temel elektronik ve arduino eğitimi

8/10/2019 Temel Elektronik ve Arduino Eitimi

1/44

1


2/44

2

Yazar Hakknda: Hasbi SEVN

Ocak 1992de Balkesirde gzlerimi dnyaya atm.10 gibi

kk bir yata bilgisayar ile tanmam beni bu alana

ynlendirdi. Bilgisayarmn alnmas ile birlikte Paintte

izimler yaptm ve bu izimleri PowerPointte bir araya

getirerek ksa izgi filmler yapmaya baladm. Bilgisayarm

formatlamak iin gelen Mert Abimin nerisiyle FLASH

animasyon programn kullanmaya ve yama gre gzel

animasyonlar hazrlamaya baladm. 15 Yamda eve

internetin balanmas alma alanm geniletti ve

programlamaya yneldim. nce C programlamaya baladm ve ksa srede arkadalarmn

ihtiya duyduu eitli programlar yazdm. Web sitelerine merakmn olmas nedeniyle

kendime de bir tane yapmak istedim. Bu yzden 16 yamda ASP programlamaya baladm.ASP ile web sitesi yazmak yerine daha ok bot programlar yazdm. Buprogramlar ile web

sitelerimi gncel tutarak kendime maddi destek saladm. Fakat bu becerilerimi iyi bir

niversite ile talandrmadktansonra bir anlam olmadn farkettim. Bunun iin 17-18

yalarmda kendimi tamamen derslere adadm. Lise 1 ve 2 de hi ders almamama ramen

son snfa doru btn eksiklerimi kapattm ve YGS/LYS girdim ( Bu arada PHP programlamay

da ileri dzeyde renim). Tek hedefim olan T Elektronik-Haberleme Mhendisliini

kazandm. niversitemin ilk ylnda kendimi ngilizce ve temel elektronik zerine gelitirdim.

Bu senede ayrca CCS C ile PIC programlamay rendim. Hazrl atlayp blme

baladmda Tdeki projeleri inceledim. lk senemde iki projeye girdim ve girdiimprojelerden birinde elektronik takm kaptan oldum. Fakat bu projeler baarszlkla

sonuland. kinci snfta kendimi daha da gelitirmek iin kendi projelerimi yaptm. Yaptm

projeler ile yarmalara katldm ve birka televizyon kanalna rportaj verdim. Arduino ile ilk

tanmam da bu zamanlardadr. nc snfn banda birinci snfta baarsz olduumuz

projeyi tekrar yapmaya ve bu projede takm kaptan olmaya karar verdim. Bu proje ile

NASAnn sponsorluunda dzenlenen Cansat Model Uydu yarmasna katldk. 13 farkl

lkeden 59 proje takmn geride brakarak rekor puanla Dnya Birincisi olduk. Bu projeyi

yllar sonra bile ilk gnk gibi hatrlayacamdan ok eminim. Bu sene de T Roket Takmn

kurduk. Amacmz yzde yz yerli bir roket retmek ve Amerikada dzenlenen roketyarmasnda lkemize derece getirmektir.

Kusura bakmayn Laf laf at, yazm biraz uzun oldu.

Beni takip etmek isterseniz iletiim bilgilerim aadadr.

facebook.com/flashasbi

[email protected]

hasbisevinc.com


3/44

3

T ARI TEKNOLOJ GELTRME KULB [ARIGE]

2013 ylnda, stanbul Teknik niversitesi Elektrik Elektronik Fakltesinde kurulan Ar

Teknoloji Gelitirme Kulb [ARIGE], kiisel geliim ve kariyer odakl almalara

odaklanan yeni bir kulptr. ARIGE, ksa srede baarl projeler gerekletirmitir

ARIGE'nin vizyonu; niversite rencilerinin yeni teknolojik gelimeleri yakndan takip

etmesini, derslerde rendikleri teorik bilgiler ile bu gelimeleri harmanlayarak, daha

inovatif teknolojileri yerli olarak projelendirip retmelerini salamaktr. Bu

projelerden kabilecek yaynlar aracl ile akademik birikime de katk salanmas

hedeflenmektedir.

ARIGE, bu srete gerekli sanayi- niversite ibirliini salayp, eitim seminerleri

dzenleyerek ilgili projelerin endstriyel bir boyut ve ticari deer kazanmalarna

yardmc olur.

Kulp ayn zamanda kendisinin oluturaca proje ve komiteler ierisinde rencilerin

kalifiye bir ekilde yetimesini salayarak Tdeki dier renci projelerine i gc

yaratmay hedeflemektedir. Bu sayede projeler aras iletiim de kuvvetlendirilmi

olacaktr.

Bu amalar dorultusunda, ARIGE, yelerinin akademik hayatlarnda rendikleri

teorik bilgileri, alma hayatna aktarabilmesini, ders d zamanlarda gelitirilecek

olan projeler ile retim ve ynetim konusunda bilgilenmesini, deneyimli ve

aratrmac bir ruha sahip olarak mezun olmasn hedefler.


4/44

4

NSZ

Hibir kitabn nszn okumam. Fakat okuyanlar iin kitab tantan ksa bir yaz

yazmak istedim. Trkiye ne yazk ki teknolojiyi geriden izleyen bir toplum

konumundadr. Bu durumdan kurtulmamz iin herkesin bildiini paylamas

gerektiini dnmekteyim.Bu yzden bu kitab yazmaya karar verdim. Kitapta

anlattklarm anlatan web siteleri internette mevcut. Ben bu kitapta temel dzeyde

lazm olacak tm bilgileri bir yerde toplamak istedim.

Umarm kitabm sizler iin yararl olur


5/44

5

NDEKLER

Neden Arduino? ......................................................................................................................... 1

Temel Elektronik ......................................................................................................................... 1

Voltaj Blc .............................................................................................................................. 2

Temel Yazlm Bilgileri ................................................................................................................. 3

Arduinonun Kurulumu ve Arduino Program............................................................................ 5

Arduino ile Yanp Snen Led Yapm ........................................................................................... 7

Arduino ile Kara imek Devre ................................................................................................... 9

Arduino ile Buton Kullanm..................................................................................................... 10

Arduino ile SeriPort zerinden Bilgisayara Veri Yollama......................................................... 12

Arduino ile Bluetooth Haberlemesi........................................................................................ 14

Arduino ile Analog Veri Okuma ................................................................................................ 16

Arduino ile Siyah Beyaz Kontrol............................................................................................. 17

Arduino ile LCD Kullanm ......................................................................................................... 19

Dahili EEPROMa Yazma ve Okuma .......................................................................................... 20

Arduino ile Servo Kullanm ...................................................................................................... 21

Arduino ile DC Motor Srme .................................................................................................... 22

Arduino ile Uzaklk Sensr...................................................................................................... 27

Arduino ile vme lm .......................................................................................................... 29

ARDUNO UYGULAMALARI ....................................................................................................... 30

Trafik Lambalar .................................................................................................................... 30

Arduino ile Voltmetre Robot Yapm.................................................................................... 31

LM35 ile Scaklk lm ....................................................................................................... 32

Arduino ile arpmayan Robot Yapm.................................................................................. 33

Arduino ile Basit izgi zleyen Robot Yapm........................................................................ 36

Arduino ile Bluetooth Kontroll Robot Yapm..................................................................... 38


6/44

1

Neden Arduino?

Arduino Atmel marka ilemcilerin kullanld hazr bir devre kartdr. Ak kaynak kodludur ve

isteyen kii kendi Arduinosunu yapabilir. Arduino projelerde kullanm kolayl salar ve

projelerin daha hzl ve stabil olarak yaplmasn salar. Arduino yap ve zelliklerine gre

eitli trlerden olumaktadr. Biz projemizde Arduino Uno modelini kullanacaz.

Arduino zerinde USB balants, g balants ve giri k pinleri bulunmaktadr. USB

balants karta program yollama, bilgisayar ile kart arasndaki bilgi aktarmna ve kart

beslemek iin kullanlr. G balants da ayn ekilde harici beslemeler iin kullanlr. 9

Voltluk besleme nerilir. USBden beslemek bu besleme trne gre daha risklidir. nk

bilgisayarn USB k yeterli akm vermeyebilir Arduino iin (motor ile ilgili uygulamalarda

zellikle).Arduino ile programlamaya balamadan nce baz temel elektronik bilgilerimizi

gzden geirelim.

