texto de neumática y electroneumática

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  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    i

    TextoBsicodeElectroneumticayOleohidrulica

    Tomo 1

    Ing. MSc. Pablo E Montalvo Jaramillo

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    ii

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    i

    ndice.

    Capitulo 1 ................................................................................................................................... 3

    Introduccin ................................................................................................................................ 3

    Ventajas del aire comprimido ................................................................................................. 3

    Inconvenientes del aire comprimido....................................................................................... 4

    Captulo 2 ................................................................................................................................... 7

    Principios Fsicos ........................................................................................................................ 7

    Aire ......................................................................................................................................... 7

    Peso Especfico ................................................................................................................... 7

    Volumen especfico ............................................................................................................ 7

    Presin .................................................................................................................................... 7

    Principio de Pascal ............................................................................................................. 8

    Experimento de Torricelli ................................................................................................... 8

    Atmsfera ........................................................................................................................... 9

    Presin absoluta y relativa .................................................................................................. 9

    Unidades de Presin ......................................................................................................... 10

    Caudal ............................................................................................................................... 11

    Calor y Temperatura ............................................................................................................. 12

    Calor ................................................................................................................................. 12

    Temperatura ...................................................................................................................... 13

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    ii

    ESCALAS DE TEMPERATURA ................................................................................... 13

    Caractersticas fundamentales de los gases .......................................................................... 15

    Ley de BoyIe - Mariotte ................................................................................................... 15

    Ley de Gay - Lussac......................................................................................................... 16

    Captulo 3 ................................................................................................................................. 19

    Produccin del Aire Comprimido ............................................................................................ 19

    Tipos de Compresores. ......................................................................................................... 20

    Compresores de mbolo. .................................................................................................. 20

    Compresor helicoidal. ...................................................................................................... 21

    Compresor de paletas. ...................................................................................................... 21

    Compresor de mbolo rotativo. ........................................................................................ 22

    Filtrado del Aire ................................................................................................................... 22

    Secado del aire ..................................................................................................................... 23

    Secado por absorcin ....................................................................................................... 23

    Secado por adsorcin ....................................................................................................... 24

    Secado por enfriamiento .................................................................................................. 25

    Enfriado del aire ................................................................................................................... 26

    Ubicacin del sistema de Compresin. ................................................................................ 27

    Recomendaciones para la toma de aire. ........................................................................... 27

    Instalacin de tubos de Admisin. ................................................................................... 29

    Consejos Para Tomas Exteriores...................................................................................... 30

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    iii

    Acumulador. ......................................................................................................................... 31

    Distribucin del Aire Comprimido. ...................................................................................... 33

    Dimensionado de las Tuberas. ......................................................................................... 33

    Tendido de la red. ............................................................................................................. 35

    Captulo 4 ................................................................................................................................. 37

    lgebra Booleana ..................................................................................................................... 37

    USO DE LA NUMERACIN BINARIA ............................................................................ 37

    Representacin de una Seal Binaria ............................................................................... 39

    Tabla de la Verdad ............................................................................................................ 40

    Funciones y Ecuaciones Booleanas ...................................................................................... 42

    Funcin O ...................................................................................................................... 42

    Funcin Y ...................................................................................................................... 42

    Funcin No .................................................................................................................... 43

    Funcin No O ................................................................................................................ 44

    Funcin No Y ................................................................................................................ 45

    Funcin O exclusiva ..................................................................................................... 46

    NO O exclusivo ................................................................................................................ 47

    Teoremas Booleanos ............................................................................................................ 48

    Evaluacin de las salidas de los circuitos lgicos ................................................................ 51

    Determinacin del nivel de salida a partir de un diagrama .............................................. 52

    Simplificacin de Circuitos .................................................................................................. 53

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    iv

    Captulo 5 ................................................................................................................................. 55

    Utilizacin del Aire Comprimido ............................................................................................ 55

    Filtrado, regulacin y lubricacin ........................................................................................ 55

    Filtrado. ............................................................................................................................ 55

    Purgas de aire comprimido. ............................................................................................. 57

    Regulacin. ...................................................................................................................... 60

    Lubricacin. ..................................................................................................................... 64

    Grupo o Unidad de Mantenimiento. ................................................................................ 69

    Captulo 6 ................................................................................................................................. 73

    Elementos Neumticos ............................................................................................................. 73

    Actuadores Neumticos ....................................................................................................... 73

    Cilindros Neumticos ....................................................................................................... 73

    Motores Neumticos ........................................................................................................ 80

    Actuadores de Giro .......................................................................................................... 82

    Vlvulas Direccionales ........................................................................................................ 84

    Vlvula antiretorno .......................................................................................................... 91

    Vlvulas reguladoras caudal ................................................................................................ 92

    Vlvula reguladora de caudal ........................................................................................... 93

    Vlvula reguladora de caudal unidireccional ................................................................... 94

    Temporizador neumtico ................................................................................................. 95

    Vlvulas de presin .............................................................................................................. 97

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    v

    Vlvulas reductoras o limitadoras de Presin .................................................................. 97

    Vlvulas de Secuencia ...................................................................................................... 97

    Elementos Varios .................................................................................................................. 98

    Sensor o Detector Neumtico ........................................................................................... 98

    Vlvulas Lgicas. ............................................................................................................. 99

    Distribuidor ..................................................................................................................... 100

    Toma de presin ............................................................................................................. 101

    Seal Neumtica (Indicador ptico) ............................................................................... 101

    Silenciador ...................................................................................................................... 102

    Vlvula de Escape Rpido .............................................................................................. 103

    Acoples Uniones y Racores ............................................................................................ 104

    Sujecin de cilindros. ..................................................................................................... 105

    Captulo 7 ............................................................................................................................... 106

    Circuitos Neumticos ............................................................................................................. 106

    Circuitos sencillos .............................................................................................................. 106

    Circuitos secuenciales ........................................................................................................ 120

    Secuencia por posicin ................................................................................................... 120

    Secuencia por tiempo ..................................................................................................... 121

    Secuencia por presin ..................................................................................................... 126

    Ejercicios de lectura e interpretacin de circuitos neumticos ........................................... 130

    Elementos de la cadena de mando ...................................................................................... 147

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    vi

    Transformacin de seales elctricas en seales neumticas ............................................ 148

    Transformacin de seales neumticas en seales elctricas ............................................ 149

    Principio de funcionamiento de la bobina magntica ........................................................ 150

    Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje ................................................................... 151

    Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje.................................................................. 153

    Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje.................................................................. 154

    Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje .................................................. 155

    Electrovlvula de tres posiciones cinco vas 5/3 ............................................................ 156

    Aparatos elctricos ............................................................................................................. 157

    Contactos de maniobra y tipos de accionamiento .............................................................. 159

    Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra ..................................................... 160

    Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels ....................... 161

    El rel ............................................................................................................................. 161

    Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) ....................................................... 162

    Dispositivos elctricos de salida ........................................................................................ 164

    La funcin lgica Y (AND) ........................................................................................... 165

    La funcin lgica O (OR) .............................................................................................. 165

    Cadena de mando ............................................................................................................... 166

    Mando directo de un cilindro de simple efecto .............................................................. 167

    Mando indirecto de un cilindro de doble efecto ............................................................ 168

    Circuito elctrico de retencin (memoria) - Marcha prioritaria ..................................... 169

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    vii

    Circuito elctrico de retencin (memoria) - Paro prioritario .......................................... 170

    Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos ..... 171

    Mando en funcin del recorrido ..................................................................................... 172

    Mando en funcin de presin ......................................................................................... 173

    Esquema de conexionado electroneumtico ....................................................................... 174

    Diagrama desplazamiento-paso .......................................................................................... 175

    Esquema de conexionado de bornes ................................................................................... 176

    Lista de comprobacin para el esquema de conexionado de bornes .................................. 177

    Mandos programables ........................................................................................................ 179

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    viii

    ndice de Figuras

    Figura 1 Principio de Pascal ...................................................................................................... 8

    Figura 2 Experimento de Torricelli ............................................................................................ 9

    Figura 3 Tipos de presin......................................................................................................... 10

    Figura 4 Escalas de temperatura .............................................................................................. 14

    Figura 5 Ley de BoyIe - Mariotte ............................................................................................ 16

    Figura 6 Principio de funcionamiento de un compresor .......................................................... 19

    Figura 7 Compresor de mbolo ................................................................................................ 20

