Sterownik programowalny

CCQQMM11HH

WW y ¿ s z yy ¿ s z y p o z i o mp o z i o m s t e r o w a n i as t e r o w a n i a

SYSYSMACSMAC

OMRON

CQM1H

SYSYSMACSMAC

OMRON

Wydanie 2001/2002

SPIS TREŒCI

stronaModu³y CPU……………………………..1Zasi lacze ………………………………...2Karty pamiêci ……………………………3Specyf ikacja …………………………….4Funkcje wejœæ/wyjœæ ……………………9Adresowanie wejœæ/wyjœæ ……………..11Przegl¹d instrukcji ……………………...12Specyfikacja wejœæ/wyjœæ ……………...15Karty opcjonalne ………………………..20Modu³y komunikacyjne ………………...32Modu³y wejœæ/wyjœæ …………………….34Wymiary …………………………………47Urz¹dzenia programuj¹ce ……………..50Zestawienie ……………………………..52Urz¹dzenia dodatkowe ………………...57

Wszystkie komponenty i modu³y sterownika CQM1 mog¹ byæ wykorzystane dla CQM1H. Program sterownika CQM1 mo¿e byæ za³adowany bezpoœrednio do CQM1H.

Pojemnoœæ pamiêci programu, obszaru danych oraz obszaru I/O zosta³a podwojona. Podstawowy czas wykonywania instrukcjizosta³ zmniejszony z 0.50 µs do 0.375 µs, co oznacza skrócenieczasu wykonywania pêtli programowej o oko³o 25%.

Standardowy zestaw mo¿e byæ ³atwo rozszerzony o potrzebne funkcje za pomoc¹

Sterownik CQM1H nie wymaga ¿adnej p³yty bazowej. Zasilacz, jednostka CPU i modu³y s¹ montowane bezpoœrednio na szynie DIN. Z jednostk¹ CPU jest standardowo zintegrowanych16 wejœæ cyfrowych i 2 kieszenie na opcjonalne karty. Sterownik CQM1H mo¿e byæ w³¹czony w sieæ CLK dziêki modu³owi sieciowemu, montowanemu miêdzy zasilaczem a jednostk¹ CPU.

Uniwersalna konfiguracja systemu

Zwiêkszenie pamiêci i szybkoœci wykonywania programu

Pe³na kompatybilnoœæ z wewnêtrznym systemem CQM1

Dziêki unikalnej konstrukcji istniejemo¿liwoœæ rozbudowy systemu zapomoc¹ nastêpuj¹cych kart opcjo-nalnych:- karta pozycjonera- karta szybkich wejœæ- karta wejœæ/wyjœæ analogowych- karta nastawników analogowych- karta enkodera absolutnego- karta portów komunikacyjnych

Karta szybkich wejϾ

Karta enkodera absolutnego

Przetwornikobrotowo-impulsowy(do 2 szt.; 4 kHz)

Sterownik silnika

Silnik serwo lubsilnik krokowy

np. przetwornik obr.-imp.

(

2 wyjœcia impulsowe (50 kHz max.)

Karta portów komunikacyjnych

Port RS-232C

Port RS-422A/485

Karta wejϾ/wyjϾ analogowych

4 wejœcia analogowe

2 wyjœciaanalogowe

Karta nastawników analogowych

SrubokrêtNastawniki s¹ przypisane doodpowiednich rejestrów pamiêci sterownika (obszar AR)

Zintegrowane 4 wejœciai 2 wyjœcia analogowe

Odczyt 4-ech szybkich wejϾ do 500 kHz.

Wbudowany MACRO PROTOCOL

Odczyt po³o¿enia bezpoœrednio z absolutnego przetwornika obrotowo-impulsowego

● Karta szybkich wejœæ

●Karta portów komunikacyjnych

Idealny do uk³adów pozycjonuj¹cych●Karta pozycjonera

● Karta enkodera absolutnego

4 nastawniki analogowe pozwala- laj¹ce na zmianê 4-ech rejestrów bezpoœrednio w sterowniku

Mo¿liwoœæ rozbudowy

Modu³ po- zycjonera

(max. 2 szt.; do 50 kHz)(

Przetwornik obrot.-imp.

specjalnych kart opcjonalnych

● Karta nastawników analogowych

● Karta wejœæ/wyjœæ analogowych

Dziêki karcie portów komunikacyjnych z zintegrowan¹ funkcj¹MACRO PROTOCOL mo¿na w prosty sposób pod³¹czyædo sterownika dowolne urz¹dzenie peryferyjne, jak np. czytnikkodów paskowych, regulator temperatury, system identyfikacjiradiowej, itp.

Dziêki modu³owi CompoBus/S sterownik mo¿e obs³ugiwaæ aplikacjerozproszone, minimalizuj¹c po³¹czenia do przewodu dwu¿y³owego.

Sterownik CQM1H daje mo¿liwoœæ w³¹czenia go do sieciController Link za pomoc¹ przewodu - skrêtki dwu¿y³owej,co umo¿liwia prost¹ wymianê danych miêdzy innymiwêz³ami sieci (inne sterowniki lub komputer osobisty).

CQM1-SRM21-V1CompoBus/SModu³ Master

Maksymalna rozpiêtoœæ: 500 m

Dziêki w³¹czeniu sterownika CQM1H w sieæ Controller Link mo¿na ³atwo wymieniaæ dane z innymi sterownikami lub komputerem.

Poszerzone mo¿liwoœci komunikacyjnedziêki karcie portów komunikacyjnych

Mo¿liwoœæ rozpraszania systemuza pomoc¹ modu³u CompoBus/S.

driver

Unit. or ses.

CQM1H

Personal computer (PC)

CQM1H CQM1H CQM1H

CQM1H

Czytnik kodów Regulator Systempaskowych temperatury identyfikacji

Slave

Slave

Slave

Du¿a szybkoœæ

Du¿a pojemnoœæ

2 Mbps

Pojemnoœæ obszaru wynosi32,000 s³ów/sieæ

do 8,000 s³ów/wêze³

Maksymalna rozpiêtoœæ: 1 km Maksymalna liczba wêz³ów: 32

zale¿nie od potrzeb.

radiowej

Slave

Model Napiêcie wejœciowe WyjœcieZasilanie Dodatkowewyjœcie

Dopuszczalnenap. wejœciowe

CQM1-PD026CQM1-PA203

CQM1-PA206CQM1-PA216

Modu³y zasilaczy

CQM1-PA203

CQM1-PA216

CQM1-PD026

AC

DC

100 do 240 V AC, 50/60 Hz

18 W5 V DC: 3.6 A Brak

24 V DC0.5 A

85 do265 V AC

20 do 28 V DC 30 W Brak5 V DC: 6 A

Dostêpne s¹ zasilacze AC i DC.Zasilacze AC mog¹ byæ pod³¹czone do napiêcia od 100 do 240 VAC. Dwa modele s¹wyposa¿one w pomocnicze wyjœcie 24 VDC, które mo¿e byæ wykorzystywane do zasilania terminala wizualizacyjnego, czujników, itp.

Model SpecyfikacjaNazwa

Modu³ sieciowy Controller Link

CQM1H-CLK21

CQM1H-CLK21

Obszar wymiany 8 Ks³ów/wêze³.Przesy³anie informacji (instrukcje SEND, RECV i CMND)

Modu³ControllerLink

Model Pojemnoœæ Typ Zegar cza- pamiêci su rzeczyw.

Kaseta pamiêci (opcja)

CQM1-ME04K

CQM1-ME04R

CQM1-ME08K

CQM1-ME08R

CQM1H-ME16K

CQM1H-ME16R

CQM1-MP08K

CQM1-MP08R

Dostêpne s¹ kasety pamiêci z pamiêci¹ typu flash, EEPROM i EPROM. U¿ycie opcjonalnej kasety pamiêci zapobiega utracie programu i danych w przypadku np. uszkodzenia beterii podtrzymuj¹cej.

4 K Braks³ów

8 K Braks³ów

16 K Braks³ów

Chip pamiêci Braksprzedawanyoddzielnie

EEP-ROM

Flash

EP-ROM

EEP-ROM

Flash

EP-ROM

Zegar czasu rzeczywistegoDziêki kastom z zegarem mo¿nawykorzystywaæ informacje nt. czasurzeczywistego.

Model

Modu³y CPU

CQM1H-CPU61

CQM1H-CPU51

CQM1H-CPU21

CQM1H-CPU11

512 pkt.

512 pkt.

W ofercie znajduj¹ siê cztery ró¿ne modele. Dwa z nich obs³uguj¹ opcjonalne karty rozszerzeñ i modu³ sieciowy Controller Link.

*Do 256 wejϾ i 256 wyjϾ

Liczba punktówwejœæ/wyjœæ*

15.2 Ks³ów

7.2 Ks³ów

PojemnoϾ Obszar Obszarprogramu danych DM danych EM

16 wejϾ DC

Wbudowanewejœciacyfrowe

Karty Karta portówopcjonalne komunikacyjnychPeripheral

Porty komunikacyjne

RS-232C

100 lub 230 V AC 50/60 Hz

30 W ³¹cznie5 V DC: 6 A24 V DC: 0.5 A

Modu³ pozwalaj¹cy na w³¹czenie sterownika CQM1H do sieci Controller Link. Dane mog¹ byæ przesy³ane pomiêdzy ste- rownikami w sieci i komputerem osobistym.

Modu³ sieciowy CLK jest montowany miêdzy zasilaczem a jednostk¹ CPU.

256 pkt.

256 pkt.

3.2 Ks³ów

3.2 Ks³ów

6 Ks³ów

6 Ks³ów brak

6 Ks³ówObs³uguje

Nie obs³uguje

Obs³uguje

Nie obs³uguje3 Ks³ów brak

3 Ks³ów brak brak

Elastycznakonfiguracja systemudziêki du¿emu wyborowimodu³ów wejœæ/wyjœæ

CQM1H-CPU61 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU11

Model Specyfikacja Nazwa

Specjalne karty opcjonalne

Modu³y wejœæ/wyjœæ specjalnych

Model Wejœcie Iloœæ Napiêcie Konfiguracjawejœæ wejœciowe

Modu³y wejœæ cyfrowych

CQM1-ID211

CQM1-ID111

CQM1-ID212

CQM1-ID213

CQM1-ID214

CQM1-ID112

CQM1-IA121

CQM1-IA221

Wejœcia AC i DC8 do 32 punktów/modu³

8 wejϾ

16 wejϾ

16 wejϾ

32 wejœcia

32 wejœcia

32 wejœcia

8 wejϾ

8 wejϾ

12 do 24 V DC

12 V DC

24 V DC

24 V DC

24 V DC

12 V DC

100 do 120 V AC

100 do 120 V AC

Niezale¿ne

16 pkt. na wspóln.potencjale

16 pkt. na wspóln.potencjale

32 pkt. na wspóln.potencjale

32 pkt. na wspóln.potencjale

32 pkt. na wspóln.potencjale

8 pkt. na wspóln.potencjale

8 pkt. na wspóln.potencjale

WejœciaDC

WejœciaAC

Modu³y wyjœæ cyfrowych

lCQM1-SRM21-V1 Modu³ Master CompoBus/S

Do systemów rozproszonychdo 128 punktów.

lCQM1-AD042

Modu³ 4 wejœæ analogowych

lCQM1-DA022 Modu³y 2 wyjœæ analogowych

lCQM1-DRT21

Modu³ CompoBus/D

Slave

lCQM1-SEN01 Modu³ czujników

Zastêpuje wzmacniaczedo czujników specjalnych

lCQM1-LSE01/02 Modu³ czujników liniowych

Modu³ szybkiego wzmacniaczado czujników z charakterystyk¹liniow¹.

lCQM1-TC00 oraz

CQM1-TC10

Modu³y regulatorów temperaturyIdealne do kontroli temperaturymetod¹ ON/OFF

lCQM1-B7A

Modu³ zdalnych listewwejœæ/wyjœæ B7A

Wyjœcie Max. napiêcieprze³¹czaniaModel Liczba wyjœæ Konfiguracja

CQM1-OC221

CQM1-OC222

CQM1-OC224

CQM1-OD211

CQM1-OD212

CQM1-OD213

CQM1-OD214

CQM1-OD215

CQM1-OD216

CQM1-OA221

CQM1-OA222

Wyjœcia przekaŸnikowe,tranzystorowe lub triacowe.8 do 32 pkt./modu³.

8 wejϾ

16 wejϾ

8 wejϾ

8 wejϾ

16 wejϾ

32 wejœcia

16 wejϾ

8 wejϾ

32 wejœcia

8 wejϾ

6 wejϾ

250 V AC lub 24 V DC

Niezale¿ne

16 pkt. na wspólnym potencjale

Niezale¿ne

8 pkt. na wspólnym potencjale

16 pkt. na wspólnym potencjale

32 pkt. na wspólnym potencjale

16 pkt. na wspólnym potencjale

8 pkt. na wspólnym potencjale

32 pkt. na wspólnym potencjale

2 obwody po 4 wyjœciana wspólnym potencjale

1 obwód z 4 wyjœciami i 1 obwód z 2 wyjœciami na wspólnym potencjale

PrzekaŸniki

Tranzystory

Triaki

CQM1-OC221

CQM1-ID221

CQM1-ID212

CQM1-ID213

CQM1-IA121

CQM1-OD211

CQM1-OD213

CQM1-OA221

DC24V

DC24V

DC24V

DC24V PNP

DC24V PNP

DC24V PNP

100 do240 V AC

CQM1H-CTB41Karta szybkichwejϾ

Wejœcia pulsowe (szybki licznik): 4 pkt. 50 kHz / 500 kHz (prze³¹czane) Wyjœcia zewnêtrzne: 4 pkt.

Wejœcia impulsowe: 2 pkt. (50 kHz)Wyjœcia impulsowe: 2 pkt. (50 kHz)

2 wejœcia 4 kHz (binarny kod Grey'a)

4 nastawniki analogowe

Jeden port RS-232C i jeden port RS-422A/485

4 wejœcia analogowe 0 do 5V, 0 do 10V,-10 to +10V, lub 0 do 20mA 2 wyjœcia analogowe 0 do 20mA lub -10 do +10V

Kartapozycjonera

Karta wejϾ/wyjϾ analogowych

Karta enkoderaabsolutnego

Karta nastawni- ków analogowych

Kartaportów

komunikacyjnych

CQM1H-ABB21

CQM1H-AVB41

CQM1H-PLB21CQM1H-CTB41

CQM1H-AVB41

CQM1H-MAB42

CQM1H-SBC41

CQM1H-PLB21

CQM1H-ABB21

W ofercie znajduje siê szeœæ róznych kart opcjonalnych, które mog¹ byæ zamontowane w specjalnych kieszeniach jednostek CQM1H-CPU51 I CQM1H-CPU61.

CQM1H-MAB42

CQM1H-SCB41

Do sterownika zosta³o dodanych wiele dodatkowych funkcji Dodatkowe funkcje programowanych, m.in. funkcje matematyki zmiennoprzecinkowej,

arytmetyczne i komunikacyjne funkcje wyk³adnicze i logarytmiczne, funkcje trygonometryczne, funkcja MACRO PROTOCOL, funkcja zmiany parametrów portów komunikacyjnych, instrukcje obs³ugi po³¹czeñ sieciowych.

Oprogramowanie CX-Programmer kompatybilne z Windows umo¿liwia szybkie i sprawne tworzenie programów sterownika.

Sterownik CQM1H jest wyposa¿ony w funkcjê MACRO PROTOCOL,pozwalaj¹c¹ na pod³¹czenie w prosty sposób zewnêtrznychurz¹dzeñ peryferyjnych.

Skrócony czas tworzenia oprogramowaniadziêki oprogramowaniu CX-Programmer

● Przyjazne dla u¿ytkownika● Rozbudowane funkcje monitorowania l Rozbudowane funkcje testowe

(debugging)● Monitorowanie sterownika ON-line● Dodatkowe funkcje● Format danych kompatybilny z aplikacjami WINDOWS

Terminal wizualizacyjny

CQM1H

Komputer

Konsolaprogramuj¹ca

Zewnêtrzne urz¹dzenia monitoruj¹ce mog¹ byæ pod³¹czonedo czterech portów komunikacyjnych. Parametry procesu mog¹ byæ œledzone za pomoc¹ komputera, terminala wizualizacyjnego lub konsoli programuj¹cej.

Oprogramowanie kompatybilne z WINDOWS

Dodatkowe instrukcje programowe

Dziêki wielu funkcjommonitoruj¹cymi testowym - pracaprogramisty jestznacznie u³atwiona.

Szerokie mo¿liwoœci monitorowaniaprocesu obs³ugiwanego przez sterownik

1

Modu³y CPU4 modele jednostek CPU mo¿na generalnie podzieliæ na 2 grupy: modele, które obs³uguj¹ opcjonalne porty i modu³ komunikacyj- ny CLK oraz modele, pozbawione tych funkcji. Jednostki CPU ró¿ni¹ siê pojemnoœci¹ pamiêci programu, liczb¹ obs³ugiwanychsygna³ów wejœæ/wyjœæ, pojemnoœci¹ pamiêci danych, obecnoœci¹ portu RS-232C, tak, jak to pokazuje tabela poni¿ej.

Jednostki CPU - przegl¹dPoni¿szy rysunek pokazuje g³ówne elementy jednostki CQM1H-CPU61.

Port komunikacyjny

Pod³¹czenie do urz¹dzeñ zewnêtrznych,takich jak konsola programuj¹ca, komputerz oprogramowaniem CX-Programmer lubSyswin. Obs³uga komunikacji Host Linki no-protocol.

Port RS-232C (oprócz CQM1H-CPU11)Obs³uga komunikacji Host Link, no-protocol,1:1 lub NT Link z urz¹dzeniami zewnêtrzny- mi i innymi PLC.

WskaŸniki LED

Gniazdo p³ytki opcjonalnej 1 (lewe gniazdo)Gniazdo do monta¿u opcjonalnych p³ytek: szybkiego licznika,nastawników analogowych i p³ytek z portami szeregowymi.

Gniazdo p³ytki opcjonalnej 2 (prawe gniazdo)Gniazdo do monta¿u opcjonalnych p³ytek: szybkiego licznika,szybkich wejœæ/wyjœæ, enkodera absolutnego, nastawnikówanalogowych i wejœæ/wyjœæ analogowych

Os³ona bateriiOtwarcie os³ony pozwala na dostêp dobaterii, prze³¹czników i karty pamiêci

Os³ona p³ytek opcjonalnychUsuñ os³onê przy monta¿u lubdemonta¿u p³ytek opcjonalnych

Wbudowane wejœcia16 wejœæ 24 VDC - wbudowanebezpoœrednio w jednostkê CPU

WtykZ³¹cze do ³¹czenia modu³ówsterownika

BlokadyZabezpieczenie po³¹czeñ modu³ów

Podstawowa specyfikacja����� Liczba Pojemnoœæ Pojemnoœæ Pojemnoœæ Liczba Wbudowane porty P³ytki Modu³ komu-

wejϾ/wyjϾ(p. Uwaga)

programu(s³owa)

rejestrówDM (s³owa)

rejestrówEM (s³owa)

wbudo- wanychwejϾ

"Peripherial"���

%��&'&����

opcjonalne nikacyjny

�)�*+&� �,* -*' *-!' . , . , . /�� *, Tak Tak Obs³uguje�)�*+&� �-* 1!' . , . Brak�)�*+&� �'* '-, (!' . ( . Nie obs³uguje�)�*+&� �** Nie

Uwaga: liczba wejœæ/wyjœæ = liczba wejœæ ( ≤ 256) + liczba wyjœæ ( ≤ 256) !

Maksymalna liczba modu³ówJednostka CPU Modu³ komuni-

kacyjny CLKP³ytki opcjonalne Modu³y wejœæ/wyjœæ i modu-

³y dedykowane wejœæ/wyjœæ�)�*+&� �,* * ��7! ' ��7! 11 max. (razem)�)�*+&� �-*

�)�*+&� �'* Nie obs³uguje Nie obs³uguje�)�*+&� �**

Modu³y CPU

CLK

2

ZasilaczeDostêpne s¹ modele zasilaczy AC i DC. Zasilacz AC jest przy- stosowany do pod³¹czenia napiêcia 100-240 VAC - dwa modelezasilaczy AC wyposa¿one s¹ w dodatkowe wyjœcie 24 VDC.

Lewa pokrywa koñcz¹ca jest czêœci¹ zasilacza.

�� !��562

�� !��5!2

�� !��567 �� !��652

ZasilaczeModel Oznaczenie

#Specyfikacja

Napiêcie zasilania Dopuszczalnenapiêcie zasilania napiêciowa

Obci¹¿alnoœæ Dodatkowe napiêciezasilaj¹ce

Zasilacz typu AC �)�*& 8':( 100 do 240 V AC -:",: +? (szeroki zakres)

@- do ',- < 8� - < /�� (!, 84*@ A5

Brak

�)�*& 8':,

" 4 5

- < /�� , 8'; < /�� :!- 8(30W ca³kowicie,p.Uwaga)

'; < /�� :!- 8

�)�*& 8'*, 100 lub 230 V AC (prze³¹czalne), 50/60 Hz

- < /�� , 8'; < /�� :!- 8(30W ca³kowicie,p.Uwaga)

Zasilacz typu DC �)�*& /:', '; < /� ': do '@ < /� (: A- < /�� , 8

Brak

Uwaga: Ca³kowity pobór mocy przy napiêciu 5 VDC i 24 VDC musi byæ mniejszy ni¿ 30 W.((5 x pr¹d pobierany przy 5 VDC) + (24 x pr¹d pobierany przy 24 VDC) mniejszy lub równy 30W.

