sisteme de fabricatie asistate de calculator sifac curs

8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs

1/98

T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 1

s eme e a r ca easistate de calculator

(SiFAC)

1SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata

Bibliografie selectiv CARTI

2009 Integrating Advanced Computer-Aided Design, Manufacturing, and Numerical Control2011 Manufacturing Execution Systems_MES_Optimal Design, Planning2006 Flexible Manufacturing System

2001 Automation,Production Systems and CIM2010 Artificial Intelligence Techniques for Networked Manufacturing Enterprises Management2010 How to Implement Lean Manufacturing2009 The_Complete_Guide_to_Just-In-Time_Manufacturing_Volume_1+22006 Condition Monitoring and Control for Intelligent Manufacturing

SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 2

esgn o vance anu ac urng ys ems-


2/98


Ordin dimensional n prelucrarea mecanic


Ordine de mrime dimensional



3/98


Ordin dimensional n prelucrarea mecanic


Oreprezentarea schematic a suprafe ei metalice



4/98


Reducerea tesnsiunilor interne prin procedee de prelucrare


Rugozitatea suprafe ei in func ie de parametri procesului de prelucrare



5/98


Rugozitatea suprafe ei in func ie de parametri procesului de prelucrare


Rugozitatea maxim admis n func ie de clasa de toleran



6/98


Rugozitatea suprafe ei in func ie de procedeul de prelucrare

tiere

rabotare

broarealezare

In buncr


Cercetri n domeniul toleran elor i controlului dimensional asistate de calculator CAT Computer Aided Tolerancing



7/98


Defecte ale suprafe ei prelucrate in func ie de metoda de rectificare

constant-feeding-speed (CSF) grinding

regulated force feeding (RFF) grinding


Ordin dimensional n msurare



8/98


Ordin dimensional n msurare


Tehnica documentrii asistate.Baze de date articole,accesibile prin Internet, din re eaua Universit ii Gh. Asachi din Ia i

ScienceDirect Journals (http://www.sciencedirect.com) -peste 2000 de reviste peer-reviewSpringerlink Journals (http://www.springerlink.com/) -peste 1600 de reviste peer-review

- . . . - -

Cambridge Journals (http://www.journals.cambridge.org) -peste 220 de reviste peer-reviewOxford Journals (http://www.oxfordjournals.org) peste210 reviste

Baze de date pentru brevete:http://www.epo.org/ (EuropeanPatent Office ) www.google.com/patents ( GooglePatent Search )


http://www.freepatentsonline.com/http://www.patentstorm.us/


9/98


10/98


Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date ScienceDirect - articol integral


Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date SpringerLink- cautare simpl dup cuvinte cheie



11/98


Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date SpringerLink- rezumat articol


Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date SpringerLink -articol integral



12/98


Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date Free Patents Online- cautare simpl dup cuvinte cheie


Moduri corecte de citare - n ordinea referinelor din text



13/98


Moduri corecte de citare Autori principali, an lucrare


Sistem de fabricaie.Funcii. Structur. Ierarhie

Funcia general a unui sistem de fabricaie



14/98


15/98


SF. Funcii. Structur. Ierarhie

SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata

Structura sistemului de fabricaie

29

SF. Funcii. Structur. Ierarhie


Structura sistemului de fabricaie

30


16/98


SF. Ierarhie

Patru tipuri de sisteme ierarhice:+ Sistemul de fabricaie de ordinul (SF ) ,reprez n un cen ru e pre ucrare pos u e ucrusau maina ) capabil s realizeze funcia defabricaie, constnd dinuna sau mai multe operaiide prelucrare sau de asamblare;


+Sistemul de fabricaie de ordinul ( SF ),cuprinde un grup de sisteme de ordinul capabile s realizeze toate sarcinile privindprelucrareacomplet a unei piese sau a unei familii de piese sauasamblarea unui produs;

31

SF. IerarhiePatru tipuri de sisteme ierarhice:

s emu e a r ca e e or nu ,cons n r-un grupde sisteme de ordinul , incluznd

- sisteme de prelucrare, asamblarei ambalare- alte mijloace de programare operativ a fabricaiei,- depozite intermediare (dac sunt necesare)



17/98


SF. IerarhiePatru tipuri de sisteme ierarhice:

,constituie intreprinderea nsi, cuprinznd totalitateamijloacelor tehnicei personale necesare pentrurealizarea

- aprovizionrii,- depozitrii,- lanificrii de lun durat


- proiectrii constructivei tehnologice aproduselor, i- fabricaiei propriu-zise.

