stabilita es sí ťový simulátor modeshome.zcu.cz/~nohac/pjs/modes/stabiliaes_zcu_2016.pdf ·...

45
Stabilita ES ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd. Analýz PS Přednáška ZČU Plzeň 2.12.2016

Upload: others

Post on 13-Aug-2020

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Stabilita ES Síťový simulátor

MODES

Ing. Karel Máslo, CSc.

odd. Analýz PS

Přednáška ZČU Plzeň2.12.2016

Page 2: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Obsah přednášky: Dynamická stabilita1. Definice spolehlivosti provozu ES

1. Adekvátnost

2. Bezpečnost provozu

2. Dynamická stabilita1. Úhlová stabilita

2. Frekvenční stabilita

3. Napěťová stabilita

3. Příklady systémových poruch

4. Obranný plán proti šíření poruch

5. Popis síťového simulátoru MODES

Page 3: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Spolehlivost provozu ES� Adekvátnost – výkonová přiměřenost

� Bezpečnost provozuo kritérium N-1 (přetížení, napětí)o stabilita (napěťová, úhlová..), zkratová odolnost …

• V Kodexu PS je definována stabilita provozu jako schopnost soustavy udržet rovnovážný stav během normálního provozu i po přechodných dějích způsobených vnějšími vlivy, dispečerským řízením i poruchovými výpadky zařízení

Kodex PS –část I. Základní podmínky pro užívání přenosové soustavy, dostupný na http://www.ceps.cz

• Společná pracovní skupina IEEE a CIGRE definovala stabilitu ES zhruba takto: jestliže dojde v soustavě k rozruchu, musí se soustava vrátit do rovnovážného stavu s veličinami v dovolených mezích a soustava jako celek zůstane nedotčena

Definition and classification of power system stability, technická brožura CIGRE, Paříž 2002

Page 4: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Adekvátnost provozu

Zdroj: ENTSO-E Scenario Outlook & Adequacy Forecast 2011 – 2025

Zdroj: ENTSO-E Winter outlook report 2016/201

Page 5: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Rozruchy• provozního charakteru -změny odebíraného nebo

dodávaného výkonu, plánované změny topologie sítě (např. vypínáním nebo zapínání vedení),

• poruchy zařízení působených skrytými vadami nebo zrychleným stárnutím (výpadky el. bloků a vedení)

• poruchy způsobených klimatickými vlivy jako údery blesku, silným větrem, vysokou teplotou (zkraty )

• vlivy fungování trhu s elektřinou

• poruchy způsobené lidskou neúmyslnou chybou

• sociální vlivy –např. stávky v elektrárnách

• geomagnetické bouře

• teroristická a kybernetické útoky.

Page 6: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Časový rozsah přechodných dějů v ES

Dlouhodobá stabilita

Střednědobá stabilita

Krátkodobá stabilita

Asynchronní motory

Buzení a generátor

Setrvačnost soustrojí

Primární regulace frekvence

Frekvenční odlehčování

Dynamika kotle

Změna odboček trafa

Omezovač stat. a rotor.proudu

Najíždění rezervy

Sekundární regulace P a f Terciální regulace P a Q

Spolehlivost

Zásahy obsluhy a dispečerů

Plánování provozu

0.1 1 10 100 1000 10000

1min 1hod

čas [sec]

Page 7: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Stabilita ES

Page 8: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Úhlová stabilita

(Xd+X/2)I

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

[pj]

PM

[rad]

PE

)sin(* δ

Σ

⋅=X

UEP S

E

Page 9: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Úhlová stabilita – oslabení sítě

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

[pj]

PM

[rad]

PE

δ0 δ1

+

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

[pj]

PM

[rad]

PE

δ0

δ ∞

Page 10: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Úhlová stabilita - zkrat

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

[pj]

PM

[rad]

PE0

δ0

PEZ

PE1

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

[pj]

PM

[rad]

PE0

δ0

PEZ

PE1

Page 11: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Distanční ochrana

Page 12: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Střed kývání

SjE E

Eajm

ea

jX

I

UZ =

∗−=⋅= ;

1 δ

-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

-6 -4 -2 0 2 4 6r

x a=0.9

a=1.1

a=1

m=0

E ES

m

XE

m=1-12

-10

-8

-6

-4

-2

0-6 -4 -2 0 2 4 6

m=0.5

Page 13: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Frekvenční stabilita

elmech MMdt

dnJ −=⋅

)(dt

dT EMM PP

f−Σ=⋅

Page 14: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

-0.04

-0.03

-0.02

-0.01

00 5 10 15 20 25

T2=1 s ,T3=9 s, R=0.263 TA=11 s

t [s]

∆f [Hz] -0.05

-0.04

-0.03

-0.02

-0.01

00 10 20 30 40 t [s]

T2=3 s ,T3=12 s, R=0.269 TA=12 s

∆f [Hz]

Průběh frekvence po vzniku deficitu výkonu

−+−−=∆ − )sin(cos1∆P

f tA

teK

t ωω

λωλ

Výpadek bloku 6/2004 Výpadek bloku 10/2011

A32

A23

2A2A3

3

A2 /TT4)/TT1( 2T

)/TT1(/TT4

2T

)/TT1(KK

KKK<+

+−=

+= ωλ

Page 15: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Napěťová stabilita - zjednodušený pohled

Page 16: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

CEE

Page 17: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Napěťová stabilita – reálné faktory

• zatížení asynchronní motory –lavina napětí, • činnost hladinových regulátorů napětí (HRT)• činnost podpěťových ochran (na vlastní spotřebě)• činnost omezovačů rotorového proudu v regulátorech buzení•

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Q

P

Zátěž

n

Charakteristiky asynchronního pohonu

Page 18: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Stabilita ES příklady reálných poruch

Zdroj: ENTSO-E Technical background and recommendations for defence plans in the Continetal Europe,

Page 19: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout již. Švédsko a vých. Dánsko23.9. 2003

Zdroj: The black-out in southern Sweden and eastern Denmark, 23 September, 2003

Zatížení Švédska bylo kolem 15 000 MW. První a druhý blok JE Barsebäck byl odstaven), takže spotřeba jižního Švédska byla hrazena jen místními malými zdroji a dovozem 1883 MW ze severu Švédska a 406 MW z ostrova Zealand. Dvě vedení 400 kV byla v oblasti odstavena pro údržbu a rovněž stejnosměrné spojky do Polska a Německa byly mimo provoz. -12:30 blok č. 3 JE Oskarshamn snižuje výkon z 1175 MW na 800 MW vlivem problémů s ventily v obvodech napájecí vody. Problémy se nepodařilo odstranit a reaktor byl odstaven, což znamenalo výpadek téměř 1200 MW. Výpadek byl zvládnut činností automatické regulace frekvence na vodních elektrárnách propojené soustavy NORDEL. Rovněž napětí nevybočilo z dovolených mezí.

Zatížení Švédska bylokolem 15 000 MW. První a druhý blok JE Barsebäck byl odstaven), takže spotřeba jižního Švédska byla hrazena jen místními malými zdroji a dovozem 1883 MW ze severu Švédska a 406 MW z ostrova Zealand. Dvě vedení 400 kV byla v oblasti odstavena pro údržbu a rovněž stejnosměrné spojky do Polska a Německa byly mimo provoz. -12:30 blok č. 3 JE Oskarshamn snižuje výkon z 1175 MW na 800 MW vlivem problémů s ventily v obvodech napájecí vody. Problémy se nepodařilo odstranit a reaktor byl odstaven, což znamenalo výpadek téměř 1200 MW. Výpadek byl zvládnut činností automatické regulace frekvence na vodních elektrárnách propojené soustavy NORDEL. Rovněž napětí nevybočilo z dovolených mezí. -12:35 dvoufázový přípojnicový zkrat v rozvodně Horred na západním pobřeží.

