TI C64x 的网络开发应用技术

作者 :risc700@gmail.com.

讨论的主要内容

OSI 和 TCP/IP 网络层次模型SOCKET 函数TI DSP 平台下网络开发工具—— NDKNDK 的结构，基本使用方法NDK 的 web server 开发NDK 的流媒体组播开发NDK 使用经验总结

OSI和 TCP/IP 网络层次模型

物理层数据链路层

网络层传输层会话层表示层应用层

物理层

网络层传输层

应用层

OSI 模型 TCP/IP 模型

开放式系统互联模型 (ISO) 结构完整严谨，设计先于实现，体系复杂， 而过于理想各层有不同的协议协议的开销

抽象的数据

多样的物理的数据

数据包的封装，解封装➲ 封装

指在发送数据过程中，数据自上而下经过每一层时，每层为数据添加上特定的头部 / 尾部信息的操作。

应用层 →协议数据头（ HTTP 头， RTP 头…）　 传输层 → UDP 头 TCP 头网络层 → IP 头物理层 → MAC 地址头

解封装　 　 所谓解封装是指在接收方发生的自下而上的过程逐层的去掉头部以及尾部信息

➲ 1,OSI 模型中的物理层 , 此层规范了通讯设备的电气特性和物理特性，功能上为数据链路层提供物理连接。在其上串行传送比特流。

RS232, 以太网， FDDI ，令牌环网， WIFI, IrDA

➲ 2,OSI 模型中的数据链路层 . 包括 LLC （ Logic Link Control ) 和 MAC( 媒体访问控制器 ) 子层

LLC 负责与上层 ( 网络层 ) 通讯，MAC 负责对物理层的控制。

本层的典型设备是 SWITCH （交换机）ADLS 拨号所使用的 PPPoe 协议，也是建立在此层次上的

TCP/IP物理层

➲ 3 、网络层：本层的作用是负责对数据包的路由工作。路由表的建立，维护，数据包的转发等等 .(IP 协议工作的

层 )

典型设备：路由器➲ 4 、传输层：本层将应用数据分包，建立端到端的虚连接，提供可靠或

者不可靠传输。 TCP 传输

特点：流式传输（ stream ）：需要分包面向连接（通过“滑动窗口”等方法确保数据准确）提供可靠的传输服务——可靠性高

UDP 传输特点： 包式传输（ packet ）：通常不需要分包

无连接：不需要虚连接，可能会丢包，乱序提供尽力而为（ Best-Effort ）的服务——效率

ARP ， ICMP （ Internet Control Message Protocol ）……

TCP/IP( 网络层与传输层 )

➲ 5 、 OSI 会话层：本层负责两个应用之间会话的管理和维护。

➲ 6 、 OSI 表示层：本层解决数据的表示、转换问题，是人机之间通讯的协调者，如进行二进制与 ASCII 码的转换。

➲ 7 、 OSI 应用层：本层是人机通讯的接口。

HTTP ， FTP ， POP3 ， SMTP ， RTP…….

TCP/IP( 应用层 )

举例 :UDP 数据包结构

UDP 数据包结构举例

UDP 数据包结构举例

没有描述包顺序的信息，因此收方无法判断包颠倒 / 包重复 / 包丢失

TCP 数据包结构举例

TCP 数据包结构举例

TCP 数据包结构举例

●TTL （ Time To Live ，生存时间）：每经过路由器一次，此值减一。如果该值为 0 路由器就不会再转发此数据包。 (IP 层 )

●Protocol （协议）：网络层和传输层之间的通讯接口，用于识别传输层的传输协议。

●Identification （序号）：对每发送的一个数据包进行编号。注意：收方不能依靠这个标记判断包连续　

数据包结构中重要字段数据包结构中重要字段

基本 Socket 函数的介绍Socket 接口是 TCP/IP 网络的

API ， Socket 接口定义了许多函数或例程，开发者用它们来开发 TCP/IP 网络上的应用程序。要学Internet 上的 TCP/IP 网络编程，必须理解 Socket接口。

linux/window 下网络开发，以及 dsp 下网络开发的相似性

1.UDP Send Client

SOCKET socket( int af, int type, int protocol );int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen);int sendto(SOCKET s, void *pbuf, int size, int flags,

struct sockaddr* pName, int len );

