tematy projektu dyplomowego inżynierskiego 2016 projektów... · 3. s. orłowski, c#. tworzenie...

Tematy projektu dyplomowego inżynierskiego 2016

1.

Temat projektu/pracy

dyplomowej

inżynierskiej (jęz. pol.)

Eliminacja zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań

fonicznych przy użyciu dwukierunkowego przetwarzania sygnału


dyplomowej

inżynierskiej (jęz. ang.)

Elimination of impulsive disturbances from archive audio signals

using bidirectional processing

Opiekun pracy mgr inż. Marcin Ciołek

Konsultant pracy

Cel pracy Celem projektu jest implementacja algorytmu eliminacji zakłóceń

impulsowych z archiwalnych nagrań fonicznych.

Zadania do wykonania 1. Implementacja metody eliminacji zakłóceń impulsowych z

archiwalnych nagrań fonicznych w języku C++

2. Przeprowadzenie testów oceniających skuteczność działania

algorytmu.

3. Przygotowanie interfejsu graficznego.

4. Przygotowanie dokumentacji technicznej.

Źródła M. Niedźwiecki, M. Ciołek, Elimination of impulsive disturbances

from archive audio signals using bidirectional processing, IEEE

Trans. Audio, Speech, Language Process. 21 (5) (2013) 1046–1059.

Liczba wykonawców 1

Uwagi

2.


dyplomowej



fonicznych przy użyciu wektorowego modelowania

autoregresyjnego i filtracji Kalmana o zmiennym rzędzie


dyplomowej


Elimination of impulsive disturbances from stereo audio

recordings using vector autoregressive modelling and variable-

order Kalman filtering


Konsultant pracy

Cel pracy Celem projektu jest implementacja metody eliminacji zakłóceń





algorytmu.



Źródła M. Niedźwiecki, M. Ciołek, K. Cisowski, Elimination of impulsive

disturbances from stereo audio recordings using vector autoregressive

modeling and variable-order Kalman filtering, IEEE Trans. Audio,

Speech, Language Process. 23 (6) (2015) 970–981.


Uwagi

3.


dyplomowej



fonicznych przy użyciu techniki filtracji dopasowywanej


dyplomowej


Elimination of impulsive disturbances from audio signals using

the

template matching technique


Konsultant pracy

Cel pracy Celem projektu jest implementacja metody eliminacji zakłóceń





algorytmu.



Źródła M. Niedźwiecki, M. Ciołek, Localization of impulsive disturbances in

audio signals using template matching, Digital Signal Processing 46

(11) (2015) 253–265.


Uwagi

4.


dyplomowej


Analiza oddechu zarejestrowanego podczas snu u osób

cierpiących na bezdech senny


dyplomowej


The analysis of an airflow signal recorded during sleep in people

suffering from sleep apnea.


Konsultant pracy

Cel pracy Celem projektu jest przeprowadzenie pomiarów oddechu, a następnie

przeanalizowanie zarejestrowanego sygnału w sposób pozwalający na

wykrycie epizodów spłycenia oddechu i bezdechu sennego.

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z problemem bezdechu sennego

2. Pomiar oddechu przy użyciu czujnika ciśnienia MS-5701

3. Opracowanie algorytmu przetwarzania sygnału przepływu

powietrza w sposób pozwalający na wykrycie epizodów

spłycenia oddechu i bezdechu sennego.

4. Przygotowanie aplikacji do wizualizacji zapisanych danych

5. Przygotowanie dokumentacji technicznej

Źródła Ciołek, M.; Niedźwiecki, M.; Sieklicki, S.; Drozdowski, J.; Siebert, J.

Automated Detection of Sleep Apnea and Hypopnea Events Based on

Robust Airflow Envelope Tracking in the Presence of Breathing

Artifacts

IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics , vol. 19, no. 2,

2015, str. 418-429


Uwagi

5.


dyplomowej


Balansujący dwukołowy robot mobilny


dyplomowej


A self-balancing two-wheeled mobile robot


Konsultant pracy

Cel pracy Celem projektu jest wykonanie balansującego dwukołowego robota

mobilnego

Zadania do wykonania 1. Projekt robota mobilnego

2. Budowa robota mobilnego

3. Opracowanie algorytmu sterowania robotem

4. Przeprowadzenie testów sprawdzających działanie robota

5. Przygotowanie dokumentacji technicznej

Źródła


Uwagi

6.


dyplomowej


Model stanowiska laboratoryjnego do badania pasywnych metod

tłumienia drgań


dyplomowej


Model of laboratory system for testing of passive methods of

vibration damping

Opiekun pracy Dr inż. Krzysztof Cisowski

Konsultant pracy

Cel pracy Zaprojektowanie i budowa stanowiska laboratoryjnego służącego do

demonstracji własności tłumiących wybranych materiałów

izolacyjnych. System sterująco-pomiarowy powinien zostać oparty o

zestaw uruchomieniowy procesora sygnałowego Texas Instruments

serii TMS320C6XXX.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie i realizacja części mechanicznej stanowiska

laboratoryjnego.

2. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym

algorytmów sterowania wzbudnikem stolika wibracyjnego.

3. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym

algorytmów części pomiarowej systemu.

4. Realizacja interfejsu użytkownika

Źródła 1. Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Spectrum Digital dla

procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713.

2. Z. Osiński, Tłumienie drgań, Wydawnictwo Naukowe PWN 1997.


Uwagi Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio 4.0, MS Visual Studio

7.


dyplomowej


Intranetowy studyjny video interkom


dyplomowej


Intranet studio video interkom


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie koncepcji oraz realizacja cyfrowego systemu łączności

wizyjno-fonicznej w studiu nagrań poprzez lokalną sieć Intranetu.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji systemu

2. Implementacja na komputerach PC oprogramowania

komunikacyjnego użytkowników końcowych oraz centrali sterującej.

3. Realizacja interfejsów użytkownika.

Źródła 1. Materiały reklamowe firmy BEL AQUSTIC -

Interkom_przez_Ethernet_ta2000.pdf.

2. B. Sosiński, Sieci komputerowe. Biblia, Helion 2011/05

3. S. Orłowski, C#. Tworzenie aplikacji sieciowych. 101 gotowych

projektów, Helion 2006/12.

4. Marcin Radacz, projekt dyplomowy inżynierski, KSA WETiI,

„Video interkom studyjny z łącznością poprzez Intranet/Internet”

2014.


Uwagi Narzędzia programistyczne: MS Visual Studio, Java.

8.


dyplomowej


Zastosowanie mikromodułu MMnet1002 firmy Propox do

budowy uniwersalnego modułu diagnostyczno-pomiarowego


dyplomowej


Application of the Propox MMnet1002 module for designing

universal monitoring and measurement unit


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu

uniwersalnego modułu pomiarowego służącego do zbierania i

wstępnej analizy sygnałów cyfrowych pochodzących z wybranego

zbioru czujników pomiarowych (temperatury, ciśnienia, drgań,

położenia itp.). Zaprojektowany układ będzie wykorzystywał

mikromodułu MMnet1002 firmy Propox oparty na mikrokontrolerze

AT91SAM9260 (z 32 bitowym rdzeniem ARM926EJ).

Zadaniem modułu będzie oprócz akwizycji danych, ich wstępna

obróbka poprzez zastosowanie np. filtracji cyfrowej sygnału lub

segmentacji. Moduł będzie komunikował się z macierzystym

komputerem PC za pomocą wbudowanego łącza ethernetowego.

Zadaniem komputera będzie bardziej zaawansowane, w porównaniu z

modułem pomiarowym, przetwarzanie danych i wizualizacja

uzyskanych efektów obliczeń. Komputer pełniący rolę serwera będzie

miał możliwość komunikacji z wieloma modułami pomiarowymi.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja na mikromodule MMnet1002

oprogramowania sterującego pracą czujników i komunikacją z

komputerem PC oraz algorytmów wstępnego przetwarzania danych.

2. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika oraz

algorytmów przetwarzania i wizualizacji danych.

Źródła 1. ŻÓŁTOWSKI B., CEMPEL C. (red.): Inżynieria Diagnostyki

Maszyn, praca zbiorowa., PTDT ITE PIB Radom, Warszawa,

Bydgoszcz, Radom 2004.

2. Dokumentacja mikromodułu MMnet1002.

3. Piotr Kira, Krzysztof Pupowski, Praca dyplomowa magisterska

KSA WETiI, „Uniwersalny moduł kontrolno-pomiarowy”, 2012.


Uwagi Narzędzia programistyczne: MATLAB, MS Visual Studio, środowisko programistyczne mikromodułu Mmnet1002 dla systemu Linux Ubuntu.

9.


dyplomowej


Tłumienie zakłóceń szerokopasmowych w dukcie akustycznym z

wykorzystaniem algorytmu FxLMS zaimplementowanego na

stałoprzecinkowym procesorze sygnałowym TMS320C5515


dyplomowej


Attenuation of broadband noise in acoustic duct using FxLMS

algorithm implemented on fixed point DSP processor

TMS320C5515


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest projekt oraz realizacja w oparciu o

DSK procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C5515

laboratoryjnego systemu służącego do tłumienia na wylocie duktu

akustycznego, szumu szerokopasmowego wytwarzanego przez

wentylator systemu klimatyzacyjnego. Proponowany algorytm

FxLMS wymaga oprócz pomiaru tzw. sygnału błędu (na końcu

duktu), pomiaru sygnału w bezpośrednim sąsiedztwie źródła

zakłóceń – sygnału referencyjnego. W proponowanym rozwiązaniu

pomiar ten odbywać się będzie za pomocą akcelerometru (zamiast

mikrofonu) co pozwoli zredukować efekt niekorzystnego sprzężenia

zwrotnego z wyjścia systemu do miejsca pomiaru sygnału

referencyjnego. W pracy zostanie wykorzystany istniejący w

Katedrze Systemów Automatyki model systemu wentylacyjnego.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja na DSK TMS320C5515

oprogramowania FxLMS.

