tugas akhir pengendalian proses
DESCRIPTION
pengendalian prosesTRANSCRIPT
![Page 1: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/1.jpg)
1. Ananda Putra Sangaji (1106070703)2. Riky Maulana Ikhwan (1106068522)
3. Yogiswara Paramatatya (1106070804)
TUGAS AKHIR PENGENDALIAN PROSES
![Page 2: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/2.jpg)
Tugas Akhir
Gambar di samping adalah pengendalian konsentrasi keluaran dari dua CSTR yang dirangkai secara seri
Laju reaksinya: a) rA(t) = kCA(t) lbmoles/gal-min.
b) rA(t) = kCA2(t) lbmoles2/gal-min.
V1 = 10 gal dan V2 = 12 gal
k1 = k2 = 0.1 min.-1
Densitasnya konstan
![Page 3: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/3.jpg)
Pertanyaan1. Turunkan model dinamiknya2. Buat model dinamik tersebut dalam Simulink3. Ukur control valve (Cv)-nya untuk 100% overcapacity dengan
aliran nominalnya 100 gpm. Jatuh tekanan melalui valve tetap sebesar 9 psi dan gravitas spesifiknya 0.81. Asumsikan konstanta waktu aktuator valvenya diabaikan dan valvenya jenis linear AO. Hitung valve gain (Kv)-nya
4. Transmiter konsentrasi dikalibrasi pada rentang 0 hingga 0.2 lbmoles/gal dan konstanta waktu 0.5 min. Tentukan fungsi alihnya
5. Jika digunakan pengendali P, PI dan PID, cari kinerja pengendali yang optimal (bandingkan hasil ZN dan outotuner-nya Matlab)
![Page 4: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/4.jpg)
Jawaban Nomor 1
![Page 5: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/5.jpg)
Jawaban Nomor 1Orde 2CSTR 1:
CSTR 2:
๐น๐ถ ๐ด0๐
โ๐น๐ถ๐ด1
๐โ๐๐ถ ๐ด1
2=๐๐ถ ๐ด1
๐๐ก
๐น๐ถ ๐ด0๐
โ๐น๐ถ๐ด1
๐โ2๐๐ถ ๐ด๐ ๐ถ๐ด1=
๐๐ถ ๐ด1
๐๐ก
๐น๐ถ ๐ด1๐
โ๐น ๐ถ๐ด2
๐โ๐๐ถ๐ด2=
๐๐ถ ๐ด2
๐๐ก
๐น๐ถ ๐ด1๐
โ๐น ๐ถ๐ด2
๐โ2๐๐ถ ๐ด๐ ๐ถ๐ด2=
๐๐ถ ๐ด2
๐๐ก
![Page 6: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/6.jpg)
Jawaban Nomor 2Membuat model dinamik dengan SIMULINK MATLABOrde 1:Untuk tanki CSTR 1:
![Page 7: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/7.jpg)
Jawaban Nomor 2Untuk Tanki CSTR 2:
![Page 8: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/8.jpg)
Jawaban Nomor 3Diketahui: = 0,81 = 9 psiF = 100 gpmDitanya: Berapa Kv?
๐ช๐= ๐ โ ๐ฎ ๐
โ๐๐
=100๐๐๐โ 0,819๐๐ ๐=30 ๐พ๐ฃ=
30100
%=0,3
![Page 9: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/9.jpg)
Jawaban Nomor 4 (Belum Lengkap)Diketahui: ฯ =0,5
![Page 10: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/10.jpg)
Jawaban Nomor 5Membuat sistem dalam bentuk openloop
Didapatkan nilai Kp = 34,09Dengan metode Ziegler โ Nichols (PRC) didapat:
![Page 11: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/11.jpg)
Jawaban Nomor 5Nilai-nilai yang harus dimasukkan ke dalam persamaan-
persamaan Ziegler-Nichols dihitung dalam excel, didapat:
Nilai-nilai di atas didapat dengan memasukkan nilai-nilai berikut:
Kc ฯI ฯoP 0.09225 PI 0.08302 9.66699 PID 0.1107 5.806 1.4515
I D0.00859 0.16067
t63% t28% ฯ ฯด K
12.032 5.946 9.129 2.903 34.09
![Page 12: Tugas Akhir Pengendalian Proses](https://reader037.vdocuments.mx/reader037/viewer/2022110813/55cf9a7a550346d033a1ec91/html5/thumbnails/12.jpg)
Jawaban Nomor 5 (Belum Lengkap)Dibuat dalam sistem closed-loop dengan PID controller
Didapatkan grafik sebagai berikut: