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Módulo de entradas digitales

F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

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SIMATIC

ET 200SP Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Manual de producto

07/2013 A5E03858070-01

Prólogo

Guía de la documentación 1

Descripción del producto 2

Conexión 3

Parámetros y direccionamiento

4 Casos de aplicación del módulo de periferia F

5 Alarmas y avisos de diagnóstico

6

Datos técnicos 7

Tiempos de respuesta A

Traducción de las instrucciones de servicio originales

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

A5E03858070-01 Ⓟ 02/2016 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright © Siemens AG 2013. Reservados todos los derechos

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0) Manual de producto, 07/2013, A5E03858070-01 3

Prólogo

Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema "Sistema de periferia descentralizada ET 200SP". Las funciones que afectan de forma general a ET 200SP se encuentran en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).

La información del presente manual de producto y del manual de sistema le permitirán poner en marcha el sistema ET 200SP.

Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:

Nota

Una indicación contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, del manejo de dicho producto o de la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención.

Indicaciones de seguridad Siemens comercializa productos de automatización y accionamientos con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de la instalación o máquina. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, nuestros productos son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos. Encontrará información al respecto y newsletter en: (http://www.siemens.com/industrialsecurity)

Además de lo anterior, para el funcionamiento seguro de una instalación o máquina es preciso tomar medidas de protección adecuadas (p. ej. concepto de protección de células) e integrar los componentes de automatización y accionamiento en un sistema de seguridad industrial integral que abarque toda la instalación o máquina e incorpore los últimos avances tecnológicos. También hay que tener en cuenta los productos de terceros que tenga instalados. Encontrará más información en: (http://support.automation.siemens.com)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293

http://www.siemens.com/industrialsecurity

http://support.automation.siemens.com/

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0) 4 Manual de producto, 07/2013, A5E03858070-01

Índice

Prólogo ................................................................................................................................................... 3

1 Guía de la documentación ...................................................................................................................... 6

1.1 Guía de la documentación del módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF ................... 6

2 Descripción del producto ......................................................................................................................... 8

2.1 Características del F-DI 8x24VDC HF ..................................................................................... 8

3 Conexión .............................................................................................................................................. 11

3.1 Asignación de terminales ....................................................................................................... 11

3.2 Esquema de principio ............................................................................................................ 12

4 Parámetros y direccionamiento ............................................................................................................. 13

4.1 Parámetros ............................................................................................................................. 13

4.2 Explicación de los parámetros ............................................................................................... 15 4.2.1 Parámetros F ......................................................................................................................... 15 4.2.2 Parámetros de la alimentación de sensor ............................................................................. 15 4.2.2.1 Short-circuit test ..................................................................................................................... 15 4.2.2.2 Time for short-circuit test ....................................................................................................... 16 4.2.2.3 Startup time of sensor after short-circuit test ......................................................................... 16 4.2.3 Parámetros de los pares de canales ..................................................................................... 17 4.2.3.1 Activated ................................................................................................................................ 17 4.2.3.2 Sensor evaluation .................................................................................................................. 17 4.2.3.3 Discrepancy behavior ............................................................................................................ 18 4.2.3.4 Discrepancy time.................................................................................................................... 19 4.2.3.5 Reintegration after discrepancy error..................................................................................... 19 4.2.4 Parámetros de los canales .................................................................................................... 20 4.2.4.1 Sensor supply ........................................................................................................................ 20 4.2.4.2 Input delay .............................................................................................................................. 21 4.2.4.3 Pulse extension ...................................................................................................................... 21 4.2.4.4 Chatter monitoring ................................................................................................................. 22 4.2.4.5 Monitoring window ................................................................................................................. 23

4.3 Área de direcciones ............................................................................................................... 23

5 Casos de aplicación del módulo de periferia F ...................................................................................... 25

5.1 Casos de aplicación del módulo electrónico .......................................................................... 25

5.2 Caso de aplicación 1: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL d ................................................. 27

5.3 Caso de aplicación 2: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL e ................................................. 29

5.4 Caso de aplicación 3: Modo de seguridad SIL3/Cat. 4/PL e ................................................. 31 5.4.1 Caso de aplicación 3.1 (SIL3/Cat. 4/PL e) ............................................................................. 32 5.4.2 Caso de aplicación 3.2 (SIL3/Cat. 4/PL e) ............................................................................. 34

Índice


6 Alarmas y avisos de diagnóstico ........................................................................................................... 37

6.1 Señalización de estados y errores .......................................................................................... 37

6.2 Alarmas ................................................................................................................................... 39

6.3 Avisos de diagnóstico ............................................................................................................. 41

6.4 Información de calidad ............................................................................................................ 46

7 Datos técnicos ...................................................................................................................................... 48

A Tiempos de respuesta ........................................................................................................................... 51


Guía de la documentación 1 1.1 Guía de la documentación del módulo de entradas digitales F-DI

8x24VDC HF

Introducción La documentación de los productos SIMATIC tiene una estructura modular y contiene temas relacionados con el sistema de automatización.

La documentación completa del sistema ET 200SP se compone de distintos módulos que se dividen en manuales de sistema, manuales de funciones y manuales de producto.

Además, el sistema de información de STEP 7 (Ayuda en pantalla) le ayudará a configurar y programar el sistema de automatización.

Vista general de la documentación para el módulo de entradas digitales de seguridad F-DI 8×24VDC HF

La siguiente tabla muestra otros documentos que completan la presente descripción sobre el módulo de entradas digitales de seguridad F-DI 8×24VDC HF y que están disponibles en Internet.

Tabla 1- 1 Documentación del módulo de entradas digitales de seguridad F-DI 8×24VDC HF

Tema Documentación Contenidos más importantes Descripción del sistema Manual de sistema Sistema de pe-

riferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)

• Planificación del uso • Montaje • Conexión • Puesta en marcha • Homologaciones • Certificados TÜV

BaseUnits Manual de producto ET 200SP Ba-seUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300)

Datos técnicos

Descripción del sistema F SIMATIC Safety

Manual de programación y manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54110126)

• Configuración • Programación • Homologaciones



http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300


http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54110126

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54110126

Guía de la documentación 1.1 Guía de la documentación del módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF


Manuales SIMATIC En Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) podrá descargar gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC.

Functional Safety Services Gracias a Siemens Functional Safety Services, le ofrecemos asistencia con un amplio paquete de servicios que abarca desde el cálculo de riesgos o la verificación hasta la puesta en marcha de instalaciones o la modernización. Además, ofrecemos asesoramiento para el uso de sistemas de automatización de seguridad y de alta disponibilidad SIMATIC S7.

Encontrará información más detallada en Internet (http://www.siemens.com/safety-services).

Envíenos sus consultas por correo electrónico (mailto:[email protected]).

http://www.siemens.com/automation/service&support

http://www.siemens.com/safety-services

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]


Descripción del producto 2 2.1 Características del F-DI 8x24VDC HF

Referencia 6ES7136-6BA00-0CA0

Vista del módulo

Figura 2-1 Vista del módulo F-DI 8×24VDC HF

Descripción del producto 2.1 Características del F-DI 8x24VDC HF


Características ● Características técnicas

– Módulo digital de seguridad

– 8 entradas (SIL3/Cat. 4/PL e)

– 8 salidas para la alimentación de sensor

– Es posible el uso de diferentes tipos de interconexiones (1 de 1 y 1 de 2)

– Tensión de alimentación L+

– Entrada Sink (tipo P)

– Adecuado para la conexión de sensores a 3/4 hilos conforme a IEC 61131, tipo 1

– Retardo de la entrada de 0,4 ms a 20 ms parametrizable por canal

– Alimentaciones de sensor internas, resistentes a cortocircuitos, para cada entrada

– Alimentación externa de sensores posible

– LED de diagnóstico (DIAG, LED rojo/verde)

– Indicador de estado por entrada (LED verde)

– Indicador de error por entrada (LED rojo)

– Diagnóstico, p. ej., cortocircuito/rotura de hilo, por canal

– Diagnóstico, p. ej., falta tensión de carga, por módulo

– Pasivación por canal o en todo el módulo

● Funciones soportadas

– Actualización de firmware

– Datos de identificación I&M

– PROFIsafe

ADVERTENCIA

Los valores nominales de seguridad recogidos en los datos técnicos son válidos para un intervalo de prueba de 20 años y un tiempo de reparación de 100 horas. Si no es posible llevar a cabo una reparación en un plazo de 100 horas, extraiga el módulo correspondiente de la BaseUnit o desconecte su tensión de alimentación antes de que transcurran 100 horas. Una vez transcurridas 100 horas, el propio módulo se desconecta automáticamente.