2. Przeprowadzenie badań własności opracowanego systemu z

wykorzystaniem TI Code Composer Studio 4.0.

3. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika służącego do

sterowania parametrami algorytmu w czasie rzeczywistym oraz

wizualizacji danych i uzyskanych rezultatów.

Źródła 1. Design of active noise control systems with the TMS320 family,

Application Report, Texas Instruments SPRA042.

2. NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: A new approach

to active noise and vibration control – Part I: the known frequency

case, IEEE Transaction on Signal Processing, Vol. 57, No. 9, str.

3373-3386.

3. Szymon Scharmach, Praca dyplomowa magisterska KSA WETiI,

„Systemy aktywnego tłumienia zakłóceń w dukcie akustycznym”,

2011.

4. Rafael Cierpka, Projekt dyplomowy inżynierski KSA WETiI,

„Active noise control in a standard HVAC duct”, 2012.

5. Dokumentacja zestawu DSK: TMS320C5515 eZdsp USB Stick

(TMDX5515EZDSP).


Uwagi Narzędzia programistyczne: TI Code Composer Studio 4.0, MATLAB, MS Visual Studio.

10.


dyplomowej


Miernik poziomu dźwięku oparty na procesorze sygnałowym


dyplomowej


DSP based sound level meter


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja w oparciu o

DSK stałoprzecinkowego procesora sygnałowego Texas Instruments

TMS320C5515 miernika poziomu dźwięku. Urządzenie to powinno

pozwalać między innymi na obliczanie chwilowej, minimalnej i

maksymalnej wartości skutecznej (RMS) z użyciem stałej czasowej

FAST (1 s.), SLOW (125 ms.) oraz IMPULSE (35 ms.); chwilowej,

minimalnej i maksymalnej wartości szczytowej (Peak); wartości

równoważnej poziomu dźwięku. Sygnały wejściowe powinny być

formowane za pomocą filtrów wagowych A, B, C, D lub

przetwarzane z pominięciem filtracji wstępnej. Układ powinien

również posiadać funkcję analizatora oktawowego oraz analizatora

1/3-oktawowego w zakresie 31,5 Hz do 16 kHz. Dla każdej z

częstotliwości powinien być możliwy pomiar chwilowej wartości

skutecznej z użyciem stałej czasowej FAST lub SLOW oraz wartości

równoważnej poziomu dźwięku. Urządzenie powinno wyświetlać

obliczone wartości poziomu sygnału na graficznym wyświetlaczu

LCD jak również umożliwiać prezentację zgromadzonych danych

pomiarowych na komputerze PC.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji miernika poziomu dźwięku.

2. Zaprojektowanie cyfrowych filtrów wagowych A, B, C, D, oraz

filtrów oktawowych i 1/3-oktawowych.

3. Opracowanie i realizacja oprogramowania dla DSK procesora

sygnałowego (TI Code Composer Studio 4.0) realizującego

wszystkie funkcje miernika poziomu dźwięku.

4. Opracowanie i realizacja interfejsu użytkownika służącego do

gromadzenia i wizualizacji danych pomiarowych (język Visual

C++, C# lub JAVA).

Źródła 1. Zbigniew Żyszkowski, „Miernictwo akustyczne”, WNT 1987.

2. Materiały szkoleniowe firmy Bruel&Kjaer, „Application of B&K

Equipment to Acoustic Noise Measurements”, ISBN 87 87355 00

0,

1973.

3. Dokumentacja zestawu DSK: TMS320C5515 eZdsp USB Stick

(TMDX5515EZDSP).


Uwagi Narzędzia programistyczne: TI Code Composer Studio 4.0, MATLAB, MS Visual Studio.

11.


dyplomowej


Wykonywanie rysunków wektorowych przy użyciu robota

przemysłowego.


dyplomowej


Making vector drawings using an industrial robot

Opiekun pracy dr inż. Piotr Fiertek

Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie programu na komputer PC oraz programu sterującego

robotem przemysłowym Kawasaki, realizującego odtworzenie przez

robota zadanego rysunku. Program na PC powinien umożliwiać

importowanie (z innego programu graficznego) i edycję rysunku

wektorowego, który następnie, w postaci ciągu instrukcji, przesyłany

jest do robota przemysłowego Kawasaki. Robot na podstawie

otrzymanych instrukcji powinien odtworzyć rysunek na kartce

papieru za pomocą zamontowanych na jego ramieniu pisaków.

Praca robota powinna zostać wstrzymana po wykryciu ruchu

człowieka w obszarze roboczym. Wykrywanie obiektów obcych w

polu roboczym robota realizowane jest poprzez odpowiednie

przetworzenie danych pochodzących z urządzenia Kinect.

Zadania do wykonania 1. Napisanie programu na PC (C++ lub C#) realizującego edycję

rysunku wektorowego oraz zamianę rysunku na ciąg instrukcji

przesyłanych do robota przemysłowego.

2. Implementacja komunikacji miedzy komputerem PC a robotem

przemysłowym.

3. Napisanie programu sterującego robotem.

4. Opracowanie systemu natychmiastowego zatrzymania robota po

wykryciu dowolnego obcego obiektu w polu roboczym robota.

Otoczenie robota monitorowane ma być za pomocą urządzenia

Kinect. Należy opracować algorytm przetwarzania otrzymanej z

urządzenia Kinect chmury punktów.

5. Kalibracja układu współrzędnych kartki oraz położenia pisaków

względem flanszy robota (odpowiednie procedury kalibracyjne

dla robota Kawasaki są dostępne z poziomu interfejsu robota).

Źródła 1. Bruce Eckel, Thinking In C++, Januar 2000

2. Dokumentacja do robotów Kawasaki


Uwagi Wymagana dobra znajomość programowania w C++ Temat zarezerwowany

12.


dyplomowej


Wirtualne laboratorium robotów przemysłowych


dyplomowej


Virtual Laboratory of Industrial Robots


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie wirtualnego laboratorium robotów przemysłowych,

zawierających trójwymiarowe modele robotów dostępnych w pracowni współpracy robotów przemysłowych.

Wirtualne laboratorium robotów powinno umożliwiać sterowanie

ruchem symulowanych robotów: sterowanie wirtualnym chwytakiem,

przemieszczanie elementów w wirtualnym środowisku (pobieranie klocków, puszczanie klocków).

Ważnym składnikiem wirtualnego laboratorium jest edytor programu

robota, w którym należy zdefiniować szereg podstawowych operacji

wykonywanych przez robota: definicja podstawowych zmiennych,

instrukcje FOR, IF, instrukcje ruchu, definicja układu współrzędnych,

definicja narzędzia robota, instrukcje zamknięcia i otwarcia chwytaka.

Zakłada się konieczność zdefiniowania własnego zestawu instrukcji,

pozwalających na realizację prostych zadań. Ze względu na

złożoność zagadnienia nie jest przewidziane odtworzenie działania

całego języka programowania robotów Kawasaki (język AS) lub

robotów Mitsubishi (język Melfa Basic). Podczas modelowania ruchu

manipulatora robota zakłada się odtworzenie jedynie kinematyki

ruchu. Kwestie związane z dynamiką ruchu manipulatora nie muszą być rozpatrywane.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie wirtualnego środowiska robota (wraz z edytorem

umożliwiającym umieszczenie w otoczeniu robota

predefiniowanych elementów, którymi robot mógłby

manipulować)

2. Opracowanie edytora programu robota wraz z interpreterem

poleceń.

3. Opis trzech różnych ćwiczeń laboratoryjnych dla studentów

4. Opracowanie dokumentacji oraz instrukcji użytkownika.

Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000


Uwagi Wymagana jest dobra umiejętność programowania w C++

13.


dyplomowej


Projekt i realizacja transportowego robota kroczącego typu

hexapod


dyplomowej


Design and Implementation of a Hexapod Transporter Robot.


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest zbudowanie robota kroczącego typu hexapod,

którego zadaniem będzie eksploracja otoczenia w celu wykrycia

interesujących nas obiektów i przetransportowania ich do punktu

docelowego. Nie narzuca się rodzaju czujników w jakie ma być

wyposażony robot kroczący (pozostawia się swobodę decyzji

realizatorom projektu), tym niemniej proponowanym czujnikiem

służącym do rozpoznawania otoczenia robota jest system wizyjny.

Szukane obiekty mogą być np. piłkami określonego koloru i

rozmiaru, natomiast punkt docelowy (do którego należy

przetransportować znalezione obiekty) może być oznaczony za

pomocą kolorowego markera.

Nie narzuca się również sposobu pobierania obiektów z otoczenia.

Robot może być wyposażony w dodatkowy manipulator, którego

zadaniem jest pobieranie obiektów z podłogi i umieszczanie ich w

koszu umieszczonym na górnej powierzchni robota. W prostszym

układzie wystarczą proste chwytaki pobierające i przytrzymujące

znalezione obiekty, bez konieczności odkładania ich na grzbiet

robota.

