termodinamika i - predavanja_v_0.4

35
TERMODINAMIKA I (PREDAVANJA) SKRIPTA Profesor: Mensur Đedović, III – 178/08 Dr. sc. Sandira Eljšan, van. prof. 1

Upload: mirnes-hasanovic

Post on 13-Apr-2015

117 views

Category:

Documents


16 download

TRANSCRIPT

Page 1: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

TERMODINAMIKA I(PREDAVANJA)

SKRIPTA

Profesor:Mensur Đedović, III – 178/08 Dr. sc. Sandira Eljšan, van. prof.

1

Page 2: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

UVOD

Termodinamika je nauka koja se bavi izučavanjem pojava vezanih za transformaciju energije(posebno za transformaciju toplotne energije u druge vidove energije) i uslova pod kojim je tatransformacija moguća.

Naziv termodinamika potiče od grčkih riječi termo – topao i dinamics – uzrok kretanja.

Zadatak termodinamike je utvrđivanje fizikalnih zakonitosti kojim se opisuju procesi transformacijeenergije i ispitivanje međudjelovanja termodinamičkog sistema i okoline.

Termodinamika izučava stanje materije i promjene unutar nje.

Prema historijskom pristupu termodinamika se dijeli na:

• opštu (fizičku)

• hemijsku

• tehničku

• hemijsko-inžinjersku.

U zavisnosti od pristupa proučavanja materije i promjena unutar materije termodinamički procesi moguse posmatrati kao makroskopski i mikroskopski pa onda se termodinamika može posmatrati kaoklasična i statistička termodinamika.

Klasična termodinamika proučava termodinamički sistem i promjene stanja sistema samakroskopskog stanovišta bez dubljeg ulaženja u građu materije.

Statistička termodinamika posmatra termodinamički sistem kao skup velikog broja elementarnihčestica i osobine sistema podrazumjevaju primjenu mehanike malih čestica i statističkih zakonitosti.

Za analizu i praćenje pretvaranja toplote u rad primjenjuje se klasična termodinamika o kojoj će i bitiriječi.

Termodinamika se temelji na eksperimentalno utvrđenim zakonima:

• Prvom postulatu ravnoteže koji kaže: Svaki sistem prirodnih tijela teži ravnotežnom stanju, akada postigne to stanje ne može ga više sam od sebe mijenjati.

• Drugom postulatu ravnoteže (tzv. Nulti zakon termodinamike) koji uspostavlja vezu izmeđusistema koji se nalaze u termičkoj ravnoteži.

• Prvom zakonu termodinamike, tj. zakon o očuvanju, održanju energije.

• Drugom zakonu termodinamike koji definiše smijer odvijanja procesa u prirodi i izražavakarakter tih procesa (povratni ili nepovratni).

• Trećem zakonu termodinamike koji omogućava određivanje entropije kao termodinamičkeveličine, a koja pokazuje smijer odvijanja procesa.

2

Page 3: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Osnovni termodimanički pojmovi

Materija (tvar)

Da bi se definisala materija sa termodinamičkog aspekta bilo bi potrebno poznavati sve njene fizičke osobine u različitim vremenskim intervalima jer se one mijenjaju u toku vremena.

Radno tijelo (RT)

Koristi se u radnim mašinama za dobijanje rada sa osobinom da se u njemu može akumulirati određenakoličina energije i da mu se ona može oduzeti.

Radno tijelo može biti:

• Gas (koristi se u motorima, kotlovima i gasnim turbinama)

• Vodena para (nastaje u parnim kotlovima a pokreće parnu turbinu)

• Tečnost (prenos topline)

• Čvrsto (kruto) radno tijelo

Sa termodinamičkog stanovišta najbolje radno tijelo je gas.

Idealan gas je zamišljena materija čiji su molekuli loptastog oblika, zanemarljivog prečnika i konačne mase, a među molekulima vladaju zanemarljivo male međumolekularne sile.

Iako idealni gas u prirodi ne postoji zakoni izvedeni mogu se primjenjivati i na realne gasove.

Gas je po svojim osobinama bliži idealnom gasu ako mu je temperatura pri nekom određenem pritisku viša ili pritisak pri nekoj stalnoj temperaturi niži.

Termodinamički sistem

Termodinamički sistem je onaj dio svijeta koji je predmet termodinamičkog proučavanja i od ostalogprostora sistem je odvojen graničnom površinom koja može biti stalna ili zamišljena (pokretna ilinepokretna). Okolina termodinamičkog sistema je sav preostali prostor koji nije uključen u sistem.Između sistema i okoline izmjenjuje se masa i energija u obliku rada (L) i toplote (Q).

3

Page 4: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

• Otvoreni termodinamički sistem je sistem koji kroz svoje granice razmjenjuje masu i energiju sa okolinom,Kontrolna zapremina predstavlja prostor obuhvaćen graničnom površinom kroz koju se razmjenjuje masa i energija.

Površina koja obuhvata kontrolnu zapreminu naziva se kontrolna površina.

• Kod zatvorenog termodinamičkog sistema razmjena mase nije moguća, a može postojatirazmjena energije sa okolinom,

• Izolovani sistem je sistem kod koga nema izmjene topline a ni mase sa okolinom.

• Adijabatski sistem je termodinamički sistem koji sa okolinom može izmjenivati rad ali ne itoplinu.

4

a) otvoren b) zatvoren c) izolovan

Page 5: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Granične površine termodinamičkog sistema mogu biti izolatori (kod izolovanih sistema), adijabatske(kod adijabatskih sistema), dijatermičke granice (koje dozvoljavaju prenos energije u obliku topline),pokretne (granice koje propuštaju rad) i nepokretne (granice koje ne propuštaju rad).

• Homogeni sistemi su oni sistemi čije su osobine jednake u svim njegovim dijelovima ili sekontinualno mijenjaju od jednog do drugog mjesta.

• Heterogeni sistem sastoji se od dvije ili više različitih homogenih faza. Na granici faza osobinesistema se naglo mijenjaju.

