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Zertifikat-Registrier-Nr.12 100/104 4269

Stellantriebs-Steuerung

Kurzanleitung Busanschluss

AUMA MATICAM 01.1/ AM 02.1

AMExB 01.1/ AMExC 01.1Profibus DP

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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExCProfibus DP Kurzanleitung Busanschluss

Gültigkeit dieser Anleitung: Diese Anleitung gilt für Drehantriebe der TypenreihenSA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 und SA(R)ExC 07.1 – SA(R)ExC 16.1 und fürSchwenkantriebe der TypenreihenSG(R) 05.1 – SG(R) 12.1 und SGExC 05.1 – SGExC 12.1zusammengebaut mit der Steuerung AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1bzw. AMExB 01.1 und AMExC 01.1 und Profibus DP Schnittstelle.

Inhaltsverzeichnis Seite

1. Sicherheitshinweise 31.1 Anwendungsbereich 31.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) 31.3 Wartung 31.4 Warnhinweise 3

2. Kurzbeschreibung 3

3. Elektroanschluss 43.1 Netzanschluss (Standard) 43.2 Busanschluss (Standard) 53.3 Deckel aufsetzen 63.4 Stellungsferngeber 73.5 AUMA MATIC auf Wandhalter 73.6 Probelauf 73.7 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP) 83.8 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES) 103.9 Redundanter Busanschluss 113.10 Buskabel 123.11 Profibus DP Adresse einstellen 13

4. Beschreibung Profibus DP-Schnittstelle 144.1 Belegung der Kundeneingänge der Profibus DP-Schnittstelle (Option) 154.2 Belegung Profibus DP Anschluss 164.3 Belegung Stellungsgeber-Anschlüsse 164.4 Überprüfung/ Einstellung der Schalter auf der Logik-Platine 17

5. Anhang A Literaturhinweise 18

6. Anhang B Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1 18Stichwortverzeichnis 19Adressen AUMA Büros und Vertretungen 20

1. Sicherheitshinweise1.1 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen,

wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt.Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nichtbestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus resultierendenSchäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieserBetriebsanleitung.

1.2 Inbetriebnahme(Elektroanschluss)

Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile untergefährlicher Spannung. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmit-teln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personenunter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischenRegeln entsprechend vorgenommen werden.

1.3 Wartung Wartungshinweise müssen beachtet werden, da ansonsten die sichereFunktion des Drehantriebes/ der Steuerung nicht mehr gewährleistet ist.

1.4 Warnhinweise Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungenoder Sachschäden auftreten. Entsprechend qualifiziertes Personal mussgründlich mit allen Warnungen gemäß dieser Betriebsanleitung vertrautsein.Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fach-gerechte Lagerung, Aufstellung, Montage sowie sorgfältige Inbetriebnahmevoraus.Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Betriebsanleitung hervorzu-heben, gelten folgende Sicherheitshinweise, wobei jeder Hinweis durch einentsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist.

Dieses Zeichen bedeutet: Hinweis!„Hinweis” markiert Aktivitäten oder Vorgänge, die einen wesentlichenEinfluss auf den ordnungsgemäßen Betrieb haben. Bei Nichtbeachtungkönnen unter Umständen Folgeschäden auftreten.

Dieses Zeichen bedeutet: Elektrostatisch gefährdete Bauteile!Auf Leiterplatten befinden sich Bauteile, die durch elektrostatische Entla-dungen beschädigt oder zerstört werden können. Falls bei Einstellarbeiten,Messungen oder Austausch von Platinen Bauteile berührt werden müssen,ist unmittelbar zuvor durch Berühren einer geerdeten, metallischen Ober-fläche (z. B. am Gehäuse) für eine Entladung zu sorgen.

Dieses Zeichen bedeutet: Warnung!„Warnung” deutet auf Aktivitäten oder Vorgänge hin, die, falls nichtordnungsgemäß durchgeführt, zu einem Sicherheitsrisiko für Personen oderSachwerte führen können.

2. Kurzbeschreibung AUMA Stellantriebe sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut. Motorund Getriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht.Die Stellantriebe werden elektromotorisch angetrieben und über die Elek-tronik-Steuerung AUMA MATIC Profibus DP angesteuert. Diese Elek-tronik-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten.