33

SF. Ierarhie



18/98


SF. Ierarhie

CAD - Computer Aided Design: proiectarea constructiv asistat,realizare liste de piese i ansambluri;


CAPP - Computer Aided Process Planning: Planificare strategic.Conversie desen tehnic de execu ie ntr-o serie deprocesetehnologice i proiectarea acestora ( selec ia mainilor, a sculeor, adispozitivelor. Se stabilete: ce?, cum?, cu ce se produce? );

35

SF. Ierarhie

PPC - Production Planning and Control: planificarea opera ional (descurt durat) a fabrica iei i distribuirea sarcinilor ( se stabilete: ct?,

cnd?, unde? i de ctre cine va fi produs? ), precumi conducereaoperativ a fabrica iei ( lanasarea ordinelor de fabrica ie i supravegherearealizrii acestora );Factory Control- Controlul produc iei la nivelul sec iei, minut cu minut.


Workcell Control Controlul la nivelul celului de fabrica ie. Ex. Sincronizareafunc ionrii sistemului de alimentare cu piese cu programul NC de lucru

Machine Control Comanda MUCN, alegerea regimului de lucru,programarea traiectoriei sculei prin programul NC etc.

36


19/98


SF. Ierarhie

CAM - Computer Aided Manufacturing: programarea i comanda prelucr rii,controlul, supravegherea i diagnoza procesului ( asigur logistica defabrica ie );

CAE - Com uter Aided En ineerin: dezvolatare i analiz


produs, optimizare form i caracteristici func ionale;

37

SF. Ierarhie

Un sistem integrat de fabrica ie (CIM) con ine:

- Componentele Hardware- Aplica iile Software- Baze de date


- - Sistemul tehnologic automat

38


20/98


SF. Ierarhie O aplicaie tipic ntr-un sistem integrat de fabricaie include:

- Comezile beneficiarilor;

-

- Proiectarea - Computer Aided Design (CAD) / Computer Aided Engineering (CAE)

- Planificareai controlul produc iei la nivel strategic - Computer Aided ProcessPlanning (CAPP)


- -

- Programarea i comanda prelucr rii, controlul, supravegherea i diagnoza procesului ( CAM);

- Comanda la nivelul sec iei - Shop Floor Control (FMS)

39

Sisteme de fabrica ie integrate total

Sisteme integrate de fabrica ie

CIM- Computer Integrated Manufacturing to Digital Factory

+ Extinderea automatizrii n produciaintegrat atrage dup sine cretereaprocedurilor asistate de calculator n ceea ceprivete activitile inginereti din sfera


pregtirii i realizrii fabricaiei.

40


21/98


Structura ierarhizat CIM Digital Factory



MES- Manufacturing Execution SystemSistemul de pregtire i realizare asistat a fabrica iei


PLC- Programmable Logic Controller SCADA- supervisory control and data acquisition


22/98


Structura ierarhizat CIMManagementul colaborativ pentru producie

(CPM- Collaborative Production Management)


CRM Customer relationship managementSRM Supplier relationship management

Structura ierarhizat CIM Digital FactoryIerarhie fucional (ISO 62264)


ISA- Instrumentation,Systems, and Automation Society


23/98


Structura ierarhizat CIM Digital FactoryIerarhie fucional (NAMUR NE59)


NAMUR (International User Association of Automation Technology in Process Industries)fondat in Leverkusen, Germany, in 1949


Structura de baz a Managementului de proces


Interfa a om-main human-machine interface (HMI)


24/98


Structura ierarhizat CIM- Digital FactoryIerarhie structural (ISO 62264)


Structura ierarhizat CIM- Digital FactoryManagement de produs



25/98


Structura ierarhizat CIM- Digital FactoryNecesitate implementare MES


Structura ierarhizat CIM-Digital Factory



26/98



SP - Strategic Planning: Planificare strategic - planificarea de lung durat, urmrirea programelor de fabrica ie;

