spiin tinycontrol firmware version 2

13
SPIIN TinyControl อัพเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชั่น 2 หน้า 1

Upload: spiinn-phattrakul

Post on 25-Dec-2015

103 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

รายละเอียดการอัพเดตเฟิร์มแวร์ สำหรับกล่องควบคุมมอเตอร์ SPIIN TinyControl และ เฟิร์มแวร์ เวอร์ชั่น 2

TRANSCRIPT

Page 1: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 1

Page 2: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 1

กลอ่งควบคมุมอเตอร ์SPIIN TinyControl และ เฟิรม์แวร ์เวอรช์ ัน่ 2

ในเฟิรม์แวรเ์วอรช์ัน่ 2 นี ้ไมม่กีารเพิม่เตมิความสามารถอะไรใหมล่งไป เนือ่งจากฟังชัน่ของกลอ่งคอนโทรลมอเตอร ์ซึง่เป็นรุน่เลก็ทีส่ดุนีน้ิง่แลว้ แตจ่ะมุง่เนน้ไปที่การพฒันาความเชือ่ถอืไดข้องอปุกรณ์ เพือ่ใหเ้หมาะกบัการน าไปใชใ้นอตุสาหกรรม หรอื ตดิตัง้ลงบนเครือ่งมอื-อปุกรณ์ ทีต่อ้งการความเชือ่ถอืได ้และมีการท างานตอ่เนือ่งยาวนาน

การพฒันานี ้ท าโดยการทดสอบอปุกรณ ์ในลกัษณะและสภาพแวดลอ้มทีไ่มป่กติตา่ง ๆ เทา่ทีจ่ะสามารถจ าลองขึน้มาได ้ท าการบนัทกึขอ้ผดิพลาดทีเ่กดิขึน้ รปูแบบรายละเอยีดของขอ้ผดิพลาดนัน้ ๆ น ามาวเิคราะหห์าสาเหต ุแลว้จงึพจิารณาวา่ควรจะแกไ้ขขอ้ผดิพลาดดว้ยวธิทีางฮารด์แวรห์รอืซอฟแวร ์โดยเลอืกพจิารณก์ารแกไ้ขทางซอฟแวรเ์ป็นหลกั เนือ่งจากการแกไ้ขทางฮารด์แวร ์มกัจะน ามาซึง่ตน้ทนุทีจ่ะเป็นภาระตอ่ผูน้ าไปใชม้ากขึน้ รวมถงึความยุง่ยากในการน าไปใชง้าน

ดงันัน้ สิง่ทีเ่พิม่เตมิมาในเฟิรม์แวร ์เวอรช์ัน่ 2 นี ้จงึเต็มไปดว้ยอลักอรทิึม่ในการสุม่และวเิคราะหส์ญัญาณ เพือ่น ามาแยกแยะสญัญาจรงิ-เท็จ เพือ่น าไปปฏบิตังิานตอ่ โดยไมเ่ลอืกวา่จะตอ้งท างานไดแ้ตก่บัอปุกรณ์คณุภาพสงูเฉพาะทางเทา่นัน้ แต่จะตอ้งใชง้านรว่มกนักบัชิน้สว่น-อะหลัย่ราคาถกู เกรดต า่ หาไดง้่ายในทอ้งตลาด ไดด้ว้ย (เชน่ ลมิติสวทิช)์ สรา้งเงือ่นไขในการใชง้านอปุกรณ์-สภาพแวดลอ้มให ้นอ้ยทีส่ดุเทา่ทีจ่ะเป็นไปได ้เรยีกวา่น าไปใชก้บัอะไร หรอื สภาพแวดลอ้มแบบไหน ก็จะตอ้งใชง้านไดด้ ีมคีวามเสถยีรสงู

Page 3: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 2

ปจัจยัทีน่ ำมำใชใ้นกำรทดสอบ

1. ทดสอบ ความเชือ่ถอืไดข้องชิน้สว่นในการสัง่งาน-แสดงผล (สวทิช,์ ลกูบดิ, LED, ลมิทิสวทิช)์

2. ทดสอบ การท างานภายใตส้ญัญาณรบกวน ทัง้ขาเขา้-ขาออก (มอเตอร,์ คมุอปุกรณ์, ลมิติสวทิช)์

