twido hw guide modular & compact bases

Twido 可编程控制器

35013247 06/2011

35013247.05

www.schneider-electric.com

Twido 可编程控制器模块型基板和一体型基板硬件指南

06/2011

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2 35013247 06/2011

目录

安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

部分 I Twido 硬件指南 - 一体型和模块型本体. . . . . . . 11章 1 Twido 概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

关于 Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14一体型基板的大硬件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18模块型基板的大硬件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21控制器的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23通讯概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

章 2 安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.1 总体安装说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

安装要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33安装准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36一体型和模块型本体安装位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37将扩展 I/O 模块装配至本体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39从本体上拆卸扩展 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41控制面板中本体和扩展 I/O 模块的小间隙 . . . . . . . . . . . . . 42

2.2 一体型本体安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44一体型基板的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45如何直接在面板表面上安装一体型基板 . . . . . . . . . . . . . . . 47如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体和从 DIN 滑轨上拆除一体型本体 . . 48如何安装操作显示模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50如何将串行接口适配器安装到一体型本体中 . . . . . . . . . . . . . 52如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到一体型基板中 . . . . . . . . 53如何将电源连接到一体型本体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54如何安装和更换外部电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3 模块型本体安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59模块型控制器的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60如何直接在面板表面上安装模块型本体 . . . . . . . . . . . . . . . 62如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体和从 DIN 滑轨上拆除模块型本体 . . 63如何安装操作显示扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65如何将串行接口适配器安装到模块型本体中 . . . . . . . . . . . . . 66

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如何将第二个串行接口扩展模块安装到模块型基板中 . . . . . . . . 67拆除端子块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到模块型本体中 . . . . . . . 71如何将电源连接到模块型本体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

章 3 一体型本体的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.1 一体型本体描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

一体型基板概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75一体型本体的部件描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.2 一体型本体的规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80一体型基板的一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81一体型基板的电气规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83一体型基板的输入规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86一体型基板的继电器输出规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88一体型本体的输出晶体管规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90模拟量电位计描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92一体型本体的功能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.3 一体型本体的接线规则和建议以及接线示意图 . . . . . . . . . . . 95一体型本体的接线规则和建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96一体型基板接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.4 一体型本体选件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106实时时钟 (RTC) 存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107操作显示模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108输入仿真器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

章 4 模块型本体描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114.1 模块型本体描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

模块型控制器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113模块型本体的部件描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.2 模块型本体规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116模块型本体的一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117模块型本体的电气规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118模块型本体的输入规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119模块型本体的继电器输出规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124模块型本体的晶体管输出规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126模拟量电位计描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128模拟量电压输入概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129模块型本体的功能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

4.3 模块型本体接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132接线规则和建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133模块型基板接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.4 模块型本体选件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143实时时钟 (RTC) 存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144操作显示扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4 35013247 06/2011

章 5 Twido 的 Telefast(r) 预接线系统 . . . . . . . . . . . 147Twido 的 Telefast(r) 预接线系统概述 . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Telefast(r) 本体的尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Telefast(r) 本体规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Telefast® 本体接线示意图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154TeleFast 电缆接线规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

章 6 控制器操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656.1 专用 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

RUN/STOP 输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167控制器状态输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168锁存输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169高速计数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170超高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171脉冲 (PLS) 发生器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173脉冲宽度调制 (PWM) 输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.2 控制器操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175循环扫描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176周期扫描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178检查扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181处理断电和电源恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183处理热重启 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185处理冷启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187对象初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

章 7 操作显示操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191操作显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192控制器标识和状态信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195系统对象和变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197串行口设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204实时时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205实时修正因数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207附录 A 使用前面板 LED 进行系统诊断 . . . . . . . . . . . . 209

使用前面板 LED 进行系统诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

附录 B 故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213检查基板控制器上的 I/O 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

附录 C DIN 滑轨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215DIN 滑轨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

附录 D IEC 符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217符号术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

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附录 E 机构标准符合性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219机构标准要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

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§
安全信息
重要信息

声明

在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。

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请注意

电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所

引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。

专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。

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关于本书

概览

文档范围

这是一体型基板和模块型基板的 Twido 可编程控制器硬件指南。

有效性说明

本手册中的信息仅适用于 Twido 可编程控制器。此文档适用于 TwidoSuite 2.3 版。

用户意见

欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是 [email protected]。

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I


一体型和模块型本体

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Twido 硬件指南 - 一体型和模块型本

体

简介

指南本部分介绍了有关所有 Twido 一体型和模块型本体的部件描述、规格、接线示

意图、安装、设置和疑难解答的信息。

本部分包含了哪些内容？

本部分包括以下各章：

章章节标题页

1 Twido 概览 13

2 安装 31

3 一体型本体的描述 73

4 模块型本体描述 111

5 Twido 的 Telefast(r) 预接线系统 147

6 控制器操作 165

7 操作显示操作 191

11

一体型和模块型本体

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Twido 概览

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Twido 概览

简介

本章提供 Twido 产品概览、高配置、本体的主要功能以及通讯系统概览。

本章包含了哪些内容？

本章包含了以下主题：

主题页

关于 Twido 14

一体型基板的大硬件配置 18

模块型基板的大硬件配置 21

控制器的主要特性 23

通讯概述 26

13

Twido 概览

关于 Twido

简介

Twido 控制器有下列两种型号：

一体型基板

模块型基板

一体型基板有 10、 16、 24 或 40 个 I/O。

模块型基板有 20 或 40 个 I/O。

可以使用扩展 I/O 模块向基板添加额外的 I/O。它们是：

离散量 I/O 或继电器类型的 15 个扩展模块

模拟量 I/O 类型的 10 个扩展模块

还有多种选件可添加到基板中，这些选件在本文后面的基板选件 ( 参见第 16 页 ) 表中列出。

除了这些选件之外，还可添加下面列出的其他选件：

编程电缆 ( 参见第 17 页 )离散量 I/O 电缆

具有 I/O 接口的 Telefast 预接线系统 ( 参见第 148 页 )

到通讯模块的连接

连接到 AS-i 总线接口模块还允许您管理多达 62 个从站设备。使用以下模块：

AS-i V2 总线接口主模块：TWDNOI10M3。

24 I/O 和 40 I/O 一体型基板和所有模块型基板均可连接到 CANopen 现场总线接口

模块。 CANopen 主模块允许您管理多达 16 个 CANopen 从站设备（不超过 16 个 Transmit-PDOs (TPDO) 和 16 个 Receive-PDOs (RPDO)）。使用以下模块：

CANopen 现场总线接口主模块：TWDNCO1M。

TWDLC••40DRF 一体型基板的高级功能

TWDLC40DRF 系列一体型基板上提供了高级集成功能：

内置 100Base-TX 以太网网络端口：仅 TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF板载实时时钟 (RTC)：TWDLC••40DRF第四高速计数器 (FC)：TWDLC••40DRF外部电池支持：TWDLC••40DRF

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Twido 概览

基板型号

下表列出了基板：

基板名称参考号通道通道

类型

输入 / 输出类型电源

一体型 10 I/O TWDLCAA10DRF 6 输入 24 VDC 100/240 VAC

4 输出继电器

一体型 10 I/O TWDLCDA10DRF 6 输入 24 VDC 24 VDC

4 输出继电器


7 输出继电器


7 输出继电器


10 输出继电器


10 输出继电器

一体型 40 I/O TWDLCAA40DRF 2416

输入

输出

24 VDC继电器 X 14晶体管 X 2

100/240 VAC

一体型 40 I/O TWDLCAE40DRF 2416

输入

输出

24 VDC继电器 X 14晶体管 X 2以太网端口

100/240 VAC

一体型 40 I/O TWDLCDA40DRF 2416

输入

输出

24 VDC继电器 X 14晶体管 X 2

24 VDC

一体型 40 I/O TWDLCDE40DRF 2416

输入

输出

24 VDC继电器 X 14晶体管 X 2以太网端口

24 VDC

模块型 20 I/O TWDLMDA20DUK 12 输入 24 VDC 24 VDC

8 输出漏极晶体管

模块型 20 I/O TWDLMDA20DTK 12 输入 24 VDC 24 VDC

8 输出源极晶体管

模块型 20 I/O TWDLMDA20DRT 12 输入 24 VDC 24 VDC

62

输出

输出

继电器

源极晶体管

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Twido 概览

基板选件

下表列出了选件：

模块型 40 I/O TWDLMDA40DUK 24 输入 24 VDC 24 VDC

16 输出漏极晶体管

模块型 40 I/O TWDLMDA40DTK 24 输入 24 VDC 24 VDC

16 输出源极晶体管

基板名称参考号通道通道

类型

输入 / 输出类型电源

选件名称参考号

操作显示模块（仅适用于一体型基板） TWDXCPODC

操作显示扩展模块（仅适用于模块型基板） TWDXCPODM

实时时钟 (RTC) 存储卡 TWDXCPRTC

32 Kb EEPROM 存储卡 TWDXCPMFK32

64 Kb EEPROM 存储卡 TWDXCPMFK64

通讯适配器， RS485， miniDIN TWDNAC485D

通讯适配器， RS232， miniDIN TWDNAC232D

通讯适配器， RS485，终端 TWDNAC485T

通讯扩展模块， RS485， miniDIN （仅适用于模块型基板） TWDNOZ485D

通讯扩展模块， RS232， miniDIN （仅适用于模块型基板） TWDNOZ232D

通讯扩展模块， RS485，终端（仅适用于模块型基板） TWDNOZ485T

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块（带板载以太网接口的 TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF 除外）

499TWD01100

6 点输入仿真器（仅适用于一体型基板） TWDXSM6



外部备用电池（仅 TWDLCA•40DRF） TSXPLP01 （可定购单个电池）

TSXPLP101 （可按包定购，每包 10 个）

5 条安装带 TWDDXMT5

2 个端子块（10 个位置） TWDFTB2T10



2 个端子块（16 个位置） TWDFTB2T16T

16 35013247 06/2011

Twido 概览

电缆

下表列出了电缆：

2 个连接器（20 个引脚） TWDFCN2K20

2 个连接器（26 个引脚） TWDFCN2K26

选件名称参考号

电缆名称参考号

编程电缆

PC 到控制器的编程电缆：串行 TSX PCX1031

PC 到控制器的编程电缆：USB TSX CUSB485、 TSX CRJMD25 和 TSX PCX3030

Mini-DIN 到自由线的通讯电缆 TSX CX100

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Twido 概览

一体型基板的大硬件配置

简介

本节介绍一体型基板的大硬件配置。

大硬件配置

下面的表中列出了每种一体型基板的大配置项数：

基板具体信息：

注意：

1. 一体型基板可以拥有普通存储卡或 RTC 存储卡。

2. 仅限普通存储卡，因为已板载 RTC。

3. 所有 TWDLC••40DRF 一体型基板均具有内置 RTC。因此，只能将一个存储卡

添加至这些控制器中。

基板项一体型基板

TWD... LCAA10DRFLCDA10DRF

LCAA16DRFLCDA16DRF

LCAA24DRFLCDA24DRF

LCAA40DRFLCAE40DRFLCDA40DRFLCDE40DRF

串行口 1 2 2 2

以太网端口 0 0 0 1 （仅 TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF）

存储卡插槽 1 1 1 1

大应用程序 / 备份大小 (KB) 8 16 32 64

可选的普通存储卡 (KB) 321 321 321 32 或 642

可选的 RTC 存储卡是 1 是 1 是 1 板载 RTC3

可选的操作显示有有有有

可选的第二个串行口无有有有

可选的以太网接口模块有有有是

（TWDLCAA40DRF 和 TWDLCDA40DRF）否

（TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF）

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Twido 概览

离散量 I/O 扩展：

模拟量 I/O 扩展：



LCAA16DRFLCDA16DRF

LCAA24DRFLCDA24DRF


标准离散量输入 6 9 14 24

标准离散量输出 4 7 10 16 路（14 路继电器输

出 + 2 路晶体管输出）

大扩展 I/O 模块（离散

量或模拟量）数

0 0 4 7

大离散量输入（控制器 I/O + 扩展 I/O）

6 9 14+(4x32)=142 24+(7x32)=248

大离散量输出（控制器 I/O + 扩展 I/O）

4 7 10+(4x32)=138 16+(7x32)=240

大数字量 I/O （控制器 I/O + 扩展 I/O）

10 16 24+(4x32)=152 40+(7x32)=264

大继电器输出数仅 4 路基板输出仅 7 路基板输出 10 路基板输出 32 路扩

展输出

14 路基板输出 +96 路扩

展输出

电位计 1 1 2 2



LCAA16DRFLCDA16DRF

LCAA24DRFLCDA24DRF


内置模拟量输入 0 0 0 0

大模拟量 I/O （控制器 I/O + 扩展 I/O）

0 路输入或 0 路输出 0 路输入或 0 路输出 32 路输入或 8 路输出 56 路输入 /14 路输出

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Twido 概览

通讯模块：



LCAA16DRFLCDA16DRF

LCAA24DRFLCDA24DRF


大 AS-i 总线接口模块数 0 0 2 2

包括 AS-i 模块的大 I/O （每个从

站 7 个 I/O）

10 16 24+(2x62x7)=892 40+(2x62x7)=908

大 CANopen 现场总线接口模块

数

0 0 1 1

包括 CANopen 设备的大 T/R-PDO 数

0 0 16 个 TPDO16 个 RPDO

16 个 TPDO16 个 RPDO

远程控制器数 7 7 7 7

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Twido 概览

模块型基板的大硬件配置

简介

本节介绍模块型基板的大硬件配置。

大硬件配置

下面的表中列出了每种模块型基板的大配置项数：

基板具体信息：

注意：

1. 模块型基板可以有操作显示扩展模块（包括可选的通讯适配器）或通讯扩展模块。

离散量 I/O 扩展：

基板项模块型基板

TWD... LMDA20DUKLMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUKLMDA40DTK

串行口 2 2 2

存储卡插槽 2 2 2

大应用程序 / 备份大小 (KB) 32 64 64

可选的普通存储卡 (KB) 32 32 或 64 32 或 64

可选的 RTC 存储卡是是是

可选的操作显示是 1 是 1 是 1

可选的以太网接口模块是是是




标准离散量输入 12 12 24

标准离散量输出 8 8 16

大扩展 I/O 模块（离散量或模拟量）数 4 7 7

大离散量输入（控制器 I/O + 扩展 I/O） 12+(4x32)=140 12+(7x32)=236 24+(7x32)=248

大离散量输出（控制器 I/O + 扩展 I/O） 8+(4x32)=136 8+(7x32)=232 16+(7x32)=240

大数字量 I/O （控制器 I/O + 扩展 I/O）

20+(4x32)=148 20+(7x32)=244 40+(7x32)=264

大继电器输出数仅 64 路扩展输出 6 路基板输出 +96 路扩展输出仅 96 路扩展输出

电位计 1 1 1

35013247 06/2011 21

Twido 概览

模拟量 I/O 扩展：

通讯模块：




内置模拟量输入 1 1 1

大模拟量 I/O （控制器 I/O + 扩展 I/O） 33 路输入或 17 路输入 8 路输出

57 路输入或 29 路输入 14 路输出

57 路输入或 29 路输入 14 路输出




大 AS-i 总线接口模块数 2 2 2

包括 AS-i 模块的大 I/O （每个从站 7 个 I/O）

20+(2x62x7)=888 20+(2x62x7)=888 40+(2x62x7)=908

大 CANopen 现场总线接口模块数 1 1 1

包括 CANopen 设备的大 T/R-PDO 数 16 个 TPDO16 个 RPDO



远程控制器数 7 7 7

22 35013247 06/2011

Twido 概览

控制器的主要特性

简介

缺省情况下，基板上的所有 I/O 均配置为离散量 I/O。但是，在配置过程中，可以将

某个专用 I/O ( 参见第 166 页 ) 分配给特定的任务，例如：

运行 / 停止输入

锁存输入

高速计数器：

单加 / 减计数器：5 kHz （单相位）

超高速计数器：加 / 减计数器 - 20 kHz （双相位）

控制器状态输出

脉宽调制 (PWM)

脉冲 (PLS) 发生器输出

Twido 控制器是使用 TwidoSuite 编程的， TwidoSuite 还启用了要在某些控制器上

使用的 PID 和 PID 自调节功能：

主要特性

下表列出了基板的主要特性：

特性描述

扫描普通（循环）扫描或周期性（固定）扫描（2 到 150 毫秒）

执行时间 0.14 微秒到 0.9 微秒（对于一条指令列表指令）

存储器容量数据：

对于所有基板为 3000 个存储器字

对于 TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF 为 128 个存储器位

对于所有其他基板为 256 个存储器位。

程序：

10 I/O 一体型基板：700 条指令列表指令

16 I/O 一体型基板：2000 条指令列表指令

24 I/O 一体型和 20 I/O 模块型基板：3000 条指令列表指令

20 I/O 模块型和 40 I/O 模块型基板以及 40 I/O 一体型基板：6000 条指令列表指令（包括一块 64 Kb 存储卡，否则为 3000 条指令列表指令）

RAM 备份所有基板：由内部锂电池进行。在电池充满电且温度在 25° C (77° F) 的条件下，备用电池的持

续时间大约是 30 天（典型值）。从 0 充电到全部电量的 90% 所需的充电时间是 15 小时。在

充电 9 小时和放电 15 小时的条件下，电池寿命是 10 年。不能更换电池。

40DRF 一体型基板：由用户可更换的外部锂电池（加上板载内部电池）进行。在基板的正常

操作条件（典型情况下，基板未长期关闭电源）以及 25° C (77° F) 的温度条件下，备用电池的

持续时间大约是 3 年（典型值）。前面板上的 BAT LED 用于指示电池电量的状态。

35013247 06/2011 23

Twido 概览

编程端口所有基板：EIA RS485TWDLC•E40DRF 一体型基板：内置 RJ45 以太网通讯端口

扩展 I/O 模块 10 I/O 和 16 I/O 一体型基板：没有扩展模块

24 I/O 一体型基板和 20 I/O 模块型基板：多 4 个扩展 I/O 模块

40 I/O 模块型基板和 40 I/O 一体型基板：多 7 个扩展 I/O 模块

AS-i V2 总线接口模

块

10 I/O 和 16 I/O 一体型基板：没有 AS-i 总线接口模块

24 I/O 和 40 I/O 一体型基板， 20 I/O 和 40 I/O 模块型基板：多 2 个 AS-i 总线接口模块

CANopen 现场总线

接口模块

10 I/O 和 16 I/O 一体型基板：没有 CANopen 现场总线接口模块

24 I/O 和 40 I/O 一体型基板， 20 I/O 和 40 I/O 模块型基板：1 个 CANopen 现场总线接口模块

远程连接通讯根据远程 I/O 或对等基板，多 7 个从站。

整个网络的大长度：200 米（650 英尺）。

Modbus 通讯非隔离 EIA RS485 型，大长度限制为 200 米。

ASCII 模式或 RTU 模式。

以太网通讯 TWDLCAE40DRF、 TWDLCDE40DRF 一体型基板和 499TWD01100 以太网接口模块：通过

内置 RJ45 端口，使用 TCP/IP 协议的 100Base-TX 自适应型以太网通讯。

ASCII 通讯对设备适用半双工协议。

专用功能块高速计数器 TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF 一体型基板： 4所有其他一体型基板： 3所有模块型基板： 2

超高速计数器 TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF 一体型基板： 2所有其他一体型基板： 1所有模块型基板： 2

PWM/PLS 所有模块型基板和 40 I/O 一体型基板： 2

模拟量电位计 24 I/O 和 40 I/O 一体型基板： 2所有其他基板： 1

内置模拟量通道一体型基板：无

模块型基板：1 路输入

可编程输入过滤器在配置过程中可以更改输入过滤时间

不过滤或以 3 毫秒或 12 毫秒的过滤时间过滤

I/O 点以组进行配置

特性描述

24 35013247 06/2011

Twido 概览

特殊 I/O 输入运行 / 停止：任何一路基板输入

锁存：多 4 路输入（%I0.2 到 %I0.5）

0-10 V 内置模拟量输入连接到 %IW0.0.0

高速计数器：5 kHz （大值）

超高速计数器：20 kHz （大值）

频率计：1 kHz 到 20 kHz （大值）

输出控制器状态输出：1 路输出，共 3 路输出（%Q0.1 到 %Q0.3）

PWM：7 kHz （大值）

PLS：7 kHz （大值）

特性描述

35013247 06/2011 25

Twido 概览

通讯概述

简介

Twido 基板具有一个或可选的另一个串行口，用于实时服务或系统管理服务。

有四种类型的通讯可用于 Twido 控制器：

AS-i 总线连接

CANopen 现场总线连接

以太网网络连接

调制解调器连接

实时服务提供用于与 I/O 设备进行数据交换的数据分发功能，以及用于与外部设备

进行通讯的消息传送功能。系统管理服务通过 TwidoSuite 管理和配置控制器。任一

串行口均可用于上述任一服务，但是只有串行口 1 可用于与 TwidoSuite 进行通讯。

要提供这些服务，每种基板上有三种可用的协议：

远程连接

Modbus

ASCII

此外， TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF 一体型基板还有一个内置 RJ45 以太网通讯端口，可以通过网络执行所有实时通讯和系统管理任务。以太网通讯采用以下协议：