Agregatna stanja

Materijalna tijela u prirodi mogu se naći u tri agregatna stanja. Dovođenjem toplote tijelu slabemeđumolekularne sile unutar tog tijela i ono pod određenim uslovima prelazi iz čvrste u tečnu fazu.Ako se nastavi sa procesom dovođenja toplote tijelo u određenom vremenskom trenutku i pododređenim uslovima prelazi u gas. Ovaj proces zove se isparavanje, a njemu suprotan kondenzacija.

Sublimacija je proces kod koga tijelo pod određenim uslovima direktno prelazi iz čvste faze u gasovitu.Obrnut proces zove se desublimacija.

Parametri stanja (parametri koji definišu sistem)

Stanje nekog termodinamičkog sistema određeno je parametrima stanja.

Parametri čija numerička vrijednost zavisi od količine materije u sistemu zovu se ekstenzivni (masa,zapremina, unutrašnja energija) parametri.

Intenzivni parametri ne zavise od količine materije u sistemu (pritisak, temperatura).

Ekstenzivne veličine mogu se svesti na jedinicu mase i onda dobijaju karakter intenzivnih veličina.

Parametri mogu biti interni (definišu stanje nekog sistema) i eksterni (definišu sistem u odnosu naokolinu).

Interni parametri zovu se još i veličinama stanja jer imaju istu vrijednost za jedno isto stanjetermodinamičkog sistema.

Veličine stanja su zapravo stepeni slobode. Da bi se stanje gasa jednoznačno definisalo dovoljno jeznati tri bilo koje veličine stanja, a u tehničkoj termodinamici uzimaju se one koje se jednostavno mjerei imaju fizički smisao.

Osnovene termodinamičke veličine stanja su:

• p – pritisak [Pa]

• T – temperatura [K ]

• v – specifična zapremina [m3

kg]

5

Page 6: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Specifična zapremina i gustina predstavljaju molarne veličine stanja pri čemu specifična zapreminapredstavlja zapreminu jedinice mase.

v=Vm

[m3

kg]

Količina materije predstavlja fizičku veličinu definisana brojem strukturnih elemenata (atoma,molekula, elektrona, jona...).

Jedinica količine materije je mol ali se vrlo često koristi i kmol.

vn=Vn

[m3

mol]

Molarna masa je molekulska masa radnog tijela, odnosno odnos mase radnog tijela i njegove količine.

M=mn

[kgmol

]

vn=Vn=m⋅vn

=M⋅v=Mρ

[m3

mol]

Temperatura (T) se najčešće definiše kao stepen zagrijanosti nekog termodinamičkog sistema. Pojamtemperature ima znatno dublje fizičko značenje koje proizilazi iz molekularno-kinetičke teorije gasova.

Temperatura je spoljašnja manifestacija energije unutrašnjeg kretanja molekula sistema.

Temperatura je mjera ili pokazatelj srednje vrijednosti kinetičke energije translatornog kretanjamolekula posmatranog termodinamičkog sistema.

B⋅T=m⋅v 2

2

gdje su:

B - koeficijent proporcionalnosti, T - temperatura, m - masa, v -srednja brzina kretanja velikog broja molekula.

Pojam temperature utemeljen je u Nultom zakonu termodinamike tj. ako su dva sistema u toplotnojravnoteži onda oni imaju istu temperaturu.

Mjerenje temperature nije moguće izvršiti neposredno pa se temperatura mjeri posredno mjerenjempromjene fizičkih osobina neke druge materije koja se dovodi u termičku ravnotežu sa tijelom čija setemperatura mjeri. Sve materije sa promjenom temperature mijenjaju svoje fizičke, mehaničke ielektrične osobine.

Instrumenti za mjerenje temperature mogu se podijeliti na instrumente koji rade na principu kontaktnogmjerenja temperature (živin termometar, razne vrste električnih termometara kao termoparovi, otpornitermometri i bimetalni termometri). Živin termometar je najstariji instrument za mjerenje temperature.

6

Page 7: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Temperaturno osjetljive osobine materije, koje se koriste u izradi instrumenata za mjerenje temperaturesu:

- promjena zapremine;- pritisak gasa pri konstantnoj zapremini;- električni otpor u čvrstom tijelu (metalu);- elektromotorna sila u dva različita metala ili poluprovodnika;- intenzitet zračenja na visokim temperaturama i magnetni efekti na ekstremno niskim temperaturama.

Instrumenti koji rade na principu bezkontaktnog mjerenja temperature podrazumjevaju mjerenjetemperature na nedostupnim objektima, visokonaponskim instalacijama, objektima koji se kreću(termografija uz korištenje termografske kamere).

Za toplotno stanje materije mjerodavana je apsolutna temperatura (njena vrijednost u SI sistemu dobijase korištenjem Kelvinove temperaturne skale T [K] = t [°C]+273.15.

Pored navedenih temperaturnih skala u upotrebi su i Farenhajtova i Remurova skala.

Pritisak možemo definisati kao normalnu silu koja djeluje na jedinicu površine.

P=FA

[N

mm2=Pa]

1bar=105 Pa

1 atm. = 760 mmHg - fizička

1 atm. = 735.6 mmHg – tehnička

7

Temperaturne skale

Page 8: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Atmosferski ili barometarski pritisak je pritisak kojim vazduh djeluje na površinu zemlje.

Apsolutni pritisak je stvarni pritisak nekog gasa ili tečnosti u zatvorenoj posudi.

Pritisak gasa u zatvorenoj posudi može biti različit (manji, veći ili jedank atmosferskom).

Ako je pritisak gasa u nekoj posudi veći od atmosferskog radi se o nadpritisku ili manometarskompritisku, a ako je manji od atmosferskog govorimo o podpristisku ili vakuumskom.

Atmosferski pritisak mjeri se barometrom, nadpritisak manometrom, a podpritisak vakuummetrom.

