skripsi - · pdf filelembar pengesahan judul skripsi : rancang bangun sistem peringatan dini...
TRANSCRIPT
RANCANG BANGUN SISTEM PERINGATAN DINI TSUNAMI
BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535
(DESIGN OF TSUNAMI EARLY WARNING SYSTEM BASED ON MICROCONTROLLER AVR ATMEGA 8535)
SKRIPSI
OLEH
MARIO ENSTEIN POLI
NIM : 020213044
UNIVERSITAS SAM RATULANGI
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
MANADO
2010
RANCANG BANGUN SISTEM PERINGATAN DINI TSUNAMI
BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535
SKRIPSI
Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Pada Program Studi S1 Teknik Elektro Di Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Sam Ratulangi
OLEH
Mario Enstein Poli NIM : 020213044
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SAM RATULANGI
MANADO
2010
LEMBAR PENGESAHAN
Judul Skripsi : Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini Tsunami Berbasis
Mikrokontroler AVR ATMega 8535.
Nama : Mario Enstein Poli
NIM : 020213044
Program Studi : S1 Teknik Elektro
Jurusan : Teknik Elektro Universitas Sam Ratulangi
Menyetujui:
Pembimbing I,
Vecky C. Poekoel, ST., MT.
NIP: 19670510 199702 1 001
Ketua Jurusan Teknik Elektro Unsrat,
Ir. Hans. F. Wowor, M.Kom.
NIP: 19581017 198303 1 001
Dekan Fakultas Teknik Universitas Sam Ratulangi
Prof. DR. Ir. Ellen J. Kumaat, MSc, DEA
NIP: 19600709 198603 2 001
Tanggal Lulus: 10 Februari 2010
Pembimbing II,
Dringhuzen J. Mamahit, ST., M.Eng.
NIP: 19761121 200312 2 001
Skripsi ini diSkripsi ini diSkripsi ini diSkripsi ini dipersembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai CintaCintaCintaCinta Kasih dan Kesetiaan..Kasih dan Kesetiaan..Kasih dan Kesetiaan..Kasih dan Kesetiaan..
Untuk Adikku Untuk Adikku Untuk Adikku Untuk Adikku
“Bermegahlah dalam kesengsaraan itu menimbulkan ketekunan, dan ketekunan
menimbulkan tahan ujipengharapan tidak akan pernah mengecewakan”
“Kesulitan Adalah Harga Yang Pant
persembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai Kasih dan Kesetiaan..Kasih dan Kesetiaan..Kasih dan Kesetiaan..Kasih dan Kesetiaan..!!!!
Untuk Mama dan Papa TersayangUntuk Mama dan Papa TersayangUntuk Mama dan Papa TersayangUntuk Mama dan Papa TersayangUntuk Adikku Untuk Adikku Untuk Adikku Untuk Adikku Ria & Leo sertaRia & Leo sertaRia & Leo sertaRia & Leo serta KeponakankKeponakankKeponakankKeponakank
UntukUntukUntukUntuk Seluruh Keluarga BesarkuSeluruh Keluarga BesarkuSeluruh Keluarga BesarkuSeluruh Keluarga Besarku
“Bermegahlah dalam setiap kesengsaraan, dan ketahuilah bahwa kesengsaraan itu menimbulkan ketekunan, dan ketekunan
tahan uji dan tahan uji menimbulkan pengharapan dan pengharapan tidak akan pernah mengecewakan”
Ingatlah Bahwa : “Kesulitan Adalah Harga Yang Pantas Dibayar Untuk Sebuah Kesuksesan”
persembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai persembahkan kepada setiap insan yang menghargai
Untuk Mama dan Papa TersayangUntuk Mama dan Papa TersayangUntuk Mama dan Papa TersayangUntuk Mama dan Papa Tersayang KeponakankKeponakankKeponakankKeponakanku u u u DanielDanielDanielDaniel
Seluruh Keluarga BesarkuSeluruh Keluarga BesarkuSeluruh Keluarga BesarkuSeluruh Keluarga Besarku
setiap kesengsaraan, dan ketahuilah bahwa kesengsaraan itu menimbulkan ketekunan, dan ketekunan
menimbulkan pengharapan dan
as Dibayar Untuk Sebuah Kesuksesan”
ABSTRAK
Untuk memprediksi tsunami maka dibuatlah sistem peringatan dini
tsunami yang berfungsi memberikan informasi kemungkinan bencana tsunami
sebelum bencana itu terjadi. Dua bagian penting dari sistem ini yaitu sensor untuk
mendeteksi gejala alam dan infrastuktur jaringan komunikasi untuk memberikan
peringatan dini kepada wilayah yang diancam bahaya agar proses evakuasi dapat
dilakukan secepat mungkin. Untuk mengaplikasikan sistem ini secara menyeluruh
dibuatlah Tsunami Early Warning System yang memerlukan dana cukup besar.
