sistem kemudi & rem

MECHANIC DEVELOPMENTPT PAMAPERSADA NUSANTARA

2004

KEMUDI DAN REMUntuk Lingkungan Sendiri

Mechanic Development. PT Pamapersada Nusantara

K A T A P E N G A N T A R

Puji syukur kita panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, Sehingga dapat tersusun buku “ SISTEM KEMUDI DAN REM “ Buku ini disusun untuk melengkapi bahan pelatihan di lingkungan PT Pamapersada Nusantara khususnya Plant Departement.

Buku ini disajikan dalam bentuk yang sederhana, dengan harapan dalam pemahamannya akan lebih mudah, khususnya bagi Calon Mekanik atau Junior Mekanik dibidang Alat-alat Berat.

Dengan segala kerendahan hati penyusun menyadari bahwa buku ini masih jauh dari sempurna, maka dengan keterbatasan yang ada penyusun sangat mengharap kritik dan saran dari para pembaca untuk meningkatkan kesempurnaan buku ini sehingga tidak terjadi salah persepsi untuk pemahaman dari isi dan makna terhadap buku ini.

Akhirnya penyusun mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu sehingga terselesaikannya buku ini.

Jakarta, Januari 2004

PenyusunMechanic Development


D A F T A R I S I

KATA PENGANTARDAFTAR ISI

BAB I. BEVEL GEERA. TYPE BEVEL GEAR……………………………………….. I - 2 - 8B. PENYETELAN BEVEL GEAR & PINION………………… I - 4 - 8

BAB II. STEERING CLUTCHA. LINKAGE & ROD SYSTEM……………………………….. II - 2 - 59

1. Mechanical Type………………………………………….. II - 2 - 592. Semi Hydraulic Type……………………………………... II - 3 - 593. Full Hydraulic…………………………………………….. II - 11 - 59

B. ARTICULATED SYSTEM…………………………………..II - 15 - 591. Follow Up Linkage……………………………………….. II - 16 - 592. Orbitrol Type………………………………………………II - 19 - 59

C. CLUTCH SYSTEM…………………………………………..II - 21- 591. Klasifikasi & Proses Pengendalian……………………….. II - 23 - 592. Mekanisme Pergerakan…………………………………… II - 23 - 59

a. Mechanical type………………………………………...II - 23 - 59b. Semi hydraulic type……………………………………. II - 27 - 59

3. Hydraulic Type…………………………………………….II - 34 - 591.Spring loaded I………………………………………..II - 34 - 592.Spring loaded II……………………………………… II - 46 - 593.Full hydraulic…………………………………………II - 53 - 59

BAB III. BRAKE SYSTEMA.BAND TYPE………………………………………………….III - 2 - 85

1. Mechanism………………………………………………... III - 2 - 852. Lining Brake………………………………………………. III - 11 - 853. Control System…………………………………………….III - 13 - 85

B. CLUTCH TYPE………………………………………………III - 26 - 851. Mechanism …………………………………………..…… III - 28 - 852. Control System…………………………………………….III - 31 - 85

C. REM TYPE…………………………………………………...III - 36 - 851. Shoe Type…………………………………………..…….. III - 36 - 852. Disc Type…………………………………………………. III - 43 - 85

D. SISTEM CONTROL………………………………………… III - 36 - 851. Hydraulic Type……………………………………..…….. III - 49 - 852. Air Over Hydraulic Type………………………………… III - 57 - 853. Air Brake Type…………………………………………….III - 80 - 85

BAB IV. TROUBLE SHOOTINGA. D 85 ESS - 1…………………………………………………. IV- 1 - 8B. HD 785 - 3…………………………………………………. IV- 4 - 8A. WA 500 - 1…………………………………………………. IV- 6 - 8


BEVEL GEAR BAB I


BEVEL GEAR

1. Engine 2. Torque converter3. Universal joint4. Transmission5. Transmission control valve6. Bevel pinion7. Steering clutch8. Steering brake9. Sprocket10.Track11.PTOP1 : Work equipment pumpP2 : Torqflow pumpP3 : Steering pump

A : No.1 Sun gear (33)B : No.1 Planetary pinion (24)C : No.1 Ring gear (81)D : No.2 Sun gear (21)E : No.2 Planetary pinion (23)F : No.2 Planetary pinion (24)G : No.2 Ring gear (81)H : No.3 Sun gear (81)I : No.3 Planetary pinion (24)J : No.3 Ring gear (81)K : No.4 Sun gear (40)L : No.4 Planetary pinion (19)M : No.4 Ring gear (81)N : Transfer drive gear (30)O : Transfer driven gear (24)P : Bevel pinion (21)Q : Bevel gear (49)R : Final drive 1st pinion (12)S : Final drive 1st gear (45)T : Final drive 2nd pinion (12)U : Final drive 2nd gear (55)

Gbr I - 1. Power Train D 155.

I - 1 - 8


BEVEL GEAR

Pada dasarnya bevel gear berfungsi untuk merubah putaran horisontal yang datang dari transmisi ( pinion gear ) dirubah menjadi putaran yang melintang selanjutnya diteruskan ke steering clutch yang memungkinkan unit bisa bergerak. Selain itubevel gear juga berfungsi untuk mereduksi putaran yang datang dari piniontransmissi.

Gbr I - 2. Bevel Gear.

A. TYPE BEVEL GEAR.

Umumnya ada 3 type bevel gear yang digunakan pada alat-alat berat maupun industri.

1. Plain Bevel Type.Type bevel gear ini giginya dibuat lurus dan dipakai hanya untuk mesin-mesin industri.

I - 2 - 8

Gbr I - 3. Plain Bevel Type.

2. Spiral Bevel Type.Type bevel gear ini dipakai untuk jenis putaran tinggi dan kokoh apabila terjadi perpindahan tenaga yang sangat besar dan gigi-giginya dibuat miring yang memungkinkan terjadinya perpindahan torque yang besar.

Aplikasinya pada Tractor pertanian, alat-alat berat.

Gbr I - 4. Spiral Bevel Type.

3. Hypoid Gear Type.Untuk type ini, konstruksinya hampir sama dengan type spirall hanya saja pinionnya dibuat lebih besar. Sehingga memungkinkan terjadinya putaran yang lebih tinggi, posisi pinion lebih rendah dari garis tengah bevel gear.

Aplikasinya pada Differential mobil - mobil modern.


BEVEL GEAR I - 3 - 8

Gbr I - 5. Hypoid Gear Type.

B. PENYETELAN BEVEL GEAR DAN PINION.

Pada bevel gear dan pinion selalu diukur : pre load, backlash dan tooth contact. Pre load, backlash dan tooth contact tersebut akan mempengaruhi mekanisme kerja dari bevel gear. Oleh sebab itu harus diperhatikan betul metode adjustmentnya

Ada 2 type adjustment untuk alat-alat berat merk Komatsu, yaitu dengan menggunakan nut dan menggunakan shim, tapi pada dasarnya semua sama.

1. Pre Load.Setiap komponen yang menggunakan cones bearing selalu diukur preloadnya. Ada dua type pengukuran yaitu dengan pinion yang terpasang atau tanpa menggunakan pinion. Bila pinion tidak terpasang maka yang diukur adalah pre load memakai satuan kilogram (Kg).

Bila pinion terpasang maka yang diukur adalah rolating torque memakai satuan kilogram meter ( Kgm ).

Urutan adjustment pre load bevel gear :• Siapkan tool pocket balance, shim, torque wrench & sigmat.• Pasang shim pada kedua sisi flange dengan tebal yang sama agar bevel

gear berada tepat ditengah - tengah dengan tujuan adjustment blacklash lebih mudah.

• Torque nut sesuai standar ( lihat shop manual ).• Ukur pre load ( rotating torque ) nya, bila kurang dari std kurangi shim

sebaliknya bila lebih dari std, tambahkan shim pada kedua sisi flangedengan tebal yang sama.

• Untuk yang menggunakan type nut, tinggal mengurangi dan menambahkan putaran nutnya pada kedua sisi flangenya.



Gbr I - 6. Pengukuran Pre load

Urutan adjustment pre load bevel gear :• Siapkan tool pocket balance, shim, torque wrench & sigmat.• Pasang shim pada kedua sisi flange dengan tebal yang sama agar bevel

gear berada tepat ditengah - tengah dengan tujuan adjustment blacklash lebih mudah.

• Torque nut sesuai standar ( lihat shop manual ).• Ukur pre load ( rotating torque ) nya, bila kurang dari std kurangi shim

sebaliknya bila lebih dari std, tambahkan shim pada kedua sisi flangedengan tebal yang sama.

• Untuk yang menggunakan type nut, tinggal mengurangi dan menambahkan putaran nutnya pada kedua sisi flangenya.

2. Backlash.Backlash adalah hubungan ( contact ) kedua gigi, dalam hal ini adalah antara gigi bevel gear dan gigi pinion, Setiap contact gigi mempunyai standardmasing-masing sesuai denganspecnya. Backlash tidak boleh terlalu besar dan juga tidak boleh terlalu kecil,hal ini akan menyebabkan keausan yang tidak normal pada gigi-giginya.

Bila backlash terlau besar, maka akan terjadi ketukan yang berlebihan sehingga menyebabkan suara ribut dan cepat ausnya gigi tersebut apabila terjadi perpindahan speed dari maju ke mundur.

Demikian juga apabila backlash teralu kecil, beban gigi terlalu besar, hal ini akan menyebabkan keausan yang tidak normal pada gigi tersebut.



Gbr I - 6. Pengukuran Backlash

Urutan adjustment pre load bevel gear :• Siapkan tool magnetic base, dial indicator.• Setelah pre load didapat , ukur backlash antara gear pinion dan gear

bevel ( lihat std shop manual )• Apabila terlalu besar atau kecil, pindah - pindahkan shim sebelah kiri atau

sebelah kanan.

Dengan catatan jangan dikurangi atau ditambahkan shim lagi karena akan mempengaruhi pre load

3. Tooth Contact.Tooth contact adalah sentuhan gigi pinion terhadap gigi bevel gear dimana sentuhannya harus rata da 80 % dari permukaannya karena beban yangditerima sangat besar ( lebih besar dari 30 % ). Bila tooth contact lebih kecil,maka gigi akan cepat aus, hal ini akan mengakibatkan unit cepat break down.

Penyetelan tooth contact hampur sama dengan penyetelan backlash yaitu dengan cara memindahkan shim. Procedure mencari tooth contact adalah sebagai berikut :

Lumasi perukaan bevel gear dengan grease atau cat.Kemudian putar bevel gear bolak balik sehingga mencapai contact yangsempurna .Lihat permukaan yang contact pada bevel gear.



Gbr I - 8. Tooth Contact yang bagus.

Kemudian yang terjadi :

a. Toe Contact.Jika bevel pinion terlalu jauh dari bevel gear, maka contact yang terjadi hanya sebagian pada permukaan bevel gear yaitu cenderung terkena di bagian sisi luar permukaan bevel gear. Tindakannya gerakan pinionmasuk dengan cara menambah shim pada cover transmisi, kemudian pindahkan shim sebelah kanan dari bevel gear ke sebelah kiri dengan tebal yang sama dengan tebal shim di pinion tadi.

Gbr I - 9. Toe Contack.



b. Heel Contact.Terjadi apabila pinion terlalu masuk, maka contact yang terjadi hanya sebagian pada permukaan bevel gear, yaitu cenderung terkena pada sisi bagian dalam bevel gear.

Tindakan, gerakan pinion keluar dengan cara mengurangi tebal shim pada cover transmisi, kemudian pindahkan shim sebelah kiri dari bevel gear ke sebelah kanan dengan tebal yang sama dengan shim yang dikurangi.

Gbr I - 10. Heel Contact.

Tabel adjustmeny pre load dan backlash.



D30, 31 - 16 0,5 - 0,7 0,18 - 0,23 nutD31 - 17 0,14 - 0,24 0,18 - 0,23 nutD40, 41, 45 1,90 - 2,3 0,20 - 0,23 nutD50, 53, 57 1,5 - 1,8 0,25 - 0,33 nutD60, 65 1,5 - 2,0 0,25 - 0,33 nutD75S -3 1,2 - 1,5 0,25 - 0,33 nut / shimD75S - 5 7,5 - 9,0 0,25 - 0,33 shimD80, 85 2,0 - 3,0 0,25 - 0,33 nut / shimD150, 155 2,0 - 3,0 0,25 - 0,33 shimD355 - 3 3,4 - 4,8 0,35 - 0,4 shimD375 - 2 2,4 - 2,9 0,3 - 0,4 shimD475 - 1 1,0 - 1,2 0,3 - 0,4 shimD475 - 2 1,0 - 1,2 0,3 - 0,4 shimD85ESS - 1 1,5 - 2,0 0,25 - 0,33 nutD155 - 2 2,0 - 6,0 0,25 - 0,33 shimD60 / 65 - 8 1,5 - 2,0 0,25 - 0,33 nut

Unit Std Pre - Load ( kg ) Std Backlash ( mm ) Type Adjustment


STEERING SYSTEM BAB II


STEERING SYSTEM II - 1 - 59

Sistem kemudi ( steering ) adalah suatu sistem pengendalian unit yang digunakan untuk membelokkan arah dari gerak lurus menjadi ke kiri atau ke kanan sesuai dengan kehendak operator. Pergerakkannya dari 0 derajat sampai dengan 360 derajat.