Modbus TCP/IP

使用协议的通讯架构

下图显示了使用所有这三种协议的通讯架构。

注意： “Modbus” 协议和 “ 远程连接 ” 协议之间不能同时进行通讯。

26 35013247 06/2011

Twido 概览

AS-i 连接

AS-i （Actuator-Sensor-Interface 的缩写）总线是一种现场总线（级别 0），可用

于连接传感器 / 执行器。这使得 “ 离散量 ” 或模拟量类型信息可以在总线 “ 主 ” 设备

和传感器 / 执行器类型 “ 从站 ” 设备之间传递。

AS-i 由三种主要元素构成：

一个提供 30 VDC 电压的特定电源

一个总线主站

一个或多个从站设备（传感器、执行器等）

这些组件通过专用于数据传输和电源的二线电缆互相连接。

AS-i 连接示意图

下面的示意图演示了 AS-i 连接：

35013247 06/2011 27

Twido 概览

CANopen 现场总线连接

Twido 系统的 CANopen 架构包括：

Twido PLC （一体型基板或模块型基板） 1

安装在 Twido PLC 扩展总线上的 CANopen 现场总线主模块（TWDNCO1M 模

块） 2

CANopen 从站设备 3,4

注意：

1. TWDNCO1M CANopen 主模块受以下 Twido 基板控制器支持：

一体型基板：TWDLC•A24DRF, TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF 系列

所有模块型基板：TWDLMDA20••• 和 TWDLMDA40••• 系列

2. Twido 系统扩展总线上只能安装 1 个 TWDNCO1M CANopen 主模块。

3. 在单个总线段上， TWDNCO1M CANopen 主模块可以管理多 16 个 CAN 从站

设备。4. TWDNCO1M CANopen 现场总线不支持 CANopen 从站设备的扩展寻址。

Twido CANopen 现场总线拓扑结构

下图显示了 Twido CANopen 现场总线拓扑结构：

28 35013247 06/2011

Twido 概览

以太网网络连接

注意：尽管支持在 Twido TWDLCAE40DRF （或 TWDLCDE40DRF）与运行 TwidoSuite 编程软件的 PC 之间使用以太网交叉电缆进行直接电缆连接，但是我们

建议通过网络以太网集线器 / 交换机进行连接。

下图显示通过网络以太网集线器 / 交换机进行的 PC 到 Twido 连接：

注意：运行 TwidoSuite 应用程序的 PC 必须支持以太网。

Twido TWDLCAE40DRF 和 TWDLCDE40DRF 基板配有一个 RJ45 连接器，能够以

自适应模式连接至 100 BASE-TX 网络以太网。它可以适应 100Mbps 和 10 Mbps 网络速度。

下图显示 Twido 控制器的 RJ45 连接器：

RJ45 连接器的八个引脚垂直排列，并按照从下到上的顺序编号。下表介绍 RJ45 连接器的引脚输出：

引脚功能极性

8 NC

7 NC

6 RxD (-)

5 NC

4 NC

35013247 06/2011 29

Twido 概览

注意：

相同的连接器和引脚输出用于 10Base-T 和 100Base-TX。将 Twido 控制器连接至 100Base-TX 网络时，使用 5 类以太网电缆。

调制解调器连接

可以将执行 TwidoSuite 的 PC 连接到 Twido 控制器，以传输应用程序、动态显示对

象和执行操作员模式命令。也可以将 Twido 控制器连接到其他设备，例如另一个 Twido 控制器，以与应用程序过程建立通讯。

3 RxD (+)

2 TxD (-)

1 TxD (+)

引脚功能极性

30 35013247 06/2011

35013247 06/2011

2


安装

35013247 06/2011

安装

简介

本章介绍包括总体安装说明和安装准备，针对一体型本体、模块型本体及其选件的安装说明，以及如何连接电源。


本章包含了以下部分：

节主题页

2.1 总体安装说明 32

2.2 一体型本体安装 44

2.3 模块型本体安装 59

31

安装

2.1 总体安装说明

简介

本节提供有关安装准备、安全、如何组装和拆卸本体和模块以及本体和模块间的小间隙等信息。

本节包含了哪些内容？

本节包含了以下主题：

主题页

安装要求 33

安装准备 36

一体型和模块型本体安装位置 37

将扩展 I/O 模块装配至本体 39

从本体上拆卸扩展 I/O 模块 41

控制面板中本体和扩展 I/O 模块的小间隙 42

32 35013247 06/2011

安装

安装要求

声明

电气设备的维修仅限于合格人员。对于使用本资料所引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。本文档不可用作未经培训人员的使用手册。

(c) 2008 Schneider Electri 保留所有权利

附加信息

负责应用、实施或使用本产品的工作人员必须确保所需设计注意事项已在每个应用中予以考虑，并且完全遵守了适用的法律、性能和安全要求、规范、法规和标准。

一般信息

危险电击、爆炸或电弧危险

在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断

开所有设备的电源连接（包括已连接设备），此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关

闭。更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对

设备通电。在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。

如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。

警告爆炸危险

该设备只能在 I 类 2 分类 A、B、C 和 D 组别的危险场合或非危险场合中使用。

替换组件可能会违反 I 类 2 分类的相关规定。

除非电源已关闭或确定操作区域无危险，否则请勿断开设备的连接。

如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

35013247 06/2011 33

安装

1 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（新版），“ 安全指导原则 - 固态控制器的

应用、安装和维护 ”。

警告意外的设备操作

本产品不宜在对安全性要求非常高的机器环境中使用。在存在人员和 / 或设备安

全隐患的地方，应使用适当的安全联锁装置。请勿拆解、修理或改装模块。

该控制器适合在适用于其目标环境的机壳内使用。

在所描述的操作环境条件下安装模块。

仅将传感器电源用于为连接到模块的传感器供电。

对于电线与输出电路而言，使用符合关于电路电压的本地与国家要求以及现行

要求的熔断器。


警告失去控制

任何控制方案的设计者都必须考虑到控制电路路径可能失败的情况，并为某些

关键功能提供一种方法，使其在出现路径故障时，以及出现电路故障后恢复至安全状态。关键控制功能的例子包括紧急停止和越程停止。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。

系统控制路径可包括通讯链路。必须考虑到异常传输延迟或连接故障的可能

性。 1

为了保证正确运行，在投入使用前， Twido 可编程控制器的每次执行必须分别

进行全面测试。


34 35013247 06/2011

安装

安全处理电池

TWDLCA•40DRF 一体型基板使用外部锂电池选件，以提供较长的数据备份期限。

（注：一体型基板不附带锂电池，锂电池必须单独购买。）

极性反接

晶体管输出不允许极性反接

TWDLCA•40DRF 一体型基板晶体管输出不能承受任何极性反接。

警告存在火灾或化学危险

此设备中使用的锂电池如果处置不当可能会引起火灾或化学燃烧的危险

请不要二次充电、分解、加热超过 212 °F (100 °C) 或焚毁。

回收或适当处置已用电池。

仅用相同类型：TSXPLP01 （Tadiran， TL-5902）进行更换。

请按照所有电池制造商的使用说明进行使用。


小心晶体管输出极性反接

请确保遵照晶体管输出端子上的极性标记。

如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。

35013247 06/2011 35

安装

安装准备

简介

本节介绍有关所有 TwidoSuite 本体和扩展 I/O 模块的准备信息。

开始之前的准备

在安装任何 TwidoSuite 产品之前，请阅读本手册开始部分的 “ 安全信息 ”。

注意：在 DIN 滑轨上、安装板上或控制面板中安装 Twido 系统之前，应装配好所有

的选件、扩展 I/O、 AS-i 总线和 CANopen 现场总线接口模块，在拆卸模块之前，

应当将其从 DIN 滑轨上、安装板上或控制面板上拆除。

小心设备无法操作

添加 / 拆除任何模块或适配器之前，请关闭本体的电源。


36 35013247 06/2011

安装

一体型和模块型本体安装位置

简介

本节介绍所有本体的正确安装位置和不正确安装位置。

注意：为保持适当的通风并将环境温度保持在 0°C (32°F) 至 55°C (131°F) 之间，请

保留足够的间距。

所有本体的正确安装位置

一体型和模块型本体必须水平安装在垂直平面上，如下图所示。

一体型本体的其他允许安装位置

对于环境温度不会超过 40°C (104°F) 的场所而言，可如下图所示将一体型本体从侧

面安装在垂直位置：

小心设备过热

请勿将发热设备（例如变压器和电源）放置在控制器或扩展 I/O 模块的下面。


35013247 06/2011 37

安装

对于环境温度不会超过 35°C (95°F) 的场所而言，可如下图所示将一体型本体垂直

安装在水平平面上：

不得以其他任何方位安装本品。

38 35013247 06/2011

安装

将扩展 I/O 模块装配至本体

简介

本节介绍如何将扩展 I/O 模块组装到基板。本步骤对一体型本体和模块型本体都适

用。您的基板和扩展 I/O 模块可能与此步骤中的示意图不同。

将扩展 I/O 模块组装到基板

下面的步骤介绍如何将基板和扩展 I/O 模块组装在一起。


每次更改 I/O 扩展总线的硬件配置时更新软件。否则，当本地基板输入和输出继续

操作时，扩展总线将不再运行。


步骤操作

1 从基板中取下扩展连接器护盖。

2 验证并确保 I/O 模块上的黑色锁定按钮弹起。

35013247 06/2011 39

安装

3 将扩展 I/O 模块左侧的连接器与基板右侧的连接器对齐。

4 将扩展 I/O 模块按入基板，直至听到 “ 咔哒 ” 一声卡到位。

5 按下扩展 I/O 模块顶部的黑色锁定按钮将该模块锁定到基板。

步骤操作

40 35013247 06/2011

安装

从本体上拆卸扩展 I/O 模块

简介

本节介绍如何从本体上拆卸扩展 I/O 模块。本步骤对一体型本体和模块型本体都适

用。您的本体或扩展 I/O 模块可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置

步骤仍然适用。

从本体上拆卸扩展 I/O 模块

下面的步骤介绍如何从本体上拆卸扩展 I/O 模块。

步骤操作

1 拆卸装配的本体和模块之前，先从 DIN 滑轨上将其拆除，请参见 DIN 滑轨 , 第 215 页。

2 将黑色锁定按钮从扩展 I/O 模块的底部推起，以将其从本体上松开。

3 拉动使本体和模块分离。

35013247 06/2011 41

安装

控制面板中本体和扩展 I/O 模块的小间隙

简介

本节介绍控制面板中本体和扩展 I/O 模块的小间隙。

一体型本体和扩展 I/O 模块的小间隙

为了保持控制面板中一体型本体和扩展 I/O 模块周围空气的自然流通，请遵守下图

所示的小间隙。

42 35013247 06/2011

安装

模块型本体和扩展 I/O 模块的小间隙

为了保持控制面板中模块型本体和扩展 I/O 模块周围空气的自然流通，请遵守下图

所示的小间隙。

35013247 06/2011 43

安装

2.2 一体型本体安装

简介

本节提供与安装一体型本体有关的信息。



主题页

一体型基板的尺寸 45

如何直接在面板表面上安装一体型基板 47

如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体和从 DIN 滑轨上拆除一体型本体 48

如何安装操作显示模块 50

如何将串行接口适配器安装到一体型本体中 52

如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到一体型基板中 53

如何将电源连接到一体型本体 54

如何安装和更换外部电池 56

44 35013247 06/2011

安装

一体型基板的尺寸

简介

本节介绍所有一体型基板的尺寸。

TWDLC•A10-DRF 和 TWDLC•A16-DRF

下面的图显示了 TWDLC•A10DRF 和 TWDLC•A16DRF 系列一体型基板的尺寸。

示意图所示为 TWDLC•A10DRF 系列基板：

TWDLC•A24-DRF

下面的图显示了 TWDLC•A24DRF 系列一体型基板的尺寸。

70,0 mm2.78 in.

80,0 mm3.17 in.

90,0

mm3.5

4 in.

4,5 m

m*0.1

8 in.

mmin.

35013247 06/2011 45

安装

TWDLC••40-DRF

下面的图显示了 TWDLC••40DRF 系列一体型基板的尺寸。

注意： * 拔出卡扣后为 8.5 毫米（0.33 英寸）。

46 35013247 06/2011

安装

如何直接在面板表面上安装一体型基板

简介

本节还提供了一体型基板和模块的安装孔布局。您的基板或模块可能与此步骤中的示意图不同，但基本的机械装置步骤仍然适用。

一体型基板的安装孔布局

下图显示了所有一体型基板的安装孔布局。

35013247 06/2011 47

安装

如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体和从 DIN 滑轨上拆除一体型本体

简介

本节介绍如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体和从 DIN 滑轨上拆除一体型本体。您要

安装或拆除的设备可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置步骤仍然适用。

注意：在 DIN 滑轨上安装一体型本体时，使用两个终点挡板（AB1-AB8P35 型或同

等类型）。

有关 DIN 滑轨的其他信息，

请参见 “DIN 滑轨 ”。 DIN 滑轨 , 第 215 页

如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体

下面的步骤介绍如何在 DIN 滑轨上安装一体型本体。

步骤操作

1 使用螺钉将 DIN 滑轨固定到面板上。

2 拉出一体型本体和模块装配件底部的卡扣。

3 将一体型本体和模块的顶部凹槽放在 DIN 滑轨上，并将模块按向 DIN 滑轨。

48 35013247 06/2011

安装

如何从 DIN 滑轨上拆除一体型本体

下面的过程介绍如何从 DIN 滑轨上拆除一体型本体。

4 将卡扣推入 DIN 滑轨。

5 在模块的两侧放置安装夹以防止系统向侧面移动。

步骤操作

步骤操作

1 将平头螺丝刀插入卡扣中的插槽。

2 拉出卡扣。

3 从底部将一体型本体和关联模块拉离 DIN 滑轨。

35013247 06/2011 49

安装

如何安装操作显示模块

简介

本节介绍 TWDXCPODC 操作显示模块的安装。

将操作显示模块安装到一体型本体中

下面的步骤介绍如何将 TWDXCPODC 操作显示模块安装到一体型本体中。

步骤操作

1 拆除一体型本体上的操作显示连接器护盖。

2 查找一体型本体中的操作显示连接器。

50 35013247 06/2011

安装

3 将操作显示模块推入一体型本体中的操作显示连接器，直到发出 “ 咔哒 ” 声。

步骤操作

35013247 06/2011 51

安装

如何将串行接口适配器安装到一体型本体中

简介

本节介绍如何将 TWDNAC232D、 TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 串行接口适配

器安装到一体型本体的端口 2 中。您的基板可能与此步骤中的示意图不同，但基本

的机械操作步骤仍然适用。

如何将串行接口适配器安装到一体型本体的端口 2 中

下面的步骤介绍如何将 TWDNAC232D、 TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 串行接

口适配器安装到一体型本体的端口 2 中。

步骤操作

1 打开铰链盖。

2 拆除位于一体型本体底部的存储卡护盖。

3 将串行接口适配器连接器按入一体型本体连接器的端口 2 中，直至发出 “ 咔哒 ”声。

4 在一体型本体底部的开口中查找存储卡护盖的位置，并核实串行接口适配器连

接器安置在一体型本体的端口 2 连接器中。如果适配器的安置不正确，请进行

调整。

5 装上存储卡护盖。

52 35013247 06/2011

安装

如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到一体型基板中

简介

本节介绍如何将 TWDXCPMFK32 存储卡、 TWDXCPMFK64 存储卡（仅限于 TWDLC••40DRF 基板）和 TWDXCPRTC RTC 存储卡安装到一体型基板中。

在一体型基板中安装存储卡

下面的步骤介绍如何在一体型基板中安装 TWDXCPMFK32 存储卡、

TWDXCPMFK64 存储卡（仅限于 TWDLC••40DRF 基板）或 TWDXCPRTC RTC 存储卡。一体型基板中只能安装这些存储卡中的一个。

注意：存储卡的电子元件对静电很敏感。

小心设备无法操作

切勿触摸存储卡引脚。处理存储卡时，请使用适当的电灵敏设备 (ESD) 程序。


步骤操作

1 打开底部端子护盖。

2 拆除存储卡护盖。

3 将存储卡推入存储卡连接器，直到发出 “ 咔哒 ” 声。

4 合上端子护盖。

35013247 06/2011 53

安装

如何将电源连接到一体型本体

简介

本节介绍如何将电源连接到一体型基板。

注意：如果在电压超出指定电压范围时进行操作，可能不会相应地切换输出。请使

用合适的安全联锁装置和电压监视电路。

将 AC 电源连接到一体型基板

下图显示了如何将 AC 电源连接到 TWDLCA•••DRF 系列一体型本体。

小心不兼容或不正确的电源连接

请核实向设备提供正确的电压和频率。

请确认已将导线正确连接到电源端子块。


54 35013247 06/2011

安装

将 DC 电源连接到一体型基板

下图显示了如何将 DC 电源连接到 TWDLCD•••DRF 系列一体型本体。

一体型基板电源规格

下表提供了一体型本体的电源信息。

项目 AC 规格 DC 规格

电源电压额定电源电压：从 100 到 240 VAC 额定电源电压：24 VDC

允许的范围：从 85 到 264 VAC 允许的范围：从 19.2 到 30 VDC

供电不足检测取决于使用的输入和输出的数

目。通常，当电压下降到 85 VAC 以下时，即

检测到供电不足，从而停止当前操作。

供电不足检测取决于使用的输入和输出的数

目。通常，当电压下降到 14 VDC 以下时，即

检测到供电不足，从而停止当前操作。

注：在 100 到 240 VAC 时，电源瞬时中断 20 毫秒或更短时间不视为断电。

注：在 24 VDC 时，电源瞬时中断 10 毫秒或更

短时间不视为断电。

加电时的突波电流 TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF：大

值为 35 ATWDLCAA24DRF：大值为 40 A

TWDLCD•40DRF: 大值为 60 A

电源接线 0.64 平方毫米 (UL1015 AWG22) 或 1.02 平方毫米 (UL1007 AWG18)使电源接线尽可能短。

地线接线 1.30 平方毫米 (UL1007 AWG16)请不要将地线与电机设备的地线接在一起。

35013247 06/2011 55

安装

如何安装和更换外部电池

注意：以下有关外部电池的信息仅适用于 TWDLC••40DRF 系列一体型本体。如果

您的一体型基板属于其他型号，则可跳过本节。

简介

除用于 RAM 备份的内置电池之外，所有 TWDLC••40DRF 一体型基板都配有电池

盒，其中可放置可由用户更换的外部电池。请注意，对于大多数应用而言，不需要外部电池。

外部电池选件可以延长备份期限，从而可以满足特定应用（例如， HAVC 应用）的

长期备份需求。

电池类型

一体型基板使用一块 1/2 AA、 3.6 V 锂电池，可以将数据存储期限多延长 3 年。

注意： Twido 本体不附带外部电池，须单独购买。请使用部件号 TSXPLP01 订购单

块电池，或使用部件号 TSXPLP101 订购 10 块装电池。

安全处理电池

TWDLC••40DRF 一体型本体使用外部锂电池选件，以提供较长的数据备份期限。

（注：一体型本体不附带锂电池，须单独购买。）

警告存在火灾或化学危险

此设备中使用的锂电池如果处置不当可能会引起火灾或化学燃烧的危险

请不要二次充电、分解、加热超过 212 °F (100 °C) 或焚毁。

回收或适当处置已用电池。

仅用相同类型：TSXPLP01 （Tadiran， TL-5902）进行更换。

请按照所有电池制造商的使用说明进行使用。


56 35013247 06/2011

安装

电池电量状态

位于 Twido 一体型本体前面板上的 BAT LED 指示灯用于在电池电量较低时发出警

告。下表描述了 BAT LED 状态：

电池安装要求

安装或更换外部电池时，请核实同时满足以下两个条件：

1. Twido 一体型基板的内部电池必须完全充满电。

2. 安装外部电池之后，请立即给 Twido 本体加电。

注意：如果不满足上述任一条件将显著缩短电池寿命。外部电池的寿命可能会迅速

缩短到一个月以下。

安装和更换外部电池

电池盒位于 Twido 一体型基板外壳的下部面板上。要安装或更换外部电池，请执行

以下操作：

LED 状态描述

灭表明：外部电池工作正常，或

用户已将 %S66 系统位设置为 1，从而禁用了 BAT LED

稳定的红灯表明：外部电池电量较低（电压低于 2.5V，必须在 BAT LED 首次亮起后

的两个星期内更换外部电池），或

电池盒内未安装外部电池

步骤操作

1 在安装或更换外部电池之前，请核实 Twido 本体的内部电池完全充满电，确保

从电池盒中卸下外部电池后，存储在 RAM 存储器中的数据不会丢失。

2 将电池盒盖上凸出的小闩锁按向一侧，以解锁电池盒盖。

35013247 06/2011 57

安装

通过系统位监视和控制电池状态

以下信息描述如何分别通过两个系统位 %S75 和 %S66 监视电池状态和控制电池 LED 管理：

3 拉开电池盒盖，如下图所示：

4 从电池盒中卸下旧电池（如果有）。

5 按照电池盒内的极性标记所标示的正确极性，将新电池放入电池盒中。

6 关上电池盒盖（核实盒盖锁喀哒一声入位，以锁上电池盒盖）。

7 立即给 Twido 基板加电，以保持电池寿命。

步骤操作

系统位描述

%S75 只读系统位，指示当前电池状态：

%S75 = 0：外部电池正常工作

%S75 = 1：外部电池电量较低，或电池盒中没有电池

%S66 该系统位可写，可以使您打开 / 关闭 BAT LED：

将该位设置为 1 可禁用 BAT LED（即使电池盒中没有电池，LED 也保

持熄灭）。

将该位设置为 0 可启用 BAT LED 指示灯。请注意，系统启动时会缺省

将 %S66 系统位复位为 0。

58 35013247 06/2011

安装

2.3 模块型本体安装

简介

本节提供与安装模块型本体有关的信息。



主题页

模块型控制器的尺寸 60

如何直接在面板表面上安装模块型本体 62

如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体和从 DIN 滑轨上拆除模块型本体 63

如何安装操作显示扩展模块 65

如何将串行接口适配器安装到模块型本体中 66

如何将第二个串行接口扩展模块安装到模块型基板中 67

拆除端子块 70

如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到模块型本体中 71

如何将电源连接到模块型本体 72

35013247 06/2011 59

安装

模块型控制器的尺寸

简介

本节显示了所有模块型控制器的尺寸。

TWDLMDA20-DRT 尺寸

下面的图显示了 TWDLMDA20DRT 模块型本体的尺寸。

TWDLMDA20-DUK 和 TWDLMDA20-DTK 尺寸

下面的图显示了 TWDLMDA20DUK 和 TWDLMDA20DTK 模块型本体的尺寸。

70,0 mm2.76 in.