Sehubungan dengan itu diadakan alternatif penelitian untuk merancang dan
membuat sistem peringatan dini tsunami dengan biaya yang relatif murah, maka
dibuatlah Sistem Peringatan Dini Tsunami Berbasis Mikrokontroler AVR
ATMega 8535.
Untuk dapat mendeteksi dan menyampaikan informasi, Sistem Peringatan
Dini Tsunami Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega 8535 memiliki bagian-
bagian sistem yaitu sebagai berikut: Mikrokontroler AVR ATMega 8535 yang
merupakan fungsi kontrol atau otak dari sistem; Sensor Ultrasonik SRF04 sebagai
sensor jarak dari tinggi-rendah level permukaan air laut; Sensor Gempa yang
berfungsi untuk membaca gempa; Handphone sebagai media komunikasi
menggunakan SMS untuk menginformasikan potensi Tsunami sebelum bencana
itu terjadi; LCD sebagai indikator tampilan keadaan dan level permukaan air laut;
LED dan Buzzer sebagai indikator keadaan. Sistem ini dirancang menggunakan
Bahasa Pemrograman C dengan CodevisionAVR C Compiler sebagai downloader
program.
Hasil perancangan dan kerja dari sistem adalah sebagai berikut: saat
keadaan normal, mikrokontroler AVR ATMega 8535 akan mengerjakan proses
untuk membaca level permukaan air. Tinggi rendah permukaan air dalam satuan
panjang (cm) ditampilkan secara real time di LCD dan indikator LCD akan
menuliskan kata “TINGGI AIR Jarak = … cm” serta LED berwarna hijau akan
menyala. Perubahan tinggi rendah permukaan air laut tidak berpengaruh karena
kondisi keadaan alam normal; Saat gempa terjadi maka sensor gempa akan
mengaktifkan program interupsi untuk mengerjakan program mendeteksi keadaan
kemungkinan tsunami, LED hijau akan mati dan LED Kuning akan Menyala serta
tampilan pada LCD akan menuliskan “Jarak > … cm DETEKSI TSUNAMI”.
Pada keadaan ini sistem akan membaca perubahan dari naik turunnya air laut;
Apabila air laut surut secara tiba-tiba melebihi jarak yang telah ditentukan maka
sistem membaca potensi tsunami akan terjadi dan LCD akan menampilkan
karakter “AWAS TSUNAMI”, bersamaan dengan itu Sistem akan menyalakan
LED berwarna merah dan Buzzer akan berbunyi, juga secara otomatis
mikrokontroler akan mengaktifkan transistor saklar yang terhubung dengan
handphone untuk mengirimkan SMS pesan “PESAN: AWAS TSUNAMI” ke
pusat pesan dan ke nomor tujuan yang telah di set terlebih dahulu.
Kata Kunci : Tsunami, Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535, Sensor Ultrasonik
SRF04, Sensor Gempa, SMS, Bahasa Pemrograman C
ABSTRACT
An early warning system was made to give prediction of tsunami
information before the tsunami disaster occurred. Two main parts of the system
are the sensor to detect nature phenomena and communication network
infrastructure to provide early warning to the danger areas for the fast evacuation
process. To apply that whole system, a Tsunami Early Warning System was
developed which require substantial funding. Hence, an alternative research was
made to design create a low cost tsunami early warning systems, which named
Tsunami Early Warning System Based on AVR Microcontroller ATMega 8535.
To be able to detect and give an information, the Tsunami Early Warning
System Based on Microcontroller AVR ATMega 8535 has parts of the system
namely: AVR Microcontroller ATMega 8535 as controller or the brain of system;
SRF04 Ultrasonic sensor as a proximity sensor of low-high sea water surface;
earthquake sensor which is used to read the earthquake; handphone as a
communication device using SMS to inform potential tsunami disaster before it
happens; LCD display as an indicator of sea level and conditions; LED and
Buzzer as an indicator of the situation. This system was designed using C
programming language with a CodevisionAVR C compiler as program
downloader.