Zadania do wykonania 1. Wykonanie projektu robota i wykonanie jego fizycznej budowy.

2. Zaprogramowanie chodu robota (ruch do przodu, do tyłu,

obracanie się).

3. Obsługa czujników zamontowanych na pokładzie robota (np.

czujnik wizyjny) służących do wykrywania transportowanych

obiektów.

4. Napisanie sekwencji sterujących robotem, realizujących

wykrywanie obiektów w otoczeniu robota, pobieranie obiektów i

przetransportowanie ich w docelowe miejsce.


2. Digital Image Processing, William K. Pratt, 2007


Uwagi Narzędzia programistyczne: Visual Studio, środowiska do programowania robotów przemysłowych Temat zarezerwowany

14.


dyplomowej


Platforma strzelecka z zamontowaną bronią ASG


dyplomowej


Shooting platform for ASG weapons


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest zbudowanie platformy strzeleckiej na której

umieszczona byłaby broń ASG. Platforma sterowana ma być za

pomocą serw modelarskich. Do namierzania obiektów

wykorzystywany ma być sensor Kinect. Do sterowania serwami

można wykorzystać mikrokontroler Atmega8 (komunikacja z

komputerem PC za pomocą interfejsu USB).

Zadania do wykonania 1. Zaprojektowanie i zbudowanie platformy strzeleckiej.

2. Opanowanie sterowania platformą z poziomu komputera PC

3. Opracowanie i implementacja algorytmów wykrywających

zestrzeliwane obiekty (przy wykorzystaniu funkcji z biblioteki

OpenCV). Wykrywanymi obiektami są proste obiekty (np. okrągłe

znaczniki danego koloru).

4. Wykorzystanie danych 3D z sensora Kinect.

5. Opracowanie algorytmów śledzenia ruchomych obiektów.


2. Learning OpenCV, praca zbiorowa, O'Reilly Media


Uwagi Wymagana jest dobra umiejętność programowania w C++ Temat zarezerwowany

15.


dyplomowej


Zdalnie sterowany robot zbudowany przy wykorzystaniu

Raspberry Pi 2


dyplomowej


Remote-controlled robot built using Raspberry Pi 2


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest budowa zdalnie sterowanego robota pozwalającego

na inspekcję trudno dostępnych miejsc. Powstały robot mobilny oraz

głowica poruszająca kamerą zamontowaną na korpusie robota

powinny być sterowane zdalnie z klawiatury. Włączanie i wyłączanie

oświetlenia zamontowanego na robocie również powinno być

realizowane zdalnie.

Zadania do wykonania

Źródła Robot powinien być wyposażony w czujniki odległości (np. czujniki

ultradźwiękowe) wykrywające przeszkody w jego otoczeniu.

Wykrycie przeszkód powinno uniemożliwiać robotowi najechanie na

przeszkody (pomimo manualnego trybu sterowania robotem). Stan

czujników powinien być wyświetlany na panelu sterującym robotem.


Uwagi Temat zarezerwowany

16.


dyplomowej


Projekt i budowa robota o konstrukcji równoległej (pięcioboku

przegubowego) do kreślenia zadanych trajektorii.


dyplomowej


Design and construction of a parallel robot (five-bar linkage) for

drawing specific trajectories


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest zbudowanie i zaprogramowanie robota w

konfiguracji pięcioboku przegubowego realizującego zadanie

kreślenia określonych trajektorii za pomocą przyrządu do pisania.

Podstawowym trybem pracy jest wypisywanie aktualnej godziny.

Rozszerzeniem funkcjonalności powstałego robota jest dołączenie

układu wizyjnego, umożliwiającego powielanie zapisów

narysowanych przez człowieka.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji konstrukcji robota oraz jego budowa

2. Wykonanie oprogramowania sterującego robotem

3. Przeprowadzenie testów działania układu.

4. Opracowanie algorytmów przetwarzania obrazu, mających na celu

zamianę rysunku odręcznego na trajektorię pisaka robota.

5. Zintegrowanie platformy z systemem wizyjnym

6. Sporządzenie dokumentacji technicznej.


2. Wprowadzenie do robotyki, Craig John, wyd. 2, przeł. J.

Knapczyk, Warszawa, WNT, 1993



Uwagi Wymagana jest dobra znajomość matematyki, umiejętność projektowania oraz modelowania układów mechanicznych, i elektronicznych, znajomość podstaw przetwarzania obrazu, umiejętność programowania w C++ Temat zarezerwowany

17.


dyplomowej


Równoległe przetwarzanie obrazów – technologia CUDA


dyplomowej


Parallel image processing – CUDA technology


Konsultant pracy

Cel pracy Celem proponowanego tematu jest zapoznanie się z możliwością

wykorzystania mocy obliczeniowych nowoczesnych kart graficznych

do przetwarzania obrazów oraz implementacja algorytmów

przetwarzania obrazów, wykorzystujących przetwarzanie równoległe

– wykorzystanie technologii CUDA opracowanej przez firmę

NVIDIA.

Zadania do wykonania 1. Opanowanie obsługi interfejsu CUDA.

2. Zaimplementowanie podstawowych algorytmów przetwarzania

obrazu: filtry konwolucyjne, filtr medianowy, lokalne progowanie

obrazu.

3. Implementacja bardziej złożonych algorytmów: segmentacja

obrazu, eliminacja dystorsji obrazu.

4. Zamknięcie powstałych algorytmów w zbiór funkcji dostępnych

w dowolnym programie w postaci biblioteki DLL.

5. Napisanie aplikacji demonstracyjnej, wykorzystującej

opracowane algorytmy przetwarzania obrazu.



3. CUDA w przykładach. Wprowadzenie do ogólnego

programowania procesorów GPU, Janson Sanders, Edward

Kandrot, 2012


Uwagi znajomość podstaw przetwarzania obrazów, dobra znajomość programowania w C++, środowisko Visual Studio

18.


dyplomowej


Sterowanie systemem oświetlenia za pomocą komend głosowych


dyplomowej


Voice control of home lighting system

Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek

Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie mikroprocesorowego systemu sterującego oświetleniem

budynku, sterowanego za pomocą komend głosowych


2. Wykonanie badań wybranych algorytmów w środowisku Matlab

3. Wykonanie układu elektronicznego urządzenia (możliwość

wykorzystania gotowych modułów typu Arduino, Raspberry PI itp.)

4. Implementacja zaproponowanych algorytmów

5. Weryfikacja praktyczna możliwości rozpoznawania 4-5 komend

głosowych przez układ sterujący

Źródła 1. W. Sradomski MATLAB. Praktyczny podręcznik programowania,

Helion, 2015

2. T. Zieliński Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do

zastosowań, WKŁ 2007


Uwagi Wymagana bardzo dobra znajomość metod cyfrowego przetwarzania sygnałów. Temat zarezerwowany

19.


dyplomowej


Moduł Arduino jako sterownik temperatury pomieszczenia


dyplomowej


Temperature control system based on Arduino module


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie sterownika temperatury w pomieszczeniu.

Urządzenie pozwoli na zbieranie informacji z czujników oraz

sterowanie podłączonymi urządzeniami wykonawczymi.

Urządzenie umożliwiać będzie komunikację poprzez magistralę USB

z komputerem klasy PC

Zadania do wykonania 1. Opracowanie i budowa sterownika

2. Opracowanie interfejsu użytkownika

3. Wykonanie aplikacji nadzorującej oraz sterującej na

komputer klasy PC

4. Identyfikacja modelu obiektu sterowania (makieta

pomieszczenia)

5. Wybór struktury oraz nastaw regulatora

6. Weryfikacja praktyczna wykonanego układu

7. Opracowanie dokumentacji

Źródła 1 Paweł Hadam. Projektowanie systemów mikroprocesorowych, BTC

2004



20.


dyplomowej


Wiatromierz oparty ma module Raspberry PI


dyplomowej


Anemometer based on Raspberry PI module


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie układu wiatromierza z dostępem do danych

pomiarowych za pośrednictwem strony WWW.


2.Wykonanie elektronicznego układu pomiarowego

3 Wykonanie oprogramowania komunikacyjnego

4. Wykonanie strony www i implementacja bazy danych

5. Testy systemu

Źródła 1. http://www.raspberrypi.org/

Liczba wykonawców 1-2


http://www.raspberrypi.org/

21.


dyplomowej


Reklama LED na kole rowerowym


dyplomowej


LED advertisement on bicycle wheel


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie i wykonanie układu generującego obraz na kole

poruszającego się roweru za pomocą linijki diod LED

Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji układu

2. Wykonanie układu elektronicznego

3. Wykonanie oprogramowania

4. Testy układu

Źródła 1. T. Francuz, Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do

zaawansowanych aplikacji, Helion 2011


Uwagi temat zarezerwowany

22.


dyplomowej


Programowalny sterownik ogólnego przeznaczenia


dyplomowej


General-purpose programmable controller


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie i wykonanie układu sterownika ogólnego przeznaczenia

w oparciu o wybrany mikrokontroler

Zadania do wykonania 1. Zaprojektowanie sterownika uniwersalnego na bazie

wybranego procesora (możliwość wykorzystania gotowego

modułu np. Arduino, Raspberry PI itp.)