Temel Elektronik

Breadboard

Resimde grld gibi breadboardmzn iki kenarnda aaya doru

uzanan delikler vardr. Bu delikler besleme kanalmzdr. Aaya doru inen

izgilere karlk gelen delikler ksa devre durumundadr. Yani sol stteki

krmzdan balanan bir kablo ayn izgi zerinden balanacak kablolar ile

birleiktir. Ay ekilde orta ksmdaki yatay izgilere karlk gelen delikler de

birbirleri ile balantldr. Fark ettiyseniz yatay izgilerin ortasndan bir yark

gemektedir. Bu yarn amac entegrelerimizi kolaylkla takabilmemizi

salamasdr.


7/44


8/44

3

Temel Yazlm Bilgileri

Arduino programlamaya gemeden nce temel yazlm kodlarna bakalm. Projelerimizde

kullanacamz baz fonksiyon ve kod yaplarn tantacam.

Koullar (if-else-elseif):Yazlm dillerinin en temel komutlarndan birisidir. Elinizde bir durum

var ve bu durum doru ise a iini yapmasn eer yanl ise b iini yapmasn istiyorsanz, bu

kod sistemi tam bu ie uygun. Ksaca kod emasna bakalm.

f( a == 5 ){

//Buraya doru durumda almas istenilen kodlar

}else{

Ann 5 olmad durumda alacak kodlar.

}

a == 5 burada bizim koulumuzu oluturmaktadr. Dikkat edilmelidir ki iki tane eittir

kullanlmaktadr. Yani denk midir anlamna gelmektedir. Koul alannda kullanabileceim

ifadeler,

== Denk ise != Eit deilse

< Byktr > Kktr

= Kk veya eitse

Koul1 &&Koul 2 Ve Koul1 ||Koul 2 Veya

Koullarmza else kullanm zorunlu deildir. Sadece if kullanm yaplabilir, bylece koul

doru deilse extradan bir kod almaz. Birden fazla koulumuz var ise elseif ile yeni koullar

ekleyebiliriz.

f( a == 1 ){

// a = 1 durumunda buras alr

}


9/44

4

elseif (a == 2 ) {


}

elseif (a == 3 ) {


}

For dngs:Yazdmz kodlarn belli bir sre tekrar etmesini isteyebiliriz. Bunun iin

dngler kullanmalyz.

For(int i =0; i < 10; i ++){

// buras 10 kere okunacak

// program buraya her uradnda i deeri bir arttrlacak

// i deeri 10a ulaana kadar dng devam edecek

}

While dngs:For gibi while kodlar da dng amacyla kullanlr.

b = 20;

while( b > 10){

// b deikeninin 10dan byk olduu durumlarda dng devam eder

b = b1 ; // her dngde bnin deerini bir azalttk

// dikkat edilmelidir ki eer bnin deerini deitirmeseydik

// dng koulu hep doru olacandan program burada takl kalacakt

}


10/44

5

Arduinonun Kurulumu ve Arduino Program

Arduinoyu kullanmaya balyoruz. ncelikle arduinomuzun USB kablosunu arduinoya

balayalm. Daha sonra bilgisayarmza takalm. Win 7 ve st srmlerinden arduino

otomatik olarak yklenecektir. Biraz bekledikten sonra artk arduino bilgisayar tarafndan

tannacaktr.Arduinonun bilgisayar tarafndan tannp tannmadn grmek iin aygt

yneticisinden kontrol edelim ve arduino'nun bal olduu COM Portunu aklmzda tutalm (

aygt yneticisi: bilgisayarma sa tklayn -> ynet -> aygt yneticisi )

Arduinoyu bilgisayarmza tantrken bizde bir yandan kullanacamz program indirelim.

Bunun iinhttp://arduino.cc/en/Main/Softwareadresine girelim ve Arduino programn

indirip program kuralm. Program hatasz bir ekilde ykledikten sonra program aalm.

Program altnda yandaki gibi bir

ekran sizi karlayacak. Bu ekrann

ortasndaki ksma kodlarmz

yazyoruz. Programn sa en altndaki

yer bize Arduino Uno zerinden

altmz ve arduinonun COM1

portuna bal olduunu gsteriyor.

Eer bu doru deilse bu ayarlar

deitirmemiz lazm ncelikle.

Tools mens:Buradan kullandmz

arduino trn ve arduinomuzun bal

olduu COM portunu seelim. Eer bunu bilmiyorsak aygt yneticisinden bakabiliriz.
http://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Software


11/44

6

Program compile:Bu buton ile yazdmz program kontrol edebiliriz. Eer kodda hata

varsa alttaki siyah blmde turuncu yaz eklinde yaptmz hata ve satr yazacaktr.Hatrlatma: Bulunduumuz satrn says sol atta yazmaktadr.

Program Compile & Upload:Bu buton ile nce yazdmz kod derlenir. Eer kodda hata

yoksa yazlan kod Arduinonun anlayaca dile evrilir ve otomatik olarak Arduinoya atlr.

lem srasnda ilerleyen ubuktan ilem durumunu grebilirsiniz. Ayrca Tam program atlma

srecinde Arduino zerinde bulunan Tx ve Rx LEDleri hzl bir ekilde yanp snecektir.

Program bir kere Arduinoya atmanz yeterli olacaktr.

Serial Monitor:Yeni pencere aan bu buton ile Arduinodan yolladmz verileri

grebiliriz. lerleyen konularmzda bu butonu ska kullanacaz.

imdiden Arduino almalarnzda baar dilerim

Haydi Balayalm.


12/44

7

Arduino ile Yanp Snen Led Yapm

ncelikle LED balamay renelim. LEDin ayaklarna bakldnda

birinin uzun birinin ksa olduu grlmektedir. Buradan anlamamz

gereken ey, uzun ayan + uca ksa ayanda da uca balanmas

gerektiidir. Yani uzun ayamz arduinoya balayacaz. Fakat

ayaklar arasnda bir balant yoksa, LEDin iindeki ksa olan yere bal

ayak + ucu, dier ayak ucu gstermektedir. LEDimizin alma akm

vardr. Bunu salamas ve fazla akm ekmemesi iin LEDin art ucu ile

arduino(yada +5 volt besleme) arasna 220 ohmluk bir diren balamalyz. Aksi taktirde

LEDimiz patlayabilir. erisinden kan gaz salk iin zararl olabilir.

imdi programlamaya giri yapabiliriz. Arduino programlar iki ana fonksiyondan oluur.

void setup() fonksiyonu:Bu fonksiyon program ilk aldnda bir kere alr ve gerekli

kalibrasyon, setup komutlarn buraya yazarz.

void loop() fonksiyonu:dier programlama dillerinden alk olduumuz main() fonksiyonu

gibidir. Farkl olarak loop fonksiyonu ilevi bitince tekrar batan balar yani sonsuz bir

dngdr aslnda.