Zasilacze

3

Karty pamiêciOpcjonalne karty pamiêci u¿ywane s¹ do przechowywania programu, ustawieñ sterownika i innych danych w uk³adach ROM tak,¿e dane nie s¹ tracone w przypadku wyczerpania siê baterii lub b³êdów w obs³udze operacji programowania i monitorowania.

W przypadku koniecznoœci zmiany schematu sterowania, zmiany programu lub ustawieñ sterownika dokonuje siê przezwymianê karty pamiêci i restart sterownika.

����� !

�" � �#$%

�" � �#$�

�" � �#&%

�" � �#&�

'���� ����!

�" �( ��)%

�" �( ��)�

���� !

�" � �#&%

�" � �#&�

Dostêpne karty pamiêci

Pamiêæ ����� Specyfikacja>> $#� �)�*&�>:;. 4 Ks³ów bez zegara

�)�*&�>:;$ 4 Ks³ów z zegarem�)�*&�>:@. 8 Ks³ów bez zegara�)�*&�>:@$ 8 Ks³ów z zegarem

> $#� �)�*&� :@. Bez zegara (patrz poni¿ej)�)�*&� :@$ Z zegarem (patrz poni¿ej)

C��� �)�*+&�>*,. 16 Ks³ów bez zegara�)�*+&�>*,$ 16 Ks³ów z zegarem

Nastêpuj¹ce uk³ady EPROM (sprzedawane oddzielnie) s¹ wymagane do kart pamiêci EPROM.Uk³ad jest montowany na podstawce na karcie.

����� Wersja ROM Pojemnoœæ Czas dostêpu$#�&�/&� '1*'@ lub odpowiednik @ Ks³ów *-: ��

$#�&D/&� '1'-, lub odpowiednik *, Ks³ów *-: ��

$#�&./&� '1-*' lub odpowiednik (' Ks³ów *-: ��

Karty pamiêci

4

Specyfikacja ogólna (zasilacze i jednostki CPU)Parametr �-�.��,&/' �-�.��,&/0 �-�.��,&.0 �-�.���/&0

Napiêcie zasilania *:: - ';: < 8� -:",: +? *:: lub '(: < 8�(prze³¹czalne) -:",: +?

'; < /�

Dopuszczalnenapiêcie zasilania

@- - ',; < 8� @- - *(' < 8� lub 170 - ',; < 8�

': - '@ < /�

Dopuszczalny zak- res czêstotliwoœci

;1 - ,( +? &&&

Pobórmocy

,: <8 ��7! *': <8 ��7! -: A ��7!

Pr¹d rozruchowy (: 8 ��7!

Obci¹¿alnoœæ - < /�� (!, 8 4*@ A5 - < /�� , 8'; < /�� :!- 8(ca³kowita 30 W)

- < /�� , 8 4(: A5

OpornoϾizolacji

Min. 20�� (przy 500 VDC) pomiêdzy zewnêtrznymi zaciskami AC i zaciskiem uziemienia

Wytrzyma³oœæ 2.300 VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zewnêtrznymi zaciskami AC i zaciskami uziemiaj¹cymi, pr¹d up³ywu: max. 10 mA

1.000 VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zewnêtrznymi zaciskami DC i zaciskami uziemiaj¹cymi, pr¹d up³ywu: max. 20 mA

Odpornoœæ na zak³ócenia 1,500 Vp-p, szerokoœæ impulsu; 100 ns do 1µs, czas narastania: 1 ns (zak³ócenie symulowane)Odpornoœæ nawibracje

10 do 57 Hz z amplitud¹ 0,075mm i 57 do 150 Hz z przyspieszeniem 9,8 m/s2 w ka¿dym z kierunków X,Y i Zprzez 80 min. (tzn. 10 razy po 8 minut).

Odpornoœæ na wstrz¹sy *;1 �"�� 4**@ �"�� dla modeli z wyjœciem przekaŸnikowym), 3 razy w ka¿dym z kierunków X, Y i Z.Temperaturaotoczenia

Pracy: : - -- ��Przechowywania: &&': - 1- �� (bez baterii)

WilgotnoϾ *:I - F:I (bez kondensacji)

Œrodowiskopracy

Bez agresywnych gazów

Uziemienie Mniej ni¿ *:: �

Konstrukcja Do monta¿u na p³ycie / szynie DIN 35 mmWaga - �� ��7!

Pobór pr¹du �)�*+&� �**� @': �8 przy 5 VDC�)�*+&� �'*"-*",*� @;: �8 przy 5 VDC

Wymiary sterownika(bez kabla)

�)�*+&� �**"'*� od 187 do 571 x 110 x 107 mm (szer. x wys. x g³êb.)�)�*+&� �-*",*� od 187 do 603 x 110 x 107 mm (szer. x wys. x g³êb.)

Akcesoria Wtyk portu RS-232C (1 x z³¹cze XM2A-0901 i obudowa XM2S-0911-E) (oprócz modelu CQM1H-CPU11)�)�*+&�8�:* - bateria (zainstalowana w jednostkach CPU przed wysy³k¹)

Specyfikacja

wyjœciowa

dielektryczna

Specyfikacja

5

Jednostki CPU - specyfikacjaCharakterystyka

Parametr SpecyfikacjaSposób kontroli Program zapisany w pamiêciMetoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawieniem wyjœæJêzyk programowania Schemat drabinkowy Liczba wejœæ/wyjœæ �)�*+&� �**"'*� '-,

�)�*+&� �-*",*� -*'

Pojemnoœæ programu �)�*+&� �**"'* � (!' Ks³ów�)�*+&� �-* � 1!' Ks³ów�)�*+&� �,* � *-!' Ks³ów

Pojemnoœæ pamiêci danych �)�*+&� �**"'* � ( Ks³ów�)�*+&� �-* � , Ks³ów�)�*+&� �,* � *' Ks³ów 4/�� , Ks³ów; EM: 6 Ks³ów)

D³ugoœæ instrukcji 1 krok / instrukcjê, 1-4 s³ów na instrukcjêLiczba instrukcji 162 (14 podstawowych, 148 instrukcji specjalnych)Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: :!(1- do *!*'- ��

Instrukcje specjalne: *1!1 ��

Sposób po³¹czeñ Bez p³yty bazowej (modu³y ³¹czone s¹ w poziomie przy pomocy z³¹czy)Monta¿ Na szynie DIN (monta¿ œrubami jest niemo¿liwy)Liczba wejœæ DC wbudowa- nych w jednostce CPU

*,

Maksymalna liczba modu³ów Maksymalnie 11 modu³ów ³¹cznie (modu³ów wejœæ/wyjœæ i modu³ów dedykowanych wejœæ/wyjœæ)Karty opcjonalne �)�*+&� �**"'*� brak

�)�*+&� �-*",*� 2 karty

Modu³y komunikacyjne (CLK) �)�*+&� �**"'*� brak�)�*+&� �-*",*� 1 modu³

Rodzajprzerwañ

Wejœcia przerwaniowe

Tryb wejœæ przerwaniowych:Przerwanie jest wykonywane w odpowiedzi na zewnêtrzny sygna³ wejœciowy na jedno z wejœæwbudowanych w jednostce CPU.

Tryb licznika:Przerwanie jest wykonywane w odpowiedzi na wyjœcie licznika wewnêtrznego zliczaj¹cegoimpulsy na wejœciach jednostki CPU.

Przerwaniowy timer interwa³owy(max. 3 timery)

Tryb przerwañ tablicowych:Program jest przerywany co okreœlony czas, odliczany przez jeden z wewnêtrznych timerów CPU

Przerwanie 1-krotne:Przerwanie wykonywane jest w ustawionym czasie, mierzonym przez jeden z wewn. timerów CPU

Szybki licznikprzerwaniowy

Porównanie z wartoœci¹ docelow¹:Przerwanie wykonywane jest w momencie osi¹gniêcia zadanej wartoœci przez szybki licznik

Porównywanie z zadanym zakresem:Przerwanie jest wykonywane w momencie osi¹gniêcia zadanego przedzia³u przez szybki licznik

Uwaga: Zliczanie przez szybki licznik mo¿liwe jest poprzez wejœcia na jednostce CPU, kartê wejœæ/wyjœæ impulsowych lub enkodera absolutnego. (Karta szybkich liczników nie posiada funkcji przerwaniowych, a wyjœcia mog¹ byæ uruchamiane wewnêtrznie lub zewnêtrznie).

Adresowanie sygna³ów Sygna³y wejœæ/wyjœæ s¹ adresowane automatycznie, rozpoczynaj¹c od najni¿szych, licz¹c od jednostkiCPU. (Poniewa¿ nie ma tablic wejœæ/wyjœæ, nie ma potrzeby tworzenia ich przez oprogramowanie)

(max. 4 wejœcia)

wejϾ/wyjϾ

(instrukcja MOV)

Specyfikacja

6

Struktura pamiêciObszar danych Liczba S³owa Bity Funkcja

Obszar IR Obszarwejœcio-

'-, bitów �$ ::: do�$ :*-

�$ ::::: do�$ :*-*-

Bity wejœciowe modu³ów wejœciowych lub dedykowanych modu³ów wejœæ/wyjœc. 16 bitów w s³owie IR 000 zawsze odnosi siê do wejœæ wbu-dowanych w CPU. Bity w s³owach IR 001 do IR 015 odnosz¹ siê do mo-du³ów wejœæ/wyjœæ i dedykowanych modu³ów we/wy do³¹czonych do CPU.

Obszarwyjœc.

'-, bitów �$ *:: do�$ **-

�$ *:::: do�$ **-*-

Bity wyjœciowe odnosz¹ siê do modu³ów wyjœæ i dedykowanychmodu³ów wejœæ/wyjœæ do³¹czonych do CPU.

Obszarroboczy

' -'@ bitów���!

�$ :*, do�$ :@F

�$ :*,:: do�$ :@F*-

Bity robocze nie posiadaj¹ce specjalnych funkcji, mog¹ byæ swo-bodnie u¿ywane w programie.

�$ **, do�$ *@F

�$ **,:: do�$ *@F*-

(Minimum 2.528 bitów dostêpnych jest jako bity robocze. Wiêk-szoœæ bitów z obszarów IR i LR mo¿e byæ u¿ywanych jako bity

rocze �$ '*, do�$ '*F

�$ '*,:: do�$ '*F*-

�robocze. Ca³kowita liczba bitów roboczych zale¿na jest od kon-figuracji sterownika PLC)

�$ ''; do�$ ''F

�$ '';:: do�$ ''F*-

F, bitów �$ :F: do�$ :F-

�$ :F::: do�$ :F-*-

96 bitów �$ *F: do�$ *F-

�$ *F::: do�$ *F-*-

Obszar 2: Informacje dotycz¹ce b³êdów i podzia³u sieci CLK

Obszarfunkcji

Obszarwejœc.

,; bity �$ :F, do�$ :FF

�$ :F,:: do�$ :FF*-

U¿ywany przy wykorzystywaniu funkcji MACRO (99)�

MACRO Obszarwyjœc.

,; bity �$ *F, do�$ *FF

�$ *F,:: do�$ *FF*-

Obszar kartyopcjonalnej

'-, bitów �$ ':: do�$ '*-

�$ ':::: do�$ '*-*-

Bity dostêpne dla kart opcjonalnych w gnieŸdzie nr 1 jednostekCQM1H-CPU51/61.

Karta szybkiego licznika: IR 200 do IR 213 Karta portów szeregowych: IR 200 do IR 207

Obszar nastawni- ków analogowych

,; bity �$ '': do�$ ''(

�$ ''::: do�$ ''(*-

U¿ywane do przechowywania ustawieñ nastawników analogo- wych w karcie CQM1H-AVB41

(' bity �$ '(: do�$ '(*

�$ '(::: do�$ '(**-

U¿ywane do przechowywania wartoœci bie¿¹cej szybkiego

Obszar kart opcjonalnych

*F' bity �$ '(' do�$ ';(

�$ '(':: do�$ ';(*-

Obszar SR *@; bity %$ ';; do%$ '--

%$ ';;:: do%$ '--:1

Obszar HR * ,:: bitów +$ :: do+$ FF

+$ :::: do+$ FF*-

Bity przechowuj¹ce stan po od³¹czeniu zasilania lub zmianietrybu pracy.

Obszar AR ;;@ bitów 8$ :: do8$ '1

8$ :::: do8$ '1*-

Obszar TR @ bitów &&& �$ : doTR7 Bity u¿ywane do chwilowego przechowywania stanu

Obszar LR * :'; bity �$ :: do�$ ,(

�$ :::: do�$ ,(*-

U¿ywane przy po³¹czeniu 1:1 poprzez RS-232 lub modu³ komu-nikacyjny CLK

Obszar timerów/liczników

-*' bitów ���"�2� ::: do ���"�2� -**(liczba timerów/licznikow)

Te same numery odnosz¹ siê do timerów i liczników.Numery 000 do 015 s¹ u¿ywane w timerach TIMH(15) do od- œwie¿ania wartoœci rzeczywistych w celu poprawnoœci odliczeñczasu bez wzglêdu na d³ugoœæ cyklu programu.

wy

w gnieŸdzie nr 1

w gnieŸdzie nr 2

(rejestry specjalne)

(rejestry z pamiêci¹)

Obszar 1: Informacje dotycz¹ce statusu sieci CLK

Bity dostêpne dla kart opcjonalnych montowanych w gnieŸdzie nr 2Karta szybkiego licznika: IR 232 do IR 243Karta enkodera absolutnego: IR 232 do IR 239Karta wejœæ/wyjœæ szybkich: IR 232 do IR 239Karta wejœæ/wyjœæ analogowych: IR 232 do IR 239

Bity obs³uguj¹ce specjalne flagi i bity steruj¹ce

Bity obs³uguj¹ce specjalne flagi i bity steruj¹ce

Obszar kontrolnyController Link

Wartoœæ bie¿¹caszybkiego licznika 0 licznika nr 0.

Specyfikacja

7

Obszar danych Bity FunkcjaS³owa LiczbaObszar DM Zapis/

odczyt( :1's³owa

/� :::: do/� (:1*

&&& Dostêp do obszaru DM mo¿liwy jest jedynie do ca³ych s³ów.Wartoœci s³owa s¹ pamiêtane po od³¹czeniu zasilania.

( :1's³owa

/� (:1' do/� ,*;(

&&& Dostêpny tylko w CQM1H-CPU51/61

Tylko odczyt

;'- s³ów /� ,*;; do/� ,-,@

&&& Obszar nie mo¿e byæ zapisywany z poziomu programu (tylkoprzez oprogramowanie narzêdziowe lub konsolê programuj¹c¹)/� ,;:: do /� ,;:F� parametry sieci CLK/� ,;-: do DM 6499: tabele routingowe/� ,--: do /� ,--F� ustawienia karty portów szeregowych

Historiab³êdów

(* s³ów /� ,-,F do/� ,-FF

&&& Obszar nie mo¿e byæ zapisywany z poziomu programu (tylkoprzez oprogramowanie narzêdziowe lub konsolê programuj¹c¹).Zachowuje czas zdarzenia i kod b³êdu.

Ustawie- nia PLC

-, s³ów /� ,,:: do/� ,,--

&&& Obszar nie mo¿e byæ zapisywany z programu (tylko przez oprogram. narzêdz. lubkonsolê progr.). Zachowuje zmienne parametry ustawiaj¹ce sposób pracy PLC.

Obszar EM , *;;s³ów

>� :::: do>� ,*;(

&&& Dostêp do obszaru EM mo¿liwy jest jedynie do ca³ych s³ów.Wartoœci s³ów s¹ pamiêtane po od³¹czeniu zasilania lub zmianietrybu pracy (tylko modu³y CQM1H-CPU61)

Specyfikacja kart pamiêciPozycja Opis

Karty pamiêci(EEPROM lubtypu Flash)

Montowane z przodu modu³u CPU i u¿ywane do zachowywania i czytania programu u¿ytkownika, obszaru DM (czêœæ tylko do czytania i ustawienia PLC) oraz informacji dotycz¹cej instrukcji dodatkowych w jednym bloku. Mo¿liwe jest takie ustawienie CPU, aby dane zachowane na karcie pamiêci (program u¿ytkownika, obszar DM, instrukcje dodatko- we) by³y automatycznie wysy³ane do CPU podczas startu (auto-boot). Przesy³anie i porównywanie danych w moduleCPU i karcie pamiêci mo¿liwe jest przy u¿yciu bitów steruj¹cych z obszaru AR.

Inne funkcjeParametr Specyfikacja

Macro instrukcje Podprogramy wywo³ywane przez instrukcje zawieraj¹ce argumentyMin. czas cyklu 1 do 9.999 ms (jednostka 1 ms)Monitorowanieczasu cyklu

W momencie, gdy czas cyklu przekroczy 100 ms, flaga przekroczenia czasu cyklu zostaje za³¹czona (ON), a operacje s¹ kontynuowane (ustawienia PLC umo¿liwiaj¹ wygenerowanie sygna³u b³êdu).

W momencie, gdy czas cyklu przekroczy monitorowany czas cyklu, operacje s¹ zatrzymywane.Ustawienia monitorowanego czasu cyklu 0-999 ms co 10 ms, 0-9.999 ms co 100 ms i 0-99s co 1 sek.

Uwaga: maksymalny i aktualny czas cyklu zachowywany jest w obszarze AR. Odœwie¿anie Odœwie¿anie cykliczne, z wykorzystaniem rozkazu IORF(97), bezpoœrednie odœwie¿anie wyjœæ (zale¿ne

od ustawieñ PLC), odœwie¿anie wejœciami przerwaniowymi (wejœcia mog¹ byæ odœwie¿ane przez wejœciaprzerwaniowe, szybki licznik przerwaniowy lub przerwaniowy wewnêtrzny timer zale¿ny od ustawieñ PLC)

Status pamiêciwejœæ/wyjœæ podczaszmiany trybu pracy

Zale¿ny od statusu bitu SR 252.12 (I/O Hold Bit)

Od³¹czenie Wszystkie wyjœcia na modu³ach wyjœæ mog¹ zostaæ wy³¹czone w trybie automatycznym RUN, monitorowa-nia MONITOR, trybie programowania (u¿ywane do od³¹czenia wyjœæ w stanach awaryjnych,testowania, itp)

Ustawienieprze³¹cznika

Ustawienie prze³¹cznika z przodu modu³u CPU zachowane jest w AR 07.12. Prze³¹cznik mo¿e przyj¹æ po- zycjê za³. lub wy³. (np. prze³¹czenie pomiêdzy trybem pracy próbnej i w³aœciwej)

Ustawienie starto- wego trybu pracy

Mo¿liwe

/�������� Mo¿liwe wymuszenie za³¹czenia/wy³¹czenia, monitorowania, œledzenia danychEdycja On-line Program u¿ytkownika mo¿e byæ przepisywany w przypadku pracy w trybie MONITOR. Oprogramowanie

Cx-programmer umo¿liwia poprawianie wiêcej ni¿ jednego bloku w tym samym czasie.Zabezpieczenieprogramu

Zabezpieczenie przed zapisem programu u¿ytkownika i danych (DM 6144 do DM 6655: obszar tylko do czytania). Ustawienie prze³¹cznikiem nr 1 (na module CPU).

Kartoteka b³êdów Definiowane przez u¿ytkownika b³êdy (tj. u¿ytkownik sam mo¿e zdefiniowaæ b³êdy jako krytyczne i niekry- tyczne, u¿ywaj¹c instrukcji FAL(06) i FAL(07)). Mo¿liwe jest zatrzymanie operacji u¿ywaj¹c FAL(07) dla b³êdów krytycznych. U¿ytkownik mo¿e stworzyæ specjalne bity b³êdów u¿ywaj¹c FAL(06).

wejϾ/wyjϾ

obci¹¿enia

Specyfikacja

8

Parametr SpecyfikacjaPamiêæ b³êdów W pamiêci b³êdów przechowywane jest do 10 informacji o b³êdach. Informacje zawieraj¹ kod b³êdu,

informacje dodatkowe i czas wyst¹pienia b³êdu.Komunikacjaszeregowa

Wbudowany port PERIPHERIAL: urz¹dzenie programuj¹ce (zawiera konsolê programuj¹c¹), Host linki komunikacjê bezprotokó³ow¹.

Wbudowany port RS-232C: urz¹dzenie programuj¹ce (oprócz konsoli programuj¹cej), Host Link, komu- nikacja bezprotokó³owa, NT Link (tryb 1:1), 1:1 Data LinkPorty RS-232C i RS-422/485 na karcie portów szeregowych (zamawiane oddzielnie), urz¹dzeniaprogramuj¹ce (oprócz konsoli programuj¹cej), Host Link, komunikacja bezprotokó³owa, NT Link (tryb 1:1),1:1 Data Link, Macro Protocol

Tryby komunikacji szeregowej Wbudowany port"Peripherial"

Wbudow.portRS-232C

Kartaportówszeregowych

Po³¹czenie z kon-sol¹ programuj.

Pod³¹czenie konsoli programuj¹cej Tak4��� 1 WY£)

Nie Nie

�������� ��� Po³¹czenie z oprogramowaniem Cx-Programmer lub innym opro- gramowaniem narzêdziowym. (Automatycznie przyjmowane, jeœli odpowiednie ustawienia s¹ wykonane w oprogramowaniu narzêdz.)

Tak4��� 1 ZA£)

Nie Nie

+��� ����4%0%�8�A805

Mo¿liwoœæ czytania/zapisywania pamiêci CPU, modu³ów wejœæ/wyjœælub u¿ywania rozkazów protoko³u Host Link. Komputery z oprogramo-waniem narzêdziowym lub panele operatorskie OMRON mog¹ byæ pod-³¹czone. Inicjalizacja komunikacji mo¿liwa jest poprzez sterownik PLC.