    Figura 8 Compresor helicoidal ................................................................................................. 21

    Figura 9 Compresor de paletas................................................................................................. 21

    Figura 10 Compresor de mbolo rotativo ................................................................................ 22

    Figura 11 Secado por absorcin ............................................................................................... 24

    Figura 12 Secado por adsorcin ............................................................................................... 25

    Figura 13 Secado por enfriamiento .......................................................................................... 26

    Figura 14 Toma de aire inadecuada ......................................................................................... 27

    Figura 15 Admisin de aire inadecuado .................................................................................. 28

    Figura 16 Admisin de aire adecuado...................................................................................... 28

    Figura 17 Ubicacin de tubo de admisin inadecuado ............................................................ 29

    Figura 18 Sujecin de tubera de admisin .............................................................................. 29

    Figura 19 Tubos de admisin ................................................................................................... 30

    Figura 20 Consejos para tomas exteriores ............................................................................... 30

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    ix

    Figura 21 Toma de aire inadecuada .......................................................................................... 31

    Figura 22 Toma de aire adecuada ............................................................................................. 31

    Figura 23 Acumulador de aire .................................................................................................. 32

    Figura 24 Abaco para seleccin de tuberas para aire .............................................................. 34

    Figura 25 Red de aire comprimido ........................................................................................... 35

    Figura 26 Anillos de una red de aire comprimido .................................................................... 36

    Figura 27 Representacin de una Seal Binaria ....................................................................... 39

    Figura 28 Niveles lgicos ......................................................................................................... 39

    Figura 29 Fotografa de un filtro de aire .................................................................................. 56

    Figura 30 Filtro de aire ............................................................................................................. 56

    Figura 31 Purga manual ............................................................................................................ 58

    Figura 32 Purga semiautomtica .............................................................................................. 58

    Figura 33 Purga automtica ...................................................................................................... 59

    Figura 34 Smbolos de un filtro y de la purga .......................................................................... 60

    Figura 35 Fotografa de un regulador de presin con manmetro ........................................... 60

    Figura 36 Esquema de funcionamiento del regulador de presin y su smbolo ....................... 61

    Figura 37 Smbolo de un regulador de presin ........................................................................ 62

    Figura 38 Fotografa de un manmetro de Bourdon ................................................................ 62

    Figura 39 Estructura de un manmetro de Bourdon ................................................................ 63

    Figura 40 Smbolo de un manmetro ....................................................................................... 63

    Figura 41 Fotografa de un lubricador ...................................................................................... 64

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    x

    Figura 42 Efecto vnturi en el proceso de lubricacin ............................................................. 65

    Figura 43 Proceso de micro neblina ......................................................................................... 66

    Figura 44 Lubricador ............................................................................................................... 66

    Figura 45 Efecto vnturi en el lubricador ................................................................................ 67

    Figura 46 Lubricacin con micro niebla .................................................................................. 68

    Figura 47 Smbolo de un lubricador ........................................................................................ 69

    Figura 48 Fotografa de una unidad de mantenimiento ........................................................... 70

    Figura 49 Smbolos de una unidad de mantenimiento detallada (a) y simplificada (b) ........... 71

    Figura 50 Fotografa de un cilindro neumtico ........................................................................ 73

    Figura 51 Fotografa de un cilindro de simple efecto .............................................................. 74

    Figura 52 Partes de un cilindro de simple efecto ..................................................................... 75

    Figura 53 Smbolo de un cilindro de simple efecto ................................................................. 76

    Figura 54 Fotografa de un cilindro de doble efecto ................................................................ 76

    Figura 55 Partes de un cilindro de doble efecto ....................................................................... 78

    Figura 56 Smbolo de un cilindro de doble efecto ................................................................... 78

    Figura 57 Amortiguacin de final de carrera ........................................................................... 79

    Figura 58 Smbolo de un cilindro de doble efecto ................................................................... 80

    Figura 59 Fotografa de un motor neumtico ........................................................................... 80

    Figura 60 Smbolos de un motor neumtico ............................................................................ 81

    Figura 61 Fotografa de un actuador de giro de paletas (oscilante) ......................................... 82

    Figura 62 Fotografa de un actuador de giro de cremallera (cilindro rotativo) ....................... 83

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    xi

    Figura 63 Esquema y smbolos de los actuadores de giro ........................................................ 83

    Figura 64 Smbolo de un actuador de giro ............................................................................... 83

    Figura 65 Fotografa de una vlvula direccional ...................................................................... 84

    Figura 66 Estructura de una vlvula direccional de corredera ................................................. 87

    Figura 67 Estructura de una vlvula direccional de asiento ..................................................... 88

    Figura 68 Fotografa de una vlvula antiretorno ...................................................................... 91

    Figura 69 Estructura de las vlvulas antiretorno ...................................................................... 91

    Figura 70 Estructura de una vlvula antiretorno de asiento ..................................................... 92

    Figura 71 Smbolo de una vlvula antiretorno ......................................................................... 92

    Figura 72 Fotografa de una vlvula reguladora de caudal ...................................................... 92

    Figura 73 Esquema de una vlvula reguladora de caudal ........................................................ 93

    Figura 74 Smbolos de las vlvulas reguladoras de caudal ...................................................... 94

    Figura 75 Esquema de una vlvula de caudal unidireccional ................................................... 95

    Figura 76 Smbolo de una vlvula reguladora de caudal unidireccional .................................. 95

    Figura 77 Esquema de un temporizador nemtico ................................................................... 96

    Figura 78 Smbolo de un temporizador neumtico .................................................................. 96

    Figura 79 Smbolo de la vlvula reductora o limitadora de presin ......................................... 97

    Figura 80 Corte de una vlvula de secuencia ........................................................................... 98

    Figura 81 Smbolo de la vlvula de secuencia ......................................................................... 98

    Figura 82 Smbolos de a) Sensor sin sensar, b) Sensor detectando la presencia de un elemento

    .................................................................................................................................................. 99

    Figura 83 Vlvula Lgica Y y su smbolo ............................................................................ 99

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    xii

    Figura 84 Vlvula Lgica O y su smbolo.......................................................................... 100

    Figura 85 Distribuidor neumtico .......................................................................................... 100

    Figura 86 Smbolos de a) Toma de presin normal, b) Toma de presin para seal piloto .. 101

    Figura 87 Smbolo de seal neumtica .................................................................................. 101

    Figura 88 Silenciadores Neumticos...................................................................................... 102

    Figura 89 Smbolo del silenciador neumtico........................................................................ 102

    Figura 90 Vlvulas de escape rpido ..................................................................................... 103

    Figura 91 Corte de la vlvula de escape rpido ..................................................................... 103

    Figura 92 Smbolos de a) Escape rpido sin silenciador, b) Escape rpido con silenciador . 103

    Figura 93 Acoples, uniones y racores .................................................................................... 104

    Figura 94 Smbolos de a) acople rpido con antiretorno va cerrada. b) Acoples rpidos con

    antiretorno, acoplados, c) Acople con va cerrado, d) Acoples unidos, e) Lnea de presin

    cerrada y f) Lnea de presin conducto de alimentacin ....................................................... 105

    Figura 95 Tipos de de sujecin de cilindros .......................................................................... 105

    Figura 96 Ejercicio de alimentador por gravedad .................................................................. 106

    Figura 97 Circuito neumtico del alimentador por gravedad ................................................ 107

    Figura 98 Ejercicio seleccionador neumtico ........................................................................ 108

    Figura 99 Circuito del seleccionador neumtico .................................................................... 109

    Figura 100 Ejercicio elevador de cajas .................................................................................. 110

    Figura 101 Circuito neumtico del elevador de cajas ............................................................ 111

    Figura 102 Ejercicio intercambiador de bandas transportadoras ........................................... 112

    Figura 103 Circuito neumtico del intercambiador de bandas transportadoras ..................... 113

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    xiii

    Figura 104 Ejercicio dobladora de platinas ............................................................................ 114

    Figura 105 Circuito neumtico de la dobladora de platinas ................................................... 115

    Figura 106 Ejercicio alimentador de hojas ............................................................................. 116

    Figura 107 Circuito neumtico del alimentador de hojas ....................................................... 117

    Figura 108 Ejercicio de direccionamiento de piezas .............................................................. 118

    Figura 109 Circuito neumtico para el direccionamiento de piezas ....................................... 119

    Figura 110 Mezclado neumtico ............................................................................................ 120