14,6 mm0.57 in.

47,5 mm1.87 in.

mmin.

90,0 m

m3.5

4 in.

4,5 mm

*0.1

8 in.

702.76

11,30.44

34,51.39

90 3.54

4,5 (1)

0.18 (1

)

mmin.

60 35013247 06/2011

安装

TWDLMDA40-DUK 和 TWDLMDA40-DTK 尺寸

下面的图显示了 TWDLMDA40DUK 和 TWDLMDA40DTK 模块型本体的尺寸。


702.76

11,30.44

47,51.87

mmin.

90 3.54

4,5 (1)

0.18 (1

)

35013247 06/2011 61

安装

如何直接在面板表面上安装模块型本体

简介

本节介绍如何在模块型本体上直接安装固定条。本节还提供了模块型本体的安装孔布局。您的本体可能与此步骤中的示意图不同，但基本的机械操作步骤仍然适用。

安装固定条

以下步骤介绍如何安装固定条。

模块型本体的安装孔布局

下图显示了所有模块型本体的安装孔布局。

步骤操作

1 通过向里推卡扣将卡扣从模块背面拆除。

2 将固定条插入拆除了卡扣的插槽中，后插入挂钩。

3 将固定条滑入插槽，直到挂钩进入模块中的凹处。

62 35013247 06/2011

安装

如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体和从 DIN 滑轨上拆除模块型本体

简介

本节介绍如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体和从 DIN 滑轨上拆除模块型本体。您要

安装或拆除的设备可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置步骤仍然适用。

注意：在 DIN 滑轨上安装模块型本体时，使用两个终点挡板（AB1-AB8P35 型或同

等类型）。

有关 DIN 滑轨的其他信息，

请参见 “DIN 滑轨 ”。 DIN 滑轨 , 第 215 页

如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体

下面的步骤介绍如何在 DIN 滑轨上安装模块型本体。

步骤操作

1 使用螺钉将 DIN 滑轨固定到面板上。

2 拉出模块型本体和模块装配件底部的卡扣。

3 将模块型本体和模块的顶部凹槽放在 DIN 滑轨上，并将模块按向 DIN 滑轨。

35013247 06/2011 63

安装

如何从 DIN 滑轨上拆除模块型本体

下面的过程介绍如何从 DIN 滑轨上拆除模块型本体。

4 将卡扣推入 DIN 滑轨。

5 在模块的两侧放置安装夹，从而大限度避免系统向侧面移动。

步骤操作

步骤操作

1 将平头螺丝刀插入卡扣中的插槽。

2 拉出卡扣。

3 从底部将模块型本体和关联模块拉离 DIN 滑轨。

64 35013247 06/2011

安装

如何安装操作显示扩展模块

简介

本节介绍操作显示扩展模块 TWDXCPODM 的安装和拆除过程。

将操作显示扩展模块装配到模块型本体

以下步骤介绍了如何将 TWDXCPODM 操作显示扩展模块装配到模块型本体。

从模块型本体中拆除操作显示扩展模块

要从模块型本体拆卸 TWDXCPODM 操作显示扩展模块，请见从本体上拆卸扩展

I/O 模块 , 第 41 页。

步骤操作

1 拆除模块型基板左侧的通讯连接器护盖。

2 请确认操作显示扩展模块上的黑色锁定按钮弹起。

3 将模块型基板左侧打开的连接器与操作显示扩展模块右侧的连接器对齐。

4 将操作显示扩展模块推向模块型基板，直到发出 “ 咔哒 ” 一声卡到位。

5 按下操作显示扩展模块顶部的黑色锁定按钮，将模块锁定到模块型基板。

35013247 06/2011 65

安装

如何将串行接口适配器安装到模块型本体中

简介

本节介绍如何将 TWDNAC232D、 TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 串行接口适配

器安装在 TWDXCPODM 操作显示扩展模块中。您的基板可能与此步骤中的示意图

不同，但基本的机械操作步骤仍然适用。

如何将串行接口适配器安装在操作显示扩展模块中

下面的步骤介绍如何将 TWDNAC232D、 TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 串行接

口适配器安装在 TWDXCPODM 操作显示扩展模块中。

步骤操作

1 打开铰链盖。

2 将串行接口适配器连接器推入操作显示扩展模块的连接器，直到发出 “ 咔哒 ”声。

3 合上铰链盖。

66 35013247 06/2011

安装

如何将第二个串行接口扩展模块安装到模块型基板中

简介

本节介绍如何将 TWDNOZ232D、 TWDNOZ485D 和 TWDNOZ485T 第二个串行接

口扩展模块装配到模块型本体中。您的基板可能与此步骤中的示意图不同，但基本的机械操作步骤仍然适用。

将第二个串行接口扩展模块装配到模块型基板中

下面的过程演示如何将 TWDNOZ485D、 TWDNOZ232D 或 TWDNOZ485T 第二个

串行接口扩展模块装配到模块型本体中。

步骤操作


2 请确认第二个串行接口扩展模块上的黑色锁定按钮弹起。

3 将在模块型基板左侧打开的连接器与第二个串行接口扩展模块右侧的连接器对

齐。

4 将第二个串行接口扩展模块推向模块型基板，直到发出 “ 咔哒 ” 一声卡到位。

5 按下第二个串行接口扩展模块顶部的黑色锁定按钮，将模块锁定到模块型基

板。

35013247 06/2011 67

安装

安装带操作显示的第二个串行接口扩展模块

下面的过程演示如何将 TWDNOZO485D、 TWDNOZO232D 或 TWDNOZO485T 第二个串行接口扩展模块装配到模块型本体中。

步骤操作


2 请确认操作显示扩展模块上的黑色锁定按钮弹起。

3 将模块型基板左侧打开的连接器与操作显示扩展模块右侧的连接器对齐。

4 将操作显示扩展模块推向模块型基板，直到发出 “ 咔哒 ” 一声卡到位。

5 按下操作显示扩展模块顶部的黑色锁定按钮，将模块锁定到模块型基板。

68 35013247 06/2011

安装

第二个串行接口扩展模块的尺寸

下图显示了所有第二个串行接口扩展模块（TWDNOZ232D、 TWDNOZ485T 和 TWDNOZ485D）的尺寸。

TWDNOZ485T 模块的示意图：

35013247 06/2011 69

安装

拆除端子块

简介

本节介绍如何从 TWDLMDA20DRT 模块型本体中拆除端子块。

拆除端子块

下面的步骤介绍如何从 TWDLMDA20DRT 模块型本体中拆除端子块。

小心端子块损坏

请勿从块的顶部或底部拉出端子块。


步骤操作

1 关闭模块型本体的电源并断开所有的接线。

注：拆除右侧的端子块 (2) 之前，必须先拆除左侧的端子块 (1)。

2 通过按住端子块的中心并将其直接拉出拆除端子块。

70 35013247 06/2011

安装

如何将普通存储卡或 RTC 存储卡安装到模块型本体中

简介

本节介绍如何在模块型本体中安装 TWDXCPMFK32 或 TWDXCPMFK64 存储卡以

及 TWDXCPRTC RTC 存储卡。

在模块型本体中安装存储卡

下面的步骤介绍如何在模块型本体中安装 TWDXCPMFK32 或 TWDXCPMFK64 存储卡或 TWDXCPRTC RTC 存储卡。只可以安装一个 RTC 存储卡。可以同时安装普

通存储卡和 RTC 存储卡。

小心设备损坏

处理存储卡时，请勿触摸引脚。存储卡的电子元件对静电很敏感。处理存储卡时，请使用正确的 ESD 步骤。


步骤操作

1 打开铰链门。

2 拆除存储卡护盖（通过按住并拉动护盖的相反边沿，直到将其拉出）。

3 将存储卡推入模块型本体连接器，直到发出 “ 咔哒 ” 声。

4 关闭铰链门。

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安装

如何将电源连接到模块型本体

简介

本节介绍如何将电源连接到模块型本体。

注意：如果在电压超出指定电压范围时进行操作，可能不会按照预计的方式切换输

出。请使用合适的联锁装置和电压监视电路。

将电源连接到模块型本体

下图显示了如何将电源连接到模块型本体。

模块型本体电源规格

下表提供了一体型本体的电源信息。

小心不兼容或不正确的电源连接

请核实向设备提供正确的电压和频率。

请确认已将导线正确连接到电源端子块。


项目规格

电源电压额定电源电压：24 VDC允许的范围：从 20.4 到 26.4 VDC供电不足检测取决于使用的输入和输出的数目。通常，当电压下降到 20.4 VDC 以下时，即检测

到供电不足，从而停止当前操作。

注：在 24 VDC 时，电源瞬时中断 10 毫秒或更短时间不视为断电。

加电时的突波电流大值为 50 A

电源接线 0.64 平方毫米 (UL1015 AWG22) 或 1.02 平方毫米 (UL1007 AWG18)使电源接线尽可能短。

地线接线 0.64 平方毫米 (UL1015 AWG22) 或 1.02 平方毫米 (UL1007 AWG18)请不要将地线与电机设备的地线接在一起。

72 35013247 06/2011

35013247 06/2011

3


一体形本体的描述

35013247 06/2011

一体型本体的描述

简介

本章提供 Twido 一体型本体的描述、概览、部件、规格、接线规则和建议，以及接

线示意图。



节主题页

3.1 一体型本体描述 74

3.2 一体型本体的规格 80

3.3 一体型本体的接线规则和建议以及接线示意图 95

3.4 一体型本体选件 105

73


3.1 一体型本体描述

简介

本节提供一体型本体的概述和部件描述。



主题页

一体型基板概述 75

一体型本体的部件描述 78

74 35013247 06/2011


一体型基板概述

简介

本节描述一体型基板的主要特性。

一体型控制器特性概述

下表提供了有关不同类型一体型控制器的主要特性的信息：

特性 10 I/O 本体：

TWDLCAA10DRFTWDLCDA10DRF

16 I/O 本体：


24 I/O 本体：


40 I/O 本体：

TWDLCAA40DRFTWDLCAE40DRFTWDLCDA40DRFTWDLCDE40DRF

输入 6 路离散量输入 9 路离散量输入 14 路离散量输入 24 路离散量输入

输出 4 个继电器输出 7 个继电器输出 10 个继电器输出 14 个继电器输出和 2 个晶体管输出

模拟量电位计 1 1 2 2

集成串行口 √ √ √ √

附加串行口常开一个插槽可用一个插槽可用一个插槽可用

RTC 存储卡（可选） √ √ √ RTC 板载

存储卡（可选） 32 KB 32 KB 32 KB 32 KB 或 64 KB

电池盒常开常开常开 √

扩展 I/O 模块常开常开多 4 个模块多 7 个模块

AS-i V2 总线模块常开常开多 2 个模块多 2 个模块

CANopen 现场总线模块常开常开 √ √

操作员显示模块（可选） √ √ √ √

以太网接口 1 个 ConneXium TwidoPort 模块

1 个 ConneXium TwidoPort 模块


对于 TWDLC•A40DRF：1 个 ConneXium TwidoPort 模块

对于 TWDLC•E40DRF：1 个内置 RJ45 端口

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一体型 10 I/O 控制器的示意图

下图显示了两种类型的 10 I/O 一体型控制器：



控制器参考号示意图

TWDLCAA10DRFTWDLCDA10DRF注：电源：

对于 TWDLCAA10DRF 为 100/240 VAC

对于 TWDLCDA10DRF 为 24 VDC





76 35013247 06/2011











TWDLCAA40DRFTWDLCDA40DRFTWDLCAE40DRFTWDLCDE40DRF注：电源：

对于 TWDLCA•40DRF 为 100/240 VAC

对于 TWDLCD•40DRF 为 24 VDC

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一体型本体的部件描述

简介

本节描述一体型本体的部件。您的本体可能与下图不同，但部件应相同。

一体型本体的部件描述

下图显示了一体型本体的部件。该图为 TWDLCAA24DRF 本体。

说明

标签描述

1 固定孔

2 端子盖

3 铰链盖

4 操作显示连接器的可拆卸护盖

5 扩展连接器 - 在 24DRF 和 40DRF 系列一体型本体上

6 传感器电源端子

7 串行口 1

8 模拟量电位计 - TWDLCAA10DRF 和 TWDLCAA16DRF 均有一个

9 串行口 2 连接器 - TWDLCAA10DRF 没有任何此连接器

10 TWDLCA•••DRF 系列上的 100-240 VAC 电源端子

TWDLCD•••DRF 系列上的 24 VDC 电源端子

11 存储卡连接器 - 位于本体底部

12 输入端子

13 LED

14 输出端子

78 35013247 06/2011


40DRF 一体型本体的后面板

下图显示了 40 I/O 一体型本体的后面板。该图为 TWDLCAE40DRF 本体。

说明

标签描述

1 RJ45 100Base-TX 以太网端口（仅 TWDLCAE40DRF 有一个）

2 用户可更换的外部电池的电池盒（TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF 均有一个）

35013247 06/2011 79


3.2 一体型本体的规格

简介

本节提供一体型本体的一般规格、电气规格、 I/O 规格、功能规格以及对模拟量电

位计的描述。



主题页

一体型基板的一般规格 81

一体型基板的电气规格 83

一体型基板的输入规格 86

一体型基板的继电器输出规格 88

一体型本体的输出晶体管规格 90

模拟量电位计描述 92

一体型本体的功能规格 93

80 35013247 06/2011


一体型基板的一般规格

简介

本节介绍一体型基板的一般规格。 Twido 一体型基板通过 CISPR 认证。

TWDLCA•40DRF

正常操作规格

警告电磁辐射

A 类设备用于工业环境。在非工业环境中，电磁兼容性是否符合 5.1.2/CISPR11 可能需要进行验证。


一体型基板

TWDLC...AA10DRFDA10DRF

AA16DRFDA16DRF

AA24DRFDA24DRF

AA40DRFAE40DRFDA40DRFDE40DRF

操作环境温度 0 到 55°C （32°F 到 131°F）在 75% 荷载条件下为 0 到 55°C （32°F 到 131°F）在满载条件下为 0 到 45°C（32°F 到 113°F）

储存温度 -25°C 至 +70°C （-25.00°C 至 70.00°C）

相对湿度级别 RH1， 30% 到 95% （无冷凝）

污染等级 2 (IEC60664)

防护等级 IP20

耐腐蚀性不应存在腐蚀性气体

海拔高度操作：0 到 2,000 米（0 到 6,560 英尺）

运输：0 到 3,000 米（0 到 9,840 英尺）

抗振性安装在 DIN 滑轨上时：

从 10 到 57 Hz，振幅为 0.075 毫米；从 57 到 150 Hz，加速度为 9.8 ms2 (1G) ；三个互相垂直的轴上均为 2 小时 / 轴。

安装在面板表面上时：

从 2 到 25 Hz，振幅为 1.6 毫米；从 25 到 100 Hz，加速度为 39.2 ms2 (4G) ；三

个互相垂直的轴上均为 Lloyd 90 分钟 / 轴。

35013247 06/2011 81


备用内部电池的规格

所有一体型基板控制器均有一块不可拆卸的内部电池

备用外部电池的规格

仅 TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF 系列一体型基板具有一个外部电池盒。

耐冲击性 147 ms2 (15G)，11 毫秒的持续时间，三个互相垂直的轴上为 3 次震动 / 轴 (IEC 61131)

重量 230 克（8.11 盎司）

250 克（8.81 盎司）

305 克（10.75 盎司）

522 克（18.4 盎司）

一体型基板

TWDLC...AA10DRFDA10DRF

AA16DRFDA16DRF

AA24DRFDA24DRF

AA40DRFAE40DRFDA40DRFDE40DRF

一体型备用元件内部 RAM：内部变量、内部位和内部字、定时器、计数器和移位寄存器等。

时间使用完全充满电的电池时，在 25°C (77°F) 条件下约为 30 日。

电池类型不可互换的锂蓄电池

充电时间从总负载的 0% 到 90 %，大约 15 小时

工作寿命 10 年

一体型备用元件内部 RAM：内部变量、内部位和内部字、定时器、计数器和移位寄存器等。

时间处于下列条件时，在 25°C (77°F) 条件下约为 3 年：

内部备用电池已充满电

Twido 一体型基板始终接通电源。没有停机，或停机时间非常短

电池类型 ½ AA， 3.6V，锂电池

部件号是 TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)请注意，外部电池必须由用户单独购买。 Twido 控制器的包装中不包括外部电池。

82 35013247 06/2011


一体型基板的电气规格

简介

本节介绍一体型基板的电气规格。 Twido 一体型基板通过 CISPR 认证。

TWDLCA•40DRF

电气规格

警告电磁辐射警告 (5.1.2/CISPR11)

A 类设备用于工业环境。在非工业环境中，电磁兼容性是否符合 5.1.2/CISPR11 可能需要进行验证。


一体型基板

TWDLC...AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF

AE40DRF

额定电源电压 100 至 240 VAC

允许的电压范围 85 至 264 VAC

额定电源频率 50/60 Hz （47 到 63 Hz）

大输入电流 0.25 A (85 VAC) 0.30 A (85 VAC) 0.45 A (85 VAC) 0.79 A (85 VAC)

大功耗 30 VA (264 VAC)，20 VA (100 VAC)此基板功耗包括 250 mA 传感器电

源。

31 VA (264 VAC)，22 VA (100 VAC)此基板功耗包括 250 mA 传感器电

源。

40 VA (264 VAC)， 33 VA (100 VAC)此基板加 4 个 I/O 模块的功耗包括 250 mA 传感器电

源。

110 VA (264 VAC)，77 VA (100 VAC)此基板加 7 个 I/O 模块的功耗包括 400 mA 传感器电源。

允许的瞬时电源中断 10 毫秒， 100% 断开（在额定输入和输出时）（IEC61131 和 IEC61000-4-11）

电介质强度在电源端子和接地端子之间：1,500 VAC， 1 分钟

在 I/O 端子和接地端子之间：1,500 VAC， 1 分钟

绝缘电阻在电源端子和接地端子之间：小值为 10 兆欧

(500 VDC)在 I/O 端子和接地端子之间：小值为 10 兆欧

(500 VDC)

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电磁阻力 AC 电源端子：2kV，级别 3I/O 端子：

- DC：1kV，级别 3- AC：2kV，级别 4遵照 IEC61131-2 （B 区）和 IEC61000-4-4

突波电流大值为 35 A 大值为 35 A 大值为 40 A 大值为 35 A

地线接线 UL1007 16 AWG （1.30 平方毫米）

电源接线 UL1015 22 AWG （0.33 毫米 2）和 UL1007 18 AWG （0.82 毫米 2）

错误连接电源的影响极性反接：正常工作

电压或频率错误：内部熔断器保护

一体型基板

TWDLC...AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF

AE40DRF

一体型基板TWDLC...

DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRFDE40DRF

额定电源电压 24 VDC

允许的电压范围从 19.2 到 30 VDC （包括波纹电压）

大输入功率基板基板本体加 4 个 I/O 模块

本体加 7 个 I/O 模块

3.9 W (@ 24 VDC) 4.6 W (@ 24 VDC) 5.6 W (@ 24 VDC)

30 W (@ 24 VDC)

允许的瞬时电源中断 10 毫秒， 100% 断开（在额定输入和输出时） (IEC61000-4-11)

电介质强度

在电源端子和接地端子之间：

在 I/O 端子和接地端子之间： 500 VAC， 1 分钟

1500 VAC， 1 分钟

1000 VAC， 1 分钟

1500 VAC， 1 分钟



(500 VDC)

电磁阻力 AC 电源端子：2kV，级别 3I/O 端子：


突波电流大值为 35 A (@ 24 VDC)

大值为 35 A (@ 24 VDC)

大值为 40 A (@ 24 VDC)

大值为 35 A (@ 24 VDC)

地线接线 UL1015 22 AWG （0.33 毫米 2）和 UL1007 18 AWG （0.82 毫米 2）

84 35013247 06/2011



错误连接电源的影响极性反接：无操作，无损坏


一体型基板

TWDLC...DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF

DE40DRF

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一体型基板的输入规格

简介

本节介绍一体型基板的输入规格。

DC 输入规格


不要超过下面指定的任何额定值。


一体型基板 TWDLCAA10DRFTWDLCDA10DRF




输入点数 1 个公共端中有 6 个点

1 个公共端中有 9 个点



额定输入电压 24 VDC 漏极 / 源极输入信号

输入电压范围从 20.4 到 28.8 VDC

额定输入电流 I0 和 I1：11 mAI2 到 I13：7 mA/ 点 (24 VDC)

I0、 I1、 I6 和 I7：11 mAI2 到 I5 和 I8 到 I23：7 mA/ 点 (24 VDC)

输入阻抗 I0 和 I1：2.1 kΩI2 到 I13：3.4 kΩ

I0、 I1、 I6 和 I7：2.1 kΩI2 到 I5 和 I8 到 I23：3.4 kΩ

接通时间 I0 到 I1：35 毫秒 + 滤波器值

I2 到 I13：40 毫秒 + 滤波器值

I0、 I1、 I6 和 I7：35 毫秒 + 滤波器值

I2 到 I5 和 I8 到 I23：40 毫秒 + 滤波器值

断开时间 I0 和 I1：45 毫秒 + 滤波器值


I0、 I1、 I6 和 I7：45 毫秒 + 滤波器值


隔离在输入端子和内部电路之间：隔离的光耦合器（高 500 V 的隔离保护）

在输入端子之间：未隔离

输入类型类型 1 (IEC 61131)

I/O 互连的外部负

载

不需要

86 35013247 06/2011


I/O 使用限制

在 55°C (131°F) 的环境温度下、按照正常安装方向使用 TWDLC•AA16DRF、TWDLC•A24DRF、 TWDLCA•40DRF 和 TWDLD•40DRF 时，将分别限制沿线路 (1) 同时接通的输入和输出数。

同样，在 45°C (113°F) 的温度下使用上述基板时，所有 I/O 均可在输入电压为 28.8 VDC 时同时接通（如线路 (2) 所示）。

信号确定方式静态

输入信号类型输入信号可以是漏极和源极输入信号。

电缆长度 3 米（9.84 英尺），符合电磁抗干扰性要求。





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一体型基板的继电器输出规格

简介

本节介绍一体型基板的继电器输出规格。

继电器输出规格




TWDLCAA40DRFTWDLCDAE40DRF

输出点数 4 路输出 7 路输出 10 路输出 14 路输出

每个公共端的输出点：COM0 3 个常开触点 4 个常开触点 4 个常开触点 —

每个公共端的输出点：COM1 1 个常开触点 2 个常开触点 4 个常开触点 —

每个公共端的输出点：COM2 — 1 个常开触点 1 个常开触点 4 个常开触点

每个公共端的输出点：COM3 — — 1 个常开触点 4 个常开触点

每个公共端的输出点：COM4 — — — 4 个常开触点



大负载电流每路输出 2 A每个公共端 8 A

小开关负载 0.1 mA/0.1 VDC （参考值）

初始接触电阻大值为 30 毫欧：

@ 240VAC/2A 负载 @ 30VDC/2A 负载

电气寿命小值为 100,000 次操作（额定电阻式负载， 1,800 次操作 / 小时）

机械寿命小值为 20,000,000 次操作（无负载， 18,000 次操作 / 小时）

额定负载（电阻式 / 电感式） 240 VAC/2 A 和 30 VDC/2 A

电介质强度在输出到内部电路之间：1500 VAC， 1 分钟

在输出组之间：1500 VAC， 1 分钟

88 35013247 06/2011


继电器输出触点

继电器输出触点如下所示。

继电器输出延迟

继电器输出延迟如下所示。

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一体型本体的输出晶体管规格

简介

本节介绍一体型基板的输出晶体管规格。

极性反接危险


TWDLC••40DRF 一体型基板晶体管输出不能承受任何极性反接。

晶体管源极输出规格

小心晶体管输出极性反接存在危险

遵循晶体管输出端子上的极性标记。

使用极性反接可能永久损坏或损毁输出电路。


一体型基板 TWDLC••40DRF 本体

输出类型源极输出

离散量输出点 2

每个公共端的输出点 1

额定负载电压 24 VDC

大负载电流每个公共端 1 A

操作负载电压范围从 20.4 到 28.8 VDC

电压降（接通电压）大值为 1 V （接通输出时， COM 和输出端子之间的电压）

额定负载电流每路输出 1 A

突波电流大值为 2.5 A

泄漏电流大值为 0.25 mA

大灯负载 19 W

电感式负载 L/R = 10 毫秒（28.8 VDC， 1 Hz）

外部大电流大值为 12 mA， 24 VDC（+V 端子处的电源电压）

隔离在输出端子和内部电路之间：隔离的光耦合器（高 500 VDC 的隔离保护）

在输出端子之间：500 VDC

输出延迟 - 接通 / 断开时间 Q0 和 Q1：长为 5 微秒 ( )

90 35013247 06/2011


晶体管源极输出触点

适用于 TWDLC••40DRF 系列一体型本体的晶体管源极输出触点如下所示。

35013247 06/2011 91


模拟量电位计描述

简介

以下部分介绍一体型基板上的模拟量电位计。

描述

TWDLC•A10DRF1 和 TWDLC•A16DRF1 基板带有一个模拟量电位计。

TWDLC•A24DRF1、 TWDLCA•40DRF2 和 TWDLCD•40DRF2 基板带有两个模拟

量电位计。这两个模拟量电位计可以设置为一个介于 0 和 1023 之间的值。该值存

储在系统字中，并且每次扫描时均会更新。有关设置模拟量电位计的更多信息，请参见《TwidoSuite 软件参考手册》。

注意：

1. • = D （在 24 VDC 电源中）

• = A （在 110/240 VAC 电源中）

2. • = A （在没有以太网端口的标准型号中） • = E （在内置以太网通讯接口中）

一体型基板上的模拟量电位计

下图显示了 TWDLC•A24DRF 一体型基板上的模拟量电位计。

说明

标签描述

1 模拟量电位计 1


92 35013247 06/2011


一体型本体的功能规格

简介

本节介绍一体型本体的功能规格。

通讯功能规格

通讯端口端口 1 (RS485) 端口 2 (RS232C)

通讯适配器：

TWDNAC232D

端口 2 (RS485)

通讯适配器：

TWDNAC485DTWDNAC485T

以太网端口 (RJ45)

（仅 TWDLCAE40DRF

和 TWDLCDE40DRF

本体）

标准 RS485 RS232 RS485 100Base-TX， RJ45

大波特率 PC 连接：19,200 bps远程连接：38,400 bps

19,200 bps PC 连接：19,200 bps远程连接：38,400 bps

100 Mbps，取决于网络

速度。

Modbus 通讯

（RTU 主站 / 从站）

允许允许允许 TCP/IP Modbus 客户端

/ 服务器

ASCII 通讯允许允许允许 -

远程通讯允许 7 个链路不允许允许 7 个链路每个基板多可配置 16 个远程节点

大电缆长度本体控制器和远程控

制器之间的大距离：

200 米（656 英尺）

本体控制器和远程控制

器之间的大距离：10 米（32.8 英尺）

本体控制器和远程控

制器之间的大距离：

200 米（656 英尺）

网络节点之间的大距

离（取决于网络架构）

内部电路和通讯

端口之间的隔离

未隔离未隔离未隔离隔离

电话通讯允许

允许从仅接收调制解

调器连接。

不允许不允许不允许

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内置功能规格

传感器电源输出电压 / 电流 24 VDC （+10% 到 -15%），大电流

为 250 mA（对于 TWDLCA•40DRF，大电流为 400 mA）（对于 TWDLCD•40DRF，大电流为 700 mA）

过载检测 TWDLCA•40DRF 的短路保护。

TWDLCD•40DRF 的短路保护和过载

保护。

所有其他本体上均无此功能。

隔离与内部电路隔离

计数通道数 4

频率对于 TWDLCA•40DRF 和 TWDLCD•40DRF：-4 个频率为 5kHz (FCi) 的通道

- 2 个频率为 20kHz (VFCi) 的通道

对于所有其他本体：

-3 个频率为 5kHz (FCi) 的通道

- 1 个频率为 20kHz (VFCi) 的通道

容量 16 位（0..65535 步）

32 位（0..4294967295 步）

模拟量电位计 1 个（可从 0 调整到 1023 步）

1 个（可从 0 调整到 1023 步）

FCi：高速计数器 "i"。VFCi：超高速计数器 "i"。

94 35013247 06/2011


3.3 一体型本体的接线规则和建议以及接线示意图

简介

本节提供一体型本体的接线规则和建议以及接线示意图。



主题页

一体型本体的接线规则和建议 96

一体型基板接线图 100

35013247 06/2011 95


一体型本体的接线规则和建议

简介

在为一体型本体接线时，必须遵循几条规则。有关如何遵守这些规则的建议在需要时提供。

规则

每个端子多可以接受两条配有电缆末端装置或接头的 18 AWG （0.82 毫米 2）

到 28 AWG （0.08 毫米 2）电缆。

电源线应介于 18 AWG （0.82 毫米 2）与 22 AWG （0.33 毫米 2）之间。请尽可

能使用短的电源线。

地线应为 16 AWG （1.30 毫米 2）。

面板内部所布设的电源线必须与其他电源线、 I/O 接线和通讯接线分开。请将接

线布设在单独的电缆管道中。验证并确保操作条件和环境在规格值允许的范围内。

使用满足电压和电流要求的适当线径。

端子拧紧扭矩

对于所有产品，端子块的建议拧紧扭矩均列在产品标签上。







警告输出故障

在存在人身和 / 或设备危险的场合下，请使用适当的联锁。输出可能发生故障并保

持 ON 或 OFF 状态。


96 35013247 06/2011


输入操作范围

类型 1 (IEC 61131-2) 输入模块的输入操作范围如下所示。

输入内部电路

输入内部电路如下所示。

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继电器输出和晶体管输出的触点保护电路

根据负载，本体上的继电器输出可能需要保护电路。可以根据电源的类型，从下面的图中选择一种保护电路。请将保护电路连接至本体或继电器输出模块的外部。

保护电路 A：在 AC 负载电源电路中，当负载阻抗小于 RC 阻抗时，可以使用该保

护电路。

C 代表一个从 0.1 到 1 μF 之间的值。

R 代表电阻值与负载近似相等的电阻器。

保护电路 B：AC 和 DC 负载电源电路中均可使用该保护电路。



保护电路 C：DC 负载电源电路中可以使用该保护电路。

使用具有以下额定值的二极管：

反向耐压值：负载电路的电源电压 x 10。正向电流值：大于负载电流。

98 35013247 06/2011


保护电路 D：AC 和 DC 负载电源电路中均可使用该保护电路。

源极输入 / 漏极输出的说明

注意：漏极与电源 (+) 端子上的传感器的公共端相对应。

输入端 COM 磁极线圈出线端子连接至励磁电源的 “-” 端子或公共端。输出端 COM 磁极线圈出线端子连接至 +24V 励磁电源。

漏极输入 / 源极输出的说明

注意：源极与电源 (-) 端子上的传感器的公共端相对应。

输入端 COM 磁极线圈出线端子连接至 +24V 励磁电源。输出端 COM 磁极线圈出线

端子连接至励磁电源的 “-” 端子或公共端。

35013247 06/2011 99


一体型基板接线图

简介

本节介绍一体型基板接线图的示例。下面的图中使用的符号将在附录中的符号术语表 ( 参见第 217 页 ) 中解释。

注意：以下示意图仅适用于外部接线。

注意：阴影框为本体上的标记。 I 和 Q 编号为输入和输出点。

AC 电源接线图

下面的 AC 电源接线图适用于 TWDLCA•••DRF 系列控制器。








遵循晶体管输出端子上的极性标记。



100 35013247 06/2011


DC 电源接线图

下面的 DC 电源接线图适用于 TWDLCD•••DRF 系列控基板。

DC 源极输入接线图

下面的接线图适用于 TWDLC•A10DRF、 TWDLC•A16DRF 和 TWDLCA24DRF 基板（外部电源）。

下面的十一图适用于 TWDLC•A10DRF、 TWDLC•A16DRF 和 TWDLCA24DRF 基板（内部电源）。

大电流：250mA。

下面的 DC 源极输入接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列基板（外部电源）。

35013247 06/2011 101


下面的 DC 源极输入接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列基板（内部电源）。


DC 漏极输入接线图

该接线图适用于 TWDLC•A10DRF、 TWDLC•A16DRF 和 TWDLCA24DRF 基板

（外部电源）。

该接线图适用于 TWDLC•A10DRF、 TWDLC•A16DRF 和 TWDLCA24DRF 基板

（内部电源）。


下面的 DC 漏极输入接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列控制器（外部电源）。

102 35013247 06/2011


下面的 DC 漏极输入接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列控制器（内部电源）。


继电器和晶体管输出接线图

该接线图为电感式负载的保护设备：

此接线图适用于 TWDLC•A10DRF 系列基板。



35013247 06/2011 103


此接线图适用于 TWDLC••40DRF 系列基板。


TWDLC••40DRF 一体型基板晶体管输出不能承受任何极性反接。

104 35013247 06/2011


3.4 一体型本体选件

简介

本节介绍有关一体型本体选件存储卡、 RTC 存储卡、操作显示模块和输入仿真器的

信息。



主题页

存储卡 106

实时时钟 (RTC) 存储卡 107

操作显示模块 108

输入仿真器 110

35013247 06/2011 105


存储卡

简介

本节概述一体型本体的选件 TWDXCPMFK32 和 TWDXCPMFK64 存储卡的规格。

存储卡概述

有两种可选的存储卡：32 KB (TWDXCPMFK32) 和 64 KB (TWDXCPMFK64)。存

储卡可以为应用程序存储提供额外存储空间。存储卡用于：

提供应用程序的可拆卸保留的备份

在特定情况需要时将应用程序载入一体型本体

增加程序存储器容量

下表列出了每种一体型本体的可用存储卡。

TWDXCPMFK32 存储卡仅用于备份。TWDXCPMFK64 存储卡可用于备份和扩展。

存储卡规格

下表列出了存储卡规格。

存储卡一体型 10 I/O 一体型 16 I/O 一体型 24 I/O 一体型 40 I/O

TWDXCPMFK32 有有有有

TWDXCPMFK64 无无无有

存储器类型 EEPROM

可访问的存储器容量 32 KB：TWDXCPMFK3264 KB：TWDXCPMFK64

存储数据的硬件 Twido 本体

存储数据的软件 TwidoSuite

存储程序的数量一个存储卡上存储一个用户程序。

程序执行优先级当已安装并已启用存储卡时，如果外部用户程序与内部用户程序

不同，则将载入并执行外部用户程序。

106 35013247 06/2011


实时时钟 (RTC) 存储卡

简介

本节概述一体型本体的选件 TWDXCPRTC RTC 存储卡的规格。

实时时钟 (RTC) 存储卡概述

可选实时时钟存储卡 (TWDXCPRTC) 可用于所有一体型本体。（请注意， 40 I/O 一体型本体具有板载 RTC）

实时时钟存储卡为一体型本体提供了当前时间和日期。

调度功能块的操作需要 RTC。

一体型本体断电后，如果使用完全充满电的电池，则实时时钟 (RTC) 在 25 ° C (77° F) 下可以持续计时 1000 小时，在 55° C (131° F) 下可以持续计时 300 小时。

实时时钟存储卡规格

下表列出了实时时钟存储卡规格。

准确度在 25° C (77° F) 下为 30 秒 / 月（典型值）

备用电池持续时间备用电池完全充满电后，在 25° C (77° F) 下，持续大约 30 天

电池锂二次电池

充电时间从总电量的 0% 到 90% 大约需要充电 10 小时

可替换性不允许

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操作显示模块

简介

本节概述 TWDXCPODC 操作显示模块。本节还描述 TWDXCPODC 操作显示模块

的部件、规格和尺寸。

概述

操作显示是可添加到任何一体型本体的可选模块。它作为操作显示模块 (TWDXCPODC) 安装在一体型本体中。请参见如何安装操作显示模块 , 第 50 页。

操作显示可以提供以下服务：

显示控制器状态信息

使用户可以控制本体

使用户可以监视和调节应用程序数据对象

操作显示具有以下两种状态：

显示状态 - 显示数据

编辑状态 - 使用户可以更改数据

操作显示模块的部件描述

下图显示了 TWDXCPODC 操作显示模块的部件。

说明

标签部件描述

1 显示屏显示菜单、操作数和数据。

2 ESC 按钮在编辑状态中 - 返回到上一个显示状态并拒绝用户所做的更改。

3 上箭头按钮在编辑状态中 - 将当前编辑元素更改为下一个值。

4 右箭头按钮在显示状态中 - 前进到下一个显示状态。

在编辑状态中 - 前进到下一个编辑元素。当前编辑元素将闪烁。

108 35013247 06/2011


操作显示模块尺寸

下图显示了操作显示模块 (TWDXCPODC) 的尺寸。

操作显示模块规格

下表列出了操作显示模块的规格。

5 MOD/ENTER 按钮在显示状态中 - 以 MOD 功能工作，转到相应的编辑状态。

在编辑状态中 - 以 ENTER 功能工作，返回到上一个显示状态并接受用户所做

的更改。

6 操作显示连接器连接到一体型本体。

标签部件描述

部件号 TWDXCPODC

电源电压 5 VDC （由本体提供）

内部大电流 200 mA DC

重量 20 克（0.7 盎司）

35013247 06/2011 109


输入仿真器

简介

本节概述一体型本体的 TWDXSM6、 TWDXSM9 和 TWDXSM14 输入仿真器。

输入仿真器概述

有三种输入仿真器：6 点、 9 点和 14 点仿真器。这些仿真器仅用于三种一体型本

体。用于调试时，可以控制输入以测试应用程序逻辑。

110 35013247 06/2011

35013247 06/2011

4


模块型本体描述

35013247 06/2011


简介

本章提供模块型本体的概述、部件描述、规格、接线规则和建议、接线示意图和选件。



节主题页

4.1 模块型本体描述 112

4.2 模块型本体规格 116

4.3 模块型本体接线 132

4.4 模块型本体选件 142

111


4.1 模块型本体描述

简介

本节提供模块型本体的概述和部件描述。



主题页

模块型控制器概述 113

模块型本体的部件描述 115

112 35013247 06/2011


模块型控制器概述

简介

本节介绍模块型本体的主要特性。

模块型本体特性概述

下表介绍不同类型模块型本体的主要特性：

特性 20 I/O 本体：

TWDLMDA20DTKTWDLMDA20DUK

20 I/O 本体：

TWDLMDA20DRT40 I/O 本体：

TWDLMDA40DTKTWDLMDA40DUK

输入 12 路离散量输入 12 路离散量输入 24 路离散量输入

输出 8 路晶体管源极输出：

TWDLMDA20DTK8 路晶体管漏极输出：

TWDLMDA20DUK

6 路继电器输出 + 2 路晶体管

源极输出

16 路晶体管源极输出：

TWDLMDA40DTK16 路晶体管漏极输出：

TWDLMDA40DUK

模拟电压输入连接器 1 1 1

模拟量电位计 1 1 1

集成串行口 √ √ √

接线连接器端子块连接器

RTC 存储卡（可选） √ √ √

存储卡（可选） 32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB 32 KB / 64 KB

扩展 I/O 模块多 4 个模块多 7 个模块多 7 个模块

AS-i V2 总线模块多 2 个模块多 2 个模块多 2 个模块

CANopen 现场总线模块 √ √ √

操作显示扩展模块（可

选）

√ √ √

通讯扩展模块（可选） √ √ √

以太网接口 1 个 ConneXium TwidoPort 模块



35013247 06/2011 113


示意图

下图为模块型本体：

示意图

114 35013247 06/2011


模块型本体的部件描述

简介

本节描述模块型本体的部件。您的本体可能与下图不同，但部件将相同。

模块型本体的部件描述

下图显示了模块型本体的部件。下图显示模块型 40 I/O 本体。

说明

标签描述

1 铰链盖

2 扩展连接器

3 模拟量电位计

4 串行口 1

5 存储卡盖

6 24 VDC 电源端子

7 模拟量电压输入连接器

8 LED

9 I/O 端子

10 通讯连接器

35013247 06/2011 115


4.2 模块型本体规格

简介

本节提供模块型本体的一般规格、电气规格、输入和输出规格、模拟量电位计描述、模拟量电压输入概述以及功能规格。



主题页

模块型本体的一般规格 117

模块型本体的电气规格 118

模块型本体的输入规格 119

模块型本体的继电器输出规格 124

模块型本体的晶体管输出规格 126

模拟量电位计描述 128

模拟量电压输入概述 129

模块型本体的功能规格 130

116 35013247 06/2011


模块型本体的一般规格

简介

本节介绍模块型本体的一般规格。

正常操作规格

备用电池的规格

模块型本体 TWDLMDA20DTKTWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTKTWDLMDA40DUK

工作温度 0 到 55° C （32° F 到 131° F）操作环境温度

储存温度 -25° C 到 +70° C （-13° F 到 158° F）

相对湿度从 30% 到 95% 相对湿度（无冷凝）

污染等级 2 (IEC60664)