Tak4��� 1 ZA£)

Tak Tak

2�&������� Mo¿liwoœæ odbierania/wysy³ania do 256 bajtów danych bez-protokó³owo lub konwersji danych. Kod startu, stopui opóŸnienie transmisji mog¹ byæ ustawione.

Tak4��� 1 ZA£)

Tak Tak

*�* ��� ��� Mo¿liwoœæ po³¹czenia sterowników CQM1H, CQM1, serii CPM,C200HX/HG/HE, C200HS lub SRM1 w celu wymiany danych.

Nie Tak Tak

2� ����(1:1 i 1:N)

Mo¿liwoœæ komunikacji 1:1 lub 1:N z panelami operator-skimi OMRON bez ¿adnego dodatkowego programowania.(Protoko³y 1:1, 1:N nie s¹ ze sob¹ kompatybilne)

Nie Tak4*�* tylko)

Tak4*�* i *�25

Macroprotocol

Mo¿liwoœæ tworzenia w³asnych protoko³ów komunikacji z u-rz¹dzeniami wyposa¿onymi w port szeregowy (np. RS-232C).Standardowe protoko³y s¹ obs³ugiwane.

Nie Nie Tak

Zegar Karty pamiêci mog¹ byæ wyposa¿one w zegar (czas wyst¹pienia b³êdów mo¿e byæ rejestrowany przy u¿yciu zegara).Sta³a czasowawejœæ

Czas odpowiedzi wejœæ sta³onapiêciowych mo¿e byæ ustawiany przez u¿ytkownikaUstawienia: * ' ; @ *, (' ,; i *'@ ��!

Wykrywana przer-wa w zasilaniu

Zasilanie AC: 10 do 25 ms, zasilanie DC: 5 do 25 ms

Zabezpieczeniepamiêci

Podtrzymywane obszary: bity z obszaru HR, dane z pamiêci DM, dane z rozszerzonej pamiêci EM,stan znacznika licznika i jego wartoœæ aktualna.

Uwaga: w przypadku za³¹czenia bitu specjalnego SR 252.12 i ustawienia sterownika PLC w trybie utrzy-mania statusu wejœæ/wyjœæ przy za³¹czeniu zasilania, zawartoœæ obszarów IR i LR jest zachowywana.

Komendy kompu- tera nadrzêdnego

Odpowiedzi komend Host Link mog¹ byæ wysy³ane do komputera przez system Host Link przy u¿yciuinstrukcji TXD(--) (wyjœciowy port komunikacyjny)Komunikacja Host Link lub Peripherial Bus przez port szeregowy modu³u CPU mo¿e byæ u¿ywana do zdalnego programowania i monitorowania sterownika PLC przez sieæ Controller Link (CLK). Funkcja ta

jednak nie jest obs³ugiwana przez porty szeregowe na karcie portów szeregowych Program na pocz¹tku sprawdza obecnoœæ instrukcji END(01) i b³êdy w instrukcjach. Cx-Programmer równie¿ kontroluje program (poziom sprawdzania programu mo¿e byæ ustawiony)5 lat w temperaturze '-�� (zale¿y od temperatury otoczenia i warunków zasilania; min. 1 rok).Wymiana baterii musi byæ wykonana w ci¹gu 5 minut.

Zachowywanie liczby przerw w zasilaniu (przechowywane w obszarze AR)

Zdalne programo-wanie i monitorow.

Kontrola programu ¯ywotnoœæ baterii

Samodiagnozowanie CPU (watchdog timer), weryfikacja wejœæ/wyjœæ, magistrala wejœæ/wyjœæ, pamiêæ, przekroczenie czasucyklu, b³êdy w ustawieniach PLC, stan baterii, b³êdy portów komunikacyjnych

Inne funkcje

9

Wejœcia przerwanioweWszystkie modu³y CPU sterownika CQM1Hwyposa¿one s¹ w 4 wejœcia (IR000.00 doIR000.03), które mog¹ byæ wykorzystanejako wejœcia przerwaniowe. Przerwania mo- g¹ byæ uaktywniane lub wy³¹czane instruk- cj¹ INTERRUPT CONTROL INT(89).

Fotowy³¹cznik miniaturowy, itp.

� Przyk³ad programu

�������

���

���

����

�����

�����

���

���

������ �����

���� ������ ��� �����

���� ������� � �����

Aby zrealizowaæ przerwanie instrukcjaINTERRUPT CONTROL INT(89) ustawiaprzerwanie w momencie zbocza narasta- j¹cego sygna³u IR 000.00.Kiedy zewnêtrzny sygna³ na IR 000.00zmienia siê z niskiego na wysoki, wyko- nywanie programu jest chwilowo zatrzy- mane i uruchamiany jest podprogram 00.W momencie, gdy podprogram 00 jestkompletny, natychmiast ustawiane jestwyjœcie. Sygna³ przerwaniowy IR 00000odœwie¿a wyjœcia IR 100.00 i IR 200.12, realizuj¹c szybko odpowiedŸ sygna³ówwejœcia/wyjœcia, co nie jest mo¿liwe w czasie cyklu PLC.

Timer przerwaniowyInstrukcja INTERVAL TIMER - STIM(69)jest u¿yteczna przy powtarzaj¹cych siêprocesach i wyzwalaniu wyjœæ czêœciej ni¿ czas trwania cyklu.Umieœæ w programie instrukcjê STIM(69),aby zdefiniowaæ timer, który bêdzie wy- wo³ywa³ podprogram w regularnych od- stêpach. Mo¿e byæ u¿ytych do 3 timerówprzerwaniowych.

� Przyk³ad programu

!��"

���

����

����

�����

���

Podprogram

� (Warunek wykonania)

Instrukcja STIM(69) jest u¿ywana do kontro- li nad timerem interwa³owym. W przedsta- wionym przyk³adzie timer 0 jest uruchomio- ny w powtarzalnym trybie pracy.Tak d³ugo, jak sygna³ A jest za³¹czony,program g³ówny jest zatrzymany i podpro- gram przerwaniowy SBN100 jest wykony- wany co ka¿de 5 ms (tj. czas taktowaniatimera przerwaniowego). Wykonywanieprogramu g³ównego jest kontynuowane,

Funkcje wejϾ/wyjϾ

gdy sekwencja przerwaniowa jest zakoñ- czona.

Bit pierwszego scanu

Bit zawsze ON

Funkcje wejϾ/wyjϾ

10

Wewnêtrzne szybkie licznikiImpulsy z przetwornika obrotowo-impulso- wego mog¹ byæ wprowadzone bezpoœre- dnio do 3 wejœæ modu³u CPU (IN04,IN05,IN06) i wykorzystaæ szbki licznik.Impulsy mog¹ byæ zliczane od 0 do 65535w trybie inkrementalnym i -32767 do 32767przy zliczaniu w górê i w dó³, dla pojedyn- czej fazy czêstotliwoœci zliczania 5 kHz,a dla dwóch faz do 2,5 kHz.

/2�5��892�Przetwornik

Faza A

Faza+

Faza�

S³owo wejœciowe+1 666

Wejœciowy tryb pracy szybkiego licznika u-stalany jest w obszarze ustawieniowym DM.

� Tryby wejœciowe

Zliczaniew górê/w dó³

U¿ywane fazy A i B do zliczaniaimpulsów w górê i w dó³

Inkrementa-cyjny

U¿ywana tylko faza A do zlicza- nia impulsów w górê

Normalny Wejœcia cyfrowe IN04-IN06 wyko- rzystywane s¹ jako zwyk³e wejœcia

� Metoda kasowaniaS¹ dwa sposoby kasowania licznika PV. War-toœæ PV mo¿e zostaæ skasowana programowo lub przez po³¹czenie logiczne AND sygna³u z fazy z i sygna³u kasowania programowego.

�Warunki porównania

WartoϾdocelowa

Mo¿e zostaæ ustawionych do 16 war-toœci docelowych. Wybrany podpro-gram bêdzie wykonywany po osi¹g-niêciu przez licznik zadanej wielkoœci

Porów- naniezakresu

Mo¿e byæ ustawionych do 8 zakresów(górny/dolny limit). Wybrany podpro-gram bêdzie wykonywany po osi¹g- niêciu przez licznik wartoœci z zakresu

Wyjœcie impulsowe - PULS (65)i zmiana czêstotliwoœci - SPED(64)Powy¿sze instrukcje u¿ywane s¹ do kontroli wyjœæ im-pulsowych, znacz¹co upraszczaj¹cych zadania zwi¹-zane ze sterowaniem silnikami krokowymi z CQM1H

� Przyk³ad W przyk³adzie zmieniona jest szybkoœæ silnika

silnika krokowego

wyjœciowa

! =�3

566 �3

),��-��

���

���

."����

" /� ��

����

."����

�����

" /� ��

�� �

."����

Ustawianie liczby impulsów wyjœcio- wych (25.000) w obszarze DM

� Maksymalna czêstotliwoœæ 1 kHz� Bezpoœrednie ustawienie wyjœæ w ob-

szarze DM konieczne jest przy wyko- rzystaniu tranzystorowych modu³ów

Ustawienie zadanej czêstotliwoœci impulsów na 1000 imp/sek.

Ustawienie wyjœcia impulsowegoPort wyjœciowy

Liczba impulsów (8 cyfrowy kod BCD)

Zmiana czêstotliwoœciPort wyjœciowyTryb wyjœciowy (pojedynczy)Czêstotliwoœæ (x10 Hz)Wy³¹cznik krañc. zmiany prêdkoœci

Czêstotliwoœæ zmieniana jest na200 Hz w momencie za³¹czenia

����(Bit pierwszego skanu)

����(Bit pierwszego skanu)

�����

�����

" /� ��

���

."����

" /� ��

����

."����

!)�.�-2�

���

���

."����

6 6 6 5 > 6 6 6

� 666! � 6666

�� ��

obrotowo-impulsowy

krokowego

Sterownik Silnik krokowy

Czêstotliwoœæ 25.000 mpulsów

Bit 00000 ON Bit 00001 ON(wy³¹cznik krañcowy)

Liczbaimpulsów

P r z y k ³ a d o w y p r o g r a m

wyjœciowych

wy³¹cznika krañcowego.

11

Modu³ Rozmieszczenie s³ów wejœæ/wyjœæ

S³owawejœciowe

S³owawyjœciowe

Modu³y wejœciowe � lub 2 333 Ka¿dy modu³ 8 lub 16 wejœciowy zajmuje 1 s³owo wejœciowe, modu³y32 wejœciowe zajmuj¹ 2 s³owa.S³owa wejœciowe zajmowane s¹ po kolei poczynaj¹c od IR 001.

Modu³y wyjœciowe 333 � lub 2 Ka¿dy modu³ 8 lub 16 wejœciowy zajmuje 1 s³owo wejœciowe, modu³y32 wejœciowe zajmuj¹ 2 s³owa.S³owa wejœciowe zajmowane s¹ po kolei poczynaj¹c od IR 100.

Modu³y czujnikowe � 333 Ka¿dy modu³ czujnikowy zajmuje 1 s³owo. Bity od 00 do 03 wykorzy- stywane s¹ po kolei od góry. Wszystkie pozosta³e bity mog¹ byæ u¿ywane jako bity robocze w programie.

Modu³y rozpro- �9�� 333 � W zale¿noœci od modu³u, ka¿dy modu³ B7A wykorzystuje s³owa wejœcioweszone B7A

�9�� � 333

&� �*$ ,���:wejœciowe i wyjœciowe.

�9��� 333 �

�9��� 333

�9� � � �

Modu³y CompoBus/D � � Ka¿dy modu³ Compobus/D zajmuje 1 s³owo wejœciowe i 1 s³owowyjœciowe

Modu³y Mastersieci CompoBus/S

WE: 16 pkt.WY: 16 pkt.

� � W zale¿noœci od modu³u, ka¿dy modu³ typu Master CompoBus/S

WE: 32 pkt.WY: 32 pkt.

WE: 64 pkt.WY: 64 pkt.

2 2

Modu³ wejœæ analogowych 2 lub 4 333 Ka¿dy z analogowych modu³ów wejœciowych mo¿e byæ ustawionyjako 2- lub 4-kana³owy. Jeœli modu³ ustawiony jest jako 2-kana³owyzajmuje 2 s³owa wejœciowe, a jako 4-kana³owy - 4 s³owa wejœciowe

Modu³ wyjœæ analogowych 333 Ka¿dy analogowy modu³ wyjœciowy zajmuje 2 s³owa

Zasilacze modu³ów analogowych 333 333 Modu³ zasilacza nie jest zwi¹zany bezpoœrednio z wykonywaniemoperacji na wejœciach lub wyjœciach, dlatego nie zajmuje ¿adnych s³ów

Modu³y Regulatora Temperatury lub 1 lub 1 Ka¿dy modu³ regulatora temperatury zajmuje 2 s³owa wejœciowe i 2 s³owawyjœciowe przy wykorzystywaniu 2 pêtli. Tylko 1 s³owo wejœciowe i 1 s³o-wo wyjœciowe jest zajmowane przy korzystaniu z 1 pêtli regulacji

Adresowanie wejœæ/wyjœæAdresy s³ów wejœæ/wyjœæAdresy s³ów wejœæ i wyjœæ zale¿¹ od ustawie- nia modu³ów wejœæ/wyjœæ. Przy zamontowa- nych modu³ach wejœæ/wyjœæ i dedykowanych modu³ach wejœæ/wyjœæ s³owa wejœciowe i wyj- œciowe rozlokowane s¹ wg poni¿sz. wzoru.

� Adresy wejœcioweIR000 do IR015 odnosz¹ siê do bitówwejœciowych. Pierwsze s³owo wejœcio- we (IR000) okreœla wejœcia wbudowa- ne w modu³ CPU.

Uwaga: Wejœcia wbudowane w modu³ CPU u¿ywane s¹ w przerwaniachi do budowania szybkiego liczni- ka.

� Adresy wyjœcioweIR100 do IR115 odnosz¹ siê do bitówwyjœciowych. Przy zamontowanychmodu³ach wejœæ/wyjœæ i dedykowanychmodu³ach wejœæ/wyjœæ s³owa s¹ roz- mieszczone po kolei, poczynaj¹c od

S³owa wejœcioweWejœcia wbudowane w mo-du³ CPU (16 wejœæ DC)

Modu³ 32 wejœcia

Modu³ 16 wejœæ

+1 666(sta³e)

+1 66!+1 665

+1 667

+1 !6!

S³owa wyjœciowe

Modu³ 8 wyjœæ

Modu³ 16 wyjœæ

Modu³ 16 wyjœæ

Modu³ 16 wyjœæ

+1 !67

+1 !65

+1 !66

Modu³y wejœæ/wyjœæLiczba po³¹czonych modu³ów wejœæ/wyjœæ zale¿y od u¿ytegomodu³u CPU� �-�.5����..����&.

max. 256 sygn. we/wy

� �-�.5����6.����0.

max. 512 sygn. we/wy

max. 11 modu³ów (ca³kowita licz- ba s³ów nie mo¿e przekroczyæ 16)

max. 11 modu³ów (ca³kowita licz- ba s³ów nie mo¿e przekroczyæ 16)

adresu IR100.

wykorzystuje s³owa wejœciowe i wyjœciowe.

Uwaga 1: Wejœcie przez klawisze Uwaga 2: Instrukcja opcjonalna Uwaga 3: Nowa (nie wystêpowa³a w CQM1) konsoli programuj¹cej (kod instrukcji ustawiany

12

Instrukcje sekwencyjneSekwencyjne instrukcje wejœciowe

Nazwa Oznaczenie Kod�-�� �� Uwaga !��-�� &-' �� &-'

�&� �&�

�&� &-' �&� &-'

-1 -1

-1 &-' -1 &-'

�&� �-�� �&� ��

-1 �-�� -1 ��

Sekwencyjne instrukcje wyjœciowe

Nazwa Oznaczenie Kod-�'�' -�' Uwaga !�-�' &-' -�' &-' Uwaga !�=// =// !!

/�CC>$>2��8�> � �+?� !7

�+??/1/&'+�'/ �-8& �+?� !:

*/' */' Uwaga !�1/*/' 1*/' Uwaga !�

Sekwencyjne instrukcje steruj¹ce

Nazwa Oznaczenie Kod/&� /&� 6!

&- -/1�'+-& &- 66

+&'/1�-�= +� 65

+&'/1�-�= ��/�1 +�� 67

@� @ 6:

@� /&� @ / 6>

Obs³uga timerów/licznikówNazwa Oznaczenie Kod

'+ /1 '+ Uwaga !��+A��*//� '+ /1 '+ � !>

'-'��+9+&A '+ /1 ''+ Uwaga 5,7��-�&'/1 �&' Uwaga !�1/B/1*+)�/ �-�&'/1 �&'1 !5

Instrukcje porównania danychNazwa Oznaczenie Kod

�- �1/ � 56

�-�)�/ �- �1/ � � �26% Uwaga 5"*+A&/� )+&�1C �- �1/ �* Uwaga 5�*+A&/� )+&�1C �-�)�/�- �1/

�*� Uwaga 5�

��'+�8-1� �- �1/ �D" � �!E% Uwaga 5"'�)�/ �- �1/ �D"'� ;>

)�-�= �- �1/ �D")� �2;% Uwaga 5"1�&A/ �- �1/ 9� Uwaga 51�&A/ �-�)�/ �- �1/ 9�� Uwaga 5

Instrukcje przeniesieniaNazwa Oznaczenie Kod

-B/ �D" -B 5!

-B/ &-' �D" B& 55

-B/ )+' �D" -B) ;5

-B/ �+A+' �D" -B� ;7

��'+�/ )+' '1�&*?/1 �D"�?1) Uwaga 5�

)�-�= '1�&*?/1 �D"�?/1 F6

)�-�= */' �D")*/' F!

��'� /����&A/ �D"���A F7

*+&A�/ 8-1� �+*'1+)�'/ �D"�+*' ;6

��'� �-��/�' �D"�-�� ;!

Instrukcje przesuniêæNazwa Oznaczenie Kod

*�+?' 1/A+*'/1 *?' !6

1/B/1*+)�/ *�+?' 1/A+*'/1 �D"*?'1 ;:

-&/ �+A+' *�+?' �/?' �D"*�� F:

-&/ �+A+' *�+?' 1+A�' �D"*1� F>

�*C&��1-&-�* *�+?'1/A+*'/1

�D"�*?' �!F% Uwaga 5"

8-1� *�+?' �D"8*?' !2

�1+'� /'+� *�+?' �/?' �D"�*� 5>

�1+'� /'+� *�+?' 1+A�' �D"�*1 52

1-'�'/ �/?' �D"1-� 5F

1-'�'/ 1+A�' �D"1-1 5;

Instrukcje inkrementacyjne/dekrementacyjneNazwa Oznaczenie Kod

+&�1/ /&' �D"+&� 7;

�/�1/ /&' �D"�/� 7E

Przegl¹d instrukcji

przed programowaniem)

Przegl¹d instrukcji

Instrukcje arytmetyczneNazwa Oznaczenie Kod

)�� ��� �D"��� 76

)�� *�)'1��' �D"*�) 7!

�-�)�/ )�� ��� �D"���� >:

�-�)�/ )�� *�)'1��' �D"*�)� >>

)+&�1C ��� �D"��) >6

)+&�1C *�)'1��' �D"*)) >!

)+&�1C �-�)�/ ��� �D"��)� Uwaga 5�)+&�1C �-�)�/ *�)'1��' �D"*))� Uwaga 5�)�� ��'+�C �D" �� 75

�-�)�/ )�� ��'+�C �D" ��� >2

)+&�1C ��'+�C �D" �) >5

*+A&/� )+&�1C ��'+�C �D" )* Uwaga 5�*+A&/� )+&�1C �-�)�/ ��'+�C

�D" )*� Uwaga 5�

)�� �+B+�/ �D"�+B 77

�-�)�/ )�� �+B+�/ �D"�+B� >F

)+&�1C �+B+�/ �D"�B) >7

*+A&/� )+&�1C �+B+�/ �D"�)* Uwaga 5�*+A&/� )+&�1C �-�)�/ �+B+�/ �D"�)*� Uwaga 5�

Instrukcje konwersji danychNazwa Oznaczenie Kod

)�� '- )+&�1C �D")+& 57

�-�)�/ )�� '- �-�)�/)+&�1C

�D")+&� >;

)+&�1C '- )�� �D")�� 5:

�-�)�/ )+&�1C '- �-�)�/)��

�D")��� >E

5G* �- �/ /&' �-&B/1' �D"&/A Uwaga 5

5G* �- �/ /&' �-�)�/�-&B/1'

�D"&/A� Uwaga 5

: '- !2 �/�-�/1 �D" �� F2

!2 '- : /&�-�/1 �D"� � FF

�*�++ �-�/ �-&B/1' �D"�*� ;2

�*�++ '- �/���/�+ �� �D"�/� Uwaga 5

�-�� & '- �+&/ �D"�+&/ Uwaga 5

�+&/ '- �-�� & �D"�-� Uwaga 5

Instrukcje logiczneNazwa Oznaczenie Kod

�-A+��� �&� �D"�&�8 7:

�-A+��� -1 �D"-18 7>

/����*+B/ -1 �D"�-18 72

/����*+B/ &-1 �D"�&18 7F

�- �/ /&' �D"�- 5E

Specjalne instrukcje matematyczneNazwa Oznaczenie Kod

�1+'� /'+� 1-�/** �D"�1 Uwaga 5

)+' �-�&'/1 �D")�&' �2F% Uwaga 5"

*���1/ 1--' �D"1--' F5

Instrukcje arytmetyki zmiennoprzecinko- wej i konwersji

Nazwa Oznaczenie Kod?�-�'+&A '- !2�)+' �D"?+� Uwaga 2/3

?�-�'+&A '- 75�)+' �D"?+��

,

!2�)+' '- ?�-�'+&A �D"?�'

75�)+' '- ?�-�'+&A �D"?�'�

?�-�'+&A�-+&' ��� �D"H?