Nadpritisak i podpritisak zavise od vrijednosti atmosferskog pritiska, a koji se mijenja sa promjenomatmosferskih uslova i nadmorske visine. Zbog toga nadpritisak i podpritisak ne karakterišu stanjetermodinamičkog sistema tj. nisu veličine stanja.

Veličina stanja je samo apsolutni (stvarni) pritisak.

Ako je pritisak u zatvorenoj posudi veći od atmosferskog pritiska, apsolutni pritisak dobije se kao zbiratmosferskog pritiska i nadpritiska.

p=pb+ pa

Ako je pritisak u zatvorenoj posudi manji od atmosferskog pritiska, apsolutni pritisak se dobije kaorazlika atmosferskog pritiska i podpritiska ili vakuma.

p=pb−pa

8

p= pb+ pn p= pb− pv

Page 9: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Pritisak u podpritisnim rezervoarima se često izražava kao vakum i to u % (procentima)

%pv=pv

pb

100

Za mjerenje pritiska koriste se mehanički ili električni uređaji pri čemu se vrijednost pritiska direktnoočitava sa Burdonovog manometra, a kod cijevi određuje se mjerenjem visine stupca tekućine.

Zapremina je prostor ispunjen materijom mase m odnosno prostor koji zauzima neki sistem.Zapremina materije zavisi od njene mase pa se za veličinu stanja uzima specifična zapremina kojaodgovara jedini zapremini mase.

v=Vm

[kg

m3]

Često se u termodinamici koristi jedinica za količinu materije tzv. normalni metar kubni (mn3) koji

predstavlja onu količinu gasa koja pri normalnim uslovima p=760 mmHg i t=0 ºC zauzima zapreminuod 1 m3 .

9

a) s U-cijevi b)s Bourdon-ovom cijevi

Manometri

Page 10: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Termička ravnoteža

Stanje radne materije je posljedica unutrašnjih mikroskopskih promjena unutar radne materije. Ovo jeodređeno veličinama stanja (p,v,T).

Pod termodinamičkom ravnotežom se podrazumjeva stanje radne materije kod koje su svi njeni dijeloviu mehaničkoj, termičkoj i hemijskoj ravnoteži i ne postoji uticaj okoline na termodinamički sistem iobratno i nema izmjene topline i rada sa okolinom (zatvoren i izolovan sistem).

Za termodinamiči sistem kaže se da je u mehaničkoj ravnoteži ukoliko u svim dijelovima materijevlada isti pritisak. Termička ravnoteža je posljedica jednakosti temperatura u svim dijelovima radnematerije, a hemijska ravnoteža je posljedica jednakosti unutrašnjeg hemijskog sastava i koncentracijematerije.

Termička jednačina stanja

Analitička jednačina koja uspostavlja vezu između pritiska, temperature i zapremine termodinamičkogsistema naziva se termička jednačina

Eksplicitni oblik

p=p (T,v)

T= T (p,v)

v= v (p,T)

Implicitni oblik

F (p,v,T)=0 (eksperimentalno i analitički iz kinetičke teorije gasova)

Nulti zakon termodinamike

Nulti zakon termodinamike u literaturi naziva se još i drugi postulat ravnoteže. Uspostavlja termičku ravnotežu između posmatranih termodinamičkih sistema i glasi:

Ako su sistemi A i B u termičkoj ravnoteži i sistem B u ravnoteži sa nekim sistemom C onda su u ravnoteži i sistemi AC.

10

Page 11: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Pomoću ovog zakona može se objasniti mjerenje temperature, ako je sistem C termometar koji sedovodi u toplotnu ravnotežu sa drugim sistemima, tijelima, onda se na osnovu ponašanja sistema(tijela) C zaključuje o temperaturama sistema (tijela) sa kojima je ovaj sistem bio u kontaktu.

Proces

Pod procesom se podrazumjeva prelazak termodinamičkog sistema iz jednog stanja u drugo stanje pri čemu dolazi do promjene jedne ili više veličina stanja tog sistema.

11

Radni pv dijagram

Page 12: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

CiklusAko termodinamički sistem prolazi kroz niz međustanja od početnog do krajnjeg i na kraju se vraća u početno stanje kaže se da je izvršio ciklus ili zatvoreni proces ( npr. rad SUS motora kod koga se procesponavlja u jedinici vremena).

Energija

Energija je jedna od osobina materije i ispoljava se u raznovrsnim neprekidnim makroskopskim imikroskopskim promjenama stanja sistema odnosno njegovih čestica. Svaki sistem ima svojeenergetsko stanje i iz iskustvenog zakona o održanju energije slijedi da se energija ne može stvoriti nitiuništiti nego samo prelazi iz jednog oblika u drugi.

Zbir svih oblika energije u izolovanom sistemu ima konstantnu vrijednost.

Energija se najčešće pojavljuje kao:

• Akumulirana – vezana za termodinamiči sistem

• Energija prelaznog oblika

Promjena akumulirane energije mjeri se promjenom nekih osobina sitema u odnosu na usvojenoreferentno stanje. Zbog toga se ne govori o apsolutnom iznosu potencijalne i kinetičke energije nego onjihovoj promjeni u toku nekog procesa.

Ona može biti:

• Potencijala – Ep

• Kinetička – Ek

• Unutrašnja – U

• Hemijska – Ec

12

Ciklus

Page 13: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

• Električna – Ee

• Nuklearna – En

• Energija elastične deformacije – Ed

Energija prelaznog oblika javlja se kada akumilirana energija mijenja svoj oblik i predstavlja rezultatenergijske interakcije između sistema i okoline.

Ukupna energija sistema odgovara zbiru njenih pojedinačnih oblika.

E=U+Ek+Ep+Ec+Ee+En+Ed=∑Ei

U procesima koji su predmet proučavanja promjena energije sistema može se izraziti jednačinom:

∆E=∆U+∆Ep+∆Ek=∑Ei, promjene ∆U=∆Ep=∆Ek=0

Unutrašnja energija

Unutrašnja toplotna energija U odgovara zbiru potencijalne i kinetičke energije kretanja atoma imolekula unutar nekog tijela. Ukoliko je to kretanje brže i intenzivnije unutrašnja energija tijela bit ćeveća.