CAQ - Computer Aided Quality: asigurarea calit ii prinplanificareai efectuarea controlului de calitate;

DNC - Direct Numerical Control: conducerea numeric direct cucalculatorul de proces a fabrica iei;


- ompu er ze umer ca on ro: coman a numer ccomputerizat a mainilor-uneltei a mainilor automate de msurat

51




27/98



Data Communication Service


Componente CIM Digital Factory



28/98


Digital Factory- Lean ManufacturingProducie n flux continuu


Conceptul 6Sigma si metoda DMAIC- Define, Measure, Analyze,Improve, and Control (Motorala 1980)

Structura ierarhizat CIMStructur multi-agent



29/98


Structura ierarhizat CIMStructur multi-agent


Structura ierarhizat CIM



30/98


CAQ-TQM - asigurarea calit ii fluxului de fabrica ie


- Modelul Erorilori Analiza Efectelor acestora- MEAE (Failure Mode and Effects Analysis);- Controlul Statistic al Procesului-CSP (Statistical Process Control SPC);- Achizi ia de Date pentru Evaluarea Calit ii- ADEC (Quality Data Acquisition).

59

Necesitatea produciei asistatec2



31/98


Necesitatea produciei asistate


Necesitatea produciei asistate



32/98


Necesitatea produciei asistateTestare prototip virtual


DNC-CNC-PLCComanda numeric a mainilor unelte Automate programabile



33/98


Comanda CNC a MUCN


STRUNG CU CNC



34/98


35/98


MAIN DE T IERE CU LASERCU CNC


MAIN DE T IERE CUPLASM CU CNC



36/98


PRES CU CNC


MUCN- 4 axe



37/98


MUCN 4 axe


Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe



38/98


MUCN 5 axe





39/98


MUCN 5 axe





40/98




Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axeINDUSTRIA AERONAUTIC . Turbina motor



41/98


Trasfer informa ii c tre comanda CNC a MUCN


Trasfer informa ii c tre comanda CNC a MUCN



42/98


Schema bloc a unei MUCN

Dulap decomand Ma ina

unealt

EchipamentCNC

de tura ie


Schema bloc a unei MUCNRGC 1250x5000 CNC WMW SA BACAU



43/98


44/98


Schema bloc a unui echipament CNC





45/98







46/98


Unitatea central a CNC este utilizat pentru urmtoarele funcii:

Citire instruciuni de cod;

Decodificare instruciuni ;

Implementare interpolri (liniar, circular, elicoidal) pentrugenerare comenzi micri axe ;

Transmitere comenzi axe ctre circuitele de amplificare pentrumicare mecanisme axe;

Recepie semnale de reacie de poziie i de vitez pentru fiecare


ax i calcul corec ii

Implementare funcii de control auxiliare(A.P. on/off, lichid rcire on/off , schimbare scul etc.)

91

Schema bloc a unei axe a MUCN



47/98







48/98







49/98







50/98





51/98


MUCN pentru conturare


MUCN pentru conturare



52/98


Precizia de poziionare i repetabilitatea MUCN


Poziieprogramat

Sistemul de coordonate al MUCN



53/98


Sistemul de coordonate al MUCNRegula minii drepte


Sistemul de coordonate al MUCN



54/98


Sistemul de coordonate

pentru strunguri cu CNC


Sistemul standard de coordonatepentru maini de frezat



55/98


Sistemul standard de coordonatepentru MUCN


Funcii avansate CNC

Execuia piesei ntr-o poziie rotit sau noglind.

Abilitatea de scalare a programului.

Interpolare circular tridimensional pentru


.

Interpolare parabolic i cubic

110


56/98


Schema bloc a unei MUCNStructura STEP


Schema bloc a unei MUCNStructur de viitor



57/98



DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)

113

AUTOMATE PROGRAMABILE

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)



58/98



Dulap decomand

de tura ie PLC


RGC 1250x5000 CNCSC WMW SA Bacau

115

AUTOMATE PROGRAMABILEPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)



59/98


Definiie

n automat programa este uncalculator specializat care efectueaz funcii de comand i control de diferitetipuri i niveluri de complexitate nap ca n us r a e.


PLC-urile sunt construite pentru un proces specificcu un mic program fa de PC-uri care sunt destinate

PC vs. PLC

unor u z r genera e.