?�-�'+&A�-+&' *�)'1��' �D"��?

?�-�'+&A�-+&' ��'+�C �D"�?

?�-�'+&A�-+&' �+B+�/ �D",?

�/A1//* '- 1��+�&* �D"1��

1��+�&* '- �/A1//* �D"�/A

*+&/ �D"*+&

�-*+&/ �D"�-*

'�&A/&' �D"'�&

�1� *+&/ �D"�*+&

�1� �-*+&/ �D"��-*

�1� '�&A/&' �D"�'�&

*���1/ 1--' �D"*�1'

/�-&/&' �D"/�

�-A�1+'� �D"�-A

Obs³uga tablic danychNazwa Oznaczenie Kod

��'� */�1�� �D"*1�� Uwaga 5

?+&� ��+ � �D" ��

?+&� +&+ � �D" +&

*� �������'/ �D"*�

?�* �������'/ �D"?�*

Instrukcje kontroli danychNazwa Oznaczenie Kod

+� �-&'1-� +� Uwaga 5*���/ �D"*�� �22% Uwaga 5"

*���/ 5 �D"*��5 Uwaga 5

*���/ 7 �D"*��7 Uwaga 5

�B/1�A/ B���/ �BA Uwaga 5

Uwaga 1: Wejœcie przez klawisze Uwaga 2: Instrukcja opcjonalna Uwaga 3: Nowa (nie wystêpowa³a w CQM1) konsoli programuj¹cej (kod instrukcji ustawiany

13

Przegl¹d instrukcji

Instrukcje podprogramówNazwa Oznaczenie Kod

*�)1-�'+&/ /&'/1 �D"*)* E!

*�)1-�'+&/ /&'1C *)& E5

*�)1-�'+&/ 1/'�1& 1/' E7

��1- �D" �1- EE

Instrukcje przerwanioweNazwa Oznaczenie Kod

+&'/11�' �-&'1-� �D"+&' �;E% Uwaga 5"

+&'/1B�� '+ /1 �D"*'+ �2E% Uwaga 5"

Obs³uga szybkiego licznika i wyjœæimpulsowych

Nazwa Oznaczenie Kod -�/ �-&'1-� �D"+&+ �2!% Uwaga 5"

B 1/�� �D"1B �25% Uwaga 5"�- �1/ '�)�/ �-�� �D"�')� �27% Uwaga 5"

*/' ��*/ �D"��* �2>% Uwaga 5"

���&A/ ?1/��/&�C �D"*/� �2:% Uwaga 5"

?1/��/&�C �-&'1-� �D"��� Uwaga 5

-*+'+-&+&A �D"�*5 Uwaga 5

8 -�'�' �D"8 Uwaga 5

Instrukcje krokówNazwa Oznaczenie Kod

*'/ �/?+&/ *'/ 6;

*'/ *'�1' *&�' 6E

Obs³uga modu³ów wejœæ/wyjœæNazwa Oznaczenie Kod

+,- 1/?1/*� �D"+-1? EF

F�*/A /&' �/�-�/1 �D"*�/� F;

F�*/A /&' �+*��C -�'�' F*/A �;;% Uwaga 5"

�+A+'�� *8+'�� �*8 �;F% Uwaga 5"

'/& =/C +&�' �D"'=C �!;% Uwaga 5"

�/���/�+ �� =/C +&�' �=C Uwaga 5

Instrukcje komunikacji szeregowejNazwa Oznaczenie Kod

1-'-�-� ��1- �D" �1 Uwaga 2/3

'1�&* +' �D"'�� :;% Uwaga 2

1/�/+B/ �D"1�� :F% Uwaga 2

���&A/ */1+�� -1' */'� �D"*'� Uwaga 2/3

Instrukcje komunikacji sieciowejNazwa Oznaczenie Kod

&/'8-1= */&� �D"*/&� E6 :Uwaga 3

&/'8-1= 1/�/+B/ �D"1/�B 98: Uwaga 3

�/�+B/1 �- �&� �D"� &� Uwaga 2/3

Obs³uga wiadomoœciNazwa Oznaczenie Kod

/**�A/ �D" *A :2

Obs³uga zegaraNazwa Oznaczenie Kod

�-�1* '- */�-&�* �D"*/� Uwaga 5

*/�-&�* '- �-�1* �D"� * Uwaga 5

Instrukcje Debugging'uNazwa Oznaczenie Kod

'1��/ / -1C *� �/ '1* :>

Instrukcje diagnostyczneNazwa Oznaczenie Kod

?�+��1/ ���1 �D"?�� 62

*/B/1/ ?�+��1/ ���1 ?��* 6F

?�+��1/ -+&' �/'/�' ?� Uwaga 5

Instrukcje przeniesieniaNazwa Oznaczenie Kod

*/' ��11C �D"*'� :6

��/�1 ��11C �D"��� :!

Uwaga 1: Wejœcie przez klawisze Uwaga 2: Instrukcja opcjonalna Uwaga 3: Nowa (nie wystêpowa³a w CQM1) konsoli programuj¹cej (kod instrukcji ustawiany

14

15

Specyfikacja wejœæWszystkie modu³y wejœæ w poni¿szej tabeli maj¹ izolacjê optyczn¹ i sygnalizacjê wejœæ na LED.

Modu³y CPULiczba Napiêcie Pr¹d Impedancja Dopuszczalne napiêcie pracy Czas odpowiedzi Liczba wejœæ Pobór Waga wejœæ wejœciowe wejœciowy wejœciowa

�

Nap. za³¹czone Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹czona Zw³oka wy³¹czona

� �ze wspólnym pr¹du

"# $ %�&

�

�- pkt. 2 / .'>��?;��?

�� 1� dlawejœæ 04/05

- 1� dlapozosta³ych� 2 / .'�

4 8� dlawejœæ 04/05

�4� 8� dlapozosta³ych

�942 / .' 1��4 �4� / .' 1�#4 � 1� 1�#4(p. Uwaga)

� 1� 1�#4(p. Uwaga)

Zaciskiœrubowe

�- 333 333

Modu³y wejœæ DC'�� Liczba Napiêcie Pr¹d

wejœciowyImpedancjawejœciowa

Dopuszczalne napiêcie pracy Czas odpowiedzi Pod³¹czenie Liczba Pobór Wagawejœæ wejœciowe

Nap. za³¹czone Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹czona Zw³oka wy³¹czonapr¹du

"# $ %�&

'@"�3�. �� � pkt. 12 do 2 / .'>��?;��?

�� 1�� 2 / .'�

42 8� ��4 / .' 1��4 �4� / .' 1�#4 � 1� 1�#4(p. Uwaga)

� 1� 1�#4(p. Uwaga)

Zaciskiœrubowe

8 niezale¿-nych

�� 1�1�#4

��� �1�#4

'@"�3�.��� �- pkt. � / .'>��?;��?

- 1��� / .'�

�4� 8� �4� / .' 1��4 �4� / .' 1�#4 � 1� 1�#4(p. Uwaga)

� 1� 1�#4(p. Uwaga)

�- �� 1�1�#4

��� �1�#4

'@"�3�. � �- pkt. 2 / .'>��?;��?

- 1�� 2 / .'�

��� 8� �242 / .' 1��4 �4� / .' 1�#4 � 1� 1�#4(p. Uwaga)

� 1� 1�#4(p. Uwaga)

�- �� 1�1�#4

��� �1�#4

'@"�3�.�� � pkt. � / .'>��?;��?

2 1��� / .'�

4 8� �4� / .' 1��4 �4� / .' 1�#4 � 1� 1�#4(p. Uwaga)

� 1� 1�#4(p. Uwaga)

Wtyk � �9� 1�1�#4

�-� �1�#4

'@"�3�. �� � pkt. 2 / .'>��?;��?

2 1�� 2 / .'�

�4- 8� �242 / .' 1��4 �4� / .' 1�#4 � 1� 1�#4(p. Uwaga)

� 1� 1�#4(p. Uwaga)

� �9� 1�1�#4

�-� �1�#4

'@"�3�. �2 � pkt. 2 / .'>��?;��?

- 1�� 2 / .'�

�4� 8� ��42 / .' 1��4 �4� / .' 1�#4 � 1� 1�#4(p. Uwaga)

� 1� 1�#4(p. Uwaga)

� �9� 1�1�#4

�-� �1�#4

Modu³y wejœæ AC'�� Liczba Napiêcie Pr¹d

wejœciowyImpedancjawejœciowa

Dopuszczalne napiêcie pracy Czas odpowiedzi Pod³¹czenie Liczba Pobór Waga wejœæ

Nap. za³¹czone Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹cz. Zw³oka wy³¹cz.pr¹du

"# $ %�&

'@"�3��� � � pkt. ��� do� �/ �'>��?;��?

� 1����� / �'�

� 8� ��� AB��9 8� �-� AB�

-� / �' 1��4 � / �' 1�#4 �� 1� 1�#4 �� 1� 1�#4 Zaciskiœrubowe

� �� 1�1�#4

�� �1�#4

'@"�3�� � � pkt. 200 do 240 / �'>��?;��?

- 1�� �� / �'�

�� 8� ��� AB�� 8� �-� AB�

��� / �' 1��4 2� / �' 1�#4 �� 1� 1�#4 �� 1� 1�#4 � �� 1�1�#4

�� �1�#4

Uwaga: wybierane z zakresu 1-128 ms w zale¿noœci od ustawieñ PLC

Specyfikacja wejϾ/wyjϾ

Pod³¹czeniepunktem

wejœæ zewspólnympunktem

wejœæ zewspólnympunktem

wejœciowe

Specyfikacja wejϾ/wyjϾ

16

Konfiguracja po³¹czeñWejœcia modu³u CPU

7�E ���5�5 ��"

Sygnalizacja LED

Obwódwewnêtrz.>26 �

������ ��

5�5 ��

Sygnalizacja LED

Obwódwewnêtrz.>26 �

���������! � �������� ! �"! �#

Sygnalizacja LED

Obwódwewnêtrz.

+�!!!1�% !�; ��1�% 256 �+�5!!1�% 7�E ��1�% >26 �

+�!!51�% F>6 �1�% 5�5 ��+�5!71�% 256 �1�% >�2 ��+�5!:1�% 256 �1�% 7�E ��

������� � ������ �

:F6 �

Sygnalizacja LED

Obwódwewnêtrz.

5�F ��6�!> �?

2; �� ;56 �

Sygnalizacja LED

Obwódwewnêtrz.

;�5 ��6�6;5 �?

556 ��

Sygnalizacja LED

Sygnalizacja LED

Specyfikacja wejϾ/wyjϾ

17

Specyfikacja modu³ów wyjœæWszystkie modu³y wyjœæ maj¹ sygnalizacjê stanów na LED.

PrzekaŸnikowe modu³y wyjœæ'�� Liczba

wyjœæ prze³¹czalny prze³¹czalny Max. pr¹d Min. pr¹d Czas odpowiedzi Pod³¹czenie Pr¹d Liczba wyjœæ

up³ywu ze wspólnym (p. Uwaga) noœæ zew- ny pobórBezpieczniki Obci¹¿al- Wewnêtrz- Waga

Zw³oka Zw³oka za³¹czenia wy³¹czenia

nêtrznegoŸród³a

pr¹du

"# $ %�&

'@"�3 ' � � pkt. �: �� / �'��&��C �� �: �� / �'��&��C �42� �: 2 / .'��- A/modu³)

�� 1�:� / .'

�� 1�1�#4

� 1� 1�#4 Zaciskiœrubowe

333 Niezale¿ne Brak 333 2�� 1�1�#4

�� �1�#4

'@"�3 ' �- pkt. �: �� / �'��&��C �� �: �� / �'��&��C �42� �: 2 / .'�� A/modu³)

�� 1�:� / .'

�� 1�1�#4

� 1� 1�#4 �- 333 ��� 1�1�#4

�� �1�#4

'@"�3 ' 2 � pkt. �: �� / �'��&��C �� �: �� / �'��&��C �42� �: 2 / .'��- A/modu³)

�� 1�:� / .'

�� 1�1�#4

� 1� 1�#4 Niezale¿ne 333 22� 1�1�#4

9� �1�#4

Tranzystorowe modu³y wyjœæ'�� Liczba

wyjœæMax. pr¹d

prze³¹czalny prze³¹czalnyMin. pr¹d Czas odpowiedzi Pod³¹czenie Pr¹d

up³ywuLiczba

wyjϾ zeBezpieczniki(p. Uwaga)

Obci¹¿al-noœæ zew-

Wewnêtrz-ny pobór

Waga

Zw³oka Zw³oka za³¹czenia wy³¹czenia

nêtrznegoŸród³a

pr¹du

"# $ %�&

'@"�3 . �� � pkt. 2A przy 24 VDC����;������ A/modu³

333 �4� 1�1�#4

�4� 1�1�#4

Zaciskiœrubowe

�4� 1�1�#4

� 9�(1 wspólnybezpiecznik)

2 / .'����;������� 1�1��4

�� 1�1�#4

�� �1�#4

'@"�3 . � �- pkt. 50 mA przy 4,5V.' do ��� 1�przy 26,4 V

333 �4� 1�1�#4

�42 1�1�#4

�4� 1�1�#4

�- ��(1 wspólnybezpiecznik)

5 do 2 / .'���?2� 1�1��4

�9� 1�1�#4

��� �1�#4

'@"�3 . �� � pkt. 16 mA przy 4,5V.' do ��� 1�przy 26,4 V

333 �4� 1�1�#4

�42 1�1�#4

Wtyk �4� 1�1�#4

� �4��(1 wspólnybezpiecznik)

5 do 2 / .'���?��� 1�1��4

2� 1�1�#4

��� �1�#4

'@"�3 . �2(PNP)

�- pkt. 50 mA przy 4,5V.' do ��� 1�przy 26,4 V

333 �4� 1�1�#4

�42 1�1�#4

Zaciskiœrubowe

�4� 1�1�#4

�- �4��(1 wspólnybezpiecznik)

5 do 2 / .'���?-� 1�1��4

�9� 1�1�#4

�� �1�#4

'@"�3 . ��(PNP)

� pkt. 1,0 A przy 24 V.' ����;�����2 A/modu³

333 �4 1�1�#4

�4� 1�1�#4

�4� 1�1�#4

� Zabezpie-czeniezwarciowe

2 / .'����;����� 2 1�1��4

��� 1�1�#4

2� �1�#4

'@"�3 . �-(PNP)

� pkt. 0,5 A przy 24 V.' ����;������ A/modu³

333 �4� 1�1�#4

�4� 1�1�#4

Wtyk �4� 1�1�#4

� 9�(1 wspólnybezpiecznik)

2 / .'����;������-� 1�1��4

2� 1�1�#4

�� �1�#4

Modu³y wyjœæ AC'�� Liczba

wyjœæMax. pr¹d

prze³¹czalnyMin. pr¹d

prze³¹czalnyCzas odpowiedzi Pod³¹czenia Pr¹d

up³ywuLiczba wyjœæ ze

Bezpieczniki(p. Uwaga)

Obci¹¿al- noœæ zew-

Wewnêtrz- ny pobór

Waga

Zw³oka Zw³okaza³¹czenia wy³¹czenia

nêtrznegoŸród³a

pr¹du

"# $ %�&

'@"�3 � � � pkt. �42 � przy 100 do 2� / �'

333 - 1� 1�#4 �; cyklu> � 1�1�#4

Zaciskiœrubowe

� 1� 1�#4przy ���/ �': �

2� obwody)

�(1 wspólnybezpiecznik)

333 ��� 1�1�#4

2� �1�#4

'@"�3 � - pkt. �42 � przy 100 do 2� / �'

��� 1� przy�� / �'�� 1� przy 2 / �'�� 1� przy��� / �'�� 1� przy 2� / �'

� 1� 1�#4 1/2 cyklu+ 1 msmax.

/ �': 1� 1�#4przy ��/ �'

4 i 2 � obwody)

��(1 wspólnybezpiecznik)

333 �� 1�1�#4

2� �1�#4

Uwaga: Bezpieczniki niewymienialne przez u¿ytkownika

punktem

zasilania

wspólnympunktem

zasilania

wspólnympunktem

zasilania

Specyfikacja wejϾ/wyjϾ

18

Konfiguracja po³¹czeñ ����� �

Sygnalizacja�/�

Obwódwewn.

�����

Sygnalizacja�/�

Obwódwewn.

������ �� ����� #

Sygnalizacja�/�

Obwódwewn.

��� � 5>6 B ��% 5 �5: B ��% 5 �

������ � ������ �#

Bezpiecznik> �

Sygnalizacja�/�

Obwódwewn.

Sygnalizacja�/�

Obwódwewn.

Bezpiecznik7�> �

Bezpiecznik 3,5A

������ �" ������ �

Sygnalizacja�/�

Obwódwewn.

Obwódwewn.

Sygnalizacja�/�

Sygnalizacja�/�

Bezpiecznik 3,5A

Obwódwewn.

Sygnalizacja�/�

Bezpiecznik 2A

Bezpiecznik 2A

Bezpiecznik 7A

Specyfikacja wejϾ/wyjϾ

19

������ �$ ������

Sygnalizacja LED

Obwódwewn.

Bezpiecznik> �

Bezpiecznik> �

������ �%

Obwódwewn.

Sygnalizacja�/�

7�7 ��

>26 �

Bezpiecznik 7A

Sygnalizacja�/�

Sygnalizacja�/�

Obw

ód w

ewnê

trzny

Obwód detekcjiprzeci¹¿enia

Sygnalizacja alarmu LED

Wyjœcie alarmowe

Wejœcie kasuj¹ce

Obwód zabezpie- czenia zwarciowego

Obwód zabezpieczeia zwarciowego

(wyjœciealarmowe)

20

Karty opcjonalneDostêpnych jest 6 kart przedstawionych poni¿ej. Karty mog¹ byæ montowane w gnieŸdzie nr 1 lub 2 w modu³ach CQM1H-CPU51lub CQM1H-CPU61. (Niektóre karty musz¹ byæ montowane w gnieŸdzie nr 1 lub nr 2).

�" �( �����Karta wejœæ/wyjœæ

Wtyk CN1: Wejœcie impulsowe 1Wyjœcie impulsowe 1

Wtyk CN2:Wejœcie impulsowe 2Wyjœcie impulsowe 2

�" �( -����Karta enkodera absolutnego

Wtyk CN1:Enkoder absolutnyWejœcie 1

Wtyk CN2:Enkoder absolutnyWejœcie 2

�" �( �0�$�Karta szybkiego licznika

Wtyk CN1:Wejœcie impulsowe 1Wejœcie impulsowe 2

Wtyk CN2:Wejœcie impulsowe 3Wejœcie impulsowe 4

�" �( -2�$�Karta nastawników

Nastawnik analogowy 0Nastawnik analogowy 1Nastawnik analogowy 2Nastawnik analogowy 3

�" �( -�$�Karta wejœæ/wyjœæ

Wtyk CN1:Wejœcia analogowe

Wtyk CN2: Wyjœcia analogowe1 i 2

�" �( ���$�Karta portówszeregowych

Port RS-232C

Port RS-422A/485

Karty opcjonalneNazwa Specyfikacja Oznaczenie Gniazdo 1

(lewe)Gniazdo 2(prawe)

Karta szybkiegolicznika

Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 44-: �+?"-:: �+? prze³¹czalne)

Zewnêtrzne wyjœcia: 4

�)�*+&���;* Tak Tak

Karta wejœæ/wyjœæ Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 2(1 faza: 50 kHz, ró¿nica faz: 25 kHz)

Wejœcia impulsowe: 2 (50 kHz, wspó³czynnik wype³nie- nia sta³y lub zmienny)

�)�*+& ��'* Nie Tak

Karta enkoderaabsolutnego

Wejœcie enkodera (binarny kod Grey'a): 2 (4 kHz) �)�*+&8��'*

Karta nastawników Nastawniki analogowe: 4 �)�*+&8<�;* Instalacja w ka¿dym gnieŸdzie,ale nie w obu naraz.

Karta wejœæ/wyjœæ 4 wejœcia: 0 do 5 V, 0 do 10 V, -10 do +10 V, 0 do 20 mA2 wyjœcia: 0 do 20 mA, -10 do +10 V

�)�*+&�8�;' Nie Tak

Karta portówszeregowych

Jeden port RS-232C i jeden port RS-422/485 �)�*+&%��;* Tak Nie

Jednostka CPU CQM1H-CPU51/61

Karta opcjonalnagniazdo 1 (lewe)

Karta opcjonalnagniazdo 2 (prawe)

Karty opcjonalne

impulsowych

analogowych

1 do 4

analogowych

impulsowych

analogowych

analogowych

Karty opcjonalne

21

Karta szybkiego licznika ���&� '(#� Cechy

Karta szybkiego licznika jest opcjonaln¹ kart¹ zliczaj¹c¹ sygna³y na4 wejœciach impulsowych z czêstotliwoœci¹ do 500 kHz i umo¿liwia- j¹c¹ wykonywanie rozkazów wed³ug iloœci zliczonych impulsów.