3. ทดสอบ การท างานภายใตค้วามสัน่สะเทอืน 4. ทดสอบ ความตอ่เนือ่งของการใชท้ างาน รวมถงึความรอ้นสะสมของอปุกรณ์,

สายไฟ และ มอเตอร ์

สว่นทีไ่ดร้บักำรปรบัปรงุในเวอรช์ ัน่นี ้

1. ปรับชว่งความถีส่ญัญาณควบคมุมอเตอร ์(มผีลกบัลกูบดิ SPEED ทีค่วบคมุความเร็ว) เปลีย่นจาก 5 - 550 Hz เป็น 200 – 1,500 Hz ท าใหม้คีวามเร็วมากขึน้ และ เป็นชว่งทีน่่าจะใชป้ระโยชนไ์ดม้ากกวา่ รวมทัง้ลดเสยีง-ความสัน่สะเทอืนไปไดม้าก

2. ปิดการท างานของมอเตอร ์ในขณะนับเวลาดเีลยก์อ่นท างาน จากเดมิที่มอเตอรจ์ะหมนุ 1 step ทกุ 1 วนิาท ีใหเ้หลอืเพยีงการแสดงผลที ่LED เทา่นัน้

Page 4: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 3

สว่นทีไ่ดร้บักำรเพิม่เตมิในเวอรช์ ัน่นี ้

1. กลอ่ง รุน่ “MACHINE” (ใชก้บัเครือ่งจักร-ระบบออโตเมชัน่) จากเดมิ โหมด แมนวล และ ออโต (วิง่ไปกลบั) จะเลอืกไดจ้ากการเปิดเครือ่ง แลว้เขา้โหมด Setup ไดรั้บการปรับปรงุเพิม่เตมิใหส้ะดวกขึน้ โดยสามารถเลอืกไดจ้ากสวทิช ์Run/TL Run ไดท้นัท ี(จากเดมิในรุน่ Machine สวทิชน์ีไ้มม่หีนา้ทีอ่ะไร แตจ่ะเป็นฟังชัน่สลบัโหมด Run/TL Run ของกลุง่รุน่ Camera เทา่นัน้ เพือ่ควบคมุการลัน่ชตัเตอรข์องกลอ้งในการถา่ยภาพแบบ Timelapse)

Page 5: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 4

กำรทดสอบที ่1

ควำมเชือ่ถอืไดข้องชิน้สว่นส ัง่งำน-แสดงผล (สวทิช,์ ลกูบดิ, LED, ลมิทิสวทิช)์

กำรทดสอบ

สวทิช-์ลกูบดิสัง่งาน, หลอด LED แสดงผล หรอื ลมิทิสวทิชบ์อกต าแหน่งหวัทา้ย เป็นชิน้สว่นพืน้ฐานทีม่คีวามส าคญั เกีย่วขอ้งกบัผูใ้ชง้าน และ การท างานอยา่งมาก อปุกรณ์เหลา่นีจ้ะถกูทดสอบ โดยการใชง้านตอ่เนือ่งกนั โดยในหนึง่รอบการทดสอบ จะสบัสวทิช,์ หมนุลกูบดิ, กดลมิทิสวทิช ์เป็น จ านวน 500 ครัง้/ช ิน้สว่น ตดิตอ่กนัอยา่งรวดเร็ว พรอ้มทัง้สงัเกตอุาการผดิปกต ิและ บนัทกึจ านวนความส าเร็จ / ลม้เหลว ของอปุกรณ ์

ปญัหำ

สวทิชท์กุชนดิ โดยเฉพาะทีม่รีาคาถกู จะมอีาการทีเ่รยีกวา่ “Bounce” คอื เมือ่หนา้สมัผสัของสวทิชส์มัผัสกนัครัง้แรกจะกระดอนกลบัไปมาไมห่ยดุเลยในทเีดยีว ท าใหไ้มโครคอนโทรลเลอรรั์บสญัญาณวา่มกีารเปิด-ปิด ๆ หลาย ๆ ครัง้ อาจนับไดถ้งึหมืน่หรอืแสนครัง้ เป็นผลใหต้ดัสนิใจท างานผดิพลาด

