solution tp asservissement
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bode(gp)
nyquist(gp)
step(g)
rlocus(gp)
impulse(g)
Solution du TP N 02:
Partie 1:
la reponse indicielle si on a Vi=2V la reponse indicielle de G
la reponse impulsionnelle de GScript Matlab:
Partie 2:
1./la fonction de transfert pour chaque systeme (correcteur + fonction de trf )en boucle fermée: :
2./la réponse indicielle pour chaque systéme :
3./ étude de la stabilité du systéme corrigés par :Bode,Nyquist et Evans (4 éme cas):
Bode(V4) Nyquist(V4)
rlocus(V4)
le systeme est stable puisque si onprend par exemple le graphe de nyquiste la courbe est orientée à droite du point critique (-1,0)
4./le temps de répense pour chaque cas :
Le temps de réponse est : 0.00897 s
Le temps de réponse est : 0.00449 s
Le temps de réponse est :9.21 s
Le temps de réponse est : 8.25 s
5./le correcteur le plus adapté c'est le correcteur N:02 puisque on a le cas ou le temps de réponse le plus petit .
Solution TP N 04:
1./ La fonction de transfert de la chaine directe :
2./Les poles et les zéros de la chaine directe :
Z1=-0.7183
P1=1 P2=0.36793./la stabilité du systéme par lieux des racines :
Le systeme est stable lorsque : 0 < k < 2.42
Gp=tf([1],[1 1 0])Gz=c2d(Gp,1) % 1 c'ect la période d'echontionnage zpk(Gz)% les poles et les zérosfigure(1)rlocus(Gz)% lieu des racinesfigure(2)step(feedback(Gp,1))% sysyéme continup=feedback(Gp,1)figure(3)step(feedback(Gz,1)) % sysyéme discretz=feedback(Gz,1)
FTbfdep Ftbfdz avec T=1
Ftbfdz avec T=0.2
4./l'appreciation des performances de l'asservissement pour k=0.34 & k=1.
K=1
le dépassement :44.4%
facteur d'amortissement : 0.25
K=0.34
le dépassement 4.66%
facteur d'amortissement : 0.698
5./ pour k=1 les fonctions de trf en continue & en discret avec leur reponses indicielles
figure(1)
figure(2)