PLC-urile sunt comenzi de tip secvenial la careinstruciunile de comand sunt realizate pas cu pas n ordinea impus de un program



60/98


PLC-urile realizeaz majoritatea funciilor decomand.

PC-urile realizeaz func ii matematice de rocesare

PC vs. PLC

a datelor.

PLC-urile pot fi programate i utilizate de opersoan f r cunotine de operare pe calculator.


PLC-urile pot comanda orice sistem care aredispozitive de intrare/ieire digitale sau analogice.

119

Definiie

PLC-ul este un echipament electronic careutilizeaz o memorie programabil pentru astoca instruciuni i a implementa funcii logice,secven iale de cronometrare i aritmetice entrucomanda mainilor i proceselor.



61/98


DIAGRAMA BLOC AP (PLC)UNITATE PROGRAMARE

PENTRU MONITORI/

ZARESAU EDITARE PROGRAMI

I INTRODUCERE DATE

INTERFA EA CU ALTE MODULE RE

c4

MODULALIMENTARE

UNITATECENTRAL

MODULINTR RI

DIGITALE

MODULIE IRI

DIGITALE

MODULIE IRI

ANALOGICE

CONECTORIALTE MODULE I/O

LINIE COMUNICA IE COMAND LA DISTAN


TRADUCTORI DIGITALICONTACTE

TRADUCTORI PROXIMITATE.....ETC.

COMENZI DIGITALESERVOVALVECONTACTEL MPI SEMNALIZARE...ETC.

AC ION RI ANALOGICE

MOTOAREBLOC COMAND MOTOARE...ETC.

121

Module ale PLC

Un sistem PLC conine patru module principale,

Unitatea central (CPU)Module de intrare i ieire (I/O)Modul de alimentare


Echipamente periferice

122


62/98


o u e a e

Unitatea central (CPU): Acest modul este

procesare (centralprocessing unit -CPU) i este creieruli memoriasistemului


Module ale PLCModule de Intrare/Ieire (I/O Modules):

Modulele I/Opermitcitirea senzorilori

traductoare i

acionri.Exist o varietatemare de tipuri de


module I/O de laproductori diveri.

124


63/98


Module ale PLC

Echipamente periferice:Sunt utilizate pentru pregtirea, stocarea i ncrcareaprograme or, mon or zarea s s emu u pen rucomunicarea cu alte calculatoare cu care PLC-urilesunt n reea.


Module ale PLC

PLC-urile pot fi programate cu o serie de echipamente,principalele fiind urmtoarele:

Programatoare portabile (utilizate pentru PLC-uri demrime mic i medie),

Unit i de ro ramare deskto utilizate entru


depanare i diagnoz).

126


64/98


Module ale PLC

Echipamente diverse care pot fi conectate la PLC :

Termocuple;Traductoare de analogice;Traductoare numerice;Servovalve;


Motoare liniare;Motoare pas cu pas

127

Module ale PLC

Unele echipamente cum ar fi traductoare i senzori potfi intefaate cu PLC-ul prin:

Interfa RS-232C,

Interfa RS-422A,

Interfa RS-485,

Interfa IEEE-488/GPIB Bus,


- ,

Cablu co-axial,

Cablu de fibr optic .

128


65/98


Avantaje & Dezavantaje ale PLC

Avantaje ale PLC:Creterea flexibilitii,

,Cost redus,Vizualizare rapid a proceselor executate,Vitezei de operare ridicat,Fiabilitatei mentenabilitate ridicat,Securitate mrit,


Capacit

i de reprogramare,Eliminarea cablrilor.

129

Avantaje & Dezavantaje ale PLC

Dezavantaje ale PLC:

Aplicaii cu program fix,

Cost iniial ridicat.