การทดสอบนี ้พบปัญหาดงักลา่วเชน่กนั สง่ผลใหก้ลอ่งควบคมุท างานผดิพลาด มีอาการคา้งบา้ง หน่วงการท างานบา้ง แยท่ีส่ดุคอื กลอ่งหยดุการท างานไปเลย ตอ้งปิดเครือ่งใหม ่ทกุปัญหาทีว่า่สรา้งความไมเ่สถยีรใหก้บัตวักลอ่งควบคมุทัง้ส ิน้

Page 6: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 5

กำรแกไ้ขโดย เฟิรม์แวร ์(ซอฟแวร)์ / ฮำรด์แวร ์

อาการ “Bouncing” สามารถแกไ้ขไดด้ว้ยวธิทีางซอฟแวร ์และ ฮารด์แวร ์ดงันัน้จงึท าการแกไ้ขดว้ยวธิกีารทางซอฟแวรก์อ่น โดยการอา่นคา่ซ า้กนัหลาย ๆ ครัง้ ในระยะเวลาสัน้ ๆ แลว้เอาผลทีไ่ดม้าวเิคราะห ์วา่เป็นการกดสวทิชจ์รงิหรอืเกดิจากสญัญาณรบกวน และ ถา้เป็นการกดจรงิ กดจ านวนกีค่รัง้ แลว้จงึท างานตามเงือ่นไข โดยระยะเวลาดงักลา่วตอ้งมากพอทีจ่ะใหอ้าการ “Bouncing” หยดุสนทิ แตต่อ้งไมม่ากจนการท างานเชงิกลเกดิปัญหา เชน่ เมือ่ชนลมิทิชส์วทิชแ์ลว้ ชว่งเวลาดงักลา่วตอ้งสัน้พอทีจ่ะสัง่หยดุใหท้ันกอ่นจะเกดิความเสยีหาย

หลงัจากไดท้ าการแกไ้ขปัญหาทางซอฟแวร ์และ น าเขา้การทดสอบอกีครัง้ ไม่ปรากฏอาการผดิพลาดดงักลา่ว รวมถงึในระยะเวลาการทดสอบใชง้านตอ่เนือ่งกนั ประมาณ 2 สปัดาห ์กไ็มป่รากฏอาการดงักลา่วแมแ้ตค่รัง้เดยีว

ดงันัน้อปุกรณ์ช ิน้นีจ้งึรับประกนัความเชือ่ถอืไดข้องชิน้สว่นในการสัง่งาน-แสดงผล (สวทิช,์ ลกูบดิ LED, ลมิทิสวชิ)์ เมือ่ผูใ้ชน้ าไปทดสอบหรอืใชง้านดว้ยเงือ่นไขเดยีวกนั จะตอ้งไดร้ับผลการท างานของอปุกรณ์เชน่เดยีวกนั แมจ้ะน าไปใชร้ว่มกนักบัชิน้สว่นราคาถกู เชน่ ลมิทิสวทิชเ์กรดธรรมดาทีห่าไดท้ั่วไปในทอ้งตลาด

Page 7: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 6

กำรทดสอบที ่2

กำรท ำงำนภำยใตส้ญัญำณรบกวน ท ัง้สญัญำณขำเขำ้-ออก (มอเตอร,์ คมุอปุกรณ์, ลมิติสวทิช)์

กำรทดสอบ

สญัญาณรบกวนสามารถเกดิไดท้ัง้ภายในตวัอปุกรณ์เอง หรอื เกดิจากสภาพแวดลอ้มภายนอกทีน่ าอปุกรณ์ไปใช ้โดยเฉพาะอปุกรณ์ช ิน้นีย้ ิง่มโีอกาสเกดิขึน้ไดง้า่ยดว้ยขอ้จ ากดัในหลาย ๆ ปัจจัย เชน่ กลอ่งมขีนาดเล็ก พืน้ทีภ่ายในนอ้ย การจัดแยกสายสญัญาณเพือ่ป้องกนัการรบกวนท าไดย้าก, การทีร่ะบบใชไ้ฟแรงดนัไมส่งูมาก เพยีง 5 โวลท ์ก็ท าใหเ้กดิการรบกวนไดง้า่ย ทีแ่ยท่ีส่ดุ คอื สายไฟแรงดนัสงู (12-36 โวลต)์ ทีจ่า่ยกระแสไฟฟ้าใหม้อเตอร ์วิง่คูข่นานไปกบัสายลมิทิสวทิชท์ีรั่บสญัญาณเขา้มา ก็เป็นปัญหาท าใหไ้ดรั้บสญัญาณผดิพลาดอยา่งมาก ยงัไมนั่บรวมสญัญาณรบกวนจากสภาพแวดลอ้ม อปุกรณ์ทีท่ างานใกลเ้คยีงกนัอกี