Bermacam-macam type steering pada alat-alat berat. Baik yang menyangkut wheel tractor maupun crawler tractor.

Klasifikasi Steering System.

Steering pada alat-alat berat diklasifikasikan sebagai berikut :

Mechanical

Linkage& Semi integral typeRod system Semi hydraulic Integral type( truck ) Combine type

Orbital typeFull hydraulic

Follow up linkage

Steering Articulated Orbital typeSystem System ( wheel Full hydraulic

Tractors ) Follow up linkage

Mechanical

MechanicalClutch Semi hydraulic ( Crawler Tractor ) Spring loaded I

Hydraulic Spring loaded II

Full hydraulic


STEERING SYSTEM

A. LINKAGE DAN ROD SYSTEM.

Steering type ini yang dibelokkan adalah roda depan ( truck, motor grader atau roda belakang / forklift ).

1. Mechanical.

Gbr II - 1. Linkage & Rod System Mechanical Type untuk Forklift.

Gearbox Mechanism.

Gbr II - 2. Steering Gearbox Mechanism untuk Linkage & Rod System Mechanical Type.

II - 2 - 59


STEERING SYSTEM

Cara kerja :Pada saat steering wheel diputar, maka worm shaft akan ikut berputar.Dengan berputarnya shaft maka ball nut sassy bergerak ke atas atau ke bawah, tergantung kepada arah putaran steering wheel.

Apabila ball nut bergerak maka selector shaft akan berputar sehingga pitman arm akan bergerak .

2. Semi Hydraulic Type.

Steering type ini mekanisme pergerakkan dibantu dengan tenga hydraulicsehingga operator akan menjadi lebih ringan pada saat memutar steering wheel.

Apabila ball nut bergerak maka selector sahaft akan berputar sehingga pitman arm akan bergerak.

Pada semi hydraulic type ini diklasifikasikan :

Semi integral typeIntegral typeCombine type

a. Semi Integral Type.Pada semi integral type di dalam gear box terdapat directional control valve untuk mengarahkan aliran oil dari pump ke cylinder ( sisi head atau sisi bottom ). Sedangkan drag link yang dipasang pada rod cylinder dan piton arm, berfungsi untuk mentralkan kembali directional control valve ( proposional ), agar cylinder tidak terus disupply oil dari pump ke cylinderpada saat gerakan steering wheel dihentikan.

II - 3 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 3. Semi Integral Type Steering.

Gbr II - 4. Semi Integral Type Structure.

II - 4 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 6. Right turn.

II - 5 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 7. Left Turn.

b. Integral Type.

Pada integral type steering, gear box assy terdiri atas komponen directional control valve ( control valve assembly ), piston dan gear box ( power cylinder assembly )

Gbr II - 8. Integral Type Steering.

II - 6 - 59


STEERING SYSTEM

Cara kerja :Pada saat steering wheel tidak dibelokkan, oil dari pump mengalir ke tank.

Gbr II - 9. Center position.

Sewaktu steering wheel diputar berlawanan dengan arah jarum jam ( kiri )

Gbr II - 10. Left turn.

Piston akan bergerak turun apabila beban pada sector shaft kecil akan tetapi apabila beban pada sector shaft besar maka worm shaft akan bergerak naik kearah atas ( ) begitu juga directional control valveakan bergerak kearah atas ( ), maka akibatnya oil dari pump akan diarahkan oleh directional control valve ke chamber B (Upper cylinder chamber). Dengan demikian masuknya oil ke chamber, mak tekanman di chamber B menjadi naik, sehingga akan mendorong ball screwkearah bawah ( ).

II - 7 - 59


STEERING SYSTEM

Pada saat bersamaan oil dari chamber A akan didrain ke tank sewaktu ball screw piston akan bergerak kebawah, maka sector shaft akan didorong, sehingga akan berputar seperti pada gambar diatas, pada saat yang bersamaan juga directional control valve akan bergerak kearah bawah ( ) yang berfungsi untuk menetralkan kembali saluran oil pada directoional control valve agar jangan sampai oil disupply terus menerus ke chamber B ( harus proportional ). Pada saat steeringdiputar kearah kanan, maka kejadiannya akan berlawanan seperti yangtelah diterangkan diatas.

c. Combined Type.

Pada combined type, directional valve terpasang pada cylinder. Gear box dipakai untuk mengerahkan pitman arm selanjutnyua pitman armdipakai untuk menggerakkan directional control valve yang terletak pada hydraulic cylinder.

Gbr II - 11. Combined type Steering pada forklift..

II - 8 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 12. Combined type Steering pada HD 200

Cara kerja :Pada saat steering wheel posisi seperti pada gambar diatas, maka oildari pump akan melewati demand valve selanjutnya mengalir ke port C. Pada directional control valve karena posisi control valve sedang netral maka oil tersebut akan mengalir ke drain melewati port A dan B.

Gbr II - 13. Right turn.

II - 9 - 59


STEERING SYSTEM

Apabila steering wheel diputar seraah jarum jam, maka pitman armakan bergerak kearah , sehingga spool A akan terdorong kearahakibatnya port C akan mengarahkan oil ke chamber E dan port B akan berhubungan dengan chamber D.Karena oil masuk ke cahamber E, maka cylinder akan bergerak kearah

, maka roda depan berbelok kearah kanan ( seperti terlihat pada gambar ). Pada saat yang sama oil dari chamber D akan didrain ke tank melewati port B. Sewaktu cylinder bergerak kearah , maka control valve akan dinetralkan kembali agar oil dari pump tidak disupply terus menerus ke port E ( proportional ).


Gambar diatas menunjukkan apabila steering wheel diputar berlawanan dengan arah jarum jam.

II - 10 - 59


STEERING SYSTEM

3. Full Hydraulic.

Pada rod dan linkage full hydraulic steering system terdiri dari dua type,yaitu :

a. Follow up linkage.b. Orbitroll.

a. Follow Up Linkage.Pada sistem ini roda depan digerakkan denga tenaga hidrolik sehingga apabila engine mati, roda depan tidak akan dapat belok sekalipun steering wheel diputar ( kecuali apabila dilengkapi emergency pump,digerakkan dengan tenaga listrik dari battery )

Gbr II - 15. Follow Up Linkage Steering HD.

Lokasi antara gear box, steering control valve serta cylinder terpisah satu sama lain. Sedangkan fungsi dari follow up linkage adalah untuk menetralkan kembali steering control valve, agar jangan sampai disupply terus ke cylinder, sehingga akan diperoleh gerakan yangselaras antara banyaknya putaran steering wheel dengan sudut belok roda depan ( proportional ).

II - 11 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 16. Mekanisme follow up linkage steering HD.

II - 12 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 17. Lever B

Gbr II - 18. Steering wheel left turn

Apabila steering wheel diputar berlawanan dengan arah jarum jam ( supaya roda depan belok kiri ), maka lever D akan bergerak kearah

, sedangkan rod B diam, maka lever C akan mendorong rod A akan menggerakkan steering control valve, sehingga oli dari pump akan diarahkan ke port A. Selanjutnya masuk cylinder port A, sedangkan oli akan keluar dari cylinder melalui port B dan selanjutnya diarahkan oleh steering control valve ke drain.Selanjutnya masuk cylinder port A,sedangkan oli akan keluar dari cylinder melalui port B dan selanjutnya diarahkan oleh steering control valve ke drain.

II - 13 - 59


STEERING SYSTEM


Karena oli masuk ke dalam cylinder port A, maka roda depan akan belok iri. Dengan beloknya roda maka posisi center lever akan berubah, perubahan dari center lever akan diteruskan ke lever B dari rod B. Dimana rod B akan bergerak kearah , akibatnya dari bergeraknya rod B kearah , maka rod A akan bergerak kearahuntuk menetralkan kembali steering control valve ( proportional ). Pada saat rod B bergerak kearah dan rod A bergerak kearah , posisi lever D tidak berubah ( tetap diam ) lever D akan berubah posisi apabila gerakan steering wheel dirubah.

II - 14 - 59


STEERING SYSTEM

b. Orbitrol TypeOrbitrol type berfungsi sebagaiu directional control valve untuk mengarahkan aliran oli pada saat engine bekerja ( pump bekerja ),sedangkan saat engine mati orbitrol akan berfungsi sebagai hand pumpdan directional control valve.

Gbr II - 20. Steering system orbitrol type untuk Motor Gradel

Cara Kerja :Pada saat steering wheel diputar, maka valve orbitrol akan bergerak.Pergerakkan valve ini terbatas, karena adanya slot yang mengunci antara valve & Sleeve. Dengan pergerakkan tersebut. Maka posisi di valve akan berubah sesuai dengan pergerakkan steering wheel tadi.Sehingga oli yanng disupply oleh pump akan diarahkan dari valve ke trochoid selanjutnya ke cylinder.

B. ARTICULATED SYSTEM.

Pada steering articulated type, untuk membelokkan unit, dengan cara membelokkan badan unit itu sendiri. Agar supaya badan unti dapat berbelok maka salah satu rod cylinder diperpanjang dan rod cylinder sisi sebelahnya diperpendek. Steering system articulated type, terdapat pada unit wheel loader dan motor scraper.

II - 15 - 59


STEERING SYSTEM

1. Follow Up Linkage.

Gbr II - 21. Steering Articulated Type With Follow Up Linkage Pada Wheel Loader.

Gbr II - 22. Cara Kerja Steering Articulated Type With Follow Up Linkage.

II - 16 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 23. Cara Kerja Follow Up Linkage.

Cara kerja :Apabila steering wheel tidak diputar maka posisi dari follow up linkage seperti pada gambar a. Sedangkan apabila steering wheel diputar kearah berlawanan dengan jarum jam ( belok kiri ), maka titik B akan pindah menjadi pada posisi B dan titik C berpindah posisi menjadi Csehingga steering C/Vakan mengarahkan aliran oli agar berbelok kearah kiri.

Dengan berbeloknya badan unit, maka posisi A dan berpindah ke posisi A.Pada saat A pindah ke posisi A, juga posisi titik dari C akan bergerak lagi ke posisi C ( pada saat tersebut posisi B tidak berubah atau dengan kata lain steering wheel sedang posisi ditahan ). Pada saat posisi titik C berarti steering control valve pada posisi netral dan gerakan berbelok unit akan berhenti.

II - 17 - 59

BB’

C C’

A A’

BB’

C’ C

A’ A


STEERING SYSTEM

Demand Valve.Demand valve berfungsi untuk menjaga agar aliran oli yang sistim steeringselalu konstan.

Gbr II - 24. Demand Valve.

Cara kerja demand valve :Pada saat putaran negine masih rendah sirkuit steering disupply oli dari steering pump dan work equipment pump ( switch pump ) sehingga jumlah oli yang dibutuhkan sirkuit steering akan terpenuhi.

Pada saat putaran engine sedang ( medium ), sirkuit steering disuply oleh steering pump dan sebagian dari work equipment pump ( switch pump ).Kelebihan oli yang tidak diberikan ke sirkuit steering ini disalurkan ke work equipment. Dengan demikian jumlah oli yang dibutuhkan oleh sirkuit steeringterpenuhi.

Pada waktu engine putaran tinggi, sirkuit steering harus disupply oleh steering pump. Sedangkan work equipment pump melayani work equipment circuit saja.

II - 18 - 59


STEERING SYSTEM

2. Orbitroll Type.

Neutral.

Gbr II - 25. Sirkuit System Steering Orbitroll Type Wheel Loader.

II - 19 - 59


STEERING SYSTEM

OPERATION.

a. Steering Wheel at Neutral.

Gbr II - 26. Steering System Orbitroll Type Wheel Loader Posisi Neutral.

b. Steering Wheel turned to the left.

Gbr II - 27. System Steering Orbitroll Type Wheel Loader ( putar kiri ).

II - 20 - 59


STEERING SYSTEM

C. CLUTCH SYSTEM.

Type steering ini digunakan pada Bulldozer dan dozer Shovel. Dimana dalam pengendaliannya menggunakan clutch yang terdiri dari disc plate yang tersusun antara inner drum dan outer drum.

Cara pengoperasian dari steering yang menggunakan type ini, agar unit dapat belok maka antara disc dan plate harus direnggangkan ( disengaged ).Sehingga putaran dan tenaga dari transmisi tidak diteruskan ke salah satu final drive. Perenggangan ( disengaged ) dari clutch tersebut dapat dilakukandengan bantuan tenaga hidrolik ataupun tenaga mekanis.

Gbr II - 28. Prinsip Kerja Steering Type Clutch System.

Disengaged adalah suatu keadaan dimana disc dan plate tidakberhubungan ( tidak rapat ). Engaged adalah suatu keadaan dimana discdan plate berhubungan. Pada kondisi seperti ini, tenaga diteruskan dari transmisi ke final drive.

II - 21 - 59


STEERING SYSTEM

Proses pemindahan tenaga pada steering clutch sangat tergantung kepada :

~ Gaya tekanan ( P ) yang diperoleh dari spring atau hidrolik.~ Koefisien gesek ( u ) tergantung pada jenis material.~ Area ( A ) tergantung dari luas tidaknya permukaan yang bergesekan

1. Engine2. Main clutch3. Universal joint4. Transmission5. Steering clutch6. Steering brake7. Sprocket8. Track9. P.T.O

P1 : Work equipment pump

P2 : Main clutch pump and steering pump

Gbr II - 29. Power Train D59 AP.

II - 22 - 59


STEERING SYSTEM

1. Klasifikasi dan Proses Pengendalian.

Clutch System

Mechanical Type Semi Hydraulic Type Hydraulic Type

Engaged : Spring 1. Spring LoadDisengaged : Tenaga Engage : Spring Engaged : Spring

operator Disengage : Tenaga Disengage : Pressureoperator + booster

2. Spring loaderEngage : Spring + oiL

pressureDisengage : Oil pressure

3. Full HydraulicEngage : Oil pressure Disengage : Oil pressure

2. Mekanisme Pergerakkan.

a. Mechanical Type.Mekanisme pergerakkan sepenuhnya oleh tenaga operato, sehingga apabila unit akan dibelokkan maka untuk meggerakkan pressure platemelawan kekuatan spring memakai tenaga operator itu sendiri. Pada posisi normal spring selalu menekan pressure plate agar disc dan platedalam keadaan engage, mechanical type kebanyakan dipakai unit - unitkecil yaitu D10, D20 - 3, D30 - 15, D50 - 11, 15, D31 - 16, D53 - 15.

II - 23 - 59


STEERING SYSTEM

Komponen utama sistem kemudi Mechanical Type.

Gbr II - 30. Komponen Steering Clutch Mechanical Type.

DISC : Terbuat dari baja, bagian luar diberi lapisan bronze yangberguna untuk mengurangi keausan. Disc ini berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline outer drum.

PLATE : Terbuat dari baja tahan karat serta tahan temperatur tinggi. Plate ini berfungsi sebagai friction plate dan duduk pada spline inner drum.

INNER DRUM : Berfungsi sebagai tempat dudukan dari plate dan menerima putaran dari bevel gear shaft, yang diikat denganperantaraan flange.

II - 24 - 59


STEERING SYSTEM

OUTER DRUM : Berfungsi sebagai tempat dudukan disc dan diikat dengan flange yang selanjutnya akan diteruskan ke pinion pada final drive.

PRESSURE : Berfungsi sebagai tempat dudukan disc dan diikat dengan PLATE flange yang selanjutnya akan diteruskan ke pinion final

drive.SPRING : Berfungsi sebagai sumber kekuatan untuk menekan

susunan plate dan disc dengan perantaraan pressure plate.

YOKE : Berfungsi sebagai pengantar untuk menarik pressure plate.

II - 25 - 59


STEERING SYSTEM

1. Outer drum ( brake drum )

2. Pressure plate

3. Disc

4. Plate

5. Inner drum

6. Release yoke

7. Bearing cage

8. Bevel gear shaft

9. Bevel gear ( 43 teeth )

10.Adjustment nut

11.Collar

12.Hub of bevel gear shaft

13.Hub nut of bevel gear shaft

14.Retainer

15.Bolt

16.Spring

Gbr II - 31. Mekanisme Peregerakkan Steering Mechanical Type D10 - 2.

II - 26 - 59


STEERING SYSTEM

b. Semi Hydraulic Type.

Pada type ini prinsip kerjanya hampir sama dengan type mechanicalhanya pada type ini, untuk menggerakkan yoke dibantu sengan booster. Booster tersebut berfungsi untukmeringankan gaya operator pada saat menarik / menginjak pedal. Aplikasinya D31 - 17, D45 - 3, D50 - 16, D53 -17, D80 - 8.

Gbr II - 32. Sirkuit Hidrolik Steering Clutch Semi Hidrolik D50S - 16, D53S - 16.

II - 27 - 59


STEERING SYSTEM

Modulating Valve.

Modulating valve digunakan pada sistm steering, berfungsi untuk mengatur variasi oil pressure yang ada di sistem steering sampai batas yang ditentukan yaitu sebesar 23kg/cm2. Dengan adanya tekanan oli yangdapat diatur secara bervariasi ini, maka proses disengaged steering clutchdapat dilakukan dalam kondisi setengah engaged ( half clutch ). Hal ini tergantung pada tarikan terhadap lever steering.

Gbr II - 33. Control Valve dan Modulating Valve.

II - 28 - 59


STEERING SYSTEM

Cara kerja :Ketika lever steering ditarik, spool G dan valve D akan bergerak kearah sehingga oli akan mengalir masuk dan mengisi ruangan B. Akibatnya pressure akan mendorong piston H maka clutch steering akan engage.

Pada saat yang bersamaan, oil juga masuk mengisi ruangan I. Tekanan pada ruangan I dipakai untuk mendorong valve E kearah melewati kekuatan spring F. Dengan bergeraknya valve E kearah , maka oil dari steering pump juga akan mengalir ke drain.

Pada saat seluruh oil dari pump didrain, maka gerakan piston h juga berhenti. Kekuatan spring F dipengaruhi oleh panjangnya gerakan valvekearah sedangkan panjang langkah gerakan valve D dipengaruhi panjangnya tarikan lever steering atau panjang injakan pedal steering

Steering clutch dan booster.

Gbr II - 34. Steering Clutch dan Booster.

Cara kerja :Steering clutch kanan disengaged. Apabila lever steering sebelah kanan ditarik, maka spool control valve RH akan mengarahkan aliran oli menuju ke booster sebelah kanan sehingga oil pressure akan masuk ke ruangan A, selanjutnya akan mendorong piston booster kearah . Dengan bergeraknya piston maka lever akan menekan yoke.

II - 29 - 59


STEERING SYSTEM

Karena pressure plate diikat dengan yoke maka pressure plate akan ikut terbawa. Pada kondisi demikian disc dan plate dalam keadaan disengaged ( merenggang ).

Gbr II - 35. Circuit Hydraulic Type Semi Hydraulic D45 A, P.

1. Steering oil filter 8. Steering case A. Control valve main2. Steering oil pump 9. Booster piston cavity oil pressure3. Strainer 10.Lever testing port.4. Control valve ( L.H ) 11.Steering clutch B. Control valve left 5. Steering valve 12.Yoke hand cavity oil6. Control valve ( R.H ) 13.Bevel gear pressure testing port7. Modulating relief valve C. Control valve right

hand cavity oil pressure testing port.

II - 30 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 36. Circuit Hydraulic Type Semi Hydraulic D50, 53 AP - 17.

II - 31 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 37. Skematik Sirkuit Hidrolik D50, 53 AP - 17.

1. Steering Strainer (magnet type) 8. Right steering clutch piston2. Steering pump 9. Right steering clutch lever3. Steering filter 10.Right steering clutch4. Relief valve 11.Right steering clutch release yoke5. Steering control valve 12.Bevel gear6. Brake valve 13.Steering case7. Brake booster

A. Plug for relief valve pressureB. Plug for left steering clutch pressureC. Plug for right steering clutch pressureD. Plug for left brake booster pressureE. Plug for right brake booster pressure

II - 32 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 38. Sirkuit Hidrolik type semi hydarulic D13 - 17.

1. Transmission Steering pump 5. Piston2. Right steering control valve 6. Yoke3. Left steering control valve 7. Steering clutch4. Check valve 8. Bevel gear

II - 33 - 59


STEERING SYSTEM

c. Hydraulic Type.Sistem penggerakan type hidrolik ini mempergunakan oli bertekanan untuk mendisengagedkan steering clutch.

Adapun jenis ini dibagi dalam tiga type :

1. Spring Loaded I.Pada type spring loaded I ini proses engaged, steering clutchnya mempergunakan kekuatan spring sedangkan untuk disengagedmemakai oil pressure, type spring loaded ini dipakai antara lain pada unit D59, 65 - 6, D59, 65 - 8, D755 - 3, D70, 85 - 18, D150, 155 - 1, D355 - 3, D375 - 1, D455 - 1, D375A - 2.

Gbr II - 39. Steering Clutch Spring Loaded I D80, 85 -18.

1. Outer drum ( Brake drum ) 8. Bevel gear2. Pressure plate 9. Bevel gear shaft3. Disc 10.Piston4. Plate 11.Spring5. Inner drum ( Clutch drum ) 12.Spring6. Bevel gear shaft hub 13.Bolt7. Bearing

II - 34 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 40. Sirkuit Hidrolik S.L.I D60, 65 A - P

II - 35 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 41. Skematik Sirkuit Hidrolik S.L.I D60, 65 A - P.

1. Magnetic strainer 7. Left clutch2. Steering pump 8. Right clutch3. Steering filter 9. Safety valve4. Left clutch spool 10.Oil cooler5. Relief valve 11.Transmission lubrication6. Right clutch spool 12.Steering case

A. Tap for main relief pressure ( PT 1/8 )B. Tap for left steering clutch pressure ( PT 1/8 )C. Tap for right steering clutch pressure ( PT 1/8 )

II - 36 - 59


STEERING SYSTEM

Cara kerja spring loaded :~ Engaged.

Pada posisi netral, steering clutch dalam keadaan engaged dengan kekuatan spring , dimana spring akan menarik pressure plate untuk merapatkan disc dan plate.

~ Disengaged.Pada proses disengaged, oil pressure digunakan sebagai pengantara tenaga untuk menekan permukaan piston. Piston akan mendorong pressure plate, dengan demikian tenaga yang berasal dari bevel geartidak dapat diteruskan ke final drive, akibatnya unit bisa belok ke kiri atau ke kanan tergantung dari lever / pedal yang ditarik atau diinjak.

Control Valve.

~ L.H dan R.H Steering Clutch posisi Engaged.

Gbr II - 42. Posisi Spool Control Valve.

Cara kerja :Oil dari pump masuk ke port A, pada saat yang bersamaan juga ada oil yang masuk ke chamber E melewati port A. Oil yang masuk ke chamber E akan mendorong relief valve (12) kearah melawan gaya spring ( 13 ). Gerakan relief valve ( 12 ) kearah akan berhenti pada saat terjadi keseimbangan antara gaya dorong dari oil pressure kearah

dengan gaya spring ( 13 ) kearah , karena relief valve bergerak kearah maka port A dan port B menjadi berhubungan, selanjutnya oil dari steering system di reliefkan (didrain) melalui prot B sehingga tekanan oil pada steering system dipertahankan sebesar 12,6 kg/cm2 (untuk unit D59/65 - 6 ).

II - 37 - 59


STEERING SYSTEM

~ L.H Steering Clutch Disengaged, R.H Steering Clutch Engage.


Cara kerja :Ketika L.H steering lever ditarik, maka L.H spool ( 14 ) dan valve ( 17 )akan bergerak kearah karena dorongan dari lever ( 21 ). Dengan bergeraknya L.H spool ( 14 ) kearah maka port A akan berhubungan dengan port C, sehingga oil dari steering pump akan mengalir ke steering clutch L.H melewati port A dan port C.

Oli yang masuk ke steering clutch L.H dipakai untuk mendorong piston agar disc dan plate menjadi disengaged. Pada saat yang bersamaan juga oil dari port A masuk ke chamber E melewati orifice A.

Oil pada chamber E tersebut akan mendorong piston relief valve ( 12 ) kearah melawan gaya spring ( 13 ). Gaya spring ( 13 ) akan

dipengaruhi oleh besarnya pergerakan valve ( 17 ), sehingga settingdari relief valve bervariasi antara 12,6 s/d 18,6 Kg/cm2. Sedangkan besarnya pergerakan valve ( 17 ) dipengaruhi oleh panjang tarikanlever steering.

II - 38 - 59


STEERING SYSTEM

Fungsi Komponen Utama :

1. Oli : Berfungsi sebagai media pengantar untuk menekan permukaan piston melawan kekuatan spring.

2. Tangki oli : Berfungsi sebagai penampung oli steering clutch dan ( case ) juga tempat lokasi steering clutch.

3. Strainer : Berfungsi sebagai saringan awal ( kasar ) sebelum oli masuk ke pompa steering.

4. Pompa : Berfungsi untuk menghisap oli yang ada di casesteering serta mengalirkan ke sistem steering dan brake. Jenis pompa steering pada umumnya adalah gear pump.

5. Filter : Berfungsi sebagai saringan yang lebih halus agarjangan sampai ada kotoran yang masuk ke dalam sistem.

6. Flow divider : Berfungsi sebagai pembagi jumlah flow oil ke steeringcircuit dan brake circuit, kapasitas aliran tergantung dari yang ditetapkan.

7. Relief valve : Berfungsi sebagai pembatas tekanan maximum di dalam sistem.

8. Control valve : Berfungsi sebagai pengatur arah aliran oil ke steering clutch ( piston ) LH/RH atau case, tergantungpengaturan operator kearah mana pembelokkan yangdiinginkan.

9. Piston : Berfungsi meneruskan tenaga hidrolik untuk menekan atau menarik pressure plate, kekuatan tekan tersebut tergantung dari luas permukaan piston serta besarnya tekanan oli.

II - 39 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 44. Sirkuit Hidrolik S.L.1 D80, 85 - 18

II - 40 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 45. Skematik Sirkuit Hidrolik Spring Loaded 1D80, 85 - 18.

1. Magnet strainer 7. Right clutch spool2. Steering pump ( FAR063 ) 8. Left clutch3. Steering filter 9. Right clutch4. Flow divider 10.Steering case5. Main relief valve 11.Rotary servo booster6. Left clutch spool

A. Clutch main pressure pickup plug ( PT 1/8 )B. Left clutch pressure pickup plug ( PT 1/8 )C. Right clutch pressure pickup plug ( PT 1/8 )

II - 41 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 46. Sirkuit Hidrolik S.L.1 D150, 155 A

II - 42 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 47. Skematik Sirkuit Hidrolik Spring Loaded 1D150, 155 A.

1. Magnet strainer 7. Right clutch spool2. Steering pump ( FAR100 ) 8. Modulating valve3. Steering filter 9. Left clutch piston4. Flow divider 10.Right clutch piston5. Main relief valve 11.Steering case6. Left clutch spool

A. Plug for clutch main pressure ( PT 1/8 )B. Plug for right clutch pressure ( PT 1/8 )C. Plug for left clutch pressure ( PT 1/8 )

II - 43 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 48. Steering clutch dan steering brake D475 A - 2.

STEERING CLUTCH STEERING BRAKE1. Clutch Piston 9. Steering Shaft 17.Clutch piston2. Piston 10.Piston spring 18.Piston spring3. Clutch plate (8 plate, each) (Belleville spring) (Belleville spring)4. Clutch disc (8 plate, each) 11.Outer drum 19.Housing5. Stopper 12.Stopper 20.Brake output shaft6. Inner drum 13.Clutch plate 21.Bushing7. Cylinder (8 disc, each) 22.Pin8. Bearing cage 14.Clutch disc 23.Bearing cage

(9 discs each) 24.Bevel gear (37 teeth)15.Inner drum

II - 44 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 49. Skematik Sirkuit Hidrolik steering clutchdan steering brake D475 A - 2

1. Oil tank 15.Steering control valve2. Strainer 16.R.H steering valve3. Lubrication pump 17.R.H brake valve4. Power train pump 18.L.H brake valve5. Power train oil filter 19.L.H steering valve6. Power train lubrication oil filter 20.Steering clutch brake lubrication7. Transmission control valve 21.R.H steering clutch8. Main relief valve 22.R.H steering brake9. Torque converter relief valve 23.L.H steering brake10.Pin ruler solenoid valve 24.L.H steering clutch11.Check valve 25.Steering case12.Scavenging pump13.Oil cooler14.Thermostat

A. Plug for R.H steering clutch pressure B. Plug for R.H steering clutch pressure C. Plug for L.H steering brake pressureD. Plug for L.H steering clutch pressure

II - 45 - 59


STEERING SYSTEM

2. Spring Loaded II.Pada type spring loaded II ini proses engaged dengan kekuatan springditambah dengan oil pressure. Sedangkan untuk proses disengagedmenggunakan oil pressure. Type ini dipakai pada unit-unit : D80, 85 - 12, D95S - 1, D355 -1.

Gbr II - 50. Steering Clutch Spring Loaded 2 D80, 85A -12.

17. Brake drum ( Outer drum ) 22.Piston seal ring18.Driven plate ( Disc ) 23.Piston19.Drive plate ( Plate ) 24.Clutch spring20.Clutch drum ( Inner drum ) 25.Ring plate21.O-ring 26.Pressure

27.Piston nut

II - 46 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 51. Sirkuit Hidrolik S.L.2 D80, 85 A - 12

II - 47 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 52. Skematik Sirkuit Hidrolik S.L.2

1. Relief valve 9. Steering case2. Piston 10.Magnet strainer3. Right valve spool 11.Steering pump4. Left valve spool 12.Steering Filter5. Right lever shaf6. Left lever shaft7. Main relief valve ass’y8. Control valve ass’y

E. Steering c lutch main relief pressure F. Oil pressure pickup point when right clutch is ENGAGEDG. Oil pressure pickup point when left clutch is ENGAGED

II - 48 - 59


STEERING SYSTEM

Cara kerja spring loaded II :

a. Engaged.Dalam keadaan steering lever tidak ditarik, maka steering clutch posisi engaged. Engaged steering clutch tersebut dengan kekuatan springditambah oil pressure yang menekan piston kearah sehinggapressure plate akan ditarik kearah

Gbr II - 53. Posisi Steering Clutch Engaged.

b. Disengaged.Untuk mendisengaged steering clutch, digunakan oil pressure. Oil pressure tersebut dipakai untuk mendorong piston kearah , maka pressure plate juga akan bergerak kearah yang sama, sehingga discdan plate menjadi disengaged.

Gbr II - 54. Posisi Steering Clutch Disengaged.

II - 49 - 59


STEERING SYSTEM

Control Valve.

~ Steering Clutch kiri dan kanan Engaged ( Control Valve Hold ).

Gbr II - 55. Posisi Control Valve Hold.

Cara kerja :Oli dari pompa masuk ke control valve melalui port C selanjutnya :

a. Mengalir ke steering clutch L.H untuk mendorong piston ( membantu kekuatan spring ) melewati spool kiri. ( Port G Port E Port I ).Sedangkan oli pada sisi lain piston steering clutch L.H, di drain melalui port K selanjutnya mengalir ke drain port L.

b. Mengalir ke steering clutch R.H untuk mendorong piston ( membantu kekuatan spring ) melewati spool kanan ( Port F Port D Port H ).Sedangkan oil pada sisi lain piston steering clutch R.H di drain melalui J, selanjutnya mengalir ke drain port L.

Tekanan oil di dalam steering circuit ini dibatasi oleh setting tekanan relief valve.

II - 50 - 59


STEERING SYSTEM

~ Steering Clutch kiri dan kanan Disengaged.

Gbr. II - 56. Posisi Control Valve ketika Steering Clutch L.H dan R.H Disengaged.

Cara kerja :Apabila steering lever LH dan RH ditarik, maka spool kanan dan kiri akan bergerak kearah sehingga oil dari pump yang masuk ke control valvemelalui port C akan diarahkan ke :

a. LH steering clutch untuk mendorong piston ( melawan kekuatan springpada LH steering clutch ) melewati spool kiri ( Port E Port F Port J ). Sedangkan oil pada sisi lain piston RH steering clutch di drainmelalui port H selajutnya mengalir ke drain port M.

b. RH steering clutch untuk mendorong piston ( melawan kekuatan springpada RH steering clutch ) melewati spool kanan ( Port E Port F Port J ), sedangkan oil pada sisi lain piston RH steering clutch di drainmelalui port H selanjutnya mengalir ke drain port M.


II - 51 - 59


STEERING SYSTEM

~ Steering Clutch kiri Disengaged dan Steering Clutch kanan Engaged.


Cara kerja :Apabila steering clutch lever LH ditarik, maka spool kiri akan bergerak kearah sehingga oil dari pump yang masuk ke control valve melalui port C akan diarahkan ke :

a. LH steering clutch untuk mendorong piston ( melawan kekuatan springpada LH steering clutch ) melewati spool kiri ( Port C Port G Port K ). Sedangkan oil pada sisi lain piston RH steering clutch di drainmelalui port J selajutnya mengalir ke drain port L.

b. RH steering clutch untuk mendorong piston ( membantu kekuatan spring steering clutch ) melewati spool kanan ( Port F Port D Port H ), sedangkan oil pada sisi lain piston steering clutch di drain melalui port J selanjutnya mengalir ke drain port L.


II - 52 - 59


STEERING SYSTEM

3. Full Hydraulic.Pada type hydraulic ini proses engaged & disenggaged mempergunakan tenaga hidrolik. Type full hydraulic. Type full hydraulic ini dipakai pada unit : D75 S - 2 dan D 55.

Gbr II - 58. Sistem Kemudi Type Full Hidrolik D75 S - 2.

1. Brake cover 4. Disc2. Adjust bolt 5. Drum3. Plate 6. Brake band

II - 53 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 59. Sirkuit Hidrolik Type full hydraulic D75 S - 2.

II - 54 - 59


STEERING SYSTEM

Cara kerja Full Hydraulic :

a. Engaged.Oli dari control valve masuk ke ruan A melalui port X selanjutnya oilpada ruang A akan mendorong piston ( 2 ) kearah , sehingga pressure plate ( 1 ) juga akan bergerak kearah yang sama, maka discdan plate pada steering clutch menjadi engaged.

Gbr II - 59. Posisi Steering Clutch Engaged.

b. Disengaged.

Gbr II - 61. Posisi Steering Clutch Disengaged.

Pada saat menutup aliran oil ke port X, maka piston tidak akan mempunyai kekuatan dorong. Begitu juga dengan pressure plate,sehingga antara disc dan plate menjadi disengaged.

II - 55 - 59


STEERING SYSTEM

Control Valve.

~ Kedua Pedal Steering tidak diinjak ( kedua Steering Clutch dalam keadaan Engaged ).


Cara kerja :Pada keadaan demikian maka oil dari steering pump yang masuk ke dalam control valve melewati port A, selanjutnya mengalir ke :a. LH steering clutch melalui port X.b. RH steering clutch melalui port Y.

~ Pedal Steering kanan diinjak, Pedal Steering kiri tidak diinjak ( belok kanan ).

Gbr II - 63. Posisi Spool Control Valve,

II - 56 - 59


STEERING SYSTEM

Cara kerja :Pada keadaan demikian maka spool ( 2 ) akan bergerak kearahsehingga oil dari steeing pump yang masuk ke dalam control valvemelewati port A, selanjutnya hanya mengalir ke LH steering clutch,sedangkan saluran oil ke RH steering clutch ditutup ( port A dan port Ytidak berhubungan )

Dengan bergerak spool ( 2 ) kearah maka port Y berhubungan dengan drain port B, sehingga oil yang sebelumnya dipakai untuk mendorong piston pada RH steering clutch akan di drain melalui drain port B.Dalam keadaan demikian RH steering clutch keadaan disengaged.

~ Kedua Pedal Steering diinjak.


Apabila kedua pedal steering diinjak, amak spool ( 1 ) dan ( 2 ) akan bergerak kearah . Dalam keadaan seperti ini steering clutch RH dan LHdalam keadaan engaged, karena kedua steering clutch tersebut masih di supply oil melalui saluran silang M dan N pada control valve. Sepertiterlihat pada gambar diatas.

Tujuan dibuat demikian adalah untuk pengetesan torque converter , agar steering masih tetap pada keadaan engaged dan steering bekerja.

II - 57 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 65. Sirkuit full hydraulic D55 S - 2.

II - 58 - 59


STEERING SYSTEM

Gbr II - 66. Steering hidrolik steering control D75 S - 2.

1. Pedal (right) 5. Clutch lever 10.Lock2. Clutch rod (left) 6. Brake lever 11.Stopper3. Brake rod (left) 7. Clutch control valve 12.Spring4. Cushion spring 8. Brake cover 13.Spring

(Clutch lever) 9. Brake lever spring 14.Equalizer

Gbr II - 67. Skematik Hidrolik steering control D75 S - 2.

1. Oil pump 3. Steering Control valve 5. Torqflow transmission2. Oil filter 4. Filter 6. Torque converter

II - 59 - 59


BRAKE SYSTEM BAB III


BRAKE SYSTEM

Sistem rem ( brake system ) berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit. Dilihat tipe dari sistem rem, diklasifikasikan sebagai berikut :

III - 1 - 85

Sistem rem ( brake

system )

CrawlerTractors

Band

Clutch

Mechanism

Toggle

Anchor

Lining

Control Interconnected

Pedal

Mechanical

Booster

Dry

Wet

Mechanism

Control

Wheel

Type

Shoe Duo Servo

Leading Trailling Shoe

Dual Leading Shoe

Fixed Anchor Pin

Joint Link

Single Acting Cyl

Double Acting Cyl

Disc

Single

Multi

Hydraulic

Air Over Hydraulic

Air

Control


BRAKE SYSTEM

SISTEM REM CRAWLER TRACTOR.

Sistem rem pada crawler tractors disamping berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit, juga berfungsi untuk memperkecil radius putar ( turning radius ) pada saat unit tersebutdibelokkan ( bekerja bersama-sama dengan steering clutch ).

A. BAND TYPE.

1. Mechanism.

Menurut mekanismenya dibedakan menjadi 2 type :

a. Toggle Type.

Gbr III - 1. Rem Tipe Toggle.

Brake band dipasang bagian luar dari outer drum. Ujung-ujung dari brake band berhubungan dengan End ( 6 ), juga dihubungkan dengan spring terhadap housing agar brake band tidak dapat lepas terhadap End.

III - 2 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja :Pada saat pedal brake tidak diinjak, antara brake dan outer drum ada jarak ( clearance ). Pada saat pedal brake diinjak, maka lever ( 1 ) akan bergerak kearah dan akan menggerakkan bell crank ( 3 ). Bell crank ( 3 ) duduk pada shaft ( 2 ), pada saat bell crank digerakkan oleh Icer ( 1 ) maka posisi bell crank akan bergerak memutar terhadap shaft ( 2 ).

Digerakkan bell crank tersebut akan menarik link ( 4 ) kearah ,gerakkan link ( 4 ) ini akan menggerakkan link ( 5 ) yaitu link A ke link B kearah . Akibat dari gerakkan link ( 5 ) makan End ( 6 ) akan menekan brake band yang selanjutnya brake band akan mengeram,putaran outer drum.

Efek pengereman pada toggle type terlihat seperti gambar dibawah ini :

~ Braking the drum in forward ~ Braking the drum ini reverse rotation. rotation.

Gbr. III - 2. Efek pengereman type toggle.

III - 3 - 85

Gbr III - 3. Steering brake D 355 - 3.

1. Housing 10.Lever2. Support 11.Adjustment bolt3. Link 12.Wedge4. Lever 13.End5. Booster assembly 14.Lever6. Lever 15.Brake lining7. Link 16.Brake band8. Spool 17.Stopper plate9. Lever 18.Lever

19.Spring


BRAKE SYSTEM III - 4 - 85

Gbr III - 4. Komponen-komponen Steering Brake D355 A - 3

b. Anchor Type.Anchor type dibagi menjadu dua tipe :

Horizontal typeVertical type



~ Anchor Horizontal Type.

1. Adjusting nut

2. Anchor

3. End

4. Adjustment

5. Brake lever

6. Spring

7. Brake

8. Brake band

9. Pin ( B )

10. Pin ( A )

Gbr III - 5. Rem Tipe Anchor Horizontal.

Satu ujung dari brake ban dihubungkan pada End ( 3 ) sedangkan ujung yang lainnya dihubungkan pada Adjusting rod ( 4 ).

Cara Kerja :Pada saat pedal brake diinjak, maka antara brake band dengan outer drum ada jarak ( clearance ). Apabila pedal brake diinjak, maka lever Cakan bergerak kearah , gerakan dari lever C tersebut akan menggerakkan lever D kearah.

Karena brake lever ( 5 ) dihubungkan dengan lever D dan juga bertumpu pada pin A (10), sehingga pada saat lever D bergerak ke arah akan menyebabkan End ( 3 ) bergerak kearah danmendorong brake band, akibatnya dari dorongan End terhadap brake band maka akan terjadi pengereman pada outer drum.





Bertumpuknya brake lever ( 5 ) pada pin A ( 10 ) terjadi pada saa outer drum berputar berlawanan arah jarum jam ( unit bergerak maju 0,sedangkan pada saat unit bergerak mundur ( outer drum berputar berlawanan terhadap jarum jam ) , tempat bertumpunya brake lever ( 5 )pindah pada pin B ( 9 ). Sehingga pada saat terjadi pengereman, ketika lever D bergerak ke arah , maka adjusting belt ( 4 ) akan bergerak kearah dan menarik brake band.

Efek pengereman pada Anchor horizontal type seperti gambar di bawah ini :

Gbr III - 6. Efek Pengereman Pada Type Anchor Horizontal.

Tipe anchor horizontal dipakai pada unit :D50, 53 - 17, D60, 65 - 16, D80, 18, D155 - 1.

BRAKE OPERATION DURINGFORWARD TURNING

BRAKE OPERATION DURINGREVERSE TURNING



Gbr III - 7. Komponen Rem Anchor Horizontal Type.

1. Brake band 8. Pin 15. Cotter pin 2. Lining 9. Lever 16. Bracket3. River 10. Pin 17. Gasket4. Spring 11. Rod 18. Bolt5. Bolt 12. Nut 19. Washer6. Nut 13. Pin7. End 14. Washer

~ Anchor Vertical Type.

1. Brake cover2. Rod3. Brake band lift

spring4. Brake bracket5. Cover6. Brake adjustment

bolt7. Lever8. Block9. Brake band end10. Rod11. Lining12. Brake band

Gbr III - 8. Rem Tipe Anchor Vertical.

Pada tipe ini posisi dari brake lever dibuat tegak ( vertikal ).

Gbr III - 9. Pengereman pada Tipe Anchor Vertical.



BRAKE OPERATION AT TIME OF FORWARD REVOLUTION

BRAKE OPERATION AT TIME OF REVERSE REVOLUTION

Ketika brake lever diinjak maka rod 9 2 ) akan bergerak ke arah , dengan bergeraknya rod ( 2 ) ke arah , maka lever ( 7 ) akan ikut tertarik, karena lever ( 7 ) dihubungkan rod ( 2 ).

Lever ( 7 ) bertumpu pada shaft A dan C. Pada saat putaran outer drum berputar berlawanan arah jarum jam ( unit bergerak maju ), maka lever ( 7 ) bertumpu pada shaft A, sehingga shaft C akan menarik rod ( 10 ). Dengan tertariknya rod ( 10 ) maka shaft B akan ikut tertarik. Akibatnya outer drum akan direm.

Sedangkan apabil outer drum berputar searah jarum jam ( unit bergerak mundur 0, maka yang menjadi titik tumpu adalah shaft C, sehingga apabila pedal brake diinjak maka shaft A akan mendorong brake band end ( 9 ) maka outer drum akan di rem.Efek pengereman untuk anchor vertical type ini terlihat seperti gambar di atas. Tipe anchor vertikal ini dpakai pada unit : D80, 85 - 12.



Gbr III - 10. Komponen Rem Anchor Vertical Type.

1. Brake band 12.Washer 23. Bolt2. Lining brake 13.Cotter pin 24. Nut3. Rivet 14.Lever LH 25. Yoke4. Spring 15.Lever RH 26. Pin5. Rod 16.End 27. Washer6. Block 17.Pin 28. Cotter pin7. Adjusting bolt 18.Pin 29. Nut8. Spring 19.Bracket LH 30. Yoke 9. Lock plate 20.Bracket RH 31. Pin10.Bolt 21.Bolt 32. Washer11.Pin 22.Washer Spring 33. Cotter Pin



2. Lining Brake..

Lining brake pada crawler tractors diklasifikasikan menjadi dua tipe :a. Dry typeb. Wet type

a. Dry Type.Pada dry type atau tipe kering ini, lining brake yang dipakai pada unit dalam kondisi kering tanpa pelumasan. Unit pemakainya : D10 - 2.

Gbr III - 11. Steering Brake D10 - 2.



b. Wet Type.Untuk wet type atau tipe basah ini, lining brake pada unit menggunakan oli sebagai pelumasnya, dimana lining brake selalu terendam oil yang ada di steering case.

Unit pemakainya : D60, 65 - 6, D8, 85 - 12, D80, 85 - 18, D355 - 3, D50, 53 - 17, D150, 155A - 1.

1. Brake Booster body 8. Anchor 15. Lever2. Piston 9. Lever 16. Adjusting bolt3. Spool 10. End 17. Pin4. Sleeve 11. Brake lining 18. Rod5. Spring 12. Brake band 19. Pin6. Lever 13. Plate 20. Adjusting nut7. Brake cover 14. Lever 21. Pin

Gbr III - 12. Steering Brake D50, 53 - 17.



3. Control System.

Untuk melaksanakan pengereman unit pada Crawler tractors dapat menggunakan :~ Pedal / Brake.

Dengan jalan menginjak pedal brake untuk pengereman.

~ InterconnectedMenarik steering lever atau pedal steering, yang berarti akan mendisengagedkan steering clutch, juga brake akan berfungsi untuk pengereman unit.

a. Pedal / Brake.Sistem kontrol pengereman yang menggunakan tipe pedal brake diklasifikasikan menjadi dua tipe :

~ Tipe Mekanikal~ Tipe Booster



~ Tipe Mekanikal.Unit pemakaiannya : D10 - 2

Gbr III - 13. Control Rem Tipe Mekanikal.

Cara kerja :Ketika pedal diinjak lever ( 1 ) bergerak ke menggerakkan linkage ( 2 ) ke arah dan shaft ( 3 ) berputar ke arah yang mengakibatkan shaft ( 4 ) bergerak ke arah yang akhirnya akan meggerakkan lining brake untuk mengerem outer drum.



~ Tipe Booster.Booster berfungsi untuk membantu memperingan tenaga operator pada saat rem (brake) dioperasikan. Booster yang dipakai pada sistem rem adalah hydraulic booster, untuk mengfungsikan hydraulic booster pada sistem kontrol pengereman yaitu dengan cara menginjak pedal rem. Unit pemakaiannya antara lain : D80, 85 - 18, D150, 155A - 1, D355A - 3.

Gbr III - 14. Sirkuit Hidrolik Sistem Rem D80, 85 - 18.



Gbr III - 15. Skema Sirkuit Sistem Hidrolik BrakeD80, 85 - 18.

1. Magnet strainer 7. Brake booster A. Brake booster 2. Steering pump 8. Shaft Pressure outlet (PT1/8)

( FAR 063 ) 9. Steering case B. Right brake pressure4. Flow divider 10. Spool outlet ( PT 1/8 )5. Flow divider 11. Rotary servo booster C. Left brake pressure 6. Brake relief valve valve outlet ( PT 1/8 )



~ Brake Booster Valve.

Gbr III - 16. Steering Brake, Booster dan Relief Valve D80, 85 - 18.

Cara kerja :Oli dari pompa steering dialirkan ke port A menuju brake booster. Dalam kondisi netral ( pedal brake tidak diinjak ). Oli mengalir melalui port antara lain spool ( 5 ) dan piston ( 8 ) ke steering case.

Pada saat pedal, diinjak lever ( 1 ) akan bergerak ke arah mendorong spool ( 5 ) kearah sehingga akan menutup saluran antar spool ( 5 ) dan piston ( 8 ) akibatnya tekanan oli yang masuk ke ruanagan booster mulai naik, sehingga akan mampu mendorong.

Piston ( 8 ) bergerak ke arah membuka lagi saluran yang ke drain port apabila pedal brake diinjak lagi maka spool ( 5 ) akan bergerak ke arahmenutup lagi saluran yang ke drain.



Jika kejadian di atas terjadi secara terus-menerus maka piston ( 5 ) akan mendorong lever ( 9 ) ke arah menyebabkan rod ( 10 ) tertarik ke arah

dan akan menarik lever ( 11 ) kearah , akibatnya End ( 12 ) akan terdorong ke arah menekan lining brake untuk melakukan pengereman terhadap outer drum.

Gbr III - 17. Sirkuit Hidrolik Brake System D355 - 3.



Gbr III - 18. Diagram Sirkuit Sistem Hidrolik BrakeD355 A - 3.

1. Steering case 6. Brake flow divider A. Brake booster 2. Magnet strainer 7. Brake relief valve Pressure outlet (PT1/8)3. Steering pump 8. Spool B. Left brake pressure4. Steering filter 9. Brake booster outlet ( PT 1/8 )5. Steering brake 10. Steering brake C. Right brake pressure

outlet ( PT 1/8 )




BRAKE SYSTEM

Gbr III - 19. Diagram sirkuit hidrolik brake system D150, 155A -1.

1. Magnet strainer 9. Steering case2. Steering pump ( FAR 100 ) 10.Steering case3. Steering filter H. Plug for brake booster pressure 4. Flow divider (PT 1/8)5. Flow divider I. Plug for right brake pressure (PT 1/8)6. Brake relief valve J. Plug for left brake pressure (PT 1/8)7. Brake booster8. Steering brake

III - 20 - 85


BRAKE SYSTEM

b. Interconnected.Sistem control rem interconnected yaitu rem dapat berfungsi apabila steering lever ditarik terus. Pada keadaan seperti diatas berarti steering clutch menjadi disengaged dan brake band akan melaksanakan pengereman.

Interconnected system antara rem dan steering pada crawler tractor dibagi menjadi :~ Mechanical.~ Hydraulic circuit.

Gbr III - 20. Mechanical Interconnected.

III - 21 - 85


BRAKE SYSTEM

Hydraulic Circuit Interconnected.

Gbr III - 21. Sirkuit Hidrolik Sistem Rem D80, 85 - 18.

III - 20 - 85


BRAKE SYSTEM

Gbr III - 22. Skema Sirkuit Hydrolik Steering dan Brake D155A - 2.

1. Steering case A. To TORQFLOW circuit2. Oil strainer B. To torque converter circuit3. Steering pump C. To servo valve and solenoid valves4. Steering oil filter CL.Plug for L.H steering clutch pressure5. Steering main relief valve BL.Plug R.H steering clutch pressure6. Steering and brake control valve BR.Plug for R.H brake boost pressure

6A.Steering control valve6B.Brake control valve7. Steering clutch8. Brake booster

III - 20 - 85

Steering dan brake control valve

Gbr III - 23. Steering dan Brake Control Valve D155A - 2.

1. Valve body 10.Spring 19.Spring2. Lever 11.Plug 20.Guide3. Shaft 12.Plug 21.Adjustment bolt4. Spring 13.Spring 22.Lever5. Stopper 14.Piston 23.Stopper6. Spring 15.Brake valve 24.Spring7. Stopper 16.Valve body 25.Stopper8. Steering valve 17.Shaft 26.Spacer9. Piston 18.Spring



Pengoperasian Steering dan Brake.

~ Steering lever tidak dioperasikan.

Gbr III - 24. Steering Lever tidak dioperasikan.

Cara kerja :Oli dari steering pump masuk ke main relief valve ( 27 ) dan juga masuk ke steering control valve, pada port A dan B karena steering lever tidak dioperasikan maka port A tidak berhubungan dengan port B ( steering clutch ) juga. Port D tidak berhubungan dengan port ke brake chamber.



~ Steering lever ditarik tidak penuh.

Gbr III - 25. Steering Lever ditarik tidak penuh.

Cara kerja :Pada saat demikian, lever ( 22 ) akan mendorong shaft ( 3 ) ke arahmendorong spring ( 4 ) dan ( 6 ) serta melawan spring ( 8 ), maka port A dan B saling berhubungan, sehingga oli dari steering pump akan mengalir ke steering clutch. Pada waktu yang bersamaan, juga oil akan masuk ke ruangan C melalui orifice.

Oil yang berada pada ruang C akan mendorong steering valve ( 8 ) ke arah melawan kekuatan spring ( 6 ) sehingga port A dan B menjadi tidak saling berhubungan lagi. Tekanan oil pada steering clutch akan proportional dengan langkah steering lever ( setting tekanan oil pada steering clutch akan tergantung dari kekuatan spring ( 6 ) .

Pada keadaan steering lever tidak ditarik penuh, maka brake valve belum berfungsi ( lever ( 22 ) tidak akan menggerakkan brake valve )



~ Steering lever ditarik penuh.

Gbr III - 26. Steering Lever ditarik penuh.

Cara kerja :Pada keadaan demikian, pada lever ( 22 ) akan :

8 Mendorong shaft ( 3 ) ke arah berarti steering clutch menjadi disengaged.

8 Mendorong shaft ( 17 ) ke arah sehingga port D akan berhubungan dengan port E ( saluran ke brake booster ) berarti brake akan berkerja.



Gbr III - 27. Steering Lever ditarik penuh.

Cara kerja :Pada keadaan seperti diatas ( steering lever ditarik penuh ) oil yang akan mendorong piston ( 7 ) pada brake booster datangnya dari brake lever.

Sedangkan apabila hanya menggerakkan brake pedal, maka oil yang akan mendorong piston ( 7 ) pada brake valve datangnya lansung dari steering pump.

Gbr III - 28. Brake pedal diinjak.

Cara kerja :Pada keadaan demikian ( brake pedal diinjak ), maka lever ( 2 ) akan mendorong spool ( 5 ) ke arah sehingga oil akan masuk ke ruang Ddan selanjutnya oil tersebut akan mendorong piston ( 7 ).





B. CLUTCH TYPE.

Sistem rem tipe clutch ini menggunakan disc dan plate sebagai komponennya.

Unit pemakainya : D375A - 2, D475A - 2.

STEERING CLUTCH STEERING BRAKE1. Clutch Piston 9. Steering Shaft 17.Clutch piston2. Pin 10. Piston spring 18.Piston spring3. Clutch plate (8 plate, each) (Belleville spring) (Belleville spring)4. Clutch disc (8 plate, each) 11.Outer drum 19.Housing5. Stopper 12.Stopper 20.Brake output shaft6. Inner drum 13.Clutch plate 21.Bushing7. Cylinder (8 disc, each) 22.Pin8. Bearing cage 14. Clutch disc 23.Bearing cage

(9 discs each) 24.Bevel gear (37 teeth)15. Inner drum16. Cylinder

Gbr III - 29. Steering dan Brake Type Clutch.



Gbr III - 30. Diagram Sirkuit Hidrolik steering clutch dan brake D 475.

1. Oil tank 18.L.H brake valve2. Strainer 19.L.H steering valve3. Lubrication pump 20.Steering clutch, brake lubrication4. Power train pump 21.R.H steering clutch 5. Power train oil filter 22.R.H steering clutch6. Power train lubrication 23.L.H Steering brake7. Transmission Control valve 24.L.H steering clutch8. Main relief valve 25.Steering case9. Torque converter relief valve10.Pin puller solenoid valve A. Plug for R.H steering clutch pressure11.Check valve B. Plug for R.H steering brake pressure12.Scavenging C. Plug for L.H steering brake pressure13.Oil cooler D. Plug for L.H steering clutch pressure14.Thermostat15.Steering control valve16.R.H steering valve17.R.H brake valve



1. Mechanism.

Mekanisme pengeremannya adalah sebagai berikut :

a. Steering Brake Disengaged.

Gbr III - 31. Steering Brake Disengaged.

Cara kerja :Ketika steering lever dan pedal brake tidak dioperasikan dari steering control valve mendorong clutch piston ke arah melawan kekuatan believer spring. Akibatnya disc ( 14 ) dan plate ( 13 ) merenggang ( disengaged ). Putaran dari inner drum ( 15 ) diteruskan ke output shaft.



b. Steering Brake Engaged.~ Steering Lever ditarik maximum.

Gbr III - 32. Steering Lever ditarik maximum.

Cara kerja :Pada saat steering clutch “ disengaged “ putaran dari steering shaft ( 9 ) tidak diteruskan inner drum ( 15 ) dari clutch brake. Oli dari steering brake di drain, sehingga clutch piston ( 17 ) akan terdorong kearah oleh gaya dorong dari piston spring ( 18 ).Akibatnya disc ( 14 ) saling merapat ( engaged ) dengan stopper ( 12 ) sebagai penahan.



~ Pedal Brake ditekan.

Gbr III - 33. Pedal Brake ditekan.

Cara kerja :Pada kondisi pedal brake ditekan steering clutch kanan dari kiri masih tetap engaged. Sedangkan oil pressure yang menuju ke steering brake di drain, akibatnya piston spring ( 10 ) mampu mendorong clutch piston ( 17 ) ke arah menekan disc & plate, sehingga disc dan plate merapat ( engaged ).



2. Control System.

Sistem pengontrolan pengereman pada steering brake tipe clutchdilakukan oleh control valve steering clutch

a. Steering lever dan brake pedal netral.( Clutch engaged, brake released )

Gbr III - 34. Steering Lever dan Brake Pedal netral.

Cara kerja :Pada saat steering lever dalam keadaan netral ( tidak dioperasikan ). Lever ( 26 ), ( 27 ) dan ( 28 ) juga pada posisi netral. Oil dari power train pump masuk ke port A, port B dari steering valve ( 5 ) dan ( 15 ) kemudian berhenti, sedangkan oil dari steering clutch port C selanjutnya drain melalui port H. Oil mendorong check valve ( 20 ) selanjutnya masuk port E brake valve ( 10 ), ( 14 ) selanjutnya mengalir melewati port F dan mengalir ke brake piston untuk mendorong brake piston agar brake menjadi disengage.



b. Steering Lever ditarik.( Clutch disengaged, brake released ).

Gbr III - 35. Steering Lever ditarik.

Ketika lever steering ditarik, roller ( 25 ) dari lever ( 28 ) mendorong shaft ( 7 ) mendorong modulating spring ( 6 ) sehingga steering valve ( 15 ) bergerak ke arah maka port B dan port C saling berhubungan. Maka oil dari power train pump mengalir ke port B, port c danselanjutnya akan mendorong piston, pada saat yang sama oil yangmasuk port D akan mendorong valve ( 15 ) ke arah dan akan menutup saluran antara port B dengan port C.

Sedangkan apabila steering lever ditarik lebih lanjut, maka roller ( 25 ) pada lever ( 28 ) akan mulai menyentuh shaft ( 12 ) pada brake valve, tekanan pada port C adalah 26 kg/cm2 dan steering clutch akan fully disengaged. Tekanan oil pada port C dipengaruhi oleh jarak tarikan steering lever ( setting pressure dipengaruhi oleh kekuatan spring ( 6 )



c. Steering Lever ditarik maximum.( Clutch disengaged, brake applied ).

Gbr III - 36. Steering Lever ditarik maximum.

Cara kerja :Sedangkan apabila steering lever lebih panjang lagi, maka roller ( 25 ) dari lever ( 28 ) mendorong shaft ( 12 ) ke arah yang selanjutnya akan menekan modulating spring ( 11 ) sehingga brake valve ( 14 ) akan bergerak ke arah akibatnya saluran antara port E dan F menjadi tertutup sedangkan saluran antara port F dan H menjadi saling berhubungan.

Maka oil dari power train pump akan terhenti pada port E, sedangkan oil dari port F akan mengalir ke port H dan selanjutnya drain ke tank. Penurunan tekanan oil pada port F tergantung dari panjang tarikan steering lever.



Berarti juga tergantung dari spring force ( 11 ), karena pada saat terjadi proses drain, ada oil yang memberi sensor ke port G melalui orifice C yang akan memberikan reaksi terhadap spring force sehingga apablia steering lever ditarik ( setelah steering brake bekerja ) tidak terlalu besar maka tekanan pada port F masih relatif besar, sehinggapengereman tidak penuh, sedangkan apabila ditarik lebih besar, maka tekanan pada port F akan turun lagi sehingga proses pengereman menjadi lebih besar dari seterusnya.Oil pada port J yang berhubungan dengan prot F berfungsi sebagai booster pressure untuk membantu lever ( 28 ) mendorong output shaft ( 12 ) ke arah .



d. Pedal brake diinjak.( Clutch disengaged, brake applied )

Gbr III - 37. Pedal brake diinjak

Cara kerja :Sewaktu brake pedal diinjak, kedua roller ( 25 ) dari lever ( 27 ) akan mendorong shaft ( 12 ) kiri dan kanan ke arah ( proses keja brake valve seperti item 3 ). Gaya pengereman tergantung dari panjang injakan pedal brake. Pada saat brake pedal diinjak, steering clutch tetap dalam posisi engage.


BRAKE SYSTEM

C. REM TYPE.

Rem pada wheel tractors diklasifikasikan menjadi :

1. Shoe type.2. Disc type. 3. Shoe type.

1. Shoe type.

Sistem pengereman shoe type ini menggunakan lining brake sebagai alat untuk menghentikan laju unit. Shoe type terdiri dari beberapa jenis antara lain :

a. Leading Trailling Shoe ~ Fixed anchor pin.~ Joint link.

b. Dual Leading Shoe. c. Duo Servo.

a. Leading Trailing Shoe.

~ Fixed Anchor Pin.

Gbr. III - 38 . Double acting type

III - 36 - 85


BRAKE SYSTEM

Gbr. III - 39 . Operation double acting type.

Cara kerja :Pada saat pedal rem ditekan, oil yang berada pada cylinder akan:a. Mendorong piston ( 1 ) kearah , gerakan piston ini selanjutnya dipakai

untuk menekan shoe A ( leading shoe ).b. Mendorong piston 2 kearah gerakan piston tersebut selanjutnya

dipakai untuk menekan shoe B ( trailing shoe ).Sehingga akan menghasilkan gaya pengereman untuk menghentikan putaran.

~ Joint Link.

Pada tipe joint link, piston brake yang digunakan adalah single acting type.

Gbr. III - 40 Single acting type.

III - 37 - 85


BRAKE SYSTEM

Gbr. III -41. Operation single acting typeCara kerja:Pada saat pedal brake ditekan, oil yang ada didalam cylinder mendorong cylinder(sliding) kearah menekan shoe B ( trailing shoe ) serta mendorong piston cylinder kearah menekan shoe A ( leading shoe ), akibatnya antaraleading shoe dan trailing shoe akan melakukan pengereman terhadap drum.

Efek pengereman dari leading shoe dan trailing shoe terhadap drum seperti terlihat pada gambar dibawah ini.

Gbr. III - 42. Efek gaya pengereman brake shoe.

III - 38 - 85


BRAKE SYSTEM

b. Dual Leading Shoe.

Pada tipe dual leading shoe,cylinder brake yang digunakan ada dua macam, yaitu :

~ Single acting cylinder ( fixed ). ~ Double acting cylinder ( fixed ). ~ Single acting cylinder.

~ Single acting cylinder ( fixed ).

Gbr. III - 43. Single acting cylinder.

Cara kerja :Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pada cylinder atas akan mendorong piston kearah menekan shoe A, pada saat yang sama oli yang ada pada cylinder bawah akan mendorong piston kearahmenekan shoe B, dengan dernikian antara shoe A dan Shoe B akan melakukan pengereman dengan gaya yang sama pada drum.

III - 39 - 85


BRAKE SYSTEM

Efek pengereman pada dual leading shoe tipe single acting cylinder seperti gambar dibawah ini :

Gbr. III - 44. Efek pengereman single acting cylinder.

Gaya pengereman sepatu rem pada saat unit mundur seperti diperlihatkan dengan garis putus- putus.

~ Double Acting Cylinder.

Gbr. III - 45 . Double acting cylinder.

Cara kerja :Pada saat pedal brake ditekan oli yang ada pada cylinder atas mendorong piston Ice arah dan kearah menekan sepatu rem,begit juga dengan oli yang ada pada cylinder bawah,oli akan mendorong piston kearahdan kearah menekan sepatu rem.Akibatnya sepatu rem akan melakukan pengereman terhadap drum.

III - 40 - 85


BRAKE SYSTEM

Efek pengereman pada dual leading shoe tipe double acting cylinder, seperti terlihat pada gambar dibawah ini :

Gbr. III - 46. Efek pengereman duble acting cylinder.

~ Duo Servo.

Pada duo servo type, cylinder yang digunakan adalah double acting type. Sepatu rem sebelah kiri dan kanan dihubungkan satu sama lain melalui adjuster.

Gbr. III - 47. Operation duo servo type.

III - 41 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja :Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pads bagian silinder akan mendorong piston kearah dan kearah gerakan piston tersebut dipakai untuk mendorong brake shoe. Bagian atas dari sepatu rem sebelah kanan ditahan oleh pin,maka efek pengereman terjadi pada sepatu rem kiri atas lebih besar daripada sepatu rem kiri bagianbawah, begitu pula efek pengereman sepatu rem kanan bawah lebih besar dari pada sepatu rem kanan atas.

Pada saat terjadi pengereman dimana arah putaran coda berlawanan dengan yang seperti diatas, maka bagian atas dari sepatu rem sebelah kiri yang akan ditahan oleh pin.

Efek pengereman duo servo type terlihat seperti gambar dibawah ini :

Gbr. III - 48. Efek pengereman duo servo type.

Garis putus- putus menunjukan gaya pengereman pada saat unit mundur.

III - 42 - 85


BRAKE SYSTEM

2. Disc Type.

Sistem rem tipe disc dibagi menjadi 2 macam : a. Single disc.b. Multi disc.

a. Single Disc.

Single disc ini diklasifikasikan menjadi : ~ Disc floating

Gbr. III - 49. Disc floating.

~ Caliper floating type ( single cylinder ).

Gbr. III - 50. Caliper floating type.

III - 43 - 85


BRAKE SYSTEM

~ Disc caliper fixed type ( opposite cylinder ).

Gbr. III - 51. Disc fixed type.

III - 44 - 85


BRAKE SYSTEM

~ Travel Brake Single Disc Type.

Gbr. III - 52. Travel brake single disc type WA 180 - 1.

1. Differential housing.2. Piston.3. Inner ring.4. Disc.5. Outer ring.6. Axle housing.7. Sun gear shaft.8. Bearing carrier.

III - 45 - 85


BRAKE SYSTEM

• Travel Brake Single Disc Type.

Cara kerja :~ Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 53. Pedal brake ditekan.

Pada saat pedal brake ditekan oli akan mengalir ke ruangan P, tekanan oli tersebut akan mendorong piston ( 6 ) kearah dorongan piston ( 6 ) diteruskan ke inner ring ( 9 ) sehingga disc ( 7 ) menjadi tertekan oleh inner ( 9 ) dan outer ring ( 8 ). Maka putaran disc ( 7 ) akan direm karena adanya gaya yang menekan tersebut.

~ Pedal Brake dilepas.

Gbr. III - 54. Pedal brake dilepas.

Tekanan oli yang ada di ruangan P menjadi turun, piston ( 6 ) akan bergeser sedikit kearah karena adanya gaya balik dari o-ring ( 11 ) Akibatnya akan ada clearance antara inner ring ( 9 ) disc ( 7 ) dan outer ring ( 8 ). Dengan demikian disc ( 7 ) akan dapat berputar bebas.

III - 46 - 85


BRAKE SYSTEM

b. Multi disc.

Pada rem multi disc type komponen utamanya terdiri dari : ~ Disc,terpasang pada bagian yang berputar.~ Plate,terpasang pada bagian yang tidak berputar. ~ Piston,terpasang pada bagian yang tidak berputar.

Gbr. III - 55. Rem tipe multi disc WA 500 - 1.

III - 47 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja :~ Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 56. Pedal brake ditekan.

Pada saat pedal brake ditekan oil masuk ke ruangan A,selanjutnya akan mendorong brake piston ( 3 ) kearah kemudian brake piston menekan disc ( 7 ) dan plate ( 6 ) sehingga menjadi merapat ( mengerem ).

~ Pedal brake dilepas.


Pada saat pedal brake dilepas tekanan oli yang ada dibelakang brake piston ( 3 ) turun. Maka piston ( 3 ) akan bergerak kearah karena gaya tarik dari return spring ( 2 ), melalui rod, sehingga antara disc dan plate menjadi disengaged.

III - 48 - 85


BRAKE SYSTEM

D. SISTEM KONTROL.

Sistem kontrol pengereman pada wheel tractors diklasifikasikan menjadi beberapa type :

1. Hydraulic Type.

Pada sistem kontrol dengan menggunakan hydraulic type berarti tenaga yang dipakai untuk mengembangkan posisi shoe brake atau untuk menekan disc agar terjadi pengereman dengan memakai tenaga hydraulic.

Gbr. III - 58. Brake sistem WA 180 - 1.

1. Front axle. 5. Rear axle.2. Brake pedal ( right ). 6. Rear brake.3. Brake pedal ( left ). 7. Brake master cylinder.4. Brake oil tank. 8. Front brake.

III - 49 - 85


BRAKE SYSTEM

Power Master Cylinder.

Gbr. III - 59. Power master Cylinder.

1. Dust cover. 7. Return spring ( for connector ).2. Spool. 8. Connector.3. Relief valve. 9. Reaction spring.4. Cylinder cover. 10. Reaction piston.5. Power piston. 11. Secondary piston.6. Return spring ( for power piston ).

III - 50 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja power master cylinder.

Brake pedal netral.

Gbr. III - 60. Brake pedal netral.

Pada kondisi brake pedal netral,saluran oil antara spool ( 2 ) dan power piston ( 5 ) terbuka. Oil dari pump dialirkan langsung ke transmission valve ( brake off ).

Brake pedal diinjak.

Gbr. III - 61. Brake pedal diinjak.

III - 51 - 85


BRAKE SYSTEM

Pada saat pedal brake diinjak,spool (2) akn terdorong kearahmenekan reaction spring ( 9 ). Conector ( 8 ) akan ikut terdorong bersamaan dengan power piston ( 5 ) yang melawan kekuatan return spring ( 7 ). Dalam hal ini saluran oil antara power piston ( 5 ) dan spool ( 2 ) tertutup. Tekanan oil di chamber A akan naik, sehingga mampu mendorong conector ( 8 ) kearah untuk mengakibatkan secondary pi ton (11) guna menekan oil yang ada di master ke wheel brake.

Gbr. III -62. Brake pedal dilepas.

Pada saat pedal brake dilepas spool ( 2 ) akan terdorong kearah oleh reaction spring ( 9 ), membuka saluran oil antara spool ( 2 ) dan power piston ( 5 ) ( dalam hal ini brake akan off ). Akibatnya perbedaan tekanan oil yang ada dibagian depan dan belakang power piston ( 5 ), power piston ( 5 ) dan connector ( 8 ) akan terdorong kearah oleh return spring ( 6 ) dan ( 7 ) kembali oada posisi normal.

III - 52 - 85


BRAKE SYSTEM

Bentuk lain dari hydraulic type yaitu seperti gambat dibawah ini :

Gbr. III - 63. Brake circuit diagram - 1.

1. Hydraulic tank. 6. Steering cylinder ( only LH steering2. Hydraulic and steering pump. Cylinder for E, F, J, K, L type 3. Hydraulic oil filter. machine )4. Boost master. 7. Flow divider.5. Steering control valve.

A. To hydraulic circuit. B. From hydraulic circuit.

III - 53 - 85


BRAKE SYSTEM

Boost Master.

Gbr. III - 64. Boost master GD 510 series.

1. Relief valve. 5. Body.2. Input spool. 6. Boost piston.3. Boot. 7. Piston.4. Main piston. 8. Spool.

III - 54 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja boost master.

Brake pedal dilepas.

Gbr. III – 65. Brake pedal dilepas.

Pada saat pedal brake dilepas Spool ( 2 ) akan bergerak kearah oleh gaya tekan spring ( 9 ) dan ( 10 ), sehingga port A akan kembaliterbuka. Akibatnya oil dari steering pump akan bisa mengalir lagi ke tank.

III - 55 - 85


BRAKE SYSTEM

Brake pedal diinjak.

Gbr. III - 66. Brake pedal diinjak.

Pada saat pedal brake ditekan, input spool ( 2 ) bergerak kearahmenutup port A tekanan oil di chamber B naik, sehingga mampu mendorong main piston ( 6 ) kearah menekan spool ( 8 ) kearah . Dalam hal ini piston ( 7 ) akan ikut terdorong ke arah menekan brake oil ke luar dari chamber C menuju ke wheel brake. tekanan oil yang ada di chamber B diatur oleh relief valve sebesar 20 kg/cm2.

III - 56 - 85


BRAKE SYSTEM

2. Air Over Hydraulic Type.

Gbr. III - 67. Sirkuit Brake Air hydraulic type WA 500 - 1.

III - 57 - 85


BRAKE SYSTEM

Komponen pada air over hydraulic brake type ialah :

1. Compressor. 7. Slack adjuster.2. Air Governor. 8. Brake.3. Air Tank. 9. Parking Brake.4. Brake Valve. 10. Parking Brake Solenoid valve.5. Brake Chamber. 11. Spring Cylinder. 6. Two Way Valve.

• Compressor.

Gbr. III - 68. Compressor.

Compressor berfungsi sebagai sumber supply udara yang digunakan didalam sistem pengereman. Udara diisap compressor berasal dari udara luar dan berasal dari air governor apabila tekanan udara di dalam sistem sudah mencapai setting pressurenya.

III - 58 - 85


BRAKE SYSTEM

• Air Governor.

1. Spring.2. Exhaust port.3. Piston.4. Unloaded port.5. Exhaust stem.6. Inlet valve.7. Tank port.8. Filter.

Specifications• Cut – out pressure : 8.3 1± 0.3 kg/cm2

• Cut – in pressure : 7.0 1± 0.3 kg/cm2

Gbr. III - 69. Air governor.

Air governor berfungsi untuk menjaga agar tekanan udara pada sirkuit tetap konstant, sesuai batas yang ditetapkan.

Gbr. III - 70. Compressor no-loaded

Compresor tidak bekerja.

Jika tekanan pada tanki basah ( 9 ) naik dan mencapai settingpressurenya ( cut out pressure ), piston ( 3 ) terdorong ke atas melawan kekuatan spring ( 1 ).

III - 59 - 85


BRAKE SYSTEM

Pada waktu piston ( 3) naik keatas, exhaust stem ( 5) tertutup dan inlet valve ( 6 ) terbuka.