Arduino Programlama emas:

// lk bata ktphaneleri ekleyebiliriz

// Global cinsteki deikenlerimizi tanmlayabiliriz

// Fonksiyonlarmz burada yazabiliriz

void setup(){

// ilk bata almasn istediimiz kodlar buraya yazlr

}

void loop(){

// sonsuz dng eklindeki main fonksiyonumuz


13/44

8

// program buraya yazyoruz

}

Arduinoyu test etmek ve ilk programmz yazmak iin bu projeyi yapabiliriz. 1 Saniye

aralklar ile LEDimiz yanp snecektir.

intLED = 10; // burada arduinonun 10. Ayana ledimizi baladmz

sylyoruz

voidsetup(){

pinMode(LED, OUTPUT); // LED pini yani Arduinonun 10. Aya k

yapld

}

voidloop(){

digitalWrite(LED,HIGH); // LEDin bal olduu pinden 5 volt gerilim

saland

delay(1000); // 1000 ms yani 1 saniye program duruyor

digitalWrite(LED,LOW); // LED sndrlyor

delay(1000); // bir saniye bekliyoruz

}


14/44

9

Arduino ile Kara imek Devre

Arduinoya pratik olarak kara imek diye tabir edilen, paralel bal ledlerden oluan rnek

devremizle balayalm. Devremizi istediimiz kadar ledle oluturabiliriz. Biz bu rnekte 5 adet

led ile kurulum yapm gibi davranacaz.

voidsetup(){

pinMode(13, OUTPUT);


pinMode(11,OUTPUT);


pinMode(9, OUTPUT);

}

voidloop(){

digitalWrite(9, HIGH);

delay(10);

digitalWrite(9, LOW);


delay(10);


digitalWrite(11 , HIGH);

delay(10);



delay(10);



delay(10);


}

Kara imek uygulamasnn alma mantnn kavranmas iin yukarda verilen kodlarnaklayc olduunu dnmekteyim. Fakat bu kodlar balang dzeyindedir ve gereksizolarak her led tek tek kontrol edilmitir. Bir sonraki aama olarak yukardaki uygulamayyapan fakat daha profesyonel olan bir program yazalm.

constintledPini [] = {9,10,11,12,13};

voidsetup() {

for(inti=0; i


15/44

10

Arduino ile Buton Kullanm

Uygulamalarmzda eitli grevler iin butonlar kullanacaz. lk olarak butonun alma

mantn inceleyelim. Kullanc butona tkladnda butonun iki ucu ksa devre olur ve

bylece akm akmaya balar. Kullanc butondan elini ektiinde devrenin nceki durumuna

dnmesi iin pull-up/pull-down diren sistemi kullanlr. Kullanlan bu direnler ile buton

elektriksel olarak basl kalmaktan kurtarlr.

Pull-Down Diren

Butona basldnda 5 Volt arduinonun input

ayana ular. Fakat butondan elimizi

kaldrdmzda arduinoun pininde 5 volt gerilimi

kalmaktadr. Bu durumdan kurtulmak iin

genellikle 10K ohm deerinde bir diren arduinoun

input ayandan topraa balanr.

Pull-up Diren

Butona baslmad durumlarda arduinonun input

aya 5 volttadr. Butona basldnda akm

arduinonun input aya yerine topraa

ulamaktadr. Pull-Down diren sisteminin tam tersi

eklinde almaktadr. Direncin konulma nedeni

butona basldnda 5 Voltun dorudan topraa (-

ua) ulamasn engellemektir. Genellikle 10K

deerinde diren kullanlmaktadr.

Bu kadar teorik bilginin yeterli olduunu dnyorum. Butona bastmzda lambann

yanmasn ve elimizi ektiimizde snmesini salayan bir program yazalm.


16/44

11

constintbuttonPin = 2; // Butonun pin numaras

constintledPin = 13; // Ledin baland pin numaras

intbuttonState = 0; // Butonun durumu

voidsetup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); // Ledin bal olduu pini k olarak

ayarlyoruz.

pinMode(buttonPin, INPUT); // Butonun bal olduu pini k olarakayarlyoruz.

}

voidloop(){

buttonState = digitalRead(buttonPin); // butonun basl olup olmadn

kontrol ediyoruz.

// Buton baslise bize HIGH deilise LOW olarak geri dnmektedir(1 veya

0)

if(buttonState == HIGH) { //buton basl m?

digitalWrite(ledPin, HIGH); // ledi yak

}

else{

digitalWrite(ledPin, LOW); // buton basl deil ledi sndr

}

}

Ark olaylarn engellemek iin digitalWrite kodlarndan sonra az bir bekleme verilebilir,

delay(100) eklinde.

Buton kontrol etmeyi rendiimize gre bir adm daha ileriye gidelim ve saya yapalm.

Fakat bunun iin ncelikle bilgisayar ile arduinomuzu nasl haberletireceimize bakalm.


17/44

12

Arduino ile SeriPort zerinden Bilgisayara Veri Yollama

Gerek arduinonun kontrol gerekse ilenen deerlerin kullancya aktarlmas iin

arduinomuz ile bilgisayarmz arasndaki haberlemeyi yapmamz gerekir. Bu haberleme

arduinonun RX ve TX ayaklarndan gerekleecektir. Haberleme iin her zamanki gibi

arduinoyu USB zerinden bilgisayarmza takmamz yeterli olmaktadr. Haberleme iin setup

fonksiyonumuza balatma kodunu yazmay unutmayalm. Aadaki kod ile bilgisayara her

saniye artan saymz yolluyoruz.

voidsetup() {

Serial.begin(9600); // bilgisayar ile arduinomuzun haberlemesini

balatyoruz.

// Bilgisayarnve arduinonun aynhzdaalmasiin9600 yazdk.

// Yani saniyede 9600 tane bit transferi olacaktr.}

intsayici = 0;

voidloop() {

Serial.print(Sayicimizin degeri= ); // Ekrana mesajmz yazdryoruz.

Serial.println(sayici); // saya deerimizi ekrana yazdrp yeni satra

geiyoruz.

delay(1000); // Bir saniye bekle

}

Btn ilem bu kadar kolay. Bundan sonras tamamen size kalm. Bu balant ile yazdnz

program kolaylkla test etme debug etme imkan salamaktasnz.

imdi daha nce rendiimiz buton kontrolyle haberlememizi birletirelim ve butona her

basldnda artan bir saya yapalm.

constintbuttonPin = 2; // Butonun pin numaras

intsayici = 0; //sayacimiz

intbuttonState = 0; // Butonun durumu

voidsetup() {

pinMode(buttonPin, INPUT);

Serial.begin(9600);}

voidloop() {

buttonState = digitalRead(buttonPin);

if(buttonState == HIGH) {

sayici ++; // sayici = sayici + 1;

Serial.print("Sayicimizin degeri= "); // Ekrana mesajmz

yazdryoruz.

Serial.println(sayici); // saya deerimizi ekrana yazdrp yeni satra

geiyoruz.

while(buttonState == HIGH){ // Butondan elini ekene kadar program

burada kalr

// Bylece butona her basldnda sadece bir kere deer arttrlr

buttonState = digitalRead(buttonPin);}


18/44

13

}

}

Hep arduino mu veri yollayacak, biraz da kardan veri bekleyelim. Bu kod ile bilgisayardan

gelen veriler arduinoda ilenmektedir. Unutmayn ki tm veriler karakter olarak tek tek

gelmektedir.

intincomingByte = 0; // gelen veriler

voidsetup() {

Serial.begin(9600);

}

voidloop() {

if(Serial.available() > 0) { // bilgisayardan veri gelmesini bekliyoruz

incomingByte = Serial.read(); // gelen veriyi oku

Serial.print("gelen veri: ");

Serial.println(incomingByte, DEC); // gelen veriyi bilgisayara geriyolla

}

}


19/44

14

Arduino ile Bluetooth Haberlemesi

Temel olarak yaptmz i bilgisayar ile arduino zerinden haberlemeye benzemektedir. Tek

fark donanmsal olarak bluetooth modlmz arduinomuza balayacaz. Piyasada eitli

modelleri bluetooth modlleri genellikle 4 ayaa sahiptir. zerinde yazanlardan da

anlalaca gibi 2 besleme 2 haberleme aya vardr. Beslemeleri modlmzn

datasheetine gre 5 veya 3.3 volta balayalm. Hatal balant yaplmas durumunda

modlmz p olabilir. Geriye kalan 2 ayak arduinomuza balanacaktr. lk uygulama olarak

bu ayakalrmz arduinomuzun Rx ve Tx ayaklarna balayalm. Bluetoothun Tx aya

arduinonun Rx ayana, Bluetoothun Rx aya ise arduinonun Tx ayana balanacaktr. Yani

ters olarak balanmas gerekmektedir. Hep yaplan ve yaplamaya devam edecek bir hata var

burada. Arduinomuzun Rx ve Tx ayaklarna bir eyler bal iken arduinoyu bilgisayara

balayarak kod atmaya alrsanz hata alrsnz. nk bu ayaklar ayn zamanda bilgisayarn

kulland ayaklardr ve oraya baka bir modln bal olmas iletiiminizi bozar. Eer bu

ayaklar kullanacaksak kod atacamz zaman bu kablolar skmeyi unutmayn.

in arduino zerindeki ksm ok zor deil. Fakat bluetooth modlmz bilgisayarmzla

eletirmemiz gerekmektedir. Bluetoothumuzun besleme balantlarn yaptktan sonra

krmz yanp snecektir. Bu k balant bekliyorum anlamna gelmektedir.