การจัดสภาพการทดสอบ โดยเบือ้งตน้ สภาพตวักลอ่งและการเดนิสายไฟเดมิ ๆ ถอืเป็นสภาพการทดสอบทีด่ใีนระดบันงึแลว้ และ เพิม่เตมิ ดว้ยการน าสายไฟ 220 VAC เขา้มาวางคูก่นักบัสายไฟไปมอเตอรแ์ละสายลมิทิสวทิชท์ีอ่ยูใ่นเสน้เดยีวกนั เพือ่ใหเ้กดิสญัญาณรบกวนลกัษณะ Cross-Talk จากสาย AC เขา้มา ตามดว้ยการเพิม่สญัญาณรบกวนจากภายนอก โดยน าไปวางใชง้านใกล ้กบัอปุกรณท์ีม่ีมอเตอรเ์ป็นสว่นประกอบ คอื แทน่หนิเจยีร,์ สวา่นแทน่ พรอ้มกบัเปิด-ปิดอปุกรณ์ดงักลา่วเป็นระยะ ๆ ไปดว้ย

ปญัหำ

แหลง่ก าเหนดิสญัญาณรบกวนทกุอยา่ง พุง่เป้าไปทีส่ายรบัสญัญาณลมิทิสวทิช์

ทัง้หมด ท าใหก้ลอ่งตดัสนิใจการท างานผดิพลาดบอ่ยครัง้ โดยหากท างานอยูใ่นโหมดแมนนวล มอเตอรจ์ะหยดุหมนุกอ่นทีจ่ะชนลมิทิสวทิช ์หรอื หากอยูใ่นโหมดออโต ้(ไปกลบั) กลอ่งจะสัง่มอเตอรว์ิง่กลบัทศิแมจ้ะวิง่ยงัไมส่ดุราง อาการ

Page 8: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 7

ดงักลา่วเกดิจากสญัญาณรบกวนทีเ่ขา้มาทางสายรับสญัญาณลมิทิสวทิช ์ท าให ้กลอ่งเขา้ใจวา่มกีารชนลมิทิสวทิชแ์ลว้ ชว่งถีห่า่งของการรบกวนดงักลา่วไมแ่น่ชดั แตจ่ะไมเ่กดิตอ่เนือ่งกนั โดยใน 1 นาท ีเกดิขึน้สงูสดุไมเ่กนิ 3 ครัง้ รายละเอยีดขอ้ผดิพลาดนีจ้ะเป็นขอ้มลูในการปรบัแกต้อ่ไป

* ดวูธิกีารตอ่ลมิทิสวทิชเ์ขา้กบักลอ่ง และ แบบใชก้ลอ่งโดยไมต่อ่ลมิทิสวทิช ์ได ้ในตอนทา้ยของเอกสารนี ้

กำรแกไ้ขโดย เฟิรม์แวร ์(ซอฟแวร)์ / ฮำรด์แวร ์

การแกอ้าการสญัญาณรบกวน ท าไดค้อ่นขา้งยาก และ มกัจะมคีา่ใชจ้า่ยสงู ไมว่า่จะน าสายชลีดเ์ขา้มาใช,้ การตดิตัง้อปุกรณ ์หรอื วงจร ลดสญัญาณรบกวนตามจดุตา่ง ๆ รวมถงึตอ้งใชพ้ืน้ทีใ่นการตดิตัง้เพิม่เตมิ การน าไปใชง้านก็มคีวามยุง่ยากเพิม่ขึน้ดว้ย

เมือ่ตกีรอบใหแ้คบลง ดว้ยการ วเิคราะหล์กัษณะ-ทีม่าของสญัญาณรบกวน และ การสง่ผลตอ่อปุกรณ์ ท าใหก้ารแกไ้ขทางซอฟแวรส์ามารถเป็นไปได ้โดยการวเิคราะหส์ญัญาณทีเ่ขา้มา แลว้สรา้งอลักอรทิึม่ในการแยกแยะวา่อนัไหนเป็นสญัญาณชนลมิทิสวทิชจ์รงิ อนัไหนเป็นสญัญาณรบกวน ซึง่ทัง้สองอยา่งมขีอ้แตกตา่งพอทีจ่ะสามารถจับมาเป็นเงือ่นไขได ้