Page 20: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Iniciační porucha – důsledky

R RT TSR

Nearest phase in adjacentbusbar – B

Disrupture

Busbar – A, 3 phases (R,S,T)

Overheating

R RT TSR

Nearest phase in adjacentbusbar – B

Disrupture

Busbar – A, 3 phases (R,S,T)

Overheating

Přípojnicový zkrat způsobila porucha odpojovače a rozdílová ochrana přípojnic vypnula všechna vedení připojená na postižené sekce včetně dvou bloků 900 MW JE Ringhals. To způsobilo kyvy výkonu a pokles frekvence na 49 Hz, takže začalo působit podfrekvenční odlehčování zátěže. Síť byla přetížena a z nedostatku jalového výkonu klesalo napětí. 12:36:30 systém se stabilizoval a kyvy výkonu zanikly. Nicméně zatížení oblasti se začalo zvyšovat vlivem přepínání odboček na distribučních transformátorech, které se snažily zvýšit napětí v distribuční soustavě. To ovšem způsobilo pokles napětí 400 kV a napěťový kolaps celé jihozápadní části Švédska včetně hlavního města Stokholmu. Vlivem poklesu napětí zapůsobily distanční ochrany v postižené oblasti a vypnuly přenosová vedení. Tím došlo k vytvoření samostatného ostrova jižního Švédska a východního Dánska. Tento ostrov byl deficitní (s nedostatkem činného i jalového výkonu) a frekvence i napětí klesaly, až dosáhly mezí pro vypínání zdrojů a v ostrově došlo k blackoutu

Page 21: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

SLOVENIASLOVENIASLOVENIA

SWITZERLANDSWITZERLANDSWITZERLAND

FRANCEFRANCEFRANCE

AUSTRIAAUSTRIAAUSTRIA

Albertville

RondissoneVillarodin

Venaus

Gorduno

Airolo

Ponte

Pallanzeno

MoerelRiddes

AviseValpelline

CamporossoLe Broc-Carros

Soazza

*BulciagoMusignano

Lavorgo

Sondrio

Robbia

Mese

Lienz

Soverzene

Redipuglia Divaca

Padriciano

7

1 2

3

Mettlen Sils

5-6

From Swiss statement to

UCTE

8

43.1

Separation from European grid

Planais

3.2

SLOVENIASLOVENIASLOVENIA

SWITZERLANDSWITZERLANDSWITZERLAND

FRANCEFRANCEFRANCE

AUSTRIAAUSTRIAAUSTRIA

Albertville

RondissoneVillarodin

Venaus

Gorduno

Airolo

Ponte

Pallanzeno

MoerelRiddes

AviseValpelline

CamporossoLe Broc-Carros

Soazza

*BulciagoMusignano

Lavorgo

Sondrio

Robbia

Mese

Lienz

Soverzene

Redipuglia Divaca

Padriciano

77

11 22

33

Mettlen Sils

5-65-6

From Swiss statement to

UCTE

88

443.13.1

Separation from European grid

Planais

3.23.2

Blackout Itálie28.9. 2003

Page 22: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout Itálie

Page 23: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout Itáliefrekvenční kolaps

Page 24: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Aliver i

Lavrio Peloponés

Blackout jižního Řecka(poloostrov Pelopones+Attika vč. Atén) 12.7.2004

V ten den byly odstaveny pro poruchy a opravy 4 vedení150 kV (nebyla opravena včas pro nedostatek personálu)To způsobilo velké zatížení tří autotransformátorů apokles napětí v oblasti Atén.V 7:08 vypadl blok 300 MW v elektrárně Lavrio v oblastiAtén pro poruchu ve vlastní spotřebě. Porucha bylaopravena, ale problémy s najížděním bloku způsobily, žeblok byl synchronizován a připojen v síti až v 12:01.Do té doby narůstalo zatížení sítě a napětí klesalo až na

90 % jmenovité hodnoty. Kolem poledne činil tranzit zeseveru na jih 2000 MW

.Během zatěžování bloku Lavrio na technické minimum došlo k dalšímu výpadku způsobeném vysokou hladinou vody v bubnovém kotli. Po výpadku chyběl jalový výkon pro udržení napětí. Ve snaze umožnit dodávku jalového výkonu snižovaly elektrárny v postižené oblasti činný výkon. Tím ovšem narůstal import činného výkonu z 2000 na 2400 MW a pokles napětí se ještě zvýšil.