Potencijalna energija se javlja usljed djelovanja međumolekularnih privlačnih sila koje su za idealangas zanemarive te se zbog toga unutrašnja toplotna energija naziva unutrašnja energija i ona predstavljazalihu energije u nekom sistemu. Ona raste sa temperaturom pa se kaže da je vanjska manifestacijaunutrašnje energije temperatura tijela μ=U(T).

Unutrašnja energija obilježava se da U i zavisi od mase sistema m.

μ=UM

[J

kg]

Unutrašnja energija jedinice mase predstavlja veličinu stanja. Pogrešno bi bilo unutrašnju energijupoistovijetiti sa toplinom. Unutrašnja energija karakteriše stanje sistema, a toplina se javlja samo priprelasku stanja sistema. Dovedu li se dva tijela, hladnije i toplije, u međusobni kontakt, čestice savećom kinetičkom energijom u međusobnim sudarima predaju energiju česticama sa manjomkinetičkom energijom, usporavaju se i toplije tijelo se hladi, a čestice hladnijeg tijela se ubrzaju i tijelose grije.

Toplota je onaj dio unutrašnje energije koji sa tijela više temperature prijeđe na tijelo niže temperaturedok im se temperature ne izjednače. Kada se temperature izjednače nema više prelaza unutrašnjeenergije ni toplote.

13

Page 14: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Termička ravnoteža je izjednačavanje temperature pri čemu toplota prelazi sa tijela više na tijelo nižetemperature dok se ne izjednače i ne uspostavi ravnoteža.

Vanjski uticaji

Energetske interakcije između sistema i okoline mogu biti različite.

Toplota i zapreminski rad su vanjski uticaji na termodinamički sistem, nisu veličine stanja, ali djelujuna promjenu stanja sistema.

Toplota

Sa dovođenjem toplote materijalnom tijelu dolazi do povećanja njegove temperature ili promjeneagregatnog stanja.

Toplotni kapacitet materijalnog tijela je količina toplote koju je potrebno dovesti materijalnom tijeluda bi mu se temperatura povećala za 1 °C.

TC=dQdT

[J /K ]

Specifična toplina je toplotni kapacitet jedinice mase tijela.

c=dqdT

[J / kgK ]

Ova definicija specifične topline i nije baš najbolja jer je eksperimentalno dokazano da za prijenosspecifične topline nije odlučujuća samo vrsta materije nego i promjena stanja.

14

Page 15: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

dq=c⋅dT

Specifičnu toplinu bi trebalo definisati kao količinu topline koju jedinica količine materije u toku nekepromjene razmijeni sa okolinom. Prava specifična toplina odnosi se na jednu određenu temperaturu.Srednja specifiččna toplina posmatrana u jednom intervalu računa se kao:

c(T1−T 2 )

=c

(0−T 2)T 2−c(0−T 1 )

T 1

T 2−T 1 [ JkgK ]

Za gasove najveći značaj imaju specifične topline pri konstantnom pritisku.

cp – specifična toplina pri konstantnom pritisku

cv – specifična toplina pri konstantnoj zapremini

cv – količina toplote koju je potrebno dovesti nekom gasu da bi mu se temperatura povećala za 1 °C.

Kod cp da bi povećali temperaturu gasa za 1 °C bilo bi potrebno dovesti toplotu koja se troši napovećanje unutrašnje energije i rad zbog širenja gasa.

(c p>cv )

Kod čvrstih tijela i tečnosti specifična toplina je uglavnom funkcija temperature.

Ovako definisana specifična toplina odnosi se na 1 kg materije.

Specifična toplina za 1 kmol nekog gasa računa se kao:

c=c⋅M [ JkmolK ]

gdje je:

M [kg/kmol] – molekulska masa gasa.

Za izobarsku promjenu:

c p=c p⋅M

Za izohorsku promjenu:

cv=cv⋅M

15

Page 16: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Količina toplote izobarske, izohorske i politropske promjene:

(dq )p=c p⋅dT

(dq )v=cv⋅dT

(dq )n=cn⋅dT

(q1,2) p=∫1

2

c p⋅dT=c p∫1

2

dT=c p⋅(T 2−T 1)

(q1,2)v=∫1

2

cv⋅dT=cv∫1

2

dT=cv⋅(T 2−T 1)

Zapreminski rad

Odlika gasovitih materija je da lahko mijenju svoju zapreminu. U opštem slučaju pri promjenizapemine mijenja se i pritisak.Posmatrat ćemo jedan termodinamički sistem sa idealnim gasom unutar cilindra sa jednom pokretnomgranicom (klip cilindra). Predpostavnja se idealni slučaj kod koga pri promjeni zapremine ne dolazi dopromjene pritiska. Do pomjeranja klipa može doći samo usljed pomjeranja vanjske sile F. transfer(prelaz) energije kroz granicu sistema ekvivalentan je djelovanju sile na putu dx i predstavlja izvršenirad.

dL=F⋅dx

Pored vanjske sile F koja djeluje na klip cilindra sa unutrašnje strane molekuli gasa pritiska P djeluju načelo klipa silom Fp.

F p= p⋅A

Pri sporom kretaju klipa dolazi do mehaničke ravnoteže i izjednačavanja ove dvije sile.

16

Page 17: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

F=F p

dL=p⋅A⋅dx= p⋅dV

Za 1 kg radne materije dobija se da je:

dl= pdv

l1,2=∫v 1

v2

pdv

Rad u p,v-dijagramu za slučaj izohorske i izobarske promjene stanja

l1,2=∫v 1

v2

pdv=0 l1,2=∫v 1

v2

pdv= p (v2−v1)

Zapreminski rad je vanjski uticaj na termodinamički sistem.