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Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExCKurzanleitung Busanschluss Profibus DP

3. Elektroanschluss .Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmittelndürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwies-enen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektro-fachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechendvorgenommen werden.

.Bei der Verkabelung müssen die Aufbaurichtlinien für Pro-fibus DP berücksichtigt werden.(Literaturhinweise Anhang A Anhang A)

Auf EMV-gerechte Leitungsverlegung achten:Signal- und Busleitungen sind störempfindlich.Leistungskabel, besonders Motorleitungen sind störbehaftet..Störbehaftete bzw. störempfindliche Leitungen mit möglichst großem

Abstand verlegen..Die Störfestigkeit erhöht sich, wenn die Leitungen dicht am Massepotential

verlegt werden, z.B. in Ecken des Kabelkanals dicht auf Masseflächen..Lange Kabel kürzen oder darauf achten, dass sie an störunenpfindlichen

Stellen verlegt werden..Lange Parallelstrecken von störbehafteten und störempfindlichen Kabeln

vermeiden.

3.1 Netzanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: AMExB/AMExC) siehe Seite 8 bzw. Seite 10.

.Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten(siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen.

.Schrauben (50.01) lösen (Bild A-1) und Anschlussgehäuse abnehmen.

.Schrauben (51.01) lösen und Buchsenteil (51.0) aus Steckerdeckel (50.0)herausnehmen.

.Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen.(Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet,wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden).

.Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfenversehen.

.Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen.Der zugehörige Schaltplan wird bei der Auslieferung zusammen mit dieserBetriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Drehan-triebs befestigt. Falls der Schaltplan nicht mehr verfügbar ist, kann er unterAngabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oderdirekt vom Internet (www.auma.com) heruntergeladen werden.

Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umweltein-flüsse bei abgenommenem Elektroanschluss ist ein spezieller Halterahmen(Bild A-2) erhältlich.

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Bild A-1: Netzanschluss

50.0

50.01

51.0

51.01

Bild A-2: Halterahmen (Zubehör)

Halterahmen

Technische Kennwerte Leistungsklemmen1) Schutzleiter SteuerkontakteKontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/ BuchsenBezeichnung U1, V1, W1, U2, V2, W2 1 bis 50Anschlussspannung max. 750 V – 250 VNennstrom max. 25 A – 16 AAnschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge SchraubanschlussAnschlussquerschnitt max. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2

Werkstoff: Isolierkörper Polyamid Polyamid PolyamidKontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Ms verzinnt oder vergoldet (Option)

1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich.

Tabelle 1: Technische Daten AUMA Rundsteckverbinder für Busanschluss

3.2 Busanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: AMExB/AMExC) siehe Seite 8 bzw. Seite 10.Bei Ausführung mit LWL (Lichtwellenleiter) siehe separate Betriebsanlei-tungen “AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 LWL-Anschluss”.

.Buskabel anschließen. Siehe Bilder B-1 und B-2.

Mit den Schaltern (S1) und (S2) werden die Abschlusswiderstände fürKanal 1 und Kanal 2 (Option) zugeschaltet. Auslieferungszustand beiderSchalter ist die Stellung ‘OFF’. Abschlusswiderstände nur dann zuschalten(Stellung ’ON’), wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im ProfibusSegment ist.

Abschlusswiderstände nur dann zuschalten (Stellung ’ON’),wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im Profibus DPSegment ist.

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S1ON Busabschluss Kanal 1 EINOFF Busabschluss Kanal 1 AUS

S2ON Busabschluss Kanal 2 EIN (Option)OFF Busabschluss Kanal 2 AUS (Option)

Tabelle 2: Schalterstellungen von S1 und S2

Bild B-1: Anschluss-Platine (Standard)

S1Busabschluss

Kanal 1

Anschluss Kanal 1

Schirmung

S2BusabschlussKanal 2(Option)

Anschluss Kanal 2(redundant)

Schirmung

X1

P/B N/A N/A5V P/B GND

B A AB

Bild B-2: Anschluss (Standard)

vom vorherigen / zum nächstenProfibus DP Gerät

Kanal 1

3.3 Deckel aufsetzen Nach dem Anschluss:

.Buchsenteil (51.0) in Steckerdeckel (50.0) einsetzen und mit Schrauben(51.01) befestigen.

.Dichtflächen am Steckerdeckel und Gehäuse säubern.

.Prüfen, ob O-Ring in Ordnung.

.Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten.

