trabajo final vibraciones ago-11

14
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA MAESTRÍA EN CIENCIAS DE INGENIERÍA MECÁNICA VIBRACIONES MECÁNICAS “Tipos De Vibración” Integrantes: José Merced Martínez Vázquez Eleazar Álvarez Chávez Felipe De Jesús Flores Calva Héctor Huerta Gámez Víctor Alfonso Morales Nieto Jesús Gutiérrez González Isidro Burciaga Palacios 9 De Diciembre Del 2011 Docente: Dr. Álvaro Sánchez Rodríguez

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Reporte final estudio de vibraciones

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  • INSTITUTO TECNOLGICO

    DE CELAYA

    MAESTRA EN CIENCIAS DE

    INGENIERA MECNICA VIBRACIONES MECNICAS

    Tipos De Vibracin Integrantes: Jos Merced Martnez Vzquez Eleazar lvarez Chvez Felipe De Jess Flores Calva Hctor Huerta Gmez Vctor Alfonso Morales Nieto Jess Gutirrez Gonzlez Isidro Burciaga Palacios

    9 De Diciembre Del 2011

    Docente: Dr. lvaro Snchez

    Rodrguez

  • OBJETIV Mesoluciones de la forma

    DESARROMediante determinarcondicioneecuaciones

    Figu

    Con estas fentrada y c

    V

    VO diante las ecpara cada c

    a de vibraci

    OLLO las ecuacio

    rn las soluces iniciales s obtenidas.

    ra 1. Diagram

    frmulas se condiciones i

    Maest

    VIBRACI

    cuaciones deaso adems n y sus cond

    ones que deciones particpara cada

    ma para vibrac

    obtendrn lainiciales.

    VIBRACIO

    tra en Cienc

    CALCULN LIBRE

    e movimientde graficar mdiciones inic

    escriben caculares para caso. Tamb

    cin libre.

    as solucione

    ONES MEC

    cias en Ingen

    LAR Y GRA AMORTIG

    to para vibramediante Simciales.

    da uno de cada movim

    bin se graf

    1. VI

    Para lalas sig

    donde:

    es particulare

    CNICAS

    niera Mecn

    AFICAR GUADA - F

    acin, en todmulink las fo

    los tipos miento al susfican media

    IBRACIN L

    a vibracin guientes ecua

    es y las grf

    nica

    FORZADA

    das sus formformas de vib

    de vibracistituir los daante simulin

    LIBRE NO A

    libre no amaciones:

    tan

    ficas para lo

    09/

    mas, se obtenbracin depe

    n, se calcuatos de entrank cada una

    AMORTIGU

    mortiguada s

    0

    s siguientes

    /12/2011

    1

    ndrn las endiendo

    ularan y ada y las a de las

    UADA

    e tienen

    datos de

  • Datos deentrada

    (rad/sCASO

    Condicioneiniciales

    M

    XIM

    OS

    (m)

    (m/s

    (m/s2

    (rad)

    ECU

    AC

    ION

    ES

    Para la simse varian la

    )

    es

    ) 0.

    2)

    0.05

    0.05 12

    0.0312

    mulacin del as condicion

    Figu

    I

    0.05 ; 0

    0.05

    .632456

    -8

    0

    12.65

    2.6512.65

    .6512.65

    movimientones iniciales

    ura 2. Diagram

    VIBRACIO

    0.67

    5 0.079 1

    5 0.079

    o se tiene el en el proces

    ma de bloques d

    ONES MEC

    m = 5 kg ; k

    12.6

    II

    0 ; 1 /

    .07906

    1

    -12.6491

    1.5708

    1 12.65

    12.65 12.6

    12.65 12

    diagrama deo de integrac

    de simulink. V

    CNICAS

    k = 800 N/m

    6491

    /

    1.57

    65 1.57

    2.65 1.57

    e bloques decin.

    Vibracin libre n

    m

    0.0935

    0.0935 12.6

    0.6715 12.6

    e simulink (f

    no amortiguad

    09/

    III

    0.05 ; 1/

    0.09354

    1.183

    -14.97

    1.0068

    12.65 1.

    6512.65

    6512.65

    figura 2) par

    da.