Page 25: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Průběh poruch – důsledky

Napěťový kolaps + Ztráta uhlové stability

U1 U2

X1

U1

P

UC

UC

δ

X2

U2

-12:25 dispečink provozovatele přenosové soustavy požadoval odlehčení zatížení o 100 MW. V 12:30 bylo vypnuto ručně 80 MW. To však nestačilo k zastavení poklesu napětí a v 12:35 byl požadavek zvýšen o dalších 200 MW. Zatížení soustavy však naopak rostlo a odlehčení se nestačilo provést, protože komunikace mezi provozovatelem přenosové soustavy a provozovateli distribuční soustavy pomocí telefonu a ruční vypínání zatížení bylo pomalé na to, aby stačilo zastavit napěťový kolaps.-12:37 vypadl působením ochran z nezjištěných příčin blok č. 3 v elektrárně Aliveri ve středním Řecku. Další blok č. 4 byl v 12:38 vypnut ručně. Během napěťového kolapsu byla soustava rozdělena ochranami vedení 400 kV mezi severem a jihem, tím se jižní část dostala do ostrovního provozu. Generátory ve vzniklém ostrově byly vypnuty a došlo k blackoutu

Page 26: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Area1 under-

Area 2 over-frequency

Area 3 under-frequency

Area1 under-frequenc

Area 2 over-frequency

Area 3 under-frequency

49 Hz

50,60 Hz

49,7 Hz

9 260 MW

South Eastern : under frequency

North Eastern : over frequency

Western : under frequency

Total load shed :~ 17 000 MW

Total tripped generation in Western area :~ 10 900 MW (6%)

High frequency – High flowsRisks of further outages

49

49.2

49.4

49.6

49.8

50

50.2

50.4

50.6

50.8

51

51.2

51.4

22:10:20 22:10:30 22:10:40 22:10:50 22:11:00

North

West

South

Rozpad propojení UCTE04.11.2006

Page 27: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

49.8

49.9

50

50.1

50.2

22:1

0:06

22:1

0:07

22:1

0:08

22:1

0:09

22:1

0:10

22:1

0:11

22:1

0:12

22:1

0:13

22:1

0:14

22:1

0:15

22:1

0:16

22:1

0:17

22:1

0:18

22:1

0:19

22:1

0:20

22:1

0:21

22:1

0:22

22:1

0:23

22:1

0:24

22:1

0:25

22:1

0:26

22:1

0:27

22:1

0:28

22:1

0:29

22:1

0:30

Zone WEST

Zone South East

Zone North East

splitting :22:10:28,700 West and North East22:10:28,900 West and South East

Landesbergen closing busbar 22:10:11

Landesbergen-Wehrendorf tripping22:10:13

150

200

250

300

350

400

450

22:10:10 22:10:12 22:10:14 22:10:16 22:10:18 22:10:20 22:10:22 22:10:24 22:10:26 22:10:28 22:10:30

kV

0

50

100

150

200

250

300

kV

voltage Bassecourt voltage Ag. Stefanos voltage Tumbri voltage Zerjavinec voltage Ternitz -sec. axis

Switzerland

Greece

Austria

Croatia

Croatia

Rozpad propojení

UCTE

Page 28: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

WAMS

Page 29: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Měření WAMS

48,9

49,1

49,3

49,5

49,7

49,9

50,1

50,3

50,5

50,7

50,9

22:10:10 22:10:15 22:10:20 22:10:25 22:10:30 22:10:35 22:10:40 22:10:45 22:10:50

f [Hz]

Urberach (D)Rommerskirchen (D)Bimolten (D)

Ag. Stefanos (GR)

Röhrsdorf (D)Hagenwerder (D)Heviz (H)

Page 30: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout USA (Ar, Ca)+Mexiko8.9. 2011

Zdroj: Arizona-Southern California Outages on September 8, 2011, FERC/NAERC report, April 201

Porucha na jihozápadním pobřeží USA vedla během 11 minut ke kaskádovitým výpadkům končícím rozsáhlým blackoutem na území Arizony, Jižní Kalifornie a poloostrova BajaKalifornia (Mex.)

Iniciační poruchou byl výpadek vedení 500 kV

Vedení je součást hlavního přenosového koridoru, zásobujícího oblast San Diega elektřinou z elektráren v Arizoně a jeho výpadek způsobil přetěžování jiných vedení a napěťové problémy - to bylo příčinou následných výpadků vedení, transformátorů a generátorů, což vedlo k frekvenčního odlehčování zátěže, kolapsu sítě a blackoutu

Rozbor poruchy ukázal, že soustava nebylaprovozována bezpečně, tedy s dodržováním kritéria N-1.