หลงัจากทีไ่ดท้ าการปรับแก ้และ น ากลบัเขา้รับการทดสอบ อกีจ านวนหลายครัง้ ปัญหาจากสญัญาณรบกวนก็ไดค้อ่ย ๆ ลดนอ้ยลง จนในทีส่ดุ ตวัเฟิรม์แวรส์ามารถแยกตวัสญัญาณรบกวนจากแหลง่ทดสอบได ้100% โดยการทดสอบเปิดท างานตอ่เนือ่งกนั 48 ชัว่โมง ไมค่วามผดิพลาดจากการรับสญัญาณลมิทิชส์วทิชแ์มแ้ต่ครัง้เดยีว รวมถงึในการใชง้านทัว่ไปตลอด 2 สปัดาห ์ก็ไมพ่บอาการดงักลา่วเชน่เดยีวกนั

ดงันัน้อปุกรณ์ช ิน้นีจ้งึรับประกนัความเชือ่ถอืไดจ้ากสญัญาณรบกวนจากภายในและภายนอก ในลกัษณะทีใ่กลเ้คยีงกบัการทดสอบ เมือ่ผูใ้ชน้ าไปทดสอบหรอืใชง้านดว้ยเงือ่นไขเดยีวกนั จะตอ้งไดร้บัผลการท างานของอปุกรณ์เชน่เดยีวกนั

Page 9: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 8

ทดสอบที ่3

กำรท ำงำนภำยใตค้วำมส ัน่สะเทอืน

กำรทดสอบ

การประกอบวงจร การเดนิสาย การลงกลอ่ง เป็นตวับอกคณุภาพของการผลติ และ เมือ่น าไปใชใ้นสภาพแวดลอ้มทีม่กีารสัน่สะเทอืน หรอื ตก-กระแทกโดยอบุตัเิหต ุจะเป็นตวัทดสอบคณุภาพการผลตินีไ้ดเ้ป็นอยา่งด ี

การทดสอบความสัน่สะเทอืนท าไปพรอ้ม ๆ กบัการทดสอบสญัญาณรบกวนในหวัขอ้กอ่นหนา้นี ้โดยใชม้อเตอรห์นิเจยีรเ์ป็นตวัสรา้งความสัน่สะเทอืน ซึง่ถอืไดว้า่เกนิกวา่ระดบัใชง้านโดยปกตอิยูพ่อสมควร ทดสอบโดยการน าไปวางบนมอเตอร์หนิเจยีร ์(รองดว้ยแผน่กนักระแทกบาง ๆ) แลว้เปิดใชง้าน โดยจะเปิดมอเตอรห์นิเจยีรค์รัง้ละ 5 นาท ีรวม 10 ครัง้ รวมทัง้ส ิน้ 50 นาท ีแลว้บนัทกึผล

ผลกำรทดสอบ

อปุกรณ์ช ิน้นีผ้า่นการทดสอบโดยไมพ่บปัญหาใด ๆ แตอ่ยา่งไรกต็าม หากมกีารน าไปใชใ้นสภาพแวดลอ้มทีม่กีารสัน่สะเทอืนอยูต่ลอดเวลา ควรจะตอ้งหมัน่ท าการส ารวจความเรยีบรอ้ยของตวักลอ่ง โดยเฉพาะจดุทีม่กีารขนัน๊อตสกรยูดึ อาจมีการคลายตวัได ้การแกไ้ขง่าย ๆ เพยีงขนัสกรเูขา้ต าแหน่งเดมิ หากตอ้งการความแน่นหนาสามารถหยอดกาวลอ๊คเพิม่เตมิเขา้ไป แตพ่งึระวังวา่การบ ารงุรกัษาจะท าไดย้ากขึน้

ดงันัน้อปุกรณ์ช ิน้นีจ้งึรับประกนัการใชง้านในสภาพแวดลอ้มทีม่คีวามสัน่สะเทอืน ในลกัษณะความแรงของการสัน่สะเทอืนและระยะเวลาใกลเ้คยีงกบัการทดสอบ เมือ่ผูใ้ชน้ าไปทดสอบหรอืใชง้านดว้ยเงือ่นไขเดยีวกนั จะตอ้งไดร้บัผลการท างานของอปุกรณ์เชน่เดยีวกนั