Para la reparación proceda tal y como se describe en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 41).

Descripción del producto 2.1 Características del F-DI 8x24VDC HF


Accesorios Los siguientes accesorios, no incluidos en el paquete de suministro del módulo F, son aptos para el módulo F:

● Etiquetas rotulables

● Etiquetas de identificación por color

● Etiquetas de identificación por referencia

● Conexión de pantalla

El manual de sistema "Sistema de periferia descentralizada ET 200SP" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información acerca de los accesorios.



Conexión 3 3.1 Asignación de terminales

Asignación general de terminales

Tabla 3- 1 Asignación de terminales del F-DI 8×24VDC HF

Asignación de terminales del F-DI 8×24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0) Termi-nal

Asig-nación

Terminal Asig-nación

Explicaciones BaseUnit1 Etiquetas de identifi-cación por color (terminales 1 a 16)

1 DI0 2 DI1 • DIn: Señal de entrada, canal n • VSn: Alimentación de sensor

interna, canal n

A0

CC01 6ES7193-6CP01-2MA0

3 DI2 4 DI3 5 DI4 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 VS0 10 VS1 11 VS2 12 VS3 13 VS4 14 VS5 15 VS6 16 VS7 L+ 24 V DC M M 1 Las dos últimas cifras de la referencia indican los tipos de BaseUnit compatibles. Ver también el manual de sistema

Sistema de periferia descentralizada ET 200SP

Nota

La primera BaseUnit debe ser una BaseUnit clara.

Nota

Durante la puesta en marcha, asegúrese de utilizar los módulos digitales únicamente con el tipo A0 de BaseUnit.

Consulte también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)


Conexión 3.2 Esquema de principio


3.2 Esquema de principio

Esquema de principio

Figura 3-1 Esquema de principio del F-DI 8×24VDC HF


Parámetros y direccionamiento 4 4.1 Parámetros

Parámetros

ADVERTENCIA

La activación y desactivación de las funciones de diagnóstico se debe efectuar de acuerdo con la aplicación.

Tabla 4- 1 Parámetros del F-DI 8×24VDC HF

Parámetros Rango de valores Reparametrización en RUN

Rango efectivo

Parámetros F: Manual assignment of F-monitoring time • disable

• enable

no Módulo

F-monitoring time 1 a 65535 ms no Módulo F-source address 1 a 65534 no Módulo F-destination address 1 a 65534 no Módulo F-parameter signature (without addresses) 0 a 65535 no Módulo Behavior after channel fault • Passivate the entire module

• Passivate channel

no Módulo

F-I/O DB manual number assignment • disable • enable

no Módulo

F-I/O DB number — no Módulo F-I/O DB name — no Módulo Parámetros DI: Sensor supply Short-circuit test • disable

• enable

no Canal

Time for short-circuit test 0,5 ms a 2 s no Canal Startup time of sensor after short-circuit test 0,5 ms a 2 s no Canal

Parámetros y direccionamiento 4.1 Parámetros


Parámetros Rango de valores Reparametrización en RUN

Rango efectivo

Parámetros de canal Canal n, n+4 Sensor evaluation • 1oo1 evaluation

• 1oo2 evaluation, equivalent • 1oo2 evaluation, non equivalent

no

Par de canales

Discrepancy behavior • Supply value 0 • Supply last valid value

no Par de canales

Discrepancy time 5 ms a 30 s no Par de canales Reintegration after discrepancy error • Test 0-Signal not necessary

• Test 0-Signal necessary

no Par de canales

Canal n Activated • enable

• disable

no Canal

Sensor supply • Sensor supply 0 to 7 • External sensor supply

no Canal

Input delay • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 6,4 ms • 10,0 ms • 12,8 ms • 20 ms El rango de valores ofrecido de-pende de la parametrización de la alimentación de sensor utilizada.

no Canal

Pulse extension • — • 0,5 s • 1 s • 2 s

no Canal

Flatter monitoring activated • disable • enable

no Canal

Number of signal changes 2 a 31 no Canal Monitoring window 0 a 100 s

(con una parametrización de 0 s, la ventana de vigilancia es de 0,5 s)

no Canal

Parámetros y direccionamiento 4.2 Explicación de los parámetros


4.2 Explicación de los parámetros

4.2.1 Parámetros F

Parámetros F Encontrará información acerca de los parámetros F en el manual SIMATIC Safety - Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126).

4.2.2 Parámetros de la alimentación de sensor

4.2.2.1 Short-circuit test Aquí se activa la detección de cortocircuito para los canales del módulo de seguridad para los que se ha ajustado la "Internal sensor supply".

El test de cortocircuito solo tiene sentido si se utilizan conmutadores sencillos sin alimentación propia. En conmutadores con fuente de alimentación, p. ej., detectores de proximidad a 3/4 hilos, no es posible el test de cortocircuito.

La detección de cortocircuito desconecta brevemente la alimentación de sensor. La desconexión dura tanto como el "Time for short-circuit test" configurado.

Si se detecta un cortocircuito, el módulo de seguridad dispara una alarma de diagnóstico y se pasiva la entrada.

Se detectan los siguientes cortocircuitos:

● Cortocircuito de la entrada a L+

● Cortocircuito de la entrada de otro canal si en él se aplica una señal 1

● Cortocircuito entre la entrada y la alimentación de sensor de otro canal

● Cortocircuito entre la alimentación de sensor y la alimentación de sensor de otro canal

Si se desactiva la prueba de cortocircuito, se deben tender los cables de forma que estén protegidos contra cortocircuito y cortocircuito transversal, o bien se debe seleccionar un tipo de interconexión (discrepancia, antivalente) que también detecte los cortes mediante discrepancia.

Durante el tiempo de ejecución de la prueba de cortocircuito (Time for short-circuit test + Startup time of sensor after short-circuit test), se transmite el último valor válido de la entrada a la CPU F antes de que se inicie dicho test. Con ello la activación del test de cortocircuito tiene repercusión en el tiempo de respuesta del respectivo canal o par de canales.




4.2.2.2 Time for short-circuit test

Función Estando activada la prueba cortocircuito, la alimentación de sensor correspondiente se desconecta durante el tiempo parametrizado. Si el módulo no detecta ninguna señal "0" en la entrada dentro del tiempo parametrizado, se genera un aviso de diagnóstico.

Durante la parametrización, tenga en cuenta:

● Si se pasiva el canal, se puede deber a una capacidad demasiado elevada entre la alimentación de sensor y la entrada. Esta se compone de la capacidad del cable por unidad de longitud y la capacidad del sensor utilizado. Si la capacidad conectada no se descarga en el tiempo parametrizado, se debe ajustar el parámetro "Time for short-circuit test".

● Los valores disponibles para el retardo a la entrada dependen del "Startup time of sensor after short-circuit test" y del "Time for short-circuit test" de la alimentación de sensor parametrizada.

4.2.2.3 Startup time of sensor after short-circuit test

Función Aparte del tiempo de apertura ("Time for short-circuit test"), también se debe indicar un tiempo de inicio para ejecutar el short-circuit test. Mediante este parámetro, se comunica al módulo cuánto tiempo requiere el sensor utilizado para el inicio tras la conexión de la alimentación de sensor. De esta forma, se evita un estado de la entrada no definido debido a fenómenos transitorios en el sensor.

Durante la parametrización, tenga en cuenta:

● Este parámetro debe ser superior al tiempo de estabilización del sensor utilizado.

● Puesto que el tiempo parametrizado tiene repercusiones en el tiempo de respuesta del módulo, recomendamos ajustar el tiempo lo más breve posible pero lo suficiente como para garantizar que el sensor esté estabilizado.