    Figura 111 Circuito del mezclador neumtico ....................................................................... 121

    Figura 112 Alimentador neumtico ........................................................................................ 122

    Figura 113 Circuito del alimentador neumtico ..................................................................... 123

    Figura 114 Dosificador ........................................................................................................... 124

    Figura 115 Circuito neumtico del dosificador ...................................................................... 125

    Figura 116 Grapadora automtica .......................................................................................... 126

    Figura 117 Circuito neumtico de la grapadora automtica ................................................... 127

    Figura 118 Estampadora ......................................................................................................... 128

    Figura 119 Circuito neumtico de la estampadora ................................................................. 129

    Figura 120 Ejercicio 1 de anlisis e interpretacin (Alimentador) ........................................ 130

    Figura 121 Circuito del ejercicio 1 de anlisis e interpretacin (alimentador) ..................... 131

    Figura 122 Ejercicio 2 de anlisis e interpretacin (Alimentador para estampadora) ........... 132

    Figura 123 Circuito ejercicio 2 de anlisis e interpretacin (Alimentador para estampadora)

    ................................................................................................................................................ 133

    Figura 124 Ejercicio 3 de anlisis e interpretacin (estacin de verificacin) ...................... 134

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    xiv

    Figura 125 Circuito ejercicio 3 de anlisis e interpretacin (estacin de verificacin) ........ 135

    Figura 126 Ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ........................................... 136

    Figura 127 Circuito (a) ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ....................... 137

    Figura 128 Circuito (b) ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ....................... 138

    Figura 129 Circuito (c) ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ....................... 139

    Figura 130 Circuito (d) ejercicio 4 de anlisis e interpretacin (Guillotina) ....................... 140

    Figura 131 Ejercicio 5 de anlisis e interpretacin (taladradora automtica) ....................... 141

    Figura 132 Circuito (a) ejercicio 5 de anlisis e interpretacin (taladradora automtica) .... 142

    Figura 133 Circuito (b) ejercicio 5 de anlisis e interpretacin (taladradora automtica) .... 143

    Figura 134 Circuito (c) ejercicio 5 de anlisis e interpretacin (taladradora automtica) .... 144

    Figura 135 Transformacin de seal elctrica en neumtica ................................................ 149

    Figura 136 Transformacin de seal neumtica en seal elctrica ........................................ 150

    Figura 137 Bobina magntica ................................................................................................ 151

    Figura 138 Accionamiento electromagntico sin servo pilotaje de una vlvula neumtica 2/2

    ................................................................................................................................................ 152

    Figura 139 Accionamiento electromagntico con servo pilotaje ........................................... 153

    Figura 140 Accionamiento electromagntico con servo pilotaje de una vlvula neumtica 3/2

    ................................................................................................................................................ 154

    Figura 141 Accionamiento electromagntico con servo pilotaje de una vlvula neumtica 5/2

    ................................................................................................................................................ 155

    Figura 142 Accionamiento biestable electromagntico con servo pilotaje de una vlvula

    neumtica 5/2 ......................................................................................................................... 156

    Figura 143 Electrovlvula 5/3 ................................................................................................ 157

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    xv

    Figura 144 Rectificador elctrico de puente ........................................................................... 158

    Figura 145 Smbolos de contactos de maniobra y tipos de accionamientos elctricos .......... 159

    Figura 146 Botonera e interruptor elctricos .......................................................................... 160

    Figura 147 Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels ......... 161

    Figura 148 Relee ..................................................................................................................... 162

    Figura 149 Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) ............................................. 163

    Figura 150 Dispositivos elctricos de salida .......................................................................... 164

    Figura 151 Circuito y bloque de la funcin lgica Y (AND) ................................................. 165

    Figura 152 Circuito y bloque de la funcin lgica O (OR) .................................................... 166

    Figura 153 Cadena de mando ................................................................................................. 167

    Figura 154 Mando directo de un cilindro de simple efecto .................................................... 168

    Figura 155 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto ................................................... 169

    Figura 156 Circuito elctrico de retencin (memoria) - Marcha prioritaria ........................... 170

    Figura 157 Circuito elctrico de retencin (memoria) - Paro prioritario ............................... 171

    Figura 158 Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos

    ................................................................................................................................................ 172

    Figura 159 Mando en funcin del recorrido ........................................................................... 173

    Figura 160 Mando en funcin de presin ............................................................................... 173

    Figura 161 Esquema de conexionado electroneumtico ........................................................ 174

    Figura 162 Estructura del esquema de conexionado .............................................................. 175

    Figura 163 Diagrama desplazamiento-paso ........................................................................... 176

    Figura 164 Esquema de conexionado de bornes .................................................................... 177

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    xvi

    Figura 165 Conexiones de proteccin con diodo ................................................................... 179

    Figura 166 Mandos controlado por relees.............................................................................. 180

    Figura 167 Mandos programables.......................................................................................... 180

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    xvii

    ndice de Tablas

    Tabla 1 Unidades de presin .................................................................................................... 11

    Tabla 2 Valores lgicos ............................................................................................................ 38

    Tabla 3 Teoremas Booleanos ................................................................................................... 49

    Tabla 4 Smbolos de accionamientos de las vlvulas direccionales ......................................... 88

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    1

    Neumtica

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    2

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    3

    CCaappiittuulloo 11

    IInnttrroodduucccciinn

    Desde la antigedad ya se conoca aplicaciones del aire comprimido como energa. La

    aplicacin de la neumtica es como consecuencia de una necesidad cada vez ms acuciante de

    la automatizacin y racionalizacin del trabajo.

    "La primera transmisin neumtica data de 1700, cuando el fsico francs Denis Papin emple

    la fuerza de un molino de agua para comprimir aire que despus se transportaba por tubos.

    Aproximadamente un siglo despus, el inventor britnico George Medhurst obtuvo una

    patente para impulsar un motor mediante aire comprimido, aunque la primera aplicacin

    prctica del mtodo suele atribuirse al inventor britnico George Law, quien en 1865 dise

    un taladro de roca en el que un pistn movido por aire haca funcionar un martillo. El uso de

    este taladro se generaliz, y fue empleado en la perforacin del tnel ferroviario del Mont

    Cenis, en los Alpes, que se inaugur en 1871, y en el tnel de Hossac, en Massachussets

    (Estados Unidos), inaugurado en 1875. Otro avance significativo fue el freno de aire

    comprimido para trenes, diseado hacia 1868 por el inventor, ingeniero e industrial

    estadounidense George Westinghouse."

    Se puede definir la neumtica como la tcnica de aplicacin y utilizacin racional del aire

    comprimido.

    Las caractersticas que han contribuido a la gran aplicacin del aire comprimido se exponen a

    continuacin, con sus ventajas y sus inconvenientes.

    Ventajas del aire comprimido

    Abundante. Es ilimitado y se encuentra disponible gratuitamente en cualquier lugar. No precisa conductos de retorno. El aire utilizado pasa de nuevo a la atmsfera.

    Transportable. El aire puede ser fcilmente transportado por medio de tuberas simples que no requieren grandes exigencias, incluso a grandes distancias y como ya

    dijimos no necesita tuberas de retorno.

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    4

    Almacenaje. Almacenado y comprimido en acumuladores o depsitos, puede ser transportado y utilizado donde y cuando se precise.

    Antideflagrante. Est a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en atmsferas explosivas. Puede utilizarse en lugares hmedos sin riesgo de electricidad esttica.

    Temperatura. Es fiable, incluso a temperaturas extremas.

    Limpieza. Cuando se producen escapes no es perjudicial y pueden colocarse en las lneas, depuradoras o extractores para mantener el aire limpio. En caso de falta de

    estanquidad en tuberas o elementos, no produce ninguna contaminacin, lo cual le

    hace adecuado para trabajar en industrias alimenticias, farmacuticas, qumicas, textil,

    de la madera, cuero, etc.

    Elementos. El diseo y constitucin de elementos es fcil y de simple confeccin y, por tanto, de precio econmico.

    Velocidad. Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicaciones de herramientas de montaje (atornilladores, llaves, etc.) las velocidades de trabajo pueden alcanzar hasta 3

    m/s.

    Regulacin. Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y es-calonada, combinando con sistemas leo-neumticos. La regulacin es simple y fcil

    de realizar.

    Sobrecargas. Se puede llegar en los elementos neumticos de trabajo hasta su total pa-rada, sin riesgo de sobrecargas o tendencia al calentamiento.