� Mo¿liwoœæ zliczania w 4 osiach szybkich impulsów do 50 kHz� 4 wyjœcia zewnêtrzne z karty� Sposób zliczania liniowy i ko³owy� Wejœcie napiêciowe lub typu RS-422A

� 3 tryby wejœciowe: zliczanie jednokierunkowe, zliczanie góra/dó³, zliczanie z sygna³em kierunku

� Ustawienie wartoœci aktualnej liczników w systemiedziesiêtnym lub szesnastkowym

Przyk³adowa konfiguracjaKarta szybkiego licznika

Enkodery inkrementacyjne

SpecyfikacjaPozycja Specyfikacja

Nazwa Karta szybkiego licznikaOznaczenie �)�*+&���;*

Mo¿liwe modu³y CPU �)�*+&� �-*",*

Klasyfikacja Karta opcjonalna serii CQM1HMiejsce monta¿u/liczba kart Maksymalnie 2 karty mog¹ byæ montowane jednoczeœnie w gnieŸdzie 1 i 2Wejœcia impulsowe ; wejœciaZewnêtrzne wyjœcia ; wyjœciaPobór pr¹du (zasilany z modu³uzasilacza)

- < /� ;:: �8 ��7!

Wymiary '- � **: � *:1 �� 4A � + � /5

Waga F: � ��7!

Standardowe wyposa¿enie Wtyk: XM2D-1501 (OMRON) x 2; obudowa: XM2S-1511 (OMRON) x 2

Karty opcjonalne

22

Wejœcia impulsowe (szybki licznik)Funkcje wejœæ impulsowych

Pozycja SpecyfikacjaIloœæ liczników 4 liczniki (4 porty) Tryb wejœciowy (w zale¿noœci od ustawieñ PLC) Ró¿nicowe impulsy wejœciowe Wejœcia impuls. góra/dó³ Wejœcie impuls./kierunekWejœcie Prze³¹czanie miêdzy mno¿ni-

kami x1, x2 lub x4(w zale¿noœci od ustawieñ PLC)

Wejœcia 2-fazowe Wejœcia 1-fazowe

Czêstotliwoœæ zliczania(Ka¿dy port ustawiany oddzielnie w module CPU)

'- �+? (domyœlnie) lub 250 kHz -: �+? (domyœlnie) lub-:: �+?

-: �+? (domyœlnie) lub-:: �+?

Zliczane wartoœci Zliczanie liniowe:-8388608 do 8388607 BCD, F8000000 do 07FFFFFF HexZliczanie ko³owe::::::::: do :@(@@,:1 ��/ :::::::: do :1CCCCCC +�7

Metoda kontroli Porównanie z wartoœci¹ zadan¹ Do 48 wartoœci zadanych i zewnêtrzne/wewnêtrzne bity wyjœciowePorównanie z zakresami Do 16 limitów górnych, dolnych i zewnêtrzne/wewnêtrzne bity wyjœciowe

Specyfikacja wejϾ impulsowychPozycja Specyfikacja

Iloœæ wejœæ impulsowych 4 wejœcia (porty 1 do 4 = szybki licznik 1 do 4)Sygna³y Przetwornik obrotowo-impulsowy faza A i B; faza impulsowa ZNapiêcie wyjœciowe (Specyfikowane oddzielnie dla faz A, B i Z)

'; < /��*:I Driver RS-422A (AM26LS31 lub odpowiednik)Faza A i B Faza Z Faza A i B Faza Z

Pr¹d wejœciowy - �8 typowo @ �8 typowo *: �8 typowo *( �8 typowoNapiêcie stanu wysokiego (ON) *F!, < /� ���! *@!, < /� ���! &&& &&&

Napiêcie stanu niskiego (OFF) ;!: < /� ���! ;!: < /� ���! &&& &&&

Specyfikacja zewnêtrznych wyjœæPozycja Specyfikacja

Iloœæ zewnêtrznych wyjœæ 4 wyjœcia tranzystorowe(Wszystkie 4 wyjœcia s¹ razem ustawione jako NPN lub PNP w ustawieniach PLC)

Funkcja Wynikiem porównania z wartoœci¹ zadan¹ lub podanym zakresem szybkiego liczni- ka 1 do 4 jest definiowane wyjœcie 4-bitowe (bity 08 do 11 w s³owach IR208 do 211lub IR240 - 243). Rozkaz OR koresponduje z jednym z czterech bitów i zewnêtrznymwyjœciem 1 do 4.

Zewnêtrzny zasilacz 5 do '; < /��*:I

Obci¹¿alnoœæ *, �8";!- < /� do @: �8"',!; <

Pr¹d up³ywu :!* �8 ��7!

Napiêcie szcz¹tkowe :!@ < ��7!

Czas odpowiedzi Zw³oka za³¹czenia: max. 0,1 ms; zw³oka wy³¹czenia: max. 0,4 ms

Karty opcjonalne

23

Karta wejœæ/wyjœæ impulsowych ���&��/( � Cechy

Karta wejœæ/wyjœæ impulsowych jest opcjonaln¹ kart¹ obs³ugu- j¹c¹ 2 wejœcia impulsowe i 2 wyjœcia impulsowe.

Wejœcia impulsowe2 wejœcia implsowe szybkiego licznika zliczaj¹ impulsy do 50 kHz(pojedynczy sygna³) lub 25 kHz (ró¿nica faz). Przerwanie mo- ¿e zostaæ stworzone w oparciu o wartoœæ aktualn¹ licznika (PV).

PrzerwaniaKarta mo¿e generowaæ wykonanie podprogramu przerwaniowego w momencie osi¹gniêcia zadanej wartoœci (porównanie z wartoœci¹ za-dan¹) lub zadanego przedzia³u (porównanie z zadanym przedzia³em).

Wejœcia impulsowe 1 i 22 wyjœcia impulsowe od 10 do 50kHz. Obydwa mog¹ byæ u¿y-wane ze sta³ym lub zmiennym wspó³czynnikiem wype³nienia.

� Sta³y wspó³czynnik wype³nienia mo¿e byæ u¿ywany do p³yn- nej zmiany czêstotliwoœci wyjœciowej (zwiêkszanie, zmniej- szanie) od 10 Hz do 50 kHz.

� Zmienny wspó³czynnik wype³nienia w zakresie od 1% do 99%.Zmienny wspó³czynnik wype³nienia impulsów stosowany jestdo aplikacji ze sterowaniem czasowo-proporcjonalnym.

KonfiguracjaKarta wejϾ/wyjϾ impulsowych

Wejœcie impulsowe 2

Sterowniksilnika

Wyjœcieimpulsowe 2

Silnik

Sterowniksilnika

Wejœcie impulsowe 1

Silnik

Wyjœcieimpulsowe 1

SpecyfikacjaPozycja Specyfikacja

Nazwa Karta wejœæ/wyjœæ impulsowychOznaczenie �)�*+& ��'*

Mo¿liwe modu³y CPU �)�*+&� �-*",*

Klasyfikacja Karta opcjonalna w serii CQM1HMiejsce monta¿u / liczba kart 1 w gnieŸdzie kart opcjonalnych 2 (prawe)Wejœcia impulsowe ' wejœciaWyjœcia impulsowe ' wyjœciaPobór pr¹du(zasilany z modu³u zasilacza)

- < /� *,: �8 ��7!

Wymiary '- � **: � *:1 �� 4A � + � /5

Waga F: � ��7!

Standardowe wyposa¿enie 2 wtyki XM2D-1501 i 2 obudowy XM2S-1511 (OMRON).

Inkrementacyjny przetwornikobrotowo-impulsowy

Inkrementacyjny przetwornikobrotowo-impulsowy

Karty opcjonalne

24

Specyfikacja wejœcia impulsowego (szybki licznik)Funkcje wejœcia implsowegp

Pozycja SpecyfikacjaIloœæ liczników 2 liczniki (porty)Tryb wejœciowy (ka¿dy port nieza- le¿nie ustawiany przez PLC)

Ró¿nicowe impulsy wejœciowe Wejœcie impulsowe/kierunek Wejœcie impulsowe góra/dó³

Wejœcie Ró¿nica faz mno¿ona x 4(sta³e)

Pojedyncza faza impulsów+ kierunek

Pojedyncza faza wejœciowa x 2

Czêstotliwoœæ zliczania '- .+? -: .+? -: .+?

Zliczanie liniowe: -8388608 do 8388607 BCDZliczanie ko³owe: 00000000 do 00064999 BCD

Metoda�

Porównanie z wartoœci¹ Rejestr do 48 wartoœci zadanych i numerów podprogramów przerwaniowychkontroli Porównanie z zakresem Rejestr do 8 górnych i dolnych limitów oraz numerów podprogramów przerwaniowych

Specyfikacja wejœcia impulsowegoPozycja Specyfikacja

Iloœæ wejœæ impulsowych 2 wejœcia (porty 1 i 2 = wejœcia impulsowe 1 i 2)Oznaczenie sygna³ów Faza enkodera A i B, faza kasuj¹ca ZNapiêcie wejœciowe Prze³¹czone na wtykach (mo¿e byæ specyfikowane oddzielnie dla faz A, B i Z)

*' < /��*:I '; < /��*:I

Pr¹d wejœciowy Faza A i B Faza Z Faza A i B Faza Z- �8 typowo *' �8 typowo - �8 typowo *' �8 typowo

Napiêcie stanu wysokiego (ON) *:!' < /� ���! ':!; < /� ���!

Napiêcie stanu niskiego (OFF) (!: < /� ���! ;!: < /� ���!

Specyfikacja wyjœæ impulsowych Funkcje wyjœcia impulsowegoFunkcja wyjœcia impulsowego zdeterminowana jest przez wybran¹ metodê, przedstawion¹ poni¿ej.

Pozycja Sta³y wspó³czynnik wype³nienia ZmiennyBez trapezowegoprzyspieszania/

hamowania hamowania

Zakresyprzyspieszania/

Oddzielne zakresy wspó³czynnikprzyspieszania/ wype³nienia

hamowania

�

Instrukcja ��%4,-5"% >/4,;5 �%'4&&&&5 ��%4,-5" 8��4&&&&5 A�4&&&&5

Czêstotliwoœæ wyjœciowa *: +? do -: �+?

4*: +? do ': �+? dlasilników krokowych)

0 Hz do 50 kHz *:: +? do -: .+? F*!, +? *!- .+? -!F .+?

Skok czêstotl. wyjœciowej * lub 10 Hz *: +? &&&

Wspó³czyn. wype³nienia -:I sta³y * do FFI

Iloœæ impulsów wyjœciow. 1 do 16,777,215 &&&

Zakres przyspieszenia/hamowania

&&& 10 Hz do 2 kHz( co ;!:@ ��5

&&&

Specyfikacja wyjϾ Pozycja Specyfikacja

Iloœæ wyjœæ impulsowych 2 Oznaczenie sygna³ów CW i CWW impulsy wejœcioweMax. czêstotliwoœæ wyjœciowa -: �+? 4': �+? w po³¹czeniu z silnikiem krokowym)Zewnêtrzne Ÿród³o zasilania - < /��-I (: �8 ���!J '; < /� ����"����� (: �8 ���!

Maksymalna obci¹¿alnoœæ 2 2 otwarty kolektor (: �8"- do 24 VDC ± 10% Minimalna obci¹¿alnoœæ 2 2 otwarty kolektor 1 �8"5 d� '; < /��*:I

Pr¹d up³ywu :!* �8 ��7!

Napiêcie szcz¹tkowe :!; < ��7!

Zliczane wartoœci

Karty opcjonalne

25

Karta enkodera absolutnego ���&��(( � Cechy

Karta enkodera absolutnego jest kart¹ opcjonaln¹ umo¿liwia- j¹c¹ bezpoœrednie wprowadzanie danych pozycjonuj¹cychz enkodera absolutnego

Absolutny szybki licznikKarta enkodera jest przystosowana do odczytu binarnego ko- du Grey'a z przetwornika obrotowo-impulsowego absolutnegoz czêstotliwoœci¹ do 4 kHz.

PrzerwaniaPodprogram przerwaniowy mo¿e byæ wykonany kiedy wartoœæaktualna absolutnego szybkiego licznika osi¹gnie zadan¹ war- toœæ (porównanie z wartoœci¹ zadan¹) lub jest w ¿¹danym zak- resie (porównanie z zakresem).

Uwaga: W przypadku u¿ycia ekodera absolutnego dane pozy- cjonuj¹ce mog¹ byæ zachowywane nawet w czasieprzerwy w zasilaniu. Tak wiêc nie jest konieczny powrótdo po³o¿enia pocz¹tkowego po ponownym za³¹czeniuzasilania. Dodatkowo funkcja kompensacji pozwala u¿yt-

KonfiguracjaKarta enkodera absolutnego

Stanowiska

Napêd silnika(falownik)

Stó³ roboczy

Enkoder absolutny Silnik

Wykrywa k¹t obrotui steruje sto³em roboczym

kownikowi okreœliæ dowoln¹ pozycjê jako pocz¹tkow¹.

Karty opcjonalne

26

SpecyfikacjaPozycja Specyfikacja

Nazwa Karta enkodera absolutnegoOznaczenie �)�*+&8��'*

Mo¿liwe modu³y CPU �)�*+&� �-*",*

Klasyfikacja Karta opcjonalna serii CQM1HMiejsce monta¿u / liczba kart 1 karta w gniŸdzie kart opcjonalnych 2

Wejœcia enkodera absolutnego 2 wejœciaPobór pr¹du(zasilany z modu³u zasilacza)

- < /� *-: �8 ��7!

Wymiary '- � **: � *:1 �� 4A � + � /5

Waga F: � ��7!

Standardowe wyposa¿enie Wtyk: XM2D-1501 (OMRON) x 2 Obudowa: XM2S-1511 (OMRON) x 2

Specyfikacja wejœcia enkodera absolutnegoPozycja Specyfikacja

Iloœæ wejœæ 2 wejœcia Kod wejœcia Binarny kod Grey'aTryb pracy Tryb BCD lub tryb 360� (ustawione w PLC)Rozdzielczoœæ 8-bitowa, 10-bitowa lub 12-bitowa (ustawione w PLC)Kompensacja punktu pocz¹tkowego Aktualna pozycja mo¿e byæ przyjêta jako pocz¹tek.

Kompensacja ustawiona w PLC.Czêstotliwoœæ zliczania ; �+? ��7!

Metoda Porównanie z wartoœci¹ Rejestr do 48 wartoœci zadanych i numerów podprogramów przerwaniowychkontroli Porównanie z zakresem Rejestr do 8 górnych i dolnych limitów

Wejœcia impulsowePozycja Specyfikacja

Wejœcie napiêciowe '; < /� 6*:I &&*-I

Impedancja wejœciowa -!; ��

Pr¹d wejœciowy ; �8 typowoNapiêcie stanu wysokiego (ON) *,!@ < /� ���!

Napiêcie stanu niskiego (OFF) (!: < /� ��7!

Karty opcjonalne

27

Karta portów szeregowych ���&�� (#� Cechy

Opcjonalna karta portów szeregowych jest wyposa¿ona w 2 portyumo¿liwiaj¹ce pod³¹czenie komputera nadrzêdnego, panela ope-ratorskiego, zewnêtrznych urz¹dzeñ z komunikacj¹ szeregow¹lub urz¹dzenia programuj¹cego innego ni¿ konsola operatorska.

� Mimo wbudowanych portów do jednostki CPU, karta portówszeregowych obs³uguje funkcjê "Macro Protocol", która us- prawnia komunikacjê pomiêdzy CQM1H a urz¹dzeniamizewnêtrznymi.

� Karta portów szeregowych ma 2 porty: RS-232C i RS-422/485.Port RS-422/485 obs³uguje komunikacjê 1:N ("Macro Protocol", lub NT Link w trybie 1:N) bez dodatkowych adapterów.

Konfiguracja

Regulator temperatury

Karta portów szeregowych

1*�575�

1*�:55�,:;>

Czytnik kodówkreskowych

LUB

Dedykowanysterownik

Standardowe urz¹dzenie zewnêtrznez portem RS-232C lub RS-422A/485

Tryby komunikacjiNa 2 portach karty mo¿e byæ niezale¿nie ustawionych 6 nastêpuj¹cych trybów komunikacji:

� +��� ���� Komunikacja z komputerem nadrzêdnym, urz¹dzeniem programuj¹cym lub terminalem operatorskim

� 2�&������� Komunikacja bezprotokó³owa (instrukcje TXD i RXD) ze standardowymi urz¹dzeniami zewnêtrznymi

� ������ ����� Komunikacja zgodnie ze specyfikacj¹ protoko³u urz¹dzenia zewnêtrznego

� *�* /��� ���� Wymiana danych z CQM1H, CQM1 lub innymi sterownikami serii C

� 2� ���� �� *�2 ��� Komunikacja 1:1 lub 1:N z panelami operatorskimi

� 2� ���� �� *�* ��� Komunikacja 1:1 z panelem operatorskim

Karty opcjonalne

28

Porty komunikacyjne i tryby pracyProtokó³ komunikacji szeregowej �-�.5����9. Karta portów komunikacyjnych�

Port RS-232C (port 1) Port RS-422A/485 (port 2)Magistrala PERIPHERIAL (magistr.konsoli program.) Nie NieProtokó³ Host Link4%0%�8� A805 Tak TakMACRO-PROTOCOL Tak Tak2�&������� Tak Tak*�* /��� ���� Tak Tak2� ���� tryb 1:1 Tak Tak2� ���� tryb 1:N Tak Tak

Specyfikacja karty portów szeregowychParametr Specyfikacja

��� �)�*+&%��;*

Grupa Karty opcjonalne CQM1H Wspó³pracuj¹ce jednostki CPU �)�*+&� �,*"-*

Miejsce zamontowania i liczbamodu³ów

1 karta mo¿e byæ zamontowana w gnieŸdzie nr 2

Porty ��� * $%&'('�� *F!' ���� ��7! *- � ��7!

komunikacyjne ��� ' $%&;''8";@-� *F!' ���� ��7! -:: � ��7!

Protokó³ ��� * Ka¿dy z portów mo¿e byæ ustawiony niezale¿nie na protokó³ transmisji: Host Link, / � ��� '

No-protocol, Protocol macro, 1:1 Data Link, NT Link tryb 1:N lub NT Link tryb 1:1

Pobór pr¹du ':: �8 ��7!

Wymiary (' � *(* � *:1 �� 4A � + � /5

Waga F: � ��7!

Standardowe wyposa¿enie Wtyk: G�'%8&:F:* 4#�$#25 7 *Obudowa:G�'%8&:F** 4#�$#25 7 * 4>%/5

Protokó³ MacroProtokó³ Macro umo¿liwia komunikacjê sterownika CQM1Hz urz¹dzeniami zewnêtrznymi w dowolnym protokole transmi- sji poprzez porty komunikacyjne (half-duplex, synchronizacjastart-stop). Protokó³ Macro jest wpisywany do sterownika zapomoc¹ Cx-protocol support Software. Protocol Macro mo¿e byæ wpisany niezale¿nie do ka¿dego portu komunikacyjnegoi uaktywniony w dowolnej chwili poprzez instrukcjê PMCR za- wart¹ w programie sterownika.

Dostarczane oprogramowanie zawiera szereg standardowychprotoko³ów komunikacyjnych OMRON-a, takich jak regulato- ry temperatury, procesory sygna³owe, czytniki kodów pasko- wych, modemy, czujniki odleg³oœci, itp. U¿ytkownik mo¿e w prosty sposób sam wpisaæ dowolny protokó³ komunikacyjny

Instrukcja PMCR

�� !�

Karta portów komunikacyjnych

1*�575�

Informacja

Wymiana informacji przy u¿yciuwpisanego protoko³u komunikacji

Urz¹dzenie z portemkomunikacyjnym

transmisji

przy u¿yciu oprogramowania Cx-Protocol.

Karty opcjonalne

29

Karta wejœæ/wyjœæ analogowych ���&���(# Cechy

Opcjonalna karta posiada 4 wejœcia i 2 wyjœcia analogowe.

Ka¿de z 4 wejœæ analogowych mo¿e byæ ustawione na zakres-10 do +10 V, 0 do 10 V, 0 do 5 V lub 0 do 20 mA.Ka¿de z wejœæ jest ustawiane niezale¿nie.

Ka¿de z 2 wyjœæ analogowych mo¿e byæ ustawione nieza- le¿nie na zakres -10 do +10 V lub 0 do 20 mA.

Konfiguracja systemuKarta wejϾ/wyjϾ analogowych

4 wejœcia analogowe2 wyjœcia analogowe

SpecyfikacjaParametr Opis

Nazwa Karta wejœæ/wyjœæ analogowych��� �)�*+&�8�;'

Wspó³pracuj¹ce jednostki CPU �)�*+&� �-*",*

Grupa Karty opcjonalne CQM1HMiejsce zamontowania i liczbamodu³ów

1 karta mo¿e byæ zamontowana w gnieŸdzie nr 2

Liczba wejœæ analogowych ; wejœciaLiczba wyjœæ analogowych ' wyjœciaPobór pr¹du - < /� ;:: �8 ��7!

Wymiary '- � **: � *:1 �� 4A � + � /5

Waga *:: � ��7!