Bilgisayarmzn bluetoothundan arama yaparak modlmz bulalm. Cihazlar eletirelim.

ifre sorarsa genellikle ilk ifremiz 1234 olmaktadr. Eer dzgn bir ekilde balantmz

yaptysak krmz k srekli yanacaktr. Bu ksm ile ilgili daha detayl bilgiyi aadaki linkten

ulaabilirsiniz. Modl iin yeni bir COM Port alacaktr ve bu modl ilerleyen

programlarmzda kullanacaz.

http://www.mcu-turkey.com/stm8s-hc-06-bluetooth-modul-ile-haberlesme-uygulamasi/

Artk kod yazalm. Aslnda ok farkl bir ey yapmayacaz. Seri haberleme konusundaki

rnek kodu ykleyebiliriz arduinomuza.

voidsetup() {

Serial.begin(9600);

}

intsayici = 0;

voidloop() {

Serial.print("Sayicimizin degeri= ");

Serial.println(sayici);

delay(1000);
http://www.mcu-turkey.com/stm8s-hc-06-bluetooth-modul-ile-haberlesme-uygulamasi/http://www.mcu-turkey.com/stm8s-hc-06-bluetooth-modul-ile-haberlesme-uygulamasi/http://www.mcu-turkey.com/stm8s-hc-06-bluetooth-modul-ile-haberlesme-uygulamasi/


20/44

15

}

Programmz arduinomuza attk ve bluetooth modlnn Tx ve Rx ayaklarn dikkatlice

arduinoya baladk. Hala modldeki krmz k yanp snmektedir. nk bilgisayarnmodle balanmas gerekmektedir (Master -> Slave ilikisi)

Bu admda ek bir programa ihtiya duyuyoruz. Bu program bilgisayarmzn COM Portlarn

dinleyen programdr. ok zel bir program olmasna gerek yok piyasada bu ii yapan eitli

programlar vardr. Benim nerim Tera Termdr. Aadaki linkten indirebilirsiniz.

http://download.cnet.com/Tera-Term/3000-20432_4-75766675.html

Program altralm ve modlmze balanalm. Balant ayarlarnda daha nce modl

bilgisayara tanttmz COM portunu seelim. Her ey doru ise artk krmz k srekli

yanmakta ve veri akmz gereklemektedir. Eer veri ak yok ise ayarlarmz kontrol

edelim ve dier bluetooth COM portunu seelim, tekrar deneyelim. Umarm veri akn

salayabilmisinizdir. Tmadmlar dikkatlice yaplmaldr.

imdi unu sorabilirsiniz Her seferinde Tx Rx kablolaryla m uraacaz? Cevabmz HAYIR.

Arduinomuza yeni haberleme ayaklar tanmlayabiliriz. Bylece bilgisayar haberlemesi ile

bir akma gereklemez.

Aadaki kod ile artk modlmz balayacamz ayaklar 10 ve 11dir.

#include

SoftwareSerialyeniHaberlesmeKanali(10, 11); // 10 = RX, 11 = TX yani 10 -

> bluetoohtu Txine 11 -> Rxine

voidsetup()

{

Serial.begin(9600); // bilgisayar ile haberlememiz

yeniHaberlesmeKanali.begin(4800); // yeni haberleme kanalmz

}

voidloop()

{

Serial.println("Bu yazi bilgisayara");

yeniHaberlesmeKanali.println("Bu yazi bluetootha");

delay(100);

}

Yukardaki kod yardm ile arduino hem bluetoothahemde bilgisayara farkl mesajlar

yollamaktadr. Mesajlar grmek iin Tera Term ve arduinonun kendi Serial Monitorn

aabilirsiniz.
http://download.cnet.com/Tera-Term/3000-20432_4-75766675.htmlhttp://download.cnet.com/Tera-Term/3000-20432_4-75766675.htmlhttp://download.cnet.com/Tera-Term/3000-20432_4-75766675.html


21/44

16

Arduino ile Analog Veri Okuma

Gerek dnyada her ey analog haldedir. Fakat

dijital dnyada bu mmkn deildir. Analog

verilerin saklanabilmesi ve ilenebilmesi iin dijital

hale getirilmesi gerekmektedir. Fazla teoriye

girmeyi planlamyorum fakat olayn nasl olduunu

anlamanz iin yandaki resmi paylatm. yle

dnelim 0 ile 5 volt arasnda deien bir giriimiz

var. Bu giriin deerlerini Arduinoya tantmak iin ADC (Analog Digital Convert) ilemini

kullanacaz. 0 Volta 0 deerini vereceiz ve 5 Volta da 1023 deerini vereceiz. Yani 10 bit

znrlkl bir ADC kullanacaz. Oran liner olarak devam etmektedir. Yani giriimizdeki

0,004 Voltluk bir deiim dijitalde 1 deere karlk gelecektir. Yani 0,44 Volt => 100 deeri.

Arduino bu dnm bizim iin kendisi yapmaktadr. Fakat lm yapacamz kablolar

Arduinonun analog ayaklarna balamamz gerekmektedir. Giriimizdeki analog deeri dijital

olarak bilgisayardan okuyalm:

voidsetup() {

Serial.begin(9600);

}

voidloop() {

intsensorDegeri = analogRead(A0); // Arduinonun A0 ayana balanan

kablodaki gerilim llyor

Serial.println(sensorDegeri); // Okuduumuz deer ekrana yazdrlyor

delay(1); // Dzgn alabilmesi iin ksa bir bekleme veriyoruz.

}


22/44

17

Arduino ile Siyah Beyaz Kontrol

Hemen hemen herkesin aklna ilk gelen uygulama

olan izgi izleyen robotun temel tan oluturan

siyah beyaz sensrleri inceleyelim. Kitabmzda

piyasada bu i iin kullanlan ve rahatlkla

bulabileceiniz CNY70 sensrn inceleyeceiz.

Piyasadaki dier sensrler de ayn man tkla

almaktadr.

CNY70 Nasl alr:zerinde kzltesi k yayan

ve bu geri toplayabilen iki LED bulunmaktadr.

Kzltesi LEDden kan n yzeye arpar ve

toplayc LEDe gelir. LED bu n iddetini ler.

Yzeyin siyah veya beyaz olmas yansyan n

iddetini deitirir. Bu da bizim ihtiyacmz olan

siyah beyaz ayrmn salar. Sensrmz analog

olarak almaktadr. Yani bi nceki konuda rendiimiz ADC-analog okuma- fonksiyonunu

kullanacaz.

ncelikle devremizi kurmamz gerekiyor. Bunun iin delikli pertinaksa yandaki gibi devremizi

kuralm. Sensr yerletirirken ayaklarnn ekildeki gibi olmasna dikkat ediniz.


23/44

18

rnek olarak ilk bata bir tane sensrn balantlarn yapalm ve tek sensr ile bir proje

gerekletirelim.lerleyen projelerimizde 3 tane sensr birletirip izgi izleyen basit bir

robot yapacaz.

Resimdeki balantlar breadboardmza kuralm. Dikkat edin ki balantlar yanl

balamayn. Sensrn karo-baklava dilimi eklinde breadboarda konmas kablolamay

kolaylatrr.

Resimdeki gibi kurulumu gerekletirdiimize gre kod yazmaya balayalm.

intreferansDegeri = 800; // siyah beyaz iin eik deeri

voidsetup() {

Serial.begin(9600);

}voidloop() {

intsensorDegeri = analogRead(A1); // Arduinonun A1 ayana balanan

kablodaki gerilim llyor

Serial.print(sensorDegeri); //Okuduumuz deer ekrana yazdrlyor

if(sensorDegeri > referansDegeri){

Serial.println(" Siyah");

}

else{

Serial.println(" Beyaz");

}

delay(1); // Dzgn alabilmesi iin ksa bir bekleme veriyoruz.

