Régulateurs pneumatiquesà action proportionnelle intégrale

et proportionnelle intégrale dérivéeSéries 1000, 3000 et 8000

Notice de montage et d'entretienSpirax Sarco Trappes

CR 870 FCH Indice 1

04.96

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Régulateurs pneumatiquesà action proportionnelle intégrale

et proportionnelle intégrale dérivéeSéries 1000 - 3000 et 8000

A. Montage du régulateur

B. Connexions

C. Raccordement au réseau d'air comprimé

D. Raccordement à la vanne pneumatique de contrôle

E. Raccordements des régulateurs PI et PID pourvus de module de commutation manuel-automatique

F. Sens de l'action

G. Calibrage et mise en route initiale d'un régulateur proportionnel intégral

H. Mise en route du régulateur proportionnel-intégral pourvu de module de commutation manuel -automatique

I. Calibrage et mise en route initiale d'un régulateur proportionnel-intégral-dérivée

L. Mise ne route du régulateur proportionnel-intégral-dérivé pourvu de module de commutationman-auto

M. Vérification et mise au point du mécanisme différentiel

N. Vérification et alignement du régulateur proportionnel-intégral

O. Vérification et alignement du régulateur proportionnel-intégral-dérivé

P. Entretien courant du régulateur

Q. Nettoyage de l'unité de régulation

R. Problèmes et causes possibles

S. Nomenclatures des pièces constitutives

T. Pièces de rechange

Si vous rencontrez des difficultés avec l'installation ou le service de cet équipement,contactez notre Ingénieur régional ou notre service assistance clientèle à Trappes

téléphone : 01 30 66 43 43

SPIRAX SARCOZI des Bruyères - BP 61

8, avenue Le Verrier78193 TRAPPES Cedex

Téléphone 01 30 66 43 43 - Télécopie (01 30 66 11 22

Toute correspondance doit être envoyée à l'adresse ci-dessus.

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A. Montage du régulateur

Les instruments séries 1000 et 3000 sont pourvus dequatre colonnettes standard pour le montage encastréou en saillie.

Le montage encastré se fait en introduisant le boîtierdans une ouverture découpée dans la tôle du panneausupport et en le fixant avec les quatre colonnettes etles contreplaques appropriées. Les dimensions de ladécoupe du panneau sont indiquées fig. 1.

Le montage en saillie requiert la mise en oeuvre dedeux profilés en fer fixés sur la paroi ou le supportvertical. Le boîtier est fixé avec 4 vis M 8 à visser dansles trous filetés des colonnettes de montage.

Les entre-axes des trous filetés des colonnettes demontage sont indiqués fig. 2.

Le montage des instruments série 1000 et série3000 peut également se faire sur support tubulairehorizontal ou vertical comme indiqué fig. 2.

Sur demande, un étrier de montage est fourni pour tubede 2" complété d'une plaque d'orientation.

Une attention particulière sera portée au choix del'emplacement pour la montage des instruments, enévitant que les appareils soient soumis à des vibrationsou se trouvent exposés à des vapeurs corrosives, àl'humidité, à des températures ambiantes en dehorsdes limites tolérées (-15 à + 65 °C).

Les régulateurs de niveau série 8000 devront être fixéssur le processus au moyen de connexions à bridesappropriées.

Montage encastré

Régulateur série 1000

Régulateur série 3000

Fig. 1

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C. Raccordement au réseau d'aircomprimé

Un résultat correct ne peut être obtenu que lorsquel'instrument pneumatique est alimenté par un air puret sec.Les régulateurs pneumatiques sont prévus pour unealimentation d'air à la pression constante de 20 psi(1,4 bar). On installera un filtre, généralement incorporéau régulateur de pression d'air, avant chaque instrument(repère 8 fig. 3).En réalisant des raccordements pneumatiques enmatériel non ferreux (cuivre, nylon, etc..,) on éviterales inconvénients dus à la rouille.La ligne d'alimentation devra dans la mesure du possible"monter" vers l'instrument en conservant sur les parcourshorizontaux une pente d'au moins 2%.

B. Connexions

Les connexions pneumatiques se trouvent sur la partiearrière du boîtier de l'installation et sont identifiées pardes lettres ou étiquettes appropriées.E - Entrée d'air (alimentation à 20 psi ( 1,4 bar)U - Sortie d'air (signal de réglage)I - Air intégral (connexion au dispositif intégral de

réajustementM- Entrée transmetteur (prise de pression au

processus ou éventuel raccordements autransmetteur pneumatique).

Set point Raccordement éventuel au "set point"(point de consigne) externe pneumatique.

La dimension des connexions de raccordementspneumatiques est de ¼" NPT femelle.Les connexions de la série 8000 sont positionnées defaçon légèrement différente par rapport à ce qui estreprésenté en fig. 2

Montage en saillie, sur support tubulaire, et connexions au processus

Fig. 2

Montage en saillie Montage sur tube Montage sur tubevertical de 2" horizontal de 2"

145

pour

sér

ie 1

000

175

pour

sér

ies

2/30

00

145

pour

sér

ie 1

000

175

pour

sér

ies

2/30

00

Connexion élément de mesure

Action intégrale

Signal de sortie

Alimentation enair

Entrée :- mesure- signal pneu.