2. Przygotowanie dokumentacji technicznej sterownika

3. Przygotowanie prototypu sterownika uniwersalnego

4. Wybór obiektu sterowania

5. Testy urządzenia na modelu obiektu

6. Opracowanie podstawowego oprogramowania

Źródła 1. J. Augustyn, Projektowanie systemów wbudowanych na

przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI,

IGSMiE PAN, 2007

2. Sloss, D. Symes, C. Wright, ARM System Developer's

Guide: Designing and Optimizing System Software, Elsevier,

2004

3. Paweł Hadam. Projektowanie systemów

mikroprocesorowych, BTC 2004


Uwagi

23.


dyplomowej


Stacja pogodowa zbudowana w oparciu o układ Raspberry Pi


dyplomowej


Weather Stations based on Raspberry Pi module


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie i wykonanie stacji pogodowej, z której dane będą

dostępne za pośrednictwem strony WWW

Zadania do wykonania 1. Opracowanie i wykonanie zestawu czujników temperatury i

ciśnienia

2. Projekt bazy danych

3. Wykonanie oprogramowania serwera WWW

Źródła 1. http://www.raspberrypi.org/



24.


dyplomowej


Integracja wyników pomiarów czujnika ciśnienia oraz systemu

GPS do określenia wysokości


dyplomowej


Integration of pressure sensor measurements and GPS for

altitude control.


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie i wykonanie systemu lokalizacji biegacza bazującego

na danych z GPS oraz czujników MEMS

Zadania do wykonania 1. Wybór platformy sprzętowej zbierającej i analizującej dane

(telefon lub tablet z GPS)

2. Opracowanie i wykonanie zespołu czujników przesyłających dane

do jednostki centralnej

3. Wykonanie oprogramowania zbierającego dane

Źródła 1. Janusz Narkiewicz GPS i inne satelitarne systemy nawigacyjne

2. Charlie Collins, Michael Galpin, Matthias Kaeppler Android w

praktyce


Uwagi

http://www.raspberrypi.org/

25.


dyplomowej


Mikroprocesorowy układ do pomiaru sprawności wymienników

ciepła powietrze-powietrze.


dyplomowej


Microcontroller based system for measuring efficiency of air to

air heat exchangers.


Konsultant pracy ---

Cel pracy Wykonanie urządzenia elektronicznego służącego do pomiarów

sprawności systemów odzysku ciepła w układach wentylacji

mechanicznej.

Zadania do wykonania 1. Określenie założeń projektowych

2. Wykonanie układu elektronicznego

3. Wykonanie oprogramowania mikrokontrolera

4. Wykonanie oprogramowania na komputer PC do archiwizacji i

zarządzania procesem pomiarowym.

5. Weryfikacja praktyczna działania układu z wykorzystaniem

wybranego wymiennika

Źródła 1. S. Wiśniewski, T. Wiśniewski Wymiana ciepła

2. K. Gutkowski, D. Butrymowicz Chłodnictwo i klimatyzacja



26.


dyplomowej


Zintegrowany system sterowania instalacjami w budynku


dyplomowej


Integrated building control system


Konsultant pracy ---

Cel pracy Wykonanie projektu układu sterowania wybranymi instalacjami

budynku z możliwością zdalnego monitoringu.

Zadania do wykonania 1. Określenie wymagań projektowych

2. Wykonanie części sprzętowej sterownika w oparciu o wybrany

mikrokontroler lub układ PLC

3. Wykonanie oprogramowania sterującego

4. Wykonanie oprogramowania monitorującego pracę sterownika za

pomocą urządzenia mobilnego

Źródła 1. Dokumentacja techniczna wybranego oprogramowania SCADA.

2. Dokumentacja techniczna wybranego sterownika

PLC/mikrokontrolera.


Uwagi

27.


dyplomowej


Sterowanie wahadłem odwróconym


dyplomowej


Control of an inverted pendulum

Opiekun pracy dr inż. Michał Meller

Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie, uruchomienie i przetestowanie układu sterowania

wahadłem odwróconym.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie modelu matematycznego obiektu

2. Opracowanie układu sterującego

3. Opracowanie praw sterowania

4. Weryfikacja praw sterowania w układzie rzeczywistym

Źródła 1. W. Brogan, „Modern Control Theory”



28.


dyplomowej


Stabilizacja kuli na walcu


dyplomowej


Control of a ball on a roller.


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie, uruchomienie i przetestowanie układu stabilizacji kuli

na walcu.

Zadania do wykonania 1. Budowa obiektu sterowania

2. Opracowanie modelu matematycznego obiektu

3. Opracowanie układu sterującego

4. Opracowanie praw sterowania

5. Weryfikacja praw sterowania w układzie rzeczywistym

Źródła 1. W. Brogan, „Modern Control Theory”



29.


dyplomowej


Adaptacyjne usuwanie zakłóceń w szmerach oddechowych


dyplomowej


Adaptive noise cancellation in breathing signal


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie dwukanałowego układu do rejestracji szmerów

oddechowych, wyposażonego w funkcję adaptacyjnej eliminacji

zakłóceń akustycznych pochodzących z otoczenia.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji układu pomiarowego

2. Opracowanie projektu i wykonanie układu pomiarowego

3. Opracowanie i implementacja algorytmów filtracji adaptacyjnej

4. Przetestowanie urządzenia w warunkach rzeczywistych

Źródła 1. S. Hykin, „Adaptive filter theory”


Uwagi

30.


dyplomowej


Stabilizacja kamery „w punkt”


dyplomowej


Camera stabilization system


Konsultant pracy

Cel pracy Celem projektu jest opracowanie systemu stabilizacji kamery „w

punkt”. System ma wykorzystywać układ pomiarowy w postaci

żyroskopu i akcelerometru, oraz zawierać prosty układ wykonawczy.

Zadaniem systemu jest stabilizacja kamery tak, aby środek obrazu był

skierowany w konkretny punkt przestrzeni.

Zadania do wykonania 1. Wykonanie układu pomiarowego i wykonawczego

2. Opracowanie algorytmu filtracji danych pomiarowych

3. Opracowanie algorytmu sterowania dla układu

wykonawczego.

4. Uruchomienie i przetestowanie systemu

Źródła


Uwagi

31.


dyplomowej


Śledzenie obiektów w przestrzeni powietrznej na podstawie

danych dostarczanych przez system ADS-B


dyplomowej


Tracking of airborne objects using ADS-B data


Konsultant pracy

Cel pracy Celem projektu jest opracowanie aplikacji do śledzenia obiektów

powietrznych na podstawie danych dostarczanych przez system ADS-

B.

Zadania do wykonania 1. Wybór, zakup i uruchomienie tunera ADS-B

2. Opracowanie algorytmu śledzenia wykorzystującego filtr

Kalmana

3. Opracowanie algorytmu inicjacji trasy

4. Implementacja algorytmów śledzenia

5. Testy działania aplikacji

Źródła


Uwagi

32.


dyplomowej


Interfejs programowy i sprzętowy umożliwiający sterowanie

zestawem laboratoryjnym MAB-94 przy użyciu minikomputera

Raspberry PI 2.


dyplomowej


Software and hardware interface aimed to control the lab set

MAB-94 using the RPI2 microcomputer.

Opiekun pracy mgr inż. Marcin Pazio

Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest budowa interfejsu umożliwiającego współpracę

zestawu MAB-94 z minikomputerem RPI2, oraz utworzenie

odpowiedniego oprogramowania testującego.

Zadania do wykonania - budowa sprzęgu sprzętowego między minikomputerem RPI2 a

zestawem MAB-94;

- oprogramowanie (sterowniki) umożliwiające dostęp do funkcji

MAB-94 z poziomu RPI2.

Źródła 1. Dokumentacja komputera RaspberryPi

2. Dokumentacja zestawu MAB-94.


Uwagi

33.


dyplomowej


Przestrzenna lokalizacja i śledzenie położenia obiektu za pomocą

komputerów Raspberry PI 2.


dyplomowej


Spatial object localization and tracking using the RPI2

minicomputer.


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest stworzenie systemu zbudowanego z

wykorzystaniem dwóch minikomputerów RPI2 wyposażonych w

kamery, umożliwiających przestrzenną lokalizację obiektu.

Zadania do wykonania - oprogramowanie umożliwiające śledzenie obiektu w przestrzeni.


2. Dokumentacja OpenCV.


Uwagi

34.


dyplomowej


Sterownik logiczny na bazie minikomputera Raspberry PI 2.


dyplomowej


RPI2-based logic controller.


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest stworzenie oprogramowania oraz interfejsu

sprzętowego pozwalającego na wykorzystanie minikomputera RPI2

jako sterownika logicznego.

Zadania do wykonania Interfejs oraz oprogramowanie realizujące funkcje sterownika

logicznego z wykorzystaniem sterownika RPI2.

Źródła 1. Dokumentacja komputera RaspberryPi2.


Uwagi

35.


dyplomowej


Centrala alarmowa na bazie minikomputera Raspberry PI 2 z

funkcją monitorowania wideo.


dyplomowej


RPI-2 based alarm controller with video surveillance

functionality.


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest zbudowanie centrali alarmowej w oparciu o

minikomputer RPI2 umożliwiającej nadzór wideo. Centrala powinna

wykorzystywać możliwości zdalnej komunikacji, oraz modułowość

(współpracę kilku centralek).

Zadania do wykonania Oprogramowanie umożliwiające zastosowanie RPI2 jako centralki

alarmowej, wykorzystujące możliwości wideo minikomputera.