.Steckerdeckel (50.0) aufsetzen und Schrauben (50.01) gleichmäßig überKreuz anziehen.

.Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen,damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist.

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Profibus-Leitung

AUMABeschriftung

am Anschluss

SUB-D 9 Stecker Pin(bei anderen

Profibus Geräten)Farbe

A N/A 8 grünB P/B 3 rot

Tabelle 3: Zuordnung der Profibus-Leitung

Bild B-3: Anschluss-Platine (für Überspannungsschutz)

vom vorherigen / zum nächstenProfibus DP Gerät

Kanal 1

S1Busabschluss

Kanal 1

S2BusabschlussKanal 2

x1 x2

X1

1 2 3 4

Bild B-4: Anschluss bei Überspannungsschutz

3.4 Stellungsferngeber Für den Anschluss von Stellungsferngebern (Potentiometer, RWG) müssenabgeschirmte Leitungen verwendet werden.

3.5 AUMA MATIC auf Wandhalter Die AUMA MATIC kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhaltermontiert werden..Für die Verbindung zwischen Antrieb und AUMA MATIC auf Wandhalter

geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden.(Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen sind auf Anfrage bei AUMAerhältlich)

.Die zulässige Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMA MATICbeträgt max. 100 m.

.Ausführungen mit Potentiometer im Stellantrieb sind hierfür nichtgeeignet. Anstelle des Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzu-sehen.

.Verbindungsleitung in richtiger Phasenfolge anschließen.Vor dem Einschalten Drehrichtung prüfen.

3.6 Probelauf Probelauf durchführen. Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb (DrehantriebSA(R) … / Schwenkantrieb SG ...).

Weg- und Drehmomentschaltung prüfen:Weg- und Drehmomentschaltung, Elektronischen Stellungsgeber RWG oderPotentiometer (Option) überprüfen und gegebenenfalls neu einstellen.Die Einstellungen sind in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung(Drehantrieb SA(R) … / Schwenkantrieb SG … ) beschrieben.

Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nacheiner Veränderung der Einstellung eine Referenzfahrt durchgeführt werden.

Referenzfahrt durchführen:.Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle)

einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren..Erfolgt keine Referenzfahrt nach Veränderung der Wegschaltung, ist die

Stellungsrückmeldung über den Bus nicht korrekt. Über den Bus wird diefehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet.

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Bild B-5: AM auf Wandhalter

Verbindungsleitung zum Antrieb

3.7 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP)

Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen NormenEN 60079-14 „Elektrische Anlagen in explosionsgefährdetenBereichen” und EN 60079-17 „Prüfung und Instandhaltungelektrischer Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen”beachten.

Beim Ex-Steckverbinder (Bild C-1) erfolgt der netzseitige, elektrischeAnschluss nach Abnehmen des Steckerdeckels (50.0) an den EEx e -Anschlussklemmen der Klemmenplatte (51.0). Der druckfeste Raum (Zünd-schutzart EEx d) bleibt dabei geschlossen.

.Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten(siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen.

.Schrauben (50.01) lösen (Bild C-1) und Steckerdeckel abnehmen.

.Kabelverschraubungen mit „EEx e”-Zulassung und pas-send zu Anschlussleitungen einsetzen. Empfohlene Kabel-verschraubungen siehe Anhang B, Seite 18.(Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nurgewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungenverwendet werden).

.Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Ver-schlussstopfen versehen.

.An einer Klemme dürfen max. 2 Leitungsadern mit glei-chem Querschnitt angeschlossen werden.

.Leitungen auf eine Länge von 120 – 140 mm abmanteln.Adern abisolieren: Steuerung max. 8 mm, Motor max. 12 mm.Bei flexiblen Leitungen Aderendhülsen nach DIN 46228 verwenden.

.Buskabel anschließen. Siehe Bild (C-4).Der Abschlusswiderstand für Kanal 1 wird durch überbrücken derKlemmen 1 - 2 und 3 - 4 angeschlossen (Standard).

.Den Abschlusswiderstand nur dann anschließen wenn der Antrieb letzterBusteilnehmer im Profibus-Segment ist.

.Leitungsschirm großflächig mit Verschraubung verbinden. Empfehlungsiehe Anhang B, Seite 18.