}

Programdaki referansDegeri bizim eiimizi oluturmaktadr. Bu deeri kendi sensrnzegre ayarlamanz gerekmektedir. Program altrp aldnz deerleri inceleyiniz. Siyahtaki

deer ile beyazdaki deeri toplayp ikiye blnz. Bu yeni deer artk sizin referansDegerinizi

oluturacaktr.

Sensrn alp almadn dnyorsanz kontrol amal Android tabanl telefonunuzun

kamerasn sensre doru tutunuz (Baz android ve iphonelarda almaz). Eer sensrde k

yandn gryorsanz besleme balantnz dorudur. Sensrnz hala almyorsa analog

ayayla sensr balantlarn bir kez daha kontrol ediniz.


24/44

19

Arduino ile LCD Kullanm

Arduino ile sklkla kullanmasam bile LCD kullanmn renmekyararl olacaktr. Her zaman

verilerimizi gstermek iin bilgisayar bulamayabiliriz. Bu gibi durumlarda LCDmizi kullanarak

elde ettiimiz durumlar ekrana yazdrabiliriz. Kablo balantlar biraz kark olabilir ve ilk

denemenizde hata yapabilir ve LCDyi dzgn bir ekilde kullanamayabilirsiniz. Bu yzden

devre balantlarnz dikkatli yapn.

Devremizi dikkatli bir ekilde kurduysak artk programlamaya geebiliriz. Btn karakterler

daha nceden bizim iin tanmlanm. Bu karakterlere ulamak iin ncelikle ktphanemizi

programmza dahil edeceiz. Daha sonra balang ayarlarmz yapacaz ve LCDmizi

kullanmaya balayacaz.

Haydi ekranmza bir eyler yazalm.

#include // ktphanemizi ekledik

LiquidCrystallcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // kablo balantlarmz programa

tanttk

voidsetup() {

lcd.begin(16, 2); // LCDmizin satr ve stun saysn girdik

lcd.print("Hasbi Sevinc"); // Ekrana bir eyler yazdk

}

voidloop() {

lcd.setCursor(0, 1); // imlecimizi 2. Satra indirdik

lcd.print(millis()/1000); // programn balangcndan beri geen sre

}


25/44

20

Dahili EEPROMa Yazma ve Okuma

Bulduumuz sonular ve deikenlerimizdeki deerleri enerji kesilse dahi Arduino ierisinde

kaydetmek isteyebiliriz. Bunu salayabilmemiz iin Arduinonun ierisinde dahili EEPROM

Bulunmaktadr. EEPROM programmz ile ilgili deiken deerlerini tutabilen, elektriksel

olarak yazlp silinebilen kk depolama birimidir. Arduino zerindeki mikrokontrolc

trne gre EEPROM kapasitesi deimektedir. ATmega328in 1024 byte, ATmega168 ve

ATmega8in 512 byte, ATmega1280 ve ATmega2560n ise 4 KB depolama alan vardr.

Bu depolama alanlar programmz iin gerekli deerlerin depolanmas iin yeterli olmaktadr.

Hadi rnek bir program yazalm

#include // EEPROM kullanm iin ktphane eklenmesi

intyazdirilacakAdres , yazdirilacakDeger;

intokunacakAdres, okunanDeger;

voidsetup()

{

Serial.begin(9600); // Bilgisayara veri gndermek iin

}

voidloop()

{

intyazdirilacakAdres = 10; // 0-255 arasnda adres giriyoruz

yazdirilacakDeger = 50; // kaydedilecek deerimiz

EEPROM.write(yazdirilacakAdres, yazdirilacakDeger); // 10 adresinde artk

50 deerimiz saklanyor

okunacakAdres = yazdirilacakDeger; // 10 adresini okuyacaz

okunanDeger = EEPROM.read(okunacakAdres ); // 10 adresini okuyoruz ve

oradaki deri okunan deer deikenine yklyoruz

// Sonularekrana yazdryoruz

Serial.print(okunacakAdres);

Serial.print("Adresindeki Deger= ");

Serial.print(okunanDeger);

Serial.println();

delay(500); // biraz bekleyelim

}


26/44

21

Arduino ile Servo Kullanm

Yava yava arduinomuzla d dnyay kontrol etmeye balyoruz. Arduino ile servo motor

srmek dier mikrokontrolclere gre (zellikle PICe gre) daha kolaydr. PIC ile haftalarca

sren servo motor kontrol arduino ile dakikalar srmektedir.

Servo Motor: 1 derece hassasiyetle alan 0-180 dereceler arasnda hareket edebilen bir

motor eididir. Dediim gibi sadece 0 ile 180 derece arasnda dnmektedir. Yani tam bir tur

atamamaktadr. Genellikle robot kollarda kullanlmaktadr. Servonun eitleri genellikle

tayabilecei yke gre belirlenmektedir. Piyasada genellikle 1.4 kg*cm torkundaki servolar

bulunmaktadr. Bu demek oluyor ki motor milinize bal 1 CM uzunluunda bir ubuk ucuna

bal yk 1.4 KGdan fazla ise motorunuzun gc mili dndrmeye yetmez. Eer ubuunuz

10 CM ise 140 gram kaldrabilirsiniz. Birok kii burada hata yapmaktadr. Kullanacanz yke

gre servo semelisiniz. Piyasada ayn mantkla alan daha kuvvetli servo motorlar vardr.

Peki Servo motoru nasl kontrol ediyoruz derseniz, teorik olarak yle zetleyebilirim. PWM

adn verdiimiz kare dalga sinyali vardr. Bu sinyalin HIGH ve LOW olduu yerlere gre

servomuzun konumu deimektedir.

Servonun 3 balant kablosu bulunmaktadr. Krmz kablomuzu +5 volta balayalm,

kahverengi kablomuzu topraa (- uca) ve turuncu kablomuzu da arduinomuzun PWN (~)

yazan ayaklarna balayalm. Turuncu kablomuz data kablomuz olmaktadr ve konumumuz

bu kablo zerinden aktarlr. Unutulmamaldr ki servolar vb mekanik elemanlar fazla akmla

almaktadr. Arduinomuzun 5 volt k servomuzu beslemeye yeterli olmad durumlar

olabilir. Ayrca servo yznden devrede grlt oluabilir. Bu yzden devremizin + ve

ularna kapasite balamamz bu grlty engelleyebilir.

#include // servo ktphanesini programmza dahil ettikServoservoNesnesi; // servo kontrol iin bir nesne yarattk

voidsetup()

{

servoNesnesi.attach(9); // Servomuzun turuncu kablosunu 9 nolu pine

taktmz sylyoruz

}

voidloop()

{

servoNesnesi.write(100); // Servomuzu 100 dereceye

dndrdk

delay(1000); // biraz bekleyelim

servoNesnesi.write(20); // Servomuzu 20 dereceye dndrdkdelay(1000); // biraz bekleyelim

}


27/44

22

Arduino ile DC Motor Srme

Arduinonun pin klarn dorudan motora balamamz motor iin gerekli akm

salamamaktadr. Arduinonun pin klar ancak bir ledi yakacak kadar akm vermektedir.

Fakat biz bu akm tetikleme ilevinde kullanp DC motorlar ileri veya geri ynde

altrabiliriz. Bunun iin hazr devre kartlar vardr. Bunlardan birini alp kolaylkla

kullanabiliriz. rnek hazr karta linkten ulaabilirsiniz.

http://www.aliexpress.com/item/Special-promotions-5pcs-lot-L298N-motor-driver-board-

module-L298-for-arduino-stepper-motor-smart-car/1827893830.html

Bu kart aldnzda birazdan anlatacam ekilde kablo balantlarn yapabilir ve motorunuzu

kolaylkla kontrol edebilirsiniz.

Fakat tm devreyi kendiniz yapmak istiyorsanz bu i biraz uratrc ve karmak olabilir.