2.UDP Recive ClientSOCKET socket( int domain, int type, int protocol );int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen);Int recvfrom(SOCKET s, void *pbuf, int size, int flags,

struct sockaddr* pName, int *plen );

Socket 函数的介绍

3. TCP ClientSOCKET socket( int domain, int type, int protocol );int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen);int connect( SOCKET s, struct sockaddr* pName, int len );

int recv( SOCKET s, void *pbuf, int size, int flags );int send( SOCKET s, void *pbuf, int size, int flags );

4. TCP ServerSOCKET accept( SOCKET s, struct sockaddr* pName, int *plen );int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen);int listen( SOCKET s, int maxcon );SOCKET accept( SOCKET s, struct sockaddr* pName, int *plen );

int recv( SOCKET s, void *pbuf, int size, int flags );int send( SOCKET s, void *pbuf, int size, int flags );

Socket 函数的介绍

5. 设置读取网络参数int setsockopt( SOCKET s, int level, int op,

void *pbuf, int bufsize );int getsockopt( SOCKET s, int level, int op,

void *pbuf, int *pbufsize );设置 buffer大小、超时时间， TTL 生存时间， TCP 分包大小…… ..

6.读取一个有连接 socket 的远端点信息int getpeername( SOCKET s, PSA pName, int *plen );

7.读取一个 socket 的近端点信息（ bind参数）int getsockname( SOCKET s, PSA pName, int *plen );

8. 通过域名获得 ip 地址struct hostent * gethostbyname(const char* name);

Socket 函数的介绍

TI DSP 平台下网络开发工具——NDK

➲ Code Composer Studio™ (CCStudio) Development Tools

TI 推出的 for TI DSP 的集成开发环境，包括 IDE ，编译器，优化器，调试器， DSP 模拟器等，还支持很多 JTAG 口上的高级功能 (RTDX) 。编译优化器支持汇编， C ， C++语言，对于 TI DSP 程序的开发，基本都在 CCS 上进行。

版本： V2.2 V3.0 V3.3➲ DSP/BIOS

由 TI 开发的，运行在 TI DSP 平台上的，具有简单操作系统功能的函数包。它具有简单的内存管理，多任务调度，任务（ Task ）间通讯 (Semaphore, Mailbox, Queue, Resource Lock…..) 等。

版本： V4.9 V5.2 V5.31

TI DSP 平台下网络开发工具——NDK

Network Developer's KitNDK 是 TI 提供的一个相对完整的

TCP/IP Stack 及一些网络工具包，还集成了一些常用的网络服务器组件。

NDK 的版本 有 1.61, 1.71, 1.92 。 每个版本又分两个不同的模式，其中一个是有

driver 的 source code 。

➲ 哪里得到 ? 一般购买开发板 , 会附带一个安装包。

NDK 目录结构➲ 安装文件

100_O_NDK_TMS320_1_92_00_22.exeNdk 的安装没有路径限制

ndk 相关文档➲ SPRU523 —TMS320C6000 Network

Developer's Kit (NDK) Software User's Guide➲ SPRU524 —TMS320C6000 Network

Developer's Kit (NDK) Programmer’s Reference Guide.

➲ SPRU189 —TMS320C6000 DSP CPU and Instruction Set Reference Guide.

➲ SPRU198 —TMS320C6000 Programmer's Guide.

➲ SPRU509 —TMS320C6000 Code Composer Studio ™Development Tools v3.3 Getting Started Guide.

NDK把操作系统 (DSP/BIOS) 抽象为OS Adaptation Layer( 操作系统适应层 ) ，以适应不同的操作系统，它对应 OS.LIB.

NDK把底层硬件抽象成 Hardware Abstraction Layer （硬件抽象层） , 以适应不同的底层硬件接口，它对应 HAL.LIB.

