovljena primerjava Energetske bilance Mestne občine Maribor z Energetsko bilanco Republike Slovenije.

LA-PVOM Lokalna agenda – Program varstva okolja za Maribor

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: D. Rebolj, M. Bas, mag. Andrej Hanžič, mag. Andrej Orgulan, Miran

Horvat, mag. Boris Bizjak, mag. Darko Koritnik, Igor Recer, R. Gostinčar, G. Vizovišek

Financira: Inštitut za ekološki inženiring Maribor, Mestna občina Maribor, Zavod za turizem Maribor


Ko neko območje reši eksistenčni problem, si postavlja višje cilje kot je npr. varovanje okolja, čist zrak, kakovostna voda, itd. V okviru programa lokalne agende je naloga UM FERI poučevanje in osveščanje ljudi, za kar smo pripravili zgibanko z naslovom "Učinkovita raba energije danes za ekološko boljši jutri" in jo razdelili gospodinjstvom v mestni občini Maribor.

ŠČIT Izdelava programskega paketa za projektiranje prenapetostne zaščite in zaščite pred strelo

Vodja: Andrej Pirih (Iskra Zaščite) Sodelavci: mag. Darko Koritnik, Žiga Hribar, Janez Podlipnik

Projektni partnerji: Iskra Zaščite, Hermi, d. o. o.


Trajanje: od jan. 2002 do jan. 2003

Izdelali smo programski paket za projektiranje zaščit pred učinkom strele in prenapetostnih zaščit. Programski paket sloni na obstoječih standardih in predpisih ter je pripravljen na kasnejše spremembe. V programskem paketu je poleg tehničnega dela projektiranja tudi


ekonomski, oz. izračun in izpis kosovnice. Elementi v kosovnici se nanašajo na proizvodnji program podjetij Iskre Zaščite, d. o. o. in Hermi, d. o. o.

L2 Izdelava primerjalne študije o kakovosti električne energije na ravni Evropske unije

Vodja: mag. Andrej Orgulan, Bojan Potočnik Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Voršič, mag. Boris Bizjak, izr. prof. dr. Jože Pihler,

mag. Darko Koritnik, dr. Marjan Logar, mag. Andrej Hanžič, Marjan Stegne, Miran Horvat, Mitja Žnidarič


Cilji projekta so bili izvedba meritev kakovosti napetosti in izdelava poročila o kakovosti električne energije v prenosnih in distribucijskih omrežjih. Analizirali smo stanje v slovenskem prenosnem omrežju in predhodne študije, ki so obravnavale podobno problematiko. Določili smo minimalni nabor merilnih mest in jih nato tudi izbrali za vsako regijo v Sloveniji posebej. V prvem delu študije smo skladno s tem izborom izvedli meritve parametrov kakovosti električne napetosti na 110 kV, 10 oziroma 20 kV in 230 V nivojih. Rezultate meritev smo analizirali in jih, na ustreznih nivojih, primerjali s ciljnimi vrednostmi in mejnimi vrednostmi podanimi v evropskih standardih. Prikaz in analiza dobljenih rezultatov je logistično zelo zahtevna naloga, saj morajo biti rezultati pregledni in nezavajajoči. Na osnovi izmerjenih parametrov napetosti smo podali predlog mreže točk prihodnjega monitoringa kakovosti električne energije v slovenskem prenosnem omrežju in distribucijskih omrežjih.


PVNDS Študija izvedljivosti pilotne vetrne naprave z difuzorjem v SV Sloveniji

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: mag. Andrej Hanžič, Andrej Predin, Andrej Polajnar

Financira: HSE, d. o. o.

Trajanje: od jun. do dec. 2003

Osnovo za izvedbo projekta predstavlja komercializacija razvitega izdelka. V svetu poteka razvoj oblike vetrnic v dveh smereh. Prvo predstavljajo tako imenovane konvencionalne vetrnice – s trikrakim rotorjem. Drugo smer pa vetrnice v oplaščeni izvedbi, kjer je rotor obdan s plaščem v obliki razširjene cevi. Prednost oplaščenih vetrnic pred konvencionalnimi je predvsem v večjem izkoristku energije vetrov pri nižjih hitrosti. Na osnovi izračunov je pripravljena tudi izdelava prvega prototipa vetrnice v oplaščeni izvedbi v Sloveniji. Za prototip


vetrnice v oplaščeni izvedbi je podan tehnološki opis izdelka in SWOT analiza izdelka. Izvedene bodo meritve električnih parametrov vetrnice pri različnih režimih obratovanja in spreminjajočem se bremenu. Projekt omogoča HSE vstop na področje načrtovanja vetrnih turbin in kasneje v ločenem konzorciju povezanih podjetij možnost prodaje tovrstnih tehnologij na energetskem trgu.

SEEMP Študija izvedljivosti pilotne sončne elektrarne moči 1,56 KW na štajerskem z DC/AC pretvornikom, z integrirano enoto maksimalnega prenosa moči

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: mag. Andrej Hanžič, prof. dr. Miro Milanovič

Financira: HSE, d. o. o.

Trajanje: od jun. do dec. 2003

Že od začetka proizvodnje električne energije se pojavlja problem shranjevanja električne energije. Zato poskušamo energijo porabiti takoj, brez vmesnega shranjevanja. Ob tem pa dosedanje izvedbe PV sistemov brez skladiščenja električne energije, predvsem zaradi nizkih izkoristkov sončnih celic ter zaradi dnevnih in letnih nihanj sončnega sevanja, ne zadostujejo za normalno oskrbo porabnika z električno energijo. Problema shranjevanja in oskrbe z električno energijo lahko rešimo s vzporednim povezovanjem sistema z električnim omrežjem. Na ta način se izognemo uporabi akumulatorja, kar predstavlja prednost pri izvedbeni ceni postavitve fotonapetostnega sistema, življenjski dobi in zmanjšanju onesnaženja okolja. Delo bo posvečeno spreminjanju karakteristike sončne celice ob različni energijski obsevanosti in prilagajanju bremena z namenom, kar najbolje izkoristiti razpoložljivo sončno žarčenje. V ta namen bi bilo potrebno spreminjati upornost bremena, kar pa seveda ni mogoče, saj je le-ta dana (npr. pretvornik enosmerna napetost – izmenična napetost, akumulator). Problem je možno rešiti z dodatnim enosmernim pretvornikom s spremenljivim koeficientom prevajanja. Na takšen način se bo povečal izkoristek pri majhni energijski obsevanosti sončne celice za stopnjo dva do tri. Ker DC/AC pretvorniki, ki bi imeli integrirano stopnjo prilagajanja napetosti bremenu in pretvorbe enosmerne v izmenično napetost, trenutno na tržišču še ne obstajajo, je naša naloga izdelati prototip tovrstnega pretvornika. Osnovni cilj je postavitev manjše solarne elektrarne za potrebe napajanja električnih porabnikov. Ker bo sistem nadzorovan, zajem merilnih podatkov pa bo potekal preko intranetne povezave krmilnika in analogne procesne enote za zajem podatkov, bo s tem omogočeno tudi dolgoročno spremljanje obratovanja fotonapetostnega sistema za potrebe nadaljnjih raziskav vzporednega delovanja le-tega z NN električnim omrežjem.

PMJ Prenova mestnega jedra

Vodja: Igor Recer (IGRE, d. o. o.)


Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Voršič, mag. Andrej Hanžič, mag. Andrej Orgulan, Marjan Stegne, Jurček Voh

Projektni partnerji: IGRE, d. o. o., The International Institute for Advanced Studies in Systems Research and Cybernetics, Inštitut za gospodarsko pravo Maribor, SI Consult, d. o. o., Inštitut za ekološki inženiring Maribor, OEGA Consult, d. o. o.



Dvajset let je minilo od uveljavitve desetletnega programa usmerjene prenove starega mestnega jedra. Program je bil realiziran iz sistemskega vira financiranja prenove pri Samoupravni stanovanjski skupnosti. Mariborski primer je bil takrat uspešen in opažen tako doma kot tudi v tujini. V današnjem času se je pojavilo precej težav, ki otežujejo uspešen pristop k prenovi, in sicer se je spremenila lastniška struktura, sistemskega vira financiranja pa ni več mogoče vzpostaviti. Popolnoma na novo je bilo treba postaviti cilje prenove in poiskati finančne vire, kar je primarni cilj nadaljevanja projekta: ogrevanje mestnega jedra s toplotno črpalko z udeležbo tujega financerja.

Ob izdelavi energetske kartice objektov in popisu kurišč v starem mestnem jedru smo ob iskanju zamenjave fosilnega energetskega vira z ekološko sprejemljivejšim prišli do geotermalne energije – toplotnih črpalk z geosondami (zaprt cevni sistem). Brez večjih tehnoloških problemov je na ekonomski osnovi možna uvedba toplotnih črpalk, ki bi izrabljale samo toploto Zemlje (brez črpanja podtalnice).


ZSDZHEMOIMP Zagotavljanje selektivnega delovanja zaščite HE MO pri izvajanju močnostnih preskusov

Vodja: izr. prof. dr. Jože Pihler Sodelavci: Marjan Stegne, mag. Darko Koritnik, Bojan Suhodolčan, Marjan

Vidovič

Projektni partnerji: ICEM-TC, Dravske elektrarne Maribor, d. o. o.



Preskusi z velikimi tokovi, ki se izvajajo v močnostnem laboratoriju ICEM predstavljajo velike tokovne obremenitve za omrežje, ki pa trajajo le nekaj milisekund. Takšne obremenitve omrežja niso vsakdanje, zato smo morali temeljito raziskati ali lahko povzročijo takšni


preskusi neposredno ali posredno škodo na Hidroelektrarni Mariborski otok ali na Območni center vodenja Dravskih elektrarn.

KMIPMMR Kontaktni materiali in preskušanje miniaturnih močnostnih relejev

Vodja: izr. prof. dr. Jože Pihler Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Voršič, mag. Darko Koritnik, Marjan Stegne

Financira: Iskra - releji, d. d.

Trajanje: od mar. do okt. 2003

Elektromehanski releji majhnih moči se kljub povečani uporabi polprevodniških elementov v veliki meri uporabljajo. Povod za to so naslednje prednosti: zelo majhna upornost v sklenjenem stanju, zelo velika upornost v odprtem položaju kontaktov in veliko ojačanje. Zaradi prilagoditve ostalim elektronskim elementom ter neposredne vgraditve v tiskana vezja, se dimenzije teh relejev izredno manjšajo. Zato moramo uporabljati nove materiale ter razviti nove strukture v magnetnem in mehanskem krogu releja. Analizirali smo različne kontaktne materiale, ki vplivajo na življenjsko dobo releja. Za kontaktni material AgCdO 10 smo na miniaturnem močnostnem releju TRK10 opravljali preskuse zdržljivosti, v skladu s standardi, za različne vrste obremenitev in različne vrednosti spremenljivk. Iz analiz in meritev smo ugotovili, da različni materiali močno vplivajo na življenjsko dobo relejev, posebno pozornost pa moramo posvetiti karakteristikam bremen, ki močno vplivajo na delovanje kontaktnega sistema.

SPVNJV Sprejemljivostni preskus varovalk po normativih za jedrsko varnost

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Pihler, mag. Darko Koritnik, Marjan Stegne

Projektni partnerji: ICEM-TC, NEK, Jedrska elektrarna Krško, Ekonomsko poslovna fakulteta, Maribor

Financira: NEK, Jedrska elektrarna Krško

Trajanje: od maja 2002 do mar. 2003

Projekt se nadaljuje iz leta 2002, ko so bile ugotovljene zahteve in pristopi k ugotavljanju tehnične in ekonomske upravičenosti izvajanja sprejemljivostnih preskusov v NEK. V letu 2003 so bili izvedeni dejanski preskusi na talilnih varovalkah CH10X36 16A proizvajalca ETI. Ti taljivi vložki ustrezajo evropskim standardom, NEK pa je zgrajena po ameriških standardih, zato mora tudi vsa vgrajena oprema ustrezati le-tem. Pri preskusih smo ugotovili, da varovalke, ki ustrezajo evropskim standardom, v enem segmentu ne ustrezajo ameriškim. Za


doseganje ameriških standardov bi bilo potrebno razviti nov talilni element, kar pa se za potrebe NEK enostavno ne izplača.

UITMP3 Umerjanje izmeničnih tokov na močnostni progi MP3

Vodja: mag. Darko Koritnik Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Pihler, Marjan Stegne, Franc Pikl, Andrej Kohn

Projektni partnerji: ICEM-TC, ETI Elektroelement, d. d.



Merilna proga MP3 se nahaja v prostorih stare transformatorske postaje na hidroelektrarni Mariborski otok. Proga je v bistvu močan napetostni izvor, katerega tokokrog zaključimo z majhnim bremenom in skozi katerega steče velik tok. Z opazovanjem parametrov: napetost, tok, fazni kot in drugo, dobimo informacije, ki so verodostojne za nadaljnje analize.

Mednarodni projekti

SLO-BiH 9/ 2002-2003

Analysis of asymmetrys in medium voltage networks (Analiza nesimetrij v SN omrežjih)

Vodja: izr. prof. dr. Jože Voršič, Enver Dolamić (Fakuleta za elektrotehniko, Univerza v Tuzli)

Sodelavci: Miran Horvat, Jurček Voh, zasl. prof. dr. Dali Đonlagić, Izudin Kapetanović, Nadil Berbić, Rizah Memišević, Nermin Sarajlić, Branko Fošnjar, Anton Kotnik, Jože Krk, Rafo Jozić, Nehrudin Džambić, Mehmed Šahbazović

Projektni partnerji: Ministrstvo za gospodarstvo Republike Slovenije, Rudnik ugljena Banovići, Rudnik ugljena Breza



Kakovost električne energije okvirno določa v Evropi standard EN 50160, ki opredeljuje značilnosti napetosti v NN in SN omrežjih. Od 13. karakterističnih vrednosti je 8 merljivih, za 6 od njih so podane tudi tolerance. Mnogi pojavi so posledica dogajanj v VN omrežju in vplivajo na kakovost električne energije v SN in NN omrežjih. Najlažje je to raziskati z modelom na elektronskem računalniku, saj so raziskave in potrebne meritve v omrežju zelo težko izvedljive.


PUBLIKACIJE

Drago Dolinar, Petar Ljušev, Gorazd Štumberger: “Input-output linearising tracking control of an induction motor including magnetic saturation effects”, IEE proc., Electr. power appl., Vol. 150, No. 6, str. 703-711, 2003.

Petar Ljušev, Drago Dolinar, Gorazd Štumberger: “Impact of magnetic saturation on the steady-state operation of the controlled induction motor”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 4, str. 190-195, 2003.

Jože Pihler, Igor Tičar, Jože Voršič: “Design and development of medium voltage metal-clad switchgear with metal partition walls”, IEEE trans. power deliv., Vol. 18, No. 2, 5 str., 2003.

Bojan Štumberger, Viktor Goričan, Gorazd Štumberger, Anton Hamler, Mladen Trlep, Marko Jesenik: “Accuracy of iron loss calculation in electrical machines by using different iron loss models”, J. magn. magn. mater., 254/255, str. 269-271, 2003.

Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Anton Hamler, Marko Jesenik, Viktor Goričan, Mladen Trlep: “Characterization of saturation and cross-coupling effects in two-axis model of permanent magnet synchronous motor”, Prz. Elektrotech., str. 933-935, 2003.

Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Anton Hamler, Mladen Trlep: “Evaluation of saturation and cross-magnetization effects in interior permanent-magnet synchronous motor”, IEEE trans. ind. appl., Vol. 39, No. 5, str. 1264-1271, 2003.

Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Anton Hamler, Mladen Trlep, Marko Jesenik, Viktor Goričan: “Increasing of output power capability in a six-phase flux-weakened permanent magnet synchronous motor with a third harmonic current injection”, IEEE trans. magn., Vol. 39, No. 5, str. 3343-3345, 2003.

Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Drago Dolinar: “Magnetically nonlinear and anisotropic core model of synchronous reluctance motor”, J. magn. magn. mater., 254/255, str. 618-620, 2003.

Gregor Verbič, Ferdinand Gubina, Gorazd Škerbinek: “Stroškovni modeli zakupa rezerv delovne moči za sekundarno in terciarno regulacijo frekvence v slovenskem sistemu”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 3, str. 129-135, 2003.

Boris Bizjak, Jože Voršič, Jurij Bizjak, Marko Zeme: “Preverjanje kakovosti električne energije v zaključeni industrijski energetski mreži”, Zbornik referatov, Šesta konferenca slovenskih elektroenergetikov, Portorož, maj 2003, CIGRÉ 2, str. C4-5-C4-9.


Drago Dolinar, Gorazd Štumberger: “Analysis of linear synchronous reluctance motor tracking control”, LDIA2003, 4th International symposium on linear drives for industry applications, Austin Court, Birmingham, Velika Britanija, sept. 2003, str. 347-350.

Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger: “Modeling, simulation and experimental verification of IM torque control”, Proceedings of the IASTED International conference on modelling, simulation and optimization, Banff, Kanada, jul. 2003, str. 82-87.

Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger: “Torque control of an induction machine based on dynamic equilibrium”, 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung, Schloß Retzhof, Avstrija, sept. 2003, str. 60-79.

Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger, AleksandarM. Stanković: “New IM torque control with implicit rotor field tracking”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 512-517.

Andrej Hanžič, Darko Koritnik, Jože Pihler, Jože Voršič: “Modeliranje ZnO prenapetostnega odvodnika s programom PSCAD/EMTDC”, Šesta konferenca slovenskih elektroenergetikov, Portorož, maj 2003, CIGRÉ 2, str. C4-1-C4-4.

Andrej Hanžič, Darko Koritnik, Jože Pihler, Jože Voršič: “Simulation of ZnO surge protector using PSCAD/EMTDCprogram”, Proceedings of the 2nd DAAAM International conference on Advanced technologies for developing countries, jun. 2003, Tuzla, Bosna in Hercegovina, str. 333-338.

Andrej Hanžič, Stane Merše: “Razpršena proizvodnja v tržnih razmerah”, Šesta konferenca slovenskih elektroenergetikov, Portorož, maj 2003, CIGRÉ 2, str. C1-41-C1-44.

Andrej Hanžič, Jože Pihler, Jože Voršič: “Izboljšanje izkoristka ob vključitvi parne turbine v kombiniran prostor za proizvodnje električne energije”, 12. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, Maribor, maj 2003.

Andrej Hanžič, Jože Voršič: “Development of solar cell model with SPICE”, Solar-Wind-Hydrogen/Fuel cells renewable energies, 1st SWH International conference, Segovia, Španija, jul. 2003, str. 89-91.

Peter Kitak, Jože Pihler, Igor Tičar: “Avtomatska generacija mreže z izoparametričnimi končnimi elementi”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 171-174.


Jože Pihler, Igor Tičar, Mitja Kos, Jožef Horvat: “Ohišje taljivih vložkov SN kovinsko okloplenega stikalnega bloka izoliranega s plinom SF [spodaj] 6”, Šesta konferenca slovenskih elektroenergetikov, Portorož, maj 2003, CIGRÉ 1, str. B3-11-B3-15.

Boštjan Polajžer, Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, KayHameyer: “Determination of a dynamic radial active magnetic bearing model using the finite element method”, XI. International symposium on electromagnetic fields inelectrical engineering, ISEF 2003, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 581-584.

Boštjan Polajžer, Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Kay Hameyer: “Determination of force and flux linkage characteristics of radial active magnetic bearings”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 442-444.

Boštjan Polajžer, Gorazd Štumberger, Jožef Ritonja, Drago Dolinar, Kay Hameyer: “Impact of magnetic nonlinearities and cross coupling effects on properties of radial active magnetic bearings”, Compumag 2003 Conference proceedings, 2003.

Janez Ribič, Nermin Sarajlić, Jože Voršič: “Ozemljila v temeljih - nasprotujoča mnenja izvedencev različnih strok”, Šesto savjetovanje BH komiteta, Neum, Bosna in Hercegovina, okt. 2003.

Nermin Sarajlić, Izudin Kapetanović, Nadil Berbić, JožeVoršič: “Primjena programskog paketa EMTDC u analizi poprečnih nesimetrija sistema generatorskih ekraniziranih sabirnica”, Šesto savjetovanje BH komiteta, Neum, Bosna in Hercegovina, okt. 2003.

Gorazd Štumberger, Drago Dolinar: “Moči in ortogonalne razstavitve toka v trifaznih sistemih”, 12. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, Maribor, maj 2003.

Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Bojan Štumberger: “Characteristics of saturated linear synchronous reluctance motor determined experimentally by the controlled VSI”, 4th International symposium on linear drives for industry applications, Austin Court, Birmingham, Velika Britanija, sept. 2003, str. 523-526.

Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Jože Voršič: “Analiza trifaznih sistemov v primeru prisotnosti nesimetrij in višjih harmonskih komponent”, Šesta konferenca slovenskih elektroenergetikov, Portorož, maj 2003, CIGRÉ 2, str. C4-11-C4-16.

Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Drago Dolinar: “Parameterization coupling model of saturated linear synchronous reluctance motor and its parameters”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 829-834.


Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Drago Dolinar: “Two-axis dynamic model of linear synchronous reluctance motor with magnetically nonlinear and anisotropic iron core”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 225-229.

Gorazd Štumberger, Damir Žarko, Mehmet Timur Aydemir, Thomas A. Lipo: “Design and comparison of linear synchronous motor and linear induction motor for electromagnetic aircraft launch system”, Proceedings of the IEMDC 2003 IEEE International Electric Machines and Drives Conference, Madison, Wisconsin, ZDA, jun. 2003, str. 494-500.

Simon Tajnšek, Jože Pihler, Igor Tičar, Moma Stojkovič: “Nov sistem srednjenapetostnih nadzemnih vodov s kompozitnimi izolatorji”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 209-212.

PREDSTAVITVE

Andrej Hanžič: „Projekt 5E Universities, (EU SAVE)“, predstavitev delnih rezultatov, Univerza v Dortmundu, Nemčija, 1. apr. 2003.

Andrej Hanžič: „Modeliranje sončne celice s programom za analizo vezij SPICE“, predstavitev rezultatov raziskav, Univerza v Segoviji, Španija, 7. jul. 2003.

Andrej Hanžič: „Projekt 5E Universities, (EU SAVE)“, predstavitev delnih rezultatov, Univerza v Coimbri, Portugalska, 18. sept. 2003.

Janez Ribič: „Ozemljila v temeljih-naprotujoča mnenja izvedencev različnih strok“, predavanje na konferenci CIGRE-BH, Neum, Bosna in Hercegovina, 29. sept. 2003.

Andrej Hanžič: „Prigraditev parnega postroja k plinski turbini v TE Brestanica“, predstavitev rezultatov projekta, Univerza v Bruslju, Belgija, 16. okt. 2003.


Janez Ribič: Training for NEPLAN Reliability and Investment calculation, udeležba na seminarju, Mannheim, Nemčija, od 22. do 24. jan. 2003.

Mag. Andrej Hanžič, izr. prof. dr. Jože Voršič:

Obisk Univerze v Dortmundu, obisk, Dortmund, Nemčija, od 1. do 3. apr. 2003.


Izr. prof. dr. Jože Pihler: Sodelovanje na skupnem projektu z IGTE TU Graz, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, Gradec, Avstrija, 16. jun. 2003.

Mag. Andrej Hanžič: Obisk Univerza v Segoviji, obisk, Segovia, Španija, od 7. do 11. jul. 2003.

Izr. prof. dr. Jože Voršič: Sodelovanje v komiteju za energijo v Evropski komisiji za 6. Okvirni program, udeležba na sestanku projekta, Bruselj, Belgija, 16. jul. 2003.

Mag. Andrej Hanžič: Obisk Univerze v Coimbri, obisk, Coimbra, Portugalska, 18. in 19. sept. 2003.

Mag. Andrej Hanžič: Obisk Univerze v Bruslju, obisk, Bruselj, Belgija, 16. in 17. okt. 2003.

Mag. Andrej Hanžič, Andrej Korak, izr. prof. dr. Jože Pihler, Janez Ribič, Marjan Stegne, izr. prof. dr. Jože Voršič:

Predavanje u sklopu zajedničkih bosansko-slovenačkih naučno-istraživačkih projekata, obisk, Tuzla, Bosna in Hercegovina, 10. nov. 2003.

Izr. prof. dr. Jože Voršič: Sodelovanje v komiteju za energijo v Evropski komisiji za 6. Okvirni program, udeležba na sestanku projekta, Bruselj, Belgija, 24. nov. 2003.


Prof. dr. Oscar Biro, prof. dr. Kurt Preis (Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik, Gradec, Avstrija):

Sodelovanje na skupnem projektu z Laboratorijem za osnove in teorijo v elektrotehniki FERI Maribor, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, 25. mar. 2003.

Prof. dr. Oscar Biro, prof. dr. Kurt Preis (Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik, Gradec, Avstrija):

Sodelovanje na skupnem projektu z Laboratorijem za osnove in teorijo v elektrotehniki FERI Maribor, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, 4. dec. 2003.

Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov ME - 25

LABORATORIJ ZA VODENJE ELEKTROMEHANSKIH SISTEMOV

Vodja laboratorija:

prof. dr. Bojan Grčar

Telefon: (02) 220 70 71





AVLSRM Analiza in vodenje linearnega sinhronskega reluktančnega motorja (LSRM)

Vodja: prof. dr. Drago Dolinar Sodelavci: izr. prof. dr. Gorazd Štumberger, prof. dr. Bojan Grčar, Kay

Hameyer, doc. dr. Bojan Štumberger

Delo se je nanašalo na področje modeliranja in vodenja dinamično zahtevnega pogona z linearnim, sinhrono vodenim reluktančnim strojem (LSRM). Razvit je bil nelinearni dinamični model LSRM, ki med drugim vsebuje tudi magnetno nelinearen in anizotropen model železnega jedra ter od toka in položaja nelinearno odvisni karakteristiki potisne sile in sile trenja. Vse omenjene nelinearne karakteristike so bile določene eksperimentalno. Opravljena je bila verifikacija in validacija modela. Razvit in preizkušen je bil nov način nelinearnega vodenja, ki je poskrbel za znatno zmanjšanje pogreškov položaja v primeru nizkih obratovalnih hitrosti.

SAML Sistem aktivnih magnetnih ležajev

Vodja: prof. dr. Drago Dolinar Sodelavci: izr. prof. dr. Gorazd Štumberger, doc. dr. Jožef Ritonja, dr. Oto

Težak, dr. Boštjan Polajžer, Kay Hameyer

V okviru aplikativnega raziskovalnega projekta je bil razvit in zgrajen eksperimentalni sistem

ME - 26 Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

aktivnih magnetnih ležajev, ki obsega dva radialna in en aksialni ležaj. Načrtovanje magnetnih ležajev smo izvedli v sodelovanju s KU Leuven, ESAT/ELEN, Professor K. Hameyer. Mehanski del sistema je bil izdelan v sodelovanju s podjetjem TREN. V sodelovanju z University d' Artois, Francija je bila opravljena laboratorijska analiza lastnih nihanj. Z implementacijo vodenja, ki temelji na dobljenem matematičnem modelu, smo pokazali izboljšanje statičnih in dinamičnih lastnosti celotnega sistema. Realizirali smo tako načrtovanje kakor tudi izdelavo eksperimentalnega sistema aktivnih magnetnih ležajev, ki je zasnovan modularno in ga lahko krmilimo s pomočjo uporabniško prijaznega grafičnega vmesnika. Takšna izvedba omogoča uporabo sistema za aplikativne in teroretične raziskave, kakor tudi v pedagoške namene.

RR-61-2596 Sistem za vodenje, zaščito in lokalno avtomatizacijo v EES

Vodja: prof. dr. Bojan Grčar Sodelavci: prof. dr. Drago Dolinar, izr. prof. dr. Gorazd Štumberger, doc. dr.

Jožef Ritonja, dr. Oto Težak, dr. Boštjan Polajžer

Financira: Iskra SYSEN, d. o. o., Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

V okviru projekta je obravnavana problematika numeričnih distančnih relejev, ki predstavljajo osnovno kratkostično zaščito v srednje- in visokonapetostnih zankastih omrežjih. Po svoji funkcionalni zgradbi se ti releji uvrščajo med najbolj zahtevne, saj vključujejo množico soodvisnih funkcij. V sodobnih numeričnih izvedbah je za pravilno, hitro in zanesljivo določitev kratkostične impedance, ob strojni opremi in merilnih vmesnih, najpomembnejši način digitalnega procesiranja napetostnih in tokovnih signalov. V izračunu kratkostične impedance nastopajo v praksi različni motilni vplivi, ki glede na izbran algoritem močno popačijo rezulat, kar negativno vpliva predvsem na selektivnost in hitrost delovanja. V visokonapetostnih prenosnih omrečjih lahko zaradi nedopustnih zakasnitev pride do nestabilnih nihanj in posledično do razpada sistema. V okviru projekta so bili raziskani vplivi: harmonske popačitve izmerjenih signalov, aperiodične komponente, upornost obloka, spremembe frekvence, nasičenja tokovnikov in medsistemskih nihanj. V nalogi so bili ovrednoteni nekateri najpogosteje navedeni oziroma praktično uporabljeni zaščitni algoritmi (Ibrahim_Phadke, LSQ, dinamični fazorji, estimacija parametrov na osnovi sistema diferenčnih enačb in adaptivni algoritem z variabilnim podatkovnim oknom) z vidika občutljivosti na omenjene motilne vplive.


SRMASM Eksperimentalna analiza SRM in ASM

Vodja: Prof. dr. Drago Dolinar Sodelavci: izr. prof. dr. Gorazd Štumberger, prof. dr. Ivan Zagradišnik



Financira: Indramat elektromotorji, d. o. o.

Opravljena je bila eksperimentalna primerjava obratovalnih lastnosti reluktančnega in asinhronskeha stroja enakih moči. Rezultati so pokazali veliko primerljivost stacionarnih karakteristik, s tem da je bilo segrevanje gredi pri reluktančnem stroju znatno manjše kot pri asinhronskem stroju.

AAPV_Medvode Analiza ustreznosti enopolnega in tripolnega APV-ja za RTP Medvode

Vodja: prof. dr. Bojan Grčar Sodelavci: prof. dr. Drago Dolinar, doc. dr. Jožef Ritonja

Projektni partnerji: ELES Slovenija

Financira: ELES Slovenija

V okviru študije je obravnavana problematika ustreznosti vgradnje enopolnih ali tripolnih APV-jev v daljnovodna polja 110 kV stikališča RTP Medvode. Ob upoštevanju trenutnega stanja in možnega razvoja (dograjevanja in rekonfiguracije) električnega omrežja. Za ovrednotenje vpliva spreminjanja konfiguracije 110 kV prenosnega omrežja na prenose moči po posameznih daljnovodih omrežja smo izvedli statične izračune pretokov moči, za ovrednotenje vpliva uporabe enopolnega in tripolnega APV-ja na obratovanje 110 kV sistema pa smo opravili dinamične izračune prehodnih pojavov za različne okvare pri različnih strukturnih stanjih omrežja.

PUBLIKACIJE

Drago Dolinar, Petar Ljušev, Gorazd Štumberger: “Input-output linearising tracking control of an induction motor including magnetic saturation effects”, IEE proc., Electr. power appl., Vol. 150, No. 6, str. 703-711, 2003.

Petar Ljušev, Drago Dolinar, Gorazd Štumberger: “Impact of magnetic saturation on the steady-state operation of the controlled induction motor”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 4, str. 190-195, 2003.





Oto Težak, Drago Dolinar, Miro Milanovič: “Experimental evaluation of MOS-FET snubber circuit”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 146-150.

Drago Dolinar, Gorazd Štumberger: “Analysis of linear synchronous reluctance motor tracking control”, 4th International symposium on linear drives for industry applications, Austin Court, Birmingham, Velika Britanija, sept. 2003, str. 347-350.


Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger: “Torque control of an induction machine based on dynamic equilibrium”, 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung, Schloß Retzhof, Austrija, sept. 2003, str. 60-79.

Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger, Aleksandar M. Stanković: “New IM torque control with implicit rotor field tracking”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 512-517.

Boštjan Polajžer, Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Kay Hameyer: “Determination of a dynamic radial active magnetic bearing model using the finite element method”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 581-584.

Boštjan Polajžer, Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, KayHameyer: “Determination of force and flux linkage characteristics of radial active magnetic bearings”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 442-444.

Boštjan Polajžer, Gorazd Štumberger, Jožef Ritonja, Drago Dolinar, Kay Hameyer: “Impact of magnetic nonlinearities and cross coupling effects on properties of radial active magnetic bearings”, Compumag 2003 Conference proceedings, 2003.