2. Dokumentacja OpenCV.


Uwagi

36.


dyplomowej


Zestaw laboratoryjny do badania sterowanych prostowników

(triaków i tyrystorów).


dyplomowej


Set for testing controlled rectifiers.


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest stworzenie zestawu laboratoryjnego

umożliwiającego testowanie podstawowych charakterystyk

prostowników sterowanych (triaków i tyrystorów).

Zadania do wykonania Budowa zestawu do wizualizacji charakterystyk prądowo-

napięciowych prostowników sterowanych.

Źródła 1. Januszewski S., Świątek H.: Diody i tyrystory w pytaniach i

odpowiedziach,

2. dokumentacja elementów półprzewodnikowych.


Uwagi

37.


dyplomowej


Inteligentna kamera przemysłowa na bazie zestawu

minikomputera Raspberry Pi 2.


dyplomowej


Intelligent surveillance based on RPI2 minicomputer.

Opiekun pracy Marcin Pazio

Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest zbudowanie na bazie mC RPI2 kamery dozorującej.

Kamera ma mieć możliwość zmiany pola obserwacji poprzez zmianę

orientacji przestrzennej urządzenia. Kamera ma m.in. wykrywać

zmiany ułożenia przedmiotów w otoczeniu, wykrywać ruch i śledzić

poruszający się obiekt. Możliwe jest wykorzystanie czujników

pomocniczych. Wykrycie ruchu/zmian w obserwowanym

pomieszczeniu powinno wywoływać alarm. Kamera może

przeprowadzać ocenę zarejestrowanej sytuacji (intruz/istotna zmiana

sceny/drobne zmiany sceny) i uwzględniać różne strefy w

obserwowanej scenie.

Zadania do wykonania Budowa i utworzenie oprogramowania kamery spełniającej podane

założenia.

Źródła 1. Dokumentacja biblioteki OpenCV,

2. Dokumentacja systemu Raspbian,

3. C.R. Bishop „Pattern recognition and machine learning”,

4. R. C. Gonzalez, R. E.Woods „Digital image processing”.

Liczba wykonawców 2 (Jakub Zawalich, Sebastian Gorzelańczyk)

Uwagi

38.


dyplomowej


Komputer PC jak jednostka sterująca robota RRR.


dyplomowej


PC computer as a RRR robot controller.

Opiekun pracy dr inż. Paweł Raczyński

Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest opracowanie oprogramowania sterującego modelem

laboratoryjnym robota o konfiguracji RRR z poziomu komputera PC.

Robot posiada trzy stopnie swobody ramienia oraz kiść o dwóch

stopniach swobody. Z robotem skojarzony jest system transportowy

w postaci przenośnika taśmowego oraz brama pomiarowa

umożliwiającego pomiar średnicy przedmiotów na przenośniku.

Elementem zestawu jest sterownik robota połączony z komputerem

za pomocą łącza USB. Robot wyposażony jest w zestaw czujników

pomiarowych w postaci enkoderów i wyłączników krańcowych.

Zadania do wykonania 1. Analiza i uruchomienie sterownika.

2. Opracowania oprogramowania sterownika umożliwiająca odczyt

czujników i sterowanie napędami wykonawczymi (język C lub

podobny).

3. Opracowanie biblioteki realizującej podstawowymi ruchami

robota (język C lub podobny).

4. Opracowanie oprogramowania nadrzędnego robota

pozwalającego na programowanie sekwencji ruchów robota

techniką programowania i z wykorzystaniem techniki rejestracji

działań operatora korzystającego z pilota.


Źródła 1. Dokumentacja techniczna robota.

2. Dokumentacja sterownika robota.

3. Podręczniki programowania i bibliotek programistycznych.


Uwagi

39.


dyplomowej

inżynierskiej (jęz. Pol.)

Uniwersalny sprzęg obiektu sterowania z komputerem PC


dyplomowej

inżynierskiej (jęz. Ang.)

Universal interface between controlled object an a PC computer


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie i wykonanie uniwersalnego interfejsu umożliwiającego

sterowanie obiektem za pośrednictwem komputera PC wyposażonego

w interfejs USB. Od strony obiektu mamy ustaloną liczbę wejść i

wyjść cyfrowych oraz wejść i wyjść analogowych. Oprogramowanie

interfejsu dokonuje konwersji szeregowo-równoległej oraz

równoległo-szeregowej i przekazuje dane do/z portów we/wy do

komputera PC poprzez interfejs USB.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji konwertera.

2. Realizacja konwertera z wykorzystaniem wybranego

mikrokontrolera.

3. Opracowanie oprogramowania mikrokontrolera.

4. Opracowanie biblioteki funkcji wspomagających (język C)

tworzenie aplikacji na komputerze PC transfer informacji

obiekt – komputer.

5. Opracowanie dokumentacji.

Źródła 1. Dokumentacja techniczna wybranego mikrokontrolera.

2. Dokumentacja techniczna interfejsu USB.

3. Dokumentacja narzędzi programistycznych.


Uwagi

40.


dyplomowej


System znacznikowania wspomagający nawigację robota

inspekcji rurociągów.


dyplomowej


Markering system as a support of the pipeline inspection robot

navigation.


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie oprogramowania detektora trawersu robota z

wykorzystaniem odbioru fali elektromagnetycznej ULF oraz geofonu

(sprzęt detektora dostępny). Opracowanie i implementacja

algorytmów obróbki sygnałów z czujników i ich rejestracji w pamięci

nieulotnej detektora. Opracowanie bezprzewodowej łączności

detektora z komputerem PC. Opracowanie oprogramowania analizy

zarejestrowanych sygnałów pomiarowych w celu precyzyjnego

określenia czasu trawersu robota.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie oprogramowania systemu pomiaru sygnałów

niosących informację o obecności robota i ich archiwacji w

pamięci FLASH.

2. Opracowanie i programowa implementacja algorytmów

obróbki sygnałów pomiarowych (analiza amplitudowa i

częstotliwościowa).

3. Opracowanie protokółu komunikacyjnego detektora i

komputera PC oraz jego programowa implementacja.

4. Opracowanie interfejsu użytkownika.

5. Opracowanie oprogramowania analizy zarejestrowanych

danych w celu określenia czasu trawersu robota.


Źródła 1. Przykłady istniejących rozwiązań komercyjnych dostępne u

opiekuna pracy i w zasobach Internetu.

2. Dokumentacja sprzętu detektora.

3. Dokumentacja oprogramowania narzędziowego.


Uwagi

41.


dyplomowej


Robot do inspekcji rurociągów.


dyplomowej


Pipeline intelligent pig.


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie koncepcji i realizacja robota inspekcyjnego do badania

rurociągów bez wyłączania ich z eksploatacji. Zadaniem robota jest

pomiar minimalnej średnicy wewnętrznej badanego rurociągu i

rejestracja wyników w nieulotnej pamięci. Robot powinien być

autonomiczny w zakresie min 60 godzin i umożliwiać precyzyjną

korelację pomiarów średnicy z przebytą drogą. Część mechaniczna

robota jest dostępna.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji elektroniki pomiarowej, komputera

pokładowego i systemu nawigacji robota.

2. Realizacja części elektronicznej robota.

3. Opracowanie oprogramowania komputera pokładowego.

4. Opracowanie i implementacja interfejsu użytkownika

umożliwiającego test robota, przygotowanie do inspekcji oraz

import danych pomiarowych.

5. Opracowanie oprogramowania komputera nadrzędnego (PC)

umożliwiającego wizualizację danych inspekcyjnych.


Źródła 1. Informacje o obecnych na rynku rozwiązaniach komercyjnych

realizujących podobne zadania.

2. Dane katalogowe stosowanych komponentów elektronicznych.



Uwagi

42.


dyplomowej


Sterowanie ruchem windy przez Internet.


dyplomowej


Controlling the movement of the elevator via Internet.


Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie koncepcji i realizacja systemu sterowania modelem

windy przez Internet.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji systemu sterowania modelem windy przez

Internet.

2. Opracowanie i realizacja sterownika windy współpracującego z

komputerem PC.

3. Opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterowanie

ruchem windy oraz monitorowanie stanu windy z poziomu

komputera PC.

4. Opracowanie oprogramowania umożliwiającego przejęcie kontroli

nad procesem sterowania windą przez użytkownika połączonego z

komputerem sterującym przez Internet.


Źródła 1. Dokumentacja modelu windy.

2. Dane katalogowe stosowanych komponentów elektronicznych.



Uwagi

43.


dyplomowej


Oprogramowanie wbudowane kwadrokoptera


dyplomowej


Embedded software for a quadrocopter

Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński

Konsultant pracy —

Cel pracy Napisanie oprogramowania dla mikrosterownika STM32F205

będącego sercem istniejącego i w pełni sprawnego miniaturowego

kwadrokoptera, któremu jednak brakuje oprogramowania sterującego.

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z dokumentacją kwadrokoptera i materiałami

podanymi w źródłach.

2. Uruchomienie systemu operacyjnego FreeRTOS (program

mrugający diodką).

3. Implementacja obsługi obecnych w kwadrokopterze

modułów sprzętowych: akcelerometru (ADXL345, przez

I²C), magnetometru (HMC5883L, przez I²C) i żyroskopu

(LTG3205, przez I²C), Bluetooth (BTM112, przez UART),

pomiar napięcia przez ADC i kontrola silników przez PWM.

4. Rejestracja poprzez moduł Bluetooth danych z czujników w

warunkach statycznych i dynamicznych, z zapisem na

komputerze w celu ich analizy offline.