Kod čvrstih tijela vanjska sila može vršiti rad nad radnim tijelom a da pri tome ne dođe do promjeneoblika tijela. Ovdje se posmatra samo rad vanjskih sila koje uzrokuju promjenu zapremine radnematerije. Takav rad se zove zapreminski i predstavlja jedan od vanjskih uticaja na termodinamičkisistem.

Poredeći rad dovedem materiji pri kompresiji i rad koji se odvodi materiji pri ekspanziji sa radomnapisanim u prethodnoj jednačini može se zaključiti da je rad pri kompresiji veći od ovog rada, a radpri ekspanziji manji. Pri ovom poređenju u izrazu dl= pdv računa se sa nekom srednjom vrijednostipritiska.

17

Page 18: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Rad vanjske sile, koja djeluje u smjeru smanjenja zapremine, je:

dl=Fdx= p ,dv> p ,,dv

Gdje je:p' –pritisak molekula gasa uz zidp'‘- pritisak moelekula u ostalom dijelu gasa (p''< p' )

Pod „normalnim uslovima“ se u termodinamici podrazumijeva pritisak od 1,013 bar i temperatura 0ºC.

Osnovni zakoni idealnih gasova

Zakoni koji objašnjavaju makroskopska stanja gasova nastali su prije nekoliko vijekova i predstavljaju temelj termodinamike.

1. Bojl – Mariotov zakon (Boyle – Mariott)

Boylle-Mariottov zakon (zavisnost između pritiska i zapremine pri konstantnoj temperaturi)

pv=const . ( za T=const . )

p1v1=p2v 2 ⇒p1p2

=v2v1

Boyle-Mariottov eksperiment

18

Page 19: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Izoterme – linije konstantne temperature.

2. Gej – Lisakov zakon (Gay – Lussac)

Na osnovu eksperimenta sa različitim gasovima dokazano je da svi gasovi u istom temperaturnomintervalu i uz konstantan pritisak ( p=const.) imaju jednak koeficijent širenja.

Kasnije je utvrđeno ograničenje zakona za male pritiske i temperature, tj. za približno idealne gasove.

vT

=const . ( za p=const . )

v1T 2=v2T 1 ⇒v1v2

=T 1T 2

19

Gay-Lussacov eksperiment

Page 20: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

3. Šarlov zakon (Charles)

Ukoliko je zapremina konstantna događa se izohorna promjena stanja. Pritisak se mijenja proporcionalno sa temperaturom pa Charles-ov zakon glasi:

pT

=const . za v=const .

p1T 2= p2T 1 ⇒p1p2

=T 1T 2

20

Izobarne promjene stanja

Charles-ova eksperiment

Page 21: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Ova tri zakona povezuju tri osnovne veličine stanja idealnog gasa p,v,T.

Kako se radi o međusobno zavisnim fizičkim veličinama moguće ih je povezati u jedinstvenujednačinu.

p1 v1T 1

=p2v2T 2

4. Avogadrov zakon

Odnosi se na različite gasove pri istim pritiscima, temperaturama i zapreminama. Dva različita gasakoji imaju iste temperature imat će iste srednje kinetičke energije molekula. T1=T2

Ako je p1=p2 onda imaju isti broj molekula po jedinici zapremine.

n1'=n2' [n

m3]

N 1

V 1

=N 2

V 2

=const.

Ako su im iste zapremine V1=V2, tada je i na osnovu:

21

Zavisnost pritiska od temperature po Charles-ovomzakonu

Page 22: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

p1=p2 →N 1

V 1

=N 2

V 2

i V1=V2 → N1=N2

Prema tom, različiti gasovi koji zauzimaju iste zapremine i nalaze se pri istim temperaturama ipritiscima sadrže i jednak broj molekula (Avogadrov zakon).

Na osnovu tog zakona odnos gustina će biti:

ρ1ρ2

=

m1Vm2V

=m1m2

=n1⋅M 1

n2⋅M 2

=M 1

M 2

M 1

M 2

=ρ1ρ2

→M 1

ρ1=M 2

ρ2 odnosno

M 1⋅v1=M 2⋅v2=const.

M⋅v=vm [m3

mol] - molarna zapremina

Mv=const.

Jednačina stanja idealnog gasa

Iz prethodne jednačine jednostavno je dobiti jednačinu stanja idealnog gasa.

( pv )T=const .

pv= f 1 (T )

v= f ( p )⋅T

p⋅v= p⋅f ( p )⋅T=φ ( p )⋅T

f 1 (T )=φ ( p )⋅T

Obzirom na činjenicu da je f1 (T) isključivo funkcija temperature, φ (p) mora biti neka konstanta.

φ ( p )=R Gasna konstanta R [ J /kgK ]

Opšti oblik jednačine stanja za 1 [kg] idealnog gasa :

pv=RT

22

Page 23: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Diferencijalni oblik ove jednačine je:

pdv+vdp=RdT

Za masu od m [kg] nekog gasa jednačina stanja idealnog gasa glasi:

R=pvT

pvM=MRT

ili

pV M=MRT gdje je V M=v⋅M [m3/kmol]

Jednačine stanja za dva idealna gasa , koja imaju isti pritisak i temperaturu su:

pV M1=M 1R1TpV M2=M 2R2T

Dijeljenjem ove dvije jednačine dobija se:

V M1

V M2

=M 1R1M 2R2

(V M1=V M2=.. .=V Mn) (za iste fizikalne uslove)

Univerzalna gasna konstanta koja ima istu vrijednost za sve gasove, za razliku od R gasne konstantekoja je različita.

M 1R1=M 2R2=. ..=M nRn=8314 ,7 [ JkmolK ]

23

mRTpV =

Page 24: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Jednačina stanja realnih gasova

Između molekula realnog gasa djeluju privlačne i odbojne sile pa zbog postojanja sila odbijanjamolekuli realnih gasova ne mogu da se dodiruju (oko svakog molekula postoji nekakva fiktivnazapremina u koju ne dolazi drugi molekul). Prema tome zapremina u kojoj se kreću molekuli gasamanja je za određene veličinu v koja je ustvari ukupna zapremina svih pojedinačnih fiktivnihzapremina. Njena veličina b zavisi od prirode gasa i približno je jednaka četverostrukoj ukupnojzapremini molekula. Tako realan gas smješten u zapremini V ponaša se kao idealan gas u zapremini

v-b, i prema jednačini idealnih gasova pv=RT stvara pritisak p=R⋅Tv−b

[Pa ] .