Gorazd Štumberger, Drago Dolinar: “Moči in ortogonalne razstavitve toka v trifaznih sistemih”, 12. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, Maribor, maj 2003.

Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Bojan Štumberger: “Characteristics of saturated linear synchronous reluctance motor determined experimentally by the controlled VSI”, 4th International symposium on linear drives for industry applications, Austin Court, Birmingham, Velika Britanija, sept. 2003, str. 523-526.

Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Jože Voršič: “Analiza trifaznih sistemov v primeru prisotnosti nesimetrij in višjih harmonskih komponent”, Šesta konferenca slovenskih elektroenergetikov, Portorož, maj 2003, CIGRÉ 2, str. C4-11-C4-16.

Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Drago Dolinar: “Parameterization coupling model of saturated linear synchronous reluctance motor and its parameters”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 829-834.


PREDSTAVITVE

Drago Dolinar: „Modeliranje in vodenje električnih strojev“, vabljeno predavanje, Bethune, Francija, 7. apr. 2003.

Bojan Grčar: „Torque control of an induction machine based on dynamic equilibrium“, vabljeno predavanje, Boston, Združene države Amerike, 25. apr. 2003.

Bojan Grčar: „Torque Control of an induction machine based on dynamic equilibrium“, vabljeno predavanje, Retzhof, Avstrija, 15. sept. 2003.

Drago Dolinar: „Modeliranje in vodenje električnih strojev“, vabljeno predavanje, Bethune, Francija, 13. okt. 2003.

Bojan Grčar: „IM torque control with implicit rotor flux tracking and efficiency maximization“, vabljeno predavanje, Linz, Avstrija, 18. nov. 2003.

Jožef Ritonja: „Pomnilniško programirljivi krmilni sistemi“, vabljeno predavanje, Bethune, Francija, 8. dec. 2003.



Dr. Oto Težak: Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, 10. in 11. apr. 2003.


Prof. dr. Drago Dolinar, prof. dr. Bojan Grčar, doc. dr. Jožef Ritonja:

Delovni obisk raziskovalnih laboratorijev Siemens - Power Transmission and Distribution Group, delovni obisk, Erlangen, Nemčija, 10. mar. 2003.

Izr. prof. dr. Peter Cafuta, prof. dr. Drago Dolinar, prof. dr. Bojan Grčar, doc. dr. Jožef Ritonja:

Obisk izobraževalnega centra podjetja Siemens, obisk, Nuernberg-Moorenbrunn, Nemčija, 11. mar. 2003.

Prof. dr. Drago Dolinar: Razgovori o raziskovalnem sodelovanju, raziskovalno delo, Leuven, Belgija, od 30. mar. do 12. apr. 2003.

Prof. dr. Drago Dolinar: Socrates - Erasmus sodelovanje, obisk, Tarragona, Španija, od 26. apr. do 3. maja 2003.

Izr. prof. dr. Gorazd Štumberger: Znanstveno sodelovanje in obisk WENPEC laboratorija, delovni obisk, Madison, Združene države Amerike, od 30. maja do 6. jun. 2003.

Doc. dr. Jožef Ritonja: Raziskovalno delo, raziskovalno delo, Bethune, Francija, od 8. do 19. dec. 2003.


Olaf Ruhle (Siemens AG, Power Transmission and Distribution, Services, Network Analysis and Consulting, Erlangen, Nemčija):

Vabljeno predavanje z naslovom "Uporaba programskega paketa NETOMAC v načrtovanju in parametrizaciji zaščitnih sistemov", znanstveno-raziskovalno sodelovanje, 16. in 17. jun. 2003.

Kay Hameyer Obisk laboratorija, delo na raziskovalnem projektu,


(Katoliška univerza v Leuvnu, Leuven, Belgija):

september 2003, raziskovalno delo, 25. in 26. sept. 2003.

Olaf Ruhle (Siemens AG, Power Transmission and Distribution, Services, Network Analysis and Consulting, Erlangen, Nemčija):

Raziskovalno delo s programom NETOMAC, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, od 8. do 10. okt. 2003.


Dr. Oto Težak: best paper award, for the Symposium Engineering and Industrial Systems, Modelling, Optimization, Simulation, Control, to the contribution: Intelligent controller validation methodology, 16. avg. 2003.

ME - 32 Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki

LABORATORIJ ZA OSNOVE IN TEORIJO V ELEKTROTEHNIKI

Vodja laboratorija:

prof. dr. Igor Tičar

Telefon: (02) 220 71 50





L2-4435-0796-02 Nov sistem srednjenapetostnih daljnovodov

Vodja: izr. prof. dr. Jože Pihler Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Voršič, mag. Andrej Hanžič, mag. Darko Koritnik,

Marjan Stegne, prof. dr. Igor Tičar

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, TEHMAR proizvodnja, inženiring in trgovina, d. o. o.

Cilj naloge je razviti nov sistem golih in polizoliranih vodnikov na srednjenapetostnem prostozračnem daljnovodnem omrežju. Posebno pozornost moramo nameniti vplivom na okolje.

V letu 2003 smo z Laboratorijem za energetiko sodelovali na omenjenem projektu. S pomočjo izračuna elektromagnetnih polj s programskim paketom Elefant smo izvedli primerjavo med dosedanjimi načini vpetja polizoliranega vodnika in novim načinom z uporabljenimi novimi kompozitnimi izolatorji. Izračuni so potrdili, da je novi predlagani sistem polizoliranih vodnikov neprimerno ugodnejši kot dosedanji. Večja medsebojna prilagojenost dielektričnih konstant materialov izolatorja in polizoliranega vodnika povzroča enakomernejšo porazdelitev električnega polja. Izračun električne poljske jakosti pokaže tudi, da vrednosti že na enem metru pod najnižjim vodnikom ne presegajo mejnih vrednosti, ki so jim lahko ljudje izpostavljeni.

Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki ME - 33

Mednarodni projekti

Slo-A19/2002 Virtual Electromagnetic Laboratory and Web-based Distance Learning (Virtual Electromagnetic Laboratory and Web-based Distance Learning)

Vodja: prof. dr. Igor Tičar Sodelavci: izr. prof. dr. Jože Pihler, izr. prof. dr. Anton Hamler, mag. Andrej

Orgulan, Mitja Žnidarič, prof. dr. Kurt Preis, prof. dr. Oscar Biro, Peter Kitak, Andrej Stermecki

Projektni partnerji: Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik


Sodelovanje pri projektu, odobrenem v letu 2002, se je nadaljevalo tudi v letu 2003. Sodelavci Laboratorija za osnove in teorijo v elektrotehniki FERI in inštituta »Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik (IGTE)« Tehnične univerze v Gradcu smo nadaljevali z delom na programskih orodjih za elektromagnetna polja in toplotna polja. Razvijali smo mrežni generator za samodejno generiranje končnih elementov v obstoječem programskem orodju Elefant in nadgradili program za povezovanje elektomagnetnega in toplotnega polja (sklopitev polj). Prizadevali smo si tudi povezati komercialni programski paket Ansys s programom Elefant.

Opisana programska orodja smo uporabili za reševanje aplikativnih nalog za industrijo, pri diplomskih nalogah in individualnih raziskovalnih delih na podiplomskem študiju.

PUBLIKACIJE

Jože Pihler, Igor Tičar, Jože Voršič: “Design and development of medium voltage metal-clads witchgear with metal partition walls”, IEEE trans. power deliv., Vol. 18, No. 2, 5 str., 2003.

Kurt Preis, Oszkar Bíró, Peter Supancic, Igor Tičar: “FEM simulation of thermistors including dielectric effects”, IEEE trans. magn., Vol. 39, No. 3, str. 1733-1736, 2003.

Miro Žunec, Franc Jakl, Igor Tičar: “Skin effect impact on current density distribution in OPGW cables”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 1/2, str. 17-21, 2003.

Oszkar Biró, Kurt Preis, Igor Tičar: “A FEM method for eddy current analysis in laminated media”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, ISEF 2003, Maribor, sept. 2003, Vol. 1, str. 9-14.

ME - 34 Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki

Oszkar Biró, Kurt Preis, Ulricke Baumgartner, Igor Tičar: “Treatment of eddy currents in laminated media by FEM”, 48. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, sept. 2003.

Oszkar Bíró, Kurt Preis, Gerhard Buchgraber, Igor Tičar: “Voltage driven coils in finite element formulations using a current vector and a magnetic scalar potential”, Compumag 2003.

Peter Kitak, Jože Pihler, Igor Tičar: “Avtomatska generacija mreže z izoparametričnimi končnimi elementi”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 171-174.

Jože Pihler, Igor Tičar, Mitja Kos, Jožef Horvat: “Ohišje taljivih vložkov SN kovinsko okloplenega stikalnega bloka izoliranega s plinom SF6”, Šesta konferenca slovenskih elektroenergetikov, Portorož, maj 2003, CIGRÉ 1, str. B3-11-B3-15.

Kurt Preis, Oszkar Bíró, Peter Supancic, Igor Tičar: “Time domain analysis of quasi-static electric fields in media with frequency dependent permittivity”, Compumag 2003 Conference proceedings.

Simon Tajnšek, Jože Pihler, Igor Tičar, Moma Stojkovič: “Nov sistem srednje napetostnih nadzemnih vodov s kompozitnimi izolatorji”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 209-212.

Igor Tičar, Miljenko Križmarić, Peter Kitak, Oszkar Biró, Kurt Preis: “Impact of surrounding conductive metal objects on specific absorption rate (SAR) in phantom head, caused by the radiation of mobile phones”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, sept. 2003, Maribor, Vol. 2, str. 913-918.

Igor Tičar, Andrej Stermecki, Ivan Zagradišnik: “Numerical analysis of the brushless motor magnetic field and torque”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 847-852.

Miro Žunec, Igor Tičar, Franc Jakl, Kurt Preis: “Temperature investigations at a multilayer ACSR 490/65 conductor and OPGW cable”, Šesta konferenca slovenskih elektroenergetikov, Portorož, maj 2003, CIGRÉ 1, str. B2-53-B2-57.


Peter Kitak: Sodelovanje na skupnem projektu z IGTE TU Graz, raziskovalno delo, Gradec, Avstrija, od 27. do 31. jan. 2003.

Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki ME - 35

Prof. dr. Igor Tičar: Sodelovanje na skupnem projektu z IGTE TU Graz, raziskovalno delo, Gradec, Avstrija, 12. feb. 2003.

Prof. dr. Igor Tičar: Sodelovanje na skupnem projektu z IGTE TU Graz, raziskovalno delo, Gradec, Avstrija, 14. apr. 2003.

Prof. dr. Igor Tičar: Sodelovanje na skupnem projektu z IGTE TU Graz, raziskovalno delo, Gradec, Avstrija, 16. jun. 2003.

Peter Kitak, Andrej Stermecki, prof. dr. Igor Tičar:

Sodelovanje na skupnem projektu z IGTE TU Graz, raziskovalno delo, Gradec, Avstrija, 20. in 21. nov. 2003.


Prof. dr. Kurt Preis, prof. dr. Oscar Biro (Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik, Gradec, Avstrija):

Sodelovanje na skupnem projektu z Laboratorijem za osnove in teorijo v elektrotehniki, FERI Maribor, raziskovalno delo, 25. mar. 2003.

Wolfgang Rucker (Inštitut za teorijo elektromagnetnih polj, Univerza Stuttgart, Stuttgart, Nemčija):

Sodelovanje na aplikativnih projektih, raziskovalno delo, 9. sept. 2003.

Tomaž Slivnik (Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana, 1000 Ljubljana, Slovenija):

Sodelovanje na pedagoškem procesu na področju osnov in teorij elektromagnetnih polj, delovni obisk, 21. nov. 2003.

Prof. dr. Kurt Preis, prof. dr. Oscar Biro (Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik, Gradec, Avstrija):

Sodelovanje na skupnem projektu z Laboratorijem za osnove in teorijo v elektrotehniki, FERI Maribor, raziskovalno delo, 4. in 5. dec. 2003.

ME - 36 Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko

LABORATORIJ ZA APLIKATIVNO ELEKTROMAGNETIKO

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Mladen Trlep

Telefon: (02) 220 70 41


Mednarodni simpozij ISEF 2003.

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko ME - 37




Z2-5349-796 Načrtovanje in uporaba opreme za dinamično emulacijo mehanskih bremen

Vodja: izr. prof. dr. Mladen Trlep Sodelavci: dr. Miran Rodič


Dinamična emulacija mehanskih bremen je nova metoda načrtovanja izdelkov, ki se uporablja za skrajšanje časa, ki preteče med zamislijo in izvedbo končnega izdelka. Za razliko od klasičnih simulacij, ki tečejo samo na računalniku, imamo tukaj na razpolago celoten pogonski sistem, ki pa je namesto na poganjano progo mehansko priključen na sistem za aktivno obremenjevanje. Tako je mogoče namesto simulacijskega modela v simulacijsko zanko vključiti elektromehanski sistem, ki ga nameravamo uporabiti v realni aplikaciji, poganjani mehanizem pa nadomestiti z aktivnim bremenom, ki ga predstavlja elektromehanski sistem z izvedeno dinamično emulacijo mehanskega bremena. Na ta način je mogoče že v fazi načrtovanja izdelka izvajati določene teste, za katere bi sicer potrebovali prototip. S tem je mogoče bistveno skrajšati čas, ki preteče od zamisli do končnega izdelka, pri tem pa povečati produktivnost razvojne ekipe. Pomembno dejstvo je tudi, da je mogoče isti sistem uporabiti za razvoj večjega števila izdelkov, kar je še posebej pomembno, ko gre za unikatne ali maloserijske izdelke.

Metodo je mogoče uporabiti tudi za druge postopke in v pedagoške namene. Še posebej pomembna je možnost uporabe v testiranju, kjer lahko teste izvedemo pod natančno določenimi pogoji, kar je na prototipu zelo težko zagotoviti. Dodatno je mogoče zagotoviti ponovljivost testov, kar je še posebej pomembno v fazi iskanja napak.

Mogoče najpomembnejše dejstvo je, da za preizkušanje postopkov vodenja servomehanizmov s spremenljivim navorom in hitrostjo klasična (statična) emulacija mehanskih bremen ne zadošča več potrebam razvoja, vrednotenja in testiranja.

Raziskovalna naloga namerava opraviti raziskave na področju načrtovanja in gradnje sistemov za dinamično emulacijo mehanskih bremen. Izdelane bodo knjižnice modelov raznih mehanskih sistemov (črpalk, ventilatorjev, električnih vozil, ...). Modeli bodo praktično preizkušeni in ovrednoteni. Končni izdelek raziskovanja bo splošno uporabni sistem, ki bo uporabniku omogočal preizkušanje delovanja električnih pogonov in algoritmov za njihovo vodenje na široki paleti ciljnih mehanskih komponent in naprav.



L2-5140-0796-03 Elektronsko komutirani elektromotorji za posebne namene

Vodja: doc. dr. Bojan Štumberger Sodelavci: prof. dr. Ivan Zagradišnik, mag. Bojan Slemnik, Matej Gajzer,

Miralem Hadžiselimovič, izr. prof. dr. Riko Šafarič, Mirko Petrovčič


Financira: Rotomatika, d. o. o., Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Predmet raziskav tega projekta so sinhronski motorji s trajnimi magneti z zunanjim ali klasičnim notranjim rotorjem.

Cilj raziskave je projektiranje in razvoj sinhronskega motorja s trajnimi magneti z zunanjim rotorjem za pogon ventilatorja, ki je konstrukcijsko zamenljiv z obstoječim asinhronskim motorjem, ima boljši izkoristek in nižji nivo hrupa.

Posebna pozornost je bila posvečena projektiranju rotorja ob nespremenjeni geometriji reza statorja za doseganje ciljnih karakteristik motorja. Za material trajnih magnetov je bil izbran trdomagnetni feritni material. Izvedena je bila optimizacija geometrije magnetnih segmentov rotorja in navitja statorja z namenom doseči ciljne karakteristike, zmanjšanje nihanja vrtilnega momenta in izboljšanje izkoristka.

Lepljenje in namestitev namagnetenih magnetnih segmentov rotorja predstavlja problem. Zaradi tega je bila projektirana in izdelana magnetilna glava, ki omogoča pulzno magnetenje celotnega rotorja po končani namestitvi in lepljenju nenamagnetenih magnetnih segmentov rotorja.

Meritve karakteristik prototipa motorja dajejo pričakovane rezultate.


AEPOSS Analiza elektromagnetnega polja v okolici strelovodnih sistemov

Vodja: izr. prof. dr. Mladen Trlep Sodelavci: izr. prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Marko Jesenik, doc. dr. Bojan

Štumberger, Viktor Goričan

Financira: Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko

Namen projekta je analiza elektromagnetnega polja v okolici strelovodnih sistemov. Pri tem


sta v ospredju dve področji. Prvo področje obravnava mehanizem širjenja strele v nehomogenem prostoru s časovno spremenljivimi karakteristikami. Drugo pa je usmerjeno v iskanje metod za natančen izračun elektromagnetnega polja, kar je predpogoj za kakovostno rešitev te problematike. V prvi fazi smo izbrali metodo končnih elementov, ki ustreza danim zahtevam glede natančnosti izračuna in omogoča podrobno zajemanje karakteristik prostora.


OTISDM Osvajanje tehnologije izdelave sestavnih delov motorjev iz stiskanih in brizganih mehko- in trdomagnetnih kompozitov in njihovo uvajanje v redno proizvodnjo

Vodja: izr. prof. dr. Anton Hamler Sodelavci: izr. prof. dr. Mladen Trlep, doc. dr. Marko Jesenik, doc. dr. Bojan


Projektni partnerji: Iskra MEHANIZMI, d.d., Inštitut za kovinske materiale in tehnologije


V projektu sta zastavljena dva cilja: nadomestitev lameliranih magnetnih krogov iz magnetne pločevine s praškastimi mehkomagnetnimi materiali in nadomestitev feritnih magnetov s praškastimi materiali iz skupine NeFeB magnetov. V obeh primerih bi se naj za oblikovanje uporabil postopek brizganja in stiskanja. Zamenjava materialov bo znižala količino porabljenega materiala, saj pri teh tehnologijah obdelave ni odpadkov, po drugi strani pa bo vplivala na povečanje zmogljivosti elektromotorjev, pri katerih se bodo takšni sestavni deli uporabili. V redni proizvodnji bi omenjena tehnologija predstavljala veliko poenostavitev in pocenitev. Izdelani so bili prvi vzorci dvopolnega sinhronskega motorja, ki so v fazi testiranja. Prvi rezultati so ugodni, nakazujejo pa, da bo treba oblike delov magnetnega kroga, kakršne so bile v uporabi pri klasičnih materialih, sedaj spremeniti.

NMES Numerični modeli elektromagnetnih struktur

Vodja: izr. prof. dr. Mladen Trlep, prof. dr. Andrzej Krawczyk (Electrotechnical Institute)

Sodelavci: zasl. prof. dr. Božidar Hribernik, izr. prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Marko Jesenik, doc. dr. Bojan Štumberger, Viktor Goričan, S. Sikora, R. Starzynski, J. Sikora, prof. dr. S. Wiak

Financira: Ministrstvo za znanost in tehnologijo Republike Slovenije, Državni komite za znanstveno raziskovanje Poljske

Delo v okviru projekta je potekalo na aplikaciji numeričnih metod za analizo elektromagnetnega polja v bioloških tkivih in v povezavi s tem na razvoju inverznega pristopa


z DRM metodo za uporabo v medicinski diagnostiki. Razvija se nova programska oprema, ki bo prinesla nekatere specifične rešitve in bo prilagojena na obstoječe programske rešitve. V okviru projekta je bil izveden že drugi slovensko-poljski seminar na temo aplikativne elektromagnetike.

MS32 Izdelava prototipa in osvajanje pilotne proizvodnje stikala MS 32

Vodja: izr. prof. dr. Anton Hamler Sodelavci: izr. prof. dr. Mladen Trlep, mag. Boris Bizjak, doc. dr. Marko Jesenik,

doc. dr. Bojan Štumberger, Viktor Goričan, G. Hrovat

Financira: Iskra Stikala, d. d., Ministrstvo za ekonomijo Republike Slovenije

Projekt se je nanašal na razvoj tehnično zahtevnega motorsko zaščitnega stikala, katerega stroški proizvodnje bodo nižji od obstoječega manj zmogljivega stikala MS 25. Naša naloga pri tem projektu je bila analiza magnetnih, električnih in toplotnih razmer, ki je potekala že od osnovne zamisli konstrukcije stikala. Ker pri proizvodnji takšnega tipa določa konstrukcija že okrog 70 % stroškov, le-to bistveno vpliva na ceno. Prav tako bistveno vpliva na zmogljivost stikala, kar lahko spremljamo tekom razvoja in konstruiranja samo s prej omenjenimi analizami. Pilotska proizvodnja stikala je v fazi testiranja.

OMCSM Optimizacija magnetnega kroga iz kompozitnega materiala sinhronskega motorja



Financira: Iskra MEHANIZMI, d. d.

Zaradi zahtev po zniževanju cen sinhronskih motorjev se kot možnost ponuja uporaba kompozitnih materialov za izdelavo magnetnega kroga. Tehnologije za oblikovanje kompozitnih materialov omogočajo cenejšo množično proizvodnjo, prav tako pa pri njih ne nastajajo odpadki, kot je to primer pri tehnologijah za obdelavo klasičnih materialov. Zaradi nekoliko slabših magnetnih lastnosti kompozitnih materialov od klasičnih, je potrebno temu prilagoditi magnetni krog, kar je bil cilj te naloge.

RMCBS Preoblikovanje magnetnega kroga biled prikazovalnika




Financira: Iskra MEHANIZMI, d. d.

Prikazovalnik BILED je zgrajen iz bistabilnega elektromehanskega sklopa, ki je zaradi boljše vidljivosti v temnejših razmerah opremljen še z LED diodo. Elektromehanski sklop je geometrijsko dokaj enostaven, magnetno pa zelo kompleksen, kar zahteva materiale z zelo specifičnimi magnetnimi lastnostmi. Cilj naloge je bil izdelati tak elektromehanski sklop, da bo magnetni vpliv sosednjih točk čim manjši, da bo konstrukcija prikazovalnika čim enostavnejša iz čim manj sestavnih delov, da bo zagotovljeno zanesljivo delovanje v vseh možnih vremenskih vplivih, da bo možna visoka stopnja avtomatizacije proizvodnje in da bo možno uporabiti cenejše magnetne materiale od obstoječe izvedbe.

PUBLIKACIJE

Viktor Goričan, Anton Hamler, Marko Jesenik, Bojan Štumberger, Mladen Trlep: “Unreliable determination of vector B in 2-D SST”, J. magn. magn. mater., 254/255, str. 130-132, 2003.

Olaf Henze, Wolfgang M. Rucker, Marko Jesenik, Viktor Goričan, Mladen Trlep, Anton Hamler, Bojan Štumberger: “Hysteresis model and examples of ferromagnetic materials”, IEEE trans. magn., Vol. 39, No. 3, str. 1151-1154, 2003.

Gorazd Hrovat, Anton Hamler, Mladen Trlep, Martin Bizjak: “Analiza segretja motorskega zaščitnega stikala pri trajni tokovni obremenitvi”, Inf. MIDEM, let. 33, št. 1(105), str. 32-37, 2003.

Marko Jesenik, Viktor Goričan, Mladen Trlep, AntonHamler, Bojan Štumberger: “Calculation of the rotational magnetic field in the sample of the rotational single sheet testers”, Prz. Elektrotech., str. 920-922, 2003.

Marko Jesenik, Viktor Goričan, Mladen Trlep, Anton Hamler, Bojan Štumberger: “Field homogeneity in a two-phase rotational single sheet tester with square sample”, IEEE trans. magn., Vol. 39, No. 3, str. 1495-1498, 2003.

Marko Jesenik, Viktor Goričan, Mladen Trlep, Anton Hamler, Bojan Štumberger: “Field homogeneity in a two-phase round rotational single sheet tester with one and both side shields”, J. magn. magn. mater., 254/255, str. 247-249, 2003.

Bojan Štumberger, Viktor Goričan, Gorazd Štumberger, Anton Hamler, Mladen Trlep, Marko Jesenik: “Accuracy of iron loss calculation in electrical machines by using different iron loss models”, J. magn. magn. mater., 254/255, str. 269-271, 2003.




Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Anton Hamler, Mladen Trlep, Marko Jesenik, Viktor Goričan: “Increasing of output power capability in a six-phase flux-weakened permanent magnet synchronous motor with a third harmonic current injection”, IEEE trans. magn., Vol. 39, No. 5, str. 3343-3345, 2003.


Mladen Trlep, Anton Hamler, Marko Jesenik, Bojan Štumberger: “The FEM-BEM analysis of complex grounding systems”, IEEE trans. magn., Vol. 39, No. 3, str. 1155-1158, 2003.

Mladen Trlep, Janez Rozman: “The FEM analysis of the peroneal nerve stimulation in hemiplegia”, IEEE trans. magn., Vol. 39, No. 3, str. 1543-1546, 2003.

Borivoj Šuštaršič, Albin Sirc, Polona Škraba, Ladislav Kosec, Anton Hamler: “Project research - morphological and micro structural charateristics of soft magnetic composite materials”, Technical creativity in school's curricula with the form of project learning "From idea to the product" - from the kindergarten to the technical faculty, Portorož, april 2003, str. 117-124.

Viktor Goričan, Marko Jesenik, Anton Hamler, Bojan Štumberger, Mladen Trlep: “Measurement of 2-D magnetic properties of grain oriented silicon steel sheet using RRSST”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, Maribor, sept. 2003, Vol. 1, str. 301-306.

Viktor Goričan, Marko Jesenik, Anton Hamler, Bojan Štumberger, Mladen Trlep: “Performance of round rotational single sheet tester (RRSST) at higher flux densities in the case of GO materials”, 7th international workshop on 1&2-dimensional magnetic measurement and testing, Lüdenscheid, Nemčija, sept. 2002, str. 143-149.

Anton Habjanič, Mladen Trlep: “Vpliv gela na lastnosti ozemljitvenega sistema”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 269-272.


Gorazd Hrovat, Viktor Goričan, Anton Hamler: “Merjenje temperatur motorskega zaščitnega stikala s termo elementi ter primerjava z izračunom”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 237-240.

Gorazd Hrovat, Anton Hamler: “The heat circumstances in switch by permanent load”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, Maribor, sept. 2003, Vol. 1, str. 247-250.

Marko Jesenik, Viktor Goričan, Mladen Trlep, Anton Hamler, Bojan Štumberger: “Eddy current effects in the sample of 2D R.R.S.S.T. and in the sample of 2D S.R.S.S.T.”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 761-764.

Dean Ogrizek, Mladen Trlep: “Inverse problem - determining unknown distribution of charge density using the dual reciprocity method”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 523-528.

Dean Ogrizek, Mladen Trlep: “Inverzni problem iskanja neznane porazdelitve izvora in reševanje s pomočjo DRM metode”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 277-280.

Gorazd Štumberger, Drago Dolinar, Bojan Štumberger: “Characteristics of saturated linear synchronous reluctance motor determined experimentally by the controlled VSI”, 4th International symposium on linear drives for industry applications, Austin Court, Birmingham, UK, sept. 2003, str. 523-526.

Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Drago Dolinar: “Parameterization coupling model of saturated linear synchronous reluctance motor and its parameters”, XI. International symposium on electromagnetic fields in electrical engineering, 2003, Maribor, sept. 2003, Vol. 2, str. 829-834.



Izr. prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Bojan Štumberger, Viktor Goričan,

Član organizacijskega odbora, mednarodni simpozij, 11. mednarodni simpozij na temo elektromagnetno polje v elektrotehniki (ISEF 2003),


doc. dr. Marko Jesenik: Maribor, od 18. do 20. sept. 2003.

Izr. prof. dr. Mladen Trlep: Predsednik organizacijskega odbora, mednarodni simpozij, 11. mednarodni simpozij na temo elektromagnetno polje v elektrotehniki (ISEF 2003), Maribor, od 18. do 20. sept. 2003.

Izr. prof. dr. Mladen Trlep: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodni simpozij, šesti mednarodni simpozij na temo električna in magnetna polja, Aachen, Nemčija, od 6. do 9. okt. 2003.

Izr. prof. dr. Mladen Trlep, izr. prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Bojan Štumberger, doc. dr. Marko Jesenik, Viktor Goričan, Gorazd Hrovat, Anton Habjanič:

ISEF 2003, mednarodni simpozij, organizacija in izvedba, Maribor, od 18. do 20. sept. 2003.

Izr. prof. dr. Mladen Trlep, izr. prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Marko Jesenik, doc. dr. Bojan Štumberger, Viktor Goričan:

Drugi slovensko-poljski seminar na temo aplikativne elektromagnetike, mednarodni simpozij, soorganizacija, Krakov, Poljska, od 16. do 18. jun. 2003.


Doc. dr. Bojan Štumberger: Udeležba na znanstvenem srečanju, obisk, Boston, Združene države Amerike, od 30. mar. do 3. apr. 2003.

Viktor Goričan, izr. prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Marko Jesenik, doc. dr. Bojan Štumberger, izr. prof. dr. Mladen Trlep:

Redno srečanje v okvirju slovensko poljskega seminarja in priprave na konferenco ISEF 2003, obisk, Krakov, Poljska, od 16. do 18. jun. 2003.

Izr. prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Bojan Štumberger:

Udeležba na znanstvenem srečanju, obisk, Rim, Italija, od 27. jul. do 1. avg. 2003.


Viktor Goričan: Udeležba na znanstvenem srečanju, obisk, Dusseldorf, Nemčija, od 9. do 12. sept. 2003.

Viktor Goričan, Anton Habjanič, izr. prof. dr. Anton Hamler, Gorazd Hrovat, doc. dr. Marko Jesenik, doc. dr. Bojan Štumberger, izr. prof. dr. Mladen Trlep:

Udeležba na znanstvenem srečanju, obisk, Maribor, Slovenija, od 18. do 20. sept. 2003.

Gorazd Hrovat: Udeležba na znanstvenem srečanju, obisk, 1000 Ljubljana, Slovenija, 25. in 26. sept. 2003.


Izr. prof. dr. Mladen Trlep, izr. prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Marko Jesenik, doc. dr. Bojan Štumberger, Viktor Goričan: priznanje programski skupini Aplikativna elektromagnetika za najuspešnejšo programsko skupino na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko glede na ocene Ministrstva za šolstvo, znanost in šport ter izkazane objave, 27. nov. 2003.

Inštitut za robotiko RO – 1

INŠTITUT ZA ROBOTIKO



Telefon: (02) 220 73 00


http://www.ro.feri.uni-mb.si/index1.php

Inštitut za robotiko izvaja temeljne in aplikativne raziskave na področjih raziskovanja in gradnje robotskih sistemov, avtomatizacije proizvodnje, senzorskih sistemov, teorije regulacij, modeliranja, identifikacij, računalniškega vodenja procesov, industrijske robotike, servosistemov, robotskih krmilnikov in regulacijskih sistemov v realnem času. Razvijamo napredne regulacijske algoritme za nadzor položaja, hitrosti in navora za uporabo različnih vrst električnih izvršilnih členov in konstrukcij robotskih mehanizmov. Neprestano razvijamo in gradimo nove učne pripomočke za doseganje višje kakovosti pedagoškega procesa in za seznanjanje študentov z najnovejšimi tehnologijami.

Ukvarjamo se tudi s kinematičnim vodenjem robotov, robotiziranih postopkov in simulacijami procesov. Pri vodenju uporabljamo realne in simulirano-realne mehanizme in krmilnike. S simulacijami pokrivamo virtualno in realno področje sistemov in procesov. V ta namen raziskujemo še nelinearno in robustno vodenje.

V laboratoriju za Energetsko elektroniko se raziskovalno ukvarjamo z napravami energetske elektronike. Raziskujemo resonančne pretvornike in osnovne strukture DC/DC pretvornikov skozi modulacijske postopke.

RO – 2 Inštitut za robotiko

Inštitut za robotiko ima razvejano mednarodno sodelovanje. V okviru programa Socrates-Erasmus sodeluje z Universidade do Minho - Portugalska, Technische Universität Braunschweig - Nemčija, Technische Universität Wien - Avstrija, Universitat Politechnica de Catalunya - Španija, Universitat Rovira i Virgili - Španija, Loughborough University - Velika Britanija. V okviru programa CEEPUS pa sodeluje s Technical University of Timisoara - Romunija, Budapest University of Technology and Economics - Madžarska, Cracow University of Technology - Poljska, Vienna University of Technology - Avstrija in Technical University of Košice - Slovaška.