66/98


Noiuni de programare PLC


Noiuni de programare PLC



67/98


Ciclu standard de lucru al PLC :

Pornire PLC

Program ini ializare PLC

Copiere date de la modulele de intrarezona de memorie a intr rilor

mdin atea

n ame oriei RAM

unit central de calcul

Rulare program utili ator,z care modific datele din memoria RAM inclusiv din

zona de memorie a ie irilor


Copiere date din zona de memoriea ie irilor la modulele de ie ire

133

Diagrame logice de funcionare ale PLC



68/98


Reprezentarea schematic a ciclului operaional al PLC

SCANARE INTR RI

SETARE/RESETAREIE IRI

LOGIC IONARE FUNC

I O N A R E

C I C L U D E F U N C


B U

C L

135

DIAGRAMA LOGIC DE FUNCIONAREDiagrama scar (LADDER LOGIC DIAGRAM)

Limbajul de programare al PLC este numit limbajBoolean de instruc ii (sau limbaj de cod mnemonic).


cest m a are cuv nte mnemon ce stan ar :

LOAD (yes), AND, OR, NOT

136


69/98


La un PLC tipic, programul de comand este

executat de mii sau chiar milioane de ori pn cndstrategia de coamnd (sau programul trebuie s fieschimbat .

Logica de comand poate fi schimbat uordeoarece este stocat n software.

Deoarece programul este executat repetitiv la o


,aproate n timp real (real-time control).

137

Cele dou diferene majore ntre PLC-urii calculatoarele de uz general:

1. Aplicaii dedicate unei anumite funcii

utiliznd programe de comand relativde mici dimensiuni, i


2. Execuia simultan rapid a etapelorindividuale ale programului.

138


70/98


Logica de comand:

Aciunile de comand sunt luate prin realizareadeciziilor dependente de valorile asociate cudiversele intr ri. Dac o decizie articular oate filuat raspunznd prin DA sau NU la o ntrebare,aceasta este o decizie prin atribute.

Exemple:


.

2. Este panoul de protec ie deschis ?3. A venit robocarul n pozi ia de schimbare ?

139

Deoarece sunt numai dou r spunsuri posibile,

reprezentarea binar pe un PLC este simpl,cu o stare corespunznd lui 1 i alta lui 0.



71/98


Dac o decizie particular nu poate fi luat prin

r spunsul prin DA sau NU la o ntrebare, aceasta serefer la o decizie prin variabile

,care pot avea un domeniu de varia ie.

Exemple:1. Ct este adncimea alezajului?2. Care este tura ia AP ?


3. Care este rugozitatea necesar ?4. Cte piese au fost realizate?

141

Relaiile dintre variabilele logice constituie oexpresie logic

Expresiile logice pot fi reprezentate cuajutorul unei algebre speciale denumit


142


72/98


Trei operatori logici sunt utilizai pentruconstrucia expresiilor logice :

AND, OR, NOT.Rela ie Semnifica ie

X AND Y Amndou variabile sunt adevrate

X OR Y Oricare din variabile este adevrate

NOTX Variabila nu este adevrat


Relaiile logice mai complicate pot fi obinuteprin utilizarea unor combinaii ale celor treioperatori utilizai pentru orice numr devariabile



73/98


Relaiile logice pot fireprezentate ntr-odiagram logic.

AND

Simbolurile utilizate ndiagrama logic corespund operatorilorlogici reprezentai n

OR


Diagrama scar (ladder logic diagram) este utilizat pentru reprezentarea logicii n programul de comand al PLC.

n diagrama logic de funcionare (diagrama scar ) seutilizeaz o serie de reprezent ri:

- o conexiuni n serie reprezint un AND logic,i


- o conex une n para e reprez n un og c.

146


74/98


75/98


76/98


Diagrama scar Elemente logiceOR DIAGRAMA ELECTRIC

LAMP LAMP

DIAGRAMA SCAR


Poarta logic OR. Dac unul din contactele X1 i X2 i schimb starea din deschis n nchis , curentul poate alimenta lampa desemnalizare.

(+) (-)

151

Diagrama scar Elemente logice

NOT:Reprezint operatorul logic NOT.Ieirea este dependent de intrare i esteadevrat dac intrarea este fals .

Operatorul logic NOT este reprezentat prinsimbolul :



77/98


Diagrama scar Elemente logiceNOT

DIAGRAMA ELECTRIC

SURSALAMP

DIAGRAMA SCAR


Curentul va alimenta lampa atta timp ct contactul NU(NOT) se schimb.

(+) (-)

153

Diagrama scar

NUM R TOR (COUNTER): Acesta numr incrementele logice de stri de la fals la adevrat.Este utilizat cnd o a lica ie trebuie s fie startat saustopat dup un numr de stari (evenimente) care seexecut (realizeaz).

Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu unnumr (yyyyy) indicnd numrul de pai care vor fi


con or za :

154


78/98


Diagrama scar

Numr tor


Numr toarele pot fi utilizate n fabricaie ipentru msurarea cantit ilor cum ar fi stoculde produc

ie, volum depozite, volum

expedieri.



79/98


Temporizatoare (TIMER): Acesta contorizeaz unitile de timp. Este utilizat cu un scop similar

Diagrama scar

cu ce a ocu u on or.

Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu unnumr (yyyyy) indicnd unitile de timp carevor fi contorizate (uzual secunde) :


Diagrama scar

Temporizatoare



80/98


Un exemplu de proces care poate ficomandat cu ajutorul unui PLC esteprocesul de comand a unei celule flexibilecare este interfa at cu un sistem detransport care utilizeaz un robocar.


Exemplu:Un robocar este utilizat pentru descrcarea pieseifinite de pe maina unealt i pentru ncrcareasemifabricatului de pe robocar pe maina unealt eliberat n prealabil.Pentru aceasta sunt prev zui senzori n poziia deoprire a robocarului (staia de oprire) pentru a indicasosirea robocarului i senzori pe robocar care s indice dac robocarul a adus un semifabricat pentrua fi prelucrat precum i dac robocarul are loc s

reia iesa relucrat.


De asemenea, MUCN trebuie s aib senzori pentrua determina dac are pies n lucru i pentru asemnala terminarea prelucr rii.

160


81/98





82/98


I/O - Ac iuni asociate

01 Sosire ROBOCAR02 ROBOCARUL are stocatun semifabricat pentru a fiprelucrat

01

02

03 0420

20

03 ROBOCARUL are spa iupentru stocare pies finit

04 MUCN are o pies finit care trebuie desc rcat .

20 Desc rcare pies de peMUCN pe ROBOCAR.

0401

20

21

2122

02


21 Preluare semifabricat depe ROBOCAR i nc rcare peMUCN.

22 Eliberare ROBOCAR01 04

Ladder Logic Diagram

163

Comand manual MUCN utiliznd butoane saupanoul mobil ( `electronic handwheel).

Programarea CNC

Programare CNC Conversa ional (de ctre operator)

Introducere manual date ( MDI ~ Manual Data Input).


Programare Off-line (legat de programe CAD/CAM).

164


83/98


84/98


Programarea CNC

Pozi ionare absolut . In acest mod, poziiadorit a sculei pentru o micare este

programului.

Pozi ionare incremental . n acest mod,


urm

toarea poziie

int

a sculei este

raportat la poziia curent a sculei.

167

Informaii necesare pentru un program CNC

1. Informaii pregtitoare: unitate, poziionareincremental sau absolut

. , , , , ,3. Parametrii de prelucrare: turaie i avans4. Comand racire/ungere: On/Off 5. Scula utilizat: nr. scul i parametri


6. Funcii ciclice: Tipi aciune7. Comenzi diverse: AP on/off, direcia de rotaie

168


85/98


86/98


Coduri NC

FUNC II PREPARATORII- realizeaz comenzile de traiectorie i pozi ionarea sculei n raport cu piesa.

Ex.. G00 sau G0func ie de pozi ionare rapid sau unc e e n erpo are n ar

G02 sau G2 ---func ie de interpolare circular

FUNC II AUXILIARE- realizeaz comanda asupra ma iniiunelte i comanda asupra altor aparate auxiliare ata atema inii unelte.


Ex. M03 sau M3 rotire arbore principal n sens orar M04 sau M4 rotire arbore principal n sens antiorar M05 sau M5 oprire arbore principalM06 sau M6 schimbare scul

171

Realizarea asistat a programelor NC(Computer Aided Part Programming)

Realizarea manual a programelor NC pentru

Dificultatea principal const n gsirea poziiei iorientrii sculei n timpul prelucr rii (cutter location-CL).


Calculatorul poate fi utilizat pentru realizareaasistat a programelor NC.

172


87/98


Posibilitatea simulrii traiectoriei sculei;

Avantajele utilizrii programrii CNC asistate :

Estimarea caracteristicilor geometrice ale pieseirealizate;

Verificarea coliziunii sculei cu piesa sau elementeale MUCN.