Muss der Antrieb z.B. für Servicezwecke von der Armatur abgebaut werden,kann die Trennung vom Netz erfolgen ohne die Verdrahtung zu lösen (BildC-2). Dazu werden die Schrauben (51.02) herausgedreht und der Steckver-binder abgenommen. Steckerdeckel (50.0) und Klemmenplatte (51.0)bleiben dabei zusammen.

Druckfeste Kapselung! Vor dem Öffnen Gas- und Span-nungsfreiheit prüfen.

Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umweltein-flüsse ist ein spezieller Halterahmen erhältlich (Bild C-3).

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Bild C-1: Anschluss

50.0

50.01

51.0

Bild C-2: Trennung vom Netz

50.0

51.0

51.02

Bild C-3: Halterahmen (Zubehör)

Halterahmen

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Bild C-4: Busanschluss für Kanal 1 (Standard)

Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer

Antrieb ist letzter Busteilnehmer

vom vorherigenProfibus DP GerätKanal 1

zum nächstenProfibus DP GerätKanal 1

Technische Kennwerte Leistungskontakte1) Schutzleiter SteuerkontakteKontaktzahlen max. 3 1 (vorauseilender Kontakt) 38 Stifte/BuchsenBezeichnung U1, V1, W1 1 bis 24, 31 bis 50Anschlussspannung max. 550 V – 250 VNennstrom max. 25 A – 10 AAnschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss SchraubanschlussAnschlussquerschnitt max. 6 mm2 6 mm2 1,5 mm2

Werkstoff:Isolierkörper Araldit/Polyamid Araldit/Polyamid Araldit/PolyamidKontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Messing (Ms) verzinnt1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich.

Tabelle 4: Technische Daten Ex-Steckverbinder mit Klemmenplatte für explosionsgeschützte Antriebe

3.8 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES)

Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen NormenEN 60079-14 „Errichten von elektrischen Anlagen in explo-sionsgefährdeten Bereichen” und EN 60079-17 „Prüfung undInstandhaltung elektrischer Anlagen im Ex-gefährdetenBereich” beachten.

Der Busanschluss erfolgt hier über Klemmen (Bild D-1). Der Anschlussraumist in der Schutzart „EEx e” (erhöhte Sicherheit) ausgeführt. Die SteuerungAUMA MATIC (Zündschutzart EEx d) bleibt dabei geschlossen.

.Schrauben (1) lösen (Bild D-1) und Klemmendeckel abnehmen.

.Kabelverschraubungen mit „EEx e”-Zulassung und pas-send zu Anschlussleitungen einsetzen. Empfohlene Kabel-verschraubungen siehe Anhang B, Seite 18.(Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nurgewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungenverwendet werden).

.Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Ver-schlussstopfen versehen.

Anschlussquerschnitte:Steuerleitungen: max. 2,5 mm2,Motoranschluss: max. 10 mm2,Geeignete Buskabel siehe Seite 12.

.Buskabel an Kanal 1 nach Klemmen-Belegung anschließen (Bild D-2).Der Abschlusswiderstand für Kanal 1 wird durch überbrücken derKlemmen 1 – 2 und 3 – 4 angeschlossen.

.Abschlusswiderstände nur dann anschließen wenn der Antrieb letzterBusteilnehmer im Profibus Segment ist.

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Bild D-1: steckbarerKlemmenanschluss

Klemmendeckel

Klemmen

Klemmen-platte

Bild D-2: Klemmen-Belegung bei Ex-Anschluss (KES)

Nach Antrieb folgt einweiterer Busteilnehmer

Vorheriges NächstesProfibus DP Gerät Profibus DP Gerät

Antrieb ist letzterBusteilnehmer

VorherigesProfibus DP Gerät

3.9 Redundanter Busanschluss AUMA Profibus DP Geräte können mit einem zweiten (redundanten) Profi-buskabel angeschlossen werden. Fällt der Bus an Kanal 1 aus, z. B. durchKabelbruch, schaltet der Slave automatisch auf Kanal 2 um.

Diese Leitungsredundanz ist nur nach vorherigem Integra-tionstest mit der gewünschten Leittechnik einzusetzen!

.Bei Ausführung mit AUMA Rundsteckverbinder (Kapitel 3.2):Redundantes Buskabel an Kanal 2 wie Kanal 1 (siehe Anschlussschema(Bild B-2) anschließen.

.Bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP)(Kapitel 3.7):Leitung B an Klemme 6, Leitung A an Klemme 7 anschließen.Der Abschlusswiderstand für Kanal 2 wird durch Überbrücken derKlemmen 5 – 6 und 7 – 8 angeschlossen.

.Bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES)(Kapitel 3.8):Leitung B an Klemme 6, Leitung A an Klemme 7 (Bild D-2) anschließen.Der Abschlusswiderstand für Kanal 2 wird durch überbrücken derKlemmen 5 – 6 und 7 – 8 angeschlossen.

Die Einstellung für den redundanten Busanschluss erfolgt mit den Parame-tern 4 und 5 (siehe Betriebsanleitung).

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3.10 Buskabel Es dürfen nur Leitungen für die Profibus DP Verkabelung verwendetwerden, die der Norm DIN 19245 bzw. EN 50170-2, Leitungstyp A entspre-chen.

Es können maximal 32 Profibus-Geräte an einem Segment angeschlossenwerden. Sollen an einem Profibus-Netzwerk mehr Geräte angeschlossenwerden, so müssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden werden.Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderenLeitungen verlegt werden. Es sollte in einem getrennten, leitfähigen undgeerdeten Leitungsschacht verlegt werden.Es ist darauf zu achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen deneinzelnen Geräten am Profibus entstehen können (Potentialausgleichdurchführen).

Kabelspezifikation Kabeltyp A für Profibus DP

Wellenwiderstand: 135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenzvon 3 bis 20 MHz.

Leitungskapazität: < 30 pF pro MeterAderdurchmesser > 0,64 mmAderquerschnitt: > 0,34 mm², entspricht AWG 22Schleifenwiderstand: < 110 Ohm pro kmAbschirmung: Kupfer-Geflechtschirm oder Geflechtschirm und

Folienschirm

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Übertragungsgeschwindigkeitin kBit/s � 93,75 187,5 500 1500

maximale Segmentlängein m 1200 1000 400 200

Tabelle 5

Bild E: Beispiel: Profibus mit einem Segment

Busabschlusseingeschaltet

Busabschlusseingeschaltet

Profibus DP Platine

AUMA MATICProfibus DP

Anschluss-Platine

2-Draht-Leitung

Steuerung (Master)

3.11 Profibus DP Adresse einstellenDie Busadresse wird auf der Profibus DP Schnittstellen-Platine eingestellt.

.Schrauben lösen und Deckel entfernen (Bild F-1)

.Mit den Drehschaltern S2 und S3 (Bild F-2) die gewünschte Busadresseeinstellen. (Einstellung ab Werk: Slaveadresse 2)

Schalter (S2) zum Einstellen der 10er-Stelle.Schalter (S3) zum Einstellen der 1er-Stelle.

Beispiel: Die Adresse ’65’ wird folgendermaßen eingestellt:(S2) auf Stellung 5 = (5 * 1 = 5)(S3) auf Stellung 6 = (6 * 10 = 60)

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Bild F-1

Schrauben

Profibus DP Schnitt-stellen-Platine

Bild F-2: Profibus DP Schnittstellen-Platine

Drehschalter S3Drehschalter S2

4. Beschreibung Profibus DP-Schnittstelle

S1.1 Der Schalter S1.1 muss bei Verwendung des externen AnalogeingangsX11 AI 3/4, auf der Stellung AI 3 stehen.

S1.2 Schalter zum Einstellen der Stellungsrückmeldung über die StellungsgeberPotentiometer/ RWG (Option).S1.2 = V: Ist der Antrieb mit einem Potentiometer ohne RWG ausgestattet,so muss dieser Schalter auf ’V’ stehen.S1.2 = mA: Schalter darf nur dann in dieser Stellung stehen, wenn ein RWGim Antrieb eingebaut ist .Ist der Antrieb mit einem RWG (0 – 20 mA oder 4 – 20 mA) ausgestattet, somuss dieser Schalter auf ’mA’ stehen.

S2/S3 Drehschalter für die Profibus Adresseinstellung.Mit diesen beiden Schaltern wird die Adresse des Antriebs im ProfibusDP-Netz eingestellt. Es dürfen nur Adressen von 0 bis 125 definiert werden.

S2 Drehschalter zum Einstellen der 10er-Stelle.S3 Drehschalter zum Einstellen der 1er-Stelle.