Z³¹cza Wtyk: G�'/&*-:* 4#�$#25 7 'Obudowa: G�'%&*-** 4#�$#25 7 '

Karty opcjonalne

30

Wejœcia analogoweParametr Specyfikacja

Wejœcia Wejœcia napiêciowe Wejœcia pr¹doweLiczba wejœæ ; wejœciaZakres 1 &&*: do *: <

: do *: <: do - <

: do ': mA

Czas przetwarzania A/D 2 *!1 �� max./2 pkt.Rozdzielczoœæ *"; :F,

Przetwornik A/D 12-bitowy-10 do +10V: F800 do 07FF Hex: do *: < 0 do 5 V: 0000 do 0FFF Hex

12-bitowy0 do 20 mA: 0000 do 0FFF Hex

Impedancja wejœciowa * �� '-: �

Maksymalny zakres sygna³u wejœciowego �*- < �(: �8

Dok³adnoœæ 3 '(�'�� �:!-I pe³nego zakresu0 do 55° C �*!:I pe³nego zakresu

Uwagi: 1. Ka¿de z wejœæ mo¿e byæ ustawiane niezale¿nie2. Czas przetwarzania rozumiany jest jako czas od pomiaru sygna³u wejœciowego do momentu zapisania wartoœci

w pamiêci sterownika3. Dok³adnoœæ odniesiona jest do pe³nego zakresu

Wyjœcia analogoweParametr Specyfikacja

Wyjœcia Wyjœcia napiêciowe Wyjœcia pr¹doweLiczba wyjœæ ' wyjœciaZakres 1 &&*: do *: < : do ': �8

Czas przetwarzania D/A 2 1.7 ms max./2 pkt.RozdzielczoϾ *"; :F, *"' :;@

Przetwornik D/A 12-bitowy&&*: do6*: <� C@:: do :1CC +�7

11-bitowy0 do 20 mA: 0000 do 07FF Hex

Rezystancja zewnêtrzna ' .� ���! (-: � ��7!

Dok³adnoœæ 3 '(�'�� �:!-I pe³nego zakresu�*!:I pe³nego zakresu0 do 55° C

Uwagi: 1. Ka¿de z wejœæ mo¿e byæ ustawiane niezale¿nie2. Czas przetwarzania rozumiany jest jako czas od momentu ustawienia wartoœci w pamiêci sterownika do chwili

pojawienia siê sygna³u na wyjœciu3. Dok³adnoœæ odniesiona jest do pe³nego zakresu

Karty opcjonalne

31

Karta nastawników analogowych ���&��0(#� Cechy

Karta wyposa¿ona jest w cztery nastawniki (potencjometry ob- rotowe), za pomoc¹ których mo¿na zmieniaæ zawartoœæ 4-echrejestrów w pamiêci sterownika.

Poprzez u¿ycie w/w nastawników operator w prosty sposóbmo¿e wymieniæ np. czas nastawy przekaŸników czasowych,szybkoœæ pracy maszyny, itp. bez koniecznoœci u¿ywaniaurz¹dzeñ programuj¹cych.

Przyk³ad u¿ycia przekaŸnika czasowego z regulowan¹ wartoœci¹ zadan¹Poni¿szy przyk³ad pokazuje, w jaki sposób mo¿e byæ zrealizowane umieszczenie w programie przekaŸnika czasowego

��"���

�

�����

Wartoœæ zadana przekaŸnika czasowego TIM000 jestustawiona w rejestrze IR200 za pomoc¹ nastawnikana karcie.

SpecyfikacjaParametr Specyfikacja

Nazwa Karta nastawników analogowych��� �)�*+&8<�;*

Wspó³pracuj¹ce jednostki CPU �)�*+&� �-*",*

Grupa Karty opcjonalne CQM1HMiejsce monta¿u i liczba kart 1 karta mo¿e byæ zamontowana w gnieŸdzie pierwszym lub drugim

Uwaga: nie jest mo¿liwe u¿ycie jednoczeœnie dwóch kart nastawników analogowychUstawienia Cztery nastawniki potencjometryczne na froncie karty do ustawieñ za pomoc¹

œrubokrêta.Nastawniki pozwalaj¹ na zmianê czterech rejestrów IR220 do IR223w zakresie 0000 do 0200 (BCD0

Pobór pr¹du - < /� *: �8 ��7!

Wymiary '- � **: � *:1 �� 4A � + � /5

Waga ,: � ��7!

o nastawie 0 do 20 sek.

32

Modu³ komunikacyjny Controller Link ���&� /1 � Cechy

Controller Link jest sieci¹ przemys³ow¹ pozwalaj¹c¹ na wymia- nê du¿ych pakietów danych pomiêdzy sterownikami OMRON-a takimi, jak: CQM1H, C200HX/HG/HE, CS1, CVM1 i CV.

Sieæ Controller Link umo¿liwia wymianê danych pomiêdzy do- wolnymi wêz³ami sieci w dowolnym momencie. Obszar pamiêciwymiany danych mo¿e byæ ustalany dowolnie, co czyni systembardzo elastycznym i efektywnym.

� Elastyczna i efektywna wymiana du¿ej iloœci danych

� Funkcja wymiany informacji pozwala na przesy³anie du¿ejiloœci wiadomoœci w jednej "paczce" w dowolnej chwili

� Prosty sposób po³¹czenia za pomoc¹ skrêtki 2-¿y³owej� £atwoœæ po³¹czenia ró¿nych sterowników i komputerów� Elastyczna konfiguracja wewn¹trzsieciowa

Wymiana danych Funkcja wymiany informacjiModu³ Controller Link

Wymiana danych poprzez wspólny

Modu³ Controller Link

Przesy³anie danych w ¿¹danej chwili(po spe³nieniu warunku)

Funkcja SEND w programie sterownika

Program sterownika

���� �� ���� ��

��.

���

���

���

���

���

���

SpecyfikacjaParametr Specyfikacja

Nazwa Modu³ komunikacyjny Controller Link��� �)�*+&��.'*

Wspó³pracuj¹ce jednostki CPU �)�*+&� �-*"� �,*

Grupa Modu³y komunikacyjneMiejsce monta¿ui liczba modu³ów

Tylko 1 modu³ max. mo¿e byæ zamontowany pomiêdzy zasilaczem i jednostk¹ CPU.

Pobór pr¹du '1: �8

Wymiary (' � **: � *:1 �� 4A � + � /5 (bez zacisków pod³¹czeniowych)Waga *1: � ��7!

Modu³y komunikacyjne

• Funkcja automatycznego usuwania b³êdów

obszar pamiêci

Modu³y komunikacyjne

33

Specyfikacja parametrów komunikacjiParametr Specyfikacja

Metoda komunikacji 2�2 �����

Kod Kod ManchesterModulacja Kod BasebandSynchronizacja Synchronizacja flagowa zgodna z ramkami HDLCForma transmisji ����&���

Szybkoœæ transmisjii rozpiêtoœæ sieci

Szybkoœæ transmisji jest zale¿na od rozpiêtoœci sieci i wynosi:

' ����� -:: �* ����� @:: �-:: .���� * ��

Po³¹czenie Skrêtka 2-¿y³owa2 linie sygna³owe + oplot

Maksymalna liczba wêz³ów (' wêz³yFunkcje komunikacyjne Wymiana danych i funkcja wymiany informacjiLiczba s³ów wymiany danych Obszar transmisji dla 1-go wêz³a: 1000 s³ów max.

Obszar transmisji wymiany danych dla 1-go CQM1H: 8000 s³ów max.Mo¿liwe obszary pamiêci wymiany danych Bity (IR, AR, LR, CIO); s³owa (DM, EM)D³ugoœæ informacji ' :*' bajtów max. (razem z nag³ówkiem)Funkcje RAS Funkcja backup'u wyboru wêz³ów

Funkcja samodiagnostyczna

Funkcja testu echa i transmisji

A������

Funkcja obs³ugi b³êdówKontrola b³êdów Kod manchester

Sprawdzanie CRC4����� G� 6 G�� 6 G� 6 *5

34

Lista modu³ów wejœæ/wyjœæNazwa Opis ����� Strona

Modu³ wejœæ analogowych ; wejœcia analogowe-10 do +10 V, 0 do 10 V, 1 do 5 V lub 4 do 20 mA

�)�*&8/:;* 35

Modu³ wyjœæ analogowych ' wyjœcia analogowe-10 do +10 V lub 0 do 20 mA

�)�*&/8:'*

5

Modu³ Master 128 punktów (64 wejœcia i 64 wyjœcia), 64 punkty (32 wejœ- cia i 32 wyjœcia) lub 32 punkty (16 wejœæ i 16 wyjœæ) prze- ³¹czane za pomoc¹ DIP-switch

�)�*&%$�'*&<* 36

Modu³ komunikacyjnyCompoBus/D (Device Net)

��������"/ %���� (' punkty(16 wejœæ i 16 wyjœæ)

�)�*&/$�'* 38

Modu³ listew B7A *, punktów wyjœciowych �)�*&�18:' 40*, punktów wejœciowych �)�*&�18*'

32 punkty wyjœciowe �)�*&�18:(

(' punkty wejœciowe �)�*&�18*(

16 punktów wejœciowych i 16 punktów wyjœciowych �)�*&�18'*

Modu³ czujników Wejœcia dla pod³¹czenia czujników: 4 max.U¿ywany razem z dodtkowymi submodu³ami dlaró¿nych czujników.

�)�*&%>2:* 42

Submodu³ czujnikówœwiat³owodowych

Do pod³¹czenia g³owic swiat³owodowych E32....Automatyczna funkcja dostrajania

>(G&�8**

Submodu³ czujników fotoelektrycznych wymagaj¹cych oddzielnego driver'a

Do pod³¹czenia czujników z serii E3C.Funkcja strojenia

>(�&�8**

Submodu³ czujników indukcyjnychwymagaj¹cych oddzielnego driver'a

Do pod³¹czenia indukcyjnych czujników zbli¿eniowych E2C.Funkcja samodostrajania

>'�&�8**

Zaœlepka U¿ywana wtedy, gdy w module czujników jest u¿ywanemniej ni¿ 4 submodu³y

>(F&�**

Konsola operatorska Pod³¹czona do modu³u czujników pozwala na ustawie- nie, sprawdzenie i diagnozê pod³¹czonego czujnika.

Kabel: 3 m d³.

�)�*&��::*

Modu³y kontroli temperatury Wejœcie termoparowe (J/K), kontrola ON/OFF lub PID,wyjœcie tranzystorowe (NPN), 2 pêtle

�)�*&��::* 44

Wejœcie termoparowe (J/K), kontrola ON/OFF lub PID,wyjœcie tranzystorowe (PNP), 2 pêtle

�)�*&��::'

Wejœcie czujnika rezystancyjnego (Pt, JPt), kontrola ON/OFFlub PID, wyjœcie tranzystorowe NPN, 2 pêtle

�)�*&��*:*

Wejœcie czujnika rezystancyjnego (Pt, JPt), kontrola ON/OFFlub PID, wyjœcie tranzystorowe PNP, 2 pêtle

�)�*&��*:'

Modu³ czujników liniowych Mierzy napiêcie lub pr¹d wejœciowy z czujnika liniowegoi zamienia na wartoœæ numeryczn¹.

Typ standardowy

�)�*&�%>:* 45

Z wyjœciem monitoruj¹cym4&&F!FFF < do F!FFF <5!

�)�*&�%>:'

Modu³y wejœæ/wyjœæ

CompoBus/S

modu³u czujników

35

Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych� CQM1-AD042

Modu³ wejœæ analogowych Modu³ CQM1-AD042 umo¿liwia wprowadzenie czterech sygna³ówanalogowych np. z czujników,przetworników, itp.

� CQM1-DA022Modu³ wyjœæ analogowych

Modu³ CQM1-DA022 umo¿liwia konwersjê dwóch wartoœci numerycznych na pr¹dowe lub napiêciowe sygna³y analogowe.

Specyfikacja

Parametr SpecyfikacjaLiczba wejϾ 4 lub 2

(prze³¹czaneDIP switch'em)

Sygna³wejœciowy napiêciowe

Wejœcie -10 do +10 V6 do !6 B1 do 5 V

Wejœcie pr¹dowe : do 56 �Impedancja

�Wejœcie napiêciowe ! � ����

wejœciowaWejœcie pr¹dowe 5>6 �

RozdzielczoϾ !,:666

Dok³adnoœæ �!�6I

SzybkoϾ konwersji 2.5 ms/1 pkt.

Pobór mocy ;6 � ���dla 5 V DC

Specyfikacja

Parametr SpecyfikacjaLiczbawyjϾ

5

Sygna³wyjœciowy

Wyjœcienapiêciowe

–10 do 10 V�

Wyjœciepr¹dowe

0 do 20 mA

Rezystancjazewnêtrzna

Wyjœcienapiêciowe

! �� ����

Wyjœciepr¹dowe

>56 � ���

Impedancjazewnêtrzna

Wyjœciepr¹dowe

6�> � ���

Rozdzielczoœæ Wyjœcienapiêciowe

!,:6E2

Wyjœciepr¹dowe

!,56:;

Dok³adnoœæ �!�6I

SzybkoϾ transmisji

6�> �,5 pkt.

Pobórpr¹du

90 mA dla 5 V DC

Przyk³ad konfiguracji

przep³yw

ciœnienie

temperatura

pr¹d

napiêcie

E���Procesor sygna³owy

E5_KRegulator temperatury

CQM1-AD042Modu³ wejœæ analogowych

dowolny modu³ CQM1-DA022Modu³ wyjœæ analogowych

Rejestratortemperatury

7A7�BFalownik

moc

Modu³y wejœæ/wyjœæ

Modu³y wejœæ/wyjœæ

36

Modu³ CompoBus/S Master� �����4� ��0�

Modu³ Compobus/S Master mo¿e praco- waæ w trybie szybkiej komunikacji lub try- bie komunikacji na du¿e odleg³oœci.

� Liczba punktów wejœæ/wyjœæ:*'@ ��7!(mo¿e byæ zmieniona na 64 lub 32)

� Liczba mo¿liwych do pod³¹czenia

� Szybkoœæ transmisji:750K bps max.

� Rozpiêtoœæ systemu:-:: � ��7! (93,75K bps)

� Obs³uguje tak¿e modu³y wejœæ/wyjœæanalogowych

Specyfikacja parametrów komunikacyjnychProtokó³ komunikacji Protokó³ Compobus/S

Kod Kod Manchester

£¹czenie Multi-drop i/lub T-typ (w obu przypadkach wymagane pod³¹czenie terminatora)

Szybkoœæ transmisji 9��E 60�: ��49�E 60� (prze³¹czalne)

Cykl komunikacyjny Tryb szybkiejkomunikacji

�4� 1� (max. liczba modu³ów SLAVE - 8 wejœciowych i 8 wyjœciowych)�4� 1� (max. liczba modu³ów SLAVE - 16 wejœciowych i 16 wyjœciowych)

Tryb komunikacjina du¿e odleg³oœci

24� 1� (max. liczba modu³ów SLAVE - 8 wejœciowych i 8 wyjœciowych)-4� 1� (max. liczba modu³ów SLAVE - 16 wejœciowych i 16 wyjœciowych)

Kabel Kabel 2-¿y³owy (VCTF 0,75 x 2) lub specjalny kabel dedykowany

Maksymalna rozpiêtoœæsystemu

Tryb szybkiejkomunikacji

Kabel VCTF

Linia g³ówna Odga³êzienia £¹cznie odga³êzienia

��� � ��� � ��� �� � ���

Kabel dedykowany

Linia g³ówna Odga³êzienia £¹cznie odga³êzienia

�� 1 1�#4 � 1 1�#4 �� 1 1�#4

Tryb komunikacjina du¿e odleg³oœci

Kabel VCTF

Linia g³ówna Odga³êzienia £¹cznie odga³êzienia

��� 1 1�#4 - 1 1�#4 � � 1 1�#4

Liczba wêz³ów sieci 32 max.

Kontrola b³êdów Kod Manchester, d³ugoœæ ramki i sprawdzanie parzystoœci

Specyfikacja modu³uPobór pr¹du ��� 1� 1�#4 dla � / .'

Liczba punktów wejœæ/wyjœæ 128 punktów (64 wejœcia i 64 wyjœcia), 64 punkty (32 wejœcia i 32 wyjœcia) lub 32 punkty (16 wejœæ i 16 wyjœæ),prze³¹czane

Liczba zajmowanych s³ów pamiêci 128 punktów: 4 s³owa wejœciowe i 4 s³owa wyjœciowe64 punkty: 2 s³owa wejœciowe i 2 s³owa wyjœciowe32 punkty: 1 s³owo wejœciowe i 1 s³owo wyjœciowe

Liczba punktów na wêze³ 8 lub 4 punkty (prze³¹czane)

Maksymalna liczba modu³ów SLAVE 32 ( z 4 punktami na wêze³)

Wymiary 32 x 110 x 107 (W x H x D)

Waga �� � 1�#4

Uwaga: W celu uzyskania dok³adnych informacji prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem OMRON-a.

modu³ów SLAVE: 16 lub 32

Modu³y wejœæ/wyjœæ

37

Pod³¹czenie za pomoc¹ kabla dedykowanegoModu³ Master

Modu³ Master (64 wejœcia i 64 wyjœcia)

Modu³y SLAVETerminal Remote wejœæ/wyjœæ(4 lub 8 wejœæi 4 lub 8 wyjœæ) (4/8 pkt. wejœciowych)

Blok do pod³¹czeniaczujników

Blok wejœciowo/wyjœciowy(8 wejœæ i 8 wyjœæ)

Blok wyjœciowy(8 lub 16 punktów wyjœciowych)

Rozga³êŸnik z punktami

Terminator

Szybkoz³¹czka no¿owa Kabel dedykowany

Terminator (zakoñczenie linii)

'@"�A

Po³¹czenie za pomoc¹ kabla VCTFModu³ Master

Modu³ master (64 wejœcia i 64 wyjœcia max.)

Modu³y SLAVE

Terminale wejϾ/wyjϾ(4 lub 8 wejϾ i 4 lub 8 wyjϾ)

Blok do pod³¹czeniaczujników (4 lub 8

Blok wejœciowo/wyjœciowy(8 wejœæ i 8 wyjœæ)

Blok wyjœciowy(8 lub 16 pkt. wyjœciowych)

Rozga³êŸnik z punktami

Terminator

Zakoñczenie linii (z rezystorem terminala)

Rozga³êŸnik Odczep

Okablowanie typu Multi-drop

'@"�A

Uwaga: W celu uzyskania dok³adniejszych informacji technicznych prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem OMRON-a

wejϾ/wyjϾ

wejϾ/wyjϾ

pkt. wejœciowych)

Modu³y wejœæ/wyjœæ

38

Modu³ komunikacyjny SLAVE CompoBus/D (Device Net)

SpecyfikacjaNapiêcie zasilaj¹cekomunikacji

11 do 25 V DC; zasilanie doprowadzane poprzez z³¹cze komunikacyjne

Pobór pr¹du Zasilacz komunikacyjny: 40 mA max. dla 24 V DC Zasilacz obwodu wewnêtrznego: 80 mA max. dla 5 V DC

Liczba pkt. wejœæ/wyjœæ 16 wejœæ i 16 wyjœæ (32 ³¹cznie)

Liczba zajmowanychs³ów

1 s³owo wejœciowe i 1 s³owo wyjœciowe

Waga �#� � ���

Specyfikacja komunikacji(zgodna ze standardem DeviceNet)Metoda pod³¹czenia '����(�� �) *(���� (obie metody wymagaj¹ u¿ycia terminatora)

Szybkoœæ transmisji 500K, 250K lub125K bps (prze³¹czane)

Cykl komunikacyjny 9,3 ms z 16 modu³ami wejœæ (16-sto wejœciowymi) i 16 modu³ami wyjœæ (16-stowyjœciowymi) przy szybkoœci 500K bps.

Kabel Dedykowany przewód 5-¿y³owy (2 ¿y³y sygna³owe, 2 ¿y³y zasilaj¹ce + splot)

Rozpiêtoœæsystemu

Szybkoœæ Max. rozleg³oœæ sieci (p. Uwaga 1)

D³ugoœærozga³êzieñ

£¹czna d³ugoœærozga³êzieñ

���. +�����. +�����. +��

��� � ��� (p. Uwaga 2)��� � ��� (p. Uwaga 2)��� � ��� (p. Uwaga 2)

$ � ���$ � ���$ � ���

/ � ���5# � �����$ � ���

Max. liczba wêz³óww sieci

CVM1 lub CV: 64 wêz³y, C200HX/HG/HE: 50 wêz³ów, C200HS: 32 wêz³y

Kontrola b³êdu CRC, sprawdzanie adresów kolejnych wêz³ów, skanowanie listy porównañ

Uwaga: 1. Ca³kowita rozpiêtoœæ rozumiana jest jako odleg³oœæ pomiêdzy dwoma najbardziej oddalonymi wêz³ami sieci

2. Rozpiêtoœæ linii wynosi 100 m bez wzglêdu na szybkoœæ transmisji, jeœli u¿yty jestkabel dedykowany

Lokalizacja obszaru komunikacyjnego w CQM1H SLAVECQM1H traktuje modu³ komunikacyjny jako pojedynczy modu³ zajmuj¹cy jedno s³owo wejœciowe i jedno s³owo wyjœciowe,których adresy wynikaj¹ z miejsca monta¿u modu³u.

Przyk³ad

Lokalizacja

Wejœcia

�� pkt.

�� pkt.

�� pkt.

�� pkt.

*% Zasilacz��% Jednostka CPU+&% Modu³ wejœciowy-�'% Modu³ wyjœciowy�1'% Modu³ komunikacyjny CompoBus/D

�� !�

�� ���

�� ���

Modu³ Master

�� ��

�� ���

�� ��

�� ���

�� pkt.