Provozovatelé sítí neměli adekvátní prostředky pro řízení v reálném čase

Stavová estimace a kontingenční analýza pracovala s nedokonalými modely, které nezahrnovaly vliv sousedních sítí

Nastavení ochran traf proti přetížení bylo příliš rychlé (40 s), než aby dovolilo dispečerům nějaká nápravná opatření

Page 31: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Iniciační porucha – důsledky

Zdroj: Arizona-Southern California Outages on September 8, 2011, FERC/NAERC report, April 201

V 13:57:46 byly kondenzátorové baterie zařazené v sérii s vedením 500 kV automaticky bypasovány působením ochran proti nesymetrickému zatíženíSériová kompenzace indukčnosti dlouhých vedení se používá pro zvýšení přenosové schopnosti dlouhých vedeníProvozovatel sítě APS vyslal do rozvodny technika, aby baterie odpojil od napětí. Technik měl s postupem odpojování zkušenosti a rovněž APS měl zpracován písemný šestnáctibodový postup, který společně prováděl a kontroloval s dispečerem (dispečer četl se seznamu krok za krokem a technik je pro kontrolu opakoval)Každý krok postupu byl písemně zaznamenán spolu s časem provedení. Technik provedl správně krok 6, kdy potvrdil stav vypínače kondenzátorů jako zapnutý. Mezitím si domlouval pomoc od obsluhy rozvodny pro uzemnění a následně zapsal čas kroku 6 omylem do řádku pro krok 8. Po ukončení konverzace technik pokračoval krokem 9, čímž vynechal zapnutí vypínače vedení, který provede bypass kondenzátorů. V kroku 9 rozpojoval ručně odpojovače obvodu - vznikl oblouk mezi kontakty odpojovače a následný přeskok oblouku mezi fázemi.Obloukový mezifázový zkrat vypnuly distanční ochrany

Page 32: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout části Holandska27.3.2015 Výpadek 380 kV rozvodny

Diemen způsobil ztrátu napájení 19 rozvoden 150 kV, což vedlo k blackoutu:• částí Amsterodamu• letiště Shiphol• dvou provinciíVtE neumějí ostrovní provoz

Krimpen380

Sassenheim

Anna Paulowna Westwoud

Boekelermeer Zuid

Wijdewormer

Waarderpolder

Haarlemmermeer

Vijfhuizen Nieuwemeer

Zorgvlied

Bijlmer Zuid

Bijlmer noord

Amstelveen

Lelystad380

Venserweg

Watergraafsmeer

BeverwijkOostzaan Diemen380

Zuidelijk Flevoland

Oterleek

Page 33: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Iniciační porucha – důsledky

Při převádění vedení z přípojnice A na B se nesepnula jedna fáze (spálený motor pohonu) odpojovače. Přesto obsluha vypíná druhý odpojovač. Důsledkem je zřejmě vznik zkratu na obou přípojnicích a následný vypnutí celé rozvodny ochranami.

Busbar B

Busbar A

L1

L2

L3

L1

L2

L3

Busbar

CouplerBreaker

Line

Disconnector

Zdroj: prezentace Tennet, ENTSO-E Academy Workshop on Lessons Learnt, 25.9.2015

Page 34: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout v Turecku 31.3.2015Stav před poruchou

4.800 MW

4 vedení v koridoru Východ-západ vypnuty pro údržbu nebo rekonstrukciVšechny sériové kompenzace vypnutyVýroba na východě ve VE způsobuje velké toky ve směry východ západ TEIAS ale nepozoruje porušení kritéria N-1

Page 35: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout v Turecku 31.3.2015 Stav po poruše

1

Iniciační porucha vypnutí vedení Osmanca – Kursunlu distanční ochranou v 5. zóně (bez poruchy a nepřetíženo)Účel 5.zóny bylo „chránit“ odpojovač v rozvodně.Po vypnutí došlo ke ztrátě uhlové stability mezi východní a západní částí Turecka.Ztráta stability byla detekována distančními ochranami na vedeních v profilu a a všechna vedení�-� byla vypnutaTurecká PS se rozdělila na západní a východní (deficitní a přebytkovou) část. Západní část ztratila synchronismus se synchronní zónou a hraniční vedení do Bulharska a Řecka byla vypnutaV západním ostrovu působilo frekvenční odlehčování, bylo vypnuto 4800 MW.