Page 10: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 9

ทดสอบที ่4

ควำมตอ่เนือ่งของกำรใชง้ำน รวมถงึควำมรอ้นสะสมในอปุกรณ์, สำยไฟ และ มอเตอร ์

กำรทดสอบ

การทดสอบสดุทา้ยนี ้จะเป็นตวับอกประสทิธภิาพโดยรวมของกลอ่งควบคมุมอเตอรช์ ิน้นี ้และ การท างานของเฟิรม์แวร ์เวอรช์ัน่ 2 โดยการเปิดใหท้ างานตอ่เนือ่งกนั 36 ชัว่โมง ในสภาพแวดลอ้มทีจ่ะกอ่ใหเ้กดิสญัญาณรบกวนมากเทา่ที่จะท าได ้

การทดสอบนีจ้ะท าในระดบัทีพ่อเหมาะพอด ีไมม่ากไมน่อ้ยจนเกนิไป ดว้ยเพราะระยะเวลาทีท่ดสอบยาวนานมาก โดยจะแบง่การเซต็อพัเป็น 3 สว่น คอื การเซต็อปุกรณ ์การเซต็ชดุรางขบัเคลือ่น และ การเซต็สภาพแวดลอ้ม (ใหเ้กดิการรบกวน)

กำรเซ็ตอพัอปุกรณ์ :

เขา้โหมด “ตัง้คา่” (บดิสปีดไปทีเ่ลข 4 หรอื ขวาสดุแลว้เปิดเครือ่ง) ป้อนคา่เป็น 2-1-1-1 ซึง่หมายการตัง้ RUN MODE เป็นแบบ ออโต ้เพือ่ใหร้างวิง่กลบัไปกลบัมาตอ่เนือ่ง, OFF-TIME เปิดอปุกรณ์ 1 วนิาท ีและ ON-TIME ปิดอปุกรณ ์1 วนิาท ีสลบักนัไป สดุทา้ย DELAY หน่วงเวลากอ่นท างาน 3 วนิาท ี

ลกูบดิ SPEED (ความเร็ว) ตัง้อยูท่ี ่12 นาฬกิา ลกูบดิ TORQ (กระแส/ก าลงั) ตัง้ที ่9 นาฬกิา

Page 11: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 10

สวทิช ์ความละเอยีดมอเตอร ์(ซา้ยลา่ง) ตัง้ไปที ่400st หรอื Fine เพือ่สัง่วิง่แบบ Half Step

สวทิช ์ทศิทาง (ขวาบน) ไมท่ างานในโหมดนี ้ สวทิช ์โหมด (ชวาลา่ง) ตัง้ไปที ่TL RUN (กลอ่งรุน่ Machine) หรอื ต าแหน่ง

ใดกไ็ด ้(กลอ่งรุน่ Camera)

กำรเซ็ตอพัรำงขบัเคลือ่น

มอเตอร ์Minibea ขนาด 2 แอมป์ ขบัและสง่ก าลงัผา่น พเูลย ์XL 15 ฟัน และ สายพาน XL

ลากโหลด น ้าหนักประมาณ 1.6 กโิลกรัม (ใชม้อเตอร ์Sanyo 5A เป็นโหลด)

กำรเซ็ตสภำพแวดลอ้ม และ กำรรบกวนสญัญำณ

อปุกรณ์เดมิ สายมอเตอรเ์ดนิตคีูก่บัสายลมิทิสวทิช ์ วางสายไฟ AC ขนานไปกบัสายมอเตอรแ์ละลมิทิสวทิช ์

* ไมส่ามารถน าอปุกรณ์จ าพวกมอเตอรม์ารว่มการทดสอบได ้เนือ่งจากเป็นการเปิดทิง้ไวเ้ป็นระยะเวลานาน