Člani inštituta so organizirani v treh laboratorijih.

Laboratorij za energetsko elektroniko

Vodja: prof. dr. Miro Milanović

Laboratorij za industrijsko

robotiko Vodja:


Laboratorij za kinematiko in

simulacije Vodja:

izr. prof. dr. Peter Cafuta

Inštitut za robotiko Predstojnik:


Inštitut za robotiko RO – 3

Laboratorij za energetsko elektroniko

Vodja: prof. dr. Miro Milanović

Redno zaposleni sodelavci: dr. Alenka Hren; doc. dr. Franc Mihalič; Anton Otič, univ. dipl. inž.

Laboratorij za industrijsko robotiko

Vodja: prof. dr. Karel Jezernik

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Riko Šafarič; doc. dr. Martin Terbuc; doc. dr. Suzana Uran; dr. Aleš Hace; dr. Miran Rodič; dr. Andreja Rojko; mag. Janez Pogorelc; Milan Čurkovič, univ. dipl. inž.; Gregor Edelbaher, univ. dipl. inž.; Jože Harnik, dipl. inž.; Igor Hedrih, univ. dipl. inž.; Jože Korelič, univ. dipl. inž.; Dejan Kos, univ. dipl. inž.; Rok Klobučar, univ. dipl. inž.; Evgen Urlep, univ. dipl. inž.

Laboratorij za kinematiko in simulacije

Vodja: izr. prof. dr. Peter Cafuta

Redno zaposlena sodelavca: doc. dr. Boris Curk; Marijan Španer, univ. dipl. inž.

RO - 4 Laboratorij za energetsko elektroniko

LABORATORIJ ZA ENERGETSKO ELEKTRONIKO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Miro Milanovič

Telefon: (02) 220 73 30





LENEL-02 Prenos energije na rotirajoče telo

Vodja: prof. dr. Miro Milanovič Sodelavci: dr. Alenka Hren, doc. dr. Franc Mihalič, Jože Korelič, Anton Otič

Financira: Kolektor, d. o. o., Tehnološki center za električne stroje

Trajanje: od sept. do nov. 2003

Opravljena je bila raziskava izvedbe brezkontaktnega prenosa energije na rotirajoče telo z uporabo zapornega pretvornika (flyback converter). V ta namen je bila opravljena analiza in sinteza ter načrtovanje 200W pretvornika. Poseben poudarek je bil na izgubah pretvornika, zato je bilo predlagano brezizgubno razbremenilno vezje.

LENEL-03 Razvoj programske kode PŠM z uporabo naključne modulacije za enosmerni motor

Vodja: prof. dr. Karel Jezernik Sodelavci: prof. dr. Miro Milanovič, doc. dr. Franc Mihalič, dr. Dušan Gleich,

Dejan Kos

Trajanje: Od avg. do dec. 2003

Opravljena je bila študija izvedljivosti uvedbe naključne modulacije v enosmerni motorni pogon za potrebe avtomobilske industrije. Močnostni stikalni pretvorniki morajo danes zraven izpolnjevanja električnih specifikacij ustrezati tudi strogim mednarodnim predpisom o

Laboratorij za energetsko elektroniko RO - 5

elektromagnetni združljivosti (Electromagnetic Compatibility – EMC). Predlagani in obdelani so bili štirje različni naključni pulzno širinski modulatorji (PŠM) s ciljem, izboljšati elektromagnetno združljivost enosmernega motornega pogona (zmanjšanje konduktivnih in sevalnih motenj v skladu s standardom CISPR 25).

PUBLIKACIJE

Franc Mihalič, Miro Milanovič, Carlos Cuoto: “Improved frequency characteristics of the randomized PWM boost rectifier”, Int. j. electron, Vol. 90, No. 4, str. 235-242, 2003.

Miro Milanovič, Robert Kovačič: “Small-signal model of resonant link converter”, Inf. MIDEM, let. 33, št. 1 (105), str. 24-31, 2003.

Suzana Uran, Miro Milanovič: “State controller for buck converter”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 381-385.

Karel Jezernik, Miran Rodič, Gregor Edelbaher, Alenka Hren: “42V tehnologija v avtomobilski industriji - sedanjost in prihodnost”, Inovativna avtomobilska tehnologija, 6. konferenca IAT'03, Koper/Portorož, april 2003, str. 119-126.

Franc Mihalič, Dušan Gleich, Peter Planinšič: “Automatic ripple analysis of DC-DC converter”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 160-162.

Miro Milanovič, Anton Otič: “Three-phase inverter, minimum component topology”, International conference on Electrical drives and power electronics [also] EDPE'03, The High Tatras, Slovaška, sept. 2003, str. 258-263.

Oto Težak, Drago Dolinar, Miro Milanovič: “Experimental evaluation of MOS-FET snubber circuit”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 146-150.

PREDSTAVITVE

Alenka Hren: „Uvod v Matlab/Simulink in primeri njegove uporabe“, seminar stalnega strokovnega spopolnjevanja za srednješolske učitelje, Maribor, 5. dec. 2003.

RO - 6 Laboratorij za energetsko elektroniko


Prof. dr. Miro Milanovič: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, The International Conference on Computer as a Tool, Ljubljana, od 22. do 24. sept. 2003.

Prof. dr. Miro Milanovič: Recenzent, mednarodna konferenca, The International Conference on Computer as a Tool, Ljubljana, od 22. do 24. sept. 2003.

Prof. dr. Miro Milanovič: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, The 15th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, Podbanske, Slovaška, od 24. do 26. sept. 2003.

Prof. dr. Miro Milanovič, doc. dr. Franc Mihalič, dr. Alenka Hren:

Član organizacijskega odbora, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Doc. dr. Franc Mihalič, dr. Alenka Hren:


Prof. dr. Miro Milanovič: Soorganizator, organizator in sopredsedujoči specialnih sekcij, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Dr. Alenka Hren, doc. dr. Franc Mihalič, prof. dr. Miro Milanovič:

ICIT'03 - IEEE International Conference on Industrial Technology, mednarodna konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Laboratorij za industrijsko robotiko RO - 7

LABORATORIJ ZA INDUSTRIJSKO ROBOTIKO

Vodja laboratorija:


Telefon: (02) 220 73 00





Z2-5349-796 Načrtovanje in uporaba opreme za dinamično emulacijo mehanskih bremen

Vodja: izr. prof. dr. Mladen Trlep Sodelavci: dr. Miran Rodič


Dinamična emulacija mehanskih bremen je nova metoda načrtovanja izdelkov, ki se uporablja za skrajšanje časa, ki preteče med zamislijo in izvedbo končnega izdelka. Za razliko od klasičnih simulacij, ki tečejo samo na računalniku, imamo tukaj na razpolago celoten pogonski sistem, ki pa je namesto na poganjano progo mehansko priključen na sistem za aktivno obremenjevanje. Tako je mogoče nemesto simulacijskega modela v simulacijsko zanko vključiti elektromehanski sistem, ki ga nameravamo uporabiti v realni aplikaciji, poganjani mehanizem pa nadomestiti z aktivnim bremenom, ki ga predstavlja elektromehanski sistem z izvedeno dinamično emulacijo mehanskega bremena. Na ta način je mogoče že v fazi načrtovanja izdelka izvajati določene teste, za katere bi sicer potrebovali prototip. S tem je mogoče bistveno skrajšati čas, ki preteče od zamisli do končnega izdelka, pri tem pa povečati produktivnost razvojne ekipe. Pomembno dejstvo je tudi, da je mogoče isti sistem uporabiti za razvoj večjega števila izdelkov, kar je še posebej pomembno, ko gre za unikatne ali maloserijske izdelke.

Metodo je mogoče uporabiti tudi za druge postopke in v pedagoške namene. Še posebej pomembna je možnost uporabe pri testiranju, kjer lahko teste izvedemo pod natančno določenimi pogoji, kar je na prototipu zelo težko zagotoviti. Dodatno je mogoče zagotoviti ponovljivost testov, kar je še posebej pomembno v fazi iskanja napak.

RO - 8 Laboratorij za industrijsko robotiko

Mogoče je najpomembnejše dejstvo, da za preizkušanje postopkov vodenja servomehanizmov s spremenljivim navorom in hitrostjo klasična (statična) emulacija mehanskih bremen ne zadošča več potrebam razvoja, vrednotenja in testiranja.

Raziskovalna naloga namerava opraviti raziskave na področju načrtovanja in gradnje sistemov za dinamično emulacijo mehanskih bremen. Izdelane bodo knjižnice modelov raznih mehanskih sistemov (črpalk, ventilatorjev, električnih vozil, ...). Modeli bodo praktično preizkušeni in ovrednoteni. Končni izdelek raziskovanja bo splošno uporabni sistem, ki bo uporabniku omogočal preizkušanje delovanja električnih pogonov in algoritmov za njihovo vodenje na široki paleti ciljnih mehanskih komponent in naprav.


CRP-KS-62/02, V5-0639-02 v okviru CRP 2001-2006

Poučevanje in učenje s sodobnimi tehnologijami za osebe s posebnimi potrebami (gluhi in naglušni)

Vodja: doc. dr. Matjaž Debevc Sodelavci: dr. Amor Chowdhury, izr. prof. dr. Riko Šafarič

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana, Fakulteta za računalništvo in informatiko, Ljubljana, Pedagoška fakulteta, Ljubljana, Pedagoška fakulteta, Maribor


Razvojne spremembe v šolstvu so najbolj razvidne pri prehodu iz klasične družbe v informacijsko družbo. Žal se v izobraževalnih institucijah za osebe s posebnimi potrebami se v Sloveniji še vedno kaže pomanjkanje znanja in veščin za uporabo sodobne računalniške tehnologije. Poleg tega se kažejo težave tudi v slabši stalni strokovni podpori in pomoči vsem uporabnikom novih tehnologij. Zraven tega imajo osebe s posebnimi potrebami, predvsem gluhi in naglušni na vseh ravneh izobraževanja le zelo omejene možnosti za dodatno izobraževanje. Iz tega razloga je omenjena populacija v Sloveniji med najslabše izobraženimi.

Za rešitev tega problema se tako v projektu izvaja analiza, oblikovanje in definiranje dejavnosti za potrebe razvoja izobraževanja s pomočjo IKT za osebe s posebnimi potrebami (gluhi in naglušni) v Sloveniji ter didaktična in tehnološka priprava izobraževalnih institucij in pedagogov v slovenskem prostoru. Naslednji korak, ki je sestavni del predlaganega projekta, je razširitev dela na dodatno analizo in definiranje dejavnosti za uporabo IKT za vodstva in vse učitelje teh institucij ter omogočiti s pomočjo seminarjev hitrejše uvajanje in uporabo IKT v izobraževalni proces. Projekt bi na ta način predstavljal tudi uvod v splošni nacionalni program razvoja e-izobraževanja za osebe s posebnimi potrebami (gluhi in naglušni) v


Sloveniji, ki bo zahteval dolgoročni razvoj in oblikovanje ustreznih medijev in gradiv za potrebe izobraževanja oseb s posebnimi potrebami.



LENEL-03 Razvoj programske kode PŠM z uporabo naključne modulacije za enosmerni motor

Vodja: prof. dr. Karel Jezernik Sodelavci: prof. dr. Miro Milanovič, doc. dr. Franc Mihalič, dr. Dušan Gleich,

Dejan Kos

Trajanje: od avg. do dec. 2003

Opravljena je bila študija izvedljivosti uvedbe naključne modulacije v enosmerni motorni pogon za potrebe avtomobilske industrije. Močnostni stikalni pretvorniki morajo danes ob izpolnjevanju električnih specifikacij ustrezati tudi strogim mednarodnim predpisom o elektromagnetni združljivosti (Electromagnetic Compatibility – EMC). Predlagani in obdelani so bili štirje različni naključni pulzno širinski modulatorji (PŠM) s ciljem, izboljšati elektromagnetno združljivost enosmernega motornega pogona (zmanjšanje konduktivnih in sevalnih motenj v skladu s standardom CISPR 25).

LENEL-02 Prenos energije na rotirajoče telo

Vodja: Prof. dr. Miro Milanovič Sodelavci: dr. Alenka Hren, doc. dr. Franc Mihalič, Jože Korelič, Anton Otič

Financira: Kolektor, d. o. o., Tehnološki center za električne stroje

Trajanje: od sept. do nov. 2003

Opravljena je bila raziskava izvedbe brezkontaktnega prenosa energije na rotirajoče telo z uporabo zapornega pretvornika (»flyback converter«). V ta namen je bila opravljena analiza in sinteza ter načrtovanje 200 W pretvornika. Poseben poudarek je bil na izgubah pretvornika, zato je bilo predlagano brezizgubno razbremenilno vezje.

L2-3440 Posebni elektromotorji za sodobne servopogone

Vodja: izr. prof. dr. Riko Šafarič Sodelavci: mag. Bojan Slemnik, Matej Gajzer, Miralem Hadžiselimovič



Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Indramat elektromotorji, d. o. o.

Trajanje: od jan. 2000 do jun. 2003

Predmet raziskav v okviru tega projekta so bili posebni sinhronski motorji s trajnimi magneti, napajani s frekvenčnimi pretvorniki, ki so predvideni za uporabo v sodobnih servopogonih.

Na podlagi analitičnega dela ter opravljenih numeričnih simulacij smo sofinancerju tega projekta, podjetju Indramat elektromotorji iz Železnikov (Slovenija), članu skupine Rexroth Bosch AG (Nemčija), predlagali primerne kombinacije trajnomagnetnih rotorjev in ustreznih statorskih navitij. Omenjeno podjetje lahko računa tako z doseganjem želenih statičnih karakteristik, kot z manjšim vplivom določenih harmonikov na nihanje vrtilnega momenta - posredno tudi z manjšim segrevanjem, kar je na splošno eden večjih problemov proizvajalcev elektromotorjev.

V zaključnem delu raziskav smo posodobili numerični model motorja, ki je omogočil njegovo tranzientno analizo v odvisnosti od položaja rotorja oziroma vzbujanja statorja. Rezultati te analize so potrdili, da je bila načrtovana pot izgradnje elektromotorja pravilna, saj so ti rezultati izpolnili pričakovanja v zvezi z zahtevami po obvladovanju nihanj vrtilnega momenta. Prav tako so se ti rezultati ujemali z meritvami statičnih karakteristik prototipov motorjev, izdelanih v podjetju Indramat Železniki in izmerjenih v laboratoriju podjetja Bosch Rexroth AG.


LPA-SVI Sinergijski varilni izvor

Vodja: doc. dr. Marjan Golob Sodelavci: mag. Janez Pogorelc, izr. prof. dr. Boris Tovornik

Financira: Varstroj, d. d.

Trajanje: od jun. do okt. 2003

Cilj industrijske naloge je bil razvoj programske opreme krmilnika novega sinergijskega varilnega izvora. Krmilnik je zasnovan na osnovi mikroračunalnika PIC 16F877. Izvedena je analiza zahtev in dekompozicija specifikacij programske opreme na module. Izdelan je opis vhodnih, izhodnih in vmesnih spremenljivk, priprava razvojnih orodij za razvoj programske opreme (MPLAB6.20, ICD2, prevajalnik HiTech C na platformi MS WinXP oziroma MPLAB5.70, ICD1, prevajalnik CCS C na platformi MS Win98SE). Razvili smo programsko opremo, ki omogoča delovanje varilne naprave v različnih načinih delovanja, diskretno regulacijo hitrosti dodajanja varilne žice, merjenje in prikazovanje treh procesnih veličin, odčitavanje ročno in programsko nastavljenih parametrov, PWM krmiljenje enosmernega


motorja in jo vgradili v prototip sinergijske varilne naprave. Projekt je bil zaključen v oktobru 2003.

Mednarodni projekti

SLO-BIH 19/2002-2003

New Didactic Methods Distance Learning (Učenje na daljavo z novimi didaktičnimi pristopi)

Vodja: doc. dr. Matjaž Debevc Sodelavci: izr. prof. dr. Riko Šafarič, prof. dr. Karel Jezernik

Projektni partnerji: Fakuleta za elektrotehniko, Univerza v Tuzli



Univerza v Mariboru in Univerza v Tuzli sta v preteklih letih ustvarili zelo dobro medsebojno sodelovanje. Posebno mesto v tem sodelovanju pripada razvoju študija na daljavo, ki bi to sodelovanje na vseh področjih poglobil in razširil. Rezultati projekta so razdeljeni na dva dela: v prvem delu se bo na osnovi rezultatov raziskav v Bosni in Hercegovini vzpostavljal Center za učenje na daljavo. V Sloveniji pa bo projekt pripomogel k nadgradnji in izboljšanju kakovosti slovenskih inštitucij na daljavo, kar bo pripomoglo k učinkovitejšemu in bolj prilagodljivemu izobraževalnemu procesu na daljavo.

V drugem delu bo z razvojem programske opreme za izvedbo laboratorijskih vaj na daljavo študentom omogočeno, da na daljavo opazujejo realni laboratorijski proces. Le-ta bo opazovan z video kamero in bo na daljavo prikazan po svetovnem spletu. Posledica prenosa vaj na daljavo so nižji stroški dela (potrebno manjše število predavateljev in asistentov) ter nižji stroški opreme. Vtem okviru obstaja tudi možnost sodelovanja študentov pri izvedbi vaj na drugi, oddaljeni fakulteti ter komercializacija tovrstnih programskih orodij.

PUBLIKACIJE

Gregor Edelbaher, Karel Jezernik: “Brezsenzorska regulacija asinhronskega motorja za nizke hitrosti”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 5, str. 261-266, 2003.

Riko Šafarič, Smiljan Šinjur, Borut Žalik, Rob M. Parkin: “Control of robot arm with virtual environment via the internet”, Proc. I.E.E.E., Vol. 91, No. 3, str. 422-429, 2003.

Suzana Uran, Riko Šafarič: “Motion of flexible object on pneumatic active surface device”, International conference on Mechatronics, str. 569-574, 2003.


Gregor Edelbaher, Evgen Urlep, Milan Čurkovič, Valentin Kranjec: “Low speed performance improvement in sensorless drive using measured stator voltages of PWM voltage source inverter”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 542-547.

Aleš Hace, Karel Jezernik: “The open CNC controller for a cutting machine”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1231-1236.

Darko Hercog, Milan Čurkovič, Gregor Edelbaher, EvgenUrlep: “Programming of the DSP2 board with the Matlab/Simulink”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 709-713.

Karel Jezernik, Gregor Edelbaher: “Sensorless torque VSS control of EV”, The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Roanoke, Virginia, ZDA, nov. 2003, str. 902-907.

Karel Jezernik, Gregor Edelbaher: “Sliding mode speed observer of induction motor”, The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Roanoke, Virginia, ZDA, nov. 2003, str. 77-82.

Karel Jezernik, Gregor Edelbaher: “Speed sensorless torque and flux control of induction motor”, 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Rio de Janeiro, Brazilija, jun. 2003.

Karel Jezernik, Gregor Edelbaher, Miran Rodič: “Sensorless control of induction motor based on estimation of an electromotive force”, Proceedings of the IEMDC 2003 IEEE International Electric Machines and Drives Conference, Madison, Wisconsin, ZDA, jun. 2003, str. 631-637.

Karel Jezernik, Gregor Edelbaher, Miran Rodič: “Speed sensorless control of an induction motor using the extended EMF estimation”, 10th European Conference on Power Electronics and Applications, Toulouse, Francija, sept. 2003, str. P.1-P.10.

Karel Jezernik, Miran Rodič, Gregor Edelbaher, Alenka Hren: “42V tehnologija v avtomobilski industriji - sedanjost in prihodnost”, Inovativna avtomobilska tehnologija, 6. konferenca IAT'03, Koper/Portorož, Slovenija, 24.-25. april 2003, str. 119-126.

Nenad Muškinja, Boris Tovornik, Martin Terbuc: “Use of TCP/IP protocol in industrial environment”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, Hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 896-900.


Rok Ostrovršnik, Aleš Hace, Martin Terbuc: “Use of open source software for hard real-time experiments”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, Hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1243-1246.

Janez Pogorelc: “Tekmovanja kot način izobraževanja”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, Slovenija, sept. 2003, str. 545-548.

Aleš Polič, Aleš Hace, Karel Jezernik: “Matrix based logic controller”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, Hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 370-374.

Aleš Polič, Aleš Hace, Karel Jezernik: “Modular matrix based logic controller”, Region 8 Eurocon 2003: proceedings - CDROM version, 2003.

Aleš Polič, Aleš Hace, Karel Jezernik: “System specification, performance analysis and control implementation using matrix-based approach”, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, Italija, maj 2003.

Miran Rodič, Karel Jezernik: “An approach to the dynamic emulation of mechanical loads”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 489-494.

Miran Rodič, Karel Jezernik: “Induction motor control using torque and rotor flux oriented presentation”, Region 8 Eurocon 2003: proceedings - CDROM version, 2003.

Miran Rodič, Karel Jezernik, Gregor Edelbaher: “An analysis of induction motor speed sensorless control using the extended EMF estimation”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 548-553.

Riko Šafarič, Igor Hedrih, Rok Klobučar, Boštjan Šorgo: “Remote controlled robot arm”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1202-1207.

Riko Šafarič, Boštjan Šorgo: “Control of mobile robot with virtual environment via Internet”, International conference on Mechatronics, 2003, str. 537-542.

Martin Terbuc, Karel Jezernik: “Informatics skills and education”, Technical creativity in school's curricula with the form of project learning "From idea to the product" - from the kindergarten to the technical faculty: proceedings: 1st international science symposium, Portorož, april 2003, str. 113-116.


Suzana Uran, Miro Milanovič: “State controller for buck converter”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 381-385.

PREDSTAVITVE

Janez Pogorelc: „Zimska počitniška šola 2003“, zimska počitniška šola avtomatike in robotike: satelitska navigacija, robotika, mobilni robotki, inteligentna hiša, Maribor, 17. feb. 2003.

Suzana Uran: „Videokonferenca“, "Teaching control with Matlab" za študente Fachhochschule Technikum Kaerten, Carintia Tech Institute, Beljak, Avstrija, Maribor, 9. maja 2003.

Janez Pogorelc: „Četrto državno študentsko tekmovanje z mobilnimi roboti, Tretje državno dijaško tekmovanje z mobilnimi roboti“, organizacija in izvedba državnega tekmovanja z mobilnimi roboti, Maribor, 15. maja 2003.

Dejan Kos, Evgen Urlep, Milan Čurkovič, Miran Rodič, Gregor Edelbaher: „Tehnološki dan“, uporaba karte DSP2 za vodenje asinhronskih motorjev, močnostnih pretvornikov; povezava karte DSP2 z Matlab/Simulink; sodobna orodja in postopki za načrtovanje in testiranje algoritmov vodenja servopogonov, Maribor, 27. maja 2003.

Suzana Uran, Janez Pogorelc: „Ustvarjaj - zgradi svojega robota“, tečaj robotike na 2. Gimnaziji, Maribor, 10. sept. 2003.

Martin Terbuc, Janez Pogorelc: „Naravoslovno-tehniški dan“, naravoslovno-tehniški dan za dijake 3. letnikov 1. gimnazije Maribor. Med drugim: virtualni instrumenti, mobilni robotki, delovanje na daljavo. Udeležba 200 dijakov, Maribor, 19. sept. 2003.

Andreja Rojko, Suzana Uran: „Tečaj "Uvod v Matlab/Simulink za študente"“, organizacija in izvedba tečaja za študente FERI, Maribor, 29. sept. 2003.

Martin Terbuc: „Odprtokodni operacijski sistem GNU/Linux“, predavanje o rezultatih INES projekta na Sejmu sodobne elektronike, Ljubljana, 8. okt. 2003.

Miran Rodič: „Servosistem v vlogi izvršnega člena“, predavanje v okviru seminarja Gradniki sistemov računalniške avtomatizacije, Ljubljana, 14. okt. 2003.

Martin Terbuc: „Uporaba Linuxa v vgrajenih sistemih“, predavanje na 2. Mednarodnem festivalu IT Linux festival KIBLiX, Maribor, 13. nov. 2003.

Karel Jezernik, Dejan Kos, Gregor Edelbaher, Miran Rodič: „Osnove vodenja asinhronskih električnih motorjev“, enodnevni seminar za udeležence iz industrije, Maribor, 2. dec. 2003.


Suzana Uran: „Uvod v Matlab/Simulink in primeri njegove uporabe“, seminar stalnega strokovnega spopolnjevanja za srednješolske učitelje, Maribor, 5. dec. 2003.

Janez Pogorelc, Martin Terbuc: „Naravoslovno tehniški dan“, soorganizacija naravoslovno tehniškega dneva za Gimnazijo Ptuj. Delavnice: satelitska navigacija, mobilni robotki, delovanje na daljavo. Udeležba 80 dijakov, Maribor, 19. dec. 2003.


Prof. dr. Karel Jezernik: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, 7th International Conference on Intelligent Engineering Systems, Assiut-Luxor, Egipt, od 4. do 6. mar. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Član upravnega odbora, mednarodna delavnica, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, Italija, od 7. do 10. maja 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna delavnica, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, Italija, od 7. do 10. maja 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodni simpozij, 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Rio de Janeiro, Brazilija, od 9. do 12. jun. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Član mednarodnega programskega odbora, konferenca, IEEE Conference on Control Applications, Istanbul, Turčija, od 23. do 25. jun. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik, doc. dr. Suzana Uran, dr. Miran Rodič:

Recenzent, konferenca, IEEE Conference on Control Applications, Istanbul, Turčija, od 23. do 25. jun. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodni simpozij, 4th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives, Atlanta, Združene države Amerike, od 24. do 26. avg. 2003.


Dr. Miran Rodič, prof. dr. Karel Jezernik:

Recenzent, konferenca, 10th European Conference on Power Electronics and Applications, Toulouse, Francija, od 2. do 4. sept. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Član mednarodnega programskega odbora, konferenca, Triennial Conference on Applied Automatic Systems, Ohrid, Makedonija, od 18. do 20. sept. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna konferenca, The International Conference on Computer as a Tool, Ljubljana, od 22. do 24. sept. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna konferenca, The 15th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, Podbanske, Slovaška, od 24. do 26. sept. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna konferenca, The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Roanoke, Združene države Amerike, od 2. do 6. nov. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Vodja sekcije, mednarodna konferenca, The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Roanoke, Združene države Amerike, od 2. do 6. nov. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodni simpozij, 12th International Symposium on Power Electronics, Novi Sad, Jugoslavija, od 5. do 7. nov. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Član upravnega odbora, mednarodna konferenca, The Fifth IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, Singapore, Singapur, od 17. do 20. nov. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna konferenca, The Fifth IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, Singapore,


Singapur, od 17. do 20. nov. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna konferenca, IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Združene države Amerike, od 9. do 12. dec. 2003.

Dr. Miran Rodič, doc. dr. Martin Terbuc, dr. Aleš Hace, Jože Korelič, Jože Harnik, mag. Janez Pogorelc, izr. prof. dr. Riko Šafarič, dr. Andreja Rojko:

Član organizacijskega odbora, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik: Predsednik, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Doc. dr. Martin Terbuc, dr. Andreja Rojko, izr. prof. dr. Riko Šafarič, prof. dr. Karel Jezernik, dr. Aleš Hace, dr. Miran Rodič:


Izr. prof. dr. Riko Šafarič, doc. dr. Martin Terbuc:

Vodja sekcije, Organizator in vodja specialne sekcije, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Mag. Janez Pogorelc, doc. dr. Martin Terbuc, dr. Aleš Hace:

Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, 10. in 11. apr. 2003.

Prof. dr. Karel Jezernik, Jože Harnik, doc. dr. Martin Terbuc, mag. Janez Pogorelc, Jože Korelič, izr. prof. dr. Riko Šafarič, dr. Miran Rodič,

ICIT'03 - IEEE International Conference on Industrial Technology, mednarodna konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.


dr. Aleš Hace, dr. Andreja Rojko:

Prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji IEEE-ASME Transactions on Mechatronics.

Prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Power Electronics.

Prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji Journal of Robotic Systems.

Prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Industrial Electronics.

Izr. prof. dr. Riko Šafarič: Ocenjevalec pri reviji Proceedings of the IEEE.

Izr. prof. dr. Riko Šafarič: Ocenjevalec pri reviji Journal of Systems and Control Engineering - Part I.

Prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Control.

Prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji IEE Proceedings - Electric Power Applications.

Prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control.

Prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji A Journal of IFAC.

Doc. dr. Suzana Uran: Ocenjevalec pri reviji Transactions of the Institute of Measurement and Control.


Dr. Miran Rodič: Ogled laboratorijev, seznanitev z raziskovalnim delom, obisk, Madisom, Združene države Amerike, 5. jun. 2003.



Manfred Morari (ETH - Eidgenössische Technische Hochschule, CH-8092 Zurich, Švica):

Obisk in predavanje: "Control of hybrid systems". Predavanje prenašano v živo na spletu, od 24. do 26. sept. 2003.

Corneliu Radulescu (Politehnica University of Timisoara, 300 222 Timisoara, Romunija):

CEEPUS RO-0124-03/04, obisk, od 3. do 13. dec. 2003.

Sergey Ryvkin (Russian Academy of Sciences, 117997, Moscow, Ruska federacija):

Udeležba na konferenci ICIT'03, vabljeno predavanje "Flex Mechanics Digital Control Design", izmenjava izkušenj iz sistemov spremenljive strukture, udeležba na seminarju, od 9. do 13. dec. 2003.

Peter Magyar (D-Tech GmbH, 33689 Bielefeld, Nemčija):

Delovni obisk, vsestransko sodelovanje na konferenci ICIT'03, od 10. do 12. dec. 2003.

Kouhei Ohnishi (Keio University, Yokohama, Japonska):

Udeležba na konferenci ICIT'03, znanstveno sodelovanje in dogovor o organizaciji znanstvenih srečanjih, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, od 10. do 12. dec. 2003.

RO - 20 Laboratorij za kinematiko in simulacije

LABORATORIJ ZA KINEMATIKO IN SIMULACIJE

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Peter Cafuta

Telefon: (02) 220 73 40


PUBLIKACIJE

Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger, Aleksandar M. Stanković: “New IM torque control with implicit rotor field tracking”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 512-517.



Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger: “Torque control of an induction machine based on dynamic equilibrium”, 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung, Schloß Retzhof, Avstrija, sept. 2003, str. 60-79.

PREDSTAVITVE

Boris Curk, Peter Cafuta: „Zimska počitniška šola 2003“, zimska počitniška šola avtomatike in robotike: satelitska navigacija, robotika, mobilni robotki, inteligentna hiša, Maribor, 17. feb. 2003.

Peter Cafuta: „Torque Control of an Induction Machine Based on Dynamic Equilibrium“, vabljeno predavanje na North eastern Univ, Boston, Združene države Amerike, 25. apr. 2003.

Laboratorij za kinematiko in simulacije RO - 21

Boris Curk: „Tečaj "Uvod v Matlab/Simulink za študente"“, organizacija in izvedba tečaja za študente FERI, Maribor, 29. sept. 2003.

Boris Curk: „Uvod v Matlab/Simulink in primeri njegove uporabe“, seminar stalnega strokovnega spopolnjevanja za srednješolske učitelje, Maribor, 5. dec. 2003.


Doc. dr. Boris Curk: Recenzent, konferenca, IEEE Conference on Control Applications, Istanbul, Turčija, od 23. do 25. jun. 2003.

Doc. dr. Boris Curk: Član organizacijskega odbora, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Izr. prof. dr. Peter Cafuta, doc. dr. Boris Curk:


Doc. dr. Boris Curk: ICIT'03 - IEEE International Conference on Industrial Technology, mednarodna konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.


Izr. prof. dr. Peter Cafuta, prof. dr. Bojan Grčar:

Razvoj vodenja VSI, delovni obisk, Madisom, Združene države Amerike, 30. apr. 2003.

Izr. prof. dr. Peter Cafuta, prof. dr. Bojan Grčar:

Torque control of an induction machine, obisk, Linz, Avstrija, 18. nov. 2003.

Inštitut za matematiko in fiziko MF – 1

INŠTITUT ZA MATEMATIKO IN FIZIKO


prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Telefon: (02) 220 73 90


http://www.mp.feri.uni-mb.si

Člani Inštituta za matematiko in fiziko sodelujejo v raziskovalnih nalogah naše fakultete (FERI) in na Inštitutu za matematiko, fiziko in mehaniko Univerze v Ljubljani. Ker nimamo enovito organiziranega raziskovalnega dela, podajamo pregled dela posameznikov.