Point de consigneexterne

pneumatique

Trous filetés M 8sur les colonnettesde montage

E = Entrée d'air d'alimentationU = Sortie du signal de contrôleI = Connexion air intégral

Connexion pour les instruments de la série 1000(pas d'enregistrement)

E = Entrée d'air d'alimentationU = Sortie du signal de contrôleI = Connexion air intégral

Connexion pour les instruments de la série 3000(possibilité d'enregistrement)

Trous filetés M 8sur les colonnettesde montage

Connexion nonutilisée

Entrée câblesd'alimentationélectrique (s'ilssont prévus)

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La dérivation de la ligne d'alimentation partant ducollecteur d'air comprimé devra être pratiquée sur lapartie supérieure du collecteur pour éviter d'entraînerdu condensat vers l'instrument.Un séparateur d'humidité (7) installé avant le filtrerégulateur effectuera l'élimination préliminaire de l'eauet de l'huile éventuellement contenues dans l'air.Pour un bon fonctionnement du filtre-régulateur (8), lapression de l'air à l'entrée ne devra pas être inférieureà 2,8/3 bars. L'utilisation d'un seul régulateur pourl'alimentation de plusieurs instruments est déconseillépour éviter toute interaction des demandes d'air dechacun des instruments entraînant des instabilités dela pression de commande.

D. Raccordement de la vannepneumatique de contrôle.

Le signal de réglage à la sortie des régulateurs à une

valeur standard de 3-15 psi (0,2-1 bar). Le signal doitêtre transmis à la vanne pneumatique de contrôle (3)par un tube en cuivre ou en nylon comme indiqué fig. 3.Il est indispensable que la ligne de raccordement soitparfaitement étanche et ne comporte aucune restrictionpouvant s'opposer à l'écoulement rapide de l'air lorsdes variations de pression pour ne pas modifier lacaractéristique de l'action de régulation. Un contrôled'étanchéité de la ligne est recommandé en humectantjoints et raccords avec de l'eau savonneuse ou en uti-lisant des pulvérisateurs prévu à cet effet.Avant d'installer la vanne pneumatique, s'assurer quela tuyauterie qui supporte le fluide soit propre enprocédant, si possible, à un énergique soufflage avecde la vapeur ou de l'air comprimé pour éliminer leséventuelles particules.L'installation d'un filtre (2) en amont de la vanne estindispensable pour la protection des organesd'obturations.

Fig. 3 - Schéma type d'installation de régulateur pneumatique à action PI et PID.

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Dans le cas d'installations à fonctionnement continu,et afin de rendre possible l'entretien périodique dela vanne, il est conseillé d'installer deux robinetsd'isolement (4) et un de by-pass (5) comme cela estindiqué fig. 3.Au moyen de ce robinet de by-pass, on pourraégalement régler manuellement le processus pendantl'exclusion de la vanne de contrôle.Le robinet de by-pass ne doit pas être prévu lorsque lavanne pneumatique a aussi, en plus de sa fonction decontrôle, une fonction d'arrêt de sécurité.Les deux robinets d'isolement (4) en amont et en avalde la vanne de réglage devront avoir un diamètre égalà celui de la tuyauterie.Le robinet de by-pass aura de préférence un diamètreégal à celui de la vanne de réglage et ceci pour rendreplus facile la régulation manuelle lorsqu'elle seranécessaire.

En installant la vanne pneumatique, s'assurer quele sens du flux dans la vanne coïncide avec ladirection de la flèche marquée sur le corps.Les connexions pneumatiques à réaliser sont visiblesfig. 3. A l'arrière des instruments sont reportées lesmêmes références que celles indiquées sur les figuresrelatives aux différentes connexions pneumatiques.Utiliser les raccords et le tube fournis avec l'instrument(le raccord coudé sera installé sur la connexion "I = Airintégral", le raccord T sur la connexion "U = Sortie d'air",et celui droit sur "E = Entrée d'air".Le raccordement de la vanne pneumatique de contrôlelorsque le régulateur est pourvu d'un modulemanuel-automatique est expliqué dans le chapitre5 (fig. 4).

Fig. 4 - Schéma type d'installation de régulateurs à action PI et PID avec module de commutationman-auto.

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E. Raccordement des régulateursPI et PID pourvus de module decommutation manuel-automatique

Le module de commutation manuel-automatique estutilisé lorsque l'on désire exclure le réglage automatiqueet fonctionner manuellement, ou bien lorsque la miseen route de la régulation risque d'être difficile.Le module de commutation est composé d'uncommutateur à deux positions (automatique et manuelle),d'un bouton de réglage et d'un manomètre qui indiquela valeur du signal de sortie du module.Les raccordements pneumatiques à réaliser sontindiqués fig. 4. A l'arrière des instruments sontreportées les mêmes références que celles indiquéessur les figures relatives aux diverses connexionspneumatiques.Le bout de tube ne devra pas être utilisé et une voiedu raccord T , monté sur la prise "U = sortie d'air"devra être bouchée.