● Los valores disponibles para el retardo a la entrada dependen del "Startup time of sensor after short-circuit test" y del "Time for short-circuit test" de la alimentación de sensor parametrizada.

Requisitos El test de cortocircuito está activado.



4.2.3 Parámetros de los pares de canales

4.2.3.1 Activated De este modo se activa el canal correspondiente para el procesamiento de señales en el programa de seguridad.

4.2.3.2 Sensor evaluation

Descripción general Seleccione el tipo de evaluación de sensores mediante el parámetro "Sensor evaluation":

● 1oo1 evaluation

● 1oo2 evaluation, equivalent

● 1oo2 evaluation, non equivalent

1oo1 evaluation En la 1oo1 evaluation, el sensor está presente una sola vez.

1oo2 evaluation, equivalent/non equivalent En la evaluación 1oo2 equivalente/antivalente se ocupan dos canales de entrada a través de:

● Un sensor de dos canales

● Dos sensores de un canal

● Un sensor antivalente

Las señales de entrada se comparan internamente para comprobar la coincidencia (equivalencia) o no coincidencia (antivalencia).

Recuerde que en la evaluación 1oo2 se agrupan dos canales en un par de canales. En consecuencia, se reduce el número de las señales de proceso disponibles del módulo F.

Discrepancy analysis Si se utiliza un sensor de dos canales o dos sensores de un canal que capturen la misma magnitud física del proceso, los sensores reaccionarán con retardo entre sí, por ejemplo, debido a la precisión limitada por su disposición.

El análisis de discrepancia en cuanto a equivalencia/antivalencia se utiliza en las aplicaciones de seguridad para evitar fallos por el desarrollo temporal de dos señales de la misma funcionalidad. El análisis de discrepancia se inicia cuando se detectan niveles diferentes (en la comprobación de antivalencia: niveles iguales) en dos señales de entrada asociadas. Se comprueba si una vez transcurrido un tiempo parametrizable, llamado tiempo de discrepancia, la diferencia (en la comprobación de antivalencia: la coincidencia) ha desaparecido. Si no es así, hay un error de discrepancia.



4.2.3.3 Discrepancy behavior

Función Como "Discrepancy behavior" se parametriza el valor que se proporciona al programa de seguridad de la CPU de seguridad entre los dos canales de entrada afectados, es decir, durante el transcurso del tiempo de discrepancia. El comportamiento de discrepancia se parametriza de la siguiente forma:

● "Supply last valid value"

● "Supply value 0"

Requisitos Se debe haber parametrizado lo siguiente:

● "Sensor evaluation": "1oo2 evaluation, equivalent" o "1oo2 evaluation, non equivalent"

"Supply last valid value" El último valor válido anterior a la aparición de la discrepancia (valor antiguo) se proporciona al programa de seguridad de la CPU F en cuanto se constata una discrepancia entre las señales de los dos canales de entrada afectados. Este valor se proporciona hasta que haya desaparecido la discrepancia o haya transcurrido el tiempo de discrepancia y se detecte un error de discrepancia. El tiempo de respuesta sensor-actuador se prolonga de acuerdo con este intervalo.

Es por ello por lo que el tiempo de discrepancia de los sensores conectados se debe adaptar a tiempos de respuesta breves en la 1oo2 evaluation para reacciones rápidas. Así, p. ej., no tiene sentido que unos sensores conectados con un tiempo de discrepancia de 500 ms inicien una desconexión crítica en el tiempo. En el peor de los casos imaginables, el tiempo de respuesta sensor-actuador se prolonga aproximadamente el tiempo de discrepancia:

● Así pues, elija una disposición de los sensores en el proceso con la mínima discrepancia posible.

● Luego elija un tiempo de discrepancia lo más breve posible, pero que al mismo tiempo ofrezca suficiente reserva ante disparos erróneos de fallos de discrepancia.

"Supply value 0" Se suministra el valor "0" al programa de seguridad de la CPU F en cuanto se constata una discrepancia entre las señales de los dos canales de entrada afectados.

Tras haber parametrizado "Supply value 0", el tiempo de respuesta sensor-actuador no se ve afectado por el tiempo de discrepancia.



4.2.3.4 Discrepancy time

Función Se puede determinar el tiempo de discrepancia para cada par de canales.



En la mayoría de los casos, el tiempo de discrepancia se inicia pero no transcurre totalmente, ya que las diferencias de señal se compensan en poco tiempo.

Elija un tiempo de discrepancia lo suficientemente grande como para que, si no hay fallos, la diferencia entre las dos señales (en la comprobación de antivalencia: la coincidencia de las señales) haya desaparecido siempre antes de que haya transcurrido el tiempo de discrepancia.

Comportamiento en el transcurso del tiempo de discrepancia Mientras transcurre en el módulo el tiempo de discrepancia parametrizado, en función de cómo se haya parametrizado el comportamiento de discrepancia, se suministrará al programa de seguridad de la CPU F el último valor válido o "0" de los canales de entrada afectados.

Comportamiento una vez transcurrido el tiempo de discrepancia Una vez transcurrido el tiempo de discrepancia parametrizado, si no existe ninguna coincidencia (en la comprobación de antivalencia: no equivalencia) de las señales de entrada, p. ej., debido a la rotura de hilo en un cable de sensor, se detecta un error de discrepancia y se genera el aviso de diagnóstico "Error de discrepancia" indicando los canales defectuosos.

4.2.3.5 Reintegration after discrepancy error

Función Con este parámetro se determina cuándo se debe considerar eliminado un error de discrepancia y, por tanto, es posible una reintegración de los canales de entrada correspondientes. Existen las siguientes posibilidades de parametrización:

● "Test 0-Signal necessary"

● "Test 0-Signal not necessary"





"Test 0-Signal necessary" Si se ha parametrizado "Test 0-Signal necessary", un error de discrepancia solo se considera eliminado cuando en los dos canales de entrada correspondientes vuelve a haber una señal 0.

Si se utiliza un sensor antivalente, esto es, se ha ajustado la "Sensor evaluation" a "1oo2 evaluation, non equivalent", debe volver a haber una señal 0 en el canal menos significativo del par de canales.

"Test 0-Signal not necessary" Si se ha parametrizado "Test 0-Signal not necessary", un error de discrepancia solo se considera eliminado cuando deja de haber discrepancia en los dos canales de entrada correspondientes.

4.2.4 Parámetros de los canales

4.2.4.1 Sensor supply Seleccione aquí entre una de las alimentaciones de sensor internas de VS0 a VSn o una alimentación de sensores externa.

La elección de una de las alimentaciones de sensor internas es imprescindible para poder usar la prueba de cortocircuito.

Consulte también Time for short-circuit test (Página 16)



4.2.4.2 Input delay

Función Para suprimir interferencias acopladas, se puede ajustar un retardo a la entrada para un canal o un par de canales.

Se suprimen los impulsos parásitos que tienen un tiempo de impulso inferior al retardo a la entrada ajustado (en ms). Los impulsos parásitos suprimidos no son visibles en la MIPE.

Si bien un retardo a la entrada elevado suprime los impulsos parásitos más largos, conlleva un tiempo de respuesta más prolongado.

Los valores disponibles para el retardo de la entrada dependen del "Startup time of sensor after short-circuit test" y del "Time for short-circuit test" de la alimentación de sensor parametrizada.

Nota

En los cables de señal no apantallados más largos puede producirse diafonía de las señales debido a las propiedades físicas (ver capítulo "Compatibilidad electromagnética" en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)).

Adapte el retardo a la entrada o utilice cables de señal apantallados para evitar una posible pasivación de las entradas digitales de seguridad, así como una desconexión de la alimentación de sensor.

Consulte también Datos técnicos (Página 48)

Tiempos de respuesta (Página 51)

4.2.4.3 Pulse extension

Función La prolongación del impulso es una función que modifica una señal de entrada digital. Un impulso en una entrada digital se prolonga como mínimo hasta la longitud parametrizada. Si el impulso de entrada ya es más largo que la longitud parametrizada, no se modifica.