MF – 2 Inštitut za matematiko in fiziko

Člani inštituta so organizirani v enem laboratoriju.

Laboratorij za uporabno matematiko

Vodja: prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Gorazd Lešnjak, dr. Andrej Duh, Melita Gorše, mag. Vladimir Grubelnik, mag. Milan Kutnjak, dr. Marjan Logar, doc. dr. Tatjana Petek, mag. Iztok Peterin, Jasna Petric, Aleksandra Tepeh

Laboratorij za uporabno matematiko

Vodja: prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Inštitut za matematiko in fiziko Predstojnik:


Laboratorij za uporabno matematiko MF - 3

LABORATORIJ ZA UPORABNO MATEMATIKO

Vodja laboratorija:


Telefon: (02) 220 73 90





Z1-3073-0101-01 Strukturne in algebraične lastnosti razredov grafov

Vodja: doc. dr. Boštjan Brešar

Financira: Ministrstvo za znanost in tehnologijo Republike Slovenije

Obravnava razrede grafov, ki so definirani preko metričnih lastnosti, preko eliminacijskih postopkov, ali kot podgrafi grafovskih produktov. V ospredju so raziskave strukture teh grafov ter obstoj podgrafov, ki so invariantni za avtomorfizme ali sorodne preslikave.



P0-0508-0101 (B) Algebraične metode v teoriji operatorjev

Vodja: prof. dr. Matjaž Omladič (Inštitut za matematiko, fiziko in mehaniko, Univerza v Ljubljani)

Sodelavci: izr. prof. dr. Gorazd Lešnjak



Projekt obsega študij operatorjev, definiranih tako na realnih ali kompleksnih Banachovih in Hilbertovih prostorih ter na Banachovih mrežah kot tudi linearnih operatorjev na

MF - 4 Laboratorij za uporabno matematiko

končnorazsežnih vektorskih prostorih, to je matrik nad poljubnim obsegom.

P0-0510-0101 (B) Teorija operatorjev

Vodja: Peter Šemrl (Inštitut za matematiko, fiziko in mehaniko, Univerza v Ljubljani)

Sodelavci: doc. dr. Tatjana Petek



Projekt obsega študij Jordanskih homomorfizmov, ohranjevalcev spektralnih lastnosti (ohranjanje obrnljivosti, spektralnega radija, kvazinilpotentov) in ohranjevalcev komutativnosti. Posvetili se bomo sorodnemu problemu karakterizacije Liejevih homomorfizmov.

PUBLIKACIJE

Boštjan Brešar: “Arboreal structure and regular graphs of median-like classes”, Discuss. Math., Graph Theory, Vol. 23, No. 2, str. 215-225, 2003.

Boštjan Brešar: “Intersection graphs of maximal hypercubes”, Eur. j. comb., Vol. 24, No. 2, str. 195-209, 2003.

Boštjan Brešar, Wilfried Imrich, Sandi Klavžar: “Fast recognition algorithms for classes of partial cubes”, Discrete appl. math., Vol. 131, No. 1, str. 51-61, 2003.

Boštjan Brešar, Wilfried Imrich, Sandi Klavžar: “Tree-like isometric subgraphs of hypercubes”, Discuss. Math., Graph Theory, Vol. 23, No. 2, str. 227-240, 2003.

Boštjan Brešar, Sandi Klavžar, Riste Škrekovski: “The cube polynomial and its derivatives: the case of median graphs”, Electron. j. comb., Vol. 10, No. 1, R3 (11 str.), 2003.

Boštjan Brešar, Sandi Klavžar, Riste Škrekovski: “Quasi-median graphs, their generalizations, andtree-like equalities”, Eur. j. comb., Vol. 24, No. 5, str. 557-572, 2003.

Boštjan Brešar, Blaž Zmazek: “On the independence graph of a graph”, Discrete math., Vol. 272, No. 2-3, str. 263-268, 2003.

Samo Fošnarič, Marko Marhl, Vladimir Grubelnik: “Modeliranje kot usmerjena didaktična dejavnost pri pouku”, Pedagoš. obz., let. 18, št. 1, str. 35-45, 2003.

Laboratorij za uporabno matematiko MF - 5

Marjan Logar, Robert Jeraj, Bogdan Glumac: “The effect of pitch, burnup, and absorbers on a trigaspent-fuel pool criticality safety”, Nucl. technol., Vol. 141, No. 2, str. 211-219, 2003.

Tatjana Petek, Humberto Sarria: “Spectrum and commutativity preserving mappings on H2”, Linear algebra appl., 364, str. 317-319, 2003.

Marko Marhl, Vladimir Grubelnik: “Modeliranje pri pouku naravoslovja”, Didaktični in metodični vidiki prenove in razvoja izobraževanja: knjiga referatov z 2. mednarodnega znanstvenega posveta, Maribor, nov. 2001, str. 381-387.

Vladimir Grubelnik, Samo Fošnarič, Marko Marhl: “Concepts of system thinking and modelling”, Društvo i tehnologija 2003, The 10th International Scientific Conference, Opatija, Hrvatska, jun. 2003, str. 36-40.

PREDSTAVITVE

Milan Kutnjak: „Tečaj "Uvod v Matlab/Simulink za študente"“, organizacija in izvedba tečaja za študente FERI, Maribor, 29. sept. 2003.

Milan Kutnjak: „Uvod v Matlab/Simulink in primeri njegove uporabe“, seminar stalnega strokovnega spopolnjevanja za srednješolske učitelje, Maribor, 5. dec. 2003.


Boštjan Brešar: Ocenjevalec pri reviji Discussiones Math. Graph Theory, recenzije znanstvenih člankov.

Boštjan Brešar: Ocenjevalec pri reviji Discrete Mathematics, recenzije znanstvenih člankov.

Izr. prof. dr. Gorazd Lešnjak: Ocenjevalec pri reviji Linear and Multilinear Algebra, recenzija znanstvenega članka.

Doc. dr. Tatjana Petek: Ocenjevalec pri reviji Linear Algebra and Applications, recenzije znanstvenih člankov.

Doc. dr. Tatjana Petek: Ocenjevalec pri reviji Linear and Multilinear Algebra.

MF - 6 Laboratorij za uporabno matematiko


Lajos Molnar (KLTE Debrecen, Institute of Mathematics, Debrecen, Madžarska):

Raziskovalno delo, od 26. do 30. dec. 2003.

Inštitut za računalništvo RA – 1

INŠTITUT ZA RAČUNALNIŠTVO


prof. dr. Viljem Žumer

Telefon: (02) 220 74 50


http://www.cs.feri.uni-mb.si/rac/

Inštitut za računalništvo šteje 45 redno zaposlenih članov, od tega 5 rednih profesorjev, 1 izrednega profesorja, 4 docente, ostali so asistenti, raziskovalci in tehnični sodelavci. Glavni področji dela Inštituta za računalništvo sta poučevanje študentov na dodiplomskem in podiplomskem študiju ter raziskovalno delo. Raziskave znotraj inštituta potekajo v okviru programske skupine Računalniški sistemi, metodologije in kibernetika, ki jo financira Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, na 2 temeljnih raziskovalnih nalogah, na 25 mednarodnih projektih, na 11 aplikativnih projektih in 3 industrijskih projektih.

V letu 2003 je bilo objavljenih več kot 100 publikacij. Opravljene so številne predstavitve raziskovalnega dela, organizacije srečanj in konferenc ter obiski s sorodnimi inštitucijami. Pomembnejša področja raziskovalnega dela so: računalniška grafika, umetna inteligenca, računalniška animacija, multimedija, programski jeziki, računalniške arhitekture, spletno računalništvo, medicinska informatika, načrtovanje programske opreme, obdelava signalov in slik ter sistemska programska oprema.

RA – 2 Inštitut za računalništvo

Člani inštituta so organizirani v šestih laboratorijih, znotraj katerih deluje sedem centrov znanja oziroma tehnoloških centrov.

Laboratorij za računalniško grafiko in

umetno inteligenco Vodja:

prof. dr. Nikola Guid

Laboratorij za računalniške arhitekture in

jezike Vodja:


Laboratorij za načrtovanje

sistemov Vodja:

prof. dr. Peter Kokol

Laboratorij za sistemsko programsko

opremo Vodja:

prof. dr. Damjan Zazula

Inštitut za računalništvo Predstojnik:


Laboratorij za heterogene računalniške

sisteme Vodja:

doc. dr. Milan Ojsteršek

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

Vodja: prof. dr. Borut Žalik

Inštitut za računalništvo RA – 3

Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco

Vodja: prof. dr. Niko Guid

Redno zaposleni sodelavci: mag. Simon Kolmanič; mag. Damjan Strnad; mag. Bogdan Lipuš; Karno Bozi, dipl. inž.

Center za računalniško animacijo in multimedije

Vodja: prof. dr. Niko Guid

Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike

Vodja: prof. dr. Viljem Žumer

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Marjan Mernik; doc. dr. Janez Brest; Robert Krušec, univ. dipl. inž.; Matej Črepinšek, univ. dipl. inž.; Tomaž Kosar, univ. dipl. inž.; Sašo Greiner, univ. dipl. inž.; Damijan Rebernak, univ. dipl. inž.; Borko Boškovič, dipl. inž., Simon Tutek

Center za programske jezike

Vodja: prof. dr. Viljem Žumer

Laboratorij za načrtovanje sistemov

Vodja: prof. dr. Peter Kokol

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Milan Zorman; dr. Mitja Lenič; Petra Povalej, prof. mat.; Gregor Štiglic, univ. dipl. inž.; Matej Mertik, univ. dipl. inž.

Center za medicinsko informatiko

Vodja: prof. dr. Peter Kokol

Laboratorij za sistemsko programsko opremo

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula

Redno zaposleni sodelavci: dr. Danilo Korže; dr. Andrej Šoštarič; dr. Dean Korošec; doc. dr. Božidar Potočnik; mag. Boris Cigale; Aleš Holobar, univ. dipl. inž.;

RA – 4 Inštitut za računalništvo

mag. Matjaž Divjak; Dušan Heric, univ. dipl. inž.; Jurij Munda; Daniel Bernard, Smiljan Šinjur, univ. dipl. inž.

Center za interaktivne mrežne aplikacije


Center za obdelavo biomedicinskih signalov in slik


Laboratorij za heterogene računalniške sisteme

Vodja: doc. dr. Milan Ojsteršek

Redno zaposleni sodelavci: mag. Aleksander Kvas, mag. Ervin Schaffranietz, mag. Branko Horvat, Borut Gorenjak, univ. dipl. inž., Albin Bregant, dipl. inž., Bojan Letnik, dipl. inž.

Center za heterogeno procesiranje


Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedijev

Vodja: prof. dr. Borut Žalik

Redno zaposleni sodelavci: dr. David Podgorelec; mag. Matej Gomboši; Sebastian Krivograd, univ. dipl. inž.; Gregor Klanjšek, univ. dipl. inž.; Mirko Zadravec, univ. dipl. inž.; Vid Domiter

Center za geometrijsko modeliranje

Vodja: izr. prof. dr. Borut Žalik

Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco RA - 5

LABORATORIJ ZA RAČUNALNIŠKO GRAFIKO IN UMETNO INTELIGENCO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Nikola Guid

Telefon: (02) 220 74 70




Mednarodni projekti

CAD-03 Computer Aided Design (Računalniško podprto načrtovanje)

Vodja: prof. dr. Nikola Guid, Matjaž Hmeljak (Universita' di Trieste, Facolta' di Ingegneria)

Sodelavci: mag. Simon Kolmanič, mag. Damjan Strnad, Annamaria Carminelli

Projektni partnerji: Universita' di Trieste, Facolta' di Ingegneria

Financira: Univerza v Mariboru, Universita' di Trieste, Facolta' di Ingegneria

Trajanje: od maja do nov. 2003

Računalniško podprto načrtovanje je ena izmed aplikacij algoritmov računalniške grafike in predstavlja sodobni način industrijskega načrtovanja. Kot tako je postavljeno pred vedno nove zahteve za poenostavitev in izboljšavo načrtovanja izdelkov najzahtevnejših oblik. Cilj projekta je bil spoznavanje problemov vizualizacije, ki jih je potrebno rešiti, in obenem vzpostaviti bilateralno sodelovanje na raziskovalnem področju ter raziskati morebitne možnosti za sodelovanje v evropskih projektih. V ta namen smo predstavili rezultate obeh raziskovalnih skupin in poiskali stične točke.

RA - 6 Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco

PUBLIKACIJE

Simon Kolmanič, Nikola Guid: “A new approach in CAD system for designing shoes”, CIT. J. Comput. Inf. Technol., Vol. 11, No. 4, str. 319-326, 2003.

Simon Kolmanič, Nikola Guid: “Hitri algoritem za rekonstrukcijo in odvoj digitaliziranih ploskev”, Stroj. vestn., Vol. 49, No. 4, str. 230-241, 2003.

Željka Mihajlović, Leo Budin, Nikola Guid: “Reconstruction of gradient in volume rendering”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 282-286.

Simon Kolmanič, Nikola Guid: “Rekonstrukcija krivulj prečnih prerezov s pomočjo evklidskega minimalnega vpetega drevesa”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 441-444.

PREDSTAVITVE

Simon Kolmanič: „Določene metode uporabljene v računalniški animaciji“, avditorno predavanje na Univerzi v Trstu, Trst, Italija, 15. maja 2003.

Simon Kolmanič, Karno Bozi: „Predstavitev animiranega videospota Svet je lep“, predstavitev animiranega videospota na 9. Mednarodnem festivalu računalniških umetnosti, Maribor, 5. jul. 2003.

Damjan Strnad: „Modeliranje dreves z iterativnim funkcijskim sistemom“, avditorno predavanje na Univerzi v Trstu, Trst, Italija, 21. okt. 2003.

Nikola Guid: „Modeli osvetljevanja“, predavanje na podiplomskem študiju, Zagreb, Hrvaška, 28. nov. 2003.

Nikola Guid: „Računalniška grafika. Krivulje in ploskve v CAGD“, predavanje na podiplomskem študiju, Zagreb, Hrvaška, 19. dec. 2003.


Prof. dr. Nikola Guid: Član programskega odbora, mednarodna konferenca, Informacijska družba, Ljubljana, od 13. do 17. nov. 2003.

Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco RA - 7


Prof. dr. Nikola Guid, mag. Simon Kolmanič, mag. Damjan Strnad:

V sklopu obiska so potekali predstavitveni pogovori s potencialnimi partnerji, v katerih smo drug drugemu predstavljali raziskovalno področje in rezultate raziskav ter iskali stične točke, delovni obisk, Trst, Italija, 15. in 16. maja 2003.

Prof. dr. Nikola Guid, mag. Simon Kolmanič, mag. Damjan Strnad:

V sklopu obiska so potekali predstavitveni pogovori s potencialnimi partnerji, v katerih smo drug drugemu predstavljali raziskovalno področje in rezultate raziskav ter iskali stične točke, delovni obisk, Trst, Italija, 20. in 21. okt. 2003.

Prof. dr. Nikola Guid: Obisk univerze v Padovi in iskanje potencialnih partnerjev za evropske projekte, delovni obisk, Padova, Italija, 30. in 31. okt. 2003.


Matjaž Hmeljak (Universita' di Trieste, Facolta' di Ingegneria, Trst, Italija):

Predavanje z naslovom Programiranje in umetnost, delovni obisk, od 1. do 3. jun. 2003.

RA - 8 Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike

LABORATORIJ ZA RAČUNALNIŠKE ARHITEKTURE IN JEZIKE

Vodja laboratorija:


Telefon: (02) 220 74 50





L2-3302-0796 Informacijski sistem za projektno vodenje proizvodnje v strojegradnji

Vodja: doc. dr. Janez Brest Sodelavci: Matej Črepinšek, Robert Krušec, Sašo Greiner

Financira: Lestro Engineering, d. o. o., Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Model projektnega vodenja proizvodnje v strojegradnji ustreza hitremu prilagajanju proizvodnje zahtevam mednarodnega trga. Krajšanje časa za razvoj novega proizvoda zahteva od vseh sodelujočih v tem procesu sposobnost sodelovanja pri razvoju proizvoda, sposobnost obladovanja sprememb pri razvoju in med samim procesom izdelave proizvoda. Glavni cilj raziskave je izgradnja informacijskega sistema, ki predstavlja programsko opremo za razvoj, pripravo in vodenje proizvodnega procesa v strojegradnji.


PONUPP Programska oprema za nadzor in upravljanje procesa proizvodnje

Vodja: prof. dr. Viljem Žumer Sodelavci: doc. dr. Janez Brest, Damijan Rebernak, Borko Boškovič, Simon

Tutek

Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike RA - 9

Financira: Lestro Ledinek, d. o. o.

Cilj projekta je izdelati in nadgraditi že obstoječo programsko opremo informacijskega sistema za nadzor in upravljanje proizvodnega procesa v lesnoobdelovalnem podjetju. Projekt poteka v več fazah, v katerih bi določili trenutno stanje, oblikovali podatkovno bazo in implementirali informacijski sistem za upravljanje proizvodnega procesa. Poseben poudarek je posvečen študiju kompleksnosti proizvodnega procesa in možnostim njegove optimizacije.

Mednarodni projekti

SLO-P-11/01-04 Automatic Generation of Language-Based Tools (Avtomatsko generiranje programskih orodij iz formalnih specifikacij jezika)

Vodja: prof. dr. Viljem Žumer, Pedro Henriques (University of Minho) Sodelavci: izr. prof. dr. Marjan Mernik, Robert Krušec, Matej Črepinšek, Maria

Joao Pereira Varanda, Tomaž Kosar

Projektni partnerji: University of Minho

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Instituto de Cooperacao Cientifica e Tecnologia Internacional

Glavni cilj projekta je razširiti formalni opis programskega jezika na način, ki bo omogočal avtomatsko generacijo tudi ostalih orodij, ki jih uporabljajo programerji pri svojem delu. Eno izmed takšnih orodij, ki ga želimo avtomatsko generirati, je animator algoritmov in vizualizator programov. Trenutno so animatorji algoritmov in vizualizatorji programov močno odvisni od programskega jezika in od specifičnega algoritma. V okviru tega projekta želimo pokazati, da so animatorji algoritmov in vizualizatorji programov lahko tudi neodvisni od programskega jezika in jih lahko avtomatsko generiramo iz razširjenega formalnega opisa jezika.

BI-US/03-04/5 GenParse: Generating a Parser from Examples (GenParse generiranje razpoznavalnika iz primerov)

Vodja: izr. prof. dr. Marjan Mernik, Barratt Bryant (University of Alabama at Birmingham)

Sodelavci: prof. dr. Viljem Žumer, Matej Črepinšek, doc. dr. Janez Brest, Tomaž Kosar, Damijan Rebernak, Alan Sprague

Projektni partnerji: University of Alabama at Birmingham


Eden izmed odprtih problemov na področju domensko specifičnih jezikov je: kako domenskim


strokovnjakom, ki niso vešči načrtovanja programskih jezikov, olajšati razvoj domensko specifičnega jezika. Možna pristopa sta gradnja domensko specifičnega jezika s pomočjo parametriziranih blokov ali s pomočjo sklepanja o gramatiki. V projektu bomo uporabili zadnji pristop, ki bo temeljil na evolucijskih algoritmih. Pri tem bomo uporabili specifične operatorje križanja in mutiranja. Primernost prisotopa smo pokazali na večih manjših primerih, kjer smo uspešno sklepali o gramatiki iz podanih primerov. V projektu želimo raziskati možnosti sklepanja o gramatiki iz primerov za realne in obsežne gramatike, na katerih so bili dosedanji poskusi neuspešni. Strojno sklepanje o gramatiki lahko uporabimo na številnih področjih, kot je npr. sintaktično razpoznavanje vzorcev in razvoj domensko specifičnih jezikov.

BI-BA/03-05-002 Implementation of Domain-Specific Languages: Evaluation of Approaches (Implementacija domensko specifičnih jezikov: evaluacija pristopov)

Vodja: izr. prof. dr. Marjan Mernik, Gabriel Baum (Universidad Nacional de La Plata)

Sodelavci: prof. dr. Viljem Žumer, Tomaž Kosar, Damijan Rebernak, Matej Črepinšek, doc. dr. Janez Brest, Pablo E. Martinez Lopez, Mariana Baez, Diego Yanivello

Projektni partnerji: Universidad Nacional de La Plata

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Republic of Argentina

Domensko specifični jeziki so programski jeziki za reševanje problemov v določeni domeni in ponujajo vgrajene abstrakcije in notacijo za to domeno. Domensko specifični programski jeziki ponavadi niso obsežni, so bolj deklarativni kot imperativni in v mnogih primerih zaradi lažjega programiranja, sistematične ponovne uporabe in enostavnejše verifikacije bolj atraktivni kot splošno namenski programski jeziki. Vendar prednosti domensko specifičnih jezikov niso zastonj. Upoštevati je potrebno tudi ceno njihovega načrtovanja, implementacije in vzdrževanja. Brez primerne metodologije in orodij je lahko strošek načrtovanja, implementacije in vzdrževanja domensko specifičnih jezikov večji kot pa njihova kasnejša uporaba. V tem projektu želimo preučiti razne pristope razvoja domensko specifičnih jezikov, izdelati njihovo primerjalno študijo ter pokazati prednosti in slabosti posameznega pristopa.

PUBLIKACIJE

Janez Brest, Janez Žerovnik, Viljem Žumer: “Algoritem za nesimetrični problem trgovskega potnika”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 1/2, str. 40-45, 2003.


Bogdan Filipič, Iztok Fister, Marjan Mernik: “Evolutionary optimization of markers in clothes production”, Informatica (Ljublj.), Vol. 27, No. 4, str. 411-415, 2003.

Marjan Mernik, Viljem Žumer: “An educational tool for teaching compiler construction”, IEEE trans. ed., Vol. 46, No. 1, str. 61-68, 2003.

Borko Bošković, Damijan Rebernak, Sašo Greiner, Janez Brest, Viljem Žumer: “Nadzorovanje virov računalniškega sistema v operacijskem sistemu Linux”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 397-400.

Janez Brest, Silvo Roškar, Borko Bošković, DamijanRebernak, Sašo Greiner, Robert Krušec, Viljem Žumer: “Informacijski sistem v proizvodnem procesu”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 365-368.

Janez Brest, Viljem Žumer: “A heuristic algorithm for the static scheduling on multiprocessors”, 21st IASTED International Multi-Conference Applied Informatics, Innsbruck, Avstrija, 2003, str. 707-712.

Matej Črepinšek, Marjan Mernik, Goran Gerlič, Tomaž Kosar, Viljem Žumer: “Učenje kontekstno neodvisnih gramatik z izboljšano gradnjo začetne populacije”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 429-432.

Matej Črepinšek, Marjan Mernik, Goran Gerlič, Tomaž Kosar, Viljem Žumer: “Uporaba genetskega programiranja pri učenju kontekstno prostih gramatik”, Inteligentni in računalniški sistemi, Kompleksni sistemiv e-poslovanju: zbornik A 6. mednarodne multi-konference Informacijska družba IS 2003, Ljubljana, okt. 2003, A, str. 29-32.

Iztok Fister, Bogdan Filipič, Marjan Mernik: “Reševanje lokalnega problema optimizacije krojnih slik z evolucijskimi algoritmi”, Inteligentni in računalniški sistemi, Kompleksni sistemiv e-poslovanju: zbornik A 6. mednarodne multi-konference Informacijska družba IS 2003, Ljubljana, okt. 2003, A, str. 37-40.

Sašo Greiner, Borko Bošković, Janez Brest, Viljem Žumer: “Security issues in information systems based on open-source technologies”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 449-453.

Sašo Greiner, Janez Brest, Viljem Žumer: “Grozdna arhitektura za porazdeljeno izvajanje programskega bremena”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 417-420.


Sašo Greiner, Damijan Rebernak, Borko Bošković, Janez Brest, Viljem Žumer: “Web information system based on open source technologies”, ITI 2003: proceedings of the 25th International Conference on Information Technology Interfaces, Cavtat, Hrvatska, jun. 2003, str. 137-142.

Sašo Greiner, Simon Tutek, Janez Brest, Viljem Žumer: “Razvojna paradigma MVC v spletnih aplikacijah”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 393-396.

Pedro Rangel Henriques, Tomaž Kosar, Marjan Mernik, Maria Joao Varando Pereira, Viljem Žumer: “Grammatical approach to problem solving”, ITI 2003: proceedings of the 25th International Conference on Information Technology Interfaces, Cavtat, Hrvatska, jun. 2003, str. 645-650.

Tomaž Kosar, Marjan Mernik, Matej Črepinšek, Viljem Žumer: “Povezovanje domensko specifičnih vizualnih jezikov s COTS načrtovalskimi orodji”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 405-408.

Marjan Mernik, Matej Črepinšek, Tomaž Kosar, Viljem Žumer: “Grammar-based systems: definition and examples”, Zbornik B 6. mednarodne multi-konference Informacijska družba IS 2003, okt. 2003, B, str. 280-287.

Marjan Mernik, Goran Gerlič, Viljem Žumer, Barrett R. Bryant: “Can a parser be generated from examples?”, Applied computing 2003: proceedings of the 2003 ACM symposium on applied computing, Melbourne, Florida, ZDA, mar. 2003, str. 1063-1067.

Damijan Rebernak, Mitja Lenič, Peter Kokol, Viljem Žumer: “Finding boundary subjects for medical decision support with support vector machines”, Sixteenth IEEE symposium on computer-based medical systems [also] CBMS 2003, New York, ZDA, jun. 2003, str. 385-390.

Andrej Taranenko, Aleksander Vesel, Marjan Mernik: “Barvanje razpolovljenih kock z evolucijskim algoritmom”, Inteligentni in računalniški sistemi, Kompleksni sistemi v e-poslovanju: zbornik A 6. mednarodne multi-konference Informacijska družba IS 2003, Ljubljana, okt. 2003, A, str. 143-146.

Danijel Žnuderl, Matej Črepinšek, Marjan Mernik, Viljem Žumer: “GPK: a Java based genetic programming kernel”, ITI 2003: proceedings of the 25th International Conference on Information Technology Interfaces, Cavtat, Hrvatska, jun. 2003, str. 681-686.


PREDSTAVITVE

Marjan Mernik: „GenParse: generating a parser from examples?“, predavanje, predstavljeno v okviru bilateralnega projekta med Univerzo v Mariboru in University of Minho, Braga, Portugalska, 24. maja 2003.

Tomaž Kosar: „Grammatical approach to problem solving“, predstavitev na Department of Computer Science, University of Minho, Braga, Portugalska, 30. maja 2003.

Marjan Mernik: „Learning context-free grammars using an evolutionary approach“, predavanje na Programming languages Reading group, Macquarie University, Sydney, Department of computing, Macquarie, Avstralija, 1. avg. 2003.

Janez Brest: „Oblikovanje in postavitev referenčnega repozitorija razpoložljive odprtokodne in proste programske opreme“, predstavitev Naloge 3 projekta OKO, Portorož, 29. okt. 2003.

Matej Črepinšek, Marjan Mernik: „Grammar-based systems“, predavanje na UAB, University of Alabama at Birmingham, Department of computer & Information sciences, CIS Seminars, Birmingham, Alabama, Združene države Amerike, 5. nov. 2003.

Tomaž Kosar: „Developing grammar based systems with compiler generator Lisa“, lecture, given in the context of bilateral project between University of La Plata Argentina and University of Maribor, La Plata, Buenos Aires, Argentina, 18. nov. 2003.


Izr. prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent, predsednik in soorgnizator sekcije, mednarodna konferenca, Hawaii International Conference on System Sciences, Hawaii, Združene države Amerike, od 6. do 9. jan. 2003.

Izr. prof. dr. Marjan Mernik: Član programskega odbora, mednarodna konferenca, Informacijska družba, Ljubljana, od 13. do 17. nov. 2003.

Izr. prof. dr. Marjan Mernik: Mednarodna konferenca Hawaii International Conference on System Sciences, mednarodna konferenca, soorganizacija in izvedba, Hawaii, Združene države Amerike, od 6. do 9. jan. 2003.

Izr. prof. dr. Marjan Mernik: Ocenjevalec pri reviji Journal of Computing and


Information Technology.

Izr. prof. dr. Marjan Mernik: Ocenjevalec pri reviji Science of Computer Programming.

Izr. prof. dr. Marjan Mernik: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Education.


Tomaž Kosar, izr. prof. dr. Marjan Mernik:

Raziskovalno delo v slovensko-portugalskem projektu SLO–P-11/01-04, znanstvenoraziskovalno sodelovanje, Braga, Portugalska, od 24. do 30. maja 2003.

Izr. prof. dr. Marjan Mernik: Raziskovalno delo, Macquarie University, Sydney, Avstralija, od 26. jul. do 18. avg. 2003, raziskovalno delo, Sydney, Avstralija, od 26. jul. do 18. avg. 2003.

Matej Črepinšek, izr. prof. dr. Marjan Mernik:

Raziskovalno delo v slovensko-ameriškem projektu BI-US/03-04/5, od 25. okt. do 8. nov. 2003, znanstvenoraziskovalno sodelovanje, Birmingham, Združene države Amerike, od 25. okt. do 8. nov. 2003.

Tomaž Kosar: Raziskovalno delo v slovensko-argentinskem projektu BI-BA/03-05-00, znanstvenoraziskovalno sodelovanje, Buenos Aires, Argentina, od 15. do 29. nov. 2003.


Pedro Henriques, Maria Joao Pereira Varanda (University of Minho, Braga, Portugalska):

Raziskovalno delo v slovensko-portugalskem projektu SLO–P-11/01-04, znanstvenoraziskovalno sodelovanje, od 18. do 21. mar. 2003.

Alan Sprague, Barratt Bryant

Raziskovalno delo v slovensko-ameriškem projektu BI-US/03-04/5, znanstvenoraziskovalno


(University of Alabama at Birmingham, Birmingham, Združene države Amerike):

sodelovanje, od 8. do 21. jun. 2003.

RA - 16 Laboratorij za načrtovanje sistemov

LABORATORIJ ZA NAČRTOVANJE SISTEMOV

Vodja laboratorija:

prof. dr. Peter Kokol

Telefon: (02) 220 74 57




Mednarodni projekti

ISOQ (SLO-P-10/01-04)

ISOQ - Improvement of Software Quality with the Complexity Metrics (ISOQ - Izboljšanje kvalitete softvera z obvladovanjem kompleksnosti)

Vodja: prof. dr. Peter Kokol Sodelavci: dr. Mitja Lenič, Petra Povalej, doc. dr. Milan Zorman

Projektni partnerji: Universidade da Madeira

Pri kompleksnih programskih sistemih je zanesljivost ena najpomembnejših lastnosti kakovosti programske opreme. Ker je v svetu vedno več aktivnosti in sistemov odvisnih od programske opreme, je ekonomično in konsistentno doseganje primerne zanesljivosti programske opreme ključnega pomena. Obstaja več načinov za doseganje zanesljivosti programske opreme, eden od njih je uporaba programskih metrik kompleksnosti. Razvoj programske opreme je kompleksen in zapleten proces, kjer med procesom razvoja nenamerno povzročamo napake v programskem kodu. Dokazano je bilo, da je vzorec povzročanja nenamernih napak v programskem kodu povezan z izmerljivimi količinami programske opreme, še posebej s programskimi metrikami kompleksnosti. Na primer, veliki programski sistemi so sestavljeni iz različnih modulov, kjer lahko vsak modul opišemo z vrednostmi atributov. Zelo koristno bi bilo, če bi lahko na osnovi vrednosti atributov izdelali model za napovedovanje napak v programski opremi in s tem povečali zanesljivost. V obeh zgornjih projektih raziskujemo uporabo fraktalnih metrik za predikcijo in ocenjevanje kakovosti programske opreme.

Laboratorij za načrtovanje sistemov RA - 17

MERCOS (SLO-ITA 8A/2002-2005)

MERCOS - Mesuring Reusability by Complexity Similarity (MERCOS - Merjenje pouporabnosti s pomočjo podrobnosti kompleksnosti)

Vodja: prof. dr. Peter Kokol, Maurizio Pighin (Universita di Udine) Sodelavci: dr. Mitja Lenič, Petra Povalej, doc. dr. Milan Zorman

Projektni partnerji: Universita degli studi di Udine, Facolta di Ingegneria


Pouporaba in komponentno programsko inženirstvo sta v tem času najbolj vroči temi na področju razvoja programske opreme. Znano je, da sta razvoj in oblikovanje programske opreme kompleksna procesa. Veliki programski paketi so sestavljeni iz velikega števila modulov, kateri imajo precej podobne lastnosti. Vsakega od teh modulov lahko opišemo s pomočjo določenih vzorcev, v obliki vrednosti atributov itd., zato bi bilo koristno, če bi lahko pouporaba programske kode temeljila na vrednostih teh atributov. Po drugi strani pa je programsko inženirstvo eno najhitreje rastočih področij in je vedno bilo tesno povezano z merjenjem različnih veličin. Če pogledamo na področje kompleksnosti razvoja programske opreme vidimo, da je bilo v zadnjem času izvedenih več različnih poskusov uporabe kompleksnosti na področju izvajanja meritev.