NDK 介绍

NDK 工作结构图

NDK 功能➲ IP Stack➲ DHCP client➲ DNS client➲ IGMP (Internet Group Management Protocol)➲ DHCP Server➲ DNS Server➲ HTTP Server➲ NAT Service (Network Address Translation)➲ ………

把 NDK 添加到项目中➲配置 DSP/BISO , （ tcf文件， cdb文

件 )

➲ 包含 h文件，链接 lib文件

➲配置 DNK 所使用的内存块 (cmd文件 )

➲配置启动 NetControl 模块

把 NDK 添加到项目中

1.DSP/BIOS1.DSP/BIOS 修改（项目中的修改（项目中的 cdb文件）增加增加 PRD object (Periodic Function Manager)PRD object (Periodic Function Manager)

定期调用位于定期调用位于 NDKNDK 的驱动层的函数的驱动层的函数llTimerTick().

这个调用时间间隔需要配置为这个调用时间间隔需要配置为 100ms100ms

增加增加 HOOK ObjectHOOK ObjectNDK运行时 , 需要使用一些各个运行 task

的环境信息 . 为此需要在 DSP/BIOS 的 hook module 模块建立一个 hook,这个 hook 调用了 NDK_hookInit(),NDK_hookCreate()这两个函数 .

把 NDK 添加到项目中

➲ 包含头文件包含头文件把 NDK 下 inc目录，增加到 .h 的搜索路径中 通常在 project 的项目属性中修改 (.pjt)

➲ 在项目中链接 NDK 的 LIB库文件NETCTRL.LIBHAL_xxx.LIBNETTOOL.LIBSTACK.LIBOS.LIBMiniPrintf.LIB

需要注意 CCStudio Project Link OrderCCStudio Project Link Order通常在 .cmd （ Linker-command file ）文件中设置

把 NDK 添加到项目中

配置配置 NDK NDK 的所用到的的所用到的 Memory blockMemory block （不是必须（不是必须的）的）

.far:NDK_PACKETMEM —packet buffer memory The size required is normally 32k bytes to 48k bytes.

.far:NDK_MMBUFFER — a scratchpad memory default is less than 48k bytes.(adjustable)

.far:NDK_OBJMEM — other large data buffe

the example in project CMD file:SECTIONS{

.far:PACKETMEM: {} > MYSDRAM

.far:MMBUFFER: {} > MYSDRAM

.far:OBJMEM: {} > MYSDRAM}

把 NDK 添加到项目中

➲ 创建 NDK 使用的 task

struct TSK_Attrs attr;attr=TSK_ATTRS;attr.priority=8;attr.name="network";attr.stack = 0;attr.stacksize = 15*1024; // <= 32*1024 >=4*1024attr.stackseg = extHeap;htsk_network=TSK_create((Fxn)network_main, &attr);if(htsk_network == NULL){

printf("TSK_create((Fxn)network_main error!\n");exit(0);

}

启动 NDK task

NDK Task 中的主要工作

➲初始化 NetControl

➲配置 NetControl

➲运行 NetControl

➲ 1.初始化协议栈 , 及协议栈组件int NC_SystemOpen (int Priority, int OpMode);注意此函数会自动调整 NDK task 的 Priority 的优先级

(6,7,8)另外所有使用 NDK 的其他 task 的 Priority 不能超过 NDK

rc = NC_SystemOpen( NC_PRIORITY_HIGH, NC_OPMODE_INTERRUPT );

初始化 NetControl

配置 NetControl

创建一个 NDK 的配置结构 .HANDLE hCfg = CfgNew();

Configuration Functions:CfgNew() Create a new configurationCfgFree() Destroy a configurationCfgSetDefault() Set default configurationCfgGetDefault() Get default configurationCfgLoad() Load configuration from a linear memory bufferCfgSave() Save configuration to a linear memory bufferCfgAddEntry() Add a configuration entry to a configurationCfgRemoveEntry() Remove entry from configurationCfgGetEntryCnt() Get the number of item instances for a tag/item pairCfgGetEntry() Get a referenced handle to a configuration entryCfgEntryGetData() Get configuration entry data from entry handleCfgEntrySetData() Replace data block of entry data using entry handle

3.配置 NetControlint CfgAddEntry(HANDLE hCfg, uint Tag,

uint Item, uint Mode, uint Size, UINT8 *pData, HANDLE *phCfgEntry);

Tag :Tag value of new entryItem :Item value of new entryMode :Mode flags for how to add entry

需要要设置的信息有 :Network HostnameIP Address and Subnet MaskIP Address of Default RoutesServices to be Executed (DHCP, DNS, HTTP, etc.)IP Address of name serversStack Properties (IP routing, socket buffer size, ARP timeouts,

etc.)