Scurtarea timpului de realizare a programului;Uurina pregtirii programului NC .

173

n 1955, cu sponsorizarea Asociaiei Industriei Aeronautice, s-a realizat la MIT primul limbaj deprogramare NC asistat

Istoric

Denumirea lui este Limbajul APT: Automatically

Programmed Tools (APT)Cu ajutorul limbajului APT este realizat un fiierintermediar al localizrii sculei n timpul prelucr rii


(Cutter Location (CL) data).

Utiliznd fiierul CL, programul NC este obinut prinutilizarea unui program postprocesor

174


88/98


Structur sistem de programare APT

Surs programAPT

Procesor APT

Fi ier CL Postprocesor Frogram NCi

pier


Post-procesare



89/98


Post procesare

Exist multe tipuri de echipamente CNC utilizatepentru diferite tipuri de maini-unelte.

- .

Dac un program pies este realizat pentru oanumit MUCN pentru execuia acestuia pe o alt main similar este necesar un postprocesor


-libr rii de postprocesoare

177

Post procesareIntr-o nou abordare, post-procesarea este realizat deechipamentul CNCi nu nainte de introducereaprogramului n echipamentul CNC

-MUCN (32-bit binary CL exchange input format for

NC machines)In acest format programul NC este specific piesei numainii


format BCL (Binary Cutter Location ), care const nserii de ntregi binari pe 32-bit

n final, CNC-ul convertete aceste date n cod NCspecific mainii pe care se face prelucrarea.

178


90/98


Post procesare

Fiiersurs CAD

Procesor geometricfiier CL /link file

Cod

Sistem convenional de post procesare NC

Sistem de programare Fiier specificmainii

NC

Sistem BCL de procesare NCFiier specific piesei


ersurs CAD

Procesorgeometric

CLfile

Convertor BCLFiier Program BCLCod NC

179

Post procesareIntr-o nou abordare, post-procesarea este realizat deechipamentul CNCi nu nainte de introducereaprogramului n echipamentul CNC

-MUCN (32-bit binary CL exchange input format for

NC machines)In acest format programul NC este specific piesei numainii


format BCL (Binary Cutter Location ), care const nserii de ntregi binari pe 32-bit

n final, CNC-ul convertete aceste date n cod NCspecific mainii pe care se face prelucrarea.

180


91/98


Paralela intre situatia curenta a programarii NCi sprogramarea STEP NC





92/98


Trecerea de la programarea in limbaj G la programarea STEP NC





93/98




Trecerea de la programarea in limbaj G la programarea STEP NC



94/98


La sistemele distribuite un server comunic cu mai multeMUCN printr-o reea local i descarc sau ncarc programe n ambele sensuri (download or upload)

Sisteme distribuite de comand numeric (Distributed Numerical Control -DNC)

Cu sistemele distribuite de comand numeric este posibils monitorizm activitile uneia sau mai multor MUCN dela calculatorul central.


Sisteme distribuite de comand numeric (Distributed Numerical Control -DNC)



95/98


Realizarea asistat a programelor NC(Computer Aided Part Programming)

Realizarea manual a programelor NC pentru

Dificultatea principal const n gsirea poziiei iorientrii sculei n timpul prelucr rii (cutter location-CL).


Calculatorul poate fi utilizat pentru realizareaasistat a programelor NC.

189

Posibilitatea simulrii traiectoriei sculei;

Avantajele utilizrii programrii asistate :

Estimarea caracteristicilor geometrice ale piesei

realizate;Verificarea coliziunii sculei cu piesa sau elementeale MUCN.


Scurtarea timpului de realizare a programului;

Uurina pregtirii programului NC .

190


96/98


n 1955, cu sponsorizarea Asociaiei Industriei

Aeronautice, s-a realizat la MIT primul limbaj deprogramare NC asistat

Programmed Tools (APT)

Cu ajutorul limbajului APT este realizat un fiierintermediar al localizrii sculei n timpul prelucr rii(Cutter Location (CL) data).


Utiliznd fiierul CL, programul NC este obinut prinutilizarea unui program postprocesor

191



97/98



http://www.indeed.com/salary?q1=CATIA+engineer&l1=



98/98

sisteme de fabricatie asistate de calculator sifac curs

Documents