Z obszarumodu³uMaster OUT

WyjœciaZ obszarumodu³u

� �����4' �

Modu³ komunikacyjny SLAVE CompoBus/Djest kompatybilny ze standardem DeviceNet. Modu³ CQM1-DRT21 pozwala na pod³¹czenie sterowników CQM1H do sieci DeviceNet.

komunikacji

Master IN

Modu³y wejœæ/wyjœæ

39

Przyk³ad konfiguracji systemu

.���3�.��;�-�3��

.���3 .�2;�-�3��Terminal wejœæ/wyjœæ

.���3�.�2�Terminal wejœæ analogowych.���3.�� Terminal wyjœæ analogowych

.���3A.�-�Terminal do pod³¹czenia

Urz¹dzenia innychproducentów

'&10&�%�;. �.$=��$�$��

.���3' "Modu³ komunikacyj- ny �",���)���; ���"�����

' ��AG3.�" �3/�Modu³ Master CompoBus/D

' ��AG;AH;A�

I"�' '@"�A

Uwaga: Dla uzyskania dok³adnych informacji skontaktuj siê z lokalnym przedstawicielem OMRON-a

cyfrowychczujników

Modu³y wejœæ/wyjœæ

40

Modu³ systemów rozproszonych B7A� Specyfikacja

Parametr OpisLiczba punktów �� !�

)F�5!% 16 pkt. wejœciowych (p. Uwaga 1), 16 pkt. wyjœciowych)F�!7% 32 pkt. wejœciowe (p. Uwaga 2))F�67% 32 pkt. wyjœciowe)F�!5% 16 pkt. wejœciowych (p. Uwaga 1))F�65% 16 pkt. wyjœciowych

Liczba zajmowanych s³ów �� !�)F�5!% 1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe)F�!7% 2 s³owa wejœciowe)F�67% 2 s³owa wyjœciowe)F�!5% 1 s³owo wejœciowe)F�65% 1 s³owo wyjœciowe

Metoda komunikacyjna Multiplex time-shared

Rozpiêtoœæ systemu *'�&��1�% >66 ��� (p. Uwaga 3)1�+�% !66 ��� (p. Uwaga 3)

Odœwie¿anie wejœæ/wyjœæ *'�&��1�% !E�5 �1�+�% 7 �Tryb pracy ustawiany prze³¹cznikiem

Pobór pr¹du 1000 mA dla 5 V DC

Zasilanie zewnêtrzne !5 do 5: B �� �!6I$ 6�!! � min.

Waga 566 � ���

Wymiary 75 � !!6 � !6F �8 � � � �"

Uwagi: 1. Mo¿liwoœæ wyboru pomiêdzy 16 punktami wejœciowymi i 15 punktami wejœciowymi+ 1 wejœcie b³êdu

2. Mo¿liwoœæ wyboru pomiêdzy 32 punktami wejœciowymi i 30 punktami wejœciowymi + 2 wejœcia b³êdu

3. Rozpiêtoœæ systemu zale¿y od sposobu zasilania terminali wejœciowo/wyjœciowych.Terminale � Terminale wejœciowe

Nazwa ��� Odœwie¿anie wejœæModele z zaciskami )F��'2�! *'�&��1� �!E�5 �"

)F�*�'2�!

)F��'2�2 1�+� �7 �"

)F�*�'2�2

Modele do obwodów PCB )F��'2�5 *'�&��1� �!E�5 �"

)F��'2�F 1�+� �7 �"

Modele z koñcówkami )F��'�/7 *'�&��1� �!E�5 �"

)F��'�/; 1�+� �7 �"

� Terminale wyjœcioweNazwa ��� Odœwie¿anie wyjœæ

)F��12��! *'�&��1� �!E�5 �"

)F�*�12��!

)F��12��2 1�+� �7 �"

)F�*�12��2

AF6��121�!�)F� *'�&��1� �!E�5 �"

AF6��12 �!�)F�

* � E "

)F��12�>5 *'�&��1� �!E�5 �"

)F��12�>F 1�+� �7 �"

)F��1���7 *'�&��1� �!E�5 �"

)F��1���; 1�+� �7 �"

� ����(7�2 )�% wyjœæ) ����(7�2" )" wyjœæ) ����(7�� )�% wejœæ) ����(7��" )" wejœæ) ����(7� � (16 wejœæ /16 wyjœæ)

Modu³ systemów rozproszonych B7A s³u¿y do pod³¹czenia terminali wejœciowo- wyjœciowych umieszczanych w odleg³oœcido 500 m od sterownika. Pod³¹czenie wykonywane jest za pomoc¹ przewodu 2-¿y³owego, co znacznie ogranicza koszty okablowania i w prosty sposób umo¿liwiazrealizowanie aplikacji rozproszonej nadanym obszarze.

wejϾ/wyjϾ

pamiêci

wejœciowo/wyjœciowe B7A

œrubowymi

do lutowania

Modele z zaciskamiœrubowymi

Modele do obwodów PCB

Modele z koñcówkamido lutowania

Modu³y wejœæ/wyjœæ

41

Przyk³adowa konfiguracja�� !�)F�5! (16 wejœæ i 16 wyjœæ)�� !�)F�67 (32 wyjœcia)�� !�)F�!7 (32 wejœcia)�� !�)F�65 (16 wyjœæ)�� !�)F�!5 (16 wejœæ)

�� !�

Terminale B7A

!2 wejϾ

!2 wyjϾ

!2 wejϾ

!2 wyjϾ

!2 wyjϾ

!2 wejϾ

!2 wyjϾ

!2 wejϾ

Modu³y wejœæ/wyjœæ

42

Modu³y czujników

Przyk³adowa konfiguracjaPoni¿ej na rysunku przedstawiono przyk³adow¹ typow¹ aplikacjê, wykorzystuj¹c¹ modu³ czujników.Submodu³y mog¹ byæ dowolnie wybierane spoœród 4 dostêpnych modeli.

� Modu³ czujnika CQM1-SEN01Modu³ CQM1-SEN01 s³u¿y do pod³acze- nia 4 czujników bezpoœrednio do sterow- nika. Do modu³u wk³adane s¹ submodu³yspe³niaj¹ce rolê driver'ów do konkretnychrodzajów czujników.

� -"8����� Submodu³ do czuj- ników œwiat³owodowych

Do submodu³u E3X-MA11 mo¿na pod- ³¹czyæ bezpoœrednio g³owice œwiat³owo- dowe z serii E32.

� -" ����� Submodu³ do czuj- ników optycznych

Do submodu³u E3C-MA11 mo¿na bez- poœrednio pod³¹czyæ g³owicê czujnikówfotoelektrycznych E3C.

� - ����� Submodu³y do czuj- ników zbli¿eniowych

Do submodu³ów E2C-MA11 mo¿na pod³¹czyæ bezpoœrednio zbli¿eniowe czujniki indukcyj- ne E2C.

� -"9���� ZaœlepkaE39-M11 jest montowana w przypadkuniewykorzystania wszystkich 4 miejscna submodu³y w module CQM1-SEN01.

� ����'�22� Konsola testowaKonsola CQM1-TU001 umo¿liwia moni- torowanie i ustawianie parametrów posz- czególnych submodu³ów.� Tryb monitorowania;

pozwala na monitorowanie pracymodu³u

� Tryb strojenia: pozwala na dostrajanieposzczególnych submodu³ów

�� !�*/&6!

/7�� �!!

/7�� �!!

/5�� �!!

/7E� !!

�� !�'�66!

Czujnik œwiat³owodowy

*����

�� !�

Czujnik

Modu³y wejœæ/wyjœæ

43

Specyfikacja

� �����-52� Modu³ czujników

Liczba pkt. wejœciowych : pkt. max.

Czas odpowiedzi wejœæ ; � ���

Zasilanie > B �� Zasilane

Pobórpr¹du

266 � ���z systemu

� -"8����� Submodu³ do czujników œwiat³owodowych

Wspó³pracuj¹- ce g³owice

seriaE32-T

/75�'!!�,'�566,'!!,'!:�,'>!,'!2$itd.

œwiat³owodowe seria /75��!!�,��566,�!!,�!:�,�>!$E32-D

/75 �!!�,��566,�!!,�!:�,�>!$/75�15!H/7E�17

¯ród³o œwiat³a Czerwony �/� �226 � "

Czas odpowiedzi >66 �� ���

Wyjœcie kontrolne Wyjœcie z modu³u czujników

Funkcja opóŸnienia Ustawiona w zakresie do 10 ms

Lampki */' Kontrolka strojenia (pomarañczowa i zielona)

1�& Kontrolka pracy

Wyjœcie ����� -& lub ��� -& (prze³¹czane)

Zasilanie E B �� Zasilane z systemu

Pobór pr¹du >6 � ���

*

� -" ����� Submodu³ do czujników optycznych

Wspó³pracuj¹ceczujniki

/7��*!6,!,5,�*>8,�*!6,�*71$ itd.

Czas odpowiedzi ! � ���

Wyjœcie kontrolane Wyjœcie modu³u czujnikówFunkcja opóŸnienia Ustawiana w zakresie do 10 ms

Lampki */' Kontrolka strojenia (pomarañczowa i zielona)

1�& Kontrolka pracy

Wyjœcie ����� -& lub dark ON (prze³¹czane)

Zasilanie E B �� Zasilane z systemu

Pobór pr¹du >6 � ���

� - ����� Submodu³ do czujników zbli¿eniowych

Wspó³pracuj¹ceczujniki

/5���1>),�1;�,�1;),�!�,�!�,!1>�

Czas odpowiedzi Zale¿ny od u¿ytego czujnika

Wyjœcie kontrolne Wyjœcie z modu³u czujnika

Funkcja opóŸnienia Ustawione w zakresie do 10 ms

Kompensacja Wybierana prze³¹cznikiem

Lampki */' Kontrolka strojenia (pomaranczowa i zielona)

1�& Kontrolka pracy

Zasilanie E B �� Zasilane z systemu

Pobór pr¹du >6 � ���

� ����'�22� Konsola testowaD³ugoœæ kabla 7

Waga !2> � ���

Zasilanie > B �� Zasilane z systemu

Pobór pr¹du 26 � ���

Wymiary� CQM1-SEN01 � E3X/E3C/E2C-MA11 � ����'�22�

Lampka kontrolna stabilizacjiWybór submodu³u

Lampki kontrolne stanu pracyKontrolkastrojenia

Prze³¹czniktrybu pracy

Przycisk

� -"9����

!6�5 ����

!5 ����

wy³¹czenia

kontrolne

wy³¹czenia

kontrolne

wy³¹czenia

kontrolne

Modu³y wejœæ/wyjœæ

44

Modu³ regulacji temperatury� ����' 22�: Wejœcia termoparowe ����' �2�: Wejœcia do czujników rezystancyjnych

Parametr Specyfikacja Czujnik temperaturyi zakres kontroli

�� !�'�66� =% ��566 - !$766 �� ���766 - 5$766 �?"�� !�'�66� @% ��!66 - ;>6 �� ���!66 - !$>66 �?"

�� !�'�!6� @�% ��EE�E - :>6�6 �� ���EE�E - ;66�6 �?"�� !�'�!6� �% ��EE�E - :>6�6 �� ���EE�E - ;66�6 �?"

Liczba pêtli regulacyjnych Dwie (mog¹ byæ u¿ywane 1 lub 2 pêtle)

Metoda kontroli -&,-?? lub PIDDok³adnoœæ ustawianiai wyœwietlania wartoœci

�� !�'�66�%� !I lub 7 �C +1 cyfra max.

�� !�'�!6�%� !I lub 5 �C +1 cyfra max.

Dok³adnoœæustawienia

6�; ��,�?

Sta³a P :6�6 ��,�?

Sta³a D 5:6 �

Sta³a I :6 �

Okres kontrolny wyjœcia 56 �

Czas próbkowania ! �

Czas odœwie¿ania ! �

Wyjœcie kontrolne �� !�'�66!,'�!6!% wyjœcie tranzystorowe NPN�� !�'�665,'�!65% wyjœcie tranzystorowe PNP

Obci¹¿eniewyjœcia

!66 �$ 5: B �� ����,�����

Pr¹d up³ywu 6�7 � ���

Napiêcie szcz¹tkowe 7�6 B ���

Zasilanie !> � ���$5: B �� ����,�����

Pobór pr¹du 556 � ��� �� > B ��

Przyk³adowa konfiguracja systemu

Termopara

Czujnikrezystancyjny

�� !�'�66!,665 �� !�'�!6!,!65

� Obwody wyjœciowe

�� !�'��6!% Tranzystor NPN

H��

-�'

�-

�� !�'��65% Tranzystor PNP�-

-�'

6 B

Obwódwewnêtrz.

Obwódwewnêtrz.

Modul regulacji temperatury zawiera 2pêtle regulacji temperatury kontrolowanemetod¹ ON/OFF lub PID.

temperatury

Modu³y wejœæ/wyjœæ

45

Modu³ czujników liniowych� ����/�-2� (standardowy) ����/�-2 (z wyjœciem monitoruj¹cym)

� Specyfikacja

Parametr �" � ���#� �" � ���#�

Wejœcie Liczba punktówwejœciowych

!

Parametry wejœcia

Wejœcienapiêciowe

–9.999 do E�EEE B$ ��> do > B$ ! do > B

Wejœciepr¹dowe

4 do 20 mA

Impedancjawejœciowa

Wejœcienapiêciowe

! � ����

Wejœciepr¹dowe

!6 �

Liniowoœæ �6�!I pe³nej skali �1 cyfra max. przy ustawieniu wolnego odœwie¿ania�6�>I pe³nej skali �! cyfra max. przy ustawieniu szybkiegoodœwie¿ania

Kod przetwarzania Binarny ze znakiem ���EEEE �� EEEE"

Czas próbkowania 0,3 ms z wejœciem ustawionym na szybkie odœwie¿anie i 0,6 ms z wejœciem ustawionym na wolne odœwie¿anie

Cykl próbkowania 1 ms z wejœciem ustawionym na szybkie odœwie¿anie i 2 ms z wejœciem ustawionym na wolne odœwie¿anie

Czas przetwarzania > �

Zewnêtrzne wejœcia kontrolne '+ +&A,A�'/$ 9/1-$ 9/1- 1/*/'$ 1/*/'

Liczba s³ów wejœciowo-wyjœciow. 1 s³owo wejœciowe i 1 s³owo wyjœcioweWyjœ- Zakres ��� ��E�EEE B do E�EEE Bcie mo- Liniowoœæ ��� �6�!I ?*nitoru- j¹ce Rozdzielczoœæ ��� !,;!E5

Czas odœwie¿ania ��� 6�> �

Czas odpowiedzi ��� 6�> �

Minimalna rezystancjaobci¹¿enia

��� !6 �� ���

Izolacja Izolacja galwaniczna pomiêdzy zaciskami wejœciowymii wyjœciowymi

Wytrzyma³oœæ dielektryczna >66 B �� przez 1 minutê pomiêdzy zaciskami wejœciowy- mi i wyjœciowymi; 1000 VAC przez 1 minutê pomiêdzy zaciskami wejœæ/wyjœæ a zaciskiem uziemiaj¹cym

Pobór pr¹du 380 mA max. dla 5 V DC 450 mA max. dla 5 V DC

Waga 576 � ���

Modu³ czujników liniowych umo¿liwia bezpoœrednie pod³¹czenie czujnika do sterownika i prost¹ obs³ugê sygna³u wejœciowego.

� Krótki cykl i czas próbkowania (1 msi 0,3 ms) pozwala na ³atwe wykrywanieszybkich zmian sygna³ów analogowych.

� Mo¿liwoœæ skalowania sygna³u i wyko-rzystywanie funkcji porównañ pozwalana szybk¹ reakcjê programu przyzmianie sygna³u na wejœciu.

�Wyjœcie monitoruj¹ce pozwala na re- dukcjê iloœci modu³ów wyjœæ analogo- wych.

Modu³y wejœæ/wyjœæ

46

Specyfikacja wejϾ kontrolnych

Parametr SpecyfikacjaNapiêcie wejœciowe 5: B �� ����,�����

Impedancja wejœciowa '+ +&A,A�'/% 5 ��Pozosta³e wejœcia: 5�5��

Pr¹d wejœciowy '+ +&A,A�'/% E�5 � 'C� �5: B ��"Pozosta³e wejœcia: !6�6 � 'C� �5: B ��"

Napiêcie za³¹czenia '+ +&A,A�'/% !2�7 B �� ���Pozosta³e wejœcia: !F�! B �� ���

Napiêcie wy³¹czenia '+ +&A,A�'/% 7�; B �� ���Pozosta³e wejœcia: 7�2 B �� ���

Czas odpowiedzi ON/OFF '+ +&A,A�'/% >6 �� 'C�Pozosta³e wejœcia: 4 ms TYP

Konfiguracja obwodu' "

2 / .'� � ���4 8��

4 8� � 8��

Obwódwewnêtrz.

Wartoœci w nawiasach odnosz¹ siêdo wejœæ TIMING/GATE

Uwaga: Czas odpowiedzi ON/OFF jest czasem potrzebnym na detekcjê zmiany stanu sygna³u wejœciowego.

Przyk³adowa konfiguracja

Konsola programuj¹ca

�� !�

�� !��*/65Modu³ czujnikówliniowych

4 do 20 mA

Wyjœcie monitoruj¹ce

Wzmacniacz

Z4M lub Z4W-VCzujnik liniowy

Sygna³ synchronizuj¹cy

Miernik tablicowy K3TJE$EEE do ��E$EEE B

47

Wymiary ca³kowite sterownika CQM1H

8

!!6

>7�>7�F

!56 75 !7�>107

Orientacyjna d³ugoœæ dla przyk³adowych konfiguracji

Liczba modu³ów

ZasilaczPA203

ZasilaczPA206, PA216 lub PD206�

wejœæ/wyjœæ 2 ���! 2 ���!

( '@( (*-

; (*- (;1

- (;1 (1F

D³ugoœæ sterownika z "n" modu³ami wejœæ/wyjœæ

Zasilacz 2 ���!

�)�*& 8':( (' � � 6 *@1

�)�*& 8':, (' � � 6 '*F

�)�*& 8'*,

�)�*& /:',

Wymiary

Uwaga: Maksymalna liczba modu³ów wejœæ/wyjœæ: 12(11, je¿eli wykorzystywany jest modu³ komunikacyjnyCQM1-CLK dla CQM1H-CPU51/61 i 11 modu³ów dlaCQM1H-CPU11/21)

����� Waga Modu³y wejœciowe �)�*&#�''* ':: � ��7!

�)�*&#�''' '(: � ��7!

�)�*&#�''; '1: � ��7!

�)�*&#/'** ':: � ��7!

�)�*&#/'*' *@: � ��7!

�)�*&#/'*( *,: � ��7!

�)�*&#/'*; '*: � ��7!

�)�*&#/'*- ';: � ��7!

�)�*&#/'*, '*: � ��7!

�)�*&#8''* ';: � ��7!

�)�*&#8'''

�

Wymiary

48

n Zasilacze, CPU, modu³y komunikacyjne i modu³y wejœæ/wyjœæ

�-�#� �-�#),�-��),��#�) ��9��,��,:�,)� CLK/ID/IA/OC/OD/OAoP³ytakoñcz¹ca

modu³ów)

Widok z boku(taki sam dla wszystkich

*CQM1-OC224 ma wymiar 131,7 mm.

Nazwa ����� Waga Zasilacze

�)�*& 8':( ;,: � ��7

�)�*& 8':, -,: � ��7

�)�*& /:',

�

�)�*& 8'*,

Jednostka CPU �)�*+&� �** -:: � ��7!

�)�*+&� �'* -*: � ��7!

�)�*+&� �-*

�

�)�*+&� �,*

Nazwa ����� Waga Modu³y wejœciowe �)�*&�/'** *@: � ��7!

�)�*&�/***

�

�)�*&�/'*'

�)�*&�/**' *,: � ��7!

�)�*&�/'*(

�

�)�*&�/'*;

�)�*&�8*'* '*: � ��7!

�)�*&�8''*

�

Nazwa

Wymiary

49

Konsola programuj¹ca �����4�2��-

Szyny monta¿owe�����225

�����225!$25

D³ugoœæ kabla:5 Waga: 515 g max.

�� ���

�:��� �����

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.

