teknofest İstanbul havacilik, uzay ve teknolojİ zeynep arslan merhaba, ben zeynep arslan....

Click here to load reader

Post on 18-Mar-2021

0 views

Category:

Documents

0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • 1

    TEKNOFEST İSTANBUL

    HAVACILIK, UZAY VE TEKNOLOJİ FESTİVALİ

    İNSANSIZ SU ALTI SİSTEMLERİ YARIŞMASI

    KRİTİK TASARIM RAPORU

    TAKIM ADI: BAUROV

    YAZARLAR: KAĞAN KAPICIOĞLU, BURAK UÇAR,

    ARDA AKGÜL, BATUHAN EKİN AKBULUT, ZEYNEP

    ARSLAN, ELİF ÖZOĞLU, MEHMET KOÇ, BERKE

    KANLIKILIÇ, ENİS GETMEZ

  • 2

    İçindekiler

    Rapor Özeti……………………………………………………………………………………3

    Takım Şeması……………………………………………………………………………..4 – 8

    Takım Üyeleri……………………………………………………………..……….5 – 6

    Organizasyon Şeması ve Görev Dağılımı………………………………..…………….9

    Proje Mevcut Durum Değerlendirmesi……………………………………………...……..10

    Araç Tasarımı…………………………………………………………………………..10 – 58

    Sistem Tasarımı...…………….………..……………………………..………….10 – 16

    Aracın Mekanik Tasarımı…...………………………..………………………….17 – 23

    Mekanik Tasarım Süreci..……………………………………………………..17

    Görev Analizi……………………………………………………………18 – 19

    Mekanik Tasarım……………………………………...…………………19 – 23

    Malzemeler………………………………………………………………..…….24 – 27

    Üretim Yöntemleri………………………………………………………………27 – 30

    Fiziksel Özellikler…………………………………………..…………...............31 – 33

    Elektronik Tasarım, Algoritma ve yazılım Tasarımı…………………..………..33 – 57

    Elektronik Tasarım Süreci…………………...……………………...…...33 – 45

    Algoritma Tasarım Süreci…………………………………………...………..46

    Yazılım Tasarım Süreci………………………………………………….46 – 57

    Dış Arayüzler…………………………………………………………………………58

    Güvenlik……………………………………...…………………………………………58 – 61

    Test ………………………………………………...…..………………………….……61 – 63

    Tecrübe…………………………………………..……………………………………..64 – 65

    Zaman Bütçe ve Risk Planlaması……………………………………………………..66 – 68

    Özgünlük…………………………………………………………...…………………...69 – 73

    Referanslar……………………………………………………………..……………………74

  • 3

    1. RAPOR ÖZETİ

    BAUROV, 2017 yılında endüstriyel ve araştırma sektörleri içerisinde yüksek kaliteli ve düşük

    maliyetli “uzaktan kumandalı su altı araçları” (ROV) üretme misyonuyla kurulmuştur.

    BAUROV, çeşitli ihtiyaçlara cevap verebilen ve adapte olabilen ROV'ları üretmek için istekli,

    teknik beceri ve deneyime sahip sekiz mühendislik öğrencisinden oluşan bir takımdır.

    Takımımız KaplumBot2’yi geliştirirken çeşitli uzmanlık alanlarına göre ayrılan ve paralel

    çalışan dört farklı departmana (İşletme, Mekanik, Elektronik ve Yazılım) ayrılmıştır. Bunun

    yanında her bir takım üyesi sadece kendi departmanı ile değil diğer departmanlarla da

    ilgilenmektedir. Buna bağlı olarak her bir üye tüm departmanların görevlerini ve

    sorumluluklarını bilmekte; olası bir durumda farklı bir departmanda aktif olarak

    çalışabilmektedir.

    KaplumBot2, Bahçeşehir Üniversitesi BAUROV takımı üyeleri tarafından TEKNOFEST

    İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması için tasarlanan ve yarışma komitesi tarafından verilen

    şartnameye uygun olarak görevleri yerine getirebilen bir “uzaktan kumandalı su altı aracıdır”.

    Ayrıca KaplumBot2, robotun emniyetli bir şekilde çalışmasını sağlayan iş güvenliği kuralları

    dahilinde geliştirilmiştir.

    KaplumBot2; Dumlupınar Denizaltısı’nın yerini tespit etmek ve kurtarmak, su altı temizlik

    görevi altında objeleri doğru sepete yerleştirmek, otonom olarak engellerden geçmek, hedef

    tanımak ve son olarak Dumlupınar Denizaltısı’nın yerinin tespitini yapıp robotu ona en yakın

    şekilde konumlandırma görevlerinin olabildiğince hızlı bir şekilde yerine getirilmesi amacıyla

    mekanik olarak tasarlanıp gerekli elektronik ekipmanla donatılmıştır.