S4 Schalter zum Einstellen der Endlagenabschaltung in der Endlage ZU.(In der Endlage AUF wird immer wegabhängig abgeschaltet)Mit diesem Schalter wird der Profibus DP-Platine mitgeteilt, mit welcherAbschaltungsart der Antrieb in der Endlage ZU betrieben werden soll(wegabhängig oder drehmomentabhängig). Die Endlagenabschaltung wirdbereits werkseitig nach Bestellangaben eingestellt.

Die Einstellung der Endlagenabschaltung in der Endlage ZUmuss auf der Profibus DP-Platine (Schalter S4) und auf derLogik-Platine (Schalter S1-2, Bild H, Seite 17) gleich sein.

S4 = LIMIT: Steht der Schalter in der Schalterstellung ’LIMIT’ (links, keinPunkt sichtbar), wird der Antrieb in der Endlage ZU wegabhängig abge-schaltet.S4 = TORQUE: Steht der Schalter in der Schalterstellung ’TORQUE’(rechts, Punkt sichtbar), wird der Antrieb in der Endlage ZU drehmomentab-hängig abgeschaltet.

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Bild G: Profibus DP-Schnittstellen-Platine

S1.1

X8 PROFIBUS X11 AI ¾ X10 AI

S1.2

Drehschalter S3Drehschalter S2

S4

S1.1 S1.2 S2 S3

AI 3V

(mit Potentiometer)mA

(mit RWG)0 2

Tabelle 6: Standardeinstellung der Profibus DP Schnittstellen-Platine

4.1 Belegung der Kundeneingänge der Profibus DP-Schnittstelle (Option)

X7 Reserve Dieser Stecker stellt Pins für 4 digitale Kunden-Eingänge zur Verfügung.

Diese Signale sind frei verfügbare Eingänge, die der Mikrocontroller in dasProzessabbild Eingang (Byte 8, Bits 0 – 3) überträgt. Die Eingänge sindintern über Pull-Down Widerstände mit 0 V verbunden. Im unbeschaltetenZustand wird logisch Null übertragen. Um einen Eingang auf logisch Eins zusetzen, müssen + 24 V DC (Pin 5 oder 6) angelegt werden.

.Außenschaltungsvorschläge (Anhang B der Betriebsanlei-tung) für diese Signale müssen beachtet werden.

.Die Prellzeit der angeschlossenen Schalter sollte nichtgrößer als 1 ms sein.

X12 Erster Kunden-Analogeingang (Analog 2).An diesem Eingang kann ein externer 0/4 – 20mA Sensor zur Übertragungder Messwerte über den Profibus angeschlossen werden.

X11 Zweiter Kunden-Analogeingang (Analog 3/4).An diesem Eingang kann ein 0/4 – 20 mA Sensor zur Übertragung derMesswerte über den Profibus angeschlossen werden.

Steht der Schalter S1.1 links auf der Stellung AI 3, ist der Pin 5 (AN 4) aufGND gelegt. Eingang AN 3 kann gleich wie AN 2 verwendet werden.Steht der Schalter rechts auf der Stellung AI 3-AI 4, kann eine Diffe-renz-Messung zwischen AN 3 und AN 4 durchgeführt werden.

.Es ist keine potentialfreie Differenzmessung möglich.

.Eine GND-Verbindung besteht immer.

.Außenschaltungsvorschläge (Anhang B der Betriebsanlei-tung) beachtet.

.Die Eingänge AN2, AN3 und AN4 haben keine galvanischeTrennung über Optokoppler. Die maximale Belastung der24 V durch die Sensoren darf insgesamt 40 mA nicht über-schreiten

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Pin Beschreibung1 R1: digitaler Eingang 12 R2: digitaler Eingang 23 R3: digitaler Eingang 34 R4: digitaler Eingang 45 + 24 V6 + 24 V

Tabelle 7: digitale Eingänge

Pin Beschreibung1 AN 2: Analog Signal (0 – 20 mA)2 GND (Systemground)

Tabelle 8: analoge Eingänge an Stecker X12 AI 2

Pin Beschreibung1 + 24 V2 GND (Systemground)3 GND (Systemground)4 AN 3+: Analog Signal 0 – 20 mA (Plus)5 AN 4–: Analog Signal 0 – 20 mA (Minus)6 GND (Systemground)

Tabelle 9: analoge Eingänge an Stecker X11 AI 3/4

4.2 Belegung Profibus DP Anschluss

X8 PROFIBUS Auf diesem Stecker liegen die Bussignale und die potentialgetrennte Span-nungsversorgung für den Busabschluss, sowie die auf der ProfibusDP-Platine befindlichen Busabschlusswiderstände.