配置 NetControl

Tag 种类CFGTAG_SERVICE

Network ServiceCFGTAG_IPNET

IP Network (Address, subnet mask, etc.)CFGTAG_ROUTE

IP Gateway RouteCFGTAG_CLIENT

IP Client (Client IP, Hostname, etc)CFGTAG_ACCT

Client user account (name, password, etc.)

CFGTAG_SYSINFO Global System Information

CFGTAG_OS Operating System Configuration entry

CFGTAG_IP IP Stack Configuration entry

配置 NetControl 的例子

// Add our global hostname CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_SYSINFO,CFGITEM_DHCP_HOSTNAME,

0,strlen(HostName), (UINT8 *)HostName, 0 );

//配置 IPCI_IPNET NA;CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_IPNET, 1, 0,

sizeof(CI_IPNET), (UINT8 *)&NA, 0 );

//配置网关CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_ROUTE, 0, 0,

sizeof(CI_ROUTE), (UINT8 *)&RT, 0 );

//配置 DNS CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_SYSINFO,

CFGITEM_DHCP_DOMAINNAMESERVER, 0, sizeof(IPTmp), (UINT8 *)&IPTmp, 0 );

配置 NetControl 的例子//Highest priority for stack taskrc = 1;CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_OS,

CFGITEM_OS_TASKPRIHIGH,CFG_ADDMODE_UNIQUE, sizeof(uint), (UINT8 *)&rc, 0 );

// This code sets up the TCP and UDP buffer sizesrc = 1664*10;CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_IP, CFGITEM_IP_SOCKTCPTXBUF, CFG_ADDMODE_UNIQUE, sizeof(uint), (UINT8 *)&rc, 0 );

// TCP Receive buffer size (copy mode)rc = 1664*10;CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_IP, CFGITEM_IP_SOCKTCPRXBUF, CFG_ADDMODE_UNIQUE, sizeof(uint), (UINT8 *)&rc, 0 );

// TCP Receive limit (non-copy mode) rc = 1664*10; CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_IP, CFGITEM_IP_SOCKTCPRXLIMIT, CFG_ADDMODE_UNIQUE, sizeof(uint), (UINT8 *)&rc, 0 );

// UDP Receive limit rc = 1664*400; CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_IP, CFGITEM_IP_SOCKUDPRXLIMIT, CFG_ADDMODE_UNIQUE, sizeof(uint), (UINT8 *)&rc, 0 );

// Timeout of validated route in secondsrc = 1;CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_IP, CFGITEM_IP_RTKEEPALIVETIME, CFG_ADDMODE_UNIQUE, sizeof(uint), (UINT8 *)&rc, 0 );

// Max time for connect socket rc = 100000;CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_IP, CFGITEM_IP_SOCKTIMECONNECT,/ CFG_ADDMODE_UNIQUE, sizeof(uint), (UINT8 *)&rc, 0 );

// Max time in seconds to wait on socket read/write rc = 1000;CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_IP, CFGITEM_IP_SOCKTIMEIO, CFG_ADDMODE_UNIQUE, sizeof(uint), (UINT8 *)&rc, 0 );

配置 NetControl 的例子

启动 NetControl

int NC_NetStart(HANDLE hCfg, void (*NetStartCb)(), void (*NetStopCb)(), void (*NetIPCb)(IPN,uint,uint));

do{

rc = NC_NetStart( hCfg, NetworkOpen, NetworkClose, NetworkIPAddr );

} while( rc > 0 );

NDK task 的例子

DM642 EVM板配套的安装程序安装之后，会有一个 $(Install_dir)\boards\evmdm642\examples\video_networking\jpeg_network\jpeg_network.pjt 项目。

这个项目里有一个 network_main.c 的文件。这个文件展示了 ndk 的初始化的过程。 在使用 ndk 之前，要了解这个文件。

NDK 2 个重要的回调函数

获得MAC 地址void

DM642EMAC_getConfig( UINT8 *pMacAddr, uint *pIntVector );pMacAddr 返回一个 6byte 的 MAC 地址