F. Sens de l'action

L'action des régulateurs pneumatiques peut être modifiéede l'action directe (le signal de sortie augmente avecl'augmentation de la variable) à l'action inverse (le signalde sortie augmente avec la diminution de la variable)ou vice versa, en agissant simplement sur le dispositifde sélection de la bande proportionnelle (A) aumoyen d'un bouton (B) sans aucune modificationdes mécanismes ou raccordements. Voir fig. 12 ou13 et fig. 6, 7 ou 9 et 10.

G. Calibrage et mise en route initiald'un régulateur proportionnel-intégral(fig. 5, 6, ou 7 et 12)D'après les caractéristiques de l'installation, on peuteffectuer ces opérations de différentes manières. Laméthode décrite est l'une des plus simples et s'adapteà la plupart des cas.

Fig. 5 - Mécanisme différentiel et unité de régulation proportionnelle intégrale.

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Si le régulateur est pourvu d'un module de commutationman-auto, placer préalablement le commutateur enposition de fonctionnement automatique (Symbole ).1. Pour les régulateurs de niveau série 8000 à

impulsion hydrostatique, vérifier avant toute choseque l'assemblage et l'alignement du tube de torsionet de l'unité de régulation soient corrects, ainsi quele réglage du dispositif de correction de la densité.

2. Ouvrir quelques instants le robinets de purge dufiltre régulateur (8) jusqu'à l'élimination complète ducondensat éventuel et, en tournant la vis supérieure,alimenter l'appareil en air à 20 psi.

3. S'assurer qu'il n'y ait pas de fuites d'air sur le circuitde raccordement à la vanne de contrôle.

4. En agissant sur le boulon (C) positionner l'indexrouge (D) à la valeur de consigne.

5. En agissant sur le bouton (B) ajuster la bandeproportionnelle à 30 % de largeur, tout en s'assurantque l'action de l'instrument (action directe ou actioninverse) soit celle effectivement requise.

6. En tournant le dispositif d'action intégrale (U),porter le réajustement automatique à la valeur de0,5 répétitions par minute.

7. Si la vanne pneumatique (3) est pourvue de by-pass, s'assurer que le robinet (5) soit parfaitementfermé et que le robinet d'isolement en aval soitcomplètement ouvert. Voir fig. 3. Ouvrir lentementet graduellement le robinet d'isolement (4) installéavant la vanne pneumatique jusqu'à ce que l'indexnoir de mesure du régulateur dépasse légèrementl'index rouge (action de réajustement automatique).Ouvrir ensuite et toujours graduellement le robinet(4) en attendant après chaque intervention quel'index noir coïncide avec l'index rouge.Continuer la manoeuvre jusqu'à ce que le robinet(4) soit complètement ouvert.

8. Si un pompage se manifeste par des oscillationscontinues dans l'index noir par rapport à l'index rouge,augmenter progressivement et graduellement lalargeur de la bande proportionnelle au delà de lavaleur de 30 % affichée au début.Si en augmentant la largeur de la bande proportionnelle,le pompage ne diminue pas, agir sur le dispositifde l'action intégrale (U) en diminuant le nombre derépétitions par minute (ex. : 0,2 rép./min.). Ne pasdescendre à des valeurs inférieures à 0,15 rép./min.Si l'on ne constate pas d'oscillations, réduirelentement et graduellement la valeur de la bandeproportionnelle jusqu'à constater un léger pompageet élargir ensuite la bande de la valeur nécessairepour rétablir la stabilité et éventuellement, enagissant sur le dispositif de l'action intégral (U),augmenter graduellement le nombre des répétitionspar minute, au delà de la valeur de 0,5 jusqu'à utiliserle maximum de vitesse admissible dans l'installationpour le réajustement automatique sans donner lieuà des oscillations.

9. Pour s'assurer d'avoir bien choisi les valeursappropriées aussi bien pour la largeur de la bandeproportionnelle que pour la vitesse du réajustementautomatique, on peut provoquer artificiellement uneperturbation en déplaçant rapidement l'index rougede la valeur désirée de 5 mm. S'il y a un pompage,élargir légèrement la bande proportionnelle enrépétant l'opération jusqu'à atteindre la stabilité.La meilleur régulation est obtenue en effet avec laplus étroite bande proportionnelle, et avec la plusgrande vitesse de réajustement compatible avec lastabilité du processus aux diverses charges.

Fig. 6 - Régulateur indicateur série 1000 àaction proportionnelle intégrale

Fig. 7 - Régulateur enregistreur série 3000 àaction proportionnelle intégrale

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Mise en route du régulateur déjàcalibré

Procéder comme décrit au point 7.Les opérations de réglage décrites aux 8 et 9 ne sontplus requises.

Nota : Instabilité et oscillations dans le réglage peuvent êtrecausées par des frottements des organes de la vanne pneumatiquede contrôle (mouvement de la tige par à-coups) ou bien parsurdimensionnement de la vanne (la vanne fonctionne constam-ment en position proche de la fermeture.