Page 12: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 11

ผลกำรทดสอบ

ผลการทดสอบจนถงึ ณ. ขณะนี ้(20 กมุภาพันธ ์2015 10.38AM) ผา่นมา 52 ชัว่โมง อปุกรณ์ควบคมุมอเตอรช์ ิน้นีย้งัคงสัง่งานรางทีม่กีารตดิตัง้ลมิทิสวทิชเ์กรดธรรมดาเป็นตวับอกต าแหน่งหวั-ทา้ย ใหเ้คลือ่นทีก่ลบัไปกลบัไดอ้ยา่งตอ่เนือ่ง ไม่มกีารสะดดุขาดตอนใด ๆ และ ตลอดเวลาทีส่ามารถสงัเกตกุารณ์ได ้ยงัไมพ่บปัญหาเรือ่งสญัญาณรบกวนทีจ่ะไปท าใหอ้ปุกรณ์ท างานผดิพลาดใด ๆ รางยังคงวิง่สดุจนชนลมิทิสวทิชท์กุครัง้ ไมม่อีาการวิง่กลบัทศิกลางทาง

ควำมรอ้นทีก่ลอ่งควบคมุ : มใีหส้มัผัสไดแ้บบอุน่ ๆ ในตอนกลางวนั และ จะลดลงจนสมัผัสไดน้อ้ยมากในเวลากลางคนื โดยความรอ้นจะเกดิมากทีส่ดุ บรเิวณใตก้ลอ่ง ดา้นบนจดุนงึ ซึง่เป็นต าแหน่งของไอซภีาคจา่ยไฟและฮทีซงิค ์และ ต า่ลงมาบรเิวณตรงกลางคอ่นไปทางลา่งอกีจดุนงึ ซึง่เป็นต าแหน่งใตแ้ผน่วงจรทีม่ีไอซขีบัมอเตอรต์ดิตัง้อยู ่ความรอ้นทีส่มัผัสไดค้อ่นขา้งคงท ีไมม่อีาการรอ้นสะสมมากขึน้ตามเวลาแตอ่ยา่งใด (แถมยงัลดลงเมือ่ตกกลางคนื) แมฮ้ทีซงิคท์ีใ่ชจ้ะเป็นแผน่อลมูเินยีมบาง ๆ มขีนาดไมใ่หญม่ากนัก แตต่วักลอ่งจะมชีอ่งระบายอากาศขนาดใหญจ่ านวนถงึ 5 ชอ่งรอบตวั พรอ้มตระแกรงป้องกนัสิง่แปลกปลอมหลดุเขา้ไปดา้นใน

ควำมรอ้นทีส่ำยไฟ : ไมส่ามารถสมัผัสความรอ้นทีจ่ดุนีไ้ดเ้ลย ซึง่โดยปกต ิหากมกีระแสวิง่ผา่นสายไฟมากจะท าใหเ้กดิความรอ้นขึน้ รวมไปถงึพลาสตกิออ่นตวัลง ตรงนีแ้สดงใหเ้ห็นวา่สายไฟทีน่ ามาใชด้งักลา่ว ถงึแมจ้ะมขีนาดเพยีง 24AWG แต่เพยีงพอตอ่การท างานกบัภาพขบัทีม่กีระแส 2 แอมป์ (แรงดนั 19 โวลต)์ ไดเ้ป็นอยา่งด ี

ควำมรอ้นทีต่วัมอเตอร ์: แมว้า่มอเตอรจ์ะผา่นการท างานตลอดทัง้วนัทัง้คนืมากวา่ 48 ชัว่โมง (สองวนัสองคนื) ความรอ้นตรงจดุนีไ้มส่ามารถสมัผัสไดเ้ลย ยิง่โดยเฉพาะกลางคนืไปถงึเชา้ จะสมัผัสไดถ้งึเนือ้เหล็กทีเ่ย็นเฉยีบ อยา่งไรกต็าม โปรดพจิารณาปัจจัยทีใ่ชใ้นการทดสอบรว่มดว้ย อาจจะเป็นเพราะการทดสอบนีใ้ช ้

การวิง่ทีไ่มเ่ร็วมาก ปรับกระแสพอดกีบัโหลดและความเร็ว และ พืน้ทีน่ีเ้ป็นภาคเหนอืของประเทศ ทีช่ว่งนีย้งัมอีากาศทีเ่ย็นอยู ่

ดงันัน้อปุกรณ์ช ิน้นีจ้งึรับประกนัการใชง้านทีม่คีวามตอ่เนือ่งยาวนานอยา่งนอ้ย 48 ชัว่โมง ภายใตก้ารตัง้คา่, ระบบรางวิง่, ความเร็ว, โหลด และ สภาพแวดลอ้มทีม่ลีกัษณะใกลเ้คยีงกบัการทดสอบ เมือ่ผูใ้ชน้ าไปทดสอบหรอืใชง้านดว้ยเงือ่นไขเดยีวกนั จะตอ้งไดร้ับผลการท างานของอปุกรณ์เชน่เดยีวกนั