ISCoMAA Intelligent Systems Construction by Multiple Autonomous Agents (Oblikovanje inteligentnih sistemov z avtonomnimi agenti)

Vodja: prof. dr. Peter Kokol, Lenka Lhotska (Karlova Univerza v Pragi) Sodelavci: doc. dr. Milan Zorman, doc. dr. Vili Podgorelec, dr. Mitja Lenič, dr.

Matej Šprogar

Projektni partnerji: Karlova Univerza v Pragi


Namen tega projekta je oblikovanje uspešnih metod za načrtovanje in uporaba teh metod za oblikovanje realnih inteligentnih sistemov v medicini na podlagi agentske tehnologije. S pomočjo teh inteligentnih sistemov bomo poskušali 'poiskati' nova znanja na določenih področjih medicine.



Mednarodni projekti

IMEDA (SLO-US-2002/06)

IMEDA - Intelligent Medical Data Analysis (IMEDA - Inteligentna analiza medicinskih podatkov)

Vodja: prof. dr. Peter Kokol, Margaret G.E. Peterson (Hospital For Special Surgery, Cornell University)

Sodelavci: Petra Povalej, dr. Mitja Lenič, doc. dr. Milan Zorman

Projektni partnerji: Hospital For Special Surgery, Cornell University


Trajanje: od mar. 2002 do dec. 2003

Količina in velikost medicinskih baz podatkov (elektronskih ali klasičnih) narašča z nezadržno hitrostjo. Te baze pa niso le v pomoč v procesu nege. V njih se skriva precej 'skritega znanja', katerega prisotnost pa brez natančne in izčrpne analize ni očitna. Pri tem so nam lahko v pomoč statistična analiza in različna računalniška orodja, a pogosto njihove zmogljivosti niso dovolj, zato si moramo pomagati z manj konvencionalnimi metodami, kot so inteligentnimi sistemi. Da bi bili sposobni oblikovati uspešen inteligentni medicinski sistem (IMS), si moramo v fazi oblikovanja načrtovanja z ustreznimi paradigmami. Ena od njih je MetaMet – dvonivojski pristop k načrtovanju sistemov. Posamezne metode, kot so nevronske mreže, evolucijski algoritmi, odločitvena drevesa in drugi pristopi so lahko precej uspešni na področju inteligentne analize podatkov, a vseeno imajo precej pomanjkljivosti, ki jih lahko rešimo s kombinacijo posameznih metod (hibridne metode) in uporabo teorije kompleksnosti in kaosa. Medicinske baze podatkov so običajno razpršene na več računalnikih, institucijah, ali celo v več državah, shranjene na različnih platformah in pod različnimi protokoli. Zaradi tega je uporaba heterogenih pristopov osnovni pogoj za uspeh. Dodatna prednost heterogenih sistemov je povečana moč sistema, ki jo lahko učinkovito uporabimo za poganjanje algoritmov, ki zahtevajo uporabno izdatnih računalniških virov.

SQUFOL Software Quality Founded On Design Laws (Kvaliteta programske opreme z vidika zakonov oblikovanja)

Vodja: prof. dr. Peter Kokol Sodelavci: dr. Mitja Lenič, doc. dr. Milan Zorman

Projektni partnerji: Lucent Technologies Network Systems GmbH, Logic DIS S.A., ZEUS Consulting S.A.-LogicDIS Group, South Bank University,, Rila Solutions, The Intelligent Computer Systems Centre, University of The West of England


Financira: European Commision, Information Systems Technology

Trajanje: od okt. 2002 do sept. 2003

VSTAVITI SLOVENSKI OPIS.

PUBLIKACIJE

Maurizio Pighin, Vili Podgorelec, Peter Kokol: “Fault-threshold prediction with linear programming methodologies”, Empirical software engineering, Vol. 8, No. 2, str. 117-138, 2003.

Petra Povalej, Peter Kokol, Jernej Završnik: “Dve plati uporabe inteligentnih sistemov v medicini”, Uporab. inform. (Ljubl.), let. 11, št. 3, str. 131-137, 2003.

Petra Povalej, Mitja Lenič, Milan Zorman, Peter Kokol, Lenka Lhotska, Rado Pišot: “Machine learning helps physicians in diagnosing of mitral valve prolapse”, Health informatics Europe, 29/10, 8 str., 2003.

Milan Zorman, Peter Kokol, Mitja Lenič, Petra Povalej, Bruno Stiglic, Dušan Flisar: “Intelligent platform for automatic medical knowledge acquisition: detection and understanding of neural dysfunction”, Sixteenth IEEE symposium on computer-based medicalsystems [also] CBMS 2003, New York, ZDA, jun. 2003, str. 136-141.

Rui Gustavo Crespo, Ana Isabel Cardoso, Peter Kokol: “The [alpha] metric values for random and fully organized programs”, IAFA 2003 proceedings, The first South-East European symposium on Interdisciplinary approaches in fractal analysis, Bucharest, Romunija, maj 2003, str. 224-228.

Rui Gustavo Crespo, Ana Isabel Cardoso, Peter Kokol: “Complexity-based metrics for the evaluation of the program organization”, IAFA 2003 proceedings, The first South-East European symposium on Interdisciplinary approaches in fractal analysis, Bucharest, Romunija, maj 2003, str. 215-218.

Peter Kokol, Eva Feuer, Mitja Lenič, Vili Podgorelec, Ana Isabel Cardoso, Rui Gustavo Crespo: “Reverse bifurcations in software development”, IAFA 2003 proceedings, The first South-East European symposium on Interdisciplinary approaches in fractal analysis, Bucharest, Romunija, maj 2003, str. 229-234.


Enis Avdičaušević, Mitja Lenič, Peter Kokol: “Unsupervised learning using multivariate symbolic hybrid”, Sixteenth IEEE symposium on computer-based medicalsystems [also] CBMS 2003, New York, ZDA, jun. 2003, str. 373-378.

Ana Benedičič Pilih, Vera Pompe-Kirn, Peter Kokol, PetraPovalej, Jože Arzenšek: “Kožni melanom v Sloveniji in potreba po preventivi”, Zbornik predavanj, 2003, str. 27-37.

Peter Kokol, Milan Zorman, Mitja Lenič, Petra Povalej, Dušanka Mičetić-Turk: “Nursing education with intelligent systems”, 8th International congress in nursing informatics, Rio de Janeiro, Brazilija, jun. 2003.

Mitja Lenič, Petra Povalej, Peter Kokol: “Impact of purity measures on knowledge extraction indecision trees”, Third IEEE International conference on data mining, Melbourne, Florida, ZDA, nov. 2003, str. 106-111.

Mitja Lenič, Petra Povalej, Milan Zorman, Peter Kokol: “Multimetodna gradnja klasifikatorjev”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 409-412.

Mitja Lenič, Petra Povalej, Milan Zorman, Peter Kokol, Enis Avdičaušević, Bruno Stiglic: “Improved medical decision support with multimethod approach”, Sixteenth IEEE symposium on computer-based medical systems [also] CBMS 2003, New York, ZDA, jun. 2003, str. 242-247.

Mitja Lenič, Petra Povalej, Milan Zorman, Vili Podgorelec, Peter Kokol, Lenka Lhotska: “Multimethod machine learning approach for medical diagnosing”, New solutions for new challenges: conference programme, 2003, str. 195-198.

Matej Mertik, Peter Kokol, Martin Teboul: “Anhinga - večjezično interaktivno okolje za podatkovno rudarjenje ne-strukturiranih podatkovnih virov”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 353-355.

Petra Povalej, Peter Kokol, Mitja Lenič, Milan Zorman, Jernej Završnik: “Determining blood lipids in obese children with decision trees”, 8th International congress in nursing informatics, Rio de Janeiro, Brazilija, jun. 2003.

Petra Povalej, Mitja Lenič, Peter Kokol: “Intelligent systems discovering facts about heart attack patients survival”, Proceedings of the 5th International conference on neural networks and expert systems in medicine and healthcare and 1st International conference on computational intelligence in medicine and healthcare, Sheffield Hallam University, Sheffield, Velika Britanija, jul. 2003, str. 79-84.


Petra Povalej, Mitja Lenič, Milojka Molan Štiglic, Maja Skerbinjek-Kavalar, Jernej Završnik, Peter Kokol: “A journey through clinical applications of multimethod decision trees”, 9th Conference on Artificial Intelligence in Medicine in Europe, Protaras, Ciper, okt. 2003, str. 249-253.

Petra Povalej, Mitja Lenič, Tatjana Welzer-Družovec, Marjan Družovec, Peter Kokol: “Multi-agent construction of hybrid intelligent systems”, proceedings A of the 6th International Multi-Conference Information Society IS 2003, Ljubljana, okt. 2003, A, str. 117-120.

Petra Povalej, Mitja Lenič, Milan Zorman, Peter Kokol, Margaret G. E. Peterson, Joseph M. Lane: “Intelligent data analysis of human bone density”, Sixteenth IEEE symposium on computer-based medical systems [also] CBMS 2003, New York, ZDA, jun. 2003, str. 397-402.

Damijan Rebernak, Mitja Lenič, Peter Kokol, Viljem Žumer: “Finding boundary subjects for medical decision support with support vector machines”, Sixteenth IEEE symposium on computer-based medical systems [also] CBMS 2003, New York, USA, jun. 2003, str. 385-390.

Maja Skerbinjek-Kavalar, Petra Povalej, Matjaž Homšak, Peter Kokol, Milojka Molan Štiglic: “Recognizing the most important risk factors in diagnosing pediatric asthma with decision trees”, Asthma: From Genes to Clinical Management: proceedings of the 17th World Astma Congress, Saint-Petersburg, Rusija, jul. 20003, str. 235-239.

Gregor Štiglic, Peter Kokol: “Grobe množice in njihova uporaba na področju napovedovanja športnih rezultatov”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 553-554.

Gregor Štiglic, Mitja Lenič, Peter Kokol: “Rough sets based feature selection”, Proceedings of the Third IASTED International Conference on Artificial Inteligence and Applications, Benalmádena, Španija, sept. 2003, str. 430-433.

PREDSTAVITVE

Peter Kokol: „Metrike programske opreme“, predavanje na Madeira University, Madeira, Portugalska, 14. jul. 2003.

Milan Zorman: „Inteligentni sistemi“, predavanje na Madeira University, Madeira, Portugalska, 17. jul. 2003.

Peter Kokol: „Programske metrike kompleksnosti osnovane na teoriji kaosa“, predstavitev projekta 5. okvirnega programa, Bruselj, Belgija, 11. okt. 2003.


Milan Zorman: „Inteligentna e-medicinska orodja“, vabljeno predavanje na konferenci Vienna International conference on eLearning, eMedicine and eSupport, Dunaj, Avstrija, 26. nov. 2003.

Peter Kokol: „Novi trendi v zdravstveni negi“, vabljeno predavanje ob 10. obletnici visoke zdravstvene šole, Maribor, 5. dec. 2003.

Mitja Lenič: „Predstavitev orodja Multimethod“, predavanje o novostih multimetodnega pristopa, Praga, Češka republika, 10. dec. 2003.


Prof. dr. Peter Kokol: Član upravnega odbora, simpozij, Mednarodni IEEE simpozij o računalniško podprtih medicinskih sistemih, New York, Združene države Amerike, 26. in 27. jun. 2003.

Prof. dr. Peter Kokol: Vodja sekcije, mednarodna konferenca, 7th IASTED International Conference on Software Engineering and Applications, Marina del Rey, Združene države Amerike, od 3. do 5. nov. 2003.

Prof. dr. Peter Kokol: Soorganizator in izvajalec, simpozij, Simpozij New Trends in Modern Nursing ob 10. obletnici Visoke zdravstvene šole, Maribor, 5. dec. 2003.

Prof. dr. Peter Kokol: Ocenjevalec pri reviji IEEE Computer.

Prof. dr. Peter Kokol: Ocenjevalec pri reviji IEEE Software.

Prof. dr. Peter Kokol: Ocenjevalec pri reviji Informatica Medica Slovenica, glavni urednik.

Prof. dr. Peter Kokol: Ocenjevalec pri reviji Journal of Applied Systems Studies, izdajateljski odbor.


Prof. dr. Peter Kokol, Alojz Tapajner:

Sestanek projekta za SQUFOL, udeležba na sestanku projekta, Budimpešta, Madžarska, 2. in 3.


feb. 2003.

Prof. dr. Peter Kokol: Sestanek projekta SQUFOL, udeležba na sestanku projekta, London, Velika Britanija, 12. in 13. apr. 2003.

Prof. dr. Peter Kokol, dr. Mitja Lenič:

Obisk na Hospital for Special Surgery, New York, Združene države Amerike, 26. in 27. jun. 2003.

Prof. dr. Peter Kokol, doc. dr. Milan Zorman:

Bilateralni projekt ISOQ (SLO-P-10/01-04), delovni obisk, Madeira, Portugalska, od 14. do 24. jul. 2003.

Prof. dr. Peter Kokol: Sestanek projekta SQUFOL, udeležba na sestanku projekta, D- 90411 Nürnberg, Nemčija, od 8. do 10. sept. 2003.

Dr. Mitja Lenič, Matej Mertik, Gregor Štiglic:

Bilateralni projekt ISCoMAA, delovni obisk, Praga, Češka republika, od 8. do 12. dec. 2003.


Lenka Novakova, Marcela Fejtova, Lenka Lhotska (Karlova Univerza v Pragi, Praga, Češka republika):

Obisk v okviru bilateralnega sodelovanja, od 27. do 30. nov. 2003.


Gregor Štiglic: prvo mesto za najboljši študentski članek na konferenci ERK 2003, Ljubljana, 25. sept. 2003.

RA - 24 Laboratorij za sistemsko programsko opremo

LABORATORIJ ZA SISTEMSKO PROGRAMSKO OPREMO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Damjan Zazula

Telefon: (02) 220 74 80





J3-4482-0334-02/3.05

Značilnosti antralnih foliklov in zoritvena sposobnost jajčnih celic v pogojih in vitro

Vodja: prof. dr. Veljko Vlaisavljević (Splošna bolnišnica Maribor) Sodelavci: prof. dr. Damjan Zazula, mag. Boris Cigale, Jurij Munda

Projektni partner: Splošna bolnišnica Maribor


Projekt se je začel pred letom in pol, tako da smo se v letu 2003 ukvarjali prvenstveno s snovanjem in izdelavo računalniškega paketa, ki sedaj omogoča prenos 3D ultrazvočnih posnetkov v okolje oken na osebnih računalnikih. Paket predvideva posnetke v kartezičnih koordinatah. Poleg tega smo razvili prvo verzijo računalniškega postopka, ki v teh 3D posnetkih razpoznava jajčne mešičke. Trenutna senzitivnost postopka je še nekoliko prenizka, zato smo za sodelujočega partnerja iz Splošne bolnišnice Maribor izdelali še orodje, s katerim lahko ročno dopolnjuje in spreminja računalniško določena področja jajčnih mešičkov. Načrtujemo večjo testno populacijo, s pomočjo katere bo tako na medicinski kot na naši strani natančneje opredeljeno, kako mora potekati in kakšne parametre mora določati avtomatična računalniška analiza 3D ultrazvočnih posnetkov jajčnikov.

Laboratorij za sistemsko programsko opremo RA - 25

Mednarodni projekti

CoLoS Conceptual Learning of Science (American-European project) (Konceptualno učenje naravoslovja (ameriško-evropski projekt))

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula Sodelavci: dr. Dean Korošec, doc. dr. Božidar Potočnik, mag. Matjaž Divjak,

Jurij Munda, Aleš Holobar

Financira: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Tudi v letu 2003 smo v laboratoriju za sistemsko programsko opremo prispevali k aktivnostim CoLoS-a, tako da smo se udeležili rednega letnega srečanja, ki je tokrat potekalo septembra v Ljubljani. Istočasno smo bili povabljeni, da smo projekt VIDERO in virtualnega dojenčka predstavili v uvodnem delu konference EUROCON '03, prav tako septembra v Ljubljani. Najpomembnejša aktivnost, ki smo jo 2003 začeli v povezavi s tematiko CoLoS-a, pa se nanaša na vključevanje haptike v virtualne učne svetove. Nabavili smo namreč haptično napravo DELTA 6D, za katero je podiplomski študent Cedric Motsch z Ecole Centrale de Nantes, ki je bil v našem laboratoriju na štirimesečnem izpopolnjevanju, zasnoval prototipni vmesnik za povezavo z okoljem VRML.

NEW Neuromuscular Assessment in the Elderly Worker (Ocena nevromuskularnega stanja pri starejših delavcih)

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula Sodelavca: dr. Dean Korošec, Aleš Holobar

Projektni partner: Politehnika v Torinu


Projekt NEW (Neuromuscular assessment in the Elderly Worker) naslavlja neinvazivno opazovanje lastnosti mišic, preprečevanje mišičnih obolenj in odpravljanje njihovih posledic. Raziskovanje našega laboratorija je osredotočeno na obdelavo izmerjenih električnih mišičnih signalov, natančneje na dekompozicijo površinskih elektromiografskih signalov (SEMG).

V preteklem letu smo razvili dve novi metodi za dekompozicijo konvolutivnih mešanic skoraj ortogonalnih impulznih izvorov. Prva temelji na inverzu korelacijske matrike meritev, druga pa na skupni diagonalizaciji algebraičnih kombinacij različnih korelacijskih matrik meritev. Omenjeni metodi smo validirali na sintetičnih in realnih površinskih signalih EMG. Slednje smo v sodelovanju s strokovnjaki laboratorija LISiN, Politecnico di Torino, Italija, posneli med izometrično skrčitvijo dominantne mišice biceps brachii pri 10 pacientih. Obe metodi sta izkazali veliko odpornost na šum in uspešno identificirali vlake inervacijskih impulzov posameznih motoričnih enot.



Mednarodni projekti

IST-1999-10378 A generic environment for bio-numerical simulation - SimBio (Generično okolje za bionumerične simulacije - SimBio)

Vodja: doc. dr. Božidar Potočnik Sodelavci: prof. dr. Damjan Zazula, Dušan Heric, mag. Boris Cigale, Daniel

Bernad

Projektna partnerja: Univerza v Sheffieldu, Splošna bolnišnica Maribor

Financirala: Evropska unija

Trajanje: od jul. 2002 do jul. 2003

Rezultati segmentacije prikazani na originalni magnetno-resonančni sliki kolena (levo) in simulirana kinematika kolenskega sklepa: koleno je skrčeno približno 90 stopinj (desno).

Projekt se je zaključil julija 2003. Uspešno smo izvedli instalacijo generičnega okolja SimBio na neodvisni lokaciji in evalviranje ter validiranje končnih simulacijskih rezultatov. Instalirali smo vsa orodja, vključena v okolje SimBio, in tudi vzpostavili oddaljen dostop do grozda s simulacijskim programom v Nemčiji. Naša naslednja naloga je bila evalviranje ter validiranje virtualnega modela človeškega kolenskega sklepa, zgrajenega z okoljem SimBio. Ta model smo validirali na dveh mestih. Najprej smo s posebej razvitima orodjema IST (Image segmentation tool) in IPVT (Image processing verification tool) validirali rezultate segmentiranja digitalnih slik z okoljem SimBio. Statistično validiranje teh vmesnih rezultatov je pokazalo ustrezno natančnost tudi z medicinskega vidika. Drugo validiranje smo izvedli na


končnih rezultatih okolja SimBio. V našem primeru je končni rezultat simulirana kinematika kolenskega sklepa. Kinematiko so validirali ortopedi, pri statističnem validiranju pa smo opazovali Eulerjeve rotacijske kote med golenico in stegnom. Validacija je pokazala, da so razmerja v simuliranem kolenskem sklepu smiselna in pravilna. Opazili nismo nikakršnih fizioloških deformacij kolenskih struktur.

Ob evalviranju smo prispevali k okolju SimBio še z dvema izboljšavama. V fazi zajemanja pacientovega slikovnega materiala smo razvili optični merilni sistem za merjenje sile v magnetnem polju. Izmerjeno silo smo uporabili v fazi modeliranja. Naš naslednji prispevek je bil v fazi modeliranja, kjer smo bistveno izboljšali model kolenskega sklepa s prirejanjem ustreznih materialov kolenskih strukturam ter z natančnim pritrjevanjem ligamentov in mišic k modeliranim kostem.

AREVIDERO Assessment and Revision of Virtual Delivery Room (Ovrednotenje in nadgradnja simulatorja porodne sobe)

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula Sodelavci: dr. Dean Korošec, mag. Matjaž Divjak, Aleš Holobar

Projektni partnerji: Lucille Packard Children's Hospital at the Stanford University, Lionheart Technologies Incorporated

Financiralo: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Trajanje: od jan. 2000 do mar. 2003

Projektni cilji so bili verificirati in validirati virtualno orodje VIDERO za urjenje v okolju navidezne porodne sobe, nadgraditi ter izpopolniti nadzor in prikaz življenjskih znakov novorojenčka ter preučiti uporabnost takšnega orodja v procesu izobraževanja in urjenja študentov neonatalne medicine. V glavnem so bili doseženi že v letu 2002, saj se je projekt zaključil z aprilom 2003. V marcu smo ga sklenili z obiskom Centra za izobraževanje v pediatriji (Center for Paediatric Education – CAPE, http://news-service.stanford.edu/news/november13/cape.html), ki ga na Univerzi Stanford v Palu Altu, ZDA, vodi dr. Lou Halamek.

Poprej smo sodelovali pri zagonu in testiranju sistema VIDERO na računalniških sistemih otroške bolnišnice Lucille Packard Univerze Stanford. Skupaj z njihovimi strokovnjaki smo tudi oblikovali program validacijske študije, v kateri bodo VIDERO sistematsko uporabili pri uvodnem usposabljanju študentov neonatalne medicine. Program študije je v obravnavi pri etični komisiji otroške bolnišnice Stanford, njegova izvedba pa se bo kmalu začela v Centru za izobraževanje v pediatriji. Sistem VIDERO predstavlja eno od temeljnih tehnologij, ki jih CAPE, kot prva tovrstna institucija na svetu, uvaja v organizirano urjenje neonatologov.


PUBLIKACIJE

Zvonko Fazarinc, Saša Divjak, Dean Korošec, Aleš Holobar, Matjaž Divjak, Damjan Zazula: “Quest for effective use of computer technology in education: from natural sciences to medicine”, Comput. appl. eng. educ., Vol. 11, No. 3, str. 116-131, 2003.

Božidar Potočnik, Damjan Zazula: “Improved prediction-based ovarian follicle detection from a sequence of ultrasound images”, Comput. methods programs biomed., Vol. 70, str. 199-213, 2003.


Andrej Šoštarič, Bojan Imperl, Boro Jeřabek: “Home automation on the move”, Inf. MIDEM, let. 33, št. 2, str. 100-104, 2003.

Veljko Vlaisavljević, Milan Reljič, Vida Gavrić-Lovrec, Damjan Zazula, N. Sergent: “Measurement of perifollicular blood flow of the dominant preovulatory follicle using three-dimensional power Doppler”, Ultrasound obstetr. gynecol., Vol. 22, No. 5, str. 520-526, 2003.

Damjan Zazula: “A common approach to the analysis of cumulant-based ARMA identification”, Digit. signal process. (Print), Vol. 13, No. 2, str. 233-251, 2003.

Gorazd Žiberna, Damjan Zazula: “Računalniška tvorba 3D zvoka v virtualnih prostorih”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 3, str. 96-102, 2003.

Matjaž Divjak, Franc Solina: “Rekonstrukcija objekta iz množice globinskih slik s superkvadriki”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 493-496.

Matjaž Divjak, Damjan Zazula: “Accuracy of 3D motion tracking using a stereo camera”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 48-51.

Matjaž Divjak, Damjan Zazula: “Prediction-based optical face and hand tracking in 3D”, Proceedings of the Third IASTED International conference on Visualization, imaging, and image processing, Benalmádena, Španija, sept. 2003, Vol. 2, str. 809-814.

Sébastien Grigis, Aleš Holobar, Damjan Zazula: “Improved recognition performance for orthogonal sources”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 153-157.


Dušan Heric, Božidar Potočnik: “An image segmentation tool (IST)”, Proceedings EC-VIP-MC 2003, 4th EURASIP conference focused on video/image processing and multimedia communications, Zagreb, Croatia, jul. 2003, Vol. 2, str. 483-488.

Aleš Holobar, Milan Ojsteršek, Damjan Zazula: “A new approach to parallel joint diagonalization of symmetric matrices”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 16-20.

Aleš Holobar, Damjan Zazula: “Slepa ločitev nekoreliranih impulznih izvorov v primeru nezadostnega števila meritev”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 295-298.

Dean Korošec, Aleš Holobar, Matjaž Divjak, Damjan Zazula: “Multilevel implementation of the dynamic virtual environment”, Fifth International Conference on Simulations in Biomedicine, 2003, str. 477-486.

Dean Korošec, Mitja Slavinec, Daniel Bernad: “Physical model of bouyancy and its implementation for application in the simulated scuba diving”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. A, str. 482-485.

Dean Korošec, Mitja Slavinec, Daniel Bernad, Primož Kolarič, Katja Prnaver: “Architecture of the virtual training system for buoyancy control”, Immersive projection technology and virtual environments 2003, str. 309-310.

Smiljan Šinjur, Borut Žalik: “Tvorba posplošenega trikotniškega traku nad ravninskimi točkami”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 433-436.

Roberta K. Weber, Eileen Freeman, Daithí Ó. Murchú, Kari Kumpulainen, Dean Korošec, Richard Milwood: “A global assessment: comparative analysis of science curriculum & technology integration knowledge of preservice and inservice teachers”, Society for information technology & teacher education, 14th international conference annual, Alberquerque, Nova Mehika, ZDA, mar. 2003, str. 1256-1258.

Damjan Zazula, Aleš Holobar: “An approach to correlation-based source separation”, Proceedings of the IASTED International conference on Signal processing, pattern recognition, and applications, Rhodes, Grčija, jul. 2003, str. 147-152.


PREDSTAVITVE

Aleš Holobar: „Conclusions on advanced EMG decomposition techniques“, predstavitev na 5. tematskem sestanku evropskega projekta FP5-NEW, München, Nemčija, 7. maja 2003.

Božidar Potočnik: „Validation of the SimBio environment image segmentation (registration) results“, predstavitev na končnem sestanku projekta FP5-SimBio, Leipzig, Nemčija, 7. jul. 2003.

Božidar Potočnik: „Validation of the SimBio environment knee kinematics simulation results“, predstavitev na končnem sestanku projekta FP5-SimBio, Leipzig, Nemčija, 8. jul. 2003.

Aleš Holobar, Matjaž Divjak: „VIDERO – Virtual Delivery Room“, predstavitev in demonstracija simulatorja navidezne porodne sobe v okviru mednarodne konference EUROCON 2003, Ljubljana, 22. sept. 2003.


Doc. dr. Božidar Potočnik, prof. dr. Damjan Zazula, mag. Boris Cigale, Dušan Heric, Daniel Bernad, Jurij Munda:

Tematski sestanek projekta SimBio na temo modeliranje kolenskega sklepa, strokovno posvetovanje, organizacija in izvedba, Maribor, 3. in 4. feb. 2003.

Prof. dr. Damjan Zazula: Ocenjevalec pri reviji Signal Processing.

Prof. dr. Damjan Zazula: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Biomedical Engineering.

Prof. dr. Damjan Zazula, dr. Dean Korošec:

Ocenjevalec pri reviji International Journal of Medical Informatics.

Prof. dr. Damjan Zazula Aleš Holobar:

Ocenjevalec pri reviji Medical and Biological Engineering and Computing.

Prof. dr. Damjan Zazula: Ocenjevalec pri reviji Informatica.



Dr. Dean Korošec: Ekspert na pripravljalnem sestanku BiH eLearning Task Force na Univerzi v Tuzli, udeležba na srečanju, Tuzla, Bosna in Hercegovina, 17. in 18. mar. 2003.

Dr. Dean Korošec: Obisk v okviru projekta AREVIDERO, Lucille Packard Children's Hospital na Stanfordski univerzi, udeležba na sestanku projekta, Palo Alto, Združene države Amerike, od 27. do 30. mar. 2003.

Dr. Danilo Korže: ETUCO ETUCE Training: European Trade Union Online Networking - Higher Education, Freie Universiät Berlin, udeležba na seminarju, Berlin, Nemčija, 10. apr. 2003.

Dr. Danilo Korže: EI/GEW-Berlin-Forum, "Shaping the European Area of Higher Education and Research", udeležba na seminarju, Berlin, Nemčija, od 10. do 13. apr. 2003.

Dr. Dean Korošec: Ustanovni sestanek BiH eLearning Task Force, Univerza v Tuzli, udeležba na srečanju, Tuzla, Bosna in Hercegovina, 14. in 15. apr. 2003.

Dušan Heric, doc. dr. Božidar Potočnik:

Obisk v okviru projekta SimBio, Max-Planck Institut of Cognitive Neurscience, udeležba na sestanku projekta, Leipzig, Nemčija, od 6. do 8. jul. 2003.

Aleš Holobar: Obisk v okviru projekta NEW, laboratorij LISiN, Politecnico di Torino, raziskovalno delo, Torino, Italija, od 7. do 13. jul. 2003.

Dr. Dean Korošec: Gostujoči predavatelj na Poletni univerziadi v Tuzli, obisk, Tuzla, Bosna in Hercegovina, 15. in 16. jul. 2003.

Dr. Dean Korošec: Predavatelj na seriji seminarjev za pedagoško osebje Univerze v Tuzli na temo novih tehnologij in izobraževanja na daljavo, obisk, Tuzla, Bosna in Hercegovina, od 23. do 16. okt. 2003.


Dr. Danilo Korže: Sestanek projektne skupine COMENIUS 2.1, Pädagogische Akademie Celovec, udeležba na srečanju, Celovec, Avstrija, 27. in 28. nov. 2003.


Prof. dr. Zvonko Fazarinc (Hewlett-Pacard, Palo Alto, Združene države Amerike):

Razprava o testiranju instalacije sistema VIDERO na medicinski fakulteti v Stanfordu in priprave na skupni članek o VIDERU, obisk, 7. jan. 2003.

David Barber, Jill Vandermeulen, Avril McCarthy (Univerza v Sheffieldu, Sheffield, Velika Britanija), Muriel Beaugonin (Engineering Systems International, Rungis, Francija):

Obisk v okviru projekta SimBio, udeležba na sestanku projekta, 3. in 4. feb. 2003.

Raphael Cellard (Ecole Centrale de Nantes, Nantes, Francija):

Podiplomsko raziskovalno delo v okviru projekta SimBio z naslovom "Modeliranje kinematike človeškega kolena", raziskovalno delo, od 7. apr. do 7. avg. 2003.

Cedric Motsch (Ecole Centrale de Nantes, Nantes, Francija):

Podiplomsko raziskovalno delo na področju haptičnih vmesnikov in navidezne resničnosti z naslovom "Implementacija vmesnika za haptične naprave v okolju VRML", raziskovalno delo, od 22. avg. do 22. dec. 2003.


Prof. dr. Damjan Zazula: Zlata plaketa Univerze v Mariboru za leto 2003, Maribor, 15. okt. 2003.