Fakat sistemin nasl altn anlamak iin en azndan bir kere devrenin kurulmas yararl

olabilir. Motor src iin akm kuvvetlendirmek ve motoru kontrol etmek iin L298

entegresini kullanacaz. Benzer entegreler de ayn grevi yapmaktadr. L298 entegresinin en

nemli zellikleri, 2 ampere kadar dayanabilmesi ve iki adet H kprsnn bulunmasdr.

H Kprs:

H kprs motorumuzun ileri ve geri ynde srlmesini

salayan yapdr. 4 adet tranzistrden olumaktadr.

Entegremizde toplam 15 adet ayak bulunmaktadr. Bu ayaklarn bazlar motorlarmza

bazlar Arduinoya ve bazlar da beslemeye balanacaktr. Entegrenin pin yaplanmas iin

resimden yararlanabilirsiniz.
http://www.aliexpress.com/item/Special-promotions-5pcs-lot-L298N-motor-driver-board-module-L298-for-arduino-stepper-motor-smart-car/1827893830.htmlhttp://www.aliexpress.com/item/Special-promotions-5pcs-lot-L298N-motor-driver-board-module-L298-for-arduino-stepper-motor-smart-car/1827893830.htmlhttp://www.aliexpress.com/item/Special-promotions-5pcs-lot-L298N-motor-driver-board-module-L298-for-arduino-stepper-motor-smart-car/1827893830.htmlhttp://www.aliexpress.com/item/Special-promotions-5pcs-lot-L298N-motor-driver-board-module-L298-for-arduino-stepper-motor-smart-car/1827893830.htmlhttp://www.aliexpress.com/item/Special-promotions-5pcs-lot-L298N-motor-driver-board-module-L298-for-arduino-stepper-motor-smart-car/1827893830.html


28/44

23

Ksaca balayacamz pinleri tantmak istiyorum;

INPUT 1 ve INPUT 2 (5. ve 7. Ayaklar):Bu pinlerimizi Arduinoya balayacaz. Input 1e 5

volt verip input 2ye 0 volt verdiimizde motorumuz ileri doru, tam tersini yaptmzda da

geri doru gidecektir.

INPUT 3 ve INPUT 4 (10. ve 12. Ayaklar):Bu pinler de INPUT 1 ve INPUT 2 gibi almaktadr.

OUTPUT 1 ve OUTPUT 2 (2. Ve 3. Ayaklar):Bu iki pin motorun iki ucuna balanmas

gerekmektedir.

OUTPUT 3 ve OUTPUT 4 (13. Ve 14. Ayaklar):Bu iki pin dier motorun iki ucuna balanmas

gerekmektedir.

ENABLE A ve ENABLE B (6. ve 11. Ayaklar): Bu iki pin bizim hzmz ayarlayacak pinlerdir. Bu

yzden bu pinleri Arduinonun PWM ayaklarna balamamz gerekir.Verilen PWM sinyaline

gre hzmz belli olacak ve INPUT ayaklarna verdiimiz veya vermediimiz 5 volta gre de

motorun yn belli olacaktr.


29/44

24

PWM ile Hz Kontrol:PWM sinyali LOGIC-

HIGH (5 Volt) ve LOGIC-LOW (0 Volt)

sinyallerden olumaktadr. HIGH ve LOW

sinyalin oranna gre belli olan ortalamak sinyali sayesinde motorumuzun hz 0-

255 arasnda deerler alabilmektedir.

VSS (LOGIC SUPPLY VOLTAGE9. Ayak):Adndan da anlald gibi bu pinin 5 volta

balanmas gerekmektedir. Devrenin kararszln azaltmak iin bu pin ile toprak arasna

100nFlk kondansatr balanabilir.

GND (8. Ayak) :Bu pini topraa balamamz gerekmektedir. Ayrca entegrenin tepesindeki

metal de toprak olmaktadr. Bunu belirtmemin nedeni yanllkla ksa devre yapmamanz

iindir.

VS (4. Ayak):Entegremizin motorlara gidecek enerjiyi salad asl besleme ayadr. Buraya

verdiimiz motor kontrolmz dorultusundamotorlara verilecektir. Motorumuzun

zellikleri gze alnarak uygulamalarmzda buraya 12 Volt balayacaz.

Entegremizin pin yaplanmasn rendiimize gre devremizi oluturmaya balayalm. Test

iin entegreyi breadboard zerinde kullanabilirsiniz. Fakat dier uygulamalarda kullanmak

istediinizde, kablo kalabal ve srekli kan/temasszlk yapan kablolar yznden tam

verim alamazsnz. Bu yzden devreyi test ettikten sonradelikli pertinaksa veya bask

devreye kurmak isteyebilirsiniz. Veya benim nerim hazr devre kartn almanz. Yurtdndan

2-3$a alabilirsiniz.

Hazr kart aldnzda da zerinden demin bahsettiim pinleri greceksiniz.


30/44

25

Sra geldi Arduino programn yazmaya. Aadaki kodda oluturuum fonksiyonlar dier

uygulamalarmzda da kullanacaz. ncelikle INPUT ayaklar iin deikenlerimizi

tanmlyoruz.

constintsagileri = 9;

constintsaggeri = 8;

constintsolileri = 12;

constintsolgeri = 13;

constintsolenable = 11;

constintsagenable = 10;

voidileri(inthizsag, inthizsol){

analogWrite(sagenable, hizsag);

digitalWrite(sagileri,HIGH);

digitalWrite(saggeri,LOW);

analogWrite(solenable, hizsol);

digitalWrite(solileri, HIGH);

digitalWrite(solgeri,LOW);

}

voidgeri(inthizsag, inthizsol){ // ilk deikenimiz sag motorun ikincisi

sol motorun hzn gstermektedir.

// motorlarmznhz0-255 arasndaolmaldr.

// Fakat bazmotorlarntorkunun yetersizliiniden60-

255 arasndaalmaktadr.

// Eermotorunuzdan tiz bir ses kyorsahznarttrmanzgerekmektedir

.


digitalWrite(sagileri,LOW);digitalWrite(saggeri, HIGH);


digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(solgeri, HIGH);

}

voiddur()

{

digitalWrite(sagileri, HIGH);

digitalWrite(saggeri, HIGH);



}voidsetup(){

pinMode(sagileri,OUTPUT);

pinMode(saggeri,OUTPUT);

pinMode(solileri,OUTPUT);

pinMode(solgeri,OUTPUT);

pinMode(sagenable,OUTPUT);

pinMode(solenable,OUTPUT);

}

voidloop(){

ileri(100,100); // ileri gidiyoruz

delay(1000);

dur(); // durduk

delay(1000);ileri(150,100) // hafif sola doru gidiyoruz

delay(1000);


31/44

26

dur(); // durduk

delay(1000);

ileri(100,150) // hafif saa doru gidiyoruz

delay(1000);

dur(); // durduk

delay(1000);

geri(100,100); // geri gidiyoruzdelay(1000);

dur(); // durduk

delay(1000);

}

Umarm kodlar yararl olmutur. imdi bir de yazlmda yazdmz kodlarla yani Arduino

ayaklaryla motor srcmzn ayaklar arasndaki balantlar bir tabloda gsterelim.

Arduino Motor Src

8 INPUT 1

9 INPUT 2

13 INPUT 3

12 INPUT 4

11 ENABLE A

10 ENABLE B

Motor Motor Src

Motor1 + OUTPUT 1

Motor1 - OUTPUT 2

Motor2 + OUTPUT 3

Motor2 - OUTPUT 4

(Motorun + veyaucunun hangisi olduu farketmez)

Besleme Motor Src

+12 Volt VCC

Toprak (- u) GND

+5 Volt VS


32/44

27

Arduino ile Uzaklk Sensr

Kitabmzda HC-SR04 Mesafe Sensr ile uygulama yapacaz. Bu sensr piyasada bolca

bulunan fakat lkemizde pahal olan bir sensrdr. inden tanesini 1-2$a alabilirsiniz.

Sensr 2-200 CM arasndaki uzaklklar lmektedir. Fakat 200 CMe doru sensr kalitesi

bozulmaktadr.