Page 13: SPIIN TinyControl FirmWare Version 2

SPIIN TinyControl อพัเดตเฟิร์มแวร์ เวอร์ชัน่ 2 หน้า 12

กำรถอืผลกำรทดสอบเป็นคณุสมบตัขิองสนิคำ้

ผลการทดสอบทัง้ 4 ขอ้นี ้จะถอืเป็นสว่นหนึง่ของคณุสมบตัสินิคา้ ผูใ้ชส้ามารถท าการทดสอบซ า้ หรอื น าไปใชง้านในลกัษณะเงือ่นไขและสภาวะแวดลอ้มใกลเ้คยีงกนั หากอปุกรณ์ท างานไมไ่ดต้ามผลทดสอบในเอกสารนี ้จะถอืวา่เป็นอปุกรณ์ทีม่ีขอ้บกพรอ่ง สามารถสง่กลบัคนืไดท้ันท ีอยา่งไรกต็าม ตอ้งเป็นไปตามเงือ่นไขและระยะเวลาการรับประกนัทีก่ าหนดไวส้ าหรับอปุกรณ์ช ิน้นัน้ ๆ

สนิคา้ในรุน่ตอ่ไปของ SPIIN จะไดร้ับการทดสอบในลกัษณะเดยีวกนั

ขอ้ควรสงัเกต ุ

ในการทดสอบครัง้นี ้ไมไ่ดร้วมถงึการป้องกนัสิง่แปลกปลอม, การป้องกนัน ้า และ ความชืน้ เนือ่งจากแพคเก็จในรปูแบบนี ้มุง่เนน้ใหม้ขีนาดเลก็กระทัดรดั ท าใหม้พีืน้ทีภ่ายในนอ้ย จ าเป็นตอ้งการชอ่งระบายอากาศจากรอบตวักลอ่ง แมจ้ะมตีระแกรงโลหะป้องกนัสิง่แปลกปลอมไดร้ะดบันงึกต็าม หากผูใ้ชต้อ้งการน าไปใชใ้นสถานที ่ๆ มเีศษฝุ่ นผง เศษโลหะ กระจายในอากาศจ านวนมาก, สถานที ่ๆ มคีวามชืน้ หรอื เสีย่งตอ่การโดนน ้า จ าเป็นตอ้งหาวธิป้ีองกนัทีด่ีเพิม่เตมิ หรอื ท าการเปลีย่นแพคเก็จใหม ่หากไมส่ามารถท าไดแ้ลว้ ไมแ่นะน าใหน้ าอปุกรณ์ช ิน้นีไ้ปใช ้

กำรตอ่ลมิทิสวทิช ์ กลอ่งควบคมุมอเตอร ์รุน่ SPIIN TinyControl ก าหนดการตอ่ลมิทิสวทิช ์แบบ

Normal Close ดว้ยสายไฟ (ขาวน ้าตาล/น ้าตาล) ตอ่เขา้กบัขา C (Common) และ NC (Normal Close) ของลมิทิสวทิช ์หากตอ้งการพว่งตัง้แต ่2 ตวัขึน้ไป ใหต้อ่แบบอนุกรม และ หากไมไ่ดต้อ่ลมิทิสวทิช ์ปลายสายจะตอ้งจั๊มถงึกนั ไมเ่ชน่นัน้กลอ่งจะเขา้ใจวา่ชนลมิทิสวทิชต์ลอดเวลา และท างานผดิพลาด

* การทดสอบนีม้องภาพการท างานโดยรวมของอปุกรณ์เป็นหลกั อาจจะไมม่ี

เครือ่งมอืวัดทีใ่หต้วัเลขไดช้ดัเจน เชน่ เครือ่งวัดอณุหภมู ิซ ึง่ไมถ่อืเป็นขอ้ส าคญั

ของการทดสอบครัง้นี ้แตอ่ยา่งไรก็ตาม อาจจะมกีารทดสอบเกีย่วกบัความรอ้น

อปุกรณ์เพิม่เตมิภายหลงัจากนี ้