    Inconvenientes del aire comprimido

    Preparacin. Es preciso eliminar impurezas (xidos, aceite del compresor, polvo, etc.) y humedades previas a su utilizacin, puesto que estos producirn un desgaste

    prematuro de los elementos neumticos.

    Velocidad. Debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades pequeas ni uniformes en los elementos de trabajo.

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    5

    Ruidos. El aire que escapa a la atmsfera produce a veces ruidos bastante molestos. Se superan mediante dispositivos silenciadores. Los ruidos del escape del aire

    comprimido hacia la atmsfera pueden alcanzar fcilmente los 85 a 90 db. ruido

    bastante desagradable en un ambiente laboral.

    Esfuerzos. Son limitados (2.000 a 3.000 kilogramos con presin de trabajo de 7 kg/cm2). El aire comprimido es econmico solo hasta cierta fuerza, su lmite esta

    tambin en funcin de la carrera y la velocidad.

    Coste. Es una fuente de energa cara, pero compensada con el buen rendimiento y facilidad de implantacin.

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    6

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    7

    CCaappttuulloo 22

    PPrriinncciippiiooss FFssiiccooss

    Antes de proceder al clculo y razonamiento de algunos conceptos fundamentales bsicos

    para su empleo como fuente de energa neumtica se precisan conocer algunas de las ca-

    ractersticas fsicas del aire comprimido.

    Aire

    El aire es la mezcla de gases que envuelven la esfera terrestre formando la atmsfera y cuya

    composicin volumtrica es la siguiente:

    78% de nitrgeno.

    20% de oxgeno.

    1,3 % de argn.

    0,05% de helio, hidrgeno, dixido de carbono, etc., y cantidades variables de agua y

    polvo.

    Peso Especfico

    Es el peso por unidad de volumen. Para el aire es de 1,293 kg/m3 a 0 C y una atmsfera de

    presin.

    Volumen especfico

    Es el volumen de la unidad de peso. Para el aire es de 0,773 m3/Kg. a 0 C y una atmsfera de

    presin.

    Presin

    Es la fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido o un gas (en neumtica el aire)

  • IInngg.. PPaabbll

    8

    perpendicu

    Sistema In

    un newton

    equivale a

    Matemtic

    que recibe

    Princip

    Cuando se

    transmite c

    siguiente fi

    Experim

    Torricelli c

    forma de re

    oo EE MMoonnttaallvvoo JJ

    ularmente a

    nternacional

    n por metro

    760 mm de

    camente pod

    su accin. E

    pio de P

    e ejerce una

    con igual in

    figura.

    mento d

    comprob l

    ealizar el ex

    JJaarraammiilllloo

    a dicha supe

    l de unidade

    cuadrado e

    e mercurio e

    demos decir

    Es decir:

    Pascal

    a presin en

    ntensidad en

    de Torri

    la presin a

    xperimento.

    erficie. La p

    es (SI), la p

    s un pascal

    en un barm

    r que la pre

    P

    n un fluido

    n todas dire

    P = P

    Figura 1 Pr

    icelli

    atmosfrica

    .

    presin sue

    presin se e

    (Pa). La at

    metro conven

    esin es el c

    SFP =

    (lquido o g

    ecciones. Es

    1 = P2 = P3

    rincipio de P

    y midi su

    ele medirse

    xpresa en n

    tmsfera se

    ncional.

    cociente en

    gaseoso) en

    sto se obser

    3

    ascal

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    en atmsfe

    newton por

    define com

    ntre la fuerz

    ncerrado en

    rva de mejo

    figura sigu

    eras (atm);

    metro cuad

    mo 101.325

    za y la supe

    un recipien

    or manera c

    uiente mues

    en el

    drado;

    Pa, y

    erficie

    nte se

    con la

    stra la

  • IInn

    Se el

    con m

    cube

    oscil

    Atm

    Es la

    cono

    de la

    Pre

    El re

    dicha

    Esta

    Todo

    La d

    los d

    mano

    nngg.. PPaabblloo EE MMoo

    lige un tubo

    mercurio y

    ta contenie

    laciones, qu

    msfera

    a presin d

    oce con el n

    a atmsfera

    esin ab

    esultado de

    a superficie

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    os los cuerp

    iferencia en

    diversos c

    omtrica.

    oonnttaallvvoo JJaarraammiillll

    o de aproxi

    se tapa con

    endo mercur

    ueda en equi

    a

    de una colum

    nombre de p

    es 1,033 Kg

    bsoluta

    dividir tod

    , da como r

    denomina p

    pos, normalm

    ntre la presi

    lculos; la

    lloo

    Figura 2

    imadamente

    un dedo el

    rio. Quitan

    ilibrio alcan

    mna de me

    presin atm

    g./cm2.

    y relati

    da la fuerza

    resultado la

    presin abso

    mente, estn

    in absoluta

    miden los

    2 Experimen

    e 85 cm. de

    extremo ab

    do el dedo

    nzando su ni

    ercurio de 7

    mosfrica no

    iva

    a ejercida s

    presin.

    oluta y la m

    n sometidos

    a y la atmo

    s manmetr

    nto de Torrice

    e longitud c

    bierto. Se in

    desciende

    ivel una altu

    760 mm., d

    ormal (o altu

    sobre los el

    miden los ba

    s a presin a

    osfrica es l

    ros y la d

    elli

    cerrado por

    nvierte el tub

    algo el me

    ura de 76 cm

    de altura a

    ura baromt

    lementos de

    rmetros.

    atmosfrica

    la que gener

    denominamo

    r un extrem

    bo y se intr

    ercurio y, tr

    m.

    nivel del m

    trica norma

    e una super

    .

    ralmente se

    os presin

    9

    mo. Se llena

    oduce en la

    ras algunas

    mar y se la

    al). El valor

    rficie, entre

    e emplea en

    relativa o

    9

    a

    a

    s

    a

    r

    e

    n

    o

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    10

    Figura 3 Tipos de presin

    Cuando se da una presin y salvo advertir lo contrario, segn normas CETOP1, se trata de

    presin relativa.

    En la figura 3 podemos observar un grfico relativo a las diversas presiones.

    Unidades de Presin

    La unidad SI (Sistema Internacional de Unidades) de la presin P es el Pascal (Pa).

    1 Pa = 1 N/m

    Tambin se admite como unidad legal el Bar.

    1 bar = 100.000 Pa = Pa

    Adems, en la prctica se utilizan an con frecuencia otras unidades antiguas.

    Atmsfera tcnica at 1 at = 98.067 Pa

    1 Comit Intergubernamental para las Transmisiones leo-hidrulicas y Pneumticas.

    Presin de Vacio (negativa)

    Presin Manomtrica (positiva)Presin Absoluta

    Presin Absoluta

    Presin Admosfrica

    Cero Absoluto

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    11

    Tabla 1 Unidades de presin

    Unidad Smbolo Equivalencia

    Atmsfera fsica atm 1 atm = 101.330 Pa

    Milmetros de columna de agua mm H2O 1 mm H2O = 9,8067 Pa

    Kilopondio por metro cuadrado kp/m 1kp/m = 9,8067 Pa

    Torr (Milmetros de columna de mercurio) Torr (mm Hg.) 1 Torr = 133,32 Pa

    La unidad anglosajona es Pound per square

    inch,

    Psi

    (ver nota 2)

    1 Psi = 6894,8 Pa

    Caudal

    Caudal es la cantidad de fluido que pasa por una determinada seccin de un conducto por

    unidad de tiempo.

    tVQ =

    Donde:

    Q = caudal

    V = volumen

    t = tiempo

    Existen dos formas de expresar el caudal:

    1. Caudal msico. Cantidad de masa de un fluido que pasa por una seccin en la unidad

    de tiempo.

    2 Psi (libras por pulgada cuadrada).

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    12

    2. Caudal volumtrico. Volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de

    tiempo.

    En ambos casos est relacionado con la densidad del fluido, que en los gases es variable con

    la presin y la temperatura.

    Cuando se habla de caudal de aire libre, es decir caudal volumtrico referido a la atmsfera

    normal de referencia (ANR), nos estamos refiriendo a un caudal msico, puesto que en estas

    condiciones normales la densidad es constante.

