synthèse tp 25 modélisation cinématique des mécanismes. schéma cinématique
TRANSCRIPT
Synthèse TP 25
Modélisation cinématique des mécanismes.
Schéma cinématique
Transformation de mouvement :
RotationContinue
Rotation discontinueRotation alternative
Translation alternative
SORTIEENTREE
Chaîne d’energie
TRANSMETTRE
Transformation de mouvement
Adaptation de vitesse
Transmission homocinétique
Nature du mouvement : modifiéeVitesse : modifiée
Nature du mouvement : identiqueVitesse : modifiée
Nature du mouvement : identiqueVitesse : identique
Les symboles interchangeablesLiaisons axisymétriques
Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction.Position du symbole : quelconque sur l’axe.
Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables.
S1
S2
S1
S2
=
PIVOT PIVOT GLISSANT GLISSIERE HELICOIDALE
S1
S2
S1
S2
=
S1
S2
S1
S2
=
Les symboles interchangeablesGlissière & Appui plan
Le symbole de ces liaisons doit respecter la direction de la liaison.Position du symbole : quelconque dans l’espace.
Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables.
S1
S2
S1
S2
=
S1
S2
S1
S2
=
APPUI PLANGLISSIERE
Les symboles interchangeablesRotule
Orientation du symbole : quelconque dans l’espace.Position du symbole : centre des formes sphériques.
Pour cette liaison, le contenant et le contenu sont interchangeables.
ROTULE
S1
S2
S1
S2
=
Les symboles NON interchangeablesPour ces liaisons, les deux solides ne sont pas interchangeables.
S1
S2
APPUI PONCTUEL
Position de la liaison : Centre de la sphère
Orientation de la liaison : Normale au plan
S1
S2
LINEAIRE RECTILIGNE
Position de la liaison : Ligne de contact du prisme
Orientation de la liaison : Normale au plan
S1
S2
LINEAIRE ANNULAIRE
Position de la liaison : Centre de la sphère
Orientation de la liaison : Axe du cylindre
Exemple : système à excentrique
O
y
S0
S2A
+
y1
x
x1
O
y
S0
S2A
+
y1
x
x1
≠S1 S1
Appui ponctuel de normale(A,x)
Appui ponctuel de normale(A,u)
u
Les symboles spécifiques
S2
S1
Appui ponctuel
Roue et vis sans fin
Les symboles spécifiques
S2
S1
Appui ponctuel
Les roues dentées
Les symboles spécifiques
Pivot à roue libre
S2
S1
Pivot à roue libre
Les symboles spécifiques
Pivot à roue libre
S2
S1
Pivot à roue libre
Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)
Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)
Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)
Les guidages en rotation imbriqués
S3
S2
S1
Pivot (O,x)
Pivot (O,x)
xO
S3S2
S1
Principe de bilatéralitéAppui ponctuel
Linéaire rectiligne
Linéaire annulaire
Pas de rupture du contact quelque soit le sens de
déplacement des solides
Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A.
Exemple de l’appui ponctuel :
+xS2
S1-x
2 points de contact possibles… mais il y a un jeu entre
S2 et S1 :Ø pion < Ø trou oblong
En pratique :
- Un seul point de contact- Un point de contact par sens
de fonctionnement
Représentation des manivelles
« Maneton »Cylindre excentré petit Ø
« Excentrique »Cylindre excentré grand Ø
e1e2
e2
e1
Exemple : Le Winch
Corps
AxeManivelle
Roue
Pignon
Tambour
Les solides cinématiques
Exemple : Le Winch
Corps
AxeManivelle
Roue
Pignon
Tambour
Pivot (A,y)
Graphe des liaisonsO
Pivot (O,y)
Ponctuel (I,z)
Ponctuel (J,z)
Roue libre
Pivot glissant (O,y)à roue libre
Appui plan (y)
I A J
x
y
Exemple : Le Winch
Corps
AxeManivelle
Roue
Pignon
Tambour
Pivot (A,y)
Détail des roues libres
Pivot (O,y)
Pivot (O,y)
Ponctuel (I,z)
Ponctuel (J,z)
Roue libre
Pivot glissant (O,y)à roue libre
Appui plan (y)
Exemple : Le Winch
Schéma cinématique