�3 3

4 5

6

7 8

9

1011

Page 36: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout v Turecku 31.3.2015

Page 37: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout v Turecku 31.3.2015

Po působení frekvenčního odlehčování frekvence v západním ostrově dále klesala (řada generátoru se vypnula dříve než to dovoluje frekvenční plán – při 47.5 Hz) a ostrov skončil v blackoutu.Frekvence východního ostrova s přebytkem 4700 MW rostla k 52.3 Hz, ale pak klesala a tento ostrov rovněž skončil blackoutem.Obnova napájení začal neprodleně a napájení Evropské části vedením z Bulharska bylo obnoveno za hodinu a půl. 95 % zátěže bylo obnoveno do devíti hodin.

Page 38: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Porucha v Turecku 26.4.2016

3100 MW

50 MW

49.8

49.9

50

50.1

21:29:17 21:29:22 21:29:26 21:29:30 21:29:35 21:29:39

f [Hz]

Greece

Switzerland

CZ

Denmark

Slovenia

48.6

48.8

49.0

49.2

49.4

49.6

49.8

50.0

50.2

22:30:00 22:30:20 22:30:40 22:31:00 22:31:20

f [Hz]

Continental Europe

Turkey

Page 39: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackout jižní Austrálie (JA) 28.9.2016Před poruchou oblast JA při zatížení 1895 MW dovážela 612 MWdvojitým vedením 275 kV Heywood-South East883 MW zatížení JA pokrývaly větrné elektrárny (VtE)Extrémní počasí (silný vítr, kroupy a bouřky) způsobily výpadky třívedení (dvoufázové a jednofázové zkraty s neúspěšným OZ)Zkraty na vedení způsobily výpadek výroby z VtE 445 MW.Vysoký přenos výkonu koridorem Heyvood aktivoval ochranu naztrátu synchronismu, která vedení vypnula.Deficit výkonu kolem 900 MW rychlý pokles frekvence.Přestože působilo frekvenční odlehčování následoval rychleblackout.

.

Zdroj: Black system event in South Australia on 28 September 2016, AEMO report

Page 40: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Blackouty – shrnutíBlackout Iniciační

poruchaPříčina Následek Pozn.

Dánsko Švédsko23.9.2003

Výpadek rozvodny Technická závada Ztráta uhlové stabilityKaskáda výpadků vedeníZtráta frekvenční stability

ČástečnýBO

Itálie28.9.2003

Výpadek vedení Vysoké přetoky Ztráta uhlové stabilityKaskáda výpadků vedeníZtráta frekvenční stability

Úplný BO

Řecko12.7.2004

Výpadek bloku Technická závada Ztráta uhlové stabilityKaskáda výpadků vedeníZtráta frekvenční stability

ČástečnýBO

Rozpad UCTE04.11.2006

Rozpojení spínače přípojnic

Neprovedenkontrolní výpočet důsledků

Ztráta uhlové stabilityKaskáda výpadků vedeníRozdělení synchron. propojení

Působení frekvenčního odlehčování

USA a Mexiko8.9. 2011

VypínáníodpojovačemVýpadek vedení

Chyba obsluhy Ztráta uhlové stabilityKaskáda výpadků vedeníZtráta frekvenční stability

ČástečnýBO

Holandsko27.3.2015

Vypínáníodpojovačem

Technická závada+ chyba obsluhy

Výpadek rozvodnyZtráta frekvenční stability

ČástečnýBO

Turecko 31.3.2015

Výpadek vedení Vysoké přetoky Ztráta uhlové stabilityKaskáda výpadků vedeníZtráta frekvenční stability