Zbog sila privlačenja molekula realnog gasa u trenutku udara o zidove suda imaju manju brzinu negomolekuli idealnog gasa pri istoj temperaturi. Pritisak realnog gasa je manji od pritiska idealnog gasa zaneko Δp koje je po nekim proračunima obrnuto proporcionalno kvadratu specifične zapremine.

Δp=a

v 2[Pa]

a – koeficijent proporcionalnosti zavisan od prirode gasa

p=R⋅T

v2−a

v2[Pa]

( p+a

v2)(v−b)=R⋅T [Pa ] - ovu jednačinu nazivamo Van-der-Walsova jednačina

Ova jednačina se koristi u ograničenoj oblasti stanja (pri malim pritiscima i visokim temperaturama).

Termodinamički procesi

Proces pri kome nastaje promjena stanja naziva se termodinamički proces.

Pri odvijanju takvog procesa sistemi prelaze iz nekog prvobitnog u konačno ravnotežno stanje.

I – Kvazistatički i nekvazistatički procesi

Kvazistatička promjena stanja je idealizovan granični slučaj kad se sistem stalno nalazi beskonačnoblizu ravnotežnih stanja.U svakoj fazi procesa zadovoljena je mehanička ravnoteža, odnosno razlikaizmeđu unutarnjih i spoljnih sila, tj. razlika između pritiska sistema i okoline je beskonačno mala.Takve procese obično prikazujemo punom linijom na termodinamičkom dijagramu i za svakomeđustanje se može primijeniti jedančina stanja.

24

Page 25: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Da bi se neki kvazistatički proces ostvario u realnim uslovima, u tom slučaju je potrebno eliminisatitrenje, a sam proces da teče beskonačno sporo.

Iako je to neostvarivo ipak se za njih izvedeni zaključci uz određena ograničenja i korekcijeprimjenjuju i na realne procese.

U toku realnog termodinamičkog procesa sistem prolazi kroz niz neravnotežnih stanja i takav procesnazivamo nekvazistatički ili nestatički i jednačina stanja važi samo za ravnotežna stanja(nekvazistatičke promjene se ne mogu prikazivati na dijagramima, nego se samo uslovno prikazujuispekidanom proizvoljnom linijom), pa se ne može primijeniti promjena stanja osim za nekvazistatičkepromjene stanja osim za početno i krajnje stanje.

II – Povratni i nepovratni procesi

Ako sistem u kome protiče proces može da se vrati u početno stanje na taj način da se u okolnoj sredinine izvrše nikakve promjene proces se naziva povratni ili reverzibilni.

Ukoliko je početno stanje nemoguće uspostaviti ili se uspostavlja poslije određenih promjena u okolinitakav proces se nepovratan ili ireverzibilan.

Poznato je da kvazistatički procesi protiču pri mehaničkoj ravnoteži i oni su mehanički povratni. Uslovodržanja povratnog procesa je da se radno tijelo nalazi u mehaničkoj i termičkoj ravnoteži sa okloinompa za povratne procese kažemo da su i mehanički i termički procesi.

U prirodi takvih idealizovanih procesa nema, jer svi realni prirodni procesi odvijaju se sa konačnimbrzinama uz pojave gubitaka usljed trenja i sa drugim disipativnim efektima pa su to nepovratniprocesi.

Međutim, na osnovu povratnih procesa vrši se kroz tehničku termodinamiku ispitivanje kvaliteta iefektivnosti tehničkih postrojenja i uređaja.

Kad dobijemo neke zaključke pri povratnim procesima samo se prilagođavaju nepovratnim procesima.

25

Kvazistatički proces Nekvazistatički proces

Page 26: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Nepovratni procesi npr. su: strujanje gasa u cilindru (proces širenja gasa), proces strujanja gasa iz lijeveu desnu komoru...

III – Stacionarni strujni procesi

Tehnička praksa praksa puna je brojnih primjera uređaja, aparata i postrojenja u kojima struji radno tijelo i otvoreni sistemi su:

• izmjenjivači toplote,

• kompresori,

• turbine,

• cjevovodi itd.

Pri analizi takvih otvorenih sistema uočava se kontrolna zapremina koja je ograničena zamišljenomgranicom kontrolne površine.

Struja fluida ulazi kroz ulazni presjek 1 a napušta sistem kroz izlazni presjek 2. Unutar sistema stanjefluida se neprekidno mijenja od početnog stanja 1 na ulazu do konačnog stanja 2 na izlazu.

26

Stacionarni proces

Page 27: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

m – maseni protok [kgs

]

Maseni protok predstavlja protok mase u jedinici vremena.

Strujni proces je stacionaran ako su ispunjeni uslovi:

a) Veličine stanja fluida (v,p,T) koji struji u čitavoj oblasti kontrolisane zapremine se ne mijenjajuu toku vremena.

b) Kontrolisana zapremina se ne kreće u odnosu na usvojeni koordinatni sistem, kreće se samofluid.

c) Maseni protok kroz kontrolisanu površinu je konstantan.

M=ΔMΔτ

=const. [kgs

]

V=ΔVΔτ

[m3

s] - zapreminski protok

Također je ukupni maseni protok na ulazu u kontrolnu zapreminu jednak ukupnom masenom protoku protoku na izlazu iz nje.

d) Protok energije u obliku toplote i rada kroz kontrolnu površinu je konstantan. U veličine stanja fluida koji struji ubrajaju se i njegova brzina.

- U slučaju stacionarnog procesa ona je konstantna.