5. Implementacja metody estymacji orientacji drona z

wykorzystaniem filtru Kalmana, filtru komplementarnego,

rozszerzonego filtru Kalmana lub filtru Mahoneya-

Magwicka.

6. Implementacja metody sterowania silnikami drona z

wykorzystaniem sterowników PID.

7. Strojenie regulatorów metodą Zieglera-Nicholsa.

Źródła 1. Dokumentacja miniaturowego kwadrokoptera.

2. Dokumentacja projektu AeroQuad32

http://aeroquad.com/showwiki.php?title=AeroQuad32-Flight-

Control-Board-v2

3. A. Szwaba, M. Kunt, „Śledzenie obiektu przy pomocy

dronów”, praca dyplomowa magisterska, ETI PG 2015.

4. S. Romaniuk, Z. Gosiewski. „Kalman filter realization for

orientation and position estimation on dedicated processor”,

Acta Mechanica et Automatica 8.2 (2014): 88-94.

5. Arducopter tuning guide video. https://goo.gl/hm8DBg

6. IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony

Filter, artykuł online http://www.olliw.eu/2013/imu-data-

fusing/


Uwagi

http://aeroquad.com/showwiki.php?title=AeroQuad32-Flight-Control-Board-v2


https://goo.gl/hm8DBg

http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/


44.


dyplomowej


Oprogramowanie służące do kontroli położenia i orientacji

elementu elektronicznego w maszynach typu pick and place


dyplomowej


Software for pick and place machines for position and orientation

control of electronic elements



Cel pracy Opracowanie oprogramowania służącego do rozpoznania

podstawowych i unikalnych kształtów elementów elektronicznych w

tym wykrycie rozstawu nóżek, pozycji i rotacji względem środka za

pomocą kamery przemysłowej i bibliotek OpenCV. Algorytm jest

wykorzystywany w maszynach przemysłowych typu pick and place

do precyzyjnego umieszczenia elementów na płytce. Zadanie

przewiduje również szereg testów z doborem intensywności i barwy

oświetlenia (pasek ledowy RGB) oraz parametrów progowania dla

uzyskania jak najlepszego obrazu.

Zadania do wykonania 1. Przegląd literatury.

2. Zapoznanie się z algorytmami dostępnymi w OpenCV.

3. Opracowanie algorytmu rozpoznające cechy szczególne

elementu w wybranym przez siebie środowisku (np. C++).

4. Dobranie parametrów oświetlenia oraz progowania w celu

uzyskania jak najlepszego obrazu wyjściowego.

5. Realizacja trybu uczenia dla nietypowych kształtów

elementów, posiadającego interfejs graficzny.

6. Bonus: testy na istniejącej maszynie pick and place.

Źródła 1. Dokumentacja biblioteki OpenCV.



45.


dyplomowej


Rozpoznawanie i wizyjna klasyfikacja roślin


dyplomowej


Detection and recognition of plants from images



Cel pracy Implementacja metody pozwalającej na wykrywanie i klasyfikację

roślin w obrazach zarejestrowanych przez kamerę. Wyniki projektu

będą mogły być wykorzystane w kategorii freestyle konkursu Field

Robot Event 2016, do którego zgłaszany jest robot rolniczy „Żuk”

konstruowany przez członków koła naukowego SKALP.

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z wynikami konkursu PlantCLEF oraz

literaturą.

2. Pozyskanie materiałów zdjęciowych z konkursu PlantCLEF

2016.

3. Uruchomienie biblioteki OpenCV w docelowym środowisku

(komputer na pokładzie robota rolniczego).

4. Implementacja wykrywania roślin na danych z PlantCLEF z

wykorzystaniem OpenCV.

5. Implementacja klasyfikacji roślin na danych z PlantCLEF

(np. metoda PCANet, osiągająca bardzo dobre wyniki

klasyfikacji, będąc jednocześnie bardzo prostą w

implementacji).

6. Wykonanie zdjęć kamerą robota roliczego „Żuk” w

różnorodnych warunkach oświetleniowych.

7. Eksperymenty z danymi rzeczywistymi, poprawki

implementacji i opracowanie wyników.

Źródła 1. Materiały międzynarodowego konkursu dla algorytmów

rozpoznawania roślin PlantCLEF

http://www.imageclef.org/node/198

2. Dokumentacja konkursowa Field Robot Event 2016.

3. Opisy algorytmów zgłaszanych na PlantCLEF.

4. Chan, Tsung-Han, et al. “PCANet: A simple deep learning

baseline for image classification?”, arXiv preprint

arXiv:1404.3606 (2014).

5. Joly, Alexis, et al. “LifeCLEF 2015: multimedia life species

identification challenges.” Experimental IR Meets

Multilinguality, Multimodality, and Interaction. Springer

International Publishing, 2015. 462-483.



http://www.imageclef.org/node/198

46.


dyplomowej


Podwozie do robota rolniczego


dyplomowej


Chassis for a field robot



Cel pracy Zaprojektowanie i wykonanie podwozia do robota rolniczego, które

ma zastąpić istniejące podwozie robota „Żuk” w konkursie Field

Robot Event 2016. Podwozie powinno zapewnić jak największą

stabilność platformy (minimalizacja zmienności kątów roll i pitch) w

wyboistym i potencjalnie błotnistym terenie rolniczym oraz

możliwość pokonywania przeszkód o wysokości do 25 mm.

Zadania do wykonania 1. Analiza istniejącego podwozia. Identyfikacja błędów

projektowych.

2. Projekt mechaniczny nowego podwozia w oprogramowaniu

CAD.

3. Symulacje i wyliczenia charakterystyk mechanicznych

podwozia.

4. Wykonanie podwozia w oparciu o istniejące elementy,

elementy nowo zakupione oraz elementy wykonane na

frezarce lub innych maszynach CNC.

Źródła 1. Dokumentacja konkursowa Field Robot Event 2016.

2. Dokumentacja robota rolniczego „Żuk”.

Liczba wykonawców 1–2


47.


dyplomowej


Planowanie ścieżki dla robota rolniczego


dyplomowej


Path planning for a field robot



Cel pracy Metoda dynamicznego planowania ścieżki dla robota rolniczego w

oparciu o predefiniowane punkty nawigacyjne, bieżące położenia

przeszkód wykrytych przez lidar oraz bieżące położenie robota

pochodzące z algorytmu SLAM. Trasa robota i parametry jego

otoczenia powinny być zgodne z wymaganiami konkursu Field Robot

Event 2016.

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą.

2. Zebranie dwu zestawów danych z lidaru.

3. Uruchomienie gotowego rozwiązania realizującego SLAM w

oparciu o dane z lidaru w systemie ROS.

4. Opracowanie metody planowania ścieżki (np. metoda

sztucznego potencjału) z wykorzystaniem zebranych danych

testowych.

5. Integracja opracowanej metody z systemem ROS.

6. Eksperymenty w świecie rzeczywistym z istniejącą platformą

mobilną „Żuk” lub „LEM”.

Źródła 1. Dokumentacja konkursowa Field Robot Event 2016.

2. Dokumentacja oprogramowania ROS.


Uwagi Temat zarezerowany

48.


dyplomowej


Kamera akustyczna


dyplomowej


Acoustic camera



Cel pracy Implementacja kamery akustycznej w oparciu o macierz

mikrofonową o 8 lub 16 mikrofonach. Kamera akustyczna to

urządzenie wyliczające przestrzenny rozkład dźwięku.

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą o metodzie SRP-PHAT.

2. Wykonanie ramy macierzy mikrofonowej z kamerą wizyjną

pośrodku, w oparciu o jeden lub dwa zestawy 8SoundsUSB.

3. Wykonanie synchronicznych nagrań wideo i

wielokanałowego audio w różnorodnych środowiskach (np.

pomieszczenie biurowe, ruch uliczny).

4. Analiza nagrań audio metodą mocy sterowanej odpowiedzi z

filtrem fazowym (SRP-PHAT) i wizualizacja wyników na

nagraniu wideo.

Źródła 1. S. Tervo, L. Tapio, "Interpolation methods for the SRP-

PHAT algorithm", Proc. of 11th IWAENC (2008).


Uwagi

49.


dyplomowej


System stereowizyny dla robota mobilnego


dyplomowej


Stereovision system for a mobile robot



Cel pracy Instalacja systemu stereowizyjnego na istniejącej platformie mobilnej

(„Żuk” lub „LEM”) oraz wyznaczanie map głębi otoczenia robota w

celu umożliwienia mapowania otoczenia i nawigacji.

Zadania do wykonania 1. Wykonanie mocowania dwóch kamer na platformie mobilnej

z wykorzystaniem drukarki 3D.

2. Zarejestrowanie rozwojowego zestawu nagrań

stereowizyjnych.

3. Implementacja algorytmu tworzenia mapy głębi na podstawie

obrazów (rektyfikacja obrazów, wyliczanie przesunięć dla

par pikseli np. algorytmem block-matching, przeliczanie

przesunięć na odległość).

4. Opracowanie wyników zastosowania zaimplementowanego

algorytmu na zarejestrowanych nagraniach.

5. Bonus: integracja z systemem ROS w celu mapowania

otoczenia i nawigacji robota mobilnego.

Źródła 1. Dokumentacja platform mobilnych „LEM” i „Żuk”.

2. Brown, Myron Z., Darius Burschka, and Gregory D. Hager.

“Advances in computational stereo.” Pattern Analysis and

Machine Intelligence, IEEE Transactions on 25.8 (2003):

993-1008.