    Conociendo la velocidad del fluido y la seccin de tubera por donde circula, se puede hallar

    el caudal de la manera siguiente:

    tAxLQ

    tLv

    AxLV

    =

    ==

    Donde:

    V = volumen

    A = seccin

    L = longitud

    v = velocidad

    Calor y Temperatura

    Calor

    Es la transferencia de energa de una parte a otra de un cuerpo, o entre diferentes cuerpos, en

    virtud de una diferencia de temperatura. El calor es energa en trnsito; siempre fluye de una

    zona de mayor temperatura a una zona de menor temperatura, con lo que eleva la temperatura

    de la segunda y reduce la de la primera, siempre que el volumen de los cuerpos se mantenga

    constante. La energa no fluye desde un objeto de temperatura baja a un objeto de temperatura

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    13

    alta si no se realiza trabajo.3

    Podemos decir tambin que el calor es la manifestacin de la energa que provoca variaciones

    en algunas propiedades fsicas de los cuerpos. El calor pasa de un cuerpo caliente a otro fro

    hasta que ambos adquieren la misma temperatura.

    Temperatura

    La sensacin de calor o fro al tocar una sustancia depende de su temperatura, de la capacidad

    de la sustancia para conducir el calor y de otros factores. Aunque, si se procede con cuidado,

    es posible comparar las temperaturas relativas de dos sustancias mediante el tacto, es

    imposible evaluar la magnitud absoluta de las temperaturas a partir de reacciones subjetivas.

    Cuando se aporta calor a una sustancia, no slo se eleva su temperatura, con lo que

    proporciona una mayor sensacin de calor, sino que se producen alteraciones en varias

    propiedades fsicas que pueden medirse con precisin. Al variar la temperatura, las sustancias

    se dilatan o se contraen, su resistencia elctrica cambia, y en el caso de un gas su presin

    vara. La variacin de alguna de estas propiedades suele servir como base para una escala

    numrica precisa de temperaturas (ver ms adelante).

    La temperatura depende de la energa cintica media (o promedio) de las molculas de una

    sustancia; segn la teora cintica, la energa puede corresponder a movimientos rotacionales,

    vibracionales y traslacionales de las partculas de una sustancia. La temperatura, sin embargo,

    slo depende del movimiento de traslacin de las molculas. En teora, las molculas de una

    sustancia no presentaran actividad traslacional alguna a la temperatura denominada cero

    absoluto.

    ESCALAS DE TEMPERATURA

    En la actualidad se emplean diferentes escalas de temperatura; entre ellas estn la escala

    Celsius (tambin conocida como escala centgrada), la escala Fahrenheit, la escala Kelvin, la

    escala Rankine o la escala termodinmica internacional. En la escala Celsius, el punto de

    3 Enciclopedia Microsoft Encarta 2007. 1993-1999 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

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    14

    congelacin del agua equivale a 0 C, y su punto de ebullicin a 100 C. Esta escala se utiliza

    en todo el mundo, en particular en el trabajo cientfico. La escala Fahrenheit se emplea en los

    pases anglosajones para medidas no cientficas y en ella el punto de congelacin del agua se

    define como 32 F y su punto de ebullicin como 212 F. En la escala Kelvin, la escala

    termodinmica de temperaturas ms empleada, el cero se define como el cero absoluto de

    temperatura, es decir, -273,15 C. La magnitud de su unidad, llamada kelvin y simbolizada

    por K, se define como igual a un grado Celsius. Otra escala que emplea el cero absoluto como

    punto ms bajo es la escala Rankine, en la que cada grado de temperatura equivale a un grado

    en la escala Fahrenheit. En la escala Rankine, el punto de congelacin del agua equivale a 492

    R, y su punto de ebullicin a 672 R.

    Figura 4 Escalas de temperatura

    En 1933, cientficos de treinta y una naciones adoptaron una nueva escala internacional de

    temperaturas, con puntos fijos de temperatura adicionales basados en la escala Kelvin y en

    principios termodinmicos. La escala internacional emplea como patrn un termmetro de

    resistencia de platino (cable de platino) para temperaturas entre -190 C y 660 C. Desde los

    660 C hasta el punto de fusin del oro (1.063 C) se emplea un termopar patrn: los

    termopares son dispositivos que miden la temperatura a partir de la tensin producida entre

    dos alambres de metales diferentes. Ms all del punto de fusin del oro las temperaturas se

    miden mediante el llamado pirmetro ptico, que se basa en la intensidad de la luz de una

    373

    273

    212

    32

    100

    0

    Kelvin Fahrenheit Centigrado

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    15

    frecuencia determinada que emite un cuerpo caliente.4

    Caractersticas fundamentales de los gases

    Los gases presentan las siguientes caractersticas:

    El aire no tiene forma determinada y tiende a repartirse uniformemente dentro del recipiente que los contiene.

    La presin de un gas encerrado en un recipiente se encuentra en equilibrio en todos los puntos de su masa y mantiene la misma presin en cualquier punto del recipiente.

    La densidad de un gas depende de su presin y temperatura.

    La masa de un gas opone muy poca resistencia a los esfuerzos de corte.

    El aire permite ser comprimido (compresin) y tiene tendencia a la dilatacin (expansin).

    Ley de BoyIe - Mariotte

    A temperatura constante, la presin de un gas es inversamente proporcional a su volumen, es

    decir, el producto de la presin absoluta por el volumen es una constante para una de-

    terminada masa de gas.

    EJEMPLO:

    En la figura siguiente consideramos que la presin es de 1 Kg./cm2 y el volumen de 1 m3. Se

    ejerce una fuerza que comprime el aire hasta que ocupe un volumen de 0,5 m3. Suponiendo

    que la temperatura ha permanecido inalterable durante el proceso de compresin,

    calcularemos la presin P1.

    4"Calor," Enciclopedia Microsoft Encarta 2007. 1993-1999 Microsoft Corporation.

  • IInngg.. PPaabbll

    16

    De donde

    Este proce

    temperatur

    Ley de

    El volumen

    presin con

    A volumen

    Si la presi

    su volumen

    oo EE MMoonnttaallvvoo JJ

    eso es pura

    ra, presin y

    Gay - L

    n de una de

    nstante, el v

    n constante,

    n permane

    n:

    JJaarraammiilllloo

    F

    1P

    amente te

    y volumen p

    Lussac

    eterminada

    volumen oc

    la presin

    ce constant

    Figura 5 Ley

    PxV

    1

    1

    VPxV ==

    rico, pues

    pueden mod

    cantidad de

    cupado por

    de un gas e

    VV

    te y la temp

    12 VTVT =

    de BoyIe - M

    11xVPV =

    3

    32

    5.0

    1

    m

    mxcmkg

    en la prc

    dificarse.

    e gas vara p

    un gas es p

    s proporcio

    2

    1

    2

    1

    TT

    VV =

    eratura se e

    (273 2

    11 T

    VTT +

    Mariotte

    2 2 cmkg=

    ctica, duran

    proporciona

    proporcional

    nal a su tem

    eleva 1 K (

    )1T

    nte el ciclo

    almente a la

    l a su tempe

    mperatura ab

    Kelvin) el a

    o de trabaj

    a temperatu

    eratura abso

    bsoluta.

    aire dilata 2

    jo, la

    ura. A

    oluta.

    2731 de

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    17

    Siendo

    VT1 = volumen a la temperatura T1.

    VT2 = Volumen a la temperatura T2.

    EJEMPLO

    Disponemos de 0,5 m3 de aire a la temperatura T1 = 290 K (17 C); aumenta la temperatura

    hasta T2 = 350 K (77 C). Cul ser el volumen que ha adquirido el aire a esta ltima

    temperatura? Aplicando la ley de Gay-Lussac, tendremos:

    32

    2

    2

    121

    12

    m 7.0

    2.05.0

    )290350(273

    5.05.0

    )(273

    =+=

    +=

    +=

    VTVT

    VT

    TTVTVTVT

    El aire se ha dilatado de 0.5 a 0.7 m3.

    Aplicacin de las leyes explicadas

    EJEMPLO:

    Disponemos de un depsito de 4 m3 de aire a una presin de 7 bar y una temperatura de 300 K

    (27 C). Qu cantidad de aire en condiciones normales contiene?

    Aplicando la ley de BoyIe-Mariotte, tendremos:

    P = Presin atmosfrica = 1 bar.

    P1 = Presin relativa dentro del depsito = 7 bar.

    V = Volumen a la presin P.

    V1 = 4 m3.