El módulo electrónico de seguridad prolonga únicamente los impulsos con el valor "0" porque el concepto de seguridad se basa en que exista un estado seguro para todas las magnitudes del proceso. En la periferia F digital se trata del valor "0" tanto en el caso de los sensores como de los actuadores.

En la 1oo2 evaluation se utiliza el resultado de la evaluación de ambos sensores para la prolongación del impulso.




4.2.4.4 Chatter monitoring

Función La vigilancia de inestabilidad de señal es una función de control de procesos para las señales de entrada digitales. En la evaluación 1oo1 detecta y notifica la evolución de señales anómalas del proceso, p. ej., una oscilación demasiado frecuente de la señal de entrada entre "0" y "1". La aparición de este tipo de evolución de señales es un indicador de sensores defectuosos o inestabilidades del proceso.

Detección de patrones de señal anómalos Hay disponible una ventana de vigilancia parametrizada para cada canal de entrada. La ventana de vigilancia se inicia con el primer cambio de señal de la señal de entrada. Si en la ventana de vigilancia la señal de entrada cambia al menos tan a menudo como el "Number of signal changes" parametrizado, se detecta el error de inestabilidad de señal. Si no se detecta ningún error de inestabilidad de señal en la ventana de vigilancia, la ventana de vigilancia se reinicia durante el siguiente cambio de señal.

Si se detecta un error de inestabilidad de señal, se notifica un diagnóstico. Si el error de inestabilidad de señal no aparece en la ventana de vigilancia durante el triple del tiempo parametrizado, se vuelve a reiniciar el diagnóstico.

Principio En la siguiente figura se ilustra gráficamente cómo funciona la vigilancia de inestabilidad de señal.

Figura 4-1 Diagrama de principio de la vigilancia de inestabilidad de señal

Number of signal changes Define el número de cambios de señal que puede transcurrir antes de notificar un error de inestabilidad de señal.

Parámetros y direccionamiento 4.3 Área de direcciones


4.2.4.5 Monitoring window Define el tiempo para la ventana de vigilancia de inestabilidad de señal.

Existe la posibilidad de ajustar la ventana de vigilancia en intervalos de 1 a 100 s en segundos enteros.

Si se ajustan 0 s, se puede parametrizar una ventana de vigilancia de 0,5 s.

4.3 Área de direcciones

Asignación de direcciones del módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF El módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF ocupa las siguientes áreas de direcciones en la CPU F:

Tabla 4- 2 Asignación de direcciones en la CPU F

Bytes ocupados en la CPU F: en el área de entradas en el área de salidas

x + 0 hasta x + 5 x + 0 hasta x + 3 x = dirección de inicio del módulo

Asignación de direcciones de los datos de usuario y de la información de calidad del módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF

De las direcciones asignadas del módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF, los datos de usuario ocupan las siguientes direcciones de la CPU F:

Tabla 4- 3 Asignación de direcciones a datos de usuario

Byte en la CPU F

Bits ocupados en la CPU F por módulo F: 7 6 5 4 3 2 1 0

x + 0 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 x + 1 Infor-

mación de cali-

dad para DI7

Infor-mación de cali-

dad para DI6


dad para DI5

Infor-mación

de calidad para DI4


dad para DI3


dad para DI2


dad para DI1


dad para DI0

x = dirección de inicio del módulo

Parámetros y direccionamiento 4.3 Área de direcciones


Nota

Solo se puede acceder a las direcciones asignadas a los datos de usuario y a la información de calidad.

Las otras áreas de direcciones ocupadas por los módulos F se asignan, entre otros, a la comunicación de seguridad entre los módulos F y la CPU F conforme a PROFIsafe.

En la evaluación 1oo2 de los sensores se agrupan los dos canales. En la evaluación 1 de 2 de los sensores, solo se puede acceder al canal menos significativo del programa de seguridad.

Información adicional Encontrará información detallada acerca del acceso a la periferia F en el manual SIMATIC Safety - Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126).

Consulte también Información de calidad (Página 46)



Casos de aplicación del módulo de periferia F 5 5.1 Casos de aplicación del módulo electrónico

Selección del caso de aplicación La siguiente figura le ayudará a seleccionar el caso de aplicación en función de las necesidades en cuanto a seguridad contra fallos. En los siguientes capítulos verá cómo se debe cablear el módulo F y qué parámetros específicos se deben ajustar en STEP 7 para cada caso de aplicación, así como los errores que se detectan.

Figura 5-1 Selección del caso de aplicación: módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF

ADVERTENCIA

La clase de seguridad alcanzable depende de la calidad de los sensores y de la magnitud del intervalo de prueba, de acuerdo con la norma IEC 61508:2010. Si la calidad de los sensores no es muy alta, tal como exige la clase de seguridad necesaria, se debe utilizar el sensor de forma redundante conectándolo y evaluándolo en 2 canales.

Casos de aplicación del módulo de periferia F 5.2 Caso de aplicación 1: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL d


Condiciones para alcanzar la clase de seguridad SIL/Cat./PL La siguiente tabla recoge las condiciones necesarias para alcanzar al menos los requisitos de seguridad correspondientes.

Tabla 5- 1 Condiciones para alcanzar la clase de seguridad SIL/Cat./PL

Caso de aplicación Evaluación de los sensores

Alimentación de sensor SIL/Cat./PL al-canzable

1 1oo1 cualquiera 3 / 3 / d 2 1oo2

equivalent interna, sin prueba de cor-

tocircuito 3 / 3 / e

externa 3.1 1oo2

equivalent interna, con test de cortocircu-

ito 3 / 4 / e

3.2 1oo2 non equivalent

externa/interna, con prueba de cortocircuito

Nota

Se pueden utilizar diferentes entradas de un módulo F-DI simultáneamente en SIL3/Cat. 3/PL d y en SIL3/Cat. 3 o Cat. 4/PL e. Solo se tienen que conectar y parametrizar las entradas de la forma descrita en los siguientes capítulos.

Requisitos exigidos a los sensores Encontrará información sobre el uso de los sensores orientado a la seguridad en el capítulo Requisitos exigidos a los sensores y actuadores para módulos de seguridad en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).




5.2 Caso de aplicación 1: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL d

Cableado El cableado se debe realizar en la BaseUnit adecuada (Página 11).

Alimentación de sensor La alimentación de sensor puede ser interna o externa.

Esquema de cableado de un sensor conectado a 1 canal Por cada señal de proceso se conecta un sensor a un canal (evaluación 1oo1). Se puede asignar cualquier alimentación de sensor del módulo a cada entrada.

Figura 5-2 Un sensor conectado a un canal, alimentación de sensor interna

El sensor también se puede alimentar a través de una alimentación de sensor externa.

Figura 5-3 Un sensor conectado a un canal, alimentación de sensor externa

ADVERTENCIA

Para alcanzar SIL3/Cat. 3/PL d con este cableado, se requiere un sensor con las características correspondientes.

Parametrización Ajuste los siguientes parámetros para el canal correspondiente: Tabla 5- 2 Parametrización

Parámetros Canal con alimentación de sensor interna

Canal con alimentación de sensor externa

Sensor evaluation 1oo1 evaluation Short-circuit test • disable

• enable

disable

Sensor supply • Sensor supply n • External sensor supply

External sensor supply*

*) De lo contrario, se genera un aviso de diagnóstico con el test de cortocircuito activado.



Detección de fallos En la siguiente tabla se representa la detección de fallos en función de la alimentación de sensor y de la parametrización de la prueba de cortocircuito:

Tabla 5- 3 Detección de fallos

Fallo Detección de fallos Alimentación de sensor

interna y prueba de cortocircuito activada

Alimentación de sensor interna y prueba de

cortocircuito desactivada

Alimentación de sensor externa

Cortocircuito entre la entrada y otros canales u otras alimentac-iones de sensor (el cortocircuito solo se detecta en otros canales si estos utili-zan otra alimentación de sen-sor)

sí* no no

Cortocircuito a L+ de DIn sí no no Cortocircuito a M de DIn sí* sí* no Error de discrepancia — — — Cortocircuito a L+ de VSn sí no — Cortocircuito a M de VSn o defecto

sí sí —

*) La detección de fallos solo se produce si la señal está distorsionada. Eso significa que la señal leída no coincide con la señal del sensor. Si no hay una distorsión de la señal con respecto a la del sensor, la detección de fallos no es posible ni necesaria para la seguridad.