The results of design and operation of the system are as follows: during
normal situation, ATMega 8535 AVR microcontroller will do the sea water level
reading process. Low-high water level in unit length (cm) is displayed in real time
on the LCD and the LCD indicator will write the word "TINGGI AIR Jarak = ...
cm" and the green LED will light up. The changes of sea level will be not
influence because of the affect normal natural conditions; When the earthquake
occurred, it will switch on the interrupt program to running the possibility
detection tsunami program, the green LED will be off and the Yellow one will be
on and the LCD will display "JARAK > ... cm DETEKSI TSUNAMI". In this
situation the system will read the changes of sea level; If the level low tide
suddenly exceeds a predetermined distance, the system read the potential tsunami
will occur and the LCD displays the characters "AWAS TSUNAMI ", along with
the system will turn on a red LED and Buzzer will rings, as well as
microcontroller will automatically activate the transistor switch which connected
to the mobile phone to send SMS "PESAN: AWAS TSUNAMI" to the message
center and to the destination number which have already set.
Keywords: Tsunami, AVR Microcontroller ATMEGA 8535, Ultrasonic Sensor
SRF04, Earthquake Sensor, SMS, C Programming Language
KATA PENGANTAR
Pujian, Hormat dan Kemuliaan bagi Allah Bapa di surga melalui anak-Nya
Tuhan Yesus Kristus dan terima kasih pada Roh Kudus yang telah memberikan
kekuatan, hikmat, pengertian, kebijaksanaan serta telah menguatkan dan
memampukan penulis sehingga dapat menyelesaikan skripsi ini.
Karya Tulis Ilmiah Skripsi ini dibuat sebagai salah satu syarat mutlak
untuk mendapatkan gelar Sarjana di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Universitas Sam Ratulangi Manado. Penulis memberi judul “Rancang Bangun
Sistem Peringatan Dini Tsunami Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega 8535”
sebagai topik utama yang akan dibahas. Skripsi ini merupakan karya ilmiah yang
bersifat terapan yang penerapannya langsung berhubungan dengan kehidupan
manusia sehari-hari.
Tidak lengkap rasanya jika penulis tidak mencantumkan nama-nama
dibawah ini sebagai wujud rasa terima kasih atas semua bentuk kebaikan,
kebijaksanaan dan kasih serta pertolongan yang boleh penulis rasakan selama
proses pendidikan.
1. Mama, Papa dan adikku tersayang, terima kasih untuk selalu menjadi
sahabatku, mendukung, memotivasi, menasehati dan terus mendoakanku.
2. Prof. DR.Ir. Ellen J. Kumaat, Msc, DEA, sebagai Dekan Fakultas Teknik
Universitas Sam Ratulangi Manado yang telah banyak membantu penulis
dalam mempermudah dan memperepat pengurusan administrasi.
3. Ir. Hans F. Wowor, M.Kom. Ketua Jurusan Teknik Elektro yang banyak
memberikan saran, masukan dan telah banyak membantu penulis.
4. Vecky Poekoel, ST, MT Sebagai dosen pembimbing satu yang telah
memberikan ide, masukan dan saran dalam penyelesaian tugas akhir ini.
5. D. J Mamahit, ST, M.Eng sebagai dosen pembimbing dua yang telah
meberikan berbagai motivasi, masukan dan saran.
6. Ir. Ferry Marentek, MT. (Alm.) sebagai dosen yang telah membimbing
dan memberikan banyak ilmu pengetahuan kepada penulis.
7. Dosen-dosen Kosentrasi Elektronika: Ir. Benny Narasiang; David Pang,
ST dan Aldo Sompie, ST yang telah banyak memberikan pengajaran, ilmu
pengetahuan bahkan saran dan masukan selama proses perkuliahan serta
penyusunan skripsi ini.
8. Ir. Hardi Gunawan, MASc. Sebagai Pembantu Dekan Bidang Akademik
yang telah melatih ketekunan dan kesabaran Penulis lewat proses birokrasi
dan administrasi yang baru dilewati.
9. Seluruh Staf Dosen dan Pegawai Teknik Elektro.
10. Sahabat-sahabat seangkatanku Elektro 2002 yang tak adil rasanya jika
hanya disebutkan sebagian saja. Terima kasih untuk setiap pertolongan,
bantuan, kasih, persahabatan dan kebersamaan yang ada selama ini.
Teman-teman persahabatan, kebersamaan dan jasa kalian tidak akan
Kulupakan seumur hidupku.
11. Dr. Joy A. Sumakul, PG DipSc, MA. yang telah memberikan ide awal dari
Skripsi ini. Thanks Om Joy, ditunggu ide-ide selanjutnya.
12. Keluarga besar dari Papa Poli-Liwe dan Keluarga besar dari Mama
Sumakul-Suak, terima kasih untuk selalu mendoakan, mendukung dan
memotivasiku.
13. Semua pihak yang telah membantu dalam proses penyelesaian tugas akhir
ini yang tidak bisa disebutkan satu-persatu.
Karena penulis tahu bahwa tidak dapat membalas kebaikan yang diberikan
maka penulis berdoa dan selalu berharap kiranya Bapa disorga meberikan berkat
dan membalaskan segala kebaikan yang telah diberikan pada penulis.