Uwagi

50.


dyplomowej


Robot mobilny śledzący źródło dźwięku


dyplomowej


Sound source following mobile robot



Cel pracy Wykorzystanie gotowego (ale nie zaprogramowanego) czujnika

kierunku dźwięku opartego o mikrosterownik Atmel SAM3X8E

Cortex-M3 oraz dwa układy ADMP441ACEZ.

Zadania do wykonania 1. Uruchomienie czujnika.

2. Komunikacja z układami ADMP441ACEZ przez I²S.

3. Implementacja pomiaru natężenia dźwięku w czasie

rzeczywistym.

4. Implementacja algorytmu GCC-PHAT w czasie

rzeczywistym.

5. Komunikacja z istniejącym robotem mobilnym (np. „Lem”

przez I²C) i montaż czujnika na tym robocie.

6. Oprogramowanie robota mobilnego realizujące podążanie za

źródłem dźwięku z uwzględnieniem dwuznaczności

dwumikrofonowego określania kierunku (taki układ nie

rozróżnia kierunku przód-tył, tylko lewo-prawo).

Źródła 1. Dokumentacja układu SAM3X8E Cortex-M3.

2. Dokumentacja układu ADMP441ACEZ.

3. M. Pazderska, D. Machala, „Robot mobilny podążający za

źródłem dźwięku”, praca dyplomowa magisterska, ETI PG

2015.


Uwagi

51.


dyplomowej


System wizyjny do rozpoznawania kart w grach karcianych


dyplomowej


Computer vision system for identifying cards in card games


Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie układu kamer łącznie z

oprogramowaniem, które będą służyć do rozpoznawania kart podczas

gier karcianych. Naszym podstawowym założeniem będzie

zastosowanie tego systemu do odmiany gry poker: Texas Hold’em.

Każdy gracz będzie siadał do stołu razem z telefonem

komórkowym typu Smartphone. Na tym telefonie będzie

zainstalowana aplikacja mobilna łącząca się z serwerem i

przekazująca nagranie wideo. Serwer będzie umieszczony na

wybranym przez nas komputerze.

Zgodnie z założeniami gry, na stole zawodnicy będą

przetrzymywali po 2 karty zakryte na specjalnie przygotowanych do

tego, przezroczystych prostokątach. Telefon umieszczony przez

każdego z graczy w wyznaczonym miejscu (pod stołem) będzie

obserwował jego karty.

Ponad stołem do gry zostanie zamontowany kolejny Smartphone,

który będzie rozpoznawał karty widoczne wszystkim graczom (do 5

kart). Chcemy, aby nasz system był jak najbardziej mobilny. W tym

celu planujemy zaprojektować oprogramowanie zorientowane

serwisowo. Umożliwi to ewentualne zastąpienie telefonów

komórkowych innymi urządzeniami bez dużych zmian w

infrastrukturze systemu

Zadania do wykonania 1. Opracowanie i budowa prototypu stołu do gry w pokera,

2. Przygotowanie aplikacji mobilnej służącej do przesyłania

obrazu wideo na serwer,

3. Stworzenie aplikacji serwera analizującej przychodzące

obrazy wideo,(Opracowanie metody wykrywania i

identyfikacji kart, np. z wykorzystaniem cech SIFT lub

SURF),

4. Stworzenie aplikacji wyliczającej różne statystyki na

podstawie rozpoznanych kart (np. prawdopodobieństwo

wygranej),

5. Rejestracja szeregu nagrań testowych.

Źródła 1. A. Nandi, „Automating Card Games Using OpenCV and

Python”, artykuł online.

http://arnab.org/blog/so-i-suck-24-automating-card-games-

using-opencv-and-python

2. B. Chen, J. Ankenman, „The Mathematics of Poker”



http://arnab.org/blog/so-i-suck-24-automating-card-games-using-opencv-and-python


52.


dyplomowej


Zdalnie sterowany mobilny robot-kula


dyplomowej


Remotely controlled mobile spherical rolling robot



Cel pracy Celem pracy jest stworzenie zdalnie sterowanego mobilnego robota-

kuli, poruszanego przez ruch holonomicznej platformy (platformy

wyposażonej w trzy lub cztery koła szwedzkie) po powierzchni

wewnętrznej lub zewnętrznej sfery, lub obydwu powierzchniach:

Zadania do wykonania 1. Rozwiązanie analitycznych problemów poruszania robota.

2. Zakup akcelerometru i żyroskopu w przypadku robota

balansującego na zewnętrznej powierzchni kuli.

3. Modyfikacja istniejących holonomicznych platform

mobilnych (wyposażonych w koła szwedzkie) na potrzeby

projektu.

4. Określenie sposobu komunikacji z robotem (np. Wi-Fi, w

które wyposażone są platformy).

5. Implementacja filtru komplementarnego w celu

przetworzenia danych z czujników orientacji.

6. Implementacja sterowania robotem z wykorzystaniem

Arduino lub Rasperry Pi, w które wyposażone są platformy

mobilne.

7. Stworzenie aplikacji zdalnego sterowania.

8. Bonus: opracowanie metody wykrycia uderzenia kuli w

przeszkodę (z wykorzystaniem akcelerometru i żyroskopu).

9. Bonus: dwie komplementarne platformy mobillne: jedna

wewnątrz, druga na zewnątrz platformy.

Źródła 1. Robot BB8

https://en.wikipedia.org/wiki/BB-8

2. Hollis, Ralph. "Ballbots." Scientific American 18 (2008): 58-

63.

http://www.cs.virginia.edu/~robins/Ballbots.pdf

3. Leutenegger, Stefan, and Péter Fankhauser. "Modeling and

Control of a Ballbot." Bachelor thesis, ETH Zurich (2010).

http://students.asl.ethz.ch/upl_pdf/214-report.pdf



https://en.wikipedia.org/wiki/BB-8

http://www.cs.virginia.edu/~robins/Ballbots.pdf

http://students.asl.ethz.ch/upl_pdf/214-report.pdf

53.


dyplomowej


Manipulator równoległy typu platforma Stewarta


dyplomowej


Parallel robot: Stewart platform



Cel pracy Zbudowanie manipulatora równoległego o sześciu stopniach

swobody i implementacja algorytmów sterujących ruchem platformy.

Platforma powinna zostać przetestowana na jakimś prostym zadaniu,

np. balansowaniu piłeczką z wykorzystaniem dżojstika lub kamery.

Zadania do wykonania 1. Projekt mechanicznej konstrukcji platformy (w programie

CAD: Autodesk Inventor, Blender, FreeCAD, Google

SketchUp itd.).

2. Budowa manipulatora z wykorzystaniem serw modelarskich i

gotowych elementów mechanicznych, oraz technologii druku

3D i frezowania CNC.

3. Implementacja równań kinematyki prostej i odwrotnej.

4. Napisanie programu sterującego platformą.

5. Napisanie programu zdalnego poruszania platformą, z

wykorzystaniem np. dżojstika lub kamery zainstalowanej

ponad platformą.

Źródła —



54.


dyplomowej


Oprogramowanie wbudowane kwadrokoptera


dyplomowej


Embedded software for a quadrocopter



Cel pracy Napisanie oprogramowania dla istniejącego i w pełni sprawnego (za

wyjątkiem oprogramowania) kwadrokoptera. Na pokładzie

kwadrokoptera znajduje się Arduino Uno i Raspberry Pi 2 B.

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z dokumentacją kwadrokoptera i materiałami

podanymi w źródłach.

2. Implementacja obsługi czujników 9-axis oraz modułu GPS.

3. Implementacja metody estymacji orientacji drona z

wykorzystaniem filtru Kalmana, filtru komplementarnego,

rozszerzonego filtru Kalmana lub filtru Mahoneya-

Magwicka.

4. Uruchomienie oprogramowania ArduPilot lub podobnego na

dostępnym sprzęcie, lub napisanie własnego

oprogramowania.

5. Strojenie regulatorów PID kontrolujących lot drona metodą

Zieglera-Nicholsa.

Źródła 1. Dokumentacja miniaturowego kwadrokoptera.

2. Dokumentacja projektu AeroQuad32

http://aeroquad.com/showwiki.php?title=AeroQuad32-Flight-

Control-Board-v2

3. A. Szwaba, M. Kunt, „Śledzenie obiektu przy pomocy

dronów”, praca dyplomowa magisterska, ETI PG 2015.

4. S. Romaniuk, Z. Gosiewski. „Kalman filter realization for

orientation and position estimation on dedicated processor”,

Acta Mechanica et Automatica 8.2 (2014): 88-94.

5. Arducopter tuning guide video. https://goo.gl/hm8DBg

6. IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony

Filter, artykuł online http://www.olliw.eu/2013/imu-data-

fusing/

Liczba wykonawców 1–2




https://goo.gl/hm8DBg



55.


dyplomowej


System wizyjny do rozpoznawania kart w grach karcianych


dyplomowej


Computer vision system for identifying cards in card games



Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie układu kamer łącznie z

oprogramowaniem, które będą służyć do rozpoznawania kart podczas

gier karcianych. Naszym podstawowym założeniem będzie

zastosowanie tego systemu do odmiany gry poker: texas hold’em.