    11xVPPxV =

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    18

    De donde

    k 300 a libre aire m 28bar 1

    m 4 bar 7

    3

    3

    11

    ==

    =

    V

    xV

    PxVPV

    Calcularemos a continuacin el volumen del aire a temperatura normal (273 K = 0 C).

    Aplicando la ley de Gay-Lussac, tendremos:

    30

    0

    0

    00

    Nm 2.258.228

    )300273(2732828

    )(273

    ==

    +=

    +=

    VV

    V

    TTVVV

  • IInn

    Los s

    caud

    gene

    las co

    El pr

    (com

    1

    2

    3

    Al m

    comp

    salid

    El ai

    nngg.. PPaabblloo EE MMoo

    PPrroo

    sistemas ne

    dal suficient

    racin de ai

    ondiciones

    roceso de tr

    mpresin) y

    1. Vlvulas

    2. Aire en l

    3. Vlvula

    moverse el v

    presin (2),

    da (3) el aire

    ire comprim

    oonnttaallvvoo JJaarraammiillll

    oodduucccc

    umticos co

    te y con un

    ire comprim

    de aire conv

    ransformaci

    lo podemos

    Figur

    s para la ent

    la cmara d

    de salida de

    vstago hac

    luego al m

    e a presin e

    mido obten

    lloo

    CC

    cciinn dd

    onsumen air

    na presin d

    mido se utili

    veniente pa

    in est bas

    s apreciar en

    ra 6 Principio

    trada del air

    de compresi

    el aire comp

    cia la izquie

    moverse a la

    es soltado h

    nido es con

    CCaappttuu

    ddeell AA

    re comprim

    determinada

    izan los com

    ara el accion

    sado en la d

    n la siguient

    o de funciona

    re

    n

    primido

    erda el aire

    derecha el

    hacia fuera d

    nducido a tr

    uulloo 33

    iirree CCo

    mido el mism

    a segn el r

    mpresores, c

    namiento de

    disminucin

    te figura.

    amiento de un

    ingresa po

    aire es com

    de la cmara

    ravs de ca

    oommpprr

    mo que debe

    requerimien

    cuya misin

    e los elemen

    n del volum

    n compresor

    or las vlvu

    mprimido y a

    a de compre

    analizacion

    rriimmiidd

    e estar dispo

    nto del traba

    n consiste en

    ntos neumt

    men especfi

    las (1) a la

    al abrirse la

    esin.

    es y norma

    19

    oo

    onible en el

    ajo. Para la

    n conseguir

    ticos

    fico del aire

    a cmara de

    a vlvula de

    almente al-

    9

    l

    a

    r

    e

    e

    e

    -

  • IInngg.. PPaabbll

    20

    macenado

    Tipos

    Los compr

    (de accin

    tipos puede

    Los ms co

    Compr

    Con estos

    presiones m

    Los compo

    cilindro (c

    Generalme

    la presin

    etapa aume

    son mnim

    La compre

    afectan esp

    oo EE MMoonnttaallvvoo JJ

    en depsito

    de Com

    resores seg

    n positiva o

    en clasificar

    omunes son

    resores

    compresor

    muy altas se

    onentes prin

    mara de co

    ente se utiliz

    atmosfrica

    enta esta pr

    mas.

    esin gener

    pecialmente

    JJaarraammiilllloo

    os o acumul

    mpreso

    n el tipo de

    de desplaz

    rse a su vez

    n:

    de mb

    es puede co

    e necesitan

    ncipales son

    ompresin)

    zan dos eta

    a a una pre

    resin hasta

    ra calor, po

    e a la lubric

    ladores.

    ores.

    e ejecucin

    zamiento) y

    z en varios s

    bolo.

    Figura 7 Com

    omprimirse

    compresore

    n un crter,

    con vlvula

    apas en el cu

    sin igual a

    a el valor fin

    or lo que p

    cacin, suele

    se pueden c

    compresor

    subgrupos.

    mpresor de

    e el aire a c

    es de mbol

    , un cigea

    as de aspira

    ual en la pr

    a la raz cu

    nal. Con est

    para reduci

    e introducir

    clasificar en

    res de caud

    mbolo

    cualquier pr

    lo de varias

    al, una biel

    cin y de de

    rimera etapa

    adrada de l

    ta relacin

    ir los probl

    rse una etap

    ntre compre

    dal (rotacion

    resin dese

    etapas.

    la, un embo

    escarga.

    a se compri

    la presin fi

    las necesid

    lemas de t

    pa de refrig

    esores de m

    nales). Esto

    eada. Para l

    olo o pistn

    ime el aire d

    final. La seg

    ades de pot

    temperatura

    eracin entr

    mbolo

    os dos

    lograr

    n y un

    desde

    gunda

    tencia

    a, que

    re los

  • IInn

    cilind

    agua

    Com

    Com

    tocar

    comp

    comp

    canti

    entre

    bar.

    Com

    Se c

    hasta

    nngg.. PPaabblloo EE MMoo

    dros de baja

    a o aire.

    mpreso

    mprende de

    rse, estando

    primido ent

    pacto y pue

    idades de ai

    e la carcasa

    mpreso

    onsiguen co

    a 6 bar. Su c

    oonnttaallvvoo JJaarraammiillll

    a y alta pre

    or helico

    uno o dos

    o siempre e

    tre los roto

    de trabajar

    ire. En los d

    y la hlice

    or de pa

    on estos co

    construccin

    lloo

    esin; esta e

    oidal.

    Figur

    s pares de

    en la misma

    ores que gi

    a gran velo

    de un solo r

    giratoria, y

    aletas.

    Figur

    ompresores

    n es sin vlv

    etapa puede

    ra 8 Compres

    rotores he

    a posicin r

    iran y sale

    cidad, carac

    rotor el aire

    y finalmente

    ra 9 Compres

    presiones a

    vulas y ofre

    e consistir e

    sor helicoidal

    licoidales e

    relativa. El

    e por el otr

    cterstica m

    e es transpo

    e expulsado

    sor de paletas

    aproximada

    ece un cauda

    en un interca

    l

    engranados

    aire aspira

    ro extremo

    muy adecuad

    ortado en lo

    o. Se logran

    s

    amente de 4

    al continuo

    ambiador d

    que giran

    ado por un

    o. Es un m

    da para atend

    os espacios q

    n presiones

    4 bar; con

    .

    21

    de calor con

    juntos sin

    extremo es

    modelo muy

    der grandes

    que quedan

    de hasta 10

    dos etapas,

    n

    n

    s

    y

    s

    n

    0

    ,

  • IInngg.. PPaabbll

    22

    Este comp

    colocado d

    nmero va

    contra las

    perfectame

    tambin la

    parte de

    amplitud,

    retirando o

    comprimid

    rotor.

    Compr

    Trabajan a

    Filtrad

    El aire que

    se encuentr

    equipos en

    concentrac

    volumen.

    oo EE MMoonnttaallvvoo JJ

    presor se pr

    de una mane

    ariable de pa

    paredes d

    ente a ellas

    a lubricaci

    ste ms al

    correspond

    obligadas p

    do y sale po

    resor de

    a una presin

    do del A

    e ingresa al

    ran flotando

    n los cual

    cin de pol

    JJaarraammiilllloo

    resenta de f

    era excntri

    aletas que, c

    del cilindro

    s, configura

    n. Puesto q

    lejada del e

    iente a la e

    por la pared

    or una aber

    e mbol

    Figu

    n de 4 a 5 b

    Aire

    compresor

    o en el amb

    les va a s

    lvo y part

    formas muy

    ica en el cil

    conforme g

    o. Estas pa

    ando as u

    que el rotor

    eje del roto

    entrada de

    d del cilind

    rtura situada

    lo rotati

    ura 10 Compr

    bar con caud

    debe ser fi

    biente as co

    ser utilizad

    culas al s

    y variadas,

    lindro de co

    gira aqul, s

    aletas se d

    un comparti

    r est desce

    or las palet

    aire. Confo

    dro, con lo

    a en la part

    ivo.

    resor de mbo

    dal interrum

    iltrado para

    omo residuo

    do el aire

    er comprim

    pero, bsic

    ompresin;

    son impulsa

    deslizan po

    imiento est

    entrado con

    tas formar

    orme el rot

    o que la c

    te del cilind

    olo rotativo

    mpido.

    evitar que

    os de carbn

    comprimid

    mido el air

    camente, co

    el rotor est

    adas por la f

    or las pare

    tanco, a lo

    n respecto a

    n una cm

    tor gira, las

    mara se re

    dro ms pr

    las partcul

    n y otros ca

    do. Tener p

    re aumenta

    onsta de un

    t provisto d

    fuerza centr

    edes ajustn

    que contr

    al cilindro,

    mara de m

    s paletas se

    educe, el ai

    xima al ej

    as del polvo

    ausen daos

    presente qu

    a por unida

    rotor

    de un

    rfuga

    ndose

    ibuye

    en la

    xima

    e van

    ire es

    je del

    o que

    s a los

    ue la

    ad de

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    23

    Secado del aire

    Al igual que el polvo y partculas que se encuentran en la atmsfera tambin se encuentra la

    humedad que al comprimir el aire se condensa formando gotas de agua que se van

    depositando en el fondo del compresor el mismo que es necesario drenar peridicamente,

    pero, algunas gotas de agua se mezclan con el aire comprimido que sale del compresor hacia

    su utilizacin, humedad que es muy perjudicial por lo que es aconsejado secar el aire

    comprimido antes de su utilizacin.