Sebagai manusia biasa yang penuh dengan segala kekurangan, kelemahan
dan ketidaktahuan, penulis memohon kiritikan, saran dan masukan dari para
pembaca sehingga memberikan pencerahan pengetahuan bagi kita sekalian.
Semoga Karya Tulis Ilmiah Skripsi ini dapat berguna bagi para pembaca
serta terlebih dapat berguna bagi setiap manusia. Kiranya Kasih Karunia, Damai
Sejahterah dan Berkat dari Tuhan Yesus Kristus Selalu menjadi bagian kita
sekalian. Terima kasih. Tuhan Yesus Memberkati.
Manado, Februari 2010
Penulis,
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ................................................................................... vi
DAFTAR ISI ................................................................................................. viii
DAFTAR TABEL ......................................................................................... xi
DAFTAR GAMBAR .................................................................................... xii
DAFTAR ISTILAH...................................................................................... xv
DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................. xix
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ............................................................ 2
1.3 Pembatasan Masalah .......................................................... 2
1.4 Tujuan…… ......................................................................... 2
1.5 Manfaat…. .......................................................................... 2
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Tsunami.. ............................................................................ 3
2.1.1 Sistem Peringatan Dini Tsunami ............................ 5
2.2 Aplikasi mengukur jarak dengan menggunakan SRF 04 ... 6
2.3 Mikrokontroler Secara Umum ............................................ 9
2.3.1 Mikrokontroler keluarga AVR ............................... 10
2.3.2 Mikrokontroler ATMega8535 ................................ 11
2.3.3 Arsitektur ATMega8535 ........................................ 12
2.3.4 Fitur ATMega8535 ................................................. 13
2.3.5 Konfigurasi Pin ATMega8535 ............................... 13
2.3.6 Fungsi port Sebagai Input/Output .......................... 14
2.3.7 Peta memori ............................................................ 16
2.3.8 Status Register (SREG) .......................................... 18
2.3.9 Interrupt .................................................................. 19
2.4 Dasar Pemrograman Bahasa C ........................................... 20
2.4.1 Pengenal ................................................................. 22
2.4.2 Tipe data ................................................................. 23
2.4.3 Konstanta dan Variabel .......................................... 23
2.4.4 Komentar ................................................................ 24
2.4.5 Pengarah Preprosesor ............................................. 25
2.4.6 Pernyataan .............................................................. 25
2.4.7 Blok pernyataan ...................................................... 25
2.4.8 Fungsi Pustaka ........................................................ 26
2.4.9 Pernyataan IF .......................................................... 26
2.4.10 Pernyataan while .................................................... 27
2.5 Perangkat Lunak CodevisionAVR ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6 Liquid Cristal Display (LCD) .................................... 30
2.7 Dioda Pemancar Cahaya (LED) ......................................... 32
2.8 Buzzer ................................................................................. 34
2.9 Transistor ............................................................................ 35
2.10 Transistor Sebagai Saklar ................................................... 36
2.11 Battery ................................................................................ 37
2.12 Telepon Seluler ................................................................... 38
2.12.1 Pengertian ............................................................... 38
2.12.2 Fasilitas SMS Pada Telepon Seluler ...................... 39
2.13 Flowchart ............................................................................ 41
2.13.1 Sistem Flowchart.................................................. 42
2.13.2 Program Flowchart ............................................... 42
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN ALAT
3.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan ......................................... 44
3.2 Alat dan Bahan yang dibutuhkan ....................................... 44
3.2.1 Perangkat keras ....................................................... 44
3.2.2 Perankat Lunak ....................................................... 45
3.2.3. Mekanik .................................................................. 45
3.3 Perancangan Sistem ............................................................ 46
3.3.1 Cara Kerja Sistem ................................................. 47
3.4 Perancangan Rangkaian ..................................................... 48
3.4.1 Rangkaian Catu Daya ........................................... 48
3.4.2 Rangkaian LCD .................................................... 49
3.4.3 Rankaian Sensor Ultrasonik SRF 04 .................... 51
3.4.4 Rankaian Led dan Buzzer Sebagai Indikator ....... 51
3.4.5 Rangaian Switch Transistor ke Output Handphone 52
3.4.6 Clock .................................................................... 54
3.4.7 Rancangan Rangkaian Downloader .................... 55
3.4.8 Rancangan Rangkaian Keseluruhan ..................... 57
3.5 Pembuatan Rankaian Elektronik ........................................ 57
3.5.1 Pengetesan Rangkaian pada Papan Percobaan