防护等级 IP20

耐腐蚀性不应存在腐蚀性气体

海拔高度操作：从 0 到 2000 米（0 到 6,560 英尺）

运输：0 到 3,000 米（0 到 9,840 英尺）

抗振性安装在 DIN 滑轨上时：

从 10 到 57 Hz，振幅为 0.075 毫米；从 57 到 150 Hz，加速度为 9.8 ms2 (1G) ；三个互

相垂直的轴上均为 2 小时 / 轴。

安装在面板表面上时：

从 2 到 25 Hz，振幅为 1.6 毫米；从 25 到 100 Hz，加速度为 39.2 ms2 (4G) ；三个互相

垂直的轴上均为 Lloyd 90 分钟 / 轴。

耐冲击性 147 ms2 (15G)，11 毫秒的持续时间，三个互相垂直的轴上为 3 次震动 / 轴 (IEC 61131)。

重量 140 克（4.93 盎司）

185 克（6.52 盎司）

180 克（6.35 盎司）

模块型备份元件内部 RAM：内部变量、内部位和内部字、定时器、计数器和移位寄存器等。

时间电池完全充满电后，温度为 25° C (77° F) 时，大约 30 天。

电池类型不可互换的锂蓄电池

充电时间从总负载的 0% 到 90 %，大约 15 小时

工作寿命 10 年

35013247 06/2011 117


模块型本体的电气规格

简介

本节介绍模块型本体的电气规格。

电气规格

模块型本体 TWDLMDA20DTKTWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTKTWDLMDA40DUK

额定电源电压 24 VDC

允许的电压范围从 20.4 到 26.4 VDC （包括波纹电压）

大输入功率本体加 4 个 I/O 模块本体加 7 个 I/O 模块

15 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC)

允许的瞬时电源中断 10 毫秒， 100% 断开（在额定输入和输出时）（IEC61131 和 IEC61000-4-11）

电介质强度在电源端子和接地端子之间：500 VAC， 1 分钟

在 I/O 端子和接地端子之间：1500 VAC， 1 分钟



(500 VDC)

电磁阻力 AC 电源端子：2kV，级别 3DC 电源端子：2kV，级别 3I/O 端子：


突波电流大值为 50 A (24 VDC)

地线接线 UL1015 22 AWG （0.33 毫米 2）和 UL1007 18 AWG （0.82 毫米 2）


错误连接电源的影响极性反接：无操作，无损坏


118 35013247 06/2011


模块型本体的输入规格

简介

本节介绍模块型本体的输入规格。

DC 输入规格


如果应用超过额定值的任何输入，则可能导致永久损坏。


模块型本体 TWDLMDA20DUKTWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUKTWDLMDA40DTK

输入点数 1 个公共端中有 12 个点 1 个公共端中有 12 个点 1 个公共端中有 24 个点

额定输入电压 24 VDC 源极 / 漏极输入信号

输入电压范围从 20.4 到 26.4 VDC

额定输入电流 I0、 I1、 I6 和 I7：5 mA/ 输入 (24 VDC)I2 到 I5 和 I8 到 I23：7 mA/ 输入 (24 VDC)

输入阻抗 I0、 I1、 I6 和 I7：5.7 kΩI2 到 I5 和 I8 到 I23：3.4 kΩ

接通时间（ON 时间）



断开时间（OFF 时间）

I0、 I1、 I6 和 I7：45 毫秒 + 滤波器值


隔离在输入端子和内部电路之间：隔离的光耦合器（高 500 V 的隔离保护）

在输入端子之间：未隔离

过滤（3 种可能：无、 3 毫秒或 12 毫秒。）

I0 到 I11 I0 到 I11 I0 到 I7

输入类型类型 1 (IEC 61131)

I/O 互连的外部负载不需要

信号确定方式静态

输入信号类型输入信号可以是漏极和源极输入信号。

电缆长度 3 米（9.84 英尺），符合电磁抗干扰性要求

连接器插入 / 拔出耐久性少 100 次

35013247 06/2011 119


I/O 使用限制

如果环境温度为 55°C (131°F)，则以正常安装方向使用 TWDLMDA20DUK 和 TWDLMDA20DTK 时，将分别限制输入和输出，它们沿线 (1) 同时接通。

使用 TWDLMDA40DUK 和 TWDLMDA40DTK 时，分别限制输入和输出，它们沿线 [2] 同时接通。

在 40°C (40.00°C) 下，可在 26.4 VDC 时同时接通所有输入与输出，如线 (3) 所示。

使用 TWDLMDA20DRT 控制器时，可在 55°C (131°F) 下同时接通所有输入与输

出，输入电压为 26.4 VDC。

晶体管漏极和源极输出规格

模块型控制器 TWDLMDA...

20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

输出类型漏极漏极源极源极源极

每个公共端的输

出点

8 2 2 8 16



操作负载电压范

围

从 20.4 到 28.8 VDC

电压降（接通电

压）

大值为 1 V （接通输出时， COM 和输出端子之间的电压）

额定负载电流每路输出 0.3 A

突波电流大值为 1 A


钳位电压 39 V +/-1 V

大灯负载 8 W


120 35013247 06/2011




大值为 100 mA， 24 VDC（-V 端子处的电源电压）

隔离在输出端子和内部电路之间：隔离的光耦合器（高 500 V 的隔离保护）

在输出端子之间：未隔离

连接器插入 / 拔出的平均次数

少 100 次

输出延迟 - 接通 /断开时间

Q0 和 Q1：长为 5 微秒

Q2 到 Q15：长为 300 微秒

模块型控制器 TWDLMDA...

20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

模块型控制器 TWDLMDA20DRT

输出数 8 路离散量输入（包括 6 路继电器输出和 2 路晶体管源极输出）

每个公共端的输出点 - COM0 2 路输出

每个公共端的输出点 - COM1 3 个常开触点





初始接触电阻大 30 mΩ

机械寿命小值为 20,000,000 次操作（无负载，

18,000 次操作 / 小时）

电介质强度在输出到内部电路之间：1500 VAC，

1 分钟



占用类别额定负载电气寿命（操作次数）

AC1电阻性负载命令

500 VA(*)

AC14弱螺线管负载

250 VA

35013247 06/2011 121


(*) 对于 AC1 和 DC1，此处设定的输出仅考虑 Twido 上每点的大值 (2A)。

输出延迟

输出延迟如下所示。



AC15螺线管

200 VA

DC1电阻性负载命令

60 W(*)

DC13螺线管 L/R=150 毫秒

30 W


122 35013247 06/2011



晶体管源极输出触点如下所示。

晶体管漏极输出触点

晶体管漏极输出触点如下所示。

35013247 06/2011 123


模块型本体的继电器输出规格

简介

本节介绍模块型本体的继电器输出规格。


(*) 对于 AC1 和 DC1，此处设定的输出仅考虑 TwidoSuite 上每点的大值 (2A)。

模块型本体 TWDLMDA20DRT

输出数 8 路离散量输入（包括 6 路继电器输出和 2 路晶体管源极输出）

每个公共端的输出点 - COM0 2 路输出






初始接触电阻大值为 30 毫欧

机械寿命小值为 20,000,000 次操作（无负载， 18,000 次操作 / 小时）

电介质强度在输出到内部电路之间：1500 VAC，

1 分钟




AC1电阻性负载命令

500 VA(*)

AC14弱螺线管负载

250 VA

AC15螺线管

200 VA

DC1电阻性负载命令

60 W(*)

DC13螺线管 L/R=150 毫秒

30 W

124 35013247 06/2011


输出延迟

输出延迟如下所示。



35013247 06/2011 125


模块型本体的晶体管输出规格

简介

本节介绍模块型本体的晶体管输出规格。

晶体管漏极和源极输出规格

模块型控制器 TWDLMDA... 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

输出类型漏极输出漏极输出源极输出源极输出源极输出

每个公共端的输出点 8 2 2 8 16



操作负载电压范围从 20.4 到 28.8 VDC

电压降（接通电压）大值为 1 V （接通输出时， COM 和输出端子之间的电压）

额定负载电流每路输出 0.3 A

突波电流大值为 1 A


钳位电压 39 V +/-1 V

大灯负载 8 W



大值为 100 mA， 24 VDC（-V 端子处的电源电压）

隔离在输出端子和内部电路之间：隔离的光耦合器（高 500 V 的隔离保护）

在输出端子之间：未隔离

连接器插入 / 拔出的平均次数少 100 次

输出延迟 - 接通时间 Q0 和 Q1：长为 5 微秒

Q2 到 Q15：长为 300 微秒

输出延迟 - 断开时间 Q0 和 Q1：长为 5 微秒

Q2 到 Q15：长为 300 微秒

126 35013247 06/2011



晶体管源极输出触点如下所示。

晶体管漏极输出触点

晶体管漏极输出触点如下所示。

35013247 06/2011 127


模拟量电位计描述

简介

以下部分将介绍模块型本体上的模拟量电位计。

描述

TWDLMDA20DUK、 TWDLMADA20DTK、 TWDLMDA20DRT、TWDLMDA40DUK 和 TWDLMADA40DTK 本体均具有一个模拟量电位计。模拟量

电位计可以设置为一个介于 0 和 1023 之间的值。该值存储在系统字中，并且每次

扫描时均会更新。有关设置模拟量电位计的更多信息，请参见《TwidoSuite 软件参

考手册》。

模块型本体上的模拟量电位计

下图显示了模块型本体 TWDLMDA40DUK 上的模拟量电位计。

说明

标签描述


128 35013247 06/2011


模拟量电压输入概述

简介

以下部分描述了模块型本体上的模拟量电压输入。

描述

所有模块型本体上都具有一个模拟量电压输入。模拟量电压输入连接一个 0 到 10 VDC 的模拟量电压源。模拟量电压被转换为 0 到 1023 的值，并存储在系统字中。

35013247 06/2011 129


模块型本体的功能规格

简介

本节介绍模块型本体的功能规格。

通讯功能规格

通讯端口端口 1 (RS485) 端口 2 (RS232C)

通讯扩展模块 (TWDNOZ232D)

或

带有通讯

适配器 (TWDNAC485D) 或

(TWDNAC485T) 的

操作显示扩展模块 (TWDXCPODM)

端口 2 (RS485)

通讯扩展模块

(TWDNOZ485D) 或(TWDNOZ485T)

或

带有通讯

适配器 (TWDNAC485D) 或

(TWDNAC485T) 的

操作显示扩展模块 (TWDXCPODM)

标准 RS485 RS232 RS485

大波特率 PC 连接：19,200 bps远程连接：38,400 bps

19,200 bps PC 连接：19,200 bps远程连接：38,400 bps

Modbus 通讯

（RTU 主站 / 从站）

允许允许允许

ASCII 通讯允许允许允许

远程通讯允许 7 个链路不允许允许 7 个链路

大电缆长度本体控制器和远程控制器之间

的大距离：200 米（656 英尺）

本体控制器和远程控制器之间

的大距离：200 米（656 英尺）

本体控制器和远程控制器之间

的大距离：200 米（656 英尺）

内部电路和通讯端口

之间的隔离

未隔离未隔离未隔离

电话通讯允许

允许从仅接收调制解调器连

接。

不允许不允许

130 35013247 06/2011


内置功能规格

模拟量电压输入通道数 1

输入电压范围从 0 到 10 VDC

输入阻抗 100 kΩ

精度 9 位（0 到 1023 步）

输入公差 +/- 5%

采样持续时间 5 毫秒

采样重复时间 5 毫秒

总输入传送时间 5 毫秒 + 1 个循环时间

运动通道数 2

频率 7 kHz

功能 PWM - 脉冲宽度调制输出

PLS - 脉冲发生器输出

计数通道数 4

频率 2 个频率为 5kHz (FCi) 的通道 2 个频率为 20kHz (VFCi) 的通道

容量 16 位（0..65535 步）

模拟量电位计 1 个（可从 0 调整到 1023 步）

FCi = 高速计数器 “i”VFCi = 超高速计数器 “i”

35013247 06/2011 131


4.3 模块型本体接线

简介

本节提供模块型本体的接线规则和建议以及接线示意图。



主题页

接线规则和建议 133

模块型基板接线图 137

132 35013247 06/2011


接线规则和建议

简介

在为控制器或模块接线时，必须遵守若干规则。有关如何遵守这些规则的建议在需要时提供。

规则

每个端子多可以接受两条配有电缆末端装置或接头的 18 AWG （0.82 毫米 2）

到 28 AWG （0.08 毫米 2）电缆。

输出模块熔断由用户负责设置，并不包括在 Twido 产品中。请根据电气规范选择

一个适合所需负载的熔断器。根据负载，模块上的继电器输出可能需要保护电路。

电源线应介于 18 AWG （0.82 毫米 2）与 22 AWG （0.33 毫米 2）之间。请尽可

能使用短的电源线。

地线应为 16 AWG （1.30 毫米 2）。

面板内部所布设的电源线必须与其他电源线、 I/O 接线和通讯接线分开。请将接

线布设在单独的电缆管道中。当为用作源极或漏极的输出模块接线时，请务必谨慎。错误接线可能导致设备损

坏。







警告输出故障

在存在人身和 / 或设备危险的场合下，请使用适当的安全联锁。输出可能发生故障

并保持 ON 或 OFF 状态。


35013247 06/2011 133


验证并确保操作条件和环境在规格值允许的范围内。

使用满足电压和电流要求的适当线径。

端子拧紧扭矩

对于所有产品，端子块的建议拧紧扭矩均列在产品标签上。

继电器输出和晶体管输出的触点保护电路

根据负载，控制器和某些模块上的继电器输出可能需要保护电路。可以根据电源的类型，从下面的图中选择一种保护电路。请将保护电路连接至控制器或继电器输出模块的外部。

保护电路 A：在 AC 负载电源电路中，当负载阻抗小于 RC 阻抗时，可以使用该保

护电路。



保护电路 B：AC 和 DC 负载电源电路中均可使用该保护电路。

小心因电感式负载所致输出电路损坏

使用下列任一保护电路降低电感性负载损坏风险。


134 35013247 06/2011




保护电路 C：DC 负载电源电路中可以使用该保护电路。

使用具有以下额定值的二极管：

反向耐压值：负载电路的电源电压 x 10。正向电流值：大于负载电流。

保护电路 D：AC 和 DC 负载电源电路中均可使用该保护电路。

源极输入 / 漏极输出的说明

注意：漏极与电源 (+) 端子上的传感器的公共端相对应。

输入端 COM 磁极线圈出线端子连接至励磁电源的 “-” 端子或公共端。输出端 COM 磁极线圈出线端子连接至 +24V 励磁电源。

35013247 06/2011 135


漏极输入 / 源极输出的说明

注意：源极与电源 (-) 端子上的传感器的公共端相对应。

输入端 COM 磁极线圈出线端子连接至 +24V 励磁电源。输出端 COM 磁极线圈出线

端子连接至励磁电源的 “-” 端子或公共端。

136 35013247 06/2011


模块型基板接线图

简介

本节介绍模块型基板接线图示例。下面的图中使用的符号将在附录中的符号术语表 ( 参见第 217 页 ) 中解释。

注意：以下示意图仅适用于外部接线。

注意：阴影框为本体上的标记。 I 和 Q 编号为输入和输出点。

DC 电源接线

使电源接线尽可能短。

尽可能靠近板连接功能性接地。








请确保遵照晶体管输出端子上的极性标记。



35013247 06/2011 137


快速输入 / 输出接线规则

TWDLMDA20-DUK 接线图

此接线图适用于带有连接器的 TWDLMDA20DUK 本体。

COM(-) 端子在内部连接在一起

COM 和 COM(-) 端子未在内部连接在一起

+V 端子在内部连接在一起

为负载连接合适的熔断器

A 为正逻辑。

B 为负逻辑。

TWDLMDA20-DTK 接线图

此接线图适用于带有连接器的 TWDLMDA20DTK 本体。

COM(+) 端子在内部连接在一起

COM 和 COM(+) 端子未在内部连接在一起

138 35013247 06/2011


-V 端子在内部连接在一起


A 为正逻辑。

B 为负逻辑。

TWDLMDA20-DRT 接线图

此接线图适用于带有端子块的 TWDLMDA20DRT 本体。

输出点 0 和 1 为晶体管源极输出，所有其他输出点均为继电器

COM 端子未在内部连接在一起


A 为正逻辑。

B 为负逻辑。

35013247 06/2011 139


TWDLMDA40-DUK 接线图

此接线图适用于带有连接器的 TWDLMDA40DUK 本体。

CN1 和 CN2 上的端子未在内部连接在一起

COM(-) 端子在内部连接在一起

COM 和 COM(-) 端子未在内部连接在一起

+V 端子在内部连接在一起


A 为正逻辑。

B 为负逻辑。

140 35013247 06/2011


TWDLMDA40-DTK 接线图

此接线图适用于带有连接器的 TWDLMDA40DTK 本体。

CN1 和 CN2 上的端子未在内部连接在一起

COM(+) 端子在内部连接在一起

COM 和 COM(+) 端子未在内部连接在一起

-V 端子在内部连接在一起


A 为正逻辑。

B 为负逻辑。

35013247 06/2011 141


4.4 模块型本体选件

简介

本节提供有关模块型本体的存储卡、 RTC 存储卡和操作显示模块的信息。



主题页

存储卡 143

实时时钟 (RTC) 存储卡 144

操作显示扩展模块 145

142 35013247 06/2011


存储卡

简介

本节概述模块型本体的选件 TWDXCPMFK32 和 TWDXCPMFK64 存储卡的规格。

存储卡概述

有两种可选的存储卡：32 KB (TWDXCPMFK32) 和 64 KB (TWDXCPMFK64)。存

储卡可以为应用程序存储提供额外存储空间。存储卡用于：

提供应用程序的可拆卸保留的备份。

在特定情况需要时将应用程序载入模块型本体。

增加程序存储容量。

下表列出了每种类型的模块型本体可用的存储卡。

TWDXCPMFK32 存储卡仅用于备份。TWDXCPMFK64 存储卡可用于备份和扩展。

存储卡规格

下表列出了存储卡规格。

存储卡 20 I/O 模块型 40 I/O 模块型

TWDXCPMFK32 有有

TWDXCPMFK64 有有

存储器类型 EEPROM

可访问的存储器容量 32 KB：TWDXCPMFK3264 KB：TWDXCPMFK64

存储数据的硬件 Twido 本体

存储数据的软件 TwidoSuite

存储程序的数量一个存储卡上存储一个用户程序。

程序执行优先级当已安装并已启用存储卡时，如果外部用户程序与内部用户程序

不同，则将载入并执行外部用户程序。

35013247 06/2011 143


实时时钟 (RTC) 存储卡

简介

本节概述模块型本体的选件 TWDXCPRTC 存储卡的规格。

实时时钟 (RTC) 存储卡概述

可选实时时钟存储卡 (TWDXCPRTC) 可用于所有类型的模块型本体。

实时时钟存储卡为模块型本体提供了当前时间和日期。调度功能块的操作需要 RTC。

模块型本体断电后，如果使用完全充满电的电池，则实时时钟 (RTC) 在 25 °C (77°F) 下可以持续计时 1000 小时，在 55°C (131°F) 下可以持续计时 300 小时。

实时时钟存储卡规格

下表列出了实时时钟存储卡规格。

准确度在 25° C (77° F) 下为 30 秒 / 月（典型值）

备用电池持续时间备用电池完全充满电后，在 25° C (77° F) 下，持续大约 30 天

电池锂二次电池

充电时间从总电量的 0% 到 90% 大约需要充电 10 小时

可替换性不允许

144 35013247 06/2011


操作显示扩展模块

简介

本节概述 TWDXCPODM 操作显示扩展模块。

概述

操作显示是可添加到任何模块型本体的可选模块。它使用操作显示扩展模块 (TWDXCPODM) 组装到模块型本体中。请参见如何安装操作显示模块 , 第 50 页。

操作显示可以提供以下服务：

显示本体状态信息

使用户可以控制本体

使用户可以监视和调节应用程序数据对象

操作显示具有以下两种状态：

显示状态 - 显示数据

编辑状态 - 使用户可以更改数据

操作显示扩展模块的部件描述

下图显示了 TWDXCPODM 操作显示扩展模块的部件。

说明

标签部件描述

1 显示屏显示菜单、操作数和数据。

2 ESC 按钮在编辑状态中 - 返回到上一个显示状态并拒绝用户所做的更改。

3 上箭头按钮在编辑状态中 - 将当前编辑元素更改为下一个值。

35013247 06/2011 145


操作显示扩展模块规格

下表列出了操作显示扩展模块的规格。

操作显示扩展模块尺寸

下图显示了操作显示扩展模块 (TWDXCPODM) 的尺寸。


4 右箭头按钮在显示状态中 - 前进到下一个显示状态。

在编辑状态中 - 前进到下一个编辑元素。当前编辑元素将闪烁。

5 MOD/ENTER 按钮在显示状态中 - 以 MOD 功能工作，转到相应的编辑状态。

在编辑状态下 - 以 ENTER 功能工作，返回到上一个显示状态并接受用户所

做的更改。

6 操作显示连接器连接到模块型本体。

7 铰链门打开后可以访问串行口 2。

8 锁定按钮固定 / 释放本体上的模块。

9 卡扣将模块固定到 DIN 滑轨。

10 串行口 2 连接器连接到可选 TWDNAC232D、TWDNAC485D 或 TWDNAC485T 通讯适配器

上的连接器。

标签部件描述

部件号 TWDXCPODM

重量 78 克（2.75 盎司）

内部大电流 200 mA DC

146 35013247 06/2011

35013247 06/2011

5


Twido 的 Telefast 预接线系统

35013247 06/2011

Twido 的 Telefast(r) 预接线系统

简介

本章概述 Twido 的 Telefast(r) 预接线系统、 Telefast(r) 本体规格、尺寸和接线示意

图。



主题页

Twido 的 Telefast(r) 预接线系统概述 148

Telefast(r) 本体的尺寸 151

Telefast(r) 本体规格 152

Telefast® 本体接线示意图 154

TeleFast 电缆接线规格 161

147


Twido 的 Telefast(r) 预接线系统概述

简介

本节提供了下列用于 Twido 的 Telefast(r) 预接线系统的概述： ABE 7B20MPN20ABE 7B20MPN22ABE 7B20MRM20ABE 7E16EPN20ABE 7E16SPN20ABE 7E16SPN22ABE 7E16SRM20