Úplný BO

Jižní Austrálie 28.9.2016

Výpadky vedení Výpadky VtE při zkratech

Ztráta uhlové stabilityZtráta frekvenční stability

Úplný BO

Page 41: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Geomagnetické bouře z r. 1989 - Kanada• V 2:45 13.3.1989 došlo po silné geomagnetické bouři k poruchovému vypnutí sedmi

statických kompenzátorů (kondenzátorových baterií a tzv. SVC –„Static VAR Compensators“ používaných pro regulaci napětí sítě) v síti Hydro-Quebec vlivem vyšších harmonických

• Vyšší sudé harmonické vznikly přesycením magnetizačního obvodu transformátorů způsobené indukovanými geomagnetickými proudu. Pro proudy vyšších harmonických mají kondenzátorové baterie (připojené mezi fáze a zem) nízkou impedanci a snadno se mohou přetížit – jsou vypnuty nadproudovými ochranami

• Výpadek těchto kompenzačních prostředků způsobil pokles napětí a zřejmě nestabilitu sítě vedoucí k výpadku vedení 735 kV k La Grande (10 GW VE)

• Výpadek vedení způsobil automatické vypnutí dvou bloků VE Le Grande 4

• Následně došlo k výpadku všech vedeníkoridoru Le Grande

• Deficit 9400 MW způsobil pokles frekvence a frekvenční odlehčování

• Další výpadky vedení a výkonu z Churchill Falls vedly ke kolapsu sítě a blackoutu

Zdroj: http://www.nerc.com/pa/CI/CIPOutreach/Documents/1989-Quebec-Disturbance.pdf

Page 42: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

10280MW

Page 43: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Geomagnetické bouře z r. 1989 - USA• 20.3.1989 byla na bloku 1 (z r.1977) v JE Salem prováděna kontrola oleje

v blokovém transformátoru, která ukázala vysoký obsah hořlavých plynů • Dva bloky elektrárny Salem spolu s další JE Hope Creek (sumární výkon 3450 MW)

stojí na umělém ostrově v zátoce Delaware na vých. pobřeží USA (stát New Jersey)• Ostrov je postavený v bažinách na ocelových pilířích, připojených na elektrárenskou

zemnící síť. Pobřežní elektrárna je vyvedena do 500 kV sítě a tvoří tak ideální bránu pro vstup geomagneticky indukovaných proudů z Atlantiku do přenosové soustavy (přes uzemněné primární vinutí blokových transformátorů, které se skládají z tří jednofázových jednotek)

• To je umocněno ještě vysokým odporemskalnaté půdy v sousední Pensylvánii

• Inspekce blokových transformátorů potvrdila tepelná poškození vinutí a izolace.

• Příčina byla shledána v přesycování transformátoru stejnosměrným geomagneticky indukovaným proudem

• Přesycení zvětšuje ztráty vířivými proudya zahřívání konstrukce.

Zdroj: http://www.nerc.com/pa/CI/CIPOutreach/Documents/1989-Quebec-Disturbance.pdf

Page 44: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Rizikové faktory geomagnetických bouří

1. dlouhá vedení o napětí 500 a 735 kV,

2. nízká vodivost půdy (skalnaté horninysopečného původu)

3. blízkost moře

4. jednofázové plášťové transformátory,

5. instalace kondenzátorových baterií a SVC.

Page 45: Stabilita ES Sí ťový simulátor MODEShome.zcu.cz/~nohac/PJS/MODES/StabiliaES_ZCU_2016.pdf · 2016-11-30 · Stabilita ES Sí ťový simulátor MODES Ing. Karel Máslo, CSc. odd

Závěry• Přes plánování a dodržování standardů bezpečnosti provozu (kritérium N-1) může dojít k systémové poruše spojené se ztrátou stability, napěťovým a frekvenčním kolapsem

• Je nutné mít vypracovanéPlány obrany proti šíření poruch:– nastavení distančních ochran– rychlé budící soupravy– blokování HRT při podpětí– frekvenční odlehčování zátěže– přepínání regulací turbíny ….– rezervní činné výkony

• Vyšetřování poruch zjednodušují systémy WAMS

• Analýzu rovněž usnadňují síťové simulátory

Zdroj: Defence plans and restoration, Final iTesla Workshop Network Security Assessment 4-5.12.2015, (http://www.itesla-project.eu/key-project-events)