(Protoboard) ....................................................... 57
3.5.2 Pembuatan PCB .................................................... 57
3.6 Perancangan Mekanik ........................................................ 59
3.7 Perancangan perangkat lunak ............................................. 60
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN
4.1 Pembuatan perangkat lunak ................................................ 65
4.1.1 Pengujian Mikrokontroler .................................... 65
4.1.2 Pengujian penampil LCD ...................................... 66
4.1.3 Pengujian Program Sensor Ultrasonik .................. 68
4.1.4 Pengujian Program Keputusan .............................. 72
4.1.5 Pengujian Program Interupsi Eksternal ................. 77
4.2 Hasil Rancangan Rangkaian Elektronik ............................. 80
4.3 Meguji Sistem Secara Keseluruhan .................................... 85
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ......................................................................... 92
5.2 Saran ................................................................................... 92
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 94
LAMPIRAN
DAFTAR TABEL
Nomor Teks Halaman
2.1 Prioritas Interrupt........................................... ........... 20
2.2 Tipe Data pada Bahasa C .......................................... 23
2.3 Fungsi Pin Pada LCD 2x16................................. ..... 31
2.4 Nama dan fungsi Folwchart....................................... 43
DAFTAR GAMBAR
Nomor Teks Halaman
2.1 Gejala terjadinya Tsunami ......................................... 5
2.2 Prinsip kerja sensor ultrasonik SRF04 ...................... 7
2.3 Bentuk fisik SRF04 ................................................... 7
2.4 Timing Diagram SRF04 ............................................ 8
2.5 Perbandingan Komputer PC dan Mikrokontroler...... 9
2.6 Blok diagram fungsional ATMega8535 .................... 12
2.7 Konfigurasi pin Mikrokontroler ATMega8535 ......... 15
2.8 Konfigurasi memori data AVR ATMega8535 .......... 16
2.9 Memori program AVR ATMega8535 ....................... 17
2.10 Status Register ATMega8535 ................................... 18
2.11 Blok diagram alaur program mikrokontroler AVR dengan
CodevisionAVR .......................................................... 29
2.12 Alur Pemrograman dan Proses Download ................ 30
2.13 Tampilan LCD 2X16 ................................................. 31
2.14 Simbol LED ............................................................... 34
2.15 Buzzer ........................................................................ 34
2.16 Simbol dan hubungan transistor ................................ 36
2.17 Transistor Sebagai Saklar .......................................... 37
2.19 Diagram Proses Pengiriman SMS ............................. 40
3.1 Blok diagram Sistem Peringatan Dini Tsunami Berbasis
Mikrokontroler AVR ATmega 8535 ......................... 46
3.2 Skema Rangkaian Catu Daya 5v ............................... 48
3.3 Skema Rangkaian LCD ............................................. 49
3.4 Rangkaian Sensor Ultrasonik SRF04 ........................ 50
3.5 Led dan Buzzer................................ .......................... 51
3.6 Saklar transistor ......................................................... 52
3.7 Konfigurasi Xtal ........................................................ 54
3.8 ISP Downloader ........................................................ 55
3.9 Skema Rangkaian Sistem Peringatan Dini Tsunami
Berbasis Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535 ....... 56
3.10 Desain sensor gempa ................................................. 60
3.11 Diagram Alir Prosedur Kerja Sistem keseluruhan .... 60
3.12 Diagram Alir Proses Membaca Jarak ........................ 63
3.13 Diagram Prosedur Kerja Program Membaca Jarak
4.1 Pengujian Rangkaian Input Output ........................... 66
4.2 Pengujian Rangkaian LCD ........................................ 67
4.3 Pengukuran Sensor Ultrasonik Pada Jarak 10 cm ..... 70
4.4 Pengukuran Sensor Ultrasonik Pada Jarak 7 cm ....... 70
4.5 Pengukuran Sensor Ultrasonik Pada Jarak 15 cm ..... 71
4.6 Pengukuran Sensor Ultrasonik Pada Jarak 5 cm ....... 71
4.7 Pengukuran Sensor Ultrasonik Pada Jarak 16 cm ..... 72
4.8 Pengukuran Sensor Ultrasonik Tampilan Karaker AMAN 75
4.9 Pengukuran Sensor Ultrasonik Tampilan Karaker
AWAS TSUNAMI .................................................... 76
4.10 Pengukuran Sensor Ultrasonik Tampilan Karaker AMAN 76
4.11 Pengukuran Sensor Ultrasonik Tampilan Karaker AWAS
TSUNAMI ................................................................. 77
4.12 Sebelum Interupsi Eksternal Terjadi ......................... 79
4.13 Setelah Interupsi Eksternal Terjadi ........................... 80
4.14 Hasil PCB Sistem Mikrokontroler Tampak Leyer Atas 81
4.15 Hasil PCB Sistem Mikrokontroler ............................ 81
4.16 Hasil PCB Downloader ............................................. 82
4.17 Rakaian Elektronik .................................................... 82
4.18 Uji Sistem mikrokontroler ......................................... 85
4.19 Prototipe sistem peringatan dini Tsunami ................. 86
4.20 Air dalam Keadaan Normal ....................................... 87
4.21 Tinggi Air Diukur Mistar .......................................... 87
4.22 Hasil Baca Jarak ........................................................ 88
4.23 Sistem Membaca Gempa ........................................... 88
4.24 Sistem Membaca Tsunami ........................................ 89
4.25 Tampilan Hasil SMS ................................................. 89
4.26 Hasil Tampilan SMS Diterima .................................. 90
DAFTAR ISTILAH
Tsunami = Serangkaian gelombang laut yang menjalar akibat
gempa bawah tanah, letusan gunung berapi atau tanah
longsor yang terjadi di bawah laut.