    /12/2011

    2

    .0068

    1.0068

    1.0068

    ra el cual

  • CA

    SO I

    CA

    SO II

    C

    ASO

    III

    Figura

    VIBRACIO

    a 3. Seales de

    ONES MEC

    e vibracin libr

    CNICAS

    re no amortigua

    ada.

    09//12/2011

    3

  • Se puede vvelocidad i

    Figura 4.

    ver como auinicial ( y

    Diagrama para

    umenta la amy finalmente

    a vibracin libr

    VIBRACIO

    mplitud de lae con despla

    re amortiguada

    ONES MEC

    a vibracin dazamiento y v

    a.

    2.

    Para lasiguien

    Casos a)

    b)

    c)

    CNICAS

    de tener desvelocidad in

    VIBRACI

    a vibracin ntes ecuacio

    2,

    de vibracinSobreamort

    Crticament

    Subamortig

    splazamientoniciales ;

    N LIBRE A

    libre amortiones:

    2 2

    n: tiguado

    te amortiguad

    guado

    09/

    o inicial (x0)

    AMORTIGU

    iguada se tie

    0

    2 1

    1 do 1

    1

    /12/2011

    4

    ) luego a

    UADA

    enen las

  • Con estas condicione

    Datos deentrada

    (rad/sCc

    CASO

    C

    (m) (rad - )

    Para la simse varian lo

    frmulas sees iniciales.

    )

    C

    --------

    --------

    ) --------

    0.05

    mulacin del os valores de

    Fig

    obtendrn

    I

    C =151.8

    1.2

    ----------------

    ---------------

    ---------------

    12.65

    movimientoe amortiguam

    gura 5. Diagra

    VIBRACIO

    algunos dato

    ---

    - ---

    - ---

    0.67

    o se tiene el miento.

    ama de bloques

    ONES MEC

    os y las gr

    m = 5 kg ; k

    12.6

    12

    II

    C =126.5

    1

    ----------------

    ---------------

    ---------------

    1 12.65

    diagrama de

    s de simulink. V

    CNICAS

    ficas para lo

    k = 800 N/m

    6491

    6.5

    5

    -------

    -------

    -------

    1.57

    e bloques de

    Vibracin libre

    os siguiente

    m

    C

    0.0935

    e simulink (f

    e amortiguada.

    09/

    s datos de e

    III

    C =12.65

    0.1

    12.586

    0.05

    1.56

    12.65 1.

    figura 5) par

    .

    /12/2011

    5

    entrada y

    .0068

    ra el cual

  • CA

    SO I

    CA

    SO II

    VIBRACIOONES MEC

    CNICAS 09//12/2011

    6

  • CA

    SO II

    I

    Para los domayor, perdecremento

    os primeros ro es amortigo en su ampl

    casos no exguado en el mlitud y le llev

    VIBRACIO

    Figura 6.

    xiste oscilacmismo tiempva ms tiem

    ONES MEC

    Seales de vib

    cin, la amppo. Para el te

    mpo el ser red

    3.

    Pti

    CNICAS

    bracin libre no

    plitud de la vercer caso siducida la am

    . VIBRACI

    AMORTI

    ara la vibraenen las sigu

    o amortiguada

    vibracin eni se presenta

    mplitud de vib

    IN FIGUADA

    acin forzadauientes ecua

    1

    09/

    .

    n el segundoa la oscilacibracin a cer

    FORZADA

    a no amortigaciones:

    /12/2011

    7

    o caso es n con un ro.

    NO

    guada se

  • Figura 7.

    Con estas condicione

    Datos deentrada

    (rad/sCASO

    (m)

    Para la simse varian lo

    Diagrama para

    frmulas sees iniciales.

    )

    0

    0.156

    mulacin del os valores de

    Figur

    a vibracin for

    obtendrn

    I

    2.53

    0.1562

    22.53

    movimientoe amortiguam

    ra 8. Diagrama

    VIBRACIO

    zada no amorti

    algunos dato

    m = 5

    15

    o se tiene el miento.

    a de bloques de

    ONES MEC

    iguada.

    os y las gr

    kg ; k = 800

    12.6

    II

    12.65

    -1581.125

    581.125 1

    diagrama de

    e simulink. Vib

    CNICAS

    ficas para lo

    0 N/m ; P0 =

    6491

    5

    5

    12.65

    e bloques de

    bracin forzada

    os siguiente

    = 100 N

    0.01

    e simulink (f

    a no amortigua

    09/

    s datos de e

    III

    126.5

    -0.01389

    389126.

    figura 5) par

    ada.