- Srednja brzina određuje se na osnovu masenog protoka kao i zapreminskog protoka.

V=A⋅ω

m⋅v=A⋅ω → ω=m⋅cA

=mρ⋅A

Kod stacionarnih procesa maseni protok je konstantan.

m=ω1 ρ1 A1=ω2 ρ2 A2 - Jednačina kontinuiteta za stacionarno stanje

dAA

+d ( ρω)

ρω=dAA

+dωω

−dVV

- Diferencijalni oblik jednačine kontinuiteta

27

Page 28: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Smjese idealnih gasova

Osim homogenih gasova u prirodi kao i u laboratorijskim uslovima srećemo njihove smjese (vazduh,produkti sagorijevanja...)

Smjese idealnih gasova sastavljene su od više elementarnih gasova i u tehničkoj praksi se češćepojavljuju nego čisti gasovi. Vazduh je smjesa gasova u kojoj preovladavaju kisik i azot. Gasovitiprodukti sagorijevanja također su sastavljeni od više gasova čiji sastav zavisi od vrste goriva i uslovasagorijevanja.

Računajući da u smjesi koja već egzistira nema hemijske reakcije između komponenata, onda važe svizakoni gasova kao i jednačina stanja u odgovarajućem obliku.

Ako se posmatra posuda u kojoj se nalazi n1 kmol-ova komponente 1, n2 kmol-ova komponente 2 itd.,gasovi se unutar posude miješaju i ako su prije miješanja sve komponente imale isti pritisak itemperaturu, nakon miješanja će svaka od komponenti zauzimati zapreminu posude.

Ako se jednačina stanja idealnog gasa primijeni na smjesu i pomnoži sa ukupnim brojem kmol-ova

mješavine n uzimajući u obzir V M=v⋅M [m3

kmol] dobije se jednačina stanja za smjesu:

p⋅V M⋅n=n⋅M⋅R⋅T

p⋅V M=(n1+n2+ ...+nn)⋅M⋅R⋅T

p=(n1+n2+...+nn)MRTV

Svaka od komponenti smjese u procesu miješanja zauzima cijelu zapreminu smjese ali uspostavlja svojpritisak nezavisno o ostalim komponentama smjese.

Zapreminu smjese Vs zauzima svaka komponenta jer molekuli teže da zauzmu prirodan, odnosnoravnomjeran raspored po čitavoj zapremini. Pošto smjesa već postoji, temperatura smjese jeistovremeno i temperatura bilo koje od komponenata.

Pritisak pojedine komponente u ukupnoj smjesi naziva se parcijalni pritisak. On predstavlja onajpritisak kojim taj gas djeluje na zidove posude kada zauzme zapreminu smjese. Sabiranjem jednačinastanja za sve komponente smjese dobija se:

( p1+ p2+ ...+ pn)=(n1+n2+...+nn)MRTV

Iz ove jednačine dobiva se Daltonov zakon koji definiše pritisak smjese kao zbir parcijalnih pritisakakomponenti smjese.

p=∑i=1

n

pi (∀ i=1,2,3,...n) - Daltonov zakon

Ako se u nekoj smjesi nalaze gasovi čije su mase od m1 do mn onda se maseni udjeli definišu kao odnosmase komponente mješavine i ukupne mase smjese.

g1=m1mm

g2=m2mm

....... gn=mn

mm

- Maseni udio komponente u ukupnoj masi

28

Page 29: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

g1+g 2+...+ gn=1 (100 %)

Zapreminski udjeli komponenti smjese predstavljaju odnos parcijalne zapremine i zapremine smjese.

r 1=V 1

V m

r2=V 2

V m

....... r n=V n

V m

- Zapreminski udio komponente u ukupnoj zapremini mase

r 1+r2+...+rn=1 (100 %)

Pošto se smjesa gasova sastoji od raznorodnih molekula, onda ne može biti riječi o molekuli smjese paje uvedena uslovna veličina tzv. prividna molekulska masa smjese Ms, koja predstavlja molekulskumasu fiktivnog homogenog gasa koje je po svojim fizičkim osobinama identičan posmatranoj smjesi.

r i=V i

V=p ip

=nin

Ako se za svaku komponentu smjese napiše jednačina stanj idealnog gasa dobija se sistem jednačina

p1⋅V=m1⋅R1⋅T

p2⋅V=m2⋅R2⋅T

⋮ ⋮

pn⋅V=mn⋅Rn⋅T

Ako ove jednačine saberemo

( p1+ p2+ ...+ pn)=(m1 R1+m2 R2+...+mnRn)T

p⋅V=(m1 R1+m2 R2+...+mnRn)T / :m

p⋅Vm

=( g1R1+g 2R2+ ...+ gn Rn)T

p·V=Rs·T – Jednačina stanja smjese idealnih gasova

Rs – gasna konstanta smjese

R s=∑i=1

n

g i Ri

Ako je poznata gasna konstanta smjese idealnih gasova Rs, zatim molekularna masa smjese Ms, možese odrediti iz univerzalne gasne konstante za smjesu idealnih gasova, tj.

M s⋅Rs=8314.7 [J

kmolK]

M s=8314.7R s

[ kmol ]

r i=g i⋅Ri

∑ (g i⋅Ri)

29

Page 30: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

g i=r i⋅M i

∑ (r i⋅M i)

Prvi zakon termodinamike

Prvi zakon termodinamike je poseban slučaj zakona o održanju energije. Na osnovu tog zakonaenergija se ne može stvoriti niti uništiti nego samo pretvarati iz jednog oblika u drugi, pri čemu jeukupna energija izolovanog sistema konstantna.

E=∑ ΔEi=const.

Promjena energije izolovanog sistema je 0.

ΔE=∑ ΔE i=0

Eul.=E izl.+ΔE

Za tehničku termodinamiku od posebnog značaja je pretvorba mehaničkog rada u toplotu i obratno.Džul je nizom eksperimenata pronašao tačne relacije između toplote i rada (za eksperiment je koristioposudu sa vodom u koju je bila smještena mješalica koju je pokretao mehanizam sa užetom, koturom itegom. Posuda je bila izolovana u odnosu na okolinu, a promjena temperature je praćena pomoćutermometra.)