Każdy gracz będzie siadał do stołu razem z telefonem komórkowym

typu smartfon, na którym będzie zainstalowana aplikacja mobilna

łącząca się z serwerem i przekazująca nagranie wideo. Zgodnie z

założeniami gry, na stole zawodnicy będą przetrzymywali po 2 karty

zakryte na specjalnie przygotowanych do tego, przezroczystych

prostokątach. Telefon umieszczony przez każdego z graczy w

wyznaczonym miejscu pod stołem będzie obserwował jego karty.

Ponad stołem do gry zostanie zamontowany kolejny smartfon, który

będzie rozpoznawał karty widoczne wszystkim graczom (do 5 kart).

System ma być jak najbardziej uniwersalny. W tym celu powstałe

oprogramowanie będzie zorientowane serwisowo, co umożliwi łatwą

zmianę liczby lub zastąpienie telefonów komórkowych innymi

urządzeniami bez dużych zmian w infrastrukturze systemu.

Zadania do wykonania 1. Opracowanie i budowa prototypu stołu do gry w pokera,

2. Przygotowanie aplikacji mobilnej służącej do przesyłania

obrazu wideo na serwer.

3. Rejestracja szeregu nagrań testowych.

4. Stworzenie aplikacji serwera analizującej przychodzące

obrazy wideo.

5. Opracowanie metody wykrywania i identyfikacji kart, np. z

wykorzystaniem cech SIFT lub SURF.

6. Stworzenie aplikacji wyliczającej różne statystyki na

podstawie rozpoznanych kart (np. prawdopodobieństwo

wygranej.

Źródła 1. A. Nandi, „Automating Card Games Using OpenCV and

Python”, artykuł online.

http://arnab.org/blog/so-i-suck-24-automating-card-games-

using-opencv-and-python

2. B. Chen, J. Ankenman, „The Mathematics of Poker”.





56.


dyplomowej


Układ do rejestracji i analizy zmian parametrów fizjologicznych

osób przebywających w komorze hiperbarycznej lub barycznej


dyplomowej


A system for registration and analysis of changes of physiological

parameters of persons staying in the hyperbaric or barometric

chamber.

Opiekun pracy dr inż. Stefan Sieklicki

Konsultant pracy prof. dr hab. med. Janusz Siebert

Cel pracy Opracowanie sposobu rejestracji i analizy zmian parametrów

fizjologicznych osób przebywających w komorze hiperbarycznej lub

barycznej

Zadania do wykonania Do zadań dyplomanta będzie należało:

1. Dokonanie rejestracji wybranych parametrów istniejącego stanu

fizjologicznego.

2. Opracowanie i uruchomienie systemu analizy pozwalającego na

uzyskanie danych o zmianach parametrów fizjologicznych osób

przebywających w komorze hiperbarycznej lub barycznej

Źródła hiperbaria.wroc.pl ,

www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/11105.htm

www.mpl.pl/, www.eduteka.pl/temat/Komora-baryczna


Uwagi W pracy należy opracować system rejestracji zmiany wybranych parametrów fizjologicznych w czasie użytkowania komór barycznych i uruchomić system analizy pozwalający na uzyskanie informacji o zmianach parametrów atmosfery w komorze. Działanie komory barycznej ma wpływ na poprawę parametrów fizjologicznych i warto przeprowadzić analizę zmian wskutek działania komory.

57.


dyplomowej


Układ do rejestracji i analizy kaszlu


dyplomowej


A system for registration and analysis of cough


Konsultant pracy dr inż. Stanisław Raczyński

Cel pracy Projekt i realizacja układu pomiaru i analizy sygnałów kaszlu


1. Zaprojektowanie układu elektronicznego

2. Realizacja układu elektronicznego w oparciu o mikrokontroler

3. Opracowanie oprogramowania na mikrokontroler

4. Opracowanie oprogramowania pozwalającego na przenoszenie

danych za pomocą pamięci USB

Źródła Wibroakustyczny System Rejestracji Kaszlu MEPIM,M. Krajnik , M.

Grabowski


Uwagi Pomiar i analiza kaszlu daje możliwość identyfikacji zaburzeń

fizjologicznych u pacjenta na podstawie powtarzających się cyklicznie przebiegów zmian sygnałów kaszlu

http://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/11105.htm

http://www.mpl.pl/

http://www.eduteka.pl/temat/Komora-baryczna

58.


dyplomowej


Określenie położenia kończyny na podstawie analizy sygnałów

elektrycznej aktywności mięśniowej (EMG).


dyplomowej


Limb position determination based on electro-myography (EMG)

signal analysis


Konsultant pracy dr inż. Wiktor Sieklicki (Wydz. Mechaniczny)

Cel pracy Zaprojektowanie i zbudowanie wzmacniacza sygnałów EMG o 6

kanałach wejściowych, który będzie realizował rejestrację sygnałów

EMG a następnie będzie przekazywał dane do komputera PC celem

późniejszej analizy. Zadaniem systemu ma być ustalenie położenia

wybranej kończyny człowieka na podstawie zarejestrowanych

sygnałów.

Zadania do wykonania 1. Zaprojektowanie i zbudowanie wzmacniacza o 6 kanałach

wejściowych z możliwością rejestracji i eksportu przebiegów

sygnałów mierzonych do komputera PC w czasie rzeczywistym

lub ich późniejszego eksportu do komputera PC,

2. Napisanie programu interpretującego bieżący sygnał EMG na

podstawie zarejestrowanych przebiegów w wybranych kanałach

i na tej podstawie, określenia aktualnego położenia kończyny

człowieka.

Źródła www.analizaruchu.awf.wroc.pl/materialy/abcemg.pdf


Uwagi

59.


dyplomowej


Określenie położenia kończyny na podstawie analizy sygnałów

elektrycznych z akcelerometrów.


dyplomowej


Limb position determination based on an analysis of electrical

signals from accelerometers.


Konsultant pracy dr inż. Wiktor Sieklicki (Wydz. Mechaniczny)

Cel pracy Zaprojektowanie i zbudowanie systemu rejestracji sygnałów

celem wykorzystania tych sygnałów do ustalenia położenia kończyn.

Zadania do wykonania 1. Zaprojektowanie i zbudowanie układu pomiarowego na bazie

akcelerometrów i sterowanego układem mikroprocesorowym,

2. Zaprojektowanie i zbudowanie wzmacniacza o odpowiedniej

ilości kanałów wejściowych do tego aby można było na

podstawie mierzonych sygnałów identyfikować położenie

kończyn.

Źródła http://www.dbc.wroc.pl/Content/4083/Synergizm_miesniowww.anali

zaruchu.awf.wroc.pl/materialy/abcemg.pdf

www.analizaruchu.awf.wroc.pl/materialy/abcemg.pdf


Uwagi

http://www.analizaruchu.awf.wroc.pl/materialy/abcemg.pdf

http://www.dbc.wroc.pl/Content/4083/Synergizm_miesniowww.analizaruchu.awf.wroc.pl/materialy/abcemg.pdfwww_procesie_sterowania_ruchami_manipulacyjnymi.pdf

http://www.dbc.wroc.pl/Content/4083/Synergizm_miesniowww.analizaruchu.awf.wroc.pl/materialy/abcemg.pdfwww_procesie_sterowania_ruchami_manipulacyjnymi.pdf

http://www.analizaruchu.awf.wroc.pl/materialy/abcemg.pdf

60.


dyplomowej


Generator zmiennych napięć sterujących matą elektryczną

wytwarzającą pole elektromagnetyczne.


dyplomowej


System for controlling electric mat that generates electromagnetic

field


Konsultant pracy prof. dr hab. med. Janusz Siebert , dr inż. Wiktor Sieklicki (Wydz.

Mechaniczny), dr inż. Piotr Kaczmarek PG ETI KSA

Cel pracy Opracowanie układu programowalnego generatora zmiennych napięć

służących do generacji pola elektromagnetycznego


1. Analiza parametrów istniejących urządzeń.

2. Opracować projektu i zbudowanie generatora zmiennych

napięć sterujących matą elektryczną

Źródła http://pliki.biomagnetica.pl/ADR%20Mat.pdf ,

http://sklep.astar.pl/aparaty-do-elektroterapii/341-hi-top-2-touch-

dwukanalowy-aparat-do-terapii-energotonowej.html

www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/11105.htm

www.mpl.pl/,


Uwagi W pracy należy opracować system programowalnego układu

generatora zmiennych napięć elektrycznych

61.


dyplomowej


Oprogramowanie konfigurowalnej skrzyni biegów.( skrzynia

biegów wyposażona w serwomechanizmy)


dyplomowej


Software for configurable gearbox.


Konsultant pracy dr. inż. Piotr Kaczmarek

Cel pracy Opracowanie i implementacja algorytmów sterowania

konfigurowalną skrzynią biegów.

Zadania do wykonania 1. Analiza istniejących skrzyń biegów.

2. Opracowanie koncepcji sterowania zmianą biegów.

3. Opracowanie sposobu ręcznej zmiany biegów.

4. Implementacja algorytmów.

5. Testy w środowisku rzeczywistym.

6. Omówienie wyników testów oraz propozycje zastosowań

rozwiązania.

Źródła 1. Lozia Z., Symulator jazdy samochodem. Wydawnictwo

Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008.

2. Micknass W., Popiol R., Sprender A., Sprzęgła, skrzynki biegów,

wały i półosie napędowe. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności,

Warszawa 2005.



http://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/11105.htm

http://www.mpl.pl/

tematy projektu dyplomowego inżynierskiego 2016 projektów... · 3. s. orłowski, c#. tworzenie...

Documents