148 35013247 06/2011


示意图

下图显示了 Twido 的 Telefast(r) 系统：

说明

下面列出了上图所示的 Telefast 系统部件：

1. 带有 26 路 HE 10 连接器的模块型本体控制器。模块规格可以为 20 或 40 I/O。

2. 带有 20 路 HE 10 连接器的输入和输出模块。模块规格可以为 16 或 32 I/O。

3. 每端均配有 26 路 HE 10 连接器的电缆 (ABF T26B••0)。此电缆长度可以为 0.5、1 和 2 米（AWG 28/0.08 平方毫米）。

35013247 06/2011 149


4. 每端均配有 20 路 HE 10 连接器的电缆 (ABF T20E••0)。此电缆长度可以为 0.5、1、 2 和 3 米（AWG 28/0.08 平方毫米）。

5. 模块型本体控制器的 20 通道子本体（ABE 7B20MPN2• 或 ABE 7B20MR20）。6. 输出扩展模块的 16 通道子本体（ABE 7E16SPN22 或 ABE 7E16SRM20）。7. 输入或输出扩展模块的 16 通道子本体（ABE 7E16EPN20 或 ABE

7E16SPN20）。

兼容性表

下表描述 Twido （模块型本体和 I/O 模块）与 Telefast(r) 组件（本体和电缆）之间

的兼容性：

150 35013247 06/2011


Telefast(r) 本体的尺寸

简介

本节介绍 Telefast(r) 本体的尺寸。

ABE7B20MPN20 ABE7B20MPN22 ABE7B20MRM20 ABE7E16SPN22 ABE7E16SRM20

下面的图显示了 ABE7B20MPN20、 ABE7B20MPN22、 ABE7B20MRM20、

ABE7E16SPN22 和 ABE7E16SRM20 Telefast(r) 本体的尺寸。

ABE7E16EPN20 ABE7E16SPN20

下面的图显示了 ABE7E16EPN20 和 ABE7E16SPN20 Telefast(r) 本体的尺寸。

35013247 06/2011 151


Telefast(r) 本体规格

简介

本节介绍 Telefast(r) 本体规格。

有关这些 Telefast(r) 本体的详细规格，请参见目录 8501CT9801"Advantys， Twido

的 TeleFast(r) 预接线系统 "。

电源规格（控制器侧面）

下表列出了控制器侧面的 Telefast(r) 本体电源的规格：

控制电路规格（传感器 / 控制器侧面）

下表列出了传感器 / 控制器侧面的 Telefast(r) 本体控制电路（每个通道）的规格：

152 35013247 06/2011


输出电路规格（预执行器侧面）

下表列出了预执行器侧面的 Telefast(r) 本体输出电路（每个通道）的规格：

35013247 06/2011 153


Telefast® 本体接线示意图

简介

本节介绍 Telefast® 本体接线示意图。

ABE7B20MPN20

下图提供了 ABE7B20MPN20 Telefast® 本体接线的规格。

警告内部熔断器可能不会禁止输出

如果将多个 ABE7 模块连接到单个 PLC 输出源，则卸下或熔断某个内部熔断器

后，模块输出可能仍保持活动状态。要禁止模块输出或维修设备，请停止 PLC，

断开所有电源和 HE10。


154 35013247 06/2011


ABE7B20MPN22

下图提供了 ABE7B20MPN22 Telefast® 本体接线的规格。

35013247 06/2011 155


ABE7B20MRM20

下图提供了 ABE7B20MRM20 Telefast® 本体接线的规格。

156 35013247 06/2011


ABE7E16EPN20

下图提供了 ABE7E16EPN20 Telefast® 本体接线的规格。

35013247 06/2011 157


ABE7E16SPN20

下图提供了 ABE7E16SPN20 Telefast® 本体接线的规格。

158 35013247 06/2011


ABE7E16SPN22

下图提供了 ABE7E16SPN22 Telefast® 本体接线的规格。

35013247 06/2011 159


ABE7E16SRM20

下图提供了 ABE7E16SRM20 Telefast® 本体接线的规格。

160 35013247 06/2011


TeleFast 电缆接线规格

简介

本节介绍用于连接 Twido 控制器离散量 I/O 的 TWDFCW30K/50K 和 TWDFCW30M/50M TeleFast 电缆的接线规格。

TWDFCW30K/50K

下表列出了 TWDFCW30K/50K 的规格，它带有用于 20 针模块型控制器的自由线。

引脚连接器 A

Twido 连接器一侧

线的颜色

1 白色

2 棕色

3 绿色

4 黄色

5 灰色

6 粉色

7 蓝色

8 红色

9 黑色

10 紫色

11 灰色 / 粉色

12 红色 / 蓝色

13 白色 / 绿色

14 棕色 / 绿色

15 白色 / 黄色

16 黄色 / 棕色

17 白色 / 灰色

18 灰色 / 棕色

19 白色 / 粉色

20 粉色 / 棕色

35013247 06/2011 161


示意图

TWDFCW30K 电缆示意图：

TWDFCW30M/50M

下表列出了 TWDFCW30M/50M 电缆的规格，该电缆带有用于 26 针模块型控制器

的自由线。

引脚连接器 A


用于输入的线颜色用于输出的线颜色

26 棕色 / 黑色

24 棕色 / 红色

22 棕色 / 蓝色

20 粉色 / 棕色

18 灰色 / 棕色

16 黄色 / 棕色

14 棕色 / 绿色

12 红色 / 蓝色

10 紫色

8 红色

6 粉色

4 黄色

2 棕色

25 白色 / 黑色

23 白色 / 红色

21 白色 / 蓝色

19 白色 / 粉色

17 白色 / 灰色

15 白色 / 黄色

13 白色 / 绿色

11 灰色 / 粉色

162 35013247 06/2011


示意图

TWDFCW30M 电缆示意图：

9 无连接

7 蓝色

5 灰色

3 绿色

1 白色

引脚连接器 A


用于输入的线颜色用于输出的线颜色

35013247 06/2011 163


164 35013247 06/2011

35013247 06/2011

6


控制器操作

35013247 06/2011

控制器操作

简介

本章提供有关专用 I/O 和控制器操作模式的信息。



节主题页

6.1 专用 I/O 166

6.2 控制器操作模式 175

165

控制器操作

6.1 专用 I/O

简介

本节信息涉及 RUN/STOP 输入、控制器状态输出、锁存输入、计数器（FC 和 VFC）、 PLS 和 PWM 输出的 I/O 分配和功能。



主题页

RUN/STOP 输入 167

控制器状态输出 168

锁存输入 169

高速计数 170

超高速计数器 171

脉冲 (PLS) 发生器输出 173

脉冲宽度调制 (PWM) 输出 174

166 35013247 06/2011

控制器操作

RUN/STOP 输入

简介

本节介绍有关 RUN/STOP 输入特殊功能的基本信息。

原理

RUN/STOP 输入特殊功能可以分配至任何一个本体控制器输入。该功能用于启动或

停止程序。

确定 RUN/STOP 输入的状态

加电时，由 RUN/STOP 输入设置控制器状态（如果已配置）：

如果 RUN/STOP 输入处于状态 0，则控制器将处于 STOP 模式。

如果 RUN/STOP 输入处于状态 1，则控制器将处于 RUN 模式。

控制器加电后， RUN/STOP 输入状态上的上升沿会将控制器设置为 RUN。如果 RUN/STOP 输入处于 0，则将停止控制器。如果 RUN/STOP 输入处于 0，则控制器

将忽略来自连接 PC 的 RUN 命令。

35013247 06/2011 167

控制器操作

控制器状态输出

简介

本节介绍有关控制器状态输出特殊功能的基本信息。

原理

控制器状态输出特殊功能可以分配到本体控制器或远程控制器上的 3 路输出

（%Q0.0.1 到 %Q0.0.3）中的 1 路输出。

加电时，如果没有任何控制器错误基板状态 , 第 209 页，则控制器状态输出将更改

为 1。可以在控制器外部电路中使用该功能以执行某些任务，例如控制：

输出设备的电源

控制器电源

168 35013247 06/2011

控制器操作

锁存输入

简介

本节介绍有关锁存输入特殊功能的基本信息。

原理

锁存输入特殊功能可以分配到本体控制器或远程控制器上的四路输入（%I0.0.2 到 %I0.0.5）中的一路输入。该功能用于记忆持续时间短于控制器扫描时间的所有脉

冲。如果脉冲的持续时间短于一次扫描时间，且具有一个大于或等于 1 毫秒的值，

则控制器将锁存该脉冲，然后在下一扫描中进行更新。

35013247 06/2011 169

控制器操作

高速计数

简介

本节介绍有关高速计数特殊功能的基本信息。

原理

本体控制器具有两种类型的高速计数器：

高频率为 5 kHz 的单加计数器

高频率为 5 kHz 的单减计数器

单加计数器和单减计数器功能可对离散量 I/O 上的脉冲（上升沿）执行加计数或减

计数。高速计数器功能可以采用单字模式从 0 到 65535 对脉冲进行计数，以及采用

双字模式从 0 到 4294967295 对脉冲进行计数。

控制器高速计数功能

除 TWDLCA•40DRF 系列一体型控制器具有 4 个高速计数器外，其他一体型控制器

多可以具有 3 个高速计数器。模块型控制器多可以具有 2 个高速计数器。是否

可以执行双字计数取决于控制器的型号。下表列出了 Twido 系列一体型控制器和模

块型控制器的高速计数功能。

高速计数器的离散量 I/O 分配

高速计数器的离散量 I/O 分配取决于是否为超高速计数器上的可选预设和捕获输入

分配了离散量 I/O。有关更多信息，请参见超高速计数器 , 第 171 页。

Twido 系列控制

器

一体型控制器

TWDLC•• ...模块型控制器

TWDLMDA...

10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D•• 40D••

高速计数器 3 3 3 4 2 2

单字是是是是是是

双字否是是是是是

170 35013247 06/2011

控制器操作

超高速计数器

简介

本节介绍有关超高速计数特殊功能的基本信息。

原理

本体控制器具有五种类型的超高速计数器：

高频率为 20 kHz 的加 / 减计数器

高频率为 20 kHz 的加 / 减双相计数器

高频率为 20 kHz 的单加计数器

高频率为 20 kHz 的单减计数器

高频率为 20 kHz 的频率计

加 / 减计数器、加 / 减双相计数器、单加计数器和单减计数器功能可以采用单字模

式从 0 到 65535 计数脉冲，以及采用双字模式从 0 到 4294967295 计数脉冲。频率

计功能以 Hz 为单位测量周期信号的频率。

控制器超高速计数功能

Twido 控制器所支持的超高速计数器的数目随控制器型号的不同而不同，如下表所

示。而且，是否可以使用双字计数选项取决于控制器的型号。下表列出了 Twido 系列一体型控制器和模块型控制器的超高速计数功能。

所有控制器上超高速计数器的离散量 I/O 分配

下表列出了所有控制器型号上一个超高速计数器的分配 I/O。

Twido 系列控制

器

一体型控制器

TWDLC••...模块型控制器

TWDLMDA...


高速计数器 1 1 1 2 2 2

单字是是是是是是

双字否是是是是是

功能第一个输入

（脉冲）

第二个输入（脉

冲或加 / 减）

预设输入捕获输入第一个反射输

出

第二个反射输

出

加 / 减计数器 %I0.0.1（脉冲）

%I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**

加 / 减双相计数器 %I0.0.1（脉冲 A 相位）

%I0.0.0（脉冲 B 相位）

%I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**

35013247 06/2011 171

控制器操作

注意：

* 表示加 / 减

** 可选用

模块型控制器上另一个超高速计数器的离散量 I/O 分配

下表只列出了模块型控制器上另一个超高速计数器的分配 I/O。

注意：

* 表示加 / 减

** 可选用

单加计数器 %I0.0.1（脉冲）

未使用 %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**

单减计数器 %I0.0.1（脉冲）

未使用 %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**

频率计 %I0.0.1（脉冲）

未使用未使用未使用未使用未使用


（脉冲）

第二个输入（脉

冲或加 / 减）


出

第二个反射输

出


（脉冲）

第二个输入

（脉冲或加 /

减）


出

第二个反射

输出

加 / 减计数器 %I0.0.7（脉冲）

%I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**

加 / 减双相计数器 %I0.0.7（脉冲 A 相位）

%I0.0.6（脉冲 B 相位）

%I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**

单加计数器 %I0.0.7（脉冲）

未使用 %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**

单减计数器 %I0.0.7（脉冲）

未使用 %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**

频率计 %I0.0.7（脉冲）

未使用未使用未使用未使用未使用

172 35013247 06/2011

控制器操作

脉冲 (PLS) 发生器输出

简介

本节介绍有关 PLS 特殊功能的基本信息。

原理

PLS 特殊功能可以分配到本体控制器或对等控制器上的输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1。用户定义的功能块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上生成一个信号。该信号有一个可

变周期，但有恒定的占空比，即周期 50% 的开关比。

控制器 PLS 功能

所支持的 PLS 发生器的数目随 Twido 控制器型号的不同而不同，如下表所示。请注

意，具有 PLS 发生器的所有控制器同时支持单字和双字功能。下表列出了 Twido 系列一体型控制器和模块型控制器的 PLS 功能。

Twido 系列控制

器

一体型控制器

TWDLC••...模块型控制器

TWDLMDA...


PLS 发生器无无无 2 2 2

单字 - - - 有有有

双字 - - - 有有有

35013247 06/2011 173

控制器操作

脉冲宽度调制 (PWM) 输出

简介

本节介绍有关 PWM 特殊功能的基本信息。

原理

PWM 特殊功能可以分配到本体控制器或对等控制器上的输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1。用户定义的功能块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上生成一个信号。该信号

有恒定的周期，但可能有可变的占空比（即开关比）。

控制器 PWM 功能

所支持的 PWM 发生器的数目随 Twido 控制器型号的不同而不同，如下表所示。请

注意，具有 PWM 发生器的所有控制器同时支持单字和双字功能。下表列出了 Twido 系列一体型控制器和模块型控制器的 PWM 功能。

Twido 系列控制

器

一体型控制器

TWDLC•• ...模块型控制器

TWDLMDA...


PWM 发生器无无无 2 2 2

单字 - - - 有有有

双字 - - - 有有有

174 35013247 06/2011

控制器操作

6.2 控制器操作模式

简介

本节信息涉及扫描、操作模式、电源断电和恢复、热启动和冷启动以及对象初始化。



主题页

循环扫描 176

周期扫描 178

检查扫描时间 180

操作模式 181

处理断电和电源恢复 183

处理热重启 185

处理冷启动 187

对象初始化 189

35013247 06/2011 175

控制器操作

循环扫描

简介

循环扫描涉及将控制器循环一个接一个地连接在一起。在已影响了输出更新（任务循环的第三阶段）之后，系统将执行一定量的自身任务并立即触发另一任务循环。

注意：用户程序的扫描时间由控制器警戒时钟定时器进行监控，且不能超过 500 毫秒。否则，将出现意外操作，导致控制器立即停止于暂停模式下。该模式下的输出将被强制为缺省故障预置状态。

操作

下图显示了循环扫描时间的运行阶段。

循环阶段描述

下表描述了循环的阶段。

地址阶段描述

I.P. 内部处理系统暗中监控控制器（管理系统位和字、更新当前定时器值、更

新状态灯和检测 RUN/STOP 开关等）并处理来自 TwidoSuite 的请求（修改和动态显示）。

%I，%IW

获得输入将离散量和应用程序特定模块输入的状态写入存储器。

- 程序处理运行用户写入的应用程序。

%Q，

%QW更新输出写入与离散量和应用程序特定模块关联的输出位或字。

176 35013247 06/2011

控制器操作

操作模式

控制器处于 RUN 状态时，处理器执行以下操作：

内部处理

获得输入

处理应用程序

更新输出

控制器处于 STOP 状态时，处理器执行以下操作：

内部处理

获得输入

示意图

下图显示了操作循环。

检查循环

检查循环由警戒时钟执行。

35013247 06/2011 177

控制器操作

周期扫描

简介

在该操作模式中，根据配置时定义的时间（2-150 毫秒）周期性地获得输入、处理

应用程序和更新输出。

在控制器扫描开始时，定时器（其值按配置时定义的周期进行初始化）开始减计数。控制器扫描必须在定时器已结束并重新启动新的扫描之前结束。

操作

下图显示了周期扫描时间的运行阶段。

操作阶段描述

下表介绍了操作阶段。

操作模式

控制器处于 RUN 状态时，处理器执行以下操作：

内部处理

获得输入

处理应用程序

更新输出

地址阶段描述

I.P. 内部处理系统暗中监控控制器（管理系统位和字、更新当前定时器值、更新状态灯和检测 RUN/STOP 开关等）并处理来自 TwidoSuite 的请求（修改和动态显示）。

%I， %IW 获得输入将离散量和应用程序特定模块输入的状态写入存储器。

- 程序处理运行用户写入的应用程序。

%Q，

%QW更新输出写入与离散量和应用程序特定模块关联的输出位或字。

178 35013247 06/2011

控制器操作

如果周期尚未结束，处理器将完成其操作循环，直到内部处理周期结束。如果操作时间长于已分配给周期的操作时间，则控制器通过将系统位 %S19 设置为 1 表明已

超过该周期。该过程将继续并完成运行。但是，操作时间不能超过警戒时钟的时间限制。隐式写入正在执行的扫描输出之后，将链接随后的扫描。

控制器处于 STOP 状态时，处理器执行以下操作：

内部处理

获得输入

示意图

下图显示了操作循环。

检查循环

执行两种检查：

周期溢出

警戒时钟

35013247 06/2011 179

控制器操作

检查扫描时间

一般信息

任务循环由称为 Tmax （任务循环的长持续时间）的警戒时钟定时器监控。它允

许检测应用程序错误（无限循环等）并指定输出刷新的长持续时间。

软件警戒时钟（周期或循环操作）

在周期或循环操作中，触发警戒时钟会导致软件消息。应用程序会进入 HALT 状态，并将系统位 %S11 设置为 1。重新启动该任务需要连接到 Trotskyite 以便分析

所检测错误的原因，修改应用程序以更正错误，然后将程序重设为 RUN。

注意： HALT 状态是指由于检测出应用程序软件错误（例如扫描溢出）而使得应用

程序立即停止。数据将保留当前值，用于分析错误原因。程序于正在执行的指令中停止运行。与控制器的通讯处于开放状态。

检查周期操作

在周期操作中，使用一项附加检查检测超过的周期：

%S19 表明已超过周期。它被设置为：

1 （扫描时间长于任务周期时，由系统设置）

0 （由用户设置）

%SW0 包含周期值（0-150 毫秒）。它有以下特点：

冷启动时由在配置过程中选择的值进行初始化

可由用户修改

使用主任务运行时间

以下系统字用于提供有关控制器扫描循环时间的信息：

%SW11 初始化为长警戒时钟时间（10 到 500 毫秒）。

%SW30 包含上次控制器扫描循环的执行时间。

%SW31 包含自上次冷启动以来长控制器扫描循环的执行时间。

%SW32 包含自上次冷启动以来短控制器扫描循环的执行时间。

注意：从配置编辑器中也可以访问这些信息。

180 35013247 06/2011

控制器操作

操作模式

简介

TwidoSuite 用于考虑三个主要操作模式组：

检查

运行或生产

停止

通过 Grafcet 启动

从以下 Grafcet 方式中启动或使用以下 Grafcet 方式可以获得不同的操作模式：

Grafcet 初始化

预设步骤

维持某种情况

冻结图表

初步处理和使用系统位提供有效的操作模式管理，而不会使用户程序复杂化和过载。

Grafcet 系统位

位 %S21、 %S22 和 %S23 被保留，专用于初步处理。这些位由系统自动重设。这

些位只能由设置指令 S 写入。

下表提供了与 Grafcet 关联的系统位：

位功能描述

%S21 初始化 GRAFCET 通常设置为 0，通过以下方式设置为 1：冷启动， %S0=1仅在预处理程序部分中由用户使用设置指令 S %S21 或设置线圈 -(S)- %S21