报告网络联接状态void DM642EMAC_linkStatus( uint

phy, uint linkStatus )

phy 物理口标识linkStatus 连接状态

一个 UDP Send Client 的例子Char buf[1024];fdOpenSession( TaskSelf() ); MBX_pend(mbx_audio_decoder,&recv_msg,SYS_FOREVER);

struct sockaddr_in sendinfo;HANDLE soch = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);memset(&sendinfo, 0, sizeof(struct sockaddr_in));sendinfo.sin_family = AF_INET;sendinfo.sin_len = sizeof(struct sockaddr_in);sendinfo.sin_addr.s_addr = inet_addr(“192.168.1.100”);sendinfo.sin_port = htons(8888);sendto(buf,1024, 0,&(sendinfo), sizeof(struct sockaddr_in));

注意点 :1. 如果在一个 task 中要使用 socket 函数 ,必须首先调用 fdOpenSession,

之后才能使用任何其它的 socket 函数。2.任务结束的时候需要使用 fdCloseSession(). 要不然会有内存泄露。

NDK 上 Web Server 开发

➲ 配置Web Server➲ 增加网页➲ 编写 CGI 程序➲ 增加网页的身份认证

配置 Web Server

通过 hCfg ，配置Web Server

// Specify HTTP service CI_SERVICE_HTTP http;

bzero( &http, sizeof(http) );http.cisargs.IPAddr = INADDR_ANY;http.cisargs.pCbSrv = &ServiceReport;// 一个用于汇报状态的函

数CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_SERVICE,

CFGITEM_SERVICE_HTTP, 0,sizeof(http), (UINT8 *)&http, 0 );

增加网页Create (declare) a RAM Based File

void efs_createfile(char *name, INT32 length, UINT8

*pData);

efs_createfile() Create (declare) RAM based fileefs_destroyfile() Destroy RAM based file

efs_fopen() Open fileefs_fclose() Close fileefs_feof() Check for end of fileefs_fread() Read from fileefs_fseek() Set file positionefs_ftell() Get file positionefs_fwrite() Write to fileefs_rewind() Reset file position to start of file

增加网页//增加静态页面efs_createfile(“index.html”,

index_SIZE, index);// 数据指针efs_createfile("leftindex.htm",

leftindex_SIZE,leftindex); efs_createfile("jump.htm",

jump_SIZE, jump);efs_createfile("back.jpg",

back_SIZE,back);//增加动态页面efs_createfile(“post.cgi”,

0, (UINT8 *)function_post); // 函数指针

efs_createfile(“config.cgi", 0, (UINT8 *)function_config);

编写 CGI 程序

1.CGI 函数定义static int cgiSample

(int htmlSock, int ContentLength, char *pArgs );

2. 分析提交的参数void save_manual_nat(char *buffer,int *parseIndex){char *key, *value;do { key = cgiParseVars( buffer, parseIndex ); value = cgiParseVars( buffer, parseIndex ); if(!strcmp("keyname",key)) {

//use value to do something } }while(*parseIndex != -1); }

编写 CGI 程序

CGI 如何返回数据给 client

//http headerhttpSendStatusLine(htmlSock, HTTP_OK, CONTENT_TYPE_HTML);httpSendClientStr(htmlSock, CRLF);

HTTP_AUTH_REQUIRED ， HTTP_NOT_FOUND ，

HTTP_NOT_ALLOWED ， HTTP_NOT_IMPLEMENTED//写文件信息char tempstr[ ] = "ncif.innerHTML = 'SIF';\n";send(htmlSock,tempstr,strlen(tempstr),0);

// 操作完毕 return 1;

Web Server 的身份认证1.NDK内分 4 个用户组，每个用户组都可以增加多

个用户，用户组与用户组之间处于平级关系。

通过 CfgAddEntry( hCfg, CFGTAG_ACCT, CFGITEM_ACCT_REALM,……..) 来添加用户

2.Web文件中，同一目录下的所有文件具有相同的保护权限（不包含子目录）。

设置方法如下：static int OurRelm1 = 1;static int OurRelm2 = 2;efs_createfile("%R%",4,(UINT8 *)&OurRelm1);efs_createfile("advlink/%R%", 4, (UINT8 *)&OurRelm2);