ADVERTENCIA

Si el test de cortocircuito no está activado o la alimentación de sensor para entradas digitales está ajustada a "External sensor supply", se debe tender el cable a prueba de cortocircuitos.

Casos de aplicación del módulo de periferia F 5.3 Caso de aplicación 2: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL e


5.3 Caso de aplicación 2: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL e

Correspondencia entre las entradas El módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF dispone de 8 entradas de seguridad de DI0 a DI7 (SIL3). Cada dos de estas entradas se pueden agrupar en una sola entrada.

Se pueden agrupar las siguientes entradas:

● DI0 y DI4

● DI1 y DI5

● DI2 y DI6

● DI3 y DI7

Los canales DI0, DI1, DI2 y DI3 proporcionan las señales de proceso.


Alimentación de sensor La alimentación de sensor puede ser interna o externa.

Esquema de cableado, un sensor de dos canales conectado de forma equivalente Por cada señal de proceso se conecta un sensor de dos canales de forma equivalente a dos entradas del módulo F (evaluación 1oo2).

Figura 5-4 Un sensor de dos canales conectado a dos canales, alimentación de sensor interna


Figura 5-5 Un sensor de dos canales conectado a dos canales, alimentación de sensor externa



Esquema de cableado, dos sensores de un canal conectados a 2 canales Por cada señal de proceso se conectan dos sensores de un canal que capturan el mismo valor de proceso, a dos entradas del módulo F (evaluación 1oo2).

Figura 5-6 Dos sensores de un canal conectados a dos canales, alimentación de sensor interna

Los sensores también se pueden alimentar a través de una alimentación de sensor externa.

Figura 5-7 Dos sensores de un canal conectados a dos canales, alimentación de sensor externa

ADVERTENCIA

Para alcanzar SIL3/Cat. 3/PL e con este cableado, se requiere un sensor con las características correspondientes.

Parametrización Ajuste los siguientes parámetros para el canal correspondiente:

Tabla 5- 4 Parametrización

Parámetros Canal con alimentación de sensor interna

Canal con alimentación de sensor externa

Sensor evaluation 1oo2 evaluation, equivalent Short-circuit test • disable

• enable

disable





Fallo Detección de fallos Alimentación de sensor inter-na y prueba de cortocircuito

desactivada

Alimentación de sensor ex-terna

Cortocircuito dentro del par de canales

no no

Cortocircuito a otros canales u otras alimentaciones de sensor

sí* sí

Cortocircuito a L+ de DIn sí* sí* Cortocircuito a M de DIn sí* sí* Error de discrepancia sí sí Cortocircuito a L+ de VSn no no Cortocircuito a M de VSn o defecto sí — *) La detección de fallos solo se produce si la señal está distorsionada. Eso significa que la señal

leída no coincide con la señal del sensor (error de discrepancia). Si no hay una distorsión de la señal con respecto a la del sensor, la detección de fallos no es posible ni necesaria para la se-guridad.

5.4 Caso de aplicación 3: Modo de seguridad SIL3/Cat. 4/PL e

Correspondencia entre las entradas El módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF dispone de 8 entradas de seguridad de DI0 a DI7 (SIL3). Cada dos de estas entradas se pueden agrupar en una sola entrada.

Se pueden agrupar las siguientes entradas:

● DI0 con DI4

● DI1 con DI5

● DI2 con DI6

● DI3 con DI7

Los canales DI0, DI1, DI2 y DI3 proporcionan las señales de proceso.




Alimentación de sensor En el caso de aplicación 3.1, la alimentación de sensor se debe realizar internamente al menos en un canal.

En el caso de aplicación 3.2, el sensor se puede alimentar tanto interna como externamente.

Requisitos para las aplicaciones en la protección de máquinas con Cat. 4 Para las aplicaciones en la protección de máquinas con Cat. 4 se requiere el cumplimiento de las siguientes condiciones:

● El cableado entre los sensores y el sistema de automatización o entre el sistema de automatización y los actuadores debe estar dispuesto de acuerdo con el último estado de la técnica y las normativas, así como a prueba de cortocircuitos.

● Los actuadores deben estar cableados como se muestra en los capítulos Caso de aplicación 3.1 (SIL3/Cat. 4/PL e) (Página 32) o Caso de aplicación 3.2 (SIL3/Cat. 4/PL e) (Página 34). En este caso es suficiente con detectar un solo cortocircuito, ya que para que este se produzca se requieren 2 fallos. Esto significa que ambos cables de señal cortocircuitados presentan un fallo de aislamiento. Por eso no es necesario el análisis de cortocircuito múltiple.

Los procesos para detectar todos los cortocircuitos también se permiten aunque no detecten cortocircuitos individuales. Para ello se debe cumplir una de las dos condiciones siguientes:

● Los cortocircuitos no deben provocar una distorsión de las señales de lectura con respecto a las señales de los sensores.

● Si los cortocircuitos provocan una distorsión de las señales de lectura con respecto a las señales de los sensores, esta distorsión debe afectar en sentido seguro.

5.4.1 Caso de aplicación 3.1 (SIL3/Cat. 4/PL e)

Esquema de cableado, un sensor de dos canales conectado a dos canales Por cada señal de proceso se conecta un sensor de dos canales a dos entradas del módulo F (evaluación 1oo2).

Alimente los sensores mediante dos alimentaciones de sensor diferentes.

Figura 5-8 Un sensor de dos canales conectado a dos canales, alimentación de sensor interna



Como alternativa se pueden conectar dos sensores de un canal a 2 canales. En ese caso, el mismo valor del proceso se captura con sensores separados mecánicamente.

Figura 5-9 Dos sensores de un canal conectados a dos canales, alimentación de sensor interna

ADVERTENCIA

Para alcanzar SIL3/Cat. 4/PL e con este cableado se requiere un sensor con las características correspondientes.



Parámetros Sensor evaluation 1oo2 evaluation, equivalent Short-circuit test enable Sensor supply • Sensor supply n (interna al menos en un canal)

• Externa



Fallo Detección de fallos Cortocircuito dentro del par de canales, en otros canales u otras alimentac-iones de sensor

sí*

Cortocircuito a L+ de DIn sí*/sí (en el canal en que esté activada la prueba de cor-tocircuito)

Cortocircuito a M de DIn sí* Error de discrepancia sí Cortocircuito a L+ de VSn sí Cortocircuito a M de VSn o defecto sí *) La detección de fallos solo se produce si la señal está distorsionada. Eso significa que la señal




5.4.2 Caso de aplicación 3.2 (SIL3/Cat. 4/PL e)

Esquema de cableado, conexión de un sensor antivalente Por cada señal de proceso se conecta un sensor antivalente a dos entradas del módulo F (1oo2 evaluation, non equivalent).

Figura 5-10 Un sensor antivalente conectado, alimentación de sensor interna


Figura 5-11 Un sensor antivalente conectado, alimentación de sensor externa

ADVERTENCIA




Esquema de cableado, dos sensores de un canal conectados de forma antivalente Por cada señal de proceso se conectan dos sensores de un canal de forma antivalente a dos entradas del módulo F (evaluación 1oo2).

Figura 5-12 Dos sensores de un canal conectados de forma antivalente, alimentación de sensor

interna

Los sensores también se pueden alimentar a través de una alimentación de sensor externa.