50

Port komunikacyjny PERIPHERIAL

Modu³ komunikacyjny

�7 ��1������

Kabel pod³¹czeniowy Narzêdzie programuj¹ce Oprogramowanie narzêdziowe

Port RS-232C

!�"#$"%%&$'

!�"#$(%%&$'

!�"#$"%%&$�'

!�"#$(%%&$�'

�� ��,-0 lub kompatybilny

Urz¹dzenia programuj¹ce

SYSWIN

Urz¹dzenia programuj¹ce

51

���* �+��$

Kable pod³¹czeniowe Narzêdzia programuj¹ce Oprogramowanie narzêdziowe

�7 ��1������IBM PC/AT lub kompatybilny�" � ��'#�

CS1W-CN226 lub CS1W-CN626

���* �+��&!�"#$"%%&$'!�"#$(%%&$'!�"#$"%%&$�'!�"#$(%%&$�'

��� )��*+ lub kompatybilny

��� )��*+ lub kompatybilny

�" � ���#� �

���* �+��$ ��##( �+���

CSW1-CN224 lub CS1W-CN624

��##( ����8 �

���* �+��$

Kable pod³¹czeniowe Konsola programuj¹ca

��##( ����8 �

SYSWIN

52

ZasilaczeNazwa Specyfikacja ����� Standard

Napiêcie Dopuszczalnezasilaj¹ce napiêcie zasilaj¹ce

Moc wyjœciowa

Pomocniczenapiêcie wyjœciowe

Zasilacze�

*:: - ';: < 8�:",: +

@- - ',- < 8� *@ A brak �)�*& 8':( � � 2 � �>Pr¹d zmienny -:",: +? (: A '; < /� :!- 8 �)�*& 8':, � � � 2

**:"'(: < 8�-:",: +?

@: - *(@ < 8�*,: - '1, < 8�

(: A '; < /� :!- 8 �)�*& 8'*, �>

ZasilaczePr¹d sta³y

'; < /� ': - '@ < /� (: A &&& �)�*& /:', � � 2 � �>

Jednostki CPU (z 16 punktami wejœciowymi)Specyfikacja ����� Standard

Pojemnoœæ pamiêci Max.liczbamodu³ów

Wbudo- wane

Port%��&'&�

Obs³uga dodat- kowych kartopcjonalnych

Wspó³pracaz modu³em

Controller Link

������� (!' Ks³ów '-,�

*, /��

Nie Nie Nie �)�*+&� �** � � 2 �>�Obszar DM: 3 Ks³ów punktów wejœæ CQM1H-CPU21

������� 1!' Ks³ówObszar DM: 6 Ks³ów

-*'punktów

Tak Tak �)�*+&� �-*

������� *-!' Ks³ówObszar DM: 6 Ks³ówObszar EM: 6 Ks³ów

�

�)�*+&� �,*

Karty opcjonalneNazwa Specyfikacja ����� Standard

Karta szybkiego licznika Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 4 (do 500 kHz)

Wyjœcia zewnêtrzne: 4

�� !���'):! � � 2 �>

Karta wejœæ/wyjœæ impulsowych Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 21 faza: 50 khz; 2 fazy: 25 kHz

Wyjœcia impulsowe: 2 (50 kHz)Wspó³czynnik wype³nienia sta³y lub zmienny.

�� !���)5! � �

Karta enkodera absolutnego 2 wejœcia enkodera absolutnego (binarny kod Grey'a), 4 kHz �� !���))5! � � 2

Karta nastawników analogowych ; nastawniki analogowe �� !���B):! � � 2 �>

Karta wejœæ/wyjœæ analogowych 4 wejœcia analogowe 0 do 5 V, 0 do 20 mA, -10 do +10 V

2 wyjœcia analogowe 0 do 20 mA, -10 do +10 V

�� !�� �):5 &&&

Karta portów komunikacyjnych 1 port RS-232C i 1 port RS-422/485 �� !��*�):! � � 2 �>

Modu³y komunikacyjneNazwa Specyfikacja ����� Standard

Modu³ Controller Link Obszar wymiany danych (max. 8 Ks³ów/wêze³)

+ przesy³anie komunikatów (instrukcje SEND/RECV/CMND)

�)�*+&��.'* � � �>

Zestawienie

we/wy wejœcia

Tak

Zestawienie

53

Karty pamiêciPamiêæ Pojemnoœæ pamiêci/funkcja zegara czasu rzeczywistego ����� Standard

Pamiêæ typu flash *, Ks³ów �)�*+&�>*,. � � 2 �>

Z zegarem �)�*+&�>*,$

>> $#� @ Ks³ów �)�*&�>:@. � � 2 � �>Z zegarem �)�*&�>:@$

�>

; Ks³ów �)�*&�>:;.

Z zegarem �)�*&�>:;$

> $#� Karta tylko z podstawk¹ �)�*&� :@.(bez ukladu pamiêci) Z zegarem �)�*&� :@$

Uk³ad pamiêci *'@ .� 4@ Ks³ów) *-: �� '1*'@ �� lub ekwiwalent *'!- < $#�&�/&� �

'-, .� 4*, Ks³ów) *-: �� '1'-, �C lub ekwiwalent, 12,5 V $#�&D/&� �>

-*' .� 4(' Ks³ów) *-: �� '1-*' �C lub ekwiwalent, 12,5 V $#�&./&�

Modu³y wejœæ/wyjœæModu³y wejœæ

Typwejœcia

Specyfikacja ����� Standard

Wejœcia DC @ pkt. *' - '; < /� (niezale¿ne wejœcia - 8 obwodów) �)�*&�/'** � � 2 � �>

*, pkt. *' < /� (16 wejœæ na wspólnym potencjale x 1 obwód) �)�*&�/*** � �

*, pkt. '; < /� (16 wejœæ na wspólnym potencjale x 1 obwód) �)�*&�/'*' � � 2 � �>

(' pkt. *' < /� (32 wejœcia na wspólnym potencjale) �)�*&�/**' � �

(' pkt. '; < /� (32 wejœcia na wspólnym potencjale) �)�*&�/'*( � � 2 � �>

(' pkt. '; < /� (32 wejœcia na wspólnym potencjale x 1 obwód) �)�*&�/'*; � � �>

Wejœcia AC @ pkt. 100 - 120 VAC (8 wejœæ na wspólnym potencjale) �)�*&�8*'* � � 2 � �>

@ pkt., 200 - 240 VAC (8 wejœæ na wspólnym potencjale) �)�*&�8''*

Modu³y wyjœæTyp

wyjœciaSpecyfikacja ����� Standard

WyjœciaprzekaŸnikowe

@ pkt. '-: < 8� 4���� 3 *!:":!;5"'; < /� ' 8 4*, A/modu³), wyjœcianiezale¿ne

�)�*&#�''* � � 2 ��

*, pkt. '-: < 8� 4���� 3 *!:":!;5"'; < /� ' 8 48 A/modu³5 �)�*&#�'''

@ pkt. '-: < 8� ' 8 4���� 3 *!:":!;5"'; < /� ' 8 wyjœcia niezale¿ne �)�*&#�''; �>

Wyjœcia @ pkt. '; < /� '8 4- A/modu³), NPN, 8 pkt. ze wspólnym potencja³em �)�*&#/'** � � 2 � �>tranzystorowe 16 pkt., 50 mA dla 4.5 VDC do 300 ma dla 26.4 VDC, NPN, 16 pkt. ze wspólnym potencja³em �)�*&#/'*'

32 pkt., 16 mA dla 4.5 VDC do 100 mA dla 26.4 VDC, NPN, 32 pkt. ze wspó³nym potencja³em �)�*&#/'*(

*, pkt. '; < /� (:: �8 PNP �)�*&#/'*; � � � �>

8 pkt., 24 VDC, 1.0 A, PNP (4 A/modu³), zabezpieczenie przed zwarciem �)�*&#/'*-

32 pkt., 24 VDC, 0.5 A, PNP (5 A/modu³), zabezpieczenie przed zwarciem �)�*&#/'*, � � �>

Wyjœcia AC 8 pkt., 0.4 A dla 100 do 240 VAC, 2 obwody po 4 pkt. na wspólnym potencjale �)�*&#8''* � � �

6 pkt., 0.4 A dla 100 do 240 VAC, 2 obwody po 4 pkt., 2 pkt. na wspólnym potencjale

�)�*&#8''' �>

Zestawienie

54

Modu³y wejœæ/wyjœæNazwa Specyfikacja ����� Standard

Modu³ Master CompoBus/S Liczba obs³ugiwanych punktów wejœæ/wyjœæ: 128(64 wejœcia i 64 wyjœcia)Cykl komunikacyjny: min. 0,5 ms

�)�*&%$�'*&<* � � �>

Modu³ CompoBus/D Slave Liczba punktów: 16 wejœæ i 16 wyjœæ �)�*&/$�'*

Modu³ wejœæ analogowych 4 wejœcia analogowe CQM1-AD042

Modu³ wyjœæ analogowych 2 wyjœcia analogowe �)�*-DA022

Modu³ terminali B7A *, wyjœæ �)�*&�18:' &&&

*, wejœæ �)�*&�18*' � �

(' wyjœcia �)�*&�18:(

(' wejœcia �)�*&�18*(

16 wejœæ i 16 wyjœæ �)�*&�18'* &&&

Modu³ czujników Liczba pod³¹czanych czujników: 4 max.U¿ywany z submodu³ami instalowanymi na module.

�)�*&%>2:* � �

Submodu³ do pod³¹czeniag³owicy œwiat³owodowej

Do pod³¹czenia g³owic œwiat³owodowych E32. Funkcja automatycznego dostrajania

>(G&�8**

Submodu³ do pod³¹czeñczujników fotoelektryczn.

Do pod³¹czenia czujników fotoelektrycznych E3C.Funkcja automatycznego dostrajania

>(�&�8**

Submodu³ do pod³¹czeñ in- dukcyjnych czujników zbli¿.

Do pod³¹czenia indukcyjnych czujników zbliŸeniowych E2C.Funkcja automatycznego dostrajania.

>'�&�8**

Zaœlepka U¿ywana w przypadkach niewykorzystania wszystkichmiejsc monta¿owych na submodu³y.

>(F&�8**

Konsola Konsola u¿ywana do ustawieñ poszczególnych sub- modu³ów i monitorowania pracy czujników.

Z 3 m kablem.

�)�*&��::* &&&

Modu³y kontroli temparatury Wejœcie - termopary, wyjœcia - tranzystorowe NPN, 2 pêtle �)�*&��::* &&&

Wejœcie - termopary, wyjœcia - tranzystorowe PNP, 2 pêtle �)�*&��::'

Wejœcie - czujniki rezystancyjne, wyjœcia - tranzystoroweNPN, 2 pêtle

�)�*&��*:*

Wejœcia - czujniki rezystancyjne, wyjœcia - tranzystorowePNP, 2 pêtle.

�)�*&��*:'

Modu³ czujników liniowych Standardowy �)�*&�%>:* &&&

Z wyjœciem monitoruj¹cym �)�*&�%>:'

Elementy monta¿uNazwa Specyfikacja ����� Standard

Szyny monta¿owe D³ugoœæ: 50 cm Wysokoœæ: 7,3 mm C &-:2 �

D³ugoœæ: 1 m C &*::2

D³ugoœæ: 1 m Wysokoœæ: 16 mm C &*::2'

Ogranicznik Element mocuj¹cy, zapobiegaj¹cy przesuwaniu siêsterownika na szynie DIN.

C &�

do systemów rozproszonych

U, C, N, L,CE

Zestawienie

55

Akcesoria do programowaniaKonsola programuj¹ca

Nazwa Specyfikacja ����� Standard

Konsola programuj¹ca Wyposa¿ona w 2 m kabel (kompatybilna ze wszystkimisterownikami serii C).

�)�*& $#:*&> � � 2 �>

Wymagaj¹ca kabla ³¹cz¹cego �'::+& $#'1&> � � 2 �>

Kabel ³¹cz¹cy 2 m �'::+&�2''' 2

Konwerter portuPeripherial

Konwerter do pod³¹czenia konsoli programuj¹cej lubkomputera poprzez kabel CQM1-CIF01/02.

�%*A&�2**; �>

Oprogramowanie Cx-Programmer (na bazie Windows)Nazwa Specyfikacja ����� Standard

�G& ���������4<*!' lub nastêpne)

�/&$#� #%� A�����F-"F@"2� A%:'&�G �*&> &&&

Oprogramowanie SYSWIN (na bazie Windows)Nazwa Specyfikacja ����� Standard

SYSWIN (v. 3.4. lub nastêpne) IBM PC/AT lub kompatybilny, Windows 3.1/95/98/NT CD-ROM lub dyskietki

A%:*&� ��*&> &&&

Oprogramowanie SYSMA ������ ���3��� )���,

Nazwa Specyfikacja ����� Standard

%0%�8� %������ %������� ��� �"8� lub kompatybilny, dyskietki �-::&H�(8�*&> &&&

Oprogramowanie dla tworzenia MACRO PROTOCOLNazwa Specyfikacja ����� Standard

�G& ������ CD-ROM,OS: Windows95/98 A%:'& %��*&> &&&

Kable ³¹cz¹ceNazwa Specyfikacja ����� Standard

Kable ³¹cz¹ce Konwerter do pod³¹czenia konsoli lub kabla CQM1-CIF01/02 �%*A&�2**; �>

(do pod³¹czenia PCz portem PERIPHERIAL)

3,3 m kabel do pod³¹czenia z PC/AT lub kompatybilnym(u¿ywany razem z CS1W-CN114)

�)�*&��C:' � � 2 � �>

Do pod³¹czenia PC: 2 m �%*A&�2'', �>

Do pod³¹czenia PC: 6 m �%*A&�2,', �>

Konwerter portu Peripherial na RS-232C: 0,1 m �%*A&�2**@ �>

Kable ³¹cz¹ce Do pod³¹czenia PC: 2 m GA'H&'::%&< &&&

(do pod³¹czenia PC Do pod³¹czenia PC: 2 m (anti-static) GA'H&'::%&�< &&&

z portem RS-232C) Do pod³¹czenia PC: 5 m GA'H&-::%&< &&&

Do pod³¹czenia PC: 5 m (anti-static) GA'H&-::%&�< &&&

Zestawienie

56

Zestawy CQM1HNazwa Zestaw �����

Jednostka CPU z wejœciami/ Zestaw CQM1H-CPU51 z kart¹ CQM1H-AVB41 �)�*+&� �;'

Zestaw CQM1H-CPU51 z kart¹ CQM1H-PLB21 �)�*+&� �;(

Jednostka CPU z mo¿liwoœci¹pod³¹czenia enkodera absolutnego

Zestaw CQM1H-CPU51 z kart¹ CQM1H-ABB21 �)�*+&� �;;

Tabela konwersji (stary typ - nowy typ)CQM1 CQM1H

����� Specyfikacja ����� Specyfikacja�)�*&� �** 3,2 Ks³ów pamiêci programu, 1 Ks³o-

wo obszaru DM, 128 pkt. we/wy�)�*+&� �** 3,2 Ks³ów pamiêci programu, 3 Ks³ów

obszaru DM, 256 pkt. we/wy�)�*&� �'* 3,2 Ks³ów pamiêci programu, 1 Ks³o-

wo obszaru DM, 128 pkt. we/wy�)�*+&� �'* 3,2 Ks³ów pamiêci programu, 3 Ks³ów

obszaru DM, 256 pkt. we/wy�)�*&� �;* 7,2 Ks³ów pamiêci programu, 6 Ks³ów

obszaru DM, 256 pkt. we/wy�)�*+&� �-*

�)�*&� �;' �)�*&� �;* z czteremanastawnikami analogowymi

�)�*+&� �-* 6�)�*+&8<�;*L

�)�*+&� �-* z czteremanastawnikami analogowymi

�)�*&� �;( �)�*&� �;* z wejœciami/wyjœciami impulsowymi

�)�*+&� �-* 6�)�*+& ��'*L

�)�*+&� �-* z wejœciami/wyjœciami impulsowymi

�)�*&� �;; �)�*&� �;* z mo¿liwoœci¹ pod- ³¹czenia enkodera absolutnego

�)�*+&� �-* 6�)�*+&8��'*L

�)�*+&� �-* z mo¿liwoœci¹pod³¹czenia enkodera absolutnego

Uwaga: *Zaznaczone konfiguracje mog¹ byæ zamawiane jako zestaw

wyjœciami analogowymi

Jednostka CPU z wejœciami/wyjœciami impulsowymi

7,2 Ks³ów pamiêci programu, 6 Ks³ów obszaru DM, 512 pkt. we/wy

57

Z³¹cza wielopunktoweKable przejœciowe pomiêdzy modu³ami 32 punktowymi a terminalem wejœæ/wyjœæ.

Modu³y ze z³¹czami wielopunktowymi

�� !�+�5!7

�� !�+�5!:

�� !�-�5!7

�� !�-�5!2

Kable i terminale wejϾ/wyjϾTerminale

wejœæ/wyjœæKabel ³¹cz¹cy Modu³ CQM1H

GA'�&;:E-GA'�&;:E;

GA'H&���� �)�*&�/'*(�)�*&�/'*;�)�*&#/'*(�)�*&#/'*,

XW2C-20G5-IN16* GA'H&���/ �)�*&�/'*(�)�*&�/'*;

Uwaga: * Ten terminal mo¿e byæ stosowany tylko do modu³ówwejœciowych

Modu³y serwowzmacniaczy i kable ³¹cz¹ceSerwowzmacniacz Kabel ³¹cz¹cy Terminal wejœæ/wyjœæ Kabel ³¹cz¹cy Jednostka CPU

Seria U

$@@/&� ���

GA'H&���D&�*

Seria M

$@@/&����

GA'H&���D&�'

GA'�&':D,&(�GA'H&���D&8(

�)�*+&� �,*"-*4�)�*+ ��'*5Seria H

$@@/&+���

GA'H&���D&�(

4�)�*+& ��'*5

Urz¹dzenia dodatkowe

Urz¹dzenia dodatkowe

58

Modu³y bloków wejœæ/wyjœæ i kable pod³¹czeniowe

�� !�+�5!7,5!: �� !�-�5!7

Kable pod³¹czenioweKa¿dy kabel s³u¿y do pod³¹czenia 2 bloków.

����� D³ugoœæ (mm)Dla wejœæ Dla wyjœæ Krótszy

E1F&�*::�&1- E1F&#*::�&1- * ::: 1-:

E1F&�*-:�&*'- E1F&#*-:�&*'- * -:: * '-:

E1F&�'::�&*1- E1F&#'::�&*1- ' ::: * 1-:

E1F&�(::�&'1- E1F&#(::�&'1- ( ::: ' 1-:

E1F&�-::�&;1- E1F&#-::�&;1- - ::: ; 1-:

Bloki wejœæ/wyjœæ����� Specyfikacja

E1��&�8*, *, *::"**: < 8� '::"'': < 8�

E1��&�/*, wejœæ '; < /�

E1��&#�*, *,wyjœæ

Wyjœcie przekaŸnikowe:'; < /� - 8"' 8 4��� � 3 *":!;5'': < 8� ' 8"* 8 4��� � 3 *":!;5

E1<�&#�*, Wyjœcie przekaŸnikowe, 24 VDC/220 VAC' 8 4��� � 3 *!:5:!@ 8 4��� � 3 :!;5

E1<�&#8*, Wyjœcie pó³przewodnikowe AC:75 do 264 VAC, 0,1 do 0,5 A

E1<�&#/*, Wyjœcie pó³przewodnikowe DC:3 do 26 VDC, 0,1 do 0,5 A

Bloki G7TC

Strona A: s³owo mStrona B: s³owo m+1

Pod³¹czenie (d³u¿szy odcinek)

Pod³¹czenie (krótszy odcinek)

D³u¿szy

Urz¹dzenia dodatkowe

59

Zasilacz do montowania na szynie DIN

Zasilacz serii S82K

Rekomendowany zasilacz do obs³ugi wejœæ/wyjœæ i urz¹dzeñdodatkowych sterownika CQM1H.

�

8

�

Specyfikacja����� Napiêcie wejœciowe Wyjœcie Moc Wymiary

%@'.&:*-:- *:: - ':: < 8� - < /� '!- 8 *- A 1- � ;- � F, �� 4+�A�/5

%@'.&:*-*' *' < /� *!' 8

4 5

%@'.&:*-'; '; < /� :!, 8

%@'.&:(:*' 100 lub 200 VAC *' < /� '!- 8 (: A 1- � F: � F, �� 4+�A�/5

%@'.&:(:'; (prze³¹czalne) '; < /� *!( 8

4 5

%@'.&:-:'; '; < /� '!* 8 -: A

%@'.&*::'; '; < /� ;!* 8 *:: A 1- � *(- � F, �� 4+�A�/5

Urz¹dzenia dodatkowe

60

Enkodery absolutnePrzetworniki obrotowo-impulsowe (IP64f) umo¿liwiaj¹ce ³atwe pod³¹czenie z jednostk¹pozycjonera CQM1H� Seria E6C2-A

� Stopieñ ochrony IP64f

� Wysoka rozdzielczoœæ

� Niewielkie rozmiary (50 mm œrednica x 38 mm d³ugoœæ)

SpecyfikacjaPrzetworniki obrotowo-impulsowe

Wygl¹d Metoda pod³¹czenia Urz¹dzenie kontrolne Rozdzielczoœæ �����

Kabel Sterowniki '-, (,: 1': * :'; >,�'&8E-�

Z³¹czka Kontroler po³¹czeñ H8PS Cam Positioner

'-, >,�'&8E-�&�

12 V DC (–10%) do 24 V DC (+15%), têtnienie 5% max.Pobór pr¹du *:: �8 ��7!

RozdzielczoϾ '-, (,: 1': lub* :';

Kod wyjœciowy Binarny kod Grey'aWyjœcie Tranzystor NPN otwarty kolektorObci¹¿alnoœæ wyjœcia Napiêcie wyjœciowe: 30 VDC max., max. pr¹d: 35 mA, napiêcie szcz¹tkowe: 0,4 V max.Max. czêstotliwoœæ pracy ': �+?

Kabel pod³¹czeniowy do CQM1H-ABB21 (zamawiany oddzielnie)

-%9�� $ Uwagi: 1. Kabel olejoodporny, izolacja winy-

lowa, ekranowany, 5 m.2. Pod³¹czenie do CQM1H-ABB213. Zasilanie 12 do 24 VDC4. Pod³¹czenie do enkodera E6C2-AG5C-C

�-4� (��4

(patrz Uwaga 4)(patrz Uwaga 1)

(patrz Uwaga 2)

(patrz Uwaga 3)

Parametry techniczne

Zasilanie

OMRON ELECTRONICS Sp. z o.o.02-790 Warszawa, ul. Jana Sengera „Cichego” 1tel.: (+48 22) 645 78 60, fax: (+48 22) 645 78 63www.omron.com.pl

Kraków: ul. Wybickiego 7, 31-261 Krakówtel./fax: (+48 12) 634 51 83

Szczecin: tel./fax: (+48 91) 484 82 62Wroc³aw: tel./fax: (+48 71) 367 86 07

Nasz autoryzowany partner