NDK 的组播应用

1． 什么是组播（多播）？组播是一种数据包传输方式，当有多台主机同时

成为一个数据包的接受者时，出于对带宽和 CPU 负担的考虑，组播成为了一种最佳选择。主要应用在音视频广播。

2． 组播如何进行工作？组播，由一台源主机以 224.0.0.0-

239.255.255.255 的 D类地址作为目的地址，发送 UDP 数据。此时网络中，如果有其他主机对于这个组的数据有兴趣的，可以申请加入这个组以接受 UDP 数据，而其他不是这个组的成员是无法接受到这个组的 UDP 数据。

3. 实际中，普通 SWITCH ， ROUNT 对组播的处理。

➲ Internet Group Management Protocol (IGMP)

uint IGMPJoinHostGroup(IPN IpAddr, uint IfIdx);

void IGMPLeaveHostGroup(IPN IpAddr, uint IfIdx);

IpAddr ：组播地址IfIdx ：网络界面的序号，单地址时候设为 0

NDK 的组播应用

NDK 的组播应用例子

m_video_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);

memset(&m_audio_SockAddr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));

m_audio_SockAddr.sin_family = AF_INET;

m_audio_SockAddr.sin_len = sizeof(struct sockaddr_in);

m_audio_SockAddr.sin_addr.s_addr = ntohl(addr_audio);// D类地址m_audio_SockAddr.sin_port = htons(AUDIO_PORT);if(!IGMPJoinHostGroup(m_audio_SockAddr.sin_addr.s_addr,0)){

printf("error!\n");return;

}

sendto(m_audio_socket,block->data, block->m_used_size, 0,&(m_audio_SockAddr), sizeof(struct sockaddr_in));

Recvfrom(……………………………………………………)

NDK 需要注意的问题➲ Socket handle 不能在 task 之间共享。在移植一些已经做好的库的时候，这一点限制非常大。为了能够共享 , 需要使用 fdShare 函数。

➲ 还有其它 fdXXX相关的一些函数。适合标准的 socket 系列函数差别巨大的地方。

➲ 老版本的 ndk 的 FD_CLR 有 bug.➲ fdSelect 函数有 bug. 导致中断丢失 . 从而导致系统时钟不准 .

➲ socket(...) 函数的返回值为负值 . 在使用其它网络库的时候 , 需要特别注意 .

一些其它需要注意的问题➲ 创建 task 的时候 , 如果是动态分配 stack

的 ,task 结束以后内存不会被释放 ,造成内存泄露 .

➲ dsp/bios 内置的 sscanf 和 snprintf 函数都有问题 .

➲ 注意 mac 地址不要重复 .新作的板子经常出现这个问题 .

➲ 如果使用 dhcp 模式注意网络内存在 dhcp server. Ndk 的 dhcp client兼容性不是特别好 .

网络应用 ----RTP/RTCP 协议➲ Real-time Transport Protocol

通常用于流媒体传输在 RTP 的基础上，增加了时间戳，

包序号，源标识等额外的信息。

➲ Real-time Control Protocol RTP 的控制部分周期性反馈提供时间同步、阻塞反馈

网络应用 ----RTP 协议➲ RTP 格式

版本号 (V):2bit ，目前固定为 2 间隙 (P):1bit ，通常设为 0扩展位 (X):1bit ，通常设为 0CSRC 计数器 (CC):4bit ，

表示后面的 CSRC 的数目。 标记位 (M):1bit ，通常表示为帧边界 (帧结束 )

净荷类型 (PT):7bit ，标识了 RTP净荷的格式 ,比如 H263 为 34 ， jpeg 为 26 ， G723 为 4 ， G729为 18.

序列号 (Sequence Number):16bit, 每发送一个包增加 1.时间戳 (Timestamp):32bit ，以采样时刻为单位同步源 (SSRC):32bit ，值随机选择，但需确保在同一个

RTP 会话中各个不同的 RTP 流各不相同。

问题与讨论➲ 进入讨论时间。。。