H. Mise en route du régulateurproportionnel-intégral pourvu demodule de commutation manuel-automatique

La mise en route d'un régulateur proportionnel-intégral pourvu d'un module de commutation man-auto s'effectue généralement comme suit :

1. Régler le module de commutation pour unfonctionnement manuel en positionnant lecommutateur sur le symbole (manuel).

2. En tournant le bouton de réglage du module, fermercomplètement la vanne pneumatique de contrôle.

3. Ouvrir totalement les robinets d'isolement (4) enamont et en aval de la vanne de régulation, le robinetde by-pass (5) devra être fermé.

4. En agissant sur le bouton de réglage du module,ouvrir graduellement la vanne pneumatique jusqu'àplacer la variable réglée (index noir) en coïncidenceavec la valeur désirée (index rouge).

5. Après quelques minutes de stabilité du processus,porter le commutateur en position de fonctionnementautomatique (symbole ).Le passage da la régulation manuelle à celleautomatique se fait sans secousses; si l'on constatedes déséquilibres, il sera nécessaire de faire la miseau point du régulateur d'après les paragraphes Met N.

Nota : Le module de commutation man-auto permet aussi lepassage sans secousse de la régulation automatique en régulationmanuelle. La manoeuvre devra être effectuée en portant le signalpneumatique de sortie du module (indiqué par le manomètre dumodule à la même pression que celle du signal de réglage (lue sur lemanomètre de sortie de l'instrument) et en déplaçant le commutateurde la position automatique à celle manuelle.

Fig. 8 - Mécanisme différentiel et unité de régulation proportionnelle intégrale dérivée

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I. Calibrage et mise en route initialed'un régulateur proportionnel-intégral-dérivé (fig. 8, 9 ou 10 et 13)

Si le régulateur est pourvu d'un module de commutationman-auto, placer le commutateur en position automa-tique (symbole ).

1. Pour les régulateurs de niveau série 8000 à impulsionhydrostatique, vérifier avant toute chose que l'as-semblage et l'alignement du tube de torsion et del'unité de régulation soient corrects, ainsi que leréglage du dispositif de correction de la densité. Pources deux contrôles, se reporter aux instructionssupplémentaires 3.825.5275.301.

2. Ouvrir quelques instants le robinet de purge du filtrerégulateur (8) jusqu'à l'élimination complète ducondensat éventuel et, en tournant la vis supérieure,alimenter l'appareil en air 20 psi.

3. S'assurer qu'il n'y ait pas de fuites d'air sur le circuitde raccordement à la vanne de contrôle.

4. Au moyen du bouton (C) positionner l'index rouge(D) à la valeur de consigne. Dans le cas où une aug-mentation de la grandeur contrôlée, au delà de lavaleur requise est proscrite pour des raisons tech-nologiques du processus ou de sécurité de l'ins-tallation, il est conseillé de positionner tout d'abordl'index rouge à une valeur inférieure.

5. Porter le dispositif d'action intégrale à la valeurminimale de la graduation, environ 0,15 rép./min.Robinet (U.8) presque fermé.

6. Porter le dispositif d'action dérivée à la valeur mini-male de la graduation : 0,05 min. Robinet (V.8) ouvert.

Fig. 9 - Régulateur indicateur série 1000 àaction proportionnelle intégrale dérivée

Fig. 10 - Régulateur enregistreur série 3000 àaction proportionnelle intégrale dérivée

7. Au moyen du bouton (B) régler la largeur de la bandeproportionnelle à une valeur de 30 % (ou plus, sil'installation présente de longues périodes d'arrêt)en s'assurant que l'action de l'instrument (actiondirecte ou action inverse) soit celle effectivementrequise.

8. Si la vanne pneumatique (3) est pourvue de by-pass,s'assurer que le robinet (5) soit parfaitement fermé,et que le robinet d'isolement en aval soit complète-ment ouvert. Voir fig. 3.

Ouvrir lentement et graduellement le robinet d'isole-ment (4) situé avant la vanne pneumatique jusqu'àce que l'index noir de mesure du régulateur dépasselégèrement l'index rouge de la valeur de consigne.Attendre le temps nécessaire pour que l'index noircoïncide automatiquement avec l'index rouge (actionde réajustement automatique). Ouvrir ensuite, ettoujours graduellement le robinet (4) en attendantaprès chaque intervention que l'index noir coïncideavec l'index rouge. Continuer la manoeuvre jusqu'àce que le robinet (4) soit complètement ouvert.

9. Si l'on ne constate pas d'oscillations, (cas impossiblecar l'installation requiert effectivement une actionPID) réduire lentement et graduellement la largeurde la bande proportionnelle jusqu'à constater un lé-ger pompage.

Si l'on constate des oscillations, augmenter progres-sivement la valeur de la bande proportionnelle afinde réduire l'ampleur des oscillations.

ATTENTION : Une attention particulière sera donnéeà la variable du processus qui durant ces opérationsne devra pas atteindre des valeurs excessives. Si lavaleur tend à ce porter hors contrôle, intervenir sur lerobinet d'isolement situé en amont de la vanne pneu-matique.