30

Page 31: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Na slici je prikazan termodinamički sistem koji čini gas početnog stanja 1 zatvoren u cilindru.Dovođenjem toplote Q12 ovom sistemu, dolazi do širenja gasa unutar cilindra i do povećanja njegovezapremine, pri čemu dolazi do pomjeranja klipa iz početnog stanja 1-1 u konačno stanje 2-2.

Zakon održanja energije primjenjen na ovaj sistem pod uslovom da u sistemu nisu nastupile nikakvedruge promjene glasi:

Q12= U2 – U1 + L12 - Matematički oblik prvog zakona termodinamike

Toplota se dovedena nekom sistemu troši na povećanje unutrašnje energije i vršenje rada.

Q12=ΔU + L12

Prethodni izraz vrijedi uz poštovanje dogovora o predznaku za toplotu i rad.

Dovedena toplota sistemu se smatra pozitivnom, a odvedena negativnom. Uloženi rad je negativan, aodvedeni pozitivan.

Ako se prvi zakon termodinamike napiše za 1 kg nekog gasa, dobijamo:

q12=U1-U2+l12

dq=du+dl

dg=du+pdv

31

Page 32: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Unutrašnja energija

Molekularna struktura materije djeluje kao rezervoar energije koja se naziva unutrašnja energija.Unutrašnja energija ne zavisi od makroskopske brzine ili pozicije materijalnog tijela u prostoru, već odveličina stanja kao što su pritisak i temperatura. Unutrašnja energija je ekstenzivna veličina, ali njenimsvođenjem na jedinicu mase definiše se specifična unutrašnja energija u kao veličina stanja.

Veza između unutrašnje energije i ostalih veličina stanja data jepreko kalorične jednačine stanja usljedećem obliku:

u=u(T,v)

u=u(p,T)

u=u(p,T)

Eksperimentalna veza uspostavila je zavisnost unutrašnje energije i temperature kod idealnih gasova.

Dvije posude A i B smještene su u dobro izolovan sud sa vodom. Unutar prve posude A nalazi se gasparametara pA,tA,vA. Posude A i B mogu se međusobno spojiti otvaranjem ventila nakon čega gas izposude A prelazi u posudu B.

Pri ovom procesu dolazi do promjene njegove zapremine i pritiska. Prije otvaranja ventila izmjeri setemperatura vode s obzirom na činjenicu da se gas u posudi A širi temperatura u toj posudi će se snizitiu odnosu na početno stanje, dok će se u posudi B nešto povisiti. Za kratko vrijeme dolazi douspostavljanja termičke ravnoteže. Ako se izmjeri temperatura vode po uspostavljanju termičkeravnoteže primijetit će se da nije došlo do promjene u odnosu na početnu izmjerenu vrijednosttemperature. Na osnovu toga se zaključuje da se u eksperimentu nije dovodila niti odvodila toplota(Δq=0). Kako sistem nije vršio zapreminski rad (l12=0) slijedi da unutrašnja energija idealnog gasa nijefunkcija pritiska i zapremine, nego samo temperature.

U2 - U1= 0 U2 =U1

32

Page 33: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

Kod realnih gasova se temperatura u opisanom eksperimentu pri višim pritiscima mijenja tako da jeu=u(p,v,T).

Primjenjujući prvi zakon termodinamike na izohosrku promjenu stanja (v=const.) dobije se

dq=du+pdv / : dt

(dqdT

)v

=(dudT

)=cv

(dq)v=du

(dq)v=cv · dT=du vrijedi za bilo koju promjenu stanja idealnog gasa

Promjnea unutrašnje energije između krajnjih tačaka procesa je:

u2 – u1 = cv (T2 – T1)

Primjenom prvog zakona termodinamike za izobarsku promjenu (p=const.) dobije se:

(dq)p = du + pdv

cp dT = cv dT + RdT

cp = cv dT + RdT

cp – cv = R Mejarova jednačina koja uspostavlja vezu između soecifične topline pri konstantnom pritisku i specifične topline pri konstantnoj zapremini.

c pcv

=κ - eksponent adijabate (kapa)

33

Page 34: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

34

Page 35: Termodinamika I - Predavanja_v_0.4

SadržajUVOD........................................................................................................................................................1Osnovni termodimanički pojmovi.............................................................................................................2

Materija (tvar)........................................................................................................................................2Radno tijelo (RT)...................................................................................................................................3Termodinamički sistem.........................................................................................................................3Agregatna stanja....................................................................................................................................5Parametri stanja (parametri koji definišu sistem)..................................................................................5

Termička ravnoteža..................................................................................................................................10Nulti zakon termodinamike......................................................................................................................10Proces.......................................................................................................................................................11Ciklus.......................................................................................................................................................12Energija....................................................................................................................................................12Unutrašnja energija..................................................................................................................................13Vanjski uticaji...........................................................................................................................................14

Toplota.................................................................................................................................................14Zapreminski rad...................................................................................................................................16

Osnovni zakoni idealnih gasova...............................................................................................................181. Bojl – Mariotov zakon (Boyle – Mariott).......................................................................................182. Gej – Lisakov zakon (Gay – Lussac)..............................................................................................193. Šarlov zakon (Charles)....................................................................................................................204. Avogadrov zakon.............................................................................................................................21

Jednačina stanja idealnog gasa.................................................................................................................22Jednačina stanja realnih gasova...............................................................................................................23Termodinamički procesi...........................................................................................................................24

I – Kvazistatički i nekvazistatički procesi...........................................................................................24II – Povratni i nepovratni procesi........................................................................................................25III – Stacionarni strujni procesi...........................................................................................................26

Smjese idealnih gasova............................................................................................................................28Prvi zakon termodinamike.......................................................................................................................30Unutrašnja energija..................................................................................................................................32

35