    /12/2011

    8

    entrada y

    5

    ra el cual

  • CA

    SO I

    CA

    SO II

    VIBRACIOONES MECCNICAS 09//12/2011

    9

  • CA

    SO II

    I

    Para los domayor, perdecremento

    Figura 10. D

    os primeros ro es amorto en su ampl

    Diagrama para

    casos no extiguado mslitud y le llev

    a vibracin forz

    VIBRACIO

    Figura 9. S

    xiste oscilacs rpido. Pava ms tiem

    zada amortigua

    ONES MEC

    Seales de vibr

    cin, la ampara el tercer

    mpo el ser red

    ada.

    4. VI

    Para lalas sig

    CNICAS

    racin forzada

    plitud de la vr caso si seducida la am

    IBRACIN F

    a vibracin guientes ecua

    1

    no amortiguad

    vibracin ene presenta la

    mplitud de vib

    FORZADA

    forzada amaciones:

    2

    1

    09/

    da.

    n el segundoa oscilacinbracin a cer

    AMORTIG

    mortiguada se

    2

    /12/2011

    10

    o caso es n con un ro.

    UADA

    e tienen

  • Con estas condicione

    Datos deentrada

    (rad/sC (N*s/m)

    CASO

    (m) (rad)

    Para la simse varian lo

    frmulas sees iniciales.

    )

    )

    0

    0

    0.1301

    mulacin del os valores de

    Figu

    obtendrn

    I

    2.53

    0.1301

    0.04167

    2.53 0.0416

    movimientoe amortiguam

    ura 11. Diagram

    VIBRACIO

    algunos dato

    m = 5

    C <

    67 0.62

    o se tiene el miento.

    ma de bloques

    ONES MEC

    os y las gr

    kg ; k = 800

    12.6

    Cc II

    12.65

    0.625

    -1405.5

    25 12.65

    diagrama de

    de simulink. V

    CNICAS

    ficas para lo

    0 N/m ; P0 =

    6491

    C = 1

    5

    1405.5

    e bloques de

    Vibracin forza

    os siguiente

    = 100 N

    12.65

    0.00126

    e simulink (f

    ada amortiguad

    09/

    s datos de e

    III

    126.5

    0.00126

    -0.0202

    126.5 0.0

    figura 5) par

    da.

    /12/2011

    11

    entrada y

    0202

    ra el cual

  • CA

    SO I

    CA

    SO II

    VIBRACIOONES MECCNICAS 09//12/2011

    12

  • CA

    SO II

    I

    Los tres cfrecuencia aumenta, fmenor al in

    CONCLUSEl trabajar los valoresresultados es una heescribiendo

    casos presenms baja y

    finalmente ennicial.

    SIONES tanto con el

    s obtenidos deben ser ig

    erramienta co las ecuacio

    ntan comporla amplitud n el caso III

    l Matlab comdeben ser m

    guales a los ocon bastanteones que des

    VIBRACIO

    Figura 12

    rtamientos mdisminuye,

    I la frecuenc

    mo con el simmuy similarobtenidos ene aplicacin

    scriben el com

    ONES MEC

    . Seales de vi

    muy distintoen el segund

    cia es mucho

    mulink (que res. Al reson simulink, pn en vibracmportamien

    CNICAS

    ibracin forzad

    os, mientrasdo caso la fro ms alta y

    es una herraolver las forpor lo tanto, ciones mec

    nto.

    da amortiguada

    s que el prirecuencia es

    la amplitud

    amienta del mrmulacionespodemos co

    nicas, sin

    09/

    a.

    imer caso timayor y la

    d presenta un

    matlab) tenes obtenemosoncluir que e

    necesidad

    /12/2011

    13

    iene una amplitud n cambio

    emos que s que los el matlab de estar