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10. Ajuster le temps d'action dérivée à une vanne égaleà p/8 où p est la durée en minutes d'une oscillationcomplète. Si par exemple, en ajustant la bandeproportionnelle suivant le point 9, on constate quel'oscillation complète à lieu en 6 minutes, l'actiondérivée sera ajustée à la valeur de 6/8 = 0,75 minute(45 secondes). Réduire également la largeur de labande proportionnelle à environ 4/5 de la valeur at-teinte au point 9.

11. Agir sur le dispositif d'action intégrale (U) en portantgraduellement le nombre de répétitions par minute àune valeur égale à 1/p où p est la durée en minutesd'une oscillation complète. Dans notre exemple, lenombre de rép./min. sera de 1/6 = 0,17 rép./min.

12. Le pompage résiduel qui résultera d'une largeurréduite de façon sensible si les réglages des points9, 10 et 11 ont donné des résultats satisfaisants,pourra être éliminé par des petites corrections surles valeurs de l'action dérivée et de la bande pro-portionnelle.

13. Pour s'assurer d'avoir bien choisi les valeursappropriées, aussi bien la largeur de la bandeproportionnelle que pour le temps d'action dérivée etpour la vitesse de réajustement automatique (actionintégrale) il faut provoquer artificiellement une pertur-bation en déplaçant légèrement l'index de la valeurdésirée. Si une nouvelle oscillation se manifeste,élargir un peu la bande proportionnelle et corriger lavaleur de l'action dérivée et, si nécessaire, celle del'action intégrale.

Mise en route du régulateur déjàcalibré

Procéder comme décrit au point 8.Les opérations de réglage décrites aux points suivantsne sont plus requises.

Nota : Instabilité et oscillations dans le réglage peuvent êtrecausées par des frottements des organes de la vanne pneumatiquede contrôle (mouvement de la tige par à-coups) ou bien parsurdimensionnement de la vanne (la vanne fonctionne constam-ment en position proche de la fermeture).

L. Mise en route du régulateur pro-portionnel intégral dérivé pourvu demodule de commutation man-auto.

Pour la mise en route d'un régulateur proportionnelintégral dérivé pourvu d'un module de commutationman-auto, procéder comme indiqué dans le paragra-phe 8 relatif aux régulateurs proportionnels intégraux.

M. Vérification et mise au point dumécanisme différentiel (fig. 5 et 8).

Les instruments sont expédiés après des essais rigou-reux de calibrage et de contrôle fonctionnel à l'usine; de

ce fait, sauf mauvais traitements ou endommagementspendant le transport, aucune vérification de fonction-nement n'est requise.La vérification du mécanisme différentiel consistesimplement à s'assurer que lorsque les index rougeet noir coïncident, leurs cavaliers-supports soientparfaitement superposés.Au moyen du bouton (C) de la valeur de consigne, fairecoïncider l'index rouge (D) avec l'index noir (F) ou laplume de mesure, si l'instrument est un enregistreur etvérifier la position des supports-cavaliers (G) et (H)relative. Si les deux supports-cavaliers ne sont pasparfaitement superposés, procéder à la mise au pointcomme suit :1. En agissant sur le bouton (C) de la valeur, faire

superposer le cavalier (G) au cavalier (H).2. En agissant sur la vis micrométrique (I), faire coïnci-

der l'index rouge de la valeur de consigne (D) avecl'index noir ou la plume de mesure (F). Ne pasconfondre la vis (I) avec la vis (L); cette dernièredoit être employée seulement pour le calibrage del'élément de mesure.

Nota : Si l'index noir de mesure (ou la plume si l'instrument est unenregistreur) par suite de frictions ou autres causes indique unevaleur légèrement différente de celle de la variable, il est possiblede corriger l'erreur en agissant sur la vis micrométrique (L).Après chaque correction de l'erreur de l'index noir au moyen de lavis (L), il est nécessaire de répéter la mise au point du mécanismedifférentiel ci-dessus décrit de façon à ce que les index en coïnci-dence avec les supports-cavaliers porte index, restent parfaitementsuperposés.

N. Vérification et alignement durégulateur proportionnel intégral(fig. 5, 11 et 12).

1. La vérification du régulateur doit toujours être pré-cédée par la vérification du mécanisme différentieldécrite au paragraphe M.

2. Alimenter l'instrument en air à 20 psi (1,4 bar).3. Au moyen du bouton (B) porter l'index (A) d'ajustage

de la bande proportionnelle à la valeur 100 % surl'échelle de l'action directe.

4. Régler la vitesse de réajustement automatique à 10rép./min. en agissant sur le dispositif d'action inté-grale (U).

5. Au moyen du bouton de la valeur de consigne (C),provoquer des petits déplacements de l'index rouge(D) par rapport à l'index noir de mesure ou à la plume(F) de façon à porter à 9 psi (0,6 bar) le signal decontrôle de sortie et manoeuvrer le bouton de sorteà garder au moins pour deux minutes le signal à 9psi environ.

6. Après avoir gardé pendant deux minutes le signal à9 psi, tourner complètement le dispositif de l'actionintégrale en la portant à zéro rép./min. (U.12 fig. 12),de façon à fermer complètement le robinet (U.5 fig.5)emprisonnant la pression de 9 psi dans le souffletd'action intégrale.