    Existen varios mtodos de secado del aire comprimido los mismos que vamos a indicar a

    continuacin.

    Secado por absorcin

    El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a

    travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto

    con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua

    y sustancia secante.

  • IInngg.. PPaabbll

    24

    Esta mezc

    manual o a

    intervalos

    aceite, si so

    filtro fino d

    El procedim

    Ins

    Red

    No

    Secado

    oo EE MMoonnttaallvvoo JJ

    cla tiene qu

    automticam

    regulares (

    on grandes,

    delante de e

    miento por

    talacin sim

    ducido desg

    necesita ap

    o por ad

    JJaarraammiilllloo

    ue ser elim

    mente, con e

    2 a 4 vece

    , influyen en

    este.

    absorcin s

    mple

    gaste mecn

    portacin de

    dsorci

    Figura 11 Se

    minada regu

    el tiempo se

    s al ao). E

    n el funcion

    se distingue

    nico, porque

    e energa ex

    n

    ecado por abs

    ularmente d

    e consume l

    En el secad

    namiento de

    :

    e este no tien

    xterior.

    sorcin

    del absorbed

    la sustancia

    dor se separ

    el secador. P

    ne piezas m

    dor, ello se

    a secante, y

    ran vapores

    Por esto con

    mviles

    e puede re

    debe suplir

    s y partcul

    nviene mont

    alizar

    rse en

    las de

    tar un

  • IInn

    Este

    vivos

    da el

    el ai

    natur

    Sec

    Este

    roco

    inter

    preen

    de 1,

    nngg.. PPaabblloo EE MMoo

    principio s

    s o en form

    l nombre de

    ire comprim

    ralmente lim

    cado po

    tipo de sec

    o. El aire c

    cambiador

    nfriado pasa

    ,7 C.; en s

    oonnttaallvvoo JJaarraammiillll

    se basa en u

    ma de perlas

    e GEL; este

    mido pasa

    mitada (se s

    or enfria

    cado se bas

    comprimido

    de calor a

    a por el gru

    stos proceso

    lloo

    Figura

    un proceso

    . Se compo

    gel tiene co

    a travs de

    atura), pudi

    amiento

    sa en el pri

    o a secar e

    aire-aire (air

    upo frigorfi

    os se deben

    a 12 Secado p

    fsico. El

    one de casi u

    omo misin

    e l. La ca

    iendo ser es

    o

    incipio de l

    entra en el

    re fri y se

    ico (vaporiz

    eliminar el

    por adsorcin

    material de

    un 100 % d

    n absorber e

    apacidad ad

    ste regenera

    la reduccin

    l secador p

    eco proven

    zador) y se

    agua y acei

    n

    e secado es

    dixido de s

    el agua y el

    dsorbente d

    do.

    n de la tem

    pasando pri

    niente del v

    enfra mas

    ite condensa

    granuloso

    silicio, en g

    vapor de ag

    de un lecho

    mperatura de

    imero por

    vaporizador

    hasta una t

    ados.

    25

    con cantos

    eneral se le

    gua cuando

    o de gel es

    el punto de

    el llamado

    r), este aire

    temperatura

    5

    s

    e

    o

    s

    e

    o

    e

    a

  • IInngg.. PPaabbll

    26

    El secado p

    Los castos

    del total de

    Enfria

    Por efecto

    con la can

    adecuado;

    acciona ser

    ellas. Los c

    Cuando se

    refrigeraci

    refrigeraci

    oo EE MMoonnttaallvvoo JJ

    por fro es e

    s de secado

    e los costos

    do del

    de la comp

    ntidad de ca

    en compres

    r la encarg

    compresore

    e trata de un

    n por air

    n por circ

    JJaarraammiilllloo

    F

    el mtodo m

    del aire co

    de producc

    l aire

    presin del

    alor que se

    sores peque

    gada de refr

    es mayores v

    na estacin

    re. Entonc

    ulacin de

    igura 13 Seca

    ms econm

    omprimido a

    cin del aire

    aire se des

    desarrolle,

    eos, las ale

    rigerar al air

    van dotados

    n de compre

    es los com

    agua en cir

    ado por enfri

    mico para sec

    alcanzan en

    e comprimid

    sarrolla calo

    , se selecci

    etas de refr

    re que atrav

    s de ventilad

    esin de ma

    mpresores

    rcuito cerra

    iamiento

    car aire com

    ntre el 10 y

    do.

    or que debe

    onara el sis

    igeracin c

    viesa por un

    dores adicio

    as de 30 Kw

    van equip

    ado o abiert

    mprimido.

    y el 20 % ap

    e ser evacua

    stema de re

    olocadas en

    n serpentn

    onales que e

    Kw. de poten

    pados con

    to. A menu

    proximadam

    ado. De acu

    efrigeracin

    n la polea q

    colocado ju

    evacuan el c

    ncia, no ba

    un sistem

    udo se teme

    mente

    uerdo

    n mas

    que lo

    unto a

    calor.

    sta la

    ma de

    en los

  • IInn

    gasto

    refrig

    cond

    Ub

    El si

    circu

    repar

    Un p

    Moto

    eleva

    Para

    venti

    comp

    empa

    exce

    Debe

    sala d

    es la

    Rec

    nngg.. PPaabblloo EE MMoo

    os de una

    geracin pr

    diciones.

    bicacin

    istema de c

    ulacin de a

    racin. Deb

    punto muy

    ores diesel o

    acin de la t

    evitar que

    ilacin ade

    ponentes m

    aquetaduras

    sivamente.

    er tomarse

    del sistema

    ventilacin

    comend

    oonnttaallvvoo JJaarraammiillll

    instalacin

    rolonga la d

    n del s

    ompresin

    aire y el esp

    be eliminars

    importante

    o frente a l

    temperatura

    el compreso

    ecuada. Es

    mviles co

    s y sellos

    e las medid

    de compres

    n forzada.

    dacione

    lloo

    n mayor c

    duracin de

    sistema

    debe mante

    pacio suficie

    e cualquier

    es no insta

    neas de des

    a de trabajo

    or trabaje s

    te es un

    omo son

    no pierd

    as correctiv

    sin y el me

    es para

    Figura 1

    con torre d

    el compreso

    a de Co

    ener el espa

    ente para po

    posibilidad

    alar el equi

    scarga de ai

    .

    obre tempe

    factor mu

    los rodam

    dan cualida

    vas necesar

    edio ambien

    la toma

    14 Toma de a

    de refrigera

    or y proporc

    ompres

    acio libre y

    oder realizar

    d de recircul

    ipo junto a

    ire o vapor c

    eraturas reco

    uy importan

    mientos n

    ades y los

    rias si la dif

    nte externo

    a de aire

    aire inadecua

    acin. No

    ciona aire m

    sin.

    y suficiente

    r un manten

    lacin de air

    fuentes de

    caliente ya

    omendadas

    nte, ya qu

    no fallen

    s diafragm

    ferencia de

    es mayor a

    e.

    ada

    obstante,

    ms fri y

    que permit

    nimiento ad

    re caliente.

    e calor com

    que estos o

    es necesari

    ue permitir

    prematuram

    mas no se

    temperatur

    15 C. Una

    27

    una buena

    en mejores

    ta una libre

    decuado y/o

    mo calderos.