Early Warning System = Sistem Peringatan Dini.
Prototype = Contoh alat.
Magnitudo = Volume/ Besar gelombang/ getaran.
Surface faulting = Cacat Permukaan.
Liquefaction = Pencairan.
Drawdown = Surutnya Air.
Skala = Nilai Berderet sebagai bahan pembanding
Real time = Waktu nyata atau Setiap saat/ waktu
Seismograph = Alat pencatat gempa.
Sea level = Pengukur permukaan air laut.
Buoy = Pengukur gelombang dasar laut.
Meredusir = Mengurangi.
Transmitter = Pemancar.
Receiver = Penerima.
Ultrasonik = Gelombang suara dengan frekuensi tinggi.
echo pulse output = Pulsa keluaran dari sensor SRF-04.
Echo Pulse = Pulsa masukan ke sensor SRF-04.
Chip = Kepingan sirkuit terintegrasi.
Clock = Detak / Denyutan.
Bidirectional = Dua Arah.
Pull-up = Tahanan dalam mikrokontroler.
User friendly = Mudah dikuasai.
Downloader = Alat untuk memprogram mikrokontorler.
Depletion zone = Daerah Penapisan.
Scanning = Pencarian.
Duty cycle = Siklus.
Mikrokomputer = Komputer dalam bentuk kecil.
CPU = Central Processing Unit (pusat tempat pemrosesan).
Chip = Pengendali perangkat nyata (Device).
Compiler = Penerjemah kode ke dalam bahasa mesin.
Switch = Penukar/ saklar.
ADC internal = Konfersi analog ke digital di dalam Chip.
Kompatibilitas = Kesesuaian / Kemampuan bekerja sama.
Flash Memory = Menyimpan data walaupun power off.
Clock = Detak / Denyutan.
Timer/counter = Pewaktu yang bisa di program secara berkelanjutan.
Timer Oscilator = Pewaktuan pembangkit frekwensi.
Watchdog Timer = Hardware yang berfungsi sebagai alat timer yang
dapat memacu sistem untuk restart suatu program
ketika terdapat kondisi seperti hang atau berhenti
berjalan.
Space data = Ruangan data.
Memory = Tempat menyimpan data.
Flash = Pengisian pemrograman lansung secara cepat.
ROM = Read Only Memory (memori yang datanya permanen/
tidak hilang ketika daya listrik mati).
RAM = Random Access Memory (memori baca tulis yang
datanya akan hilang ketika daya listrik mati).
SRAM = Static Random Access Memory (RAM Statis).
EEPROM = Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory (Salah satu tipe chip ROM yang dapat
dihapus dan diprogram kembali dengan memakai
suatu alat khusus).
PEROM = Programmable and Erasable Read Only Memory
(ROM yang dapat ditulis ulang atau dihapus
sebanyak 1000 kali menggunakan teknologi High
Density Non Volatile dari atmel. Program ini akan
dijalankan saat sistem di-reset)
Sleep = Daya sedikit.
Carry = Luapan (Hasil/ bawaan yang tidak dapat ditampung).
Contrast = Pencahayaan / Ketajaman cahaya.
Input/output = Masukan/keluaran.
Looping = Pengulangan.
Mode sleep = Pengaturan alat secara otomatis untuk tidak
beroperasi.
Ground = Pentanahan.
Program Counter = Register yang bertugas untuk mencatat alamat memori
dimana instruksi akan eksekusi.
Sintaks = Perintah.
Linking = Mengaitkan, mata rantai, hubungan, bawaan.
Cadmium sulfide = Bahan semi konduktor.
Bus data = Jalur data yang dilalui informasi ke dan dari
mikroprosesor.
Read = Membaca, proses pembacaan pada media input.