Après cette opération, déplacer l'index rouge defaçon à engendrer un signal de sortie différent à 9

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psi et s'assurer que ce signal, indépendamment de lavaleur acquise, reste presque constant pour deuxminutes environ.

Un éventuel glissement du signal indique une fuiteà travers le robinet (U.5) qui devra de ce fait, êtredémonté et nettoyé.

7. En gardant toujours l'action intégral à la valeur zérorép./min, régler la largeur de la bande proportionnellede 100 % à 20 % en action directe et faire coïnciderl'index rouge avec l'index noir.

8. Le signal de sortie devra atteindre une pressionvoisine de 9 psi (peu importe la valeur exacte réelle)et devra rester à la même valeur avec une déviationnon supérieure à 0,5 psi, même si la bande propor-tionnelle est réglée à 20 % en action inverse.

9. Si en réglant la largeur de la bande proportionnelleà 20 % en action directe et à 20 % en action inverse,comme indiqué aux points 7 et 8, le signal de sortiechange de valeur, on devra corriger l'alignement avecles doigts ou avec une clé, et par de légers petitsréglages successifs du manchon fileté du tirant(M.11) jusqu'à obtenir que le signal de sortie, toujoursavec les index en coïncidence, reste à la mêmepression avec la bande proportionnelle de 20 %, soiten action directe soit en action inverse.

Il peut arriver qu'en suivant les instructions décrites ci-dessus il nesoit pas possible d'obtenir l'alignement du régulateur. Cela seproduit lorsqu'en réglant la bande proportionnelle comme décritaux points 7 et 8, le signal de sortie s'écarte de 9 psi avec uneerreur du même signe (en plus ou moins) soit en action directe, soiten action inverse. Dans ce cas, l'erreur est due à un mauvaisréglage de la vis (N.11, fig. 11) laquelle, tout en ayant été bloquéeet scellée à l'usine par une goutte de vernis rouge aurait pu êtremalmenée ou déplacée par des chocs violents pendant le transportou l'installation. Il est recommandé de ne pas intervenir sur la visN.11 si l'on n'est pas parfaitement certain de connaître le fonction-nement de l'unité de régulation et si l'on n'est pas suffisammentéquipé pour le calibrage dont dépend cette opération.

O. Vérification et alignement du régu-lateur proportionnel intégral dérivé

Pour les régulateurs PID, les mêmes instructions quecelles données au paragraphe 12 relatives aux régu-lateurs à action proportionnelle intégrale sont applica-bles.Toutes les opérations décrites seront effectuées avecle robinet (V) d'action dérivée, voir fig. 8 et 13, en posi-tion de complète ouverture (dispositif de réglaged'action dérivée à la graduation minimale).De cette façon, l'unité de régulation se comporteracomme l'unité proportionnelle intégrale.

Fig. 11 - Vue du dispositif de rétroaction de l'ensemble buse/palette.

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P. Entretien courant du régulateur

Pour l'entretien courant du régulateur, procéder commesuit :a. Purger quotidiennement le filtre de la ligne d'air

d'alimentation, en laissant ouvert le robinet situé àla base de la cuve réceptrice jusqu'à l'éliminationcomplète de l'eau, de l'huile et de toutes les impure-tés qui sont la cause principale d'un mauvais fonc-tionnement.

b. Les orifices capillaires (O) et (P) (voir fig. 5, 8,12et 13) du relais doivent être parfaitement propres.Il est recommandé de les nettoyer périodiquement,surtout lorsque l'air d'alimentation contient des tra-ces d'huile ou d'humidité. Se référer aux instructionsdu paragraphe Q.

c. Maintenir en de bonnes conditions de fonctionnementla vanne pneumatique de contrôle, afin d'éviter lesfrottements ou jeux qui peuvent interférer sur lefonctionnement de la régulation. Il est conseillé desuivre les prescriptions normales d'entretien relativesaux vannes.

Q. Nettoyage de l'unité de régulation

a. Nettoyage de l'unité peut être rendu nécessaire si l'aird'alimentation contient des traces d'huile, d'humidité,ou de poussières. Les orifices capillaires (O.12 ou 13)et (P.12 ou 13) sont accessibles en détachant le corpsdu relais amplificateur de son embase : débrancher letube pneumatique et dévisser les deux vis de fixationà tête fendue (Q.12 ou 13) et, en insérant le côté filetéde l'extracteur-nettoyeur fourni avec l'appareil, extraireles orifices capillaires qui se trouvent à la partiearrière du relais et qui sont fixés par pression.L'opération de nettoyage sera effectuée en utilisantle fil d'acier de l'extracteur-nettoyeur.

Si nécessaire, rincer soigneusement les orifices avecdu trichloréthylène, après avoir pris soin d'ôter les jointstoriques, et souffler de l'air comprimé propre et sec.Avant de remonter les orifices capillaires, il est conseilléde lubrifier légèrement le joint torique avec de la graisseau silicone. Si nécessaire, remplacer le joint torique.En effectuant le remontage des orifices, faire attention àne pas les échanger entre eux : respecter leur numéro

Fig. 12 - Unité de régulation proportionnelle intégrale.