结果：

禁用所有的活动步

激活所有的初始步

%S22 GRAFCET 复位通常设为 0，仅在预处理过程中可以由程序设置为 1。结果：

禁用所有的活动步

停止顺序处理扫描

35013247 06/2011 181

控制器操作

%S23 预设并冻结 GRAFCET 通常设为 0，仅在预处理过程中可以由程序设置为 1。通过将 %S22 设置为 1 预置

通过一系列 S Xi 指令预置要激活的步

通过将 %S23 设置为 1 启用预置

冻结某种情况：

在初始情况下：通过程序将 %S21 维持为 1在 “ 空 ” 的情况下：通过程序将 %S22 维持为 1在通过将 %S23 维持为 1 进行确定的情况下

位功能描述

182 35013247 06/2011

控制器操作

处理断电和电源恢复

示意图

下图显示了系统检测到的不同的电源重启。如果断电的持续时间短于电源滤波时间（交流电源约为 10 毫秒，直流电源约为 1 毫秒），则正常运行的程序不会注意到断

电。

注意：环境被保存在电池备份的 RAM 中。加电时，系统将检查电池的状态和保存

的环境以决定是否执行热启动。

35013247 06/2011 183

控制器操作

运行 / 停止输入位与自动运行

运行 / 停止输入位比可以从 “ 扫描模式 ” 对话框中访问的 “ 自动运行 ” 选项优先级

高。如果设置了运行 / 停止位，则恢复供电时控制器将在运行模式下重启。

控制器模式的确定方式如下：

注意：对于使用软件版本 V1.0 的所有一体型控制器，如果停电时控制器处于运行模

式，且未从 “ 扫描模式 ” 对话框中设置 “ 自动运行 ” 标志，则恢复供电时控制器将在

停止模式下重启。否则将执行冷重启。

注意：对于使用软件版本 V1.11 的所有模块型和一体型控制器，如果停电时控制器

中的电池正在正常工作，则控制器将以停电时所处的模式启动。从 “ 扫描模式 ” 对话框中选择的 “ 自动运行 ” 标志将不会影响恢复供电时的模式。

操作

下表介绍断电的处理阶段。

运行 / 停止输入位自动运行导致的状态

0 0 停止

0 1 停止

上升沿无影响运行

1 无影响运行

未在软件中配置 0 停止

未在软件中配置 1 运行

阶段描述

1 发生断电时，系统会存储应用程序环境和断电时间。

2 所有输出被设为故障预置状态 (0)。

3 恢复供电时，保存的环境会与正在执行的环境（该环境定义了要运行的启动类型）

进行比较：

如果应用程序环境已更改（丢失了系统环境或新应用程序），则控制器将初始

化该应用程序：冷重启（一体型控制器系统设置）。

如果应用程序环境相同，则控制器重启，但不初始化数据：热重启。

184 35013247 06/2011

控制器操作

处理热重启

热重启的原因

在以下情况下，会执行热重启：

恢复供电而未丢失应用程序环境时

程序将位 %S1 设置为状态 1 时控制器处于停止模式时，可通过操作显示执行冷重启

示意图

下图介绍了在运行模式下的热重启操作。

%S1=1，

%S1 0

%S1 1

BOT

>

35013247 06/2011 185

控制器操作

重启程序执行

下表介绍了在热重启之后运行某个程序的重启阶段。

处理热启动

在热启动时，如果需要特殊的应用程序进程，必须在任务循环开始时测试位 %S1，并调用相应的程序。

断电之后的输出

一旦检测到断电，输出将被设置为缺省故障预置状态 (0)。

恢复供电时，输出将处于其上次的状态，直到任务对其再次进行更新。

阶段描述

1 程序执行从断电前执行到的元素恢复执行，而不更新输出。

注：仅重启来自用户代码的同一个元素。不会重启系统代码（例如，更新输

出）。

2 重启循环结束时，系统将：取消保留应用程序（如果该应用程序已保留），如果在进行调试，还将触发 STOP 应用程序

重新初始化消息

3 系统将执行重启循环，在该循环中系统将：重新启动任务，将位 %S1 （热启动指示器）和 %S13 （在 RUN 中的第一个

循环）设置为 1第一个任务循环结束时，将位 %S1 和 %S13 复位为 0

186 35013247 06/2011

控制器操作

处理冷启动

冷启动的原因

出现以下情况时，可能发生冷启动：

将新应用程序加载到 RAM 时恢复电源且应用程序环境丢失时

程序将系统位 %S0 设置为状态 1 时控制器处于停止模式时，可通过操作显示执行冷重启

示意图

下图介绍运行模式下的冷重启操作。

>

%S0=1，

%S0 0

%S0 1

BOT

35013247 06/2011 187

控制器操作

操作

下表介绍在冷重启之后用于运行程序的各个重启阶段。

处理冷启动

在冷启动时，如果需要特殊的应用程序进程，必须在任务的第一个循环内测试位 %S0 （处于状态 1）。

断电之后的输出

一旦检测到断电，输出将被设置为缺省故障预置状态 (0)。

电源恢复后，输出处于状态 0，直到它们再次被任务更新。

阶段描述

1 启动时，控制器处于运行模式。

在由于检测到的错误而停止后需进行冷重启时，系统将强制冷重启。

程序执行在循环开始处重启。

2 系统将执行以下操作：将内部位和内部字以及 I/O 映像复位为 0初始化系统位和系统字

从配置数据初始化功能块

3 对于第一个重启循环，系统将：重启任务，将位 %S0 （冷启动指示器）和 %S13 （RUN 中的第一个循环）

设置为 1在第一个任务循环结束时，将位 %S0 和 %S13 复位为 0将位 %S31 和 %S38 （事件控制指示器）设置为它们的初始状态 1。复位位 %S39 （事件控制指示器）和字 %SW48 （计算除周期事件以外所

有执行的事件）。

188 35013247 06/2011

控制器操作

对象初始化

简介

通过设置系统位 %S0 （冷重启）和 %S1 （热重启），可以使用 TwidoSuite 初始化

控制器。

冷启动初始化

对于冷启动初始化，必须将系统位 %S0 设置为 1。

加电时使用 %S0 和 %S1 初始化对象（与冷启动完全相同）

要在加电时初始化对象，必须将系统位 %S1 和 %S0 设置为 1。

下面的示例显示如何使用系统位通过编程设置热重启对象初始化。

35013247 06/2011 189

控制器操作

190 35013247 06/2011

35013247 06/2011

7


操作显示操作

35013247 06/2011

操作显示操作

简介

本附录概述有关操作显示控制器 ID、系统对象、串行口设置、实时时钟和实时修正

的信息。



主题页

操作显示 192

控制器标识和状态信息 195

系统对象和变量 197

串行口设置 204

实时时钟 205

实时修正因数 206

191

操作显示操作

操作显示

简介

操作显示是一种 Twido 选件，用于显示和控制应用程序数据及某些控制器功能，如

操作状态和实时时钟 (RTC)。该选件以一体型控制器的存储卡 (TWDXCPODC) 或模块型控制器的扩展模块 (TWDXCPODM) 的形式提供。

操作显示具有以下两种操作模式：

显示模式：仅显示数据。

编辑模式：可用于更改数据。

注意：操作显示在控制器扫描周期中每隔特定间隔更新一次。这可能会导致在解释 %PLS 或 %PWM 脉冲专用输出的显示时发生混淆。在对这些输出进行采样时，它

们的值将为零，并且将显示该值。

显示和功能

操作显示提供以下内容的单独显示以及能够对每个显示执行的相关功能。控制器标识和状态信息：操作显示

显示固件版本和控制器状态。使用 “ 运行 ”、 “ 初始化 ” 和 “ 停止 ” 命令更改控制

器状态。系统对象和变量：数据显示

根据地址选择应用程序数据：%I、 %Q 和基板控制器上的所有其他软件对象。

监视并更改选定软件数据对象的值。串行口设置：通讯显示

显示并修改通讯端口设置。实时时钟：时间 / 日期显示

显示并配置当前日期和时间（若已安装 RTC）。

实时修正：RTC 因数

显示并修改可选 RTC 的 RTC 修正值。

注意：

1. TWDLC••40DRF 系列一体型控制器装有板载 RTC。

2. 在所有其他控制器上，只有在已安装实时时钟 (RTC) 选件存储卡 (TWDXCPRTC) 的情况下，实时时钟和实时修正才可用。

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操作显示操作

示意图

下图显示了操作显示的视图，包括一个显示区域（此处为正常模式）和四个按钮输入键。

显示区域

操作显示提供了能够显示两行字符的 LCD 显示屏：

显示的第一行包含三个 13 段字符和四个 7 段字符。

第二行包含一个 13 段字符、一个 3 段字符（用于正 / 负号）和五个 7 段字符。

注意：如果处于正常模式，则第一行表示对象名称，第二行显示对象的值。如果处

于数据模式，则第一行显示 %SW68 值，第二行显示 %SW69 值。

输入键

四个输入按钮的功能取决于操作显示模式。

键在显示模式下在编辑模式下

ESC 放弃更改并返回到上一显示屏。

转到正在编辑的对象的下一个值。

进入下一显示屏。转到下一个要编辑的对象类型。

MOD/ENTER

转到编辑模式。接受更改并返回到上一显示屏。

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操作显示操作

选择和浏览显示屏

操作显示的初始显示屏或屏幕显示控制器标识和状态信息。按按钮可以按顺序

浏览每个显示屏。如果在控制器上未检测到选件 RTC 存储卡 (TWDXCPRTC)，则

不会显示实时时钟或实时修正因数屏。

作为一种快捷方式，按 ESC 键可以返回到初始显示屏。对于大多数屏幕，按 ESC 键将返回到控制器标识和状态信息屏。仅在编辑非初始条目 (%I0.0.0) 的系统对象和

变量时，按 ESC 才会返回到第一个或初始系统对象条目。

要修改对象的值，请再次按 MOD/ENTER 键（而不是按按钮）以转到第一个数

值。

194 35013247 06/2011

操作显示操作

控制器标识和状态信息

简介

Twido 选件 “ 操作显示 ” 的初始显示屏或屏幕显示控制器标识和状态信息。

示例

固件版本显示在显示区域的右上角，控制器状态显示在显示区域的左上角，如下所示：

控制器状态

控制器状态可以是以下任意一种：

NCF：未配置

载入应用程序前，控制器将处于 NCF 状态。载入应用程序前，不会出现其他状

态。可以通过修改系统位 S8 测试 I/O。（有关系统位和系统字的更多信息，请参

见编程指南。） STP：已停止

如果控制器中存在应用程序，状态将更改为 STP （已停止）状态。在此状态下，

应用程序将不会运行。将更新输入，且数据值将保持其后的值。在此状态下，输出将不会更新。INI：初始

只有在 STP 状态下可以选择将控制器更改为 INI （初始）状态。应用程序将不会

运行。控制器的输入将得到更新，且数据值将设置为其初始状态。在此状态下将不更新输出。RUN：运行

当处于 RUN （运行）状态时，应用程序处于运行状态。将更新控制器的输入，

且数据值将根据应用程序进行设置。仅在此状态下可以更新输出。HLT：暂停（检测出用户应用程序错误）

如果控制器进入 ERR （错误）状态，将暂停应用程序。将更新输入，且数据值

将保持其后的值。在此状态下，输出将不会更新。在此模式下，错误代码将以无符号的十进制数值形式显示在操作显示的右下方。NEX：不可执行

已对用户逻辑进行在线修改。结果：应用程序不再可执行。在造成不可执行状态的所有问题都得到解决之前，将不会返回到此状态。

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操作显示操作

显示和更改控制器状态

使用操作显示，可以将状态从 STP 更改为 INI，或从 STP 更改为 RUN，或从 RUN 更改为 STP。请执行以下操作来更改控制器的状态：

步骤操作

1 按键，直到显示操作显示（或按 ESC）。当前控制器的状态显示在显示区域的

左上角。

2 按 MOD/ENTER 键进入编辑模式。

3 按键选择控制器状态。

4 按 MOD/ENTER 键接受修改的值，或按 ESC 键放弃编辑模式下所做的所有修改。

196 35013247 06/2011

操作显示操作

系统对象和变量

简介

操作显示选件提供以下功能来监视和调整应用程序数据：

通过地址（例如 %I 或 %Q）选择应用程序数据。

监视选定软件对象 / 变量的值。

更改当前显示的数据对象（包括强制输入和输出）的值。

系统对象和变量

下表按照访问顺序列出了可以由操作显示来显示和修改的系统对象和变量。

对象变量 / 属性描述访问

输入 %Ix.y.z 值读 / 强制

输出 %Qx.y.z 值读 / 写 / 强制

定时器 %TMX.V%TMX.P%TMX.Q

当前值

预设值

完成

读 / 写读 / 写读

计数器 %Cx.V%Cx.P%Cx.D%Cx.E%Cx.F

当前值

预设值

完成

空

满


读

读

存储器位 %Mx 值读 / 写

字存储器 %MWx(3) 值读 / 写

常量字 %KWx 值读

系统位 %Sx 值读 / 写

系统字 %SWx(4) 值读 / 写

模拟量输入 %IWx.y.z 值读

模拟量输出 %QWx.y.z 值读 / 写

高速计数器 %FCx.V%FCx.VD(1)%FCx.P%FCx.PD(1)%FCx.D

当前值

当前值

预设值

预设值

完成

读

读


35013247 06/2011 197

操作显示操作

超高速计数器 %VFCx.V%VFCx.VD(1)%VFCx.P%VFCx.PD(1)%VFCx.U%VFCx.C%VFCx.CD(1)%VFCx.S0%VFCx.S0D(1)%VFCx.S1%VFCx.S1D(1)%VFCx.F%VFCx.T%VFCx.R%VFCx.S

当前值

当前值

预设值

预设值

计数方向

捕获值

捕获值

阈值 0 值阈值 0 值阈值 1阈值 1溢出

时基

启用反射输出

启用反射输入

读

读


读

读

读 / 写读 / 写读 / 写读 / 写读

读 / 写读 / 写读 / 写

输入网络字 %INWx.z 值读

输出网络字 %QNWx.z 值读 / 写

Grafcet %Xx 步骤位读

脉冲发生器 %PLS.N%PLS.ND(1)%PLS.P(5)%PLS.D%PLS.Q

脉冲数

脉冲数

预设值

完成

电流输出

读 / 写读 / 写读 / 写读

读

脉冲宽度调节器 %PWM.R%PWM.P

比率

预设值

读 / 写读 / 写

鼓控制器 %DRx.S%DRx.F

当前步数已满读

读

步进计数器 %SCx.n 步进计数器位读 / 写

寄存器 %Rx.I%Rx.O%Rx.E%Rx.F

输入

输出

空

满


读

移位寄存器 %SBR.x.yy 寄存器位读 / 写

消息 %MSGx.D%MSGx.E

完成

已检测到错误

读

读

AS-i 从站输入 %IAx.y.z 值读 / 强制

AS-i 模拟量从站输入 %IWAx.y.z 值读

AS-i 从站输出 %QAx.y.z 值读 / 写 / 强制

AS-i 模拟量从站输出 %QWAx.y.z 值读 / 写


198 35013247 06/2011

操作显示操作

注：

1. 32 位双字变量。双字选项在除了 Twido TWDLC•A10DRF 控制器以外的所有控

制器上均可用。2. 由于 Twido 使用动态存储器分配，因此不会显示未在应用程序中使用的变量。

3. 如果 %MW 的值大于 +32767 或小于 -32768，操作显示将继续闪烁。

4. 如果 %SW 的值大于 65535，操作显示会继续闪烁（%SW0 和 %SW11 除外）。

如果输入的值大于限值，则该值将返回到配置值。5. 如果为 %PLS.P 输入的值大于限值，则写入的值为饱和值。

显示和修改对象与变量

每种类型的系统对象将按照以下顺序进行访问：从输入对象 (%I) 开始，然后顺序访

问消息对象 (%MSG)，后循环返回到输入对象 (%I)。

要显示系统对象，请执行以下操作：

CANopen 从站 PDO 输入

%IWCx.y.z 单字值读

CANopen 从站 PDO 输出

%QWCx.y.z 单字值读 / 写


步骤操作

1 按键直到显示数据显示屏。

输入对象（“I”）将显示在显示区域的左上角。字母 “I” （或以前视为数据的对象名

称）将不会闪烁。


输入对象 “I” 字符（或以前视为数据的对象名称）将开始闪烁。

3 按键以按顺序查看对象列表。

4 按键以按顺序查看对象类型的字段，然后按键增加该字段的值。可以使

用键和键来浏览和修改所显示对象的所有字段。

5 重复步骤 3 和步骤 4 直到完成编辑。

6 按 MOD/ENTER 键接受修改后的值。

注：接受任何修改之前，对象的名称和地址必须经过确认。即，在使用操作显示

之前，对象的名称和地址必须已存在于控制器的配置中。

按 ESC 放弃编辑模式下所做的所有更改。

35013247 06/2011 199

操作显示操作

数据值和显示格式

通常，对象或变量的数据值以有符号或无符号的整数形式显示在显示区域的右下方。另外，所有字段都会删除显示值的前导零。每个对象的地址采用以下 8 种格式

之一显示在操作显示上：

输入 / 输出格式

AS-i 从站 I/O 格式

CANopen 从站 I/O 格式

功能块格式

简单格式

网络 I/O 格式

步进计数器格式

移位寄存器格式

输入 / 输出格式

输入 / 输出对象（%I、 %Q、 %IW 和 %QW）具有三部分地址（例如：

%IX.Y.Z），显示如下：

左上方显示对象类型和控制器地址

中上方显示扩展地址

右上方显示 I/O 通道

对于简单输入 (%I) 和简单输出 (%Q)，显示屏的左下方将包含表示非强制位的 “U”字符或表示强制位的 “F” 字符。强制值显示在屏幕的右下方。

输出对象 %Q0.3.11 在显示区域中显示如下：

AS-i 从站 I/O 格式

AS-i 从站 I/O 对象（%IA、 %QA、 %IWA 和 %QWA）具有四部分地址（例如：

%IAx.y.z），显示如下：

左上方显示对象类型

屏幕中心左上方显示扩展总线上的 AS-i 主站地址

屏幕中心右上方显示 AS-i 总线上的从站地址

右上方显示从站 I/O 通道。

对于简单输入 (%IA) 和简单输出 (%QA)，显示屏的左下方将包含表示非强制位的

“U” 字符或表示强制位的 “F” 字符。强制值显示在屏幕的右下方。

200 35013247 06/2011

操作显示操作

输出对象 %QA1.3A.2 在显示区域中显示如下：

CANopen 从站 I/O 格式

CANopen 从站 PDO I/O 对象（%IWC 和 %QWC）包含四部分地址（例如：

%IWCx.y.z），显示如下：


屏幕中心左上方显示扩展总线上的 CANopen 主站地址

屏幕中心右上方显示 CANopen 总线上的从站地址

右上方显示从站 PDO I/O 通道

下方显示对象的有符号值

在下面的示例中， PDO 输出对象 %QWC1.3.2 包含有符号值 +24680：

功能块格式

功能块（%TM、 %C、 %FC、 %VFC、 %PLS、 %PWM、 %DR、 %R 和 %MSGj）具有两部分地址，包括一个对象编号和一个变量名称或属性名称。功能块

显示如下：

左上方显示功能块名称

右上方显示功能块编号（或实例）

左下方显示变量或属性

右下方显示属性值

在下面的示例中，编号为 123 的定时器的当前值设置为 1,234。

35013247 06/2011 201

操作显示操作

简单格式

简单格式可用于对象 %M、 %MW、 %KW、 %MD、 %KD、 %MF、 %KF、 %S、%SW 和 %X，如下所示：

右上方显示对象编号


在下面的示例中，编号为 67 的存储器字包含值 +123。

网络 I/O 格式

网络输入 / 输出对象（%INW 和 %QNW）在显示区域中显示如下：


中上方显示控制器地址

右上方显示对象编号


在下面的示例中，在远程地址 #2 配置的远程控制器的第一个输入网络字设置为值 -4。

步进计数器格式

步进计数器 (%SC) 格式将显示对象编号和步进计数器位，如下所示：

左上方显示对象名称和编号

右上方显示步进计数器位

显示屏下方显示步进计数器位的值

在下面的示例中，编号为 3 的步进计数器的编号为 129 的位设置为 1。

202 35013247 06/2011

操作显示操作

移位寄存器格式

移位寄存器 (%SBR) 在显示区域中显示如下：

左上方显示对象名称和编号

右上方显示寄存器位编号

右下方显示寄存器位值

下面的示例显示了编号为 4 的移位寄存器。

35013247 06/2011 203

操作显示操作

串行口设置

简介

操作显示可以显示协议设置并更改所有使用 TwidoSuite 配置的串行口地址。多可

以使用两个串行口。在下面的示例中，第一个端口配置为用于 Modbus 协议，地址

是 123 ；第二个串行口配置为用于远程连接，地址是 4。

显示和修改串行口设置

Twido 控制器多可支持两个串行口。要使用操作显示来显示串行口设置，请执行

以下操作：

步骤操作

1 按键，直到显示通讯显示。代表第一个串行口协议设置的单个字母（"M"、"R" 或 "A"）将显示在操作显示的左上角。


3 按键，直到进入要修改的字段中。

4 按键增加该字段的值。

5 继续执行步骤 3 和步骤 4 直到完成地址设置。

6 在编辑模式中，按 MOD/ENTER 键接受修改的值，或按 ESC 键放弃所做的所有修

改。

注：地址是控制器上配置数据的一部分。使用操作显示更改地址的值意味着将不能再使用 TwidoSuite 进行连接。您需要下载才能再次使用 TwidoSuite 进行连接。