Sensr insan kulann duyamayaca bir frekansta ses yollar. Ses eer bir yere arpar ise geri

yansz ve sensrmze gelir. Sensr bu sesin gidip gelme sresini hesaplar ve bylece cismin

uzakln bulur. Bu yzden bu sensre ultrasonik ses sensr de denir.

Devre emas iin aadaki resme bakabilirsiniz.

Resimde de grld gibi balant emas

Sensr -> Arduino

VCC -> 5 Volt

GND -> GND

Trig -> 8 (deiebilir)

Echo -> 7 (deiebilir)

imdi sensrden aldmz uzakl bilgisayar ekranna yazdran bir uygulama programlayalm.


33/44

28

inttrigPin = 6; // sensrn trig pinine balanacak arduino pini

intechoPin = 7; // sensrn echo pinine balanacak arduino pini

longolcum;

longcm; // sensrmzden okuduumuz uzaklk

voidsetup(){

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin,INPUT);Serial.begin(9600);

}

voidloop()

{

digitalWrite(trigPin, LOW); // sensr ilk bata ses yollamasn

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, HIGH); // Burada ses dalgasn yolluyoruz


digitalWrite(trigPin, LOW); // Tek bir ses dalgas yolladk

olcum = pulseIn(echoPin, HIGH); // Eer ses geri dnerse echo pinine geri

dnecektir.

// Burada geensreyihesaplyoruz.

cm= olcum /29.1/2; // lm deerini zamandan -> CMye eviriyoruz

Serial.println(cm); // sonucu Serial Monitorden grmek iin bilgisayara

yolluyoruz

delay(100);

}

Eer sensrn nnde engel yoksa sensrde bir miktar yavalama olacaktr. Bundan

kurtulmak iin MAX bekleme deerini girmemiz lazmdr. Bu deeri arttrp azaltarak kendi

sensrnze uygulayabilirsiniz. Deitirmeniz gereken kod:

digitalWrite(trigPin, HIGH, 2895); // 2895 saysn deitirebilirsiniz.


34/44

29

Arduino ile vme lm

vme lm iin piyasada en ok kullanlan ADXL345i kullanacaz. Bu sensr ile 3 eksende

asal ivme llebilir. Sensr I2C ve SPI hatt zerinden haberlemektedir.Haydi

balantlarmz kuralm:

Devremize baladmza gre programlamaya geebiliriz. Sensrmz kullanmadan nce

hazr fonksiyonlarnn bulunduu ADXL345 ktphanesini indirelim. Linkten indirebilirsiniz.

http://code.bildr.org/download/959.zip

Ktphaneyi Arduinonun program dosyalar arasndaki libraries klasrne dosya halinde

atalm. Ktphane kurulumu tamamladna gre rnek kodu inceleyelim.

#include #include

ADXL345 adxl; //adxl adnda nesne yaratyoruz

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

adxl.powerOn(); // sensr altryoruz

}

voidloop(){

intx,y,z;

adxl.readAccel(&x, &y, &z); //sensrden gelen deerleri okuyoruz

Serial.print(x);

Serial.print(y);

Serial.println(z); // sensr deerlerini ekrana yazdrdk.

Delay(10);// sensrlerhem yer ekimivmesini hemde aktif ivmeyi vermektedir

}
http://code.bildr.org/download/959.ziphttp://code.bildr.org/download/959.ziphttp://code.bildr.org/download/959.zip


35/44

30

ARDUNO UYGULAMALARI

Trafik Lambalar

lk uygulamamz olarak basit bir proje ile balayalm. Bu

projede 3 adet(krmz,sar,yeil) LED kullanacaz. Daha

nce de bahsettiimiz gibi LEDin uzun aya arduinoya,

ksa aya ise topraa taklmaldr. 3 LEDi sras ile

Arduinonun 11, 12 ve 13. pinlerine takalm. Her LED ile

Arduino balantsnn arasna yaklak 220 ohm deerinde

direnler takalm.

Ama: Krmz k 5 saniye boyunca yanacak. Daha sonra

sar k yarm saniye ve sonra da yeil k 3 saniye boyuncayanar. Fakat daha sonra sar k bir saniye yanar ve krmz

a geilir.

intkirmizi = 13;

intsari = 12;

intyesil = 11;

voidsetup()

{

pinMode(kirmizi, OUTPUT);

pinMode(sari, OUTPUT);

pinMode(yesil, OUTPUT);

}voidlambaDegistir(intlamba) // kirmizi = 1, sari = 2, yeil = 3

{

digitalWrite(kirmizi, LOW);

digitalWrite(sari, LOW);

digitalWrite(yesil, LOW);

switch(lamba){

case1:

digitalWrite(kirmizi, HIGH);

break;

case2:

digitalWrite(sari, HIGH);

break;

case3:digitalWrite(yesil, HIGH);

break;

}

}

voidloop()

{

lambaDegistir(1);

delay(5000);

lambaDegistir(2);

delay(500);

lambaDegistir(3);

delay(3000);

lambaDegistir(2);delay(1000);

}


36/44

31

Arduino ile Voltmetre Robot Yapm

Bu projemizde 0 ile 5 volt arasndaki deerleri lebilenbir voltmetre tasarlayacaz.

Amacmz ADCyi daha iyi kavramaktr. Balantlarmzda sadece iki kablo kullanacaz.

lk kablomuzu Arduinonun ground ayana balayalm. kinci kablomuzu A0 ayana

balayalm. Yaptmz voltmetreyi test etmek iin test devresi kurabilir ve bunun eitli

yerlerindeki gerilimleri lebilirsiniz.

Hemen yazlma geelim. ADC rneimizden farkl olarak bu sefer saysal deere kar gelen

gerilimi hesaplayp bilgisayar ekranna yazdracaz.

voidsetup() {Serial.begin(9600);

}

voidloop() {

intsensorDegeri = analogRead(A0); // A0daki gerilimin saysal deeri

floatgerilim = (5/1023)*sensorDegeri; // 5 volt max. 1023 ile

llyordu. Bu yzden adm araln bulmak iin 5/1023 ilemini yaptk.

Bu sonucuda ADCnin deeri ile arptk Bylece gerilimi bulmu olduk.

Serial.print(gerilim);

Serial.println(" Volt");

delay(100);

}

lm iin gerilimi lmek istediiniz yere A0dan gelen kabloyu, devrenizin toprana da

GNDden gelen ucu balaynz.

DKKAT: Asla ve Asla 5 volt zerindeki deerleri lmeye almayn. Byle bir hatay

engellemek iin devrenize 5 Volt deerinde bir Zenner Diyotu ters balamanz yararl

olabilir.


37/44

32

LM35 ile Scaklk lm

En temel uygulamalardan birisi olan LM35 scaklk sensryle lm yapalm. LM35

sensrnn 3 pini vardr. Bunlar +5V, GND ve DATA ayaklardr. Data ayandan gelen deeri

ADC ile dijitale evirmemiz gerekir.

Balantlar ekildeki gibi yapalm. Sensrn gbekli yeri arkaya baktnda, yani yazs bize

baktnda ilk Pin 5 Volt, ortadaki pin Arduinonun analog giriine ve 3. Pin ise topraa (GND)

balanmaldr.

Haydi, yazlma geelim Yapmamz gereken analog sinyali okumak ve matematiksel ilem ile

scakla evirmektir. evirdiimiz deeri bilgisayara yollayalm.

floatsicaklik;

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);

}

voidloop()

{

sicaklik = analogRead(A0);

sicaklik = sicaklik * 0.48828125;

Serial.print("SICAKLIK = ");

Serial.print(sicaklik);

Serial.println(" C");

delay(500);

}


38/44

33

Arduino ile arpmayan Robot Yapm

lk robotumuzu yapmaya balayalm. Robotumuzu yapmak iin derste grdmz uzaklk

sensrmz ve DC motor srcmz kullanacaz. Eer bu konular hakknda bilgi sahibi

deilseniz bu konular tekrardan gzden geirmeniz yararl olabilir.