Laboratorij za heterogene računalniške sisteme RA - 33

LABORATORIJ ZA HETEROGENE RAČUNALNIŠKE SISTEME

Vodja laboratorija:

doc. dr. Milan Ojsteršek

Telefon: (02) 220 74 51





MVIVŠ Model vseživljenjskega izobraževanja za visoko šolstvo v Sloveniji

Vodja: Dejan Dinevski (Univerza v Mariboru) Sodelavci: Majda Pšunder, Ivan Gerlič, Janja Črčinovič Rozman, Manica Učnik

Krump, mag. Metka Zorič-Venuti, Andrejka Golob, Zvezdana Strmšek, doc. dr. Milan Ojsteršek, Albin Bregant, prof. dr. Peter Kokol, Mario Plenkovič, Nada Babić, Sofija Vrcelj, Herbert Tschamler


Osnovni cilj projekta je oblikovanje predloga sistematičnega in transparentnega modela vseživljenjskega izobraževanja, ki bo omogočal neformalno visokošolsko izobraževanje in bo podpiral koncept e-izobraževanja. Projekt bo podpiral proces uresničevanja »bolonjske« deklaracije iz leta 1999, ki predvideva, da bi v okviru kreditnega sistema (ECTS) upoštevali tudi kreditne točke, pridobljene zunaj formalnega visokošolskega izobraževanja. Model bo omogočal prožno ponudbo izobraževalnih vsebin, katerih izvajalci bodo visokošolski učitelji in sodelavci visokošolskih inštitucij in bodo podvržene enakim načinom nadzora kot formalni študijski programi. Podajal bo izhodišče za nadaljnje aktivnosti na področju povezovanja visokošolskega izobraževalnega sistema z industrijo ter drugimi gospodarskimi in negospodarskimi dejavnostmi.

Pomemben prispevek projekta bo zasnova modela vseživljenjskega visokošolskega

RA - 34 Laboratorij za heterogene računalniške sisteme

izobraževanja kot e-izobraževanje. Uporabili bomo lastno programsko okolje za e-izobraževanje - PUND, ki ga razvijamo na Univerzi v Mariboru. V okviru projekta bomo PUND dopolnili s potrebnimi funkcionalnostmi, ki bodo podpirale specifičnosti vseživljenjskega izobraževanja.

Značilnost projekta je njegova interdisciplinarnost, saj bodo v njem aktivno sodelovali strokovnjaki s področja pedagogike, specialne didaktike poučevanja z računalnikom, ekonomskega področja in področja računalništva.

SRAKA Spletni portal Sraka.com

Vodja: doc. dr. Milan Ojsteršek Sodelavci: mag. Aleksander Kvas, Zlatko Čajič, Bojan Letnik, Borut Gorenjak,

Albin Bregant, Boštjan Šorgo, mag. Ervin Schaffranietz, mag. Branko Horvat

Financira: Občina Oplotnica, Ministrstvo za informacijsko družbo, Nova KBM, d. d., Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Univerza v Mariboru, Občina Muta, Občina Sežana, Občina Radovljica, Občina Sveti Jurij ob Ščavnici, Občina Selnica ob Dravi, Občina Kungota, Občina Zreče, Mestna občina Koper, Mestna občina Maribor

Portalna infrastruktura pomaga izdelovati, integrirati in upravljati z informacijskimi vsebinami. Na ta način lahko povečamo učinkovitost dostopa do informacij, saj uporabniki porabijo manj časa za iskanje informacij ter več časa za njihovo uporabo in analizo. Prav tako administratorji porabijo manj časa za pomoč uporabnikom. Osnovne lastnosti portala so: upravljanje z dokumenti, iskanje informacij, integracija aplikacijskih storitev in vsebin znotraj informacijskega sistema in z zunanjimi informacijskimi sistemi, navzkrižno povezovanje vsebin in storitev, omogočanje storitev sodelovanja, kategorizacija informacij, zagotavljanje neodvisnosti podatkov od njihove predstavitve v različnih elektronskih medijih, predstavitev informacij v več jezikih, avtentifikacija in avtorizacija dostopa do podatkov in storitev ter zagotavljanje varnosti, personalizacija z vidika vsebine in vizualnega izgleda. Portal vsako leto nadgrajujemo z novimi funkcionalnostmi.

IPO-UD Razvoj integriranega programskega okolja za poučevanje in učenje na daljavo

Vodja: Dejan Dinevski (Univerza v Mariboru) Sodelavci: doc. dr. Milan Ojsteršek, Bojan Letnik, Borut Gorenjak, Albin

Bregant, mag. Ervin Schaffranietz, mag. Branko Horvat, Zvezdana Strmšek, mag. Metka Zorič-Venuti, mag. Tomaž Klojčnik, dr. Aleš Časar, izr. prof. dr. Ivan Gerlič, doc. dr. Matjaž Debevc, Brane Šmitek


Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Univerza v Mariboru

Osnovni cilj projekta je posodobitev izvajanja pedagoškega procesa Univerze v Mariboru z uvedbo programske opreme, ki bo omogočala študij na daljavo. Projekt vsebuje infrastrukturni del, ki bo zagotovil osnovne pogoje za učinkovit dostop študentov do vsebin in storitev, ki jih bo omogočala programska oprema za podporo študiju na daljavo. Ta programska oprema bo namenjena učnemu osebju in študentom Univerze v Mariboru.

Učno osebje bo z njeno pomočjo vstavljalo multimedijska učna gradiva za vaje in predavanja, ocenjevalo oddane vaje, kolokvije, izpite in ostale naloge, komuniciralo s študenti, preverjalo znanje in prisotnost študentov na vajah in predavanjih, dostopalo do AIPS, obveščalo študente o rezultatih opravljenih vaj in predavanj.

Študentje bodo s pomočjo programske opreme: dostopali do multimedijskih učnih gradiv, lahko preverili osvojeno znanje iz določene tematike, ki bo obravnavana v študijskih gradivih, oddajali svoje vaje in druge naloge, dostopali do AIPS, elektronsko komunicirali s pedagoškim osebjem, sprejemali obvestila pedagoškega osebja.

Programska oprema za študij na daljavo mora poleg tega omogočati še: ustrezno avtentifikacijo, personalizacijo in avtorizacijo dostopov do vsebin in storitev, podporo predstavitvi podatkov v več jezikih in na različnih elektronskih medijih (infoterminali, internet, mobilni telefoni, dlančniki).

V okviru Centra za razvoj študija na daljavo bodo izdelana potrebna navodila za pripravo spletnih učnih gradiv in ostale smernice za pripravo študija na daljavo, ki bodo služile pedagoškim delavcem za čim bolj učinkovito modifikacijo učnih gradiv in načina študija.

MMZ Maribor – mesto znanja

Vodja: doc. dr. Milan Ojsteršek Sodelavci: Borut Gorenjak, mag. Uroš Novak

Financira: Mestna občina Maribor, Sklad za razvoj in upravljanje s človeškimi viri

Programska oprema, ki je izvedena v okviru projekta, omogoča predstavitev izobraževalne ponudbe Maribora in Podravja na internetu. Ponudba zajema možnosti izobraževanja, ki jih nudijo občanom različna podjetja izven rednega izobraževanja. Podatke o izobraževalni ponudbi vnašajo zainteresirane organizacije same s pomočjo posebnega programa. Spletna aplikacija omogoča izpise podatkov o izobraževalnih aktivnostih (po vrstah programov, po izvajalcih, po mesecih, ko se izvajajo izobraževalne aktivnosti), iskanje po izobraževalnih aktivnostih (kriteriji so naziv, kraj, vrsta programa, termin, izvajalec, lokacija) in iskanje po izvajalcih (kriteriji so naziv in kraj). Podatke o izobraževalnih aktivnostih, ki jih ponujajo drugi ponudniki, lahko vsak izmed tistih, ki vstavlja podatke, tudi prenese na svoj računalnik.




PO-OO Izdelava programske opreme za obveščanje občanov o njihovih zadevah

Vodja: Rado Lipovec (Mestna občina Koper) Sodelavci: doc. dr. Milan Ojsteršek, Borut Gorenjak, Marjan Marušič, Boris

Vuga

Projektni partnerji: Mestna občina Koper


Trajanje: od sept. 2002 do mar. 2003

Namen projekta je izdelava programske opreme, ki omogoča občanu, da lahko ob predaji poljubne vloge na občini poda zahtevo, da naj bo o poteku reševanja te zadeve seznanjen preko e-pošte ali preko SMS sporočil. Zahtevek za elektronsko obveščanje lahko občan poda tudi samostojno za dogodke v zvezi z vsemi svojimi zadevami, ki so v reševanju na občini. Podatki o občanu se preverjajo v sprejemni pisarni ob oddaji zahtevka za elektronsko obveščanje in preverjanju identitete občana. Svoje podatke lahko občan spreminja preko spletnega brskalnika z uporabo SIGEN-CA certifikatov.

PUMD Nadgradnja portala za e-izobraževanje na Univerzi v Mariboru

Vodja: Dejan Dinevski (Univerza v Mariboru) Sodelavci: doc. dr. Milan Ojsteršek, Bojan Letnik, Borut Gorenjak, Albin

Bregant, mag. Ervin Schaffranietz, mag. Branko Horvat, Zvezdana Strmšek, mag. Metka Zorič-Venuti, dr. Aleš Časar

Financira: Ministrstvo za informacijsko družbo, Univerza v Mariboru

Trajanje: od jul. 2002 do okt. 2003

Univerze po svetu se zmeraj bolj usmerjajo v informacijsko podporo študija in nudenja storitev študija na daljavo. Na ta način olajšamo študij "klasičnim" študentom, lahko pa omogočimo študij tudi precej večjemu številu ljudi. Namen projekta je izdelava portala, ki bo omogočal zaposlenim in študentom Univerze v Mariboru kakovostno informacijsko podporo študijskemu procesu in študij na daljavo. Do storitev študija na daljavo bodo lahko dostopali prek različnih elektronskih medijev (internet, mobilni telefoni, ki omogočajo WAP, infoterminali, dlančniki, govorni uporabniški vmesniki ...). Portal bo služil tudi kot sistem komuniciranja med zaposlenimi in študenti Univerze. Portal za učenje na daljavo bo vseboval elektronsko knjižnico učnih materialov, slovar izrazov, podporni sistem za učitelja, podporni


sistem za administriranje portala in podporni sistem za študenta.

SEPLS-S Izdelava strateškega plana informatizacije lokalnih skupnosti

Vodja: Rado Lipovec (Mestna občina Koper) Sodelavci: doc. dr. Milan Ojsteršek, mag. Branko Horvat, Katja Damij, Sašo

Novakovič, Roman Tomažič, Marjan Marušič, Boris Vuga

Projektni partnerji: Institut fuer Regelungstechnik, Institut za projektni management in informacijsko tehnologijo


Trajanje: od jun. 2002 do mar. 2003

Namen projekta je izdelava strateškega plana informatizacije lokalnih skupnosti. Projekt vodi Mestna občina Koper. V projektu sodelujejo podjetja 3-Port iz Kopra, IPMIT iz Ljubljane in Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko iz Maribora. Strateški plan bo temeljil na posnetku stanja informatizacije lokalnih skupnosti in bo služil kot osnova za nadaljne aktivnosti na področju izdelave programske opreme, ki bo omogočala elektronsko poslovanje znotraj lokalnih skupnosti in med mestno upravo in državljani, podjetji in državno upravo.

SPIMOM Izdelava strateškega plana informatizacije mestne uprave Mestne občine Maribor



Trajanje: od dec. 2001 do dec. 2003

Namen projekta je izdelava strateškega plana informatizacije mestne uprave Mestne občine Maribor. Strateški plan bo temeljil na posnetku stanja informatizacije mestne uprave in bo služil kot osnova za nadaljnje aktivnosti na področju izdelave programske opreme, ki bo omogočala elektronsko poslovanje znotraj mestne uprave in med mestno upravo in državljani, podjetji in državno upravo.

Mednarodni projekti

DATELINE Design and Application of a Travel Survey for European Long-distance Trips Based on an International Network of Expertise (Načrtovanje in uporaba raziskave o potovanjih Evropejcev na dolge razdalje na podlagi mednarodne strokovne mreže)



Sodelavci: mag. Branko Horvat

Financira: Fakulteta za gradbeništvo, Univerza v Mariboru

Trajanje: od dec. 2001 do jun. 2003

Rezultate raziskave o evropskih potovalnih navadah na dolge razdalje je treba prečistiti, dopolniti, pretvoriti in jih integrirati v skupno podatkovno bazo. To je bila podlaga za preliminarno analizo podatkov, s pomočjo katere smo lahko potrdili veljavnost ali ovrgli določen sklop podatkov in zahtevali popravek od izvajalcev ankete. Cilj našega dela projekta je spraviti podatke v primerno obliko in jih predstaviti na spletu in tako omogočiti deloma nadzorovano uporabo analiz in prenos podatkov k sebi. Uporabili smo napredno tehnologijo Nesstar, ki je namenjena prav raziskavam in predstavitvam družboslovnih podatkov. Podprte naj bi bile tudi posebne analize, kot so prikaz potovanja glede na izvor in cilj potovanja. Izdelali naj bi tudi celotno predstavitveno stran projekta.

Širši projekt ima oznako 2000-AM.10016 in je vključen v 5. okvirni program Evropske komisije: "Competitive and Sustainable Growth".

PUBLIKACIJE

Dejan Dinevski, Milan Ojsteršek: “Tehnologija in organizacija storitev e-izobraževanja”, Vzgoja in izobraževanje v informacijski družbi, let. 36, št. 8, str. 538-544, 2003.

Aleksander Kvas, Milan Ojsteršek: “Izboljšava algoritmov statičnega razvrščanja z nestrogim proženjem vozlišč programskega grafa”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 3, str. 143-148, 2003.

Aleksander Kvas, Milan Ojsteršek: “A method for improving efficiency of static program graph scheduling”, CIT. J. Comput. Inf. Technol., Vol. 11, No. 2, str. 135-141, 2003.

Milan Ojsteršek, Aleksander Kvas: “Improving efficiency of program graph scheduling with partial strict triggering of program graph nodes”, Informatica (Ljublj.), let. 27, št. 4, str. 445-450, 2003.

Milan Ojsteršek, Rado Lipovec, Marjan Marušič, Sašo Novakovič, Boris Vuga, Roman Tomažič: “Strategija uvajanja elektronskega poslovanja v lokalne skupnosti”, Lex localis, let. 1, št. 2, str. 109-130, 2003.

Dejan Dinevski, Milan Ojsteršek, Tomaž Klojčnik: “E-izobraževanje na Univerzi v Mariboru”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 562-567.


Dejan Dinevski, Milan Ojsteršek, Mario Plenković: “Information technology platform for e-learning implementation”, Društvo i tehnologija 2003: (printed as manuscript), The 10th International Scientific Conference, Opatija, Hrvatska, jun. 2003, str. 148-158.

Aleš Holobar, Milan Ojsteršek, Damjan Zazula: “A new approach to parallel joint diagonalization of symmetric matrices”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 16-20.

Branko Horvat, Milan Ojsteršek: “Personalizacija in spletno rudarjenje”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 347-351.

Branko Horvat, Milan Ojsteršek, Zlatko Čajič: “SRAKA: a case of web portal architecture centered around horizontal services”, 21st IASTED International Multi-Conference Applied Informatics, Innsbruck, Avstrija, feb. 2003, str. 199-193.

Rado Lipovec, Milan Ojsteršek, Marjan Marušič, Boris Vuga, Roman Tomažič: “Strateški plan informatizacije lokalnih skupnosti”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 616-621.

Milan Ojsteršek, Borut Gorenjak, Albin Bregant, Matjaž Potočnik: “Portal Fakultete za elektrotehniko, računalništvo in informatiko”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 352-357.

Zlatko Čajić, Branko Horvat, Milan Ojsteršek: “Horizontal services in web portals”, Technology for mobile society, 2003, str. 29-38.

RA - 40 Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

LABORATORIJ ZA GEOMETRIJSKO MODELIRANJE IN ALGORITME MULTIMEDIJE

Vodja laboratorija:

prof. dr. Borut Žalik

Telefon: (02) 220 74 71




Mednarodni projekti

VHCE Virtual Heart of Central Europe (Virtualno srce srednje Evrope)

Vodja: Andrej Ferko (Comenius University Bratislava) Sodelavci: dr. Sebastian Krivograd, prof. dr. Borut Žalik, Vid Domiter

Projektni partnerji: Comenius University Bratislava, Tehnična univerza v Pragi, Technische Universität Graz

Financira: Evropska unija, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Cilja projekta sta rekonstrukcija glavnih znamenitosti Prage, Gradca, Maribora in Bratislave ter postavitev 3D modelov VRML in zgodb v digitalni obliki na nov spletni naslov »Virtual Heart of Central Europe«. Namen projekta je širjenje kulturnega razumevanja širom sveta in zaščita izjemnih splošnih vrednot, s čimer bo Evropejcem omogočeno, da so zavestno (in interaktivno) ponosni na svoj prispevek k svetovni kulturni dediščini. V okviru projekta smo v različnih multimedijskih tipih vključno s 3D modelom predstavili naslednje znamenitosti Maribora: najstarejša vinska trta na svetu (400 let), vodni stolp, kužno znamenje, grad v središču mesta, Slomškov trg s stolnico svetega Janeza Krstnika, Frančiškanska cerkev, sinagoga in rotovž na Glavnem trgu.

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije RA - 41

3D model mariborske stolnice.

BI-CZ/03-04-16 Algorithms of Applied Computational Geometry (Algoritmi uporabne računalniške geometrije)

Vodja: prof. dr. Borut Žalik, Ivana Kolingerova (Zahodnočeška univerza, Plzen)

Sodelavci: dr. David Podgorelec, dr. Sebastian Krivograd, mag. Matej Gomboši, Gregor Klajnšek, Mirko Zadravec

Projektni partnerji: Zahodnočeška univerza, Plzen

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Vlada Češke republike

Po že nekajletnem uspešnem sodelovanju podaljšujemo skupno delo s skupino doc. dr. Ivane Kolingerove z zahodnočeške Univerze v Plznu. Osnovni cilji je bil nadaljnje delo na področju uporabne računalniške geometrije, predstaviti rezultate skupnih raziskav na mednarodnih konferencah, v delavnicah in v priznanih revijah, razviti nekaj novih algoritmov na področjih, ki jih vključuje projekt (triangulacija, vsebnost, kompresija podatkov, prenos podatkov preko Interneta, rekonstrukcija ploskev), razviti pohitritvene metode za obstoječe algoritme in proučiti njihovo uporabo na drugih področjih, kot je GIS, in pripraviti vloge za skupne mednarodne projekte.




4/12/05 Izdelava računalniškega modula za sestavo kosovnice na podlagi projekta, izdelanega v AutoCAD-u

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: Mirko Zadravec, Smiljan Šinjur

Financira: Inter Expo, d. o. o.

Trajanje: od jan. do feb. 2003

Modul, napisan v programskem jeziku LISP, sestavi kosovnico glede na izdelan načrt razstavnega prostora, nato tvori kosovnice za posamezen razstavni prostor, kosovnico za celotno halo in kosovnico za celoten sejem. Na koncu program pripravi datoteko v formatu ASCII za povezavo s finančno aplikacijo.


SMA_1.1F_ICB Posodobitev informacijskega sistema za vodenje nepremičnin

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: dr. David Podgorelec

Projektni partnerji: Geodetska uprava Republike Slovenije

Financira: Geodetska uprava Republike Slovenije

Trajanje: od feb. do sept. 2003

Delo v projektu je predstavljalo sodelovanje oziroma strokovno sodelovanje v komisiji za izbiro ponudnika za izvedbo projekta posodobitve informacijskega sistema Geodetske oprave RS za vodenje nepremičnin. Na razpis se je prijavilo pet ponudnikov, pretežno tujih z domačim kooperantom. Delo komisije je potekalo v dveh fazah. V prvi fazi je na podlagi tehnične ustreznosti predlaganih rešitev izbrala tri ponudnike, v drugi fazi pa je bil odločujoč predvsem finančni vidik ponudb. Svetovalca s FERI sta bila zadolžena predvsem za ocenitev preliminarnega projektnega načrta, predlagane strojne opreme in sistemske arhitekture znotraj vsake ponudbe.


Mednarodni projekti

PDGO A program for construction of geometric buffers (Program za določanje geometrijskih očrtij)

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: Mirko Zadravec

Financira: GeoSpatial Technologies, Inc.

Trajanje: od jun. do sept. 2003

Algoritem za tvorbo geometrijskega očrtja deluje s pomočjo tehnike skanirne premice. Ocena najslabše časovne zahtevnosti je O(n2 log n), pri čemer je n število vhodnih vektorjev. Iz praktičnih meritev pa se izkaže, da je časovna zahtevnost zelo blizu O(n log n). Algoritem se je v praksi (tudi s primerjavo z orodjem ArcView) izkazal kot stabilen in zelo učinkovit. Implementiran je kot knjižnica dll v programskem jeziku C++.

VVME Visualization of Volume Data in Medical Environment (Vizualizacija volumetričnih podatkov v medicinskem okolju)

Vodja: prof. dr. Borut Žalik, László Szirmay-Kalos (Tehniška univerza v Budimpešti)

Sodelavci: mag. Matej Gomboši, Gregor Klajnšek, dr. Sebastian Krivograd, dr. David Podgorelec

Projektni partnerji: Tehniška univerza v Budimpešti

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Vlada Republike Madžarske

Trajanje: od mar. 2002 do dec. 2003

Vizualizacija medicinskih podatkov je postala močno orodje, ki pripomore radiologom k boljši interpretaciji podatkov, pridobljenih s pomočjo naprav CT in MRI. Cilj projekta je bil izdelati učinkovit algoritem vizualizacije, ki bi omogočal prikazovanje tako statičnih (3D) kot časovno spremenljivih (4D) prostorskih podatkov. V sodelovanju z madžarskimi raziskovalci smo zasnovali algoritem, imenovan »diferencialno projiciranje«, ki je zadostil postavljenim pogojem. Glavna prednost algoritma se pokaže pri vizualizaciji časovno spremenljivih podatkov, saj algoritem odkriva spremembe v prostorskih podatkih, pridobljene informacije pa uporabi tako, da namesto celotnega prostora osenči le tiste voksle, ki se od ene do naslednje časovne rezine spremenijo. Opisani algoritem predstavlja tudi glavno temo skupne madžarsko-slovenske objave.


PUBLIKACIJE

Matej Gomboši, Borut Žalik, Sebastian Krivograd: “Comparing two sets of polygons”, International journal of geographical information science, Vol. 17, No. 5, str. 431-443, 2003.

Matej Gomboši, Borut Žalik, Danijel Rebolj: “Uporaba standarda LandXML in razširitev PmcXML”, Uporab. inform. (Ljubl.), let. 11, št. 1, str. 47-51, 2003.

Branko Kaučič, Borut Žalik, Franc Novak: “On the lower bound of edge guards of polyhedral terrains”, Int. j. comput. math., Vol. 80, str. 811-814, 2003.

Marko Lamot, Borut Žalik: “A fast polygon triangulation algorithm based on uniform plane subdivision”, Comput. graph., Vol. 27, No. 2, str. 239-253, 2003.

David Podgorelec, Borut Žalik: “Feature extraction and classification from boundary representation”, CIT. J. Comput. Inf. Technol., Vol. 11, No. 1, str. 41-54, 2003.


Borut Žalik: “An envelope construction of a set of polygons in a land cadastre”, Comput. geosci., Vol. 29, No. 7, str. 929-935, 2003.

Borut Žalik: “A fast algorithm for an envelope construction of a huge set of topologically consistent polygons”, Eng. comput., Vol. 19, str. 35-44, 2003.

Borut Žalik, Anton Jezernik, Krista Rizman Žalik: “Polygon trapezoidation by sets of open trapezoids”, Comput. graph., Vol. 27, No. 5, str. 791-800, 2003.

Borut Žalik, Ivana Kolingerova: “An incremental construction algorithm for Delaunay triangulation using the nearest-point paradigm”, International journal of geographical information science, Vol. 17, No. 2, str. 119-138, 2003.

Borut Žalik, Mirko Zadravec, Gordon J. Clapworthy: “Construction of a non-symmetric geometric buffer from a set of line segments”, Comput. geosci., Vol. 29, No. 1, str. 53-63, 2003.

Gregor Klajnšek, David Podgorelec, Borut Žalik: “Efficient visualization of 4D fractal structures”, IAFA 2003 proceedings, The first South-East European symposium on Interdisciplinary approaches in fractal analysis, Bucharest, Romunija, maj 2003, str. 219-223.


Gregor Klajnšek, Balázs Csébfalvi: “4D volume rendering by differential splatting”, ITI 2003: proceedings of the 25th International Conference on Information Technology Interfaces, Cavtat, Hrvatska, jun. 2003, str. 651-656.

Smiljan Šinjur, Borut Žalik: “Tvorba posplošenega trikotniškega traku nad ravninskimi točkami”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 433-436.

PREDSTAVITVE

Sebastian Krivograd: „Raziskovalno delo v laboratoriju GEMMA“, predstavitev slovenskega projektnega partnerja v projektu VHCE, Gradec, Avstrija, 11. jun. 2003.

Borut Žalik: „Spletne vizualizacije Maribora“, predstavitev izkušenj slovenskega projektnega partnerja na področju projekta, Gradec, Avstrija, 17. jun. 2003.

Matej Gomboši: „Strategije za ugotavljanje vsebnosti točk v splošnih mnogokotnikih“, predavanje na oddelku za računalništvo Zahodnočeške univerze v Plznu, Plzen, Češka republika, 13. nov. 2003.


Prof. dr. Borut Žalik: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, Pomladna konferenca s področja računalniške grafike, Budmerice, Slovaška, od 24. do 26. apr. 2003.

Dr. David Podgorelec: Ocenjevalec pri reviji Informatica.

Prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji Computers & Graphics.


Gregor Klajnšek: Delovni obisk v okviru bilateralnega projekta VVME - Vizualizacija volumetričnih podatkov v medicinskem okolju, znanstvenoraziskovalno sodelovanje, Budimpešta, Madžarska, od 3. do 10. feb. 2003.


Dr. Sebastian Krivograd: Udeležba na sestanku projekta VHCE - Virtualno srce srednje Evrope in predstavitev dela laboratorija GEMMA, udeležba na sestanku projekta, Gradec, Avstrija, 11. jun. 2003.

Prof. dr. Borut Žalik: Udeležba na sestanku projekta VHCE - Virtualno srce srednje Evrope in predstavitev "Spletne vizualizacije Maribora", udeležba na sestanku projekta, Gradec, Avstrija, 17. jun. 2003.

Mag. Matej Gomboši, prof. dr. Borut Žalik:

Delovni obisk v okviru bilateralnega projekta Algoritmi uporabne računalniške geometrije in predstavitev "Strategije za ugotavljanje vsebnosti točk v posplošenih mnogokotnikih", znanstveno-raziskovalno sodelovanje, Plzen, Češka republika, od 9. do 16. nov. 2003.

Gregor Klajnšek: Delovni obisk v okviru bilateralnega projekta VVME - Vizualizacija volumetričnih podatkov v medicinskem okolju, znanstvenoraziskovalno sodelovanje, Budimpešta, Madžarska, od 24. nov. do 21. dec. 2003.


Jiri Žara (Tehnična univerza v Pragi, Praha 2, Češka republika):

Spoznavanje z delom laboratorija zaradi sodelovanje v projektu VHCE in morebitnega nadaljnjega sodelovanja v prihodnosti, obisk, 4. jun. 2003.

Balázs Csébfalvi, Jozsef Koloszar (Tehniška univerza v Budimpešti, Budimpešta, Madžarska):

Delovni obisk v okviru bilateralnega projekta VVME - Vizualizacija volumetričnih podatkov v medicinskem okolju, znanstvenoraziskovalno sodelovanje, od 25. do 31. avg. 2003.

Petr Vaneček, Ivana Kolingerova (Zahodnočeška univerza, Plzen, Plzen, Češka republika):

Delovni obisk v okviru bilateralnega projekta Algoritmi uporabne računalniške geometrije in predstavitev Petra Vanečka "Trikotniški trakovi za hitro senčenje", znanstvenoraziskovalno sodelovanje, od 28. sept. do 5. okt. 2003.



Mag. Matej Gomboši: nagrada Pomurske izobraževalne fundacije ZNANJE ZA RAZVOJ za najboljše magistrsko delo v pomurski regiji za minulo leto, Murska Sobota, 15. apr. 2003.

Inštitut za informatiko IN – 1

INŠTITUT ZA INFORMATIKO



Telefon: (02) 235 5100


http://www.in.feri.uni-mb.si/

Študij informatike pokriva relevantna področja informacijskih znanosti, kar vključuje pridobivanje znanj o razvoju informacijskih sistemov, analizi in načrtovanju algoritmov, o podatkovnih strukturah, načrtovanju podatkovnih baz, programskem inženirstvu, analizi, načrtovanju in arhitekturah informacijskih sistemov, objektni tehnologiji in komponentnem razvoju, spletnih storitvah, medorganizacijskem povezovanju, oblikovanju inteligentnih sistemov, upravljanju kakovosti programskih proizvodov in varovanju v računalniških okoljih.

Sodelavci inštituta vodijo raziskave na področju programskega inženirstva, s poudarkom na objektno orientiranih metodah in orodjih, oblikovanju informacijskih sistemov na osnovi komponent in spletnih storitev, inteligentnih sistemih, ki podpirajo sistemske inženirske aktivnosti, načrtovanju ekspertnih sistemov in sistemov znanja, oblikovanju in implementaciji podatkovnih baz in implementaciji metodologij za upravljanje kakovosti programskih proizvodov in procesov ter varovanju v različnih okoljih in za različne potrebe.

Od študijskega leta 2002/2003 Inštitut za Informatiko zagotavlja matičnost tudi univerzitetnemu študijskemu programu Medijske komunikacije, ki je zasnovan izrazito multidisciplinarno. Cilj programa je vzgoja kakovostnega kadra s širokim interdisciplinarnim znanjem s področij medijev, radijske in televizijske produkcije, informatike in interaktivne grafične komunikacije.

IN – 2 Inštitut za informatiko

Izobraževalne in raziskovalne aktivnosti inštituta za Informatiko so razdeljene med štiri laboratorije.

Laboratorij za informacijske

sisteme Vodja:

red. prof. dr. Ivan Rozman

Laboratorij za podatkovne tehnologije

Vodja: izr. prof. dr. Tatjana Welzer

Družovec

Laboratorij za računalniško posredovane

komunikacije Vodja:

red. prof. dr. József Györkös

Laboratorij za sisteme v

realnem času Vodja:

red. prof. dr. Matjaž Colnarič

Inštitut za informatiko Predstojnik:

red. prof. dr. Ivan Rozman

Inštitut za informatiko IN – 3

Laboratorij za informacijske sisteme

Vodja: red. prof. dr. Ivan Rozman

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Marjan Heričko; izr. prof. dr. Bojan Novak; doc. dr. Romana Vajde Horvat; doc. dr. Branko Matjaž Jurič; doc. dr. Vili Podgorelec; mag. Davor Bonačić; mag. Aleš Živkovič; mag. Boštjan Kežmah; Simon Beloglavec, univ. dipl. inž.; Tomislav Rozman, univ. dipl. inž.; Katja Harej, univ. dipl. inž.; Gregor Polančič, univ. dipl. inž.; Boštjan Šumak, univ. dipl. inž.; Maja Pušnik, univ. dipl. inž.; Andrej Krajnc, dipl. inž.; Miha Strehar

Laboratorij za podatkovne tehnologije

Vodja: izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec

Redno zaposleni sodelavci: Boštjan Brumen, univ. dipl. inž.; mag. Izidor Golob; Katja Udir, univ. dipl. obl.; Aleš Vrabič

Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo

Vodja: red. prof. dr. József Györkös

Redno zaposleni sodelavci: mag. Andrej Bregar; Boris Lahovnik, univ. dipl. inž.

Laboratorij za sisteme v realnem času

Vodja: red. prof. dr. Matjaž Colnarič

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Domen Verber; dr. Roman Gumzej; dr. Matej Šprogar; Stanislav Moraus, dipl. inž.; Bojan Hadjar, inž.; Rok Ostrovršnik, univ. dipl. gosp. inž. el.

IN - 4 Laboratorij za informacijske sisteme

LABORATORIJ ZA INFORMACIJSKE SISTEME

Vodja laboratorija:


Telefon: (02) 235 51 00





CRP-3311-03-828898

Metodologija razvoja integriranih informacijskih rešitev v konvergenčnem okolju

Vodja: prof. dr. Ivan Rozman Sodelavci: izr. prof. dr. Marjan Heričko, izr. prof. dr. Bojan Novak, doc. dr.

Romana Vajde Horvat, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, doc. dr. Vili Podgorelec, mag. Aleš Živkovič, mag. Davor Bonačić, mag. Boštjan Kežmah, mag. Andrej Bregar, Tomislav Rozman, Gregor Polančič, Katja Harej, Simon Beloglavec, Regina Stajnko, Boštjan Šumak, Maja Pušnik, Miha Strehar, Boris Lahovnik


Osnovni cilj projekta je izdelava enotne metodologije razvoja integriranih informacijskih rešitev v konvergenčnem okolju, ki bo sestavljena iz metodološkega ogrodja s pripadajočimi vzorci in postopki aplikacije metodologije na realne informacijske sisteme preko pilotnih implementacij za posamezne pristope in metode, kar obsega več vidikov:

- Znanstveni: izdelava metodologije razvoja integriranih rešitev predstavlja teoretično osnovo v obliki ogrodja, ki podaja od tehnologij in platforme neodvisen pristop k integraciji in pokriva tako razvoj novih rešitev kot tudi integracijo obstoječih aplikacij.