Figura 5-13 Dos sensores de un canal conectados de forma antivalente, alimentación de sensor

externa

ADVERTENCIA




Parámetros Sensor evaluation 1oo2 evaluation, non equivalent Short-circuit test • disable

• enable

Sensor supply • Sensor supply n • External sensor supply





Fallo Detección de fallos Cortocircuito dentro del par de canales, en otros canales u otras alimentaciones de sensor

sí

Cortocircuito en L+ de DIn sí*/sí (en el canal en que esté activada la prueba de cortocircuito)

Cortocircuito a M de DIn sí* Error de discrepancia sí Cortocircuito a L+ de VSn sí, si se utiliza Cortocircuito a M de VSn o defecto sí, si la alimentación de sensor está activada *) La detección de fallos solo se produce si la señal está distorsionada. Eso significa que la señal



Alarmas y avisos de diagnóstico 6 6.1 Señalización de estados y errores

Indicador LED

① DIAG (verde/rojo) ② Estado de canal (verde), error de canal (rojo) ③ PWR (verde)

Figura 6-1 Indicador LED

Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 41).

ADVERTENCIA

El LED DIAG y los LED de estado de canal y de error de canal de las entradas no tienen función de seguridad y, por lo tanto, no se deben utilizar para evaluar actividades de seguridad.

Alarmas y avisos de diagnóstico 6.1 Señalización de estados y errores


LED PWR

Tabla 6- 1 Significado del LED PWR

PWR Significado

Apagado

Falta tensión de alimentación L+

Encendido

Tensión de alimentación L+ disponible

LED DIAG

Tabla 6- 2 Significado del LED DIAG

DIAG Significado

Apagado

Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta

Parpadea

Módulo no parametrizado

Encendido

Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo

Parpadea

Módulo parametrizado y diagnóstico de módulo

LED de estado de canal/error de canal

Tabla 6- 3 Significado del LED de estado de canal/error de canal

Estado de canal Error de ca-nal

Significado

Apagado

Apagado

Señal de proceso = 0 y sin diagnóstico de canal

Encendido

Apagado

Señal de proceso = 1 y sin diagnóstico de canal

Apagado

Encendido

Señal de proceso = 0 y con diagnóstico de canal

/ Intermitencia alterna

El canal espera la confirmación del usuario

Alarmas y avisos de diagnóstico 6.2 Alarmas


LED de estado de canal/DIAG/error de canal Tabla 6- 4 Significado del LED de estado de canal/DIAG/error de canal

Estado de canal

DIAG Error de canal Significado

Apagado

Parpadea

Todos en-cendidos

La dirección PROFIsafe no coincide con la dirección PROFIsafe de la configuración.

Parpadea

Parpadea

Apagado

Identificación del módulo F durante la asignación de la di-rección PROFIsafe

6.2 Alarmas

Introducción El módulo de entradas digitales de seguridad F-DI 8×24VDC HF admite alarmas de diagnóstico.

Alarma de diagnóstico Para cada aviso de diagnóstico descrito en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 41), el módulo F genera una alarma de diagnóstico.

Alarmas y avisos de diagnóstico 6.2 Alarmas


La tabla siguiente muestra una vista general de las alarmas de diagnóstico del módulo F. Las alarmas de diagnóstico pueden estar asignadas a un canal o a todo el módulo F.

Tabla 6- 5 Alarmas de diagnóstico del F-DI 8×24VDC HF

Alarma de diagnóstico Códi-go de error

Se notifica en caso de aplicación

Rango efec-tivo de la alarma de

diagnóstico

Parametriza-ble

Sobretemperatura 5D 1, 2, 3 Módulo F No Error de parametrización 16D Falta tensión de carga 17D No es posible acceder a la ubicación remanente de la dirección F 30D Dirección de destino diferente (F_Dest_Add) 64D Dirección de destino no válida (F_Dest_Add) 65D Dirección de origen no válida (F_Source_Add) 66D El tiempo de watchdog es de 0 ms (F_WD_Time o F_WD_Time2) 67D El parámetro "F_SIL" sobrepasa el SIL específico de la aplicación 68D El parámetro "F_CRC_Length" no coincide con la generación 69D Versión de parámetro F o F_Block_ID erróneas 70D Error CRC1 71D iParameter incoherentes (error de iParCRC) 75D F_Block_ID no compatible 76D Error interno 256D Vigilancia de tiempo activada 259D Fallo de la tensión de alimentación interna del módulo 260D El firmware es erróneo/incoherente. Actualización de firmware necesaria

283D

Fallo de discrepancia, estado de canal 0/0 768D 2, 3 Canal Fallo de discrepancia, estado de canal 0/1 769D Fallo de discrepancia, estado de canal 1/0 770D Fallo de discrepancia, estado de canal 1/1 771D La señal de entrada no se pudo captar de forma clara 773D 1, 2, 3 Cortocircuito de la alimentación de sensor interna a L+ 774D Sí Sobrecarga o cortocircuito de la alimentación de sensor interna a M

775D

No se detectan impulsos 778D 1 Señal de sensor inestable 784D Frecuencia de conmutación demasiado alta 785D No Temperatura insuficiente 786D Módulo F Error en el circuito de entrada 787D Canal Error de comunicación PROFIsafe (tiempo excedido) 792D Módulo F Error de comunicación PROFIsafe (CRC) 793D Error de asignación de dirección PROFIsafe 794D Entrada cortocircuitada a L+ 796D Canal Sí

Alarmas y avisos de diagnóstico 6.3 Avisos de diagnóstico


Alarma de diagnóstico Códi-go de error

Se notifica en caso de aplicación

Rango efec-tivo de la alarma de

diagnóstico

Parametriza-ble

Tensión de alimentación demasiado alta 803D Módulo F No Tensión de alimentación demasiado baja 804D

6.3 Avisos de diagnóstico

Avisos de diagnóstico Los errores de módulo se visualizan como diagnósticos (información del módulo).

Una vez eliminado el fallo es necesario volver a integrar el módulo F en el programa de seguridad. Encontrará más información sobre la pasivación y reintegración de la periferia F en el manual SIMATIC Safety – Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126).

Tabla 6- 6 Avisos de diagnóstico del F-DI 8×24VDC HF

Aviso de diagnóstico Códi-go de error

Significado Solución

Sobretemperatura 5D Se midió una temperatura demasiado elevada en el módulo F.

Utilice el módulo F dentro del rango de temperatura especificado (ver Datos técnicos (Página 48)). Después de eliminar el fallo, es nece-sario desenchufar y volver a enchufar el módulo F o desconectar y volver a conectar la alimentación.

Error de parametrización 16D Posibles errores de parametrización: • El módulo F no puede evaluar los

parámetros (desconocidos, combi-nación no permitida...).

• No se ha parametrizado el módulo F.

Corrija la parametrización.

Falta tensión de carga 17D Falta tensión de alimentación L+ o es demasiado baja

• Compruebe la tensión de ali-mentación L+ en la BaseUnit.

• Compruebe el tipo de BaseUnit.

No es posible acceder a la ubicación remanente de la dirección F

30D No se puede acceder a la dirección de destino F guardada en el elemento codi-ficador.

Compruebe si el elemento codificador está presente o sustitúyalo.

Dirección de destino diferente (F_Dest_Add)

64D El controlador PROFIsafe ha constatado una dirección de destino F diferente.

Compruebe la parametrización del controlador PROFIsafe y el ajuste de direccionamiento del módulo F.

Dirección de destino no vál-ida (F_Dest_Add)

65D El controlador PROFIsafe ha constatado una dirección de destino F no autorizada.

Compruebe la parametrización del controlador PROFIsafe.






Dirección de origen no válida (F_Source_Add)

66D El controlador PROFIsafe ha constatado una dirección de origen F no autorizada.

El tiempo de watchdog es de 0 ms (F_WD_Time o F_WD_Time2)

67D El controlador PROFIsafe ha constatado un tiempo de watchdog no autorizado.

El parámetro "F_SIL" so-brepasa el SIL específico de la aplicación

68D El controlador PROFIsafe ha constatado una discrepancia entre el ajuste de SIL de la comunicación y el de la aplicación.

El parámetro "F_CRC_Length" no coincide con la generación

69D El controlador PROFIsafe ha constatado una discrepancia en la longitud CRC.

Versión de parámetro F o F_Block_ID erróneas

70D El controlador PROFIsafe ha constatado una versión errónea de los parámetros F o una F_Block_ID no válida.

Error CRC1 71D El controlador PROFIsafe ha detectado parámetros F incoherentes.

iParameter incoherentes (error de iParCRC)

75D El controlador PROFIsafe ha detectado iParameter incoherentes.