Extrémité filetée M 1,7

Extracteur - nettoyeur

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de repère marqué à côté du logement et sur l'orificecorrespondant.Avec un tournevis de 4 mm, enlever la vis (Z.12 ou13) et effectuer le nettoyage de la buse (T, fig. 11). Ilfaudra faire attention à ne pas perdre ou endomma-ger le joint torique d'étanchéité. Introduire délicatementdans le trou de la buse le fil métallique fourni avecl'instrument.Durant cette opération, maintenir la palette oscillanteaussi éloignée que possible de la buse pour éviterde la rayer. Ceci peut être obtenu en portant la bandeproportionnelle à zéro en action directe et en position-nant l'index de la valeur de consigne à fond d'échelle.Remonter la vis (Z), tout en lubrifiant le joint toriqueavec de la graisse au silicone.

Fig. 13 - Unité de régulation proportionnelle intégrale dérivée.

Extracteur - nettoyeur

b. La présence d'huile et de condensat dans l'air d'ali-mentation pourrait rendre également nécessairele nettoyage des membranes et des organes inter-nes du relais pneumatique. Voir fig. 5 et 12, ou 8 et13.

Pour le démontage du relais, après avoir procédé àson démontage de l'embase comme indiqué audébut de ce paragraphe, dévisser les deux vis alène(R.12 ou 13). Pour le remontage, faire attention àla position des trous de passage des membraneset des joints et à la rainure de référence gravée àl'extérieur sur chaque pièce constitutive : aprèsremontage, la rainure de référence doit être posi-tionnée à droite.

Extrémité filetée M 1,7

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R. Problème et causes possiblesA moins que la cause de l'éventuelle irrégularité de fonctionnement soit évidente, il est recommandé de prêterune grande attention aux raccordements pneumatiques. Dans de nombreux cas, ceci permet d'éliminer la causede l'incident. Des tuyauteries sales ou isolées par erreur, vannes de contrôle en mauvais état, pression d'alimen-tation insuffisante sont les autres causes courantes de problèmes.Si les vérifications ci-dessus mentionnées ne révèlent pas d'anomalie, procéder comme suit :

Premier cas - Symptôme : Action de régulation insuffisante ou inexistante; pression de contrôle de sortieconstamment basse ou nulle.

Deuxième cas - Symptôme : Signal de sortie constamment élevé, indépendamment de la position del'index ou de la plume par rapport à la valeur de consigne.

Troisième cas - Symptôme : La variable réglée s'écarte de la valeur de consigne.

Quatrième cas - Symptôme : Ecart résiduel mesure-consigne impossible à éliminer.

Causes possibles Remèdesa. Alimentation en air inexistant. Alimenter en air à 20 psi (1,4 bar).b. Sens de l'action erroné. Inverser le sens de l'action.c. Membrane de la vanne de contrôle perforée ou qui Vérifier et remplacer si nécessaire.

a une fuite.d. Régulateur mal réglé. Voir paragraphes M, et N ou O.e. Orifices capillaires (O.12 ou 13) et (P.12 ou 13)

obstrués ou sales.f. Relais pneumatique sale ou endommagé. Démonter et contrôler d'après point b. paragraphe Q.

Causes possibles Remèdesa. Buse (T.11) obstruée ou sale. Voir paragraphe Q.b. Fuite au corps des orifices (O.12 ou 13) et Remplacer les joints toriques, voir paragraphe Q.

(P.12 ou 13).c. Fuite au niveau de l'entrée d'air du relais Démonter et contrôler le relais pneumatique d'après

pneumatique. le point 2. paragraphe Q.

Causes possibles Remèdesa. Fuite d'air sur la tuyauterie du signal de régulation Localiser la fuite et l'éliminer.

ou dans le régulateur.b. Trop grande largeur de la bande proportionnelle Diminuer la largeur de la bande proportionnelle.

Augmenter le nombre de rép./min.c. Action intégrale à basse vitesse. Voir paragraphe Q.d. Orifices capillaires (O.12 ou 13) et (P.12 ou 13)

partiellement bouchés.

Causes possibles Remèdesa. Erreur angulaire du mécanisme différentiel par Mettre au point. Voir paragraphe M.

rapport au système de mesure.b. Robinet d'action intégrale obstrué. Nettoyer ou remplacer le robinet (U.5 ou 8) (U.12 ou 13).

Sixième cas - Symptôme : OscillationCauses possibles Remèdesa. Valeur erronées de la bande proportionnelle ou de Ajuster ces valeurs proportionnelle aux caractéristiques

l'action intégrale et dérivée. du processus.b. Frottement de la vanne de contrôle. Voir paragraphe G et I. Eliminer par l'entretien.c. Vanne surdimensionnée. Vérifier le dimensionnement d'après les conditions

réelles du fluide en fonctionnement.d. Frottements dans les mouvements du régulateur. Eliminer par le nettoyage.

Cinquième cas - Symptôme : Le point de contrôle se déplace lorsque l'on fait varier la largeur de la bandeproportionnelle.Causes possibles Remèdesa. Fuite interne du régulateur. Localiser et éliminer.b. Mauvais alignement de l'unité de régulation. Contrôler l'alignement. Voir paragraphe N ou O.