- Strateški: aplikacija vzorcev rešitev z definicijo določenih omejitev zagotavlja skladnost nastalih rešitev s sprejetimi tehnološkimi in vsebinskimi standardi, kot na primer standardi enotnega evropskega elektronskega tržišča (SEEM).

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 5

- Praktični: postopki aplikacije metodologije na realne informacijske sisteme in pilotne implementacije nudijo načine, preko katerih lahko organizacije dosežejo hitro implementacijo integracijskih konceptov, in s tem brez prevelikih vlaganj tudi praktično vrednost rezultatov omenjenega predloga projekta.

- Primerljivostni: z vzpostavitvijo indeksa integrabilnosti je mogoče na osnovi enotne, kvantitativne metrike, primerjati stopnjo integracije, ki jo zagotavlja informacijski sistem posamezne organizacije na osnovi večkriterijskega vektorja.


TMIKT-ItTk Tehnološka mreža Informacijsko komunikacijske tehnologije

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Marjan Heričko, izr. prof. dr. Bojan Novak, izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec, doc. dr. Romana Vajde Horvat, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, doc. dr. Vili Podgorelec, mag. Aleš Živkovič, mag. Davor Bonačić, mag. Boštjan Kežmah, mag. Andrej Bregar, Tomislav Rozman, Gregor Polančič, Katja Harej, Simon Beloglavec, Regina Stajnko, Boštjan Šumak, Maja Pušnik, Miha Strehar, Boris Lahovnik

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko v sodelovanju s podjetji in institucijami – članicami mreže, Inštitut za ekonomska raziskovanja

Vizija tehnološke mreže izhaja iz prepoznavnih skupnih prednosti članov mreže in nakazanih priložnosti na področju informacijsko komunikacijskih tehnologij. Največje priložnosti so bile ugotovljene v napovedanih visokih stopnjah rasti določenih področij uporabe dosežkov informacijsko komunikacijskih tehnologij in hitrejši gospodarski rasti držav centralne in jugovzhodne Evrope. Ključni cilji tehnološke mreže so razvoj novih tehnologij, storitev in vsebin za doseganje večje dodane vrednosti, razvijanje inovacijskega in razvojnega okolja in generiranje novih znanj za podjetja v mreži in pozitiven vpliv na druga gospodarska področja.

MEVSVKID Metodologija enotnega vzpostavljanja sistemov vodenja kakovosti v informacijski družbi

Vodja: doc. dr. Romana Vajde Horvat Sodelavci: doc. dr. Romana Vajde Horvat, prof. dr. Ivan Rozman, Katja Harej,

Tomislav Rozman, Gregor Polančič, Boris Lahovnik


Cilj projekta je izdelati metodologijo za vzpostavitev sistema vodenja kakovosti. Metodologija


mora biti preprosta in hkrati univerzalna za različne tipe in velikosti organizacij (primerna tudi za organizacije, ki razvijajo programsko opremo). Projekt je razdeljen v več faz in v okviru teh faz je predvidena študija različnih sorodnih metodologij in področij (kot na primer področje procesnega vodenja, področje modeliranja procesov, področje vzpostavljanja sistemov vodenja kakovosti, področje vodenja človeških virov in druga).

V okviru projekta so se raziskovalci v prvem delu projekta podrobneje seznanili z naštetimi področji. Izdelana so navodila za dokumentiranje procesov v organizacijah.

V drugem delu projekta moramo: a) razviti metodologijo za vzpostavitev sistema vodenja kakovosti in b) preizkusiti izdelke tega projekta v praksi.

k a) Celotna metoda vzpostavitve sistema vodenja kakovosti temelji na poznavanju procesnega pristopa. Prav zaradi tega je metodologija zasnovana tako, da bo omogočala optimalno prepoznavanje procesov v organizaciji in optimalno postavitev strukture identificiranih procesov in njihove dokumentiranosti. Poleg procesnega pristopa morajo biti tisti zaposleni, ki sistem vzpostavljajo in vzdržujejo, dobro seznanjeni še z vrsto drugih informacij, zato se v okviru metodologije predvideva tudi podajanje teh vsebinskih sklopov. Trenutno je dokončana struktura metodologije vzpostavitve sistema vodenja kakovosti.


TPS COBISS Tehnološka prenova sistema COBISS

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, doc. dr. Romana Vajde Horvat, mag. Aleš Živkovič, Simon Beloglavec, mag. Boštjan Kežmah, Boštjan Šumak, Miha Strehar, Maja Pušnik, Katja Harej, Gregor Polančič, Tomislav Rozman, Boris Lahovnik

Financira: IZUM

Inštitut za informatiko za potrebe prenove informacijskega sistema COBISS oz. razvoja sistema COBISS 3 zagotavlja storitve svetovanja, izobraževanja in usposabljanja s področja objektne tehnologije in zagotavljanja kakovosti s poudarkom na razvoju informacijskih rešitev z uporabe platforme Java in tehnologijami XML, spletnimi storitvami, porazdeljenimi objektnimi arhitekturami, jezikom za objektno modeliranje UML in objektnimi procesnimi modeli. Drugi pomemben cilj sodelovanja je izdelava standardnih postopkov ter vzpostavitev sistema vodenja kakovosti. V sklopu projekta je Inštitut za informatiko podrobno raziskoval določene varnostne vidike oddaljenega proženja metod ter iskal ustrezne rešitve skozi razvoj pilotnih rešitev.


PIA-ISDM Projekt PIA-ISDM Postavitev integralne arhitekture informacijskega sistema družbe Mobitel, d. d.

Vodja: prof. dr. Ivan Rozman Sodelavci: izr. prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, mag. Aleš

Živkovič, Simon Beloglavec, mag. Boštjan Kežmah, Boštjan Šumak, Maja Pušnik, Miha Strehar, Andrej Krajnc

Financira: Razvojni center IRC Celje, d. o. o.

Laboratorij za informatiko je sodeloval pri raziskavah in zasnovi integralne arhitekture informacijskega sistema v sklopu večjega skupnega projekta, ki ga za potrebe družbe Mobitel izvajajo Razvojni center IRC Celje, d. o. o., FERI Maribor in FRI Ljubljana. Osnovni cilj projekta je posodobitev obstoječega IS, prehod na sodobne tehnologije in integracija, nadgradnja, preoblikovanje in dopolnitev obstoječega IS za potrebe učinkovitega elektronskega poslovanja. Definirana je bila odprta integralna informacijska arhitektura, temelječa na sodobnih tehnologijah, kot so J2EE, XML in spletne storitve in definiran je bil način prehoda oz. integracije.

POT Prehod na objektno tehnologijo

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, mag. Aleš Živkovič, mag. Boštjan Kežmah, Simon Beloglavec, Miha Strehar, Boštjan Šumak, Maja Pušnik

Financira: Nova KBM, d. d.

Center za objektno tehnologijo sodeluje pri ocenjevanju tehnologije v okviru posameznih pilotskih projektov, kot so: komponentni razvoj objektnih spletnih aplikacij z uporabo UML (Unified Modeling Language), spletne storitve, XML, ogrodja za elektronsko poslovanje ebXML in BPML, porazdeljeni objektni model CORBA, Java, JavaBeans in Enterprise JavaBeans, objektno-relacijske podatkovne baze, nadzorniki prehajanj objektov in omrežni računalniki. Poleg tega je posebna pozornost posvečena še definiranju in vzpostavljanju objektno orientiranega procesa razvoja programske opreme.

Mednarodni projekti

ManagerEUr-CEPV ManagerEUr - Certified EU project manager (ManagerEUr - Certificiran evropski projektni vodja)

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, doc. dr. Romana Vajde Horvat, Katja Harej, Gregor Polančič, Tomislav Rozman, Regina Stajnko


Financira: EU Leonardo da Vinci

Osnovni cilj projekta je razvoj kartic znanja za evropskega projektnega vodjo. Kartice bodo dosegljive v spletni obliki in bodo omogočale njihovo prebiranje, ocenjevanje, evidentiranje. Izdelan bo mehanizem, ki bo definiral dodatno zahtevana znanja za specifičnega EU projektnega vodjo.

- Določitev znanja in karakteristik, ki jih mora imeti evropski projektni vodja

- Priprava gradiv za usposabljanje evropskega projektnega vodje

- Priprava kriterijev in baze zahtev za ocenjevanje evropskega projektnega vodje

- Priprava predlog in izobraževalnih gradiv za vzpostavitev mreže usposabljanja in certificiranja evropskega projektnega vodje

- Uporaba in izboljšave obstoječe programske opreme, namenjene vodenju kartic usposabljanja (skill cards).

II je v okviru projekta odgovoren za:

- Priprava dela vsebine za usposabljanje evropskega projektnega vodje

- Definiranje kriterijev vsebine, ki jo bo razvijal evropski projektni vodja

- Povezava s PRINCE 2 metodologijo

- Določitev kriterijev za vzpostavitev mreže usposabljanja

ISCoMAA Intelligent Systems Construction by Multiple Autonomous Agents (Oblikovanje inteligentnih sistemov z avtonomnimi agenti)

Sodelavci: doc. dr. Vili Podgorelec, dr. Matej Šprogar

Projektni partnerji: Karlova Univerza v Pragi


Namen tega projekta je oblikovanje uspešnih metod za načrtovanje in uporaba teh metod za oblikovanje realnih inteligentnih sistemov v medicini na podlagi agentske tehnologije. S pomočjo teh inteligentnih sistemov bomo poskušali 'poiskati' nova znanja na določenih področjih medicine.




IPRJ Izobraževanje za področje razvoja informacijskih sistemov v Javi

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, mag. Aleš Živkovič, mag. Boštjan Kežmah, Simon Beloglavec, Boštjan Šumak, Maja Pušnik

Financira: MOBITEL, telekomunikacijske storitve, d. d.

Trajanje: od sept. do okt. 2003

V okviru projekta je potekalo izobraževanje in svetovanje pri vpeljavi sodobnih tehnologij za razvoj informacijskih sistemov na platformi Java s poudarkom na tehnologijah Java 2 Standard Edition (J2SE), Java 2 Enterprise Edition (J2EE) in CORBA. Pripravljeni so bili praktični primeri, ki so prikazali delovanje ključnih konceptov.

SPUST Svetovanje in pomoč pri uporabi sodobnih tehnologij J2EE, CORBA, spletne storitve in EAI

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, mag. Aleš Živkovič, mag. Boštjan Kežmah, Simon Beloglavec, Boštjan Šumak, Maja Pušnik

Financira: HERMES SoftLab

Trajanje: od mar. do maja 2003

V okviru projekta je potekalo svetovanje, izobraževanje in pomoč pri uporabi sodobnih tehnologij za razvoj informacijskih sistemov s poudarkom na tehnologijah Java 2 Enterprise Edition (J2EE), CORBA, spletne storitve (Web Services) in EAI (Enterprise Application Integration). Na primerih so bili prikazani ključni koncepti referenčnih rešitev.

MA MA (Mobitelova akademija)

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, mag. Aleš Živkovič, Simon Beloglavec, doc. dr. Romana Vajde Horvat

Financira: MOBITEL, telekomunikacijske storitve, d. d.



Sodelovali smo pri definiranju zasnove in programa Mobitelove akademije ter pri zasnovi in izvedbi študijskih delavnic ter ustvarjalnih delavnic za zunanje in notranje udeležence na temo izdelave aplikacij in razvoja novih storitev z javanskimi tehnologijami ter sistemov vodenja kakovosti.

Mednarodni projekti

TEAMWork IST-2000-28162

Technology Exploatation and Adaptable Methodologies offering new Organisational Models and Practices for e-Working Teams (Technology Exploatation and Adaptable Methodologies offering new Organisational Models and Practices for e-Working Teams (Izkoriščanje tehnologije in prilagodljivih metodologij kot model in praksa za elektronsko delo skupin))

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, doc. dr. Romana Vajde Horvat, izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec, Gregor Polančič, Tomislav Rozman, Regina Stajnko, dr. Boštjan Brumen, Katja Harej



Osnovni cilj projekta je pospeševanje sodelovanja mednarodnih raziskovalnih inštitucij z različnih področij s pomočjo uporabe informacijske tehnologije. Sodelovanje poteka preko izmenjave znanja, rezultatov raziskav raziskovalnega osebja in na podlagi sodelovanje na skupnih projektih.

- Ovrednotenje obstoječe metodologije, namenjene analizi poslovnih prednosti – BestregIT.

- Ovrednotenje in izboljšanje metodologije za opisovanje tokov dokumentov med različnimi vlogami v organizaciji.

- Izboljšanje programske opreme, namenjene podpori tokov dokumentov med različnimi vlogami v organizaciji – programska oprema NQA.

Člani Inštituta za informatiko smo kot udeleženci projekta v okviru le tega dobili nalogo, da se seznanimo z metodologijo BESTREGIT, okoljem NQA in da oba poskusimo uporabiti na programu izmenjave študentov - Sokrates Erasmus. V okviru del so nastali naslednji uzdelki:

- Določitev vlog, ki sodelujejo v programu SEV programu Sokrates Erasmus sodeluje množica inštitucij s številnimi zaposlenimi in strankami, ki so razpršeni na več lokacijah v različnih državah. Te subjekte smo morali identificirati, predvsem na podlagi obstoječe dokumentacije, predlog dokumentov in intervjujev z osebami, ki sodelujejo v programu. Potrebno je bilo opredeliti, poimenovati in ustrezno strukturirati vloge domačih in tujih


institucij. Na osnovi konkretnih vlog so se določile splošne vloge.

- Analiza in modeliranje delovnih procesov programa Sokrates Erasmus, z notacijami, ki jih predpisuje BESTREGIT.

- Na podlagi obstoječih so se definirali novi delovni tokovi, ki predstavljajo skupne imenovalce delovnih tokov različnih članic programa Sokrates Erasmus.

- Implementacija delovnih tokov v NQADokumente in predloge dokumentov, ki se uporabljajo v programu Sokrates Erasmus, vključno s projektno dokumentacijo TEAMWORK-a, smo vključili v okolje NQA.

- Testiranje definiranih tokov dokumentov na apliakciji NQA in poročilo s seznamom predlaganih izboljšav aplikacije NQA.

PUBLIKACIJE

Andrej Bregar, József Györkös, Ivan Rozman: “An alternative sorting procedure for interactive group decision support based on the pseudo-criterion concept”, Journal of systemics, cybernetics and informatics, 2003.

Boštjan Brumen, Izidor Golob, Tatjana Welzer-Družovec, Ivan Rozman, Marjan Družovec, Hannu Jaakkola: “An algorithm for protecting knowledge discovery data”, Informatica, Vol. 14, No. 3, str. 277-288, 2003.

Marjan Heričko, Simon Beloglavec, Matjaž B. Jurič, Boštjan Kežmah: “Eksplicitna in implicitna uporaba vzorcev pri razvoju informacijskih rešitev”, Uporab. inform. (Ljubl.), let. 11, št. 3, str. 138-149, 2003.

Marjan Heričko, Matjaž B. Jurič, Ivan Rozman: “Časovna in prostorska analiza serializacije objektov v javi in .NET”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 3, str. 155-161, 2003.

Marjan Heričko, Matjaž B. Jurič, Ivan Rozman, Simon Beloglavec, Aleš Živkovič: “Object serialization analysis and comparison in Java and.NET”, SIGPLAN not., Vol. 38, No. 8, str. 44-54, 2003.

Marjan Heričko, Aleš Živkovič, Ivan Rozman, Matevž Rostaher, Peter Repinc: “Vrednotenje uporabe principov ekstremnega programiranja”, Organizacija, let. 36, št. 1, str. 28-37, 2003.

Maurizio Pighin, Vili Podgorelec, Peter Kokol: “Fault-threshold prediction with linear programming methodologies”, Empirical software engineering, Vol. 8, No. 2, str. 117-138, 2003.


Aleš Živkovič, Marjan Heričko, Tomaž Kralj: “Empirical assessment of methods for software size estimation”, Informatica (Ljublj.), Vol. 27, No. 4, str. 425-432, 2003.

Boštjan Kežmah: “Spletne storitve v virtualnih organizacijah”, Naše gospod., let. 49, št. 1/2, str. 95-109, 2003.

Peter Kokol, Eva Feuer, Mitja Lenič, Vili Podgorelec, Ana Isabel Cardoso, Rui Gustavo Crespo: “Reverse bifurcations in software development”, IAFA 2003 proceedings, The first South-East European symposium on Interdisciplinary approaches in fractal analysis, Bucharest, Romunija, maj 2003, str. 229-234.

Andrej Bregar, József Györkös, Ivan Rozman: “An alternative sorting procedure for interactive group decision support based on the pseudo-criterion concept”, 7th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics [also] SCI 2003, Orlando, Florida, ZDA, jul. 2003, str. 353-358.

Andrej Bregar, József Györkös, Ivan Rozman, Matjaž B. Jurič, Marjan Heričko: “Pseudo-criterion based group consensus seeking”, Connect in Tampa, 2003 Americas conference on information systems [also] AMCIS 2003, Tampa, Florida, ZDA, avg. 2003, str. 2293-2301.

Katja Harej, Romana Vajde Horvat: “Proces vzpostavitve virtualne skupine”, 6. mednarodna multi-konferenca Informacijska družba IS 2003, okt. 2003, B, str. 243-246.

Katja Harej, Romana Vajde Horvat, Ivan Rozman: “Lastnosti in proces vzpostavitve virtualne skupine”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 327-332.

Katja Harej, Romana Vajde Horvat, Ivan Rozman: “A process for an effective establishment of a virtual team”, Proceedings of the Conference Digital Economy, MIPRO 2003, Opatija, Hrvatska, maj 2003, str. 46-50.

Marjan Heričko, Matjaž B. Jurič, Matevž Rostaher, Peter Repinc: “Applying practices of extreme programming”, 21st IASTED International Multi-Conference Applied Informatics, Innsbruck, Avstrija, feb. 2003, str. 955-960.

Boštjan Kežmah, Marjan Heričko, Ivan Rozman: “Integracijska infrastruktura virtualne organizacije”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 118-123.

Boštjan Kežmah, Matjaž B. Jurič, Marjan Heričko, Ivan Rozman: “Identifikacija temeljnih razlik med pristopi k implementaciji rešitev ERP”, Informacijska družba IS 2003, okt. 2003, B, str. 162-165.


Boštjan Kežmah, Ivan Rozman: “Web services in ERP solutions: a managerial perspective”, Meta informatics: revised papers (Lecture notes in computer science, 2641), 2003, str. 177-179.

Miroslav Kolarič, Marjan Heričko: “Vzorci v testirnih ogrodjih”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 401-404.

Andrej Krajnc, Marjan Heričko: “Classification of object-oriented frameworks”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 57-61.

Andrej Krajnc, Marjan Heričko: “Interoperabilnost portalov”, Informacijska družba IS 2003, okt. 2003, B, str. 174-177.

Andrej Krajnc, Marjan Heričko: “Vloga osnovnih komponent ebXML pri medorganizacijskem poslovanju”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 377-380.

Mitja Lenič, Petra Povalej, Milan Zorman, Vili Podgorelec, Peter Kokol, Lenka Lhotska: “Multimethod machine learning approach for medical diagnosing”, New solutions for new challenges: conference programme, 2003, str. 195-198.

Bojan Novak: “Fuzzy complexity estimation of a nonlinear learning machine”, The IEEE Region 8 EUROCON 2003: computer as a tool, Ljubljana, sept. 2003, Vol. 2, str. 166-170.

Bojan Novak: “Fuzzy kernel machines algorithms”, Informacijska družba IS 2003, Ljubljana, okt. 2003, A, str. 101-103.

Bojan Novak: “Fuzzy pattern recognition in Hilbert spaces”, 7th International Symposium on Operational Research, Podčetrtek, sept. 2003, str. 47-52.

Bojan Novak: “A multivalent logic approach to risk estimation of learning machines”, The proceedings of the IJCNN 2003 International joint conference on neural networks, Doubletree hotel - Jantzen Beach, Portland, Oregon, ZDA, jul. 2003, str. 2312-2316.

Luka Pavlič, Romana Vajde Horvat: “Izvedbe arhitekture uporabniškega vmesnika portalov inTiles”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 385-388.

Vili Podgorelec: “Complexity-driven evolution of meta-agents for classification of medical data”, Proceedings of the Third IASTED International Conference on Artificial Inteligence and Applications, Benalmádena, Španija, sept. 2003, str. 418-423.


Gregor Polančič, Romana Vajde Horvat: “Prednosti uporabe spletnih programskih ogrodij”, Informacijska družba IS 2003, okt. 2003, B, str. 182-185.

Gregor Polančič, Romana Vajde Horvat: “Razvoj spletnih aplikacij temelječ na ogrodju”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 361-364.

Gregor Polančič, Romana Vajde Horvat, Ivan Rozman: “Skupne značilnosti portalov”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 370-375.

Maja Pušnik, Matjaž B. Jurič, Marjan Heričko, Ivan Rozman, Boštjan Šumak: “A comparison of ebXML and RosettaNet”, Proceedings of the Conference Digital Economy, MIPRO 2003, Opatija, Hrvatska, maj 2003, str. 19-24.

Maja Pušnik, Matjaž B. Jurič, Marjan Heričko, Ivan Rozman, Boštjan Šumak: “Elektronsko poslovanje in orkestracija poslovnih procesov”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 462-467.

Maja Pušnik, Matjaž B. Jurič, Marjan Heričko, Boštjan Šumak: “Electronic business framework evaluation”, Informacijska družba IS 2003, okt. 2003, B, str. 178-181.

Maja Pušnik, Matjaž B. Jurič, Marjan Heričko, Boštjan Šumak, Ivan Rozman: “Business process orchestration and eBusiness”, Sixteenth Bled eCommerce Conference, Bled, jun. 2003, str. 160-171.

Tomislav Rozman, Romana Vajde Horvat, Ivan Rozman: “"Silver bullet" for business processes modeling and execution?”, Computers in technical systems and intelligent systems: proceedings of the joint conferences CTS+CIS, XXVI. International Convention, MIPRO 2003, Opatija, Hrvatska, maj 2003, str. 59-63.

Tomislav Rozman, Romana Vajde Horvat, Ivan Rozman: “"Srebrni metek" za modeliranje in izvajanje poslovnih procesov?”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 94-100.

Boštjan Šumak, Marjan Heričko, Matjaž B. Jurič, Maja Pušnik: “Izzivi pri zasnovi arhitekture portalne rešitve”, Informacijska družba IS 2003, okt. 2003, B, str. 170-173.

Boštjan Šumak, Marjan Heričko, Ivan Rozman, Maja Pušnik: “Avtomatizacija elektronskega poslovanja s pomočjo povezovalnih strežnikov”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v


družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 468-473.

Boštjan Šumak, Marjan Heričko, Ivan Rozman, Maja Pušnik: “E-business integration servers”, Proceedings of the Conference Digital Economy, MIPRO 2003, Opatija, Hrvatska, maj 2003, str. 25-30.

Aleš Živkovič, Marjan Heričko, Ivan Rozman: “Function points in object oriented analysis and design”, 21st IASTED International Multi-Conference Applied Informatics, Innsbruck, Avstrija, feb. 2003, str. 986-990.

Aleš Živkovič, Tomaž Kralj: “Empirical assessment of function points method's family”, Informacijska družba IS 2003,okt. 2003, str. 154-157.

PREDSTAVITVE

Marjan Heričko, Aleš Živkovič: „Modeliranje sodobnih aplikacij z jezikom UML (Modern Application Modeling with UML)“, predavanje na NT konferenci 2003, Portorož, Slovenija, 6. maj 2003.

Matjaž B. Jurič: „Primerjava arhitektur .NET in J2EE (J2EE and .NET Comparison)“, predavanje na NT konferenci 2003, Portorož, Slovenija, 8. maj 2003.

Matjaž B. Jurič: „Vloga in pregled jezika J# (Role and Overview of J#)“, predavanje na NT konferenci 2003, Portorož, Slovenija, 8. maj 2003.

Marjan Heričko: „Načrtovalski vzorci in C# (Design Patterns and C#)“, predavanja na NT konferenci 2003, Portorož, Slovenija, 8. maj 2003.

Boštjan Kežmah: „Arhitektura in napotki za razvoj rešitev za različne mobilne naprave“, predavanje na TechNet in MSDN, Ljubljana, 30. sept. 2003.

Vili Podgorelec: „Using Chaos to Imply Order in Software Engineering: Evaluating software metrics and intelligent systems“, vabljeno predavanje na konferenci SEA'2003, Los Angeles, Združene države Amerike, 5. nov. 2003.

Katja Harej, Romana Vajde Horvat, Ivan Rozman: „A Virtual Team Establishment Process“, referat na konferenci IBIMA 2003, Kairo, Egipt, 18. dec. 2003.


Tomislav Rozman, Romana Vajde Horvat, Ivan Rozman: „Experiences with Business Process Modeling Notation in Educational Process“, referat na konferenci IBIMA 2003, Kairo, Egipt, 18. dec. 2003.


Prof. dr. Ivan Rozman: Član programskega sveta, strokovno posvetovanje, 10. posvetovanje Dnevi slovenske informatike, Portorož, od 16. do 18. apr. 2003.

Izr. prof. dr. Marjan Heričko: Član programskega odbora, Vodja programskega odbora, konferenca, Objektna tehnologija v Sloveniji, Maribor, 18. in 19. jun. 2003.

Prof. dr. Ivan Rozman, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, mag. Aleš Živkovič:

Član programskega odbora, konferenca, Objektna tehnologija v Sloveniji, Maribor, 18. in 19. jun. 2003.

Prof. dr. Ivan Rozman: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, 14th International Conference on Information and Intelligent Systems, Varaždin, Hrvaška, od 24. do 26. sept. 2003.

Izr. prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, mag. Aleš Živkovič:

Član programskega odbora, konferenca, Sodelovanje in informacijska družba, Ljubljana, od 13. do 17. okt. 2003.

Prof. dr. Ivan Rozman: Predsednik, konferenca, Razvoj in prenovitev informacijskih sistemov, Ljubljana, od 13. do 17. okt. 2003.

Prof. dr. Ivan Rozman: Član programskega sveta, prireditev, INFOS 2003, Ljubljana, od 21. do 24. okt. 2003

Izr. prof. dr. Marjan Heričko: Član programskega odbora, prireditev, INFOS 2003, Ljubljana, od 21. do 24. okt. 2003.

Doc. dr. Vili Podgorelec: Soorganizator in izvajalec, mednarodna konferenca, 7th IASTED International Conference on Software Engineering and Applications, Marina del Rey, Združene države Amerike, od 3. do 5. nov.


2003.

Izr. prof. dr. Marjan Heričko, prof. dr. Ivan Rozman:

Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, Informacijska družba, Ljubljana, od 13. do 17. nov. 2003.

Mag. Aleš Živkovič, Boštjan Šumak, Maja Pušnik, Simon Beloglavec, mag. Boštjan Kežmah, Miha Strehar, Regina Stajnko:

OTS'2003 Objektna tehnologija v Sloveniji, konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, 18. in 19. jun. 2003.

Mag. Boštjan Kežmah, Miha Strehar, Andrej Krajnc:

Microsoftova poletna šola ogrodja .NET, kreativna delavnica za študente, soorganizacija in izvedba, Maribor, od 21. do 25. jul. 2003.

Doc. dr. Branko-Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Distance Education Technologies.

Doc. dr. Vili Podgorelec: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

Doc. dr. Vili Podgorelec: Ocenjevalec pri reviji Artificial Intelligence in Medicine.

Doc. dr. Vili Podgorelec: Ocenjevalec pri reviji Informatica Medica Slovenica.

Doc. dr. Vili Podgorelec: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Medical Informatics.

Doc. dr. Branko-Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji Elsevier Information and Software Technology Journal.

Doc. dr. Branko-Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji John Wiley & Sons.

Doc. dr. Branko-Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji Performance Evaluation Journal.

Izr. prof. dr. Marjan Heričko Ocenjevalec pri reviji Reviewer for Uporabna informatika.


Doc. dr. Branko-Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji Reviewer for Uporabna informatika.

Doc. dr. Branko-Matjaž Jurič: Član programskega odbora, mednarodna konferenca, SCI'2003: World multiconference on systemics, cybernetics and informatics, Orlando, Florida, ZDA, od 27. do 30.jul.2003.


Javier Berlinches Casanova (Rovira i Virgili University, Taragona, Španija):

Študijski obisk v okviru programa Socrates-Erasmus in priprava diplomske naloge, raziskovalno delo, od 6. feb. do 6. maja 2003.

Antonio Martinez de Castro (Rovira i Virgili University, Taragona, Španija):

Študijski obisk v okviru programa Socrates-Erasmus in priprava diplomske naloge, raziskovalno delo, od 10. feb. do 10. jun. 2003.

Bran Selic (IBM Rational software Canada, (nedefiniran), Kanada):

Vabljeno predavanje na konferenci OTS'2003, obisk, od 16. do 22. jun. 2003.

Jose Luis Sanches de la Rosa, Lorenzo Moreno Ruiz (Universidad de La Laguna, Tenerife, La Laguna, Španija):

Znanstveno sodelovanje, delovni obisk, od 15. do 19. okt. 2003.

Laboratorij za podatkovne tehnologije IN - 19

LABORATORIJ ZA PODATKOVNE TEHNOLOGIJE

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec

Telefon: (02) 235 51 30





CRP-OEDSDM Optimalno izkoriščanje podatkovnih virov pri podatkovnem rudarjenju

Vodja: izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec Sodelavci: dr. Izidor Golob, dr. Boštjan Brumen, zasl. prof. dr. Bruno Stiglic,

doc. dr. Marjan Družovec, doc. dr. Tomaž Mohorič


Problem, ki se ga lotevamo znotraj problematike tehnologije GRID, je optimalno izkoriščanje podatkovnih virov pri podatkovnem rudarjenju (angl. data mining). Podatkovno rudarjenje je ena najpomembnejših raziskovalnih tem na področju odkrivanja znanja (angl. Knowledge Discovery). Podatkovno rudarjenje je definirano kot "netrivialni proces identifikacije veljavnih, novih, potencialno uporabnih in v končni fazi razumljivih vzorcev v podatkih". Proces odkrivanja znanja je tako mešanica strojnega učenja, statistike, umetne inteligence in v zadnjem času tudi porazdeljenega računalništva (in še mnogih drugih področij).

Za uspešno odkrivanje znanja potrebujemo podatkovne baze oziroma podatkovne vire. Podatkovni viri so v veliki večini primerov porazdeljeni; potrebno jih je integrirati v en (navidezen) podatkovni vir, iz katerega aplikacija za podatkovno rudarjenje črpa podatke, jih procesira in poskuša odkriti vzorce.

V okviru projekta bomo poskušali z uporabo novih tehnologij ugotoviti, kako optimalno izkoristiti razpoložljive podatke za izgradnjo prediktivnega modela, da zadovoljimo pričakovanja in potrebe uporabnikov.

IN - 20 Laboratorij za podatkovne tehnologije



Vodja: prof. dr. Ivan Rozman Sodelavci: izr. prof. dr. Marjan Heričko, izr. prof. dr. Bojan Novak, izr. prof. dr.

Tatjana Welzer Družovec, doc. dr. Romana Vajde Horvat, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, doc. dr. Vili Podgorelec, mag. Aleš Živkovič, mag. Davor Bonačić, mag. Boštjan Kežmah, mag. Andrej Bregar, Tomislav Rozman, Gregor Polančič, Katja Harej, Simon Beloglavec, Regina Stajnko, Boštjan Šumak, Maja Pušnik, Miha Strehar, Boris Lahovnik



MEVSVKID Metodologija enotnega vzpostavljanja sistemov vodenja kakovosti v informacijski družbi

Vodja: doc. dr. Romana Vajde Horvat Sodelavci: doc. dr. Romana Vajde Horvat, prof. dr. Ivan Rozman, Katja Harej,

Tomislav Rozman, Gregor Polančič, Boris Lahovnik


Cilj projekta je izdelati metodologijo za vzpostavitev sistema vodenja kakovosti. Metodologija mora biti preprosta in hkrati univerzalna za različne tipe in velikosti organizacij (primerna tudi za organizacije, ki razvijajo programsko opremo). Projekt je razdeljen v več faz in v okviru teh faz je predvidena študija različnih sorodnih metodologij in področij (kot na primer področje procesnega vodenja, področje modeliranja procesov, področje vzpostavljanja sistemov vodenja kakovosti, področje vodenja človeških virov in druga).