4.3 Belegung Stellungsgeber-Anschlüsse

X10 AI 1 Auf diesem Stecker liegen die Signale, die für den Stellungsgeber Potentio-meter/ Potentiometer mit RWG benötigt werden.

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Pin Beschreibung1 Kanal 1: B-Leitung Busabschluss2 Kanal 1: A-Leitung Busabschluss3 Kanal 2: A-Leitung Profibus (redundanter Kanal)4 Kanal 2: B-Leitung Profibus (redundanter Kanal)5 GND-Float (Profibus ground)6 + 5 V Float (Profibus + 5 V)

Tabelle 10: Belegung Stecker X8

Pin Beschreibung1 + 5 V für Potentiometer2 AN 1: Analog Signal vom Stellungsgeber3 GND (Systemground)4 + 24V für RWG

Tabelle 11: Belegung Stecker X10 AI 1

4.4 Überprüfung/ Einstellung der Schalter auf der Logik-Platine

Die Einstellungen auf der Logik-Platine erfolgen bereits werkseitig nachBestellangaben.Die Logik-Platine befindet sich unter der Profibus DP-Platine

Die Einstellung der Endlagenabschaltung in der Endlage ZUmuss auf der Profibus-DP-Platine (Schalter S4, Bild G,Seite 14) und auf der Logik-Platine (Schalter S1-2) gleichsein.

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S3-2:Abschaltung in Endlage AUF.Die Schalterstellung hat keinen Ein-fluss.Bei Ansteuerung über Profibus DPerfolgt die Abschaltung in EndlageAUF immer wegabhängig.

Stellung 1:wegabhängigeAbschaltungin Endlage ZU

Stellung 2:drehmomentabhängigeAbschaltungin Endlage ZU

S3-2

S1-2

S2-2

Bild H: Logik-Platine

DIP Schalter S2-2 Programmierung(ON = gedrückt)

Richtung ZU Richtung AUF

Selbsthaltung FERNSelbsthaltung FERN

darf nicht verwendet werden!

Tipp-Betrieb FERN

Selbsthaltung ORT

Tipp-Betrieb ORT

Blinkgeber (Option)Der Blinkgeber muss

deaktiviert sein!

Blinkgeber deaktiviert:

Drehmomentfehler: Abschaltungüber Drehmoment (vor Endlage)in Sammelstörmeldung(nicht von Bedeutung für die Feld-bus-Schnittstelle)

Enthalten Nicht enthalten

Tabelle 12

5. Anhang A Literaturhinweise1. Zur Einführung in Profibus DP:Manfred Popp: Profibus DP, Grundlagen, Tips und Tricks für Anwender.Hüthig Verlag, ISBN 3-7785-2676-6

2. Richtlinien für den Elektriker:Aufbaurichtlinien Profibus DP/FMS Best.Nr. 2.111Erhältlich bei:Profibus Nutzerorganisation Haid-und-Neu-Str.7D - 76131 KarlsruheTel 0721 / 96 58 590Fax 0721 / 96 58 589Http:// www.profibus.com

6. Anhang B Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1

Der Schirm der Feldbusleitung sollte großflächig mit entsprechendenVerschraubungen verbunden werden.

Empfohlene Verschraubung z.B. WAZU-EMV/EX von Fa. Hugro (siehewww.hugro-gmbh.de).

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19


StichwortverzeichnisAAbschaltung 14,17Abschirmung (Buskabel) 12Abschlusswiderstände 5Aderdurchmesser (Buskabel) 12Aderquerschnitt (Buskabel) 12Anschluss-Platine 5

BBlinkgeber 17Busanschluss 11Buskabel 11 - 12

DDrehmomentschaltung 7

EElektroanschluss 3 - 4Endlagenabschaltung 14

HHalterahmen 8

KKabeltyp 12

LLeitungskapazität 12Literatur 18

MMotoranschluss 10

NNetzanschluss 4

SSammelstörmeldung 17Schleifenwiderstand 12Selbsthaltung 17Sicherheitshinweise 3Steckverbinder 8 - 9Stellungsgeber RWG 7

TTechnische Daten 9Tipp-Betrieb 17Typenschild 8

UÜberspannungsschutz 6

WWandhalter 7Warnungen 3Wartung 3Wellenwiderstand 12

Informationen auch im Internet: Schaltplan, GSD-Datei, Prüfprotokolle und weitere Informationen zumAntrieb können durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR.(siehe Typenschild) direkt vom Internet heruntergeladen werden.Unsere Homepage: http://www.auma.com

Zertifikat-Registrier-Nr.12 100/104 4269

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Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter:Y000.423/001/de/1.09

EuropaAUMA Riester GmbH & Co. KGWerk MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected] Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 3000Fax +49 711 34803 - [email protected] KölnDE-50858 KölnTel +49 2234 20379 - 00Fax +49 2234 20379 - [email protected] MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected] BayernDE-85386 EchingTel +49 81 65 9017-0Fax +49 81 65 [email protected]üro Nord, Bereich SchiffbauDE-21079 HamburgTel +49 40 791 40285Fax +49 40 791 [email protected]üro Nord, Bereich IndustrieDE-29664 WalsrodeTel +49 5167 504Fax +49 5167 [email protected]üro OstDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 75980Fax +49 39204 [email protected]üro WestDE-45549 SprockhövelTel +49 2339 9212 - 0Fax +49 2339 9212 - [email protected]üro WürttembergDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 80Fax +49 711 34803 [email protected]üro Süd-WestDE-74937 SpechbachTel +49 6226 786141Fax +49 6226 [email protected]üro BadenDE-76764 RheinzabernTel +49 7272 76 07 - 23Fax +49 7272 76 07 - [email protected]üro KraftwerkeDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 192Fax +49 7631 809 [email protected]üro BayernDE-93356 Teugn/NiederbayernTel +49 9405 9410 24Fax +49 9405 9410 [email protected] Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected] Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056Fax +420 272 [email protected] AUMATOR ABFI-02270 EspooTel +35 895 84022Fax +35 895 [email protected] FranceFR-95157 Taverny CédexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected] ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS21 6QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected] ITALIANA S.R.L.IT-20023 Cerro Maggiore MilanoTel +39 0331-51351Fax +39 [email protected] BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected] Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 26156 68Fax +48 32 26148 [email protected] Priwody AUMARU-141400 Moscow region for mail: 124365Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected] ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]ØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected] S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected] SØRUM A. S.NO-1301 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected]

INDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected] Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.TR-06460 Övecler AnkaraTel +90 312 472 62 70Fax +90 312 472 62 [email protected] Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]

AfrikaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected] CairoTel +20 2 3599680 - 3590861Fax +20 2 [email protected]

AmerikaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected] Chile Respresentative OfficeCL- BuinTel +56 2 821 4108Fax +56 2 281 [email protected] S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 [email protected] Termoindustrial Ltda.BR-13190-000 Monte Mor/ SP.Tel +55 19 3879 8735Fax +55 19 3879 [email protected] Inc.CA-L4N 5E9 Barrie OntarioTel +1 705 721-8246Fax +1 705 [email protected] Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 401 1300Fax +57 1 416 5489dorian.hernandez@manferrostaal.comwww.manferrostaal.comPROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 [email protected] DE MEXICO S. A. de C. V.MX-C.P. 02900 Mexico D.F.Tel +52 55 55 561 701Fax +52 55 53 563 [email protected] S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel 00511444-1200 / 0044 / 2321Fax [email protected] Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 77

[email protected] Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 [email protected]

AsienAUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN-300457 Tianjin Teda DistrictTel +86 22 6625 1310Fax +86 22 6625 [email protected] (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4655Fax +91 80 2839 [email protected] JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 [email protected] ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 [email protected] Middle East Rep. OfficeAE- DubaiTel +971 4 3682720Fax +971 4 [email protected] CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 [email protected] Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/[email protected] Eng. Company W. L. L.KW-22004 SalmiyahTel +965 4817448Fax +965 [email protected] Trading EnterprisesQA- DohaTel +974 4433 236Fax +974 4433 [email protected] Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 [email protected]/Top Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 [email protected]

AustralienBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 [email protected]

2006-03-08

stellantriebs-steuerung auma matic am 01.1/ am 02.1/ amexb ... · (stellung ’on’), wenn der...

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