    KaplumBot2 aylarca süren planlama, araştırma, geliştirme, üretim, kalite ve güvenlik

    standartları altında yapılan testlerin bir ürünüdür ve özellikleri bakımından gerçek hayata

    uygulanabilirliği bulunmaktadır. KaplumBot2; kullanılabilirlik, hız, manevra kabiliyeti ve güç

    verimliliğini artırmak için tasarlanmıştır. Dalgıçların hayati risklerini azaltıp düşük bütçeli

    denizaltı keşfi yapma amacıyla tasarlanan bu robot; aynı zamanda modüler, hafif çerçeve ve

    güvenilir elektronik ile geliştirilmiştir.

    Bu belgede, en yeni robotumuz KaplumBot2’nin teknik özellikleri ve geliştirme sürecimiz

    boyunca alınan (teknik) kararları detaylı bir şekilde açıklarken; takım yapılanmamız, proje

    yönetimimiz ve teknik gelişim stratejimiz hakkında detaylı bir bakış sunacağız.

  • 4

    2. TAKIM ŞEMASI

    2.1. Takım Üyeleri

    DANIŞMAN ÖĞRETMEN:

    Doç. Dr. Mehmet Berke Gür

    Bahçeşehir Üniversitesi Mühendislik ve Doğa

    Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm

    Başkanı

    E-posta: [email protected]

    Telefon: +90 212 381 0556

    Web Sayfası: http://berkegur.com/

    TAKIM KAPTANI:

    Kağan Kapıcıoğlu

    Merhaba, ben Kağan Kapıcıoğlu. Bahçeşehir

    Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü’nden

    mezunum. Şu anda ise çift anadalım olan Mekatronik

    Mühendisliği Bölümü’nde son sınıf öğrencisiyim.

    Robotik alanına olan ilgim lise dönemlerimden bu yana

    kesintisiz olarak devam etmektedir. Gerek ulusal

    gerekse uluslararası robotik ve proje yarışmalarına

    birçok defa katılıp farklı alanlarda çeşitli dereceler elde

    ettim.

    Robotik ve proje yönetimi profesyonel ilgi alanlarım

    olup bu alanlarda akademik ve hobi olarak

    çalışmalarımı sürdürmekteyim. Bir yandan da lisanslı

    yelken sporcusu olarak spor hayatımı devam

    ettiriyorum.

    Katıldığım yarışmalar, bu yarışmalarda elde ettiğim

    dereceler, akademik çalışmalarım ve iş tecrübelerim ile

    ilgili daha fazla bilgi almak için LinkedIn hesabımı

    ziyaret edebilirsiniz.

    LinkedIn:https://www.linkedin.com/in/kagan-

    kapicioglu/

    [email protected] http://berkegur.com/ https://www.linkedin.com/in/kagan-kapicioglu/ https://www.linkedin.com/in/kagan-kapicioglu/

  • 5

    TAKIM ÜYESİ:

    Arda Akgül

    Merhaba, ben Arda Akgül. Bahçeşehir Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği bölümü 2. sınıf öğrencisiyim.

    2017 yılından bu yana takımda aktif olarak

    çalışmaktayım. Şu anda takımın tasarım ekibindeyim.

    BAUROV takımı olarak 2018 Teknofest İnsansız Su

    Altı Sistemleri kategorisine, 2018 Roboik İnsansız Su

    Altı Araçları Prototip Yarışmasına ve 2019 MateRov

    yerel yarışmasına katılım sağladık. Roboik

    yarışmasında birincilik ödülünü kazandık. Bu

    doğrultuda kendimi geliştirmeye devam ediyorum.

    Bilgisayar destekli teknik çizim (Solidworks, Catia),

    CAM programları, yazılım (C) ve elektronik

    konularında teorik olarak eğitimler aldım. Pratik olarak

    da takım içinde bu bilgileri uygulayıp tecrübe

    ediniyorum. Hedefim ülkemiz için su altı ve diğer

    teknolojilerine katkı sağlayabilmektir.

    LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/arda-- akg%C3%BCl/

    TAKIM ÜYESİ:

    Mehmet Koç

    Merhaba, ben Mehmet Koç. Bahçeşehir Üniversitesi

    Elektrik Elektronik Mühendisliği 2. sınıf öğrencisiyim.

    Oluşturduğumuz proje gruplarında elektronik

    guruplarda ağırlıklı olarak görev alıyorum. 2015

    senesinden bu yana her yıl Amerika’da düzenlenen

    FIRST Robotics Competition’da görev aldım. Takım

    kurucularından biriyim.

    Üniversite çatısı altında kurulmuş olan BAUROV

    takımı ile SSB Roboik’18 ve MateRov’19 olmak üzere

    iki su altı yarışmasında elektronik bazlı görevlerde yer

    almış bulunuyorum.

    Linkedin: https://www.linkedin.com/in/mehmet-

    ko%C3%A7-80a7bb175/

    https://www.linkedin.com/in/arda--akg%C3%BCl/ https://www.linkedin.com/in/arda--ak