V okviru projekta so se raziskovalci v prvem delu projekta podrobneje seznanili z naštetimi področji. Izdelana so navodila za dokumentiranje procesov v organizacijah.

V drugem delu projekta je potrebno: a) razviti metodologijo za vzpostavitev sistema vodenja


kakovosti in b) preizkusiti izdelke tega projekta v praksi.

k a) Celotna metoda vzpostavitve sistema vodenja kakovosti temelji na poznavanju procesnega pristopa. Prav zaradi tega je metodologija zasnovana tako, da bo omogočala optimalno prepoznavanje procesov v organizaciji in optimalno postavitev strukture identificiranih procesov in njihove dokumentiranosti. Poleg procesnega pristopa morajo biti tisti zaposleni, ki sistem vzpostavljajo in vzdržujejo, dobro seznanjeni še z vrsto drugih informacij, zato se v okviru metodologije predvideva tudi podajanje teh vsebinskih sklopov. Trenutno je dokončana struktura metodologije vzpostavitve sistema vodenja kakovosti.

Mednarodni projekti

DaMiMTa Data Mining Methods and Their Application (Metode in aplikacije podatkovnega rudarjenja)

Vodja: izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec, Jiri Lazansky (Tehnična univerza v Pragi)

Sodelavci: dr. Boštjan Brumen, dr. Izidor Golob, Jiři Kubalík, Jiǿi Palouš, Aida Kamišalić

Projektni partnerji: Tehnična univerza v Pragi

Financira: Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije, Ministrstvo za izobraževanje, mladino in šport republike Češke

Projekt je usmerjen v promoviranje obstoječih metod podatkovnega rudarjenja za vsakdanjo rabo tako na individualni rabi, kot na nivoju večjih organizacij kot so bolnišnice v vladne službe.

Raziskava daje prispevek na področju integracije razvitih tehnik podatkovnega rudarjenje. Sodelovanje med slovensko in češko institucijo omogoča in poenostavlja dostop do več virov podatkov in možnosti za izpeljavo bolj kompleksnih eksperimentov, ki bi jih brez sodelovanja ne bilo mogoče izpeljati.

Partnerji v projektu bodo raziskovali področje apliciranja metod podatkovnega rudarjenja na različna področja, še posebej medicinskih informacijskih sistemov. Namen je promoviranje skupne rabe in objava informacij o aktualnem stanju na področju metod podatkovnega rudarjenja in metod odkrivanja znanja. Cilj je vključiti rezultate raziskave v dnevno rabo.

V-PPSPDIE Valeurtech - Highlitighting professional experience in Europe in undergraduate curricula (Valeurtech - Poudarjanje pomena strokovne prakse dodiplomskega izobraževanja v Evropi)

Vodja: Jacques Fleck (I.U.T. Robert Schuman)


Sodelavci: izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec, dr. Boštjan Brumen, Regina Stajnko, Aida Kamišalić


Sodelavci v projektu imajo nalogo koordinirati slovenske partnerje v izvedbi razvoja mobilnosti evropske prakse. V okviru projekta se bodo najprej izdelale ankete za potrebe po študentskih praksah. Nato se bodo ankete tudi izvedle znotraj podjetij, ki sodelujejo v projektu. Izdelana bo spletna stran z vsemi potrebnimi podatki tako za partnerje v projektu kot tudi za koordinatorja. Po izvedenem anketiranju se bodo ankete obdelale. Na podlagi rezultatov anket se bodo v drugem delu projekta izdelali kriteriji za skupno ocenjevanje študentskih praks in njihovo mednarodno priznanje.


Mednarodni projekti

TEAMWork IST-2000-28162

Technology Exploatation and Adaptable Methodologies offering new Organisational Models and Practices for e-Working Teams (Izkoriščanje tehnologije in prilagodljivih metodologij kot model in praksa za elektronsko delo skupin)

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, doc. dr. Romana Vajde Horvat, izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec, Gregor Polančič, Tomislav Rozman, Regina Stajnko, dr. Boštjan Brumen, Katja Harej



Osnovni cilj projekta je pospeševanje sodelovanja mednarodnih raziskovalnih inštitucij z različnih področij s pomočjo uporabe informacijske tehnologije. Sodelovanje poteka preko izmenjave znanja, rezultatov raziskav raziskovalnega osebja in na podlagi sodelovanje na skupnih projektih:

- Ovrednotenje obstoječe metodologije, namenjene analizi poslovnih prednosti – BestregIT.

- Ovrednotenje in izboljšanje metodologije za opisovanje tokov dokumentov med različnimi vlogami v organizaciji.

- Izboljšanje programske opreme, namenjene podpori tokov dokumentov med različnimi vlogami v organizaciji – programska oprema NQA.

Člani Inštituta za informatiko smo kot udeleženci projekta v okviru le tega dobili nalogo, da se seznanimo z metodologijo BESTREGIT, okoljem NQA in da oba poskusimo uporabiti na


programu izmenjave študentov - Sokrates Erasmus. V okviru del so nastali naslednji uzdelki:

- Določitev vlog, ki sodelujejo v programu SEV programu Sokrates Erasmus sodeluje množica institucij s številnimi zaposlenimi in strankami, ki so razpršeni na več lokacijah v različnih državah. Te subjekte smo morali identificirati, predvsem na podlagi obstoječe dokumentacije, predlog dokumentov in intervjujev z osebami, ki sodelujejo v programu. Potrebno je bilo opredeliti, poimenovati in ustrezno strukturirati vloge domačih in tujih institucij. Na osnovi konkretnih vlog so se določile splošne vloge.

- Analiza in modeliranje delovnih procesov programa Sokrates Erasmus, z notacijami, ki jih predpisuje BESTREGIT

- Na podlagi obstoječih so se definirali novi delovni tokovi, ki predstavljajo skupne imenovalce delovnih tokov različnih članic programa Sokrates Erasmus.

- Implementacija delovnih tokov v NQADokumente in predloge dokumentov, ki se uporabljajo v programu Sokrates Erasmus, vključno s projektno dokumentacijo TEAMWORK-a, smo vključili v okolje NQA.

- Testiranje definiranih tokov dokumentov na apliakciji NQA in poročilo s seznamom predlaganih izboljšav aplikacije NQA.

PUBLIKACIJE

Boštjan Brumen, Izidor Golob, Tatjana Welzer-Družovec, Marjan Družovec, Hannu Jaakkola: “Postopek ocenitve napake klasifikacijskih algoritmov”, Elektroteh. vestn., let. 70, št. 1/2, str. 34-39, 2003.

Boštjan Brumen, Izidor Golob, Tatjana Welzer-Družovec, Ivan Rozman, Marjan Družovec, Hannu Jaakkola: “An algorithm for protecting knowledge discovery data”, Informatica, Vol. 14, No. 3, str. 277-288, 2003.

Izidor Golob, Tatjana Welzer-Družovec, Boštjan Brumen: “Analiza in primerjava pristopov pri gradnji podatkovnih skladišč”, Uporab. inform. (Ljubl.), let. 11, št. 1, str. 12-22, 2003.

Matjaž Jaušovec, Boštjan Brumen, Tatjana Welzer-Družovec: “Analiza varnostne ogroženosti”, Uporab. inform. (Ljubl.), let. 11, št. 2, str. 61-67, 2003.

Jasmin Malkić, Tatjana Welzer-Družovec, Boštjan Brumen: “Učinkovitost kriptografskih funkcij v spletnih aplikacijah”, Uporab. inform. (Ljubl.), let. 11, št. 4, str. 173-179, 2003.

Petra Povalej, Mitja Lenič, Tatjana Welzer-Družovec, Marjan Družovec, Peter Kokol: “Multi-agent construction of hybrid intelligent systems”, Informacijska družba IS 2003, Ljubljana, okt. 2003, A, str. 117-120.


Boštjan Brumen, Izidor Golob, Tatjana Welzer-Družovec, Hannu Jaakkola, Jiřy Palouš: “On estimation of learning capability”, IEEE International conference on computational cybernetics [also] ICCC 2003, Siófok, Madžarska, avg. 2003.

Izidor Golob, Tatjana Welzer-Družovec, Boštjan Brumen: “Koncept podatka pri raziskovanju kakovosti podatkov v podatkovnih bazah”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 349-352.


Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Član programskega odbora, strokovno posvetovanje, 10. posvetovanje Dnevi slovenske informatike, Portorož, od 16. do 18. apr. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Vodja sekcije, vodja sekcije Informacijske tehnologije in internet, strokovno posvetovanje, 10. posvetovanje Dnevi slovenske informatike, Portorož, od 16. do 18. apr. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Član programskega odbora, mednarodna konferenca, 6th International Conference on Information Systems Implementation and Modelling, Brno, Češka republika, od 28. do 30. apr. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec, dr. Boštjan Brumen:

Član organizacijskega odbora, mednarodna konferenca, The 15th Conference On Advanced Information Systems Engineering, Klagenfurt, Avstrija, od 16. do 20. jun. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Član programskega odbora, mednarodna delavnica, Web Based Collaboration, Praga, Češka republika, od 1. do 5. sept. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Član programskega odbora, mednarodna konferenca, Advances in Databases and Information Systems, Dresden, Nemčija, od 3. do 6. sept. 2003.

Aleš Vrabič: OTS'2003 Objektna tehnologija v Sloveniji, konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, 18. in


19. jun. 2003.


Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru projekta Valeurtech, delovni obisk, Heraklion, Grčija, od 21. do 26. jan. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru projekta Valeurtech, član ekspertne skupine, delovni obisk, Newcastle, Velika Britanija, od 27. aprila do 1. maja 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru projekta Valeurtech, član ekspertne skupine, delovni obisk, Edinburgh, Velika Britanija, od 1. do 3. maja 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru programa Socrates – Erasmus, delovni obisk, Atene, Grčija, od 23. do 25. maja 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru programa IFIP TC 11, predstavnica Slovenije, delovni obisk, Atene, Grčija, od 25. do 28. maja 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru programa Socrates – Erasmus, delovni obisk, Vaasa, Finska, od 1. do 4. jun. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru programa Socrates – Erasmus, delovni obisk, Tampere, Finska, od 4. do 8. jun. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru programa Socrates – Erasmus, delovni obisk, Pori, Finska, od 8. do 10. jun. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru konference CAiSE 2003, delovni obisk, Klagenfurt, Avstrija, od 16. do 20. jun. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru programa Socrates – Erasmus, delovni obisk, Tarragona, Španija, od 11. do 17. jul. 2003.

Aleš Vrabič: Obisk v okviru MS SQL Server 2000 Summer


Academy, obisk, Dubrovnik, Hrvaška, od 14. do 16. jul. 2003.

Dr. Izidor Golob, izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec:

Obisk v okviru projekta DaMiMTa, delovni obisk, Praga, Češka republika, od 27. avg. do 2. sept. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru priprave bilateralnega projekta, delovni obisk, London, Velika Britanija, od 29. sept. do 1. okt. 2003.

Izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec: Obisk v okviru projekta Valeurtech, delovni obisk, Newcastle, Velika Britanija, od 2. do 5. okt. 2003.


Liisa Saikunen (Tehniška univerza Tampere, Tampere, Finska), Juha Luopa (Univerza v Vaasa, Vaasa, Finska):

Študijski obisk v okviru programa Socrates - Erasmus, raziskovalno delo, od 1. jan. do 30. jun. 2003.

Hannu Jaakkola (Tehniška univerza Tampere, Tampere, Finska):

Delovni obisk v okviru programa Socrates - Erasmus, delovni obisk, od 26. do 31. jan. 2003.

Javier Berlinches Casanova (Rovira i Virgili University, Taragona, Španija):

Študijski obisk v okviru programa Socrates - Erasmus, priprava diplomske naloge, raziskovalno delo, od 6. feb. do 6. maja 2003.

Benjamin Lesenfans (Haute École Rennwquin Sualem, Liege, Belgija):

Študijski obisk v okviru progarma Socrates - Erasmus, priprava diplomske naloge, raziskovalno delo, od 10. feb. do 6. jun. 2003.

Nicolas Noe, Vincent Loeckx (Haute École Rennwquin Sualem, Liege, Belgija):

Študijski obisk v okviru programa Socrates - Erasmus, priprava diplomske naloge, raziskovalno delo, od 10. feb. do 6. jun. 2003.

Viorel Popa (Univerza v Galati, Galati, Romunija),

Obisk v okviru projekta Valeurtech, delovni obisk, od 23. do 30. mar. 2003.


Dominique Mazard (IUT Consultant, Montrouge, Francija),Karli Ruh (Haute École Rennwquin Sualem, Liege, Belgija), Joseph Barsics (Haute École Rennwquin Sualem, Liege, Belgija):

Joseph Barsics (Haute École Rennwquin Sualem, Liege, Belgija):

Delovni obisk v okviru programa Socrates - Erasmus, delovni obisk, 27. mar. 2003.

Hannu Jaakkola (Tehniška univerza Tampere, Tampere, Finska):

Delovni obisk, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, od 22. do 27. jul. 2003.

Jose Luis Sanches de la Rosa (Universidad de La Laguna, Tenerife, La Laguna, Španija):

Obisk v okviru programa Socrates - Erasmus, raziskovalno delo, od 15. do 19. okt. 2003.

Lorenzo Moreno Ruiz (Universidad de La Laguna, Tenerife, La Laguna, Španija):

Obisk v okviru programa Socrates - Erasmus, raziskovalno delo, od 15. do 19. okt. 2003.

Lenka Novakova (Karlova Univerza v Pragi, Praga, Češka republika):

Obisk v okviru bilateralnega projekta, delovni obisk, od 27. do 30. nov. 2003.


Petra Grm, Marko Hölbl: 1. nagrada za študentski članek, pod mentorstvom izr. prof. dr. Tatjane Welzer Družovec in Boštjana Brumna, Ljubljana, 18. apr. 2003.

Petra Grm, Marko Hölbl: priznanje za študentsko raziskovalno delo, pod mentorstvom izr. prof. dr. Tatjane Welzer Družovec in Boštjana Brumna, Maribor, 27. okt. 2003.

IN - 28 Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo

LABORATORIJ ZA RAČUNALNIŠKO POSREDOVANO KOMUNIKACIJO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Jozsef Györkös

Telefon: (02) 235 51 25






Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Marjan Heričko, izr. prof. dr. Bojan Novak, izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec, doc. dr. Romana Vajde Horvat, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, doc. dr. Vili Podgorelec, mag. Aleš Živkovič, mag. Davor Bonačić, mag. Boštjan Kežmah, mag. Andrej Bregar, Tomislav Rozman, Gregor Polančič, Katja Harej, Simon Beloglavec, Regina Stajnko, Boštjan Šumak, Maja Pušnik, Miha Strehar, Boris Lahovnik



Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo IN - 29


TPS COBISS Tehnološka prenova sistema COBISS

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, doc. dr. Romana Vajde Horvat, mag. Aleš Živkovič, Simon Beloglavec, mag. Boštjan Kežmah, Boštjan Šumak, Miha Strehar, Maja Pušnik, Katja Harej, Gregor Polančič, Tomislav Rozman, Boris Lahovnik

Financira: IZUM

Inštitut za informatiko za potrebe prenove informacijskega sistema COBISS oz. razvoja sistema COBISS 3 zagotavlja storitve svetovanja, izobraževanja in usposabljanja s področja objektne tehnologije in zagotavljanja kakovosti s poudarkom na razvoju informacijskih rešitev z uporabe platforme Java in tehnologijami XML, spletnimi storitvami, porazdeljenimi objektnimi arhitekturami, jezikom za objektno modeliranje UML in objektnimi procesnimi modeli. Drugi pomemben cilj sodelovanja je izdelava standardnih postopkov ter vzpostavitev sistema vodenja kakovosti. V sklopu projekta je Inštitut za informatiko podrobno raziskoval določene varnostne vidike oddaljenega proženja metod ter iskal ustrezne rešitve skozi razvoj pilotskih rešitev.

PUBLIKACIJE

Andrej Bregar, József Györkös, Ivan Rozman: “An alternative sorting procedure for interactive group decision support based on the pseudo-criterion concept”, Journal of systemics, cybernetics and informatics, 2003.

Andrej Bregar, József Györkös, Ivan Rozman, Matjaž B. Jurič, Marjan Heričko: “Pseudo-criterion based group consensus seeking”, 2003 Americas conference on information systems [also] AMCIS 2003, Tampa, Florida, ZDA, avg. 2003, str. 2293-2301.

Andrej Bregar: “Iskanje skupinskega konsenza s sortiranjem alternativ na osnovi koncepta psevdo kriterija”, Slovenska informatika za tretje tisočletje: v družbi najrazvitejših: zbornik posvetovanja, Dnevi slovenske informatike, Portorož, april 2003, str. 395-401.

Andrej Bregar, József Györkös: “Semiautomatic determination of criteria weights according to veto thresholds in the case of the localized alternative sorting analysis”, 7th International Symposium on Operational Research in Slovenia, Podčetrtek, sept. 2003, str. 267-274.

Andrej Bregar, József Györkös, Ivan Rozman: “An alternative sorting procedure for interactive group decision support based on the pseudo-criterion concept”, 7th World Multiconference on

IN - 30 Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo

Systemics, Cybernetics and Informatics [also] SCI 2003, Orlando, Florida, ZDA, jul. 2003, str. 353-358.


Prof. dr. Jozsef Györkös: Član programskega odbora, konferenca, Objektna tehnologija v Sloveniji, Maribor, 18. in 19. jun. 2003.

Boris Lahovnik: OTS'2003 Objektna tehnologija v Sloveniji, konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, 18. in 19. jun. 2003.

Prof. dr. Jozsef Györkös: Član programskega odbora, konferenca, Razvoj in prenovitev informacijskih sistemov, Ljubljana, od 13. do 17. okt. 2003.

Prof. dr. Jozsef Györkös: Podpredsednik, mednarodna konferenca, Informacijska družba, Ljubljana, od 13. do 17. nov. 2003.


Mag. Andrej Bregar, prof. dr. Jozsef Györkös, prof. dr. Ivan Rozman: priznanje za najboljši članek v sekciji Management Information Systems na konferenci SCI 2003, Orlando, Florida, ZDA, 30. jul. 2003.

Mag. Andrej Bregar, prof. dr. Jozsef Györkös, prof. dr. Ivan Rozman, doc. dr. Branko-Matjaž Jurič, izr. prof. dr. Marjan Heričko: nagrada za najboljši članek v sekciji Decision Support and Knowledge Management na konferenci AMCIS 2003, Tampa, Florida, ZDA, 5. avg. 2003.

Mag. Andrej Bregar: priznanje FERI za najboljša članka na mednarodnih konferencah AMCIS 2003 in SCI 2003, Maribor, 27. nov. 2003.

Laboratorij za sisteme v realnem času IN - 31

LABORATORIJ ZA SISTEME V REALNEM ČASU

Vodja laboratorija:

prof. dr. Matjaž Colnarič

Telefon: (02) 220 74 30





Z2-3493-0796 Celostno snovanje vgrajenih krmilnih sistemov

Vodja: dr. Roman Gumzej


Delo v drugem raziskovalnem letu je temeljilo na realizaciji konceptov iz prvega raziskovalnega leta. Z realizacijo posameznih komponent se je izoblikovala končna podoba integralnega okolja - orodja za vzporedno specifikacijo SW in HW arhitekture, načrtovanje programskih opravil in preverjanje izvedljivosti s sosimulacijo po metodologiji "Specification PEARL". Izdelani so koncepti specifikacije in načrtovanja ter integrirani s konceptom preverjanja izvedljivosti načrtov. Koncept RTOS je zasnovan na standardu PEARL (DIN 66253, Dela 1 in 2), ki predpisuje model opravil ter sistemske klice za delo z njimi, medopravilno sinhronizacijo in komunikacijo. V koncept upravljavca konfiguracij (CMM) je bil vključen koncept medopravilne komunikacije v distribuiranem okolju, kakor tudi koncept dinamične rekonfiguracije programskega dela v odvisnosti od sprememb stanja procesnih enot (v podporo zagotavljanju odpornosti na napake), ki sta dela metodologije Specification PEARL in temeljita na ideji iz standarda Multiprocessor PEARL (DIN 66253, Del 3). Trenutno poteka integracija naslednjih orodij: (1) GEdit - orodje za specifikacijo arhitektur in načrtovanje programskih opravil predstavlja hkrati tudi skupen vmesnik programov za tvorbo ciljne kode in ko-simulacijo; (2) CMM - upravljavec konfiguracije. Dvojnost implementacije: (i) za izvedbo na ciljni platformi in (ii) za simulacijsko okolje; (3) GSim – simulacijsko okolje za evalvacijo časovne izvedljivosti. Integracija bo predvidoma končana v maju 2004. Projekt se zaključi v juliju 2004. Preostali čas trajanja projekta je namenjen testiranju modulov in integracije. Delo, ki je nastajalo v okviru projekta, je bilo predstavljeno na mednarodnih

IN - 32 Laboratorij za sisteme v realnem času

znanstvenih srečanjih in konferencah v organizacijah IFAC, IFIP, IEEE, IEE v Montrealu (Canada), v Zieloni Gori (Poljska) in v Portu (Portugalska) ter v strokovni reviji PEARL-News v založbi VDI GI 4.4.2 (Nemčija). Projekt je naletel na ugoden odmev strokovne javnosti.


L2-3446-0796 Zanesljivost vgrajenih krmilnih sistemov

Vodja: doc. dr. Domen Verber Sodelavci: mag. Aleksander Polutnik, Bor Prihavec

Financira: ULTRA, d. o. o., Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

V tem letu smo izdelali eksperimentalni model večprocesorskega krmilnega sistema in ustrezno sistemsko programsko opremo. Sistem omogoča nadaljevanje izvajanja aplikacije tudi v primeru ko izpade eno izmed procesorskih vozlišč oz. po delnem izpadu komunikacijskih kanalov. V takšnih primerih se sistem avtomatsko rekonfigurira prerazporedi preostale vire za izvedbo podane naloge.

Mednarodni projekti

IST-2001-32122 IFATIS - Intelligent Fault Tolerant Control in Integrated Systems, WP4: Fault Tolerance in Computer Systems (IFATIS - Intelligent Fault Tolerant Control in Integrated Systems, WP4: Fault Tolerance in Computer Systems)

Vodja: Steven X Ding (Gerhard-Mercator- Universitaet Duisburg), prof. dr. Matjaž Colnarič

Sodelavci: doc. dr. Domen Verber, dr. Matej Šprogar, dr. Roman Gumzej, Stanislav Moraus, Bojan Hadjar, Rok Ostrovršnik, Milan Čurkovič

Projektni partnerji: Dipartimento Di Elettronica Informatica E Sistemistica, Universita' Di Bologna, Universita degli Studi di Roma "La Sapienza", Université Libre de Bruxelles, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Universite Henri Poincare Nancy 1, Gerhard-Mercator- Universitaet Duisburg, Yorkshire Water Services Limited, TNI, Robert Bosch Gmbh, Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung E.V.


V letu 2003 je bil glavni cilj projekta priprava ogrodja za izdelavo inteligentnih robustnih krmilnih (fault-tolerant control - FTC) sistemov, ki bo omogočalo inženirjem in znanstvenikom


s pomočjo naprednih metod sistematično reševanje FTC problemov. Ogrodje predstavlja osnovo za razvoj uporabniških FTC orodij in sistemov v različnih industrijskih segmentih. Drugi cilj projekta je razvoj novih metodologij in programskih orodij (IFATIS orodja) za integrirano načrtovanje večstopenjskih FTC sistemov z delovanjem v realnem času. IFATIS orodja so zasnovana dvonivojsko in sistemsko neodvisna. Vse glavne zastavljene naloge v okviru laboratorija so bile uspešno in pravočasno zaključene in predstavljene partnerjem na septembrskem projektnem srečanju v Mariboru.

PUBLIKACIJE

Matjaž Colnarič, Domen Verber, Wolfgang A. Halang: “Improving integrity of embedded computers in control”, Annu. rev. control, Vol. 27, No. 1, str. 47-54, 2003.

Matjaž Colnarič, Domen Verber, Stanislav Moraus: “Design of peripheral interfaces for improved tolerance to faults”, IAR Annual meeting 2003, Duisburg, Nemčija, nov. 2003, str. 131-136.

Roman Gumzej, Matjaž Colnarič: “The representation of PEARL tasks as timed state transition diagrams”, Preprints, 27th IFAC/IFIP/IEEE Workshop on real time programming, WRTP'03, Łagów, Poljska, maj 2003, str. 97-102.

Roman Gumzej, Wolfgang A. Halang: “A configuration manager for embedded real-time applications”, Co-design for embedded real-time systems (CERTS'03), 2003.

Shourong Lu, Wolfgang A. Halang, Roman Gumzej: “Towards a comprehensive environment for the engineering of embedded control systems based on UML”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 693-698.

Rok Ostrovršnik, Aleš Hace, Martin Terbuc: “Use of open source software for hard real-time experiments”, International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, hotel Habakuk Maribor, dec. 2003, str. 1243-1246.

Matej Šprogar: “Objektno ogrodje za genetsko programiranje”, Zbornik dvanajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2003, Ljubljana, sept. 2003, str. 501-504.

Matej Šprogar, Matjaž Colnarič: “Agent-oriented framework for decision tree evolution”, IEEE/WIC International Conference on Intelligent agent technology (IAT 2003), Halifax, Kanada, okt. 2003, str. 503-506.


Domen Verber, Matjaž Colnarič: “Communication platform for distributed fault-tolerant control systems”, 27th IFAC/IFIP/IEEE Workshop on real time programming, WRTP'03, Łagów, Poljska, maj 2003, str. 161-166.

Domen Verber, Matjaž Colnarič: “Integrated fault-tolerant communication platform for embedded control systems”, ICOM 2003, International conference on Mechatronics, 2003, str. 197-202.

Domen Verber, Matjaž Colnarič: “Issues in the implementation of a fault-tolerant hardware platform”, SAFEPROCESS 2003: preprints, 5th IFAC Symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes, Washington, D.C., ZDA, jun. 2003, str. 561-566.

Domen Verber, Matjaž Colnarič, Bojan Hadjar: “System support and diagnostics using time-triggered CAN protocol”, IAR Annual meeting 2003, Duisburg, Nemčija, nov. 2003, str. 137-141.

Matjaž Colnarič, Wolfgang A. Halang: “Computer techniques and applications for real-time embedded control in mechatronic systems”, Computer aided and integrated manufacturing systems: a5-Volume Set. Vol. 5, Manufacturing processes, Cornelius T. Leondes, ur., 2003, str. 199-231.


Prof. dr. Matjaž Colnarič: Član strateškega sveta, član tehniškega odbora, srečanje, IFAC Technical Committee on Computers and Control, Madrid, Španija, od 1. jan. do 31. dec. 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič: Član strateškega sveta, član komisije za znanstveni tisk in sestanke, srečanje, Komisija MŠZŠ, sektor za znanost, Ljubljana, od 1. jan. do 31. dec. 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič: Predsednik programskega odbora, delavnica, 27. IFAC/IFIP/IEEE Workshop on Real-Time Programming, Zielona Gora, Poljska, od 14. do 17. maja 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič: Član programskega odbora, konferenca, Objektna tehnologija v Sloveniji, Maribor, 18. in 19. jun. 2003.


Prof. dr. Matjaž Colnarič: Soorganizator in izvajalec, srečanje, delovni sestanek v okviru projekta IFATIS, Maribor, 25. in 26. sept. 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič: Recenzent, mednarodna konferenca, IEEE International Conference on Industrial Technology, Maribor, od 10. do 12. dec. 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič: Ocenjevalec pri reviji Journal of Computing and Information Technology, član uredniškega odbora.

Prof. dr. Matjaž Colnarič: Ocenjevalec pri reviji Real-Time Systems, The International Journal of Time-Critical Computing Systems, član uredniškega odbora.


Rok Ostrovršnik, doc. dr. Domen Verber:

Usposabljanje v okviru projekta IFATIS, udeležba na seminarju, Nancy, Francija, 16. in 17. jan. 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič, Bojan Hadjar, Rok Ostrovršnik, doc. dr. Domen Verber:

Delovni sestanek v okviru projekta IFATIS, udeležba na sestanku projekta, Bertinoro, Italija, od 7. mar. do 7. apr. 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič: Sestanek konzorcija za pripravo EU FP6 projekta EvoTest, delovni obisk, Valencia, Španija, 13. okt. 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič, Bojan Hadjar, Stanislav Moraus, Rok Ostrovršnik, doc. dr. Domen Verber:

Delovni sestanek v okviru projekta IFATIS, udeležba na srečanju, Duisburg, Nemčija, od 25. do 27. nov. 2003.

Prof. dr. Matjaž Colnarič: Delovni sestanek v okviru projekta IFATIS, udeležba na sestanku projekta, Rim, Italija, 4. dec. 2003.



Wolfgang A. Halang (Fernuniversitaet Hagen, (nedefiniran), Nemčija):

Obisk in vabljeno predavanje s področja sistemov v realnem času, obisk, od 12. okt. do 12. dec. 2003.

Peter Neumann (Insitut fur Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg, Barleben, Nemčija):

Znanstveno raziskovalno sodelovanje, obisk, od 12. okt. do 12. dec. 2003.

Inštitut za medijske komunikacije MK – 1

INŠTITUT ZA MEDIJSKE KOMUNIKACIJE


izr. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec

Telefon: (02) 235 51 30


http://www.in.feri.uni-mb.si

Osnovni cilj programa dodiplomskega univerzitetnega študija Medijske komunikacije je vzgoja kvalitetnega in strokovno dobro podkovanega kadra s širokim interdisciplinarnim znanjem s področij radijske in televizijske produkcije, informatike in grafične komunikacije. Program je izrazito multidisciplinaren in tako daje diplomantom vsa tehnološko-organizacijska znanja, ki jih bodo potrebovali pri svojem strokovnem delu in nadaljnjem profesionalnem razvoju. Upoštevaje smeri razvoja tiskanih in elektronskih medijev v prihodnosti, se v okviru visokošolskega univerzitetnega programa za medijsko komunikacijo izobražujejo kadri, ki ne bodo pokrivali potreb zgolj radijskih, televizijskih in produkcijskih hiš, pač pa tudi potrebe marketinških organizacij, založnikov interaktivnih medijev, ponudnikov Internet storitev ter v industriji, predvsem pri oblikovanju uspešne promocije podjetij in trženju izdelkov ali storitev preko Interneta. Študij temelji na teoretičnem delu, ki je intenziven predvsem v prvih letnikih, in na praktičnem delu.

Program je zasnovan ob upoštevanju najnovejših spoznanj v svetu na strokovnih področjih, ki jih program pokriva, upoštevaje specifične razmere slovenskega prostora in širše regije, in je usklajen s podobnimi programi v svetu.

Sodelavci inštituta vodijo raziskave na omenjenih področjih in tako poglabljajo bazična znanja, ki se kot nadgradnja ponovno vračajo v študijski proces.

Inštitut za telekomunikacije TK – 1

INŠTITUT ZA TELEKOMUNIKACIJE



Telefon: (02) 220 72 00


http://www.elektronika.uni-mb.si

V študijskem letu 2001/2002 je Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru pričela izvajati univerzitetni študijski program Telekomunikacije. Program je bil pripravljen v okviru Inštituta za elektroniko. Da bi zagotovili matičnost tega novega univerzitetnega programa in obstoječe študijske smeri Telekomunikacije v visokošolskem strokovnem programu Elektrotehnika, smo ustanovili Inštitut za telekomunikacije. Inštitut je še v fazi oblikovanja. Mnogo sodelavcev je znanstvenoraziskovalno in razvojno delovalo na področju telekomunikacij že v okviru Inštituta za elektroniko, od koder prihaja tudi večina izvajalcev novega programa. V letu 2003 so bili aktivni pri razvoju sodobnih telekomunikacijskih storitev in protokolnih skladov ter prenosu teh rezultatov v omrežja naslednje generacije v slovenski telekomunikacijski industriji. Te aktivnosti so opisane v okviru predstavitve Inštituta za elektroniko.

univerza v mariboru - feri · zasnova podatkovne baze: Štefan masič zasnova oblikovnega...

Documents