RISC = Reduced Instruction Set Computing (Rangkaian
instruksi pada mikroprosesor yang terdiri dari
perintah-perintah yang lebih ringkas).
Register = Alamat memori/ data (sekelompok unsur memori
yang bekerja sebagai satu kesatuan).
SREG = Status Register (digunakan untuk menyimpan
informasi dari hasil operasi aritmatika yang terakhir).
Interrupt = Suatu peristiwa yang menyebabkan mikrokontroler
menghentikan program sejenak untuk mengerjakan
proses interrupt tersebut.
CodeVisionAVR = Software khusus untuk mengkopilasikan program
yang dibuat dan untuk mengdowloadnya ke
mikrokontroler.
Case Sensitive = Kata sensitif yang huruf kapital dan huruf kecil di
anggap berbeda.
Konstanta = Nilai data yang tetap/ tidak dapat berubah.
Variabel = Nilai dari data yang dapat berubah-ubah.
Embedded = Sistem Tambahan dari komponen.
Real time Clock = Sistem pewaktu nyata.
In System Programmer = Pemrograman secara langsung kedalam sistem.
Error = Kesalahan Program.
Download = Pengisian Program ke dalam Chip.
Set point = Nilai awal.
Keypad = Tombol untuk mengimput data/ karakter.
LCD = Liquid Cristal Display (Komponen elektronika yang
berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter,
huruf ataupun grafik).
Enable Clock = Mengaktifkan Pewaktuan.
LED = Light-emitting diode (Dioda Pemancar Cahaya).
Buzzer = Komponen elektronika yang berfungsi untuk
mengubah getaran listrik menjadi getaran suara.
Indicator = Pemantau yang memberikan petunjuk atau
keterangan.
Alarm = Alat/ komponen bunyi untuk peringatan.
Logic gate = Gerbang Logika.
Depletion zone = Daerah lapisan pembatas.
Cut off = Kondisi dimana arus tidak bisa lewat.
Saturation = Titik Jenuh dari transistor.
GSM = Global System For Mobile Communication.
SMS = Short Message Service.
Flowchart = Bagian Alir.
User = Pengguna.
ASCII = American Standard Code for Internation Interchange
(merupakan suatu standar internasional dalam kode
huruf dan simbol seperti Hex dan Unicode).
Scanning = Pencarian.
Standby = Siap.
Protoboard = Papan Percobaan.
PCB = Print Circuit Board (Papan rangkaian tercetak untuk
meletakan komponen elektronik).
Layout = Tampilan.
Program Decision = Program Keputusan.
Listing program = Kode Program.
Report = Laporan.
DAFTAR LAMPIRAN
A. Gambar Proses Pembuatan Prototype Alat.
B. Source Code Program Sistem Peringatan Dini Tsunami Berbasis
Mikrokontroler AVR ATMega 8535.
C. DataSheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535
D. Microcontroller Application Note AVR033: Getting Started with the
CodeVisionAVR C Compiler.
E. SRF 04 Ultra-Sonic Ranger Technical Specification
F. Motorola Semiconductor Technical Data 74HC244A
G. KEC Semiconductor Technical Data 7805
DAFTAR PUSTAKA
Atmel. 2006. AT8535 Hardware Description. Atmel Inc, http:/www.atmel.com,
USA.
Gadre, D V. Programming and Costumizing The AVR Microcontroller.
McGraw-Hill.
Kernighan, B and Ritchie, D. 1988. The C Programming Language. New Delhi :
Prantice Hall of India
Bejo, A. 2008. C dan AVR Rahasia kemudahan bahasa C dalam mikrokontroler
ATMega8535. Graha Ilmu: Yogyakarta.
Putra, E. A., 2002. Belajar Mikrokontroler seri AVR ATMEGA 16 ( teori dan
Aplikasi). Gava Media: Yogyakarta
Wardhana, L. 2006. Belajar sendiri mikrokontroler AVR seri ATMega8535.
Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. ANDI: Yogyakarta
Andrianto H. 2008. Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMega16
Menggunakan Bahasa C (CodeVisionAVR). Informatika: Bandung.
Soebhakti, H. 2007. Basic AVR Microcontroller Tutorial. Politeknik Batam:
Batam.
Anonymous, 2004. Gempa dan Tsunami Akhir Tahun, Buletin Katulistiwa,
Vol-I Januari 2005.
Anonymous, 2001. Designing for Tsunamis: Seven Principles for Planning and
Designing for Tsunami Hazards, National Tsunami Hazard Mitigation
Program (NOAA)
GSM Team,2003. Modul Open Mind Wireless Technology&Aplications
Bandung: Laboratory STT Telkom
Albert Paul Malvino, 2003. Prinsip-prinsip Electronika, Salemba Teknika.