204 35013247 06/2011

操作显示操作

实时时钟

简介

如果在 Twido 控制器上安装了 RTC 选件存储卡 (TWDXCPRTC)，则可以使用操作

显示修改日期和时间。月份将显示在 HMI 显示屏的左上方。输入有效时间之前，月

份字段将包含值 "RTC"。日期将显示在显示屏的右上角。时间以军用格式表示。小

时和分钟显示在显示屏的右下角并由字母 "h" 隔开。下面的示例显示了设为 3 月 28 日 2:22 PM 的 RTC。

注意：

1. TWDLC••40DRF 系列一体型控制器装有板载 RTC。

2. 在所有其他控制器上，只有在已安装实时时钟 (RTC) 选件存储卡 (TWDXCPRTC) 的情况下，实时时钟和实时修正才可用。

显示和修改实时时钟

要显示和修改实时时钟，请执行以下操作：

步骤操作

1 按键，直到屏幕显示时间 / 日期显示。月份值（"JAN" 和 "FEB"）将显示在显

示区域的左上角。如果未初始化任何月份值，则值 "RTC" 将显示在左上角。




5 继续步骤 3 和步骤 4 直到完成日期值设置。


改。

35013247 06/2011 205

操作显示操作

实时修正因数

简介

可以使用操作显示来显示和修改实时修正因数。每个实时时钟 (RTC) 选件模块都有

一个 RTC 修正因数值，用于修正 RTC 模块的晶体中的误差。修正因数为从 0 到 127 的无符号 3 位整数，显示在显示屏的右下角。

下面的示例显示的修正因数为 127。

显示和修改 RTC 修正

要显示和修改实时修正因数，请执行以下操作：

步骤操作

1 按键，直到屏幕显示 RTC 因数显示。"RTC Corr" 将显示在操作显示的上面一

行。




5 继续步骤 3 和步骤 4 直到完成 RTC 修正值设置。


改。

206 35013247 06/2011


35013247 06/2011

附录

简介

本附录介绍使用 LED、操作显示操作、故障排除和 DIN 滑轨进行系统诊断的信息以

及手册中常见的 IEC 符号和机构标准符合性说明。

本附录包含了哪些内容？

本附录包含了以下章节：

章章节标题页

A 使用前面板 LED 进行系统诊断 209

B 故障排除 213

C DIN 滑轨 215

D IEC 符号 217

E 机构标准符合性 219

35013247 06/2011 207

208 35013247 06/2011

35013247 06/2011

A


使用前面板 LED 进行系统诊断

35013247 06/2011



简介

本节提供有关基板操作状态和使用前面板 LED 进行故障诊断的信息。

离散量 I/O 模块的状态

基板状态

下表显示了基板控制器、对等控制器以及远程控制器上的各种 LED 状态。

LED 状态离散量 I/O 模块

I/O LED I/O 非活动

I/O 活动中

LED 状态基板控制器或对等控制器远程 I/O 控制器

RUN绿色

未执行应用程序连接不正确或未连接

控制器出现 “ 停止 ” 模式错误 (HALT) 与基板控制器相同

209


ERR红色

正常正常

应用程序不可执行，或执行错误 (HALT) N/A

内部检测错误（警戒时钟等）与基板控制器相同

STAT绿色

由用户或应用程序通过系统位 %S69 控制与基板控制器相同

N/A N/A

由用户或应用程序通过系统位 %S69 控制与基板控制器相同

BAT红色

TWDLC•A40DRF 和 TWDLC•E40DRF 一体型本体。（有关 BAT LED 状态的详细信息，请参见 BAT LED 状态 ( 参见第 57 页 )。）

外部电池电源正常，或已禁用 LED。

（由用户或系统通过系统位 %S66 控制）

N/A

N/A N/A

无外部电池或电池电量较低。

由用户或系统通过系统位 %S66 控制

N/A

LAN ACT绿色 / 琥珀色

TWDLC•E40DRF 一体型本体。（有关 LAN ACT LED 状态的详细信息，请参见 “link-TBD”。）

无以太网信号。 N/A

绿色：通过 10Base-T 连接进行通讯。

琥珀色：通过 100Base-TX 连接进行通讯。

N/A

绿色：10Base-T 网络连接。

琥珀色：100Base-TX 网络连接。

N/A


210 35013247 06/2011


LAN ST绿色

TWDLC•E40DRF 一体型本体。（有关 LAN ACT LED 状态的详细信息，请参见 “link-TBD”。）

基板控制器已关闭。 N/A

多次连续闪烁不同次数，以提供以太网网络连接状态的

可视诊断工具。

N/A

基板控制器通电。以太网端口就绪。 N/A

灭开启


35013247 06/2011 211


212 35013247 06/2011

35013247 06/2011

B


故障排除

35013247 06/2011

故障排除

检查基板控制器上的 I/O 连接

简介

本节介绍检查 I/O 连接的过程。

检查 I/O 连接的过程

以下过程可以确保已连接 I/O 连接：

警告意外操作外部设备

要避免意外操作外部设备，请检查：

是否已从电机控件中卸下电源熔断器

是否已关闭气压输入和液压输入


步骤操作

1 要测试 I/O 连接，基板需要处于未配置状态。步骤为：

如果附加了操作显示，请按住 ESC 并重新启动基板。基板重新启动后，操作显示将指示 "NCF"。

在 TwidoSuite 中，从程序 → 调试 → 存储卡命令任务中发出全部擦除命令。

2 基板处于未配置状态后，将系统位 %S8 设置为 0。处于状态 0 时，基板输出将保持在其现有状态。

3 通过激活每个外部传感器来检查输入。步骤为：

检查相应位的每个输入 LED 是否更改状态。

使用 TwidoSuite 程序 → 调试 → 检查 PLC 任务，检查相应位的每个输入 LED 是否更改状态。

注：检查 PLC 只能在连接模式下使用。

213

故障排除

4 通过将对应于每个输出状态的位设置为 1 来检查输出。步骤为：

检查相应位的每个输出 LED 是否更改状态。

使用 TwidoSuite 程序 → 调试 → 检查 PLC 任务，检查相应位的每个输出 LED 是否更改状态。

注：检查 PLC 只能在连接模式下使用。

5 要完成该过程，请将系统位 %S8 设置为 1。通过下载有效的用户应用程序，可以自动完成该操作。

步骤操作

214 35013247 06/2011

35013247 06/2011

C


DIN 滑轨

35013247 06/2011

DIN 滑轨

DIN 滑轨

简介

可以将 Twido 控制器及其扩展安装在 DIN 滑轨上。DIN 滑轨可接附到平坦的安装表

面，或者悬挂于 EIA 机架或 NEMA 机柜中。

DIN 滑轨的尺寸

DIN 滑轨高 35 毫米（1.38 英寸），深 15 毫米（0.59 英寸），如下所示。

215

DIN 滑轨

推荐的设备

可以从 Schneider Electric 订购合适的 DIN 滑轨：

滑轨深度产品部件号

15 毫米（0.59 英寸） AM1DE200

216 35013247 06/2011

35013247 06/2011

D


IEC 符号

35013247 06/2011

IEC 符号

符号术语表

简介

本节包含用于描述接线示意图的常用 IEC 符号的示意图和定义。

符号

下表中包含常用 IEC 符号的示意图和定义：

熔断器

负载

AC 电源

DC 电源

离散量传感器 / 离散量输入（例如，触点、开关、启动器和光障等）。

接地

217

IEC 符号

2 线传感器

热电偶元件

218 35013247 06/2011

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E


机构标准符合性

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机构标准要求

简介

本节介绍 Twido 产品的机构标准。

标准

Twido 控制器符合有关电子工业控制设备的主要的国家 / 地区和国际标准。

以下是特定的控制器要求：

EN 61131-2 (IEC 61131-2)

UL 508

UL 1604 / CSA 213 I 类 2 分类 A、 B、 C 和 D 组

219


220 35013247 06/2011


术语

35013247 06/2011

术语

串行口 1用于下载和监控使用 TwidoSuite 的控制器操作的 EIA RS-485 连接器。

串行口 2可配置为 EIA RS-232 或 EIA RS-485 的可选端口。

传感器电源端子为传感器提供电源（24 VDC，对于 -40DRF 一体型控制器为 400 mA，对所有其他

控制器为 250 mA）。输出端子仅用于输入设备，不应用作驱动外部负载的源。

可拆卸护盖所有一体型控制器上的护盖，可拆卸下来以安装可选的操作显示屏。

存储卡一种可选的存储卡，有两种大小：32 KB 和 64 KB （64 KB 存储卡不能在一体型控

制器上使用）。可将存储卡添加至任何控制器，以便获得可单独保留的应用程序备份，或在特定情况下用于加载应用程序。 64 KB 存储卡还可用于增加程序存储空

间。

存储卡连接器连接可选存储卡或 RTC 的连接器。

扩展 I/O 模块

将额外 I/O 添加到本体控制器的离散量或模拟量模块。

35013247 06/2011 221

术语

扩展连接器连接扩展 I/O 模块的连接器。

扩展连接器护盖保护扩展连接器的盖。

捕获输入验证并确保无论扫描时间如何，均可从传感器接收短输入脉冲（低 40 毫秒的上

升脉冲或低 150 毫秒的下降脉冲）。

控制器状态输出一种特殊功能。此功能用于控制器的外部电路，负责控制输出设备电源或控制器电源。

操作显示扩展模块可连接到任何模块型控制器以显示程序信息的可选模块。

操作显示模块可连接到任何一体型控制器以显示程序信息的可选模块。

模拟电位计可用于预设模拟定时器的值。所有模块型控制器和一体型 10 及 16 I/O 控制器均有

一个模拟电位计。一体型 24 I/O 控制器有两个模拟电位计。

模拟电压输入连接器连接 0 至 10 VDC 的模拟电压源。模拟电压转换为离散值并存储在系统字中。

电源端子电源连接到这些端子来为控制器供电。一体型控制器的电源电压为 100-240 VAC，

模块型控制器的电源电压为 24 VDC。

端子盖所有一体型控制器上用于保护输入和输出端子的护盖。

222 35013247 06/2011

术语

自由线线端没有连接器的离散量 I/O 电缆的末端。此方案提供从模块型 I/O 到离散量 I/O 点的连接。

超高速计数一种特殊功能，可作为加 / 减计数器、加 / 减双相计数器、单加计数器、单减计数

器和频率计。这些计数器功能在单字模式下可以对脉冲执行从 0 到 65,535 的计数，

在双字模式下可以对脉冲执行从 0 到 4,294,967,295 的计数。频率计功能以 Hz 为单

位测量周期信号的频率。

输入仿真器一体型控制器的可选附件，用于调试。它可以仿真输入传感器以测试应用程序逻辑。

输入滤波器消除输入噪声的特殊功能。此功能可用于解决限位开关中的输入噪声和抖动。所有输入都使用硬件提供一层输入过滤。还可通过 TwidoSuite 配置使用软件的额外过滤

功能。

输入端子所有一体型控制器顶部的端子，用于连接来自输入设备（例如传感器、按钮和限位开关）的输入信号。输入端子接受漏极和源极 DC 输入信号。

输出端子所有一体型控制器底部的端子，用于连接来自输出设备（例如电机继电器和电磁阀）的输出信号。内部输出继电器触点额定值高为 240 VAC/2A 或 30 VDC/2A。

通讯扩展模块一种可选模块，可连接到任何模块型控制器通讯扩展总线以提供可选串行口 2。

通讯适配器一种可选的存储卡，可连接到任何一体型控制器或操作显示扩展模块以提供可选串行口 2。

锁存输入一种特殊功能。该功能用于记忆持续时间短于控制器扫描时间的所有脉冲。如果脉冲的持续时间短于一次扫描时间，且大于或等于 100 微秒，则控制器将锁定该脉

冲，然后在下一扫描中进行更新。

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术语

高速计数一种特殊功能，可用作单加计数器或单减计数器。这些功能对离散量 I/O 上的脉冲

（上升沿）执行加计数或减计数。一体型控制器可配备三个高速计数器。模块型控制器可以有两个高速计数器。

CAN控制器区域网络：现场总线，初为汽车应用领域开发，现在用于从工业到第三产业的很多领域。

CiA自动化中的 CAN：CAN 产品的用户和制造商组成的国际组织。

COB通讯对象：CAN 总线上的传输单元。 COB 由唯一标识符 [0, 2047] 进行标识，标识

符在 11 个位上进行编码。一个 COB 多包含 8 个数据字节。 COB 传输的优先级

通过其标识符表示，即标识符越低，则相关 COB 具有的优先级越高。

EDS电子数据表单：每个 CAN 设备的描述文件（由制造商提供）。

ERR LED当控制器中检测到检测错误时亮起的 LED。

I/O输入 / 输出。

I/O 端子

所有模块型控制器和扩展 I/O 模块上的端子，用于连接输入和输出信号。输入端子

接受漏极和源极 DC 输入信号。输出端子是晶体管源极或漏极，或是继电器触点。

IN LED对应的输入接通时亮起的 LED。所有模块都有 IN LED。

Modbus 主模式

允许控制器发出 Modbus 查询，并期待来自 Modbus 从站的响应。

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术语

Modbus 从模式

允许控制器对来自 Modbus 主站的 Modbus 查询做出响应，如果没有配置通讯，这

将是缺省通讯模式。

OUT LED对应的输出接通时亮起的 LED。所有模块都有 OUT LED。

PLS一种特殊功能。用户定义的这一功能块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上生成信号。

该信号有一个可变周期，但有恒定的占空比，即周期 50% 的开关比。

PWM一种特殊功能。用户定义的这一功能块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上生成信号。

该信号有恒定的周期，但可能有可变的占空比（即开关比）。

PWR LED控制器通电时亮起的 LED。

RTC实时时钟。

RTDPT100、 PT1000 等类型的温度探测器。电阻温度探测器。

RUN LED控制器执行程序时亮起的 LED。

STAT LED通过闪烁指示用户程序特定状态的 LED。

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术语

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索引

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CBA
索引
%S21, 181%S22, 181%S23, 182AS-i V2 总线

概要 , 27AS-i 主模块 , 14AS-i 总线

示意图 , 27CANopen 主模块 , 14DIN 滑轨

15 毫米 AM1DE200 滑轨 , 216Grafcet 方式 , 181I/O 使用限制

一体型基板 , 87模块型本体 , 120

I/O 模块模拟量 , 14离散量 , 14

I/O 连接检查 , 213

IEC 符号 , 217Installing

存储卡 , 71LED

状态 , 209PLS, 173

单字 , 173双字 , 173

PWM, 174RAM 备份 , 23

35013247 06/2011

RTC安装在一体型基板中 , 53安装在模块型 , 71

RUN/STOP 输入 , 167Telefast

尺寸 , 151接线示意图 , 154本体 , 148系统概述 , 148规格 , 152预接线系统 , 14

一体型I/O 使用限制 , 87备用内部电池规格 , 82备用外部电池规格 , 82如何安装串行接口适配器 , 52安装 RTC , 53安装孔布局 , 47安装存储卡 , 53安装操作显示模块 , 50尺寸 , 45接线图 , 100操作范围 , 97晶体管源极输出触点 , 91小间隙 , 42

电源规格 , 55继电器输出触点 , 89输入内部电路 , 97输出延迟 , 89连接 AC 电源 , 54连接 DC 电源 , 55部件描述 , 78, 79

227

索引

一体型 10 I/O 控制器示意图 , 76




一体型控制器特性概述 , 75

一体型本体从 DIN 滑轨上拆下 , 49在 DIN 滑轨上安装 , 48选件 , 106, 110

专用功能块 , 24串行接口适配器

如何在一体型中安装 , 52如何在操作显示扩展模块中安装 , 66

主要特性 , 23以太网端口 , 79任务循环 , 180冷启动 , 187单一计数器

减 , 170加 , 170

单字PLS, 173超高速计数器 , 171高速计数器 , 170

双字PLS, 173超高速计数器 , 171高速计数器 , 170

在 DIN 滑轨上安装 , 48, 63在开始之前阅读 , 36基板

接线图 , 100, 137模拟量电位计 , 92特性 , 23状态 , 209规格 , 15

外部电池 , 56如何安装

串行接口适配器 , 52, 66带操作显示的第二个串行接口扩展模块 ,

228

67存储卡

安装在一体型基板中 , 53安装在模块型 , 71概述 , 106, 143规格 , 106, 143

存储器容量 , 23安装

存储卡 , 53, 53, 71操作显示模块 , 50

安装准备 , 36安装孔布局

一体型基板 , 47模块型本体 , 62

实时修正因数 , 206实时时钟存储卡

概述 , 107, 144规格 , 107, 144

对象初始化 , 189尺寸

操作显示扩展模块 , 146操作显示模块 , 109本体 , 60模块型 , 60第二个串行接口扩展模块 , 69

带操作显示的第二个串行接口扩展模块装配到模块型 , 68

开始 , 36意外操作外部设备 , 213执行时间 , 23扩展 I/O 模块

从本体上拆卸 , 41装配至本体 , 39

扫描 , 23周期 , 178循环 , 176

扫描时间 , 180拆除

端子块 , 70接线图

一体型 , 100基板 , 100, 137模块型 , 137

接线示意图Telefast 本体 , 154

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索引

控制器一体型基板 , 14尺寸 , 45模块型基板 , 14部件描述 , 78, 79

控制器状态输出 , 168操作显示

串行口设置 , 204实时修正 , 206实时时钟 , 205控制器标识和状态 , 195概述 , 192系统对象和变量 , 197

操作显示扩展模块从模块型本体拆卸 , 65如何安装串行接口适配器 , 66尺寸 , 146概述 , 145装配 , 65规格 , 146部件描述 , 145

操作显示模块安装在一体型本体中 , 50尺寸 , 109概述 , 108规格 , 109部件描述 , 108

操作模式 , 181操作范围

一体型本体 , 97断电 , 183晶体管源极输出触点

一体型本体 , 91模块型控制器 , 123模块型本体 , 127

晶体管漏极输出触点模块型控制器 , 123模块型本体 , 127

大硬件配置 , 18, 21小间隙一体型 , 42本体 , 42模块型 , 43

35013247 06/2011

本体如何安装串行接口适配器 , 52安装位置 , 37安装扩展 I/O 模块 , 39尺寸 , 60拆卸扩展 I/O 模块 , 41小间隙 , 42

装配到带操作显示的第二个串行接口扩展模块 , 68装配到第二个串行接口扩展模块 , 67部件描述 , 115

机构标准要求 , 219标准 , 219检查 I/O 连接 , 213检查扫描时间 , 180概述

一体型控制器特性 , 75存储卡 , 106, 143实时时钟存储卡 , 107, 144操作显示扩展模块 , 145操作显示模块 , 108模块型 , 114模块型本体特性 , 113输入仿真器 , 110

模块型I/O 使用限制 , 120安装 RTC, 71安装孔布局 , 62安装存储卡 , 71尺寸 , 60拆卸操作显示扩展模块 , 65拆除端子块 , 70接线图 , 137晶体管源极输出触点 , 123, 127晶体管漏极输出触点 , 123, 127小间隙 , 43

概述 , 114电源规格 , 72继电器输出触点 , 122, 125装配到带操作显示的第二个串行接口扩展模块 , 68装配到第二个串行接口扩展模块 , 67输出延迟 , 122, 125连接电源 , 72部件描述 , 115

229

索引

模块型本体从 DIN 滑轨上拆下 , 64在 DIN 滑轨上安装 , 63拆卸操作显示扩展模块 , 65选件 , 143

模块型本体特性概述 , 113

模拟量电位计 , 24, 92物理描述 , 128

模拟量电压输入 , 24概述 , 129

添加第二个串行口模块型 , 66

添加第二个串行口 t一体型 , 52

热重启 , 185物理描述

一体型基板上的模拟量电位计 , 92模块型本体上的模拟量电位计 , 128

特殊 I/O, 25特殊功能

PLS, 173PWM, 174RUN/STOP 输入 , 167控制器状态输出 , 168超高速计数器 , 171锁存输入 , 169高速计数器 , 170

状态LED, 209基板 , 209

电池外部电池 , 56

电源规格 , 55, 72

电源恢复 , 183电缆 , 14, 17, 148确定 RUN/STOP 输入的状态 , 167示意图

一体型 10 I/O 控制器 , 76一体型 16 I/O 控制器 , 76一体型 24 I/O 控制器 , 77一体型 40 I/O 控制器 , 77

230

离散量 I/O 分配PLS, 173PWM, 174RUN/STOP 输入 , 167控制器状态输出 , 168超高速计数器 , 171, 172锁存输入 , 169高速计数器 , 170

离散量 I/O 电缆 , 14符号 , 217第二个串行接口扩展模块

尺寸 , 69装配到模块型 , 67

系统诊断使用 LED, 209

继电器输出规格一体型基板 , 88

继电器输出触点一体型控制器 , 89模块型控制器 , 122, 125

编程电缆 , 14, 17编程端口 , 24脉冲发生器输出 , 173脉冲宽度调制 , 174装配

操作显示扩展模块 , 65第二个串行接口扩展模块 , 67通讯适配器 , 52

规格基板 , 15存储卡 , 106, 143实时时钟存储卡 , 107, 144操作显示扩展模块 , 146操作显示模块 , 109电源 , 55, 72

计数器超高速 , 171高速计数器 , 170

超高速计数器 , 171单字 , 171双字 , 171

软件警戒时钟 , 180输入仿真器

概述 , 110选件 , 110

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索引

输入内部电路一体型本体 , 97

输入规格一体型基板 , 86

输出延迟一体型控制器 , 89模块型控制器 , 122, 125

输出晶体管规格一体型本体 , 90

运行 / 停止位 , 184连接 AC 电源

一体型 , 54连接 DC 电源

一体型 , 55连接电源

模块型 , 72选件 , 14

RTC, 16一体型本体 , 107存储卡 , 16, 106, 143实时时钟存储卡 , 107, 144操作显示扩展模块 , 16操作显示模块 , 16模块型本体 , 144端子块 , 16输入仿真器 , 16, 110连接器 , 16通讯扩展模块 , 16通讯适配器 , 16

通讯架构 , 26部件描述

操作显示扩展模块 , 145操作显示模块 , 108本体 , 115模块型 , 115

配置一体型 , 18, 21硬件 , 18, 21

锁存输入 , 169附件 , 16高速计数器 , 170

单字 , 170双字 , 170

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索引

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twido hw guide modular & compact bases

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