    ocasionan la

    io tener una

    r que los

    mente, las

    deformen

    ras entre la

    a alternativa

    7

    a

    s

    e

    o

    .

    a

    a

    s

    s

    n

    a

    a

  • IInngg.. PPaabbll

    28

    La admisi

    pequeas. N

    El stano n

    cuarto de m

    La entrada

    comprime

    oo EE MMoonnttaallvvoo JJ

    n para el

    No es la me

    no ayuda m

    maquinas, e

    a exterior su

    mayor cant

    JJaarraammiilllloo

    compresor

    ejor, porque

    Figu

    mucho a la

    n especial j

    Fig

    uele ser mej

    tidad de aire

    en el cuar

    e el aire sue

    ura 15 Admis

    admisin, p

    unto al entr

    gura 16 Adm

    jor porque

    e con menor

    rto de mqu

    le estar cali

    sin de aire in

    porque el a

    repiso. El ai

    isin de aire

    el aire fro

    r potencia. A

    uinas es m

    iente junto a

    nadecuado

    ire suele es

    ire del stan

    adecuado

    ocupa men

    Adems tra

    muy comn

    al compreso

    star tan cali

    no est hm

    nos volumen

    abaja ms fr

    en instalac

    or.

    iente como

    medo.

    n y el comp

    o.

    ciones

    en el

    presor

  • IInn

    Ins

    Los

    temp

    aume

    Hay

    peso

    nngg.. PPaabblloo EE MMoo

    talacin

    tubos de d

    peratura en

    ento en la ad

    que soporta

    est contra

    oonnttaallvvoo JJaarraammiillll

    n de tub

    Figu

    descarga y

    la admisin

    dmisin.

    ar los tubos

    a el cilindro,

    lloo

    bos de A

    ura 17 Ubicac

    admisin n

    n. Luego, h

    Figura 18 S

    s de entrada

    , se desaline

    Admisi

    cin de tubo

    nunca deben

    hay una pr

    Sujecin de tu

    a de aire en

    ea el compr

    n.

    de admisin

    n estar en

    rdida de alr

    ubera de adm

    n los compr

    resor y nece

    inadecuado

    el mismo c

    rededor del

    misin

    resores gran

    esita reparac

    conducto. S

    1% por ca

    ndes. En otr

    ciones costo

    29

    Se eleva la

    ada 3 C de

    ra forma, el

    osas.

    9

    a

    e

    l

  • IInngg.. PPaabbll

    30

    El dimetr

    mismo tam

    Consej

    El filtro de

    slidos co

    admisin.

    oo EE MMoonnttaallvvoo JJ

    ro de los tub

    mao o mayo

    jos Para

    e admisin

    n una mall

    JJaarraammiilllloo

    bos debe au

    or que la en

    a Toma

    Figur

    en el exter

    la. Esto ev

    Figura 19 T

    umentar 1 c

    ntrada al com

    s Exter

    ra 20 Consejo

    rior se prote

    vita que los

    Tubos de adm

    cm. por cad

    mpresor.

    iores.

    os para toma

    ege contra l

    s papeles y

    misin

    da metro de

    as exteriores

    la lluvia co

    y otros cuer

    e tubo. El tu

    on una cubi

    rpos obstru

    ubo debe se

    erta y contr

    uyan el filtr

    er del

    ra los

    ro de

  • IInn

    La a

    succi

    Si se

    haga

    Ac

    En la

    por l

    utiliz

    comp

    marc

    nngg.. PPaabblloo EE MMoo

    admisin ex

    iona los vap

    e va a pone

    an sombra.

    cumula

    as instalacio

    lo general,

    zacin. Suc

    primido a

    chas el com

    oonnttaallvvoo JJaarraammiillll

    xterior cerca

    pores. Es m

    er la admisi

    dor.

    ones central

    de formas

    cede que en

    la presin

    mpresor y es

    lloo

    Figura 2

    a de los tub

    ejor colocar

    Figura

    in en el ex

    lizadas, el g

    intermiten

    n un determ

    normal de

    sperar a qu

    21 Toma de a

    bos de dren

    r la entrada

    a 22 Toma de

    xterior busc

    gasto de air

    te y no un

    minado mom

    e distribuci

    ue la red de

    aire inadecua

    naje o escap

    donde slo

    aire adecuad

    car un lado

    re comprim

    niforme, dep

    mento se so

    n. Natural

    e distribuci

    ada

    pe es mala

    o haya aire l

    da

    o en donde

    mido se reali

    pendiendo

    olicite una

    lmente ser

    n est com

    . El tubo d

    impio y sec

    el edificio

    iza en vario

    de las nece

    gran cantid

    a necesario

    mpletamente

    31

    de admisin

    co.

    o un techo

    os puntos y,

    esidades de

    dad de aire

    o poner en

    e a presin.

    n

    o

    ,

    e

    e

    n

    .

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    32

    Para evitar este inconveniente se instala un acumulador a la salida del compresor, que debe

    estar dimensionado de acuerdo con el mximo caudal instantneo de la instalacin.

    Figura 23 Acumulador de aire

    Los acumuladores pueden montarse vertical u horizontalmente. Para ser instalados, deben

    estar provistos de:

    Manmetro

    Vlvula de seguridad

    Grifo de purga (para evacuar el agua acumulada)

    Puerta de registro

    Placa de caractersticas.

    Los acumuladores son de chapa de acero. Pueden situarse en puntos alejados si las

    circunstancias as lo aconsejan. Se instalan al descubierto para facilitar el enfriamiento del

    aire antes de su paso a las tuberas de distribucin. El acumulador ms perfecto y mejor

    situado es el que enfra el aire a la temperatura ambiente.

    Los acumuladores presentan algunas ventajas como las siguientes:

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    33

    Reducen los efectos de las pulsaciones en los compresores de mbolos, con lo que se regulariza el trabajo de mquinas accionadas con aire comprimido.

    Siendo la capacidad adecuada, atiende con rapidez a las demandas extraordinarias de aire que suelen hacerse momentneamente.

    Proporcionan al aire comprimido la oportunidad de tranquilizarse para que el agua, polvo y aceite puedan separarse.

    Gracias a la gran superficie del acumulador el aire se refrigera antes de que pase a las tuberas, condensndose en ellas la mayor parte de la humedad.

    Permite que los motores de arrastre de los compresores trabajen en forma intermitente, ahorrando por tanto energa y alargando sus horas de funcionamiento.

    Distribucin del Aire Comprimido.

    La distribucin del aire comprimido desde el equipo productor hasta el consumidor no debe

    descuidarse nunca, pues como resultado de la racionalizacin y automatizacin, las empresas

    precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una

    determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de

    tuberas.

    El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, las prdidas

    de presin entre el acumulador y el consumidor no sobrepasen 10 kpa (1 bar). En la

    planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de

    aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas.

    Dimensionado de las Tuberas.

    Las tuberas de aire comprimido pueden tener desde algunos mm. de dimetro interior hasta

    varios cm. pudiendo ser de goma, plstico, nylon o metal. La seleccin del dimetro interior

    de la tubera no deber elegirse conforme a otros tubos existentes, ni con regla emprica

    existente, sino en conformidad con:

    El caudal

  • IInngg.. PPaabblloo EE MMoonnttaallvvoo JJaarraammiilllloo

    34

    La longitud de las tuberas

    La prdida admisible de presin

    La presin de trabajo

    La cantidad de estrangulamientos en la red

    En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. El siguiente monograma

    ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de formas rpida y sencilla.

    Figura 24 Abaco para seleccin de tuberas para aire

  • IInn

    EJEM

    Si te

    estos

    Requ

    estos

    pivot

    enco

    tuber

    Ten

    No s

    mism

    debe

    casos

    ocasi

    En el

    el sen

    nngg.. PPaabblloo EE MMoo

    MPLO

    enemos 300

    s dos punto

    uerimos de

    s dos punto

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    ntramos el p

    ra de 100 m

    ndido d

    solo import

    mas. Las tub

    n instalarse

    s, la detecc

    ionan consi

    l tendido de

    ntido de la c

    oonnttaallvvoo JJaarraammiillll

    0 m de tube

    os en las rec

    una presin

    os en las re

    Uniendo lo

    punto de cr

    mm de dim

    e la red

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    cin de po

    derables p

    e tuberas d

    corriente, ap

    lloo

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    ctas