Welter C. Bosshar, 1983. Printed Circuit Board Design and Technology. Tata
Mc Graw Hill publishing
Usmany A. 2007. Sistem Retribusi Masuk dan Monitoring di Pelabuhan
Manado Menggunakan Mikrokontroler AT89C51. Universitas Sam
Ratulangi Manado. (Skripsi).
Soleh, Taofik Redi, 2007. Aplikasi Penjualan Menggunakan VB 6.0 dan
Navicat Mysql. Alex Media Komputedo.
Wahyudi, Didin, 2006. Perograman Mikrokontroller AVR ATMega 8535
dengan Bascom-AVR. Mutiara Azzam: Palembang.
Anonymous, 2008. Microcontroller Application Note AVR033: Getting Started
with the CodeVisionAVR C Compiler. Amel
Anonymous, 1997. Motorola Semiconductor Technical Data 74HC244A.
Motorola Inc.
Anonymous, 1998. KEC Semiconductor Technical Data 7805. Corea
Electronics. Co,Ltd.
Anonymous, 2003. SRF 04 Ultra-Sonic Ranger Technical Specification.
http://bmg.go.id
http://www.acroname.com/robotics/parts/r93-srf04p.pdf
http://putrohari.tripod.com/Putrohari/
PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN
Saya yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : Mario Enstein Poli
NIM : 020213044
Program Studi : S1
Jurusan : Teknik Elektro
Menyatakan dengan sebenarnya bahwa skripsi yang saya tulis ini benar-benar
merupakan hasil karya saya sendiri; bukan merupakan pengambil-alihan tulisan
atau pikiran orang lain yang saya aku sebagai hasil tulisan atau pikiran saya
sendiri.
Apabila dikemudian hari terbukti atau dapat dibuktikan skripsi ini hasil jiplakan,
maka saya bersedia menerima sanksi atas perbuatan tersebut
Manado, Februari 2010
Yang membuat Pernyataan,
Mario Enstein Poli
RIWAYAT HIDUP
Penulis bernama lengkap Mario Enstein Poli merupakan anak pertama
dari dua bersaudara. Dilahirkan di Manado pada tanggal 14 Mei 1984 dari rahim
seorang ibu yang bernama Engelien Sumakul yang telah menjadi satu tubuh
dalam ikatan pernikahan dengan Marthen Julian Poli yang adalah ayah Penulis,
dan mempunyai adik perempuan bernama Anggriani Grace Poli. Penulis
disekolahkan di SD GMIM XIV Manado yang kemudian lulus tahun 1996 dengan
predikat terbaik di angkatannya. Setelah itu melanjutkan pendidikan di SMP
Negeri 1 Manado dan kemudian melanjutkan ke SMU Negeri 2 Manado. Penulis
melanjutkan Studi Perguruan Tinggi di Universitas Sam Ratulangi Fakultas
Teknik Jurusan Teknik Elektro. Selama kuliah Penulis aktif dalam kegiatan
organisasi kemahasiwaan dan pernah terpilih sebagai Ketua Himpunan
Mahasiswa Elektro pada masa Periode Tahun 2006-2007. Ditahun yang sama
Penulis merupakan anggota tim “Robotika Manguni UNSRAT” yang
berangotakan dua orang mahasiswa dan satu orang dosen, dimana tahun 2006
diutus Universitas mengikuti Penataran dan Lokakarya Robotika yang
diselenggarakan oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi bekerjasama dengan
ITS Surabaya. Penulis pernah mengikuti seleksi Mahasiswa Teladan Tingkat
Fakultas Tahun 2006 dan juga tercatat sebagai Asisten Laboratorium Elektronika
dan Instumentasi di tahun 2005-2008. Untuk menyelesaikan Studi Penulis
menghabiskan waktu selama 7 tahun setengah, dimana 2 tahun setengah
melakukan penelitian skripsi untuk merancang dan membuat alat serta program
dari sistem peringatan dini tsunami. Hanya Berkat Kasih Karunia dari TUHAN
YESUS KRISTUS sehingga Penulis dapat menyelesaikan studi S1 di Perguruan
Tinggi.
BIODATA
Nama : Mario Enstein Poli Tempat/tgl lahir : Manado, 14 Mei 1984 Alamat : Jln. 14 Februari Teling Atas Link III No.133 Lorong 2 Mei Kompleks Pasar Kilat Kecamatan Wanea Manado 95119 Telp : +6285256000060; 0431-854441; 0431-846110 Email : [email protected] [email protected] [email protected] website : http://www.scribd.com/marioepoli http://www.facebook.com/marioepoli