Haydi Balayalmncelikle malzeme listemizi kartalm:

- 1 adet ase: Tm malzemeleri ve motorlar sabitlemek iin bir plaka

- 2 adet DC motor

- 2 adet tekerlek: DC motorun ucuna tam uymal

- 1 adet motor src: Kendi yaptmz da olur

- 1 adet sarho tekerlek: Veya yzeyle srtnmeyi azaltacak bir ubuk ( ben genellikle

LEDin kafasn kullanmaktaym)

- Pil : 11.1 Voltluk lipo piller uygun olacaktr. 9 Voltluk pil motorlar iin yetersiz kald

oluyor Denemek lazm

- 3 adet HC-SR04 uzaklk sensr

- Ve tabii ki bir Arduino

lk bata robotun mekaniini yapalm. asemizin

arkasna iki motoru yerletirelim. Robotun n tarafna

sarho tekerimizi yerletirelim. Sarhoumuz yoksa

dengeyi salayacak ekilde robotun altna LEDler

koyalm. DC motorlarmza tekerlerimizi takalm ve

robotumuzun dengede durmasn salayalm. imdi

Arduino ve motor srcmz iin gzel bir yer

ayarlayalm. Kablolamay iyi yapmanz robotu rahat test

etmenizi salayacaktr. Son olarakda sensrleri 0-90-180

derece eklinde yerletirelim.

Robotun yerleimi resimdeki gibi olacaktr.

Elektronik balantlar daha nceki konularda

bahsettiimiz gibi dikkatlice yapalm.


39/44

34

Kablolamay bitirdiimize gre yazlma geelim ve robotumuzu test edelim.







/*

trigPin1 ve echoPin1 = soldaki uzaklksensrmz

trigPin2 ve echoPin2 = ndekiuzaklksensrmz

trigPin3 ve echoPin3 = sadakiuzaklksensrmz

*/

inttrigPin1 = 6;

intechoPin1 = 7;

inttrigPin2 = 4;

intechoPin2 = 5;

inttrigPin3 = 2;

intechoPin3 = 3;

floatuzaklik(inttrigPin, intechoPin){

floatolcum;

floatcm;

digitalWrite(trigPin, LOW);


digitalWrite(trigPin, HIGH);


digitalWrite(trigPin, LOW);

olcum = pulseIn(echoPin, HIGH);

cm= olcum /29.1/2;

returncm;

}


analogWrite(sagenable, hizsag);digitalWrite(sagileri,HIGH);





}

voidgeri(inthizsag, inthizsol){


digitalWrite(sagileri,LOW);


analogWrite(solenable, hizsol);digitalWrite(solileri, LOW);


}

voiddur()

{





}

voidsetup(){


pinMode(saggeri,OUTPUT);pinMode(solileri,OUTPUT);


40/44

35




pinMode(trigPin1, OUTPUT);

pinMode(echoPin1,INPUT);

pinMode(trigPin2, OUTPUT);pinMode(echoPin2,INPUT);

pinMode(trigPin3, OUTPUT);

pinMode(echoPin3,INPUT);

}

voidloop(){

while( uzaklik(trigPin2, echoPin2 ) < 10 ){ // nne engel gelene kadar

dz git

ileri(100,100);

}

dur(); // engel geldikten sonra dur

delay(1000); // 1 saniye bekle

if( uzaklik(trigPin1, echoPin1) > 10 ){ // soluna bak

ileri(150,0); // engel yoksa sola dn

delay(500); // 90 derece dnene kadar geecek sre. Bu sreyi kendinize

gre ayarlayn

dur(); // dur

delay(1000);

}elseif(uzaklik(trigPin3, echoPin3) > 10 ){ // sol dolu ise saa bak

ileri(0,150); // engel yoksa saa dn

delay(500); // 90 derece dnene kadar geecek sre. Bu sreyi

kendinize gre ayarlayn

dur(); // dur

delay(1000);

}else{ // sa ve solda engel varsa geri gidip dnelim

geri(100,100);

delay(1000);

ileri(150,0);

delay(500);

dur();

delay(1000);

}

}

Yaptnz robot ve kodlarn uygun olarak almas iin kodlar zerinde baz deiiklikler

yapmak gerekebilir.

Bu robot ile labirent zen robot yaplabilir. Burada tek nemli olan robotun tam 90 derece

dnmesini salamaktr.


41/44

36

Arduino ile Basit izgi zleyen Robot Yapm

Bir nceki projemizdekine benzer bir robot tasarlayalm. Fakat bu sefer uzaklk sensrlerini

skelim ve robotun en nneyere bakacak ve yerden 1-2 CM yukarda olacak ekilde,

siyah/beyaz sensrlerimizi koyalm. Bu robotumuzda 3 tane CNY70 kullanacaz. Bu yzden

daha nce anlattmz ekilde bu sensrlerden 3 tane balayalm.

ncelikle sylemeliyim ki robot yarmalarndagrdmz kadar kaliteli bir izgi izleyen

yapmayacaz. O tarz bir robot yapmak iin PID kullanmamz gerekir. Fakat biz buna gerek

kalmadan daha basit bir robot yapacaz.

Haydi Balayalm ncelikle malzeme listemizi kartalm:


- 2 adet DC motor



- 1 adet sarho tekerlek: Veya yzeyle srtnmeyi azaltacak bir ubuk ( ben genellikle


-

Pil : 11.1 Voltluk lipo piller uygun olacaktr. 9 Voltluk pil motorlar iin yetersiz kald

oluyor Denemek lazm

- 3 adet CNY70 : Balantlar bir kartn zerine yaparak kullanabilirsiniz


Programlamaya balayalm. nceki konularda rendiimiz kodlar zerinden projemizi

yazacaz.







intsensorpin[3] = {A0,A1,A2}; // Sensrlerimizin balantlar

intdijitalize(intdeger,intsensor){

intesikdegeri;

switch(sensor){

// Eik deerlerini kendi sensrnze gre ayarlamay unutmayn

// Eik deerleri iin Arduino ile Siyah Beyaz Kontrol konusuna

bakabilirsiniz

case0:

esikdegeri = 900;


42/44

37

break;

case1:

esikdegeri = 820;

break;

case2:

esikdegeri = 820;

break;}

if(esikdegeri


43/44

38

Arduino ile Bluetooth Kontroll Robot Yapm

ncelikle Arduino ve Bluetooth kontrol yaptmz konuyu anladnzdan emin olunuz. Bu

projede robotumuzu TERA TERM programn kullanarak bluetooth zerinden yneteceiz. Bir

nceki projelerde kurduumuz robotumuzu kuralm. Sensrlerimizi kartalm ve b luetooth

modlmz balayalm.


- 2 adet DC motor



-

1 adet sarho tekerlek: Veya yzeyle srtnmeyi azaltacak bir ubuk ( ben genellikle


- Pil : 11.1 Voltluk lipo piller uygun olacaktr. 9 Voltluk pil motorlar iin yetersiz kald

oluyor Denemek lazm

- Bluetooth modl


Eer her eyi doru yaptysak Bluetooth modlndeki k yanp snecektir. Laf fazlauzatmadan programlamaya gemek istiyorum. Robotumuz harekete gemek iin

bilgisayardan komut bekleyecektir. Bu komutu TERA TERM program zerinden klavyemizle

vereceiz. Robotumuz w ile ileri, x ile geri gidecek; a ile sola, d ile saa dnecek ve s

tuu ile duracaktr.

Haydi balayalm


constintsaggeri = 8;constintsolileri = 12;






digitalWrite(sagileri,HIGH);





}voidgeri(inthizsag, inthizsol){


44/44


digitalWrite(sagileri,LOW);



digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(solgeri, HIGH);}

voiddur()

{





}

voidsetup(){

Serial.begin(9600);


pinMode(saggeri,OUTPUT);

pinMode(solileri,OUTPUT);




}

voidloop(){

if(Serial.available() > 0) { //Bluetoothtan veri bekliyoruz

chartus = (char)Serial.read();

if( tus == 'w')

ileri(100,100);

if( tus == 's')

dur();

if( tus == 'a')

ileri(0,100);

if( tus == 'd')

ileri(100,0);

if( tus == 'x')

geri(100,100);

}

}

temel elektronik ve arduino eğitimi

Documents