Compruebe la parametrización.

F_Block_ID no compatible 76D El controlador PROFIsafe ha constatado una ID de bloque errónea.

Compruebe la parametrización del controlador PROFIsafe.

Error interno 256D Causas posibles: • Existe una interferencia electro-

magnética superior a lo admisible. • El módulo F está averiado.

• Elimine la avería. A continuación, es necesario desenchufar y volver a enchufar el módulo o desconec-tar y volver a conectar la ali-mentación.

• Sustituya el módulo F.

Fallo de la tensión de ali-mentación interna del módulo

260D Causas posibles: • Existe una interferencia electro-


• Elimine la interferencia electro-magnética. A continuación, es necesario desenchufar y volver a enchufar el módulo o desconectar y volver a conectar la alimentación.


El firmware es er-róneo/incoherente. Actualiza-ción de firmware necesaria

283D El firmware está incompleto o las ampli-aciones de firmware del módulo F no se corresponden. Esto da lugar a fallos o limitaciones funcionales durante el fun-cionamiento del módulo F.

• Realice una actualización de firm-ware de todos los componentes del módulo F y preste atención a cual-esquiera mensajes de error.

• Utilice únicamente las versiones de firmware habilitadas para este módulo F.

Fallo de discrepancia, estado de canal 0/0

768D Causas posibles: • La señal de proceso es incorrecta. • El sensor está defectuoso. • El tiempo de discrepancia está para-

metrizado demasiado bajo.

• Compruebe la señal de proceso. • Sustituya el sensor. • Compruebe la parametrización del

tiempo de discrepancia. • Compruebe el cableado del pro-


769D


770D






771D • Existe un cortocircuito entre el cable de sensor no conectado y el cable de alimentación de sensor.

• Rotura de hilo del cable de sensor conectado o del cable de ali-mentación de sensor

• Ha aparecido un error durante la comprobación de discrepancia.

ceso.

La señal de entrada no se pudo captar de forma clara

773D Ha aparecido un error durante la verifi-cación de coherencia de la señal de entrada entre los procesadores. Se debe eliminar el error aparecido en un plazo de 100 horas. Si el error no se elimina en un plazo de 100 horas, el módulo F falla. Causas posibles: • Se perturba la señal de entrada,

p. ej., debido a una interferencia elec-tromagnética superior a lo admisible.

• Existe una señal de entrada de alta frecuencia, p. ej., debido a la influen-cia recíproca de los sensores, o la señal se sitúa por encima de la frecuencia de muestreo de la señal de entrada.

• Existe una interrupción breve/cortocircuito breve del cable de sensor (falso contacto).

• El sensor/conmutador rebota.

• Utilice cables apantallados para minimizar las perturbaciones EM.

• Reduzca la frecuencia de entrada. • Compruebe el cableado del sensor.

Cortocircuito de la ali-mentación de sensor interna a L+

774D Causas posibles: • Existe un cortocircuito en la ali-

mentación de sensor interna a L+. • Existe un cortocircuito en dos ali-

mentaciones de sensor. • La capacidad del sensor conectado

es demasiado elevada durante el tiempo de prueba parametrizado.

• El sensor está defectuoso.

• Elimine el cortocircuito del ca-bleado del proceso.

• Compruebe el tiempo de prueba parametrizado y el cableado del proceso.

• Sustituya el sensor.





Sobrecarga o cortocircuito de la alimentación de sensor interna a M

775D Causas posibles: • La alimentación de sensor interna

está cortocircuitada en M. • Existe una interferencia electro-

magnética superior a lo admisible.

• Elimine la sobrecarga. • Elimine el cortocircuito del ca-

bleado del proceso. • Compruebe el parámetro "Sensor

supply". • Elimine/reduzca la interferencia

electromagnética.

No se detectan impulsos 778D Dentro del tiempo parametrizado con el parámetro "Pulse monitoring window" no ha aparecido ningún impulso con la longi-tud mínima "Minimal pulse time". Causas posibles: • El parámetro "Pulse monitoring win-

dows" está ajustado a un valor demasiado alto.

• El parámetro "Minimal pulse time" está ajustado a un valor demasiado bajo.

• Existe una rotura de hilo en el ca-bleado del proceso.

• Compruebe el parámetro "Pulse monitoring window".

• Compruebe el parámetro "Minimal pulse time".

• Compruebe el cableado del pro-ceso.

Señal de sensor inestable 784D Dentro del tiempo parametrizado con el parámetro "Monitoring window" han aparecido demasiados cambios de señal. • El parámetro "Monitoring window"

está ajustado a un valor demasiado alto.

• El parámetro "Number of signal changes" está ajustado a un valor demasiado bajo.

• Existe una interrupción breve/cortocircuito breve del cable de sensor (falso contacto).

• Existe una interferencia electro-magnética superior a lo admisible.

• El sensor/conmutador rebota. • El sensor está defectuoso.

• Compruebe el parámetro "Monitor-ing window".

• Compruebe el parámetro "Number of signal changes".

• Compruebe el cableado del pro-ceso.

• Elimine/reduzca la interferencia electromagnética.

• Sustituya el sensor.

Frecuencia de conmutación demasiado alta

785D Se ha sobrepasado la frecuencia de conmutación máxima del módulo F.

Reduzca la frecuencia de conmutación (ver Datos técnicos (Página 48)).

Temperatura insuficiente 786D Se ha rebasado por defecto la tempera-tura mínima permitida.

Utilice el módulo F dentro del rango de temperatura especificado (ver Datos técnicos (Página 48)).





Error en el circuito de entrada 787D El módulo F ha detectado un fallo interno. Causas posibles: • Existe una interferencia electro-


• Elimine/reduzca la interferencia electromagnética.


Error de comunicación PROFIsafe (tiempo excedido)

792D El controlador PROFIsafe ha detectado un rebase del tiempo. Causas posibles: • El F-monitoring time está mal ajus-

tado. • Existe un fallo del bus.

• Compruebe la parametrización. • Garantice una comunicación op-

erativa.

Error de comunicación PROFIsafe (CRC)

793D El controlador PROFIsafe ha detectado un error CRC. Causas posibles: • Se ha perturbado la comunicación

entre la CPU F y el módulo F. • Existe una interferencia electro-

magnética superior a lo admisible. • Ha aparecido un error durante la

vigilancia de señales de vida.

• Compruebe los enlaces de co-municación entre el módulo F y la CPU F.

• Elimine la interferencia electro-magnética.

Error de asignación de direc-ción PROFIsafe

794D Ha aparecido un error durante la asig-nación de direcciones PROFIsafe au-tomática.

Compruebe la configuración.

Entrada cortocircuitada a L+ 796D La señal de entrada está cortocircuitada a L+.

Elimine el cortocircuito.

Tensión de alimentación demasiado alta

802D La tensión de alimentación es demasiado alta.

Compruebe la tensión de alimentación.

Tensión de alimentación demasiado baja

803D La tensión de alimentación es demasiado baja.

Compruebe la tensión de alimentación.

Tensión de alimentación fuera del rango nominal Si la tensión de alimentación L+ se sitúa fuera del rango especificado, el LED DIAG parpadea y el módulo se pasiva.

En la posterior recuperación de la tensión (el nivel debe estar al menos 1 minuto por encima del valor especificado (ver Datos técnicos (Página 48): tensiones, corrientes, potenciales)) el LED DIAG deja de parpadear. El módulo se mantiene pasivado.

Alarmas y avisos de diagnóstico 6.4 Información de calidad


Comportamiento tras cortocircuitos/cortocircuitos transversales en la alimentación de sensor Con la alimentación de sensor interna parametrizada y el test de cortocircuito desactivado, se detectan los cortocircuitos M en las alimentaciones de sensor. Se pasivan los canales para los que se ha parametrizado la alimentación de sensor afectada.

Con la alimentación de sensor interna parametrizada y la prueba de cortocircuito activada, se detectan los cortocircuitos a M y P en la alimentación de sensor. Se pasivan los canales para los que se ha parametrizado la alimentación de sensor afectada.