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Nomenclature des pièces constitutives

Unité de régulation (fig. 14 et 15) Relais amplificateur (fig. 16)Repère Désignation Repère Désignation

0 Plaquette d'arrêt 505 Vis M 4 x 451 Buse 506 Vis M 4 x 252 Rondelle souple de friction 507 Plaque avant3 Rondelle de buse 508 Membrane avant4 Support cavalier porte-palette 509 Ensemble siège mobile plateau membrane5 Vis M 2 x 4 arrière6 Vis d'alignement vertical 510 Plaque intermédiaire7 Plaquette porte buse 511 Ressort8 Rondelle plate 512 Siège9 Bague de sélection de B.P. 513 Embase

10 Ecrou de blocage de la buse 514 Distributeur11 Axe et écrou d'axe 515 Guide du distributeur12 Ensemble palette oscillante 516 Ressort plat13 Bouton de réglage B.P. 517 Vis M 3 x 514 Vis M 4 x 5 518 Joint torique15 Joint torique 519 Vis avec orifice capillaire (N.2)16 Joint torique 520 Vis avec orifice capillaire (N.1)17 Vis de fixation18 Vis M3 x 1019 Plaquette B.P. Système de mesure et de comparaison (fig. 17,20 Entretoise 18, 19 et 20)21 Circlip Repère Désignation22 Plaque d'arrêt robinet à aiguille 61 Support cavalier de l'index de mesure23 Vis M3 x 5 62 Tirant vertical24 Cadran de sélection de B.P. 63 Support cavalier de l'index de consigne26 Plaquette de fixation du ressort de palette 64 Levier à bras réglable27 Entretoise d'articulation 65 Biellette

28PI 67 Biellette différentielle/28PID Ressort à lames pour unités de PI et PID 68 Secteur à friction

29 Ressort de rappel 69 Bouton de réglage d'affichage de la valeur30 Axe d'articulation de consigne31 Robinet d'action dérivée 70 Index de mesure (noir) avec vis32 Robinet d'action intégrale micrométrique33 Joint torique 73 Petit tirant36 Vis M 4 x 12 74 Bras de mesure37 Vis M 4 x 6 75 Vis M 4 x 1039 Vis M 4 x 6 76 Plateau réglable pour ressort à spirale41 Axe et écrou d'axe 77 Vis M 2 x 442 Support cavalier avec sphère de contact 78 Vis M 2 x 443 Plaque d'alignement 79 Vis de retour à zéro pour élément à soufflets46 Entretoise 80 Vis M 2 x 447 Soufflet de rétroaction d'unité PI 98 Vis M 1,7 x 348 Traverse supérieure 100 Index de la valeur de consigne (rouge) avec49 Tirant d'équipage mobile vis micrométrique51 Colonnette 504 Vis d'arrêt pour soufflets récepteurs52 Joint torique 526 Vis M 4 x 1453 Soufflet d'action intégrale 560 Vis M 5 x 554 Traverse inférieure 561 Plaque-support avant

500 Petit tube 562 Axe supports-cavaliers501 Vis M 5 x 30 563 Rondelle502 Vis M 5 x 18 564 Colonnette503 Vis M 3 x 6 565 Vis M 5 x 8521 Joint torique 566 Entretoise522 Joint torique 567 Ressort525 Raccord 568 Plaque-support arrière538 Ensemble relais pneumatique 569 Axe et écrou d'axe540 Embase 570 Rondelle plate

544 PI Support centrale d'unité PI 571 Rondelle souple544 PID Support centrale d'unité PID 572 Entretoise

547 Soufflet de rétroaction d'unité PID 573 Vis M 3 x 4550 Joint du support central 574 Circlips556 Joint du relais 575 Vis M 1,7 x 3

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Pièces de rechange courantes

Désignation N° de repère des pièces

Soufflet de rétroaction et intégrale 47 (ou 53) 33

Soufflet de rétroaction PID 521 - 522 - 547

Ensemble de joints et membranes 15 - 16 - 33 - 52 - 500 - 508 - 509 - 521 - 522 - 550 - 556

Ensemble orifices capillaires 518 - 519 - 520 - Extracteur nettoyeur

Ensemble manomètres série 1000 2 manomètres 0-30 psi/0-2 bar Ø 40 mm

Ensemble manomètres série 3000 2 manomètres 0-30 psi/0-2 bar Ø 50 mm

Nota : Pour passer une commande de pièces de rechange, indiquer toujours :- Le type et le numéro de série de l'instrument- Le nom et le numéro de la (ou des) pièce désirée d'après la nomenclature ci-dessus.

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Fig. 14 - Vue éclatée du régulateur PI

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Fig. 15 - Vue éclatée du régulateur PID

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Fig. 16 - Vue éclatée d'un relais am

plificateur

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Fig. 17 - Vue éclatée de l'arcade porte index et des index, et du mécanisme différentiel

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Fig. 18 - Elément de mesure en spirale

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Fig. 19 - Elément de mesure à soufflet

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Fig. 20 - Elément récepteur pneumatique