Particularidades en la detección de fallos La detección de algunos fallos (p. ej., cortocircuitos, errores de discrepancia) depende del caso de aplicación, del cableado, de la parametrización de la prueba de cortocircuito y de la parametrización de la alimentación de sensor. Por ello, encontrará las tablas correspondientes a la detección de fallos en los casos de aplicación de Casos de aplicación del módulo de periferia F (Página 25)

Información de carácter general sobre el diagnóstico Encontrará la información sobre el diagnóstico que abarca todos los módulos F (p. ej., lectura de las funciones de diagnóstico, pasivación de los canales) en el manual SIMATIC Safety – Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126).

6.4 Información de calidad

Características Además de los avisos de diagnóstico y de las indicaciones de fallo y de estado, el módulo F proporciona información acerca de la validez, la información de calidad, de cada señal de entrada y de salida. La información de calidad se guarda, al igual que la señal de entrada, en la memoria imagen de proceso.

Información de calidad en los módulos de entradas y salidas digitales La información de calidad es una información adicional binaria de una señal de entrada o salida digital. Este se registra simultáneamente junto con la señal de proceso en la memoria imagen de proceso de las entradas. Proporciona información sobre la validez de la señal de entrada o de salida.

La comprobación de rotura de hilo, el cortocircuito, la vigilancia de inestabilidad de señal, la prolongación de impulso y la verificación de coherencia influyen en la información de calidad.

● 1B: Se emite un valor de proceso válido para el canal.

● 0B: Se emite un valor sustitutivo para el canal, o bien se desactiva el canal.


Alarmas y avisos de diagnóstico 6.4 Información de calidad


Asignación de las entradas y salidas para la información de calidad en la MIPE En la memoria imagen de proceso de las entradas (MIPE), se asigna una información de calidad a cada canal del módulo F. La asignación se recoge en el capítulo Área de direcciones (Página 23).

Referencia Encontrará una descripción detallada sobre la evaluación y el procesamiento de la información de calidad en el manual SIMATIC Safety – Configuring and Programming (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/54110126).



Datos técnicos 7

Datos técnicos del F-DI 8×24VDC HF

6ES7136-6BA00-0CA0 Nombre del producto F-DI 8x24VDC HF Información general Versión de HW 01 Versión de firmware V1.0.0 Función del producto Datos I&M Sí; IM0 a IM3 Ingeniería con configurable/integrada con STEP 7 TIA Portal desde versión

V12.0

configurable/integrada con STEP 7 desde versión V5.5 SP3/- o superior PROFINET, versión GSD/revisión GSD o superior V2.31 Tensión de alimentación Tipo de tensión de la alimentación 24 V DC Valor nominal (DC) 24 V Rango admisible, límite inferior (DC) 20,4 V Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V Protección contra inversión de polaridad Sí Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 75 mA; sin carga Consumo máx. 21 mA; del bus de fondo Alimentación de sensor Número de salidas 8 Intensidad de salida Hasta 60 °C, máx. 0,3 A Protección contra cortocircuitos Sí; electrónica (umbral de respuesta 0,7 A a 1,8

A) Alimentación de sensor 24 V 24 V Sí; mín. L+ (-1,5 V) Protección contra cortocircuitos Sí Intensidad de salida, máx. 800 mA; corriente total de todos los sensores Potencia Potencia tomada del bus de fondo 70 mW Potencia disipada Potencia disipada, típ. 4 W

Datos técnicos


6ES7136-6BA00-0CA0 Área de direcciones Espacio de direcciones por módulo Entrada 6 bytes Salida 4 bytes Entradas digitales Número de entradas 8 tipo m/p Sí; tipo p Característica de entrada según IEC 61131, tipo 1 Sí Tensión de entrada Tipo de tensión de entrada DC Valor nominal, DC 24 V Para señal "0" -30 a +5 V Para señal "1" +15 V a +30 V Intensidad de entrada Para señal "1", típ. 3,7 mA Retardo de entrada (a tensión nominal de entrada)

Para entradas estándar • Parametrizable Sí

• Al pasar de "0" a "1", mín. 0,4 ms

• Al pasar de "0" a "1", máx. 20 ms

• Al pasar de "1" a "0", mín. 0,4 ms

• Al pasar de "1" a "0", máx. 20 ms

Para contador/funciones tecnológicas • Parametrizable No

Longitud de cable Longitud de cable apantallado, máx. 1000 m Longitud de cable no apantallado, máx. 500 m Alarmas/diagnósticos/información de estados Alarmas Alarma de diagnóstico Sí Alarma de proceso No Avisos de diagnóstico Diagnóstico Sí, ver capítulo "Alarmas y avisos de diagnóstico"

del manual LED de diagnóstico LED RUN Sí, LED verde LED ERROR Sí, LED rojo Vigilancia de la tensión de alimentación Sí; LED PWR verde Señalización de estado de canal Sí, LED verde Para diagnóstico de canales Sí, LED rojo Para diagnóstico de módulo Sí; LED DIAG verde/rojo

Datos técnicos


6ES7136-6BA00-0CA0 Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales Entre los canales No Entre los canales y el bus de fondo Sí Entre los canales y la alimentación de la electróni-ca

No

Diferencia de potencial admisible Entre circuitos diferentes 75 V DC/60 V AC Aislamiento Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test) Normas, homologaciones, certificados SIL según IEC 61508 SIL 3 Apto para funciones de seguridad Sí Clase de seguridad máx. alcanzable operando en modo de seguridad

Performance Level conforme a EN ISO 13849-1 PL e Low Demand (PFD) según SIL3 < 2,00E-05 1/h High demand (PFH) según SIL3 <1,00E-09 1/h Condiciones ambientales Temperatura de empleo Mín. 0 °C Máx. 60 °C Posición de montaje horizontal, mín. 0 °C Posición de montaje horizontal, máx. 60 °C Posición de montaje vertical, mín. 0 °C Posición de montaje vertical, máx. 50 °C Temperatura de almacenamiento/transporte Mín. -40 °C Máx. 70 °C Dimensiones Anchura 15 mm Pesos Peso, aprox. 49 g

Croquis acotado Ver manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300)



Tiempos de respuesta A

Introducción A continuación encontrará los tiempos de respuesta del módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF. Los tiempos de respuesta del módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF se incluyen en el cálculo del tiempo de respuesta del sistema F.

Definición de tiempo de respuesta para entradas digitales de seguridad El tiempo de respuesta es el tiempo que transcurre desde un cambio de señal en la entrada digital hasta la entrega segura del mensaje de seguridad en el bus de fondo.

Tiempos necesarios para el cálculo Tiempo de procesamiento interno máx.: Tmáx. = 20 ms

Tiempo de ciclo máx.: Tcycle = 11,5 ms

Tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal = "Time for short circuit test" + "Startup time of sensor after short-circuit test"

El retardo de la entrada, los tiempos de prueba de cortocircuito y el tiempo de discrepancia se parametrizan en STEP 7.

Tras haber parametrizado "Supply value 0", el tiempo de respuesta sensor-actuador no se ve afectado por el tiempo de discrepancia.

Tiempo de respuesta máximo cuando no hay fallos en la evaluación 1oo1 Tiempo de respuesta máximo = Tmáx + retardo de la entrada + tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal

Tiempo de respuesta máximo cuando no hay fallos en la evaluación 1oo2 Tiempo de respuesta máximo = Tmáx + retardo de la entrada + máximo (tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal n, tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal n+4)

Tiempo de respuesta máximo en cortocircuitos externos Tiempo de respuesta máximo = retardo de la entrada + (n × Tcycle) + suma ("Tiempo de prueba de cortocircuito" + "Tiempo de inicio tras la prueba de cortocircuito" para sensores con la prueba de cortocircuito activada)

n = número de alimentaciones de sensor con la prueba de cortocircuito activada

Tiempo de respuesta máximo en caso de error de discrepancia en la evaluación 1 de 2 Tiempo de respuesta máximo = Tmáx + retardo de la entrada + tiempo de discrepancia + 2 × máximo (tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal n, tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal n+4)

traducción de las instrucciones de servicio originales³dulo de entradas digitales f-di 8x24vdc hf...

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