Tekanan dari tanki mengalir melalui inlet valve ( 6 ) dan saluran Loader ( 4 ) dan unloader valve pada compresor akan bekerja. Ini disebut kompressor tanpa beban.

Apabila teknan uadara didalam tanki turun maka piston ( 3 ) terdorong ke bawah oleh spring ( 1 ).

Apabila tekanan yang drop ini dibawah tekanan yang diizinkan ( cut Out pressure ) maka inlet valve ( 6 ) tertutup dan exhaust stem ( 5 ) terbuka. Tekanan pada saluran unloaded valve ( 4 ) mengalir ke atmosfer, sehingga mulai bekerja kembali.

Cara kerja.

Gbr. III - 71. Compressor Loaded.

Tekanan udara dal;am tanki basah mengalir dari saluran ( 7 ) melalui filter ( 8 ) dan bekerja dibagian bawah piston ( 3 ). Bila tekanan udara di dalam tanki ( 9 ) dibawah standard ( cut out pressure ) maka piston ( 3 ) terdorong ke bawah oleh spring (1).

Jika ha! ini terjadi, udara pada saluran unloaded valve ( 4 ) lewat melalui exhaust stem ( 5 ) ke atmosfer dari compressor akan bekerja.

III - 60 - 85


BRAKE SYSTEM

• Air Tank.

A. To air governor (PT ½). G. Drain valve (PT 1/8).B. Air pressure sensor pick – up (PT 1/8). H. From air tank (wet) (PT ½).C. To air tank (dry ) (Pt ½). I. Plug hole (PT 1/8).D. Plug mount (PT ¼). J. To brake valve (PT 3/8).E. From air compressor.F. To drain valve (PT ¼)

Gbr. III - 72. Air tank.

Air tank berfungsi untuk menampung udara yang dibutuhkan pada air circuit. Air tank diklasifikasikan menjadi dua type :

. • Wet tank.. • Dry tank.

Safety valve dan air pressure sensor dipasang di wet tank.

III - 61 - 85

Name

Wet tank

Dry tank (L)

Dry tank (R)

Capacity (ι )

9.4

26.6

26.6

Maximum Pressure

9.5 Kg/cm2

9.5 Kg/cm2

9.5 Kg/cm2


BRAKE SYSTEM

Safety valve dipasang air tank berfungsi untuk menjaga tekanan udara di air circuit.

1. Adjustment nut

2. Spring cage.

3. Spring.

4. Ball.

5. Lock nut

6. Relief valve

7. Body.

Gbr. III - 73. Safety valve.

Cara kerja :Apabila air governor tidak berfungsi dengan baik dan tekanan didalam tank baik diatas set pressurenya ball ( 4 ) akan tertekan kearah dan udara akan dibuang ke atmosfer.

III - 62 - 85


BRAKE SYSTEM

• Brake valve.1. Brake pedal.2. Plunger.3. Piston.4. Inlet valve.5. Piston.6. Inlet valve.7. Rubber spring.

A. From air tank.B. From air tank.C. To front brake

chamber.D. To rear brake

chamber.

Gbr. III - 74. Brake valve.

Brake valve berfungsi untuk mengalirkan udara ke brake chamber dan mengoperasikan brake.

4 Pengoperasian pedal brake.

Gbr. III - 75. Pedal brake dioperasikan.

III - 63 - 85


BRAKE SYSTEM

4 Pada bagian atas.

Cara kerja :Pada seat pedal brake (10) ditekan, maka plunger (2) dan rubber spring (7) akan terdorong ke menekan piston (3). Ketika piston (3) bergerak ke

exhaust port (9) tertutup. Pada saat yang sama inlet valve (4.) bergerak ke dan udara dari tanki (11) mengalir dari port A ke port C. Dalam hal ini brake chamber depan akan bekerja.

4 Pada bagian bawah.

Ketika pedal brake ditekan, plunger (2) den rubber spring (7) akanterdorong ke menekan piston (3) ke Pada saat piston bergerak ke bawah, inlet valve (4) akan ikut bergerak kebawah, maka udara dari tanki udara akan mengalir dari port B ke port D. Dengan demikian brake chamber belakang akan bekerja.

~ Keseimbangan dalam pengoperasian brake (pedal brake ditekan pada posisi tetap).

Gbr. III - 76. Keseimbangan brake saat operasi.

III - 64 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja :Tekanan udara yang masuk ke brake valve yang menuju ke brakechamber lama kelamaan tekananya akan naik.Setelah keseimbangan tekanan udara tercapai, rubber spring (7) den piston (3) akan terdorong kearah menutup inlet valve (4) Piston (5) akan ikut terbawa sehingga inlet valve (6) menjadi menutup. Dari kejadian diatas exhaust port (9) dan exhaust port (8) akan menutup, sedangtekanan udara yang menuju ke brake chamber dipertahankan untuk mengengagedkan brake.

4 Pedal Brake dilepas.

Gbr. III - 77. Pedal brake di lepas.

Cara kerja :Pada seat pedal brake (1) dilepas, gaya penekanan terhadap piston (4)dan piston (5) ditiadakan piston return spring (6) akan terdorong piston (4) kearah membuka exhaust port (9) dan exhaust port (10). Selanjutnya udara yang ada di brake chamber dialirkan keluar. Dengan demikian brake akan disengaged.

III - 65 - 85


BRAKE SYSTEM

• Brake chamber.

1. Air cylinder. 6. Piston. Specifications.2. Air Piston. 7. Master cylinder. 1. Air cylinder.3. Spring. 8. Piston valve. Cylinder bore : 180 mm4. Rod. 9. Body. Stroke : 133.5 mm5. Breather. 10. Sensor. Cylinder capacity : 3.600 cc

2. Master cylinder.Cylinder bore : 68 mmStroke : 132.5 mmCylinder capacity : 472 cc

Gbr. III - 78. Brake chamber WA 500 – 1.

Brake chamber berfungsi merubah air pressure menjadi gerakan mekanik untuk menekan oil yang ada di slack adjuster guna pengoperasian brake.

III - 66 - 85


BRAKE SYSTEM

4 Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 79. Kondisi Brake Chamber saat pedal brake ditekan.

Cara kerja :Saat pedal brake ditekan,udara bertekanan di supply dari brake valve ke brake chamber. Air piston (2) terdorong ke arah membawa rod (3) menekan piston (6) dari master cylinder (7) ke arah oli yang ada di slack adjuster terdorong oleh piston (6) untuk mengaktifkan brake.

4 Pedal brake ditekan pada posisi tetap..

Gbr. III - 80.Kondisi Brake Chamber saat pedal brake ditekan pada posisi tetap.

Cara kerja :Saat pedal brake ditekan pada posisi tetap,tekanan oil yang ada dislack adjuster tetap, sehingga brake tetap engaged.

III - 67 - 85


BRAKE SYSTEM

4 Pedal brake dilepas.

Gbr. III - 81. Kondisi Brake Chamber saat pedal brake ditekan.

Cara kerja :Saat pedal brake dilepas, udara bertekanan yang disuplay ke air piston (2) dari brake chamber oleh brake valve, tekananya akan turun. Akibatnya tekanan hydraulic di dalam master cylinder (7) akan drop, karena piston (2) terdorong oleh return spring (3) kearah . .

• Two – way valve.

1. Body. 4. cap

2. Seat. 5. Brake chamber.

3. Plug.

Gbr. III - 82. Two – way valve.Two – way valve berfungsi untuk mencegah aliran udara bertekanan ke salah satu brake valve pada saat valve yang lain ditekan.

III - 68 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja :

Gbr. III - 83. Operation Two way valve.

Air circuit sebelah kiri dan kanan brake valve dihubungkan ke brake untuk mengoperasikan brake pada ke empat roda. Udara bertekanan masuk dari port A two way valve mendorong seat (2) ke arah menutup sirkuit yang ke port B. Sehingga udara bertekanan hanya mengalir ke port C dan mengaktifkan brake chamber (5).

III - 69 - 85


BRAKE SYSTEM

• Slack adjuster.

1. Bleeder. A. Inlet port.2. Cylinder. B. Outlet port.3. Check valve.4. Piston.5. Spring.

Gbr. III - 84. Slack adjuster.

Operation slack adjuster.4 Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 85. Kondisi Slack Adjuster saat pedal brake ditekan.

Cara keria 1 :Oli dari brake chamber (6) mengalir melalui port P ke slack adjuster. Oli yang mengalir ke port E dialirkan ke cylinder (2) kiri dan kanan. 0li yang masuk ke port P takananya akan naik dan menekan piston (4) sejauh S kearah dan kearah .

III - 70 - 85


BRAKE SYSTEM

Gbr. III - 86. Kondisi slack adjuster saat pedal brake ditekan..

Cara keria 2 :Oli dari brake chamber (6) mengalir melalui port P ke slack adjuster. Oli yang mengalir ke port E dialirkan ke cylinder (2) kiri dan kanan. 0li yang masuk ke port P takananya akan naik dan menekan piston (4) sejauh S kearah dan kearah .Dari cara kerja 1 pada saat piston (4) bergerak kearah dan kearahsejauh S oli yang ada diport C akan tertekan selanjutnya mengalir ke brake cylinder (7). Pada kondisi ini penekanan brake piston (5) terhadap disc dan plate belum maximum, sehingga belum ada gaya pengereman.

Gbr. III - 87. Kondisi slack adjuster saat pedal brake ditekan..

Cara kerja 3.Apabila tekanan di brake chamber (7) bertambah terus, maka oli bertekanan yang melelui port E akan mampu menekan check valve (3) kearah dan kearah akibatnya oli akan mengalir melalui pilot circuit D untuk menambah tekanan oli diport C. Dengan demikian akan terjadi penambahan gaya penekanan brake piston (5) terhadap disc & plate untuk melakukan pengereman.

III - 71 - 85


BRAKE SYSTEM


Gbr. III - 88. Kondisi Slack Adjuster saat pedal brake dilepas.

Cara keria :Pada saat pedal brake dilepas tekanan udara yang di brake chamber (3) turun, akibatnya tekanan oli yang ada di slack adjuster akan turun juga. Brake piston (5) akan mampu bergerak ke arah dan kearahkarena gaya tekan dari return spring (8). Sedang oli yang ada di port D akan mendorong piston (4) ke arah dan kearah melawan kekuatan spring (6) sejauh S. Pada kondisi ini disc dan plate brake akan kembali disengaged.

III - 72 - 85


BRAKE SYSTEM

• Brake.

Detail1. Guide pin.2. Return spring.3. Brake piston.4. Outer gear (teeth 164).5. Inner gear (teeth 112).6. Plate.7. Disc.

Gbr. III - 89. Brake.

4 Pedal brake ditekan.

Gbr. III - 90. Pedal brake ditekan

III - 73 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja :Pada saat pedal brake ditekan udara bertekanan yang mengalir ke brake chamber, akan akan mampu mendorong brake oil di master cylinder menuju ke slack adjuster untuk mengaktifkan brake.Brake piston (3) bergerak kearah menekan disc (7) dan (6) untuk saling merapat. Disc (7) berputar bersama - sama dengan roda, sehingga pada saat disc (7) dan plate (6) engaged, putaran roda akan terhenti sekaligus menghentikan unit.



Cara kerja :Pada saat brake dilepas tekanan oil dibelakang piston (3) turun. Piston akan bergerak kearah oleh gaya tekan dari return spring (2) dan brake akan release.

III - 74 - 85


BRAKE SYSTEM

• Parking Brake.

Parking brake berfungsi sebagai pengaman agar unit tidak berjalan sendiri pada saat diparkir.

Gbr. III - 92. Parking brake.

III - 75 - 85


BRAKE SYSTEM

4 Brake dioperasikan.

Gbr.Ill - 93. Brake dioperasikan.Cara kerja :Pada seat parking brake switch lever posisi ON, solenoid valve bergerak dan udara dari tanki udara aliranya ditutup oleh valve.Pada saat yang sama, udara dari spring cylinder dibuang ke atmosfer lewat antara valve den body. Karena nut, piston dari spring cylinder (1) akan terdorong oleh spring,demikian juga lever (2) akan terdorong, parking brake engaged.

Lever (20 memutar piston shaft (3) dan menggerakan piston (4) ke arah axial. Dengan demikian pads akan mendorong disc, parking brake applied.

4 Brake release.

Gbr. III - 94. Brake release.

III - 76 - 85


BRAKE SYSTEM

Cara kerja :Pada seat parking brake switch lever posisi ON, solenoid valve bergerak dan udara dari tanki udara aliranya ditutup oleh valve.Pada saat yang sama, udara dari spring cylinder dibuang ke atmosfer lewat antara valve den body. Karena nut, piston dari spring cylinder (1) akan terdorong oleh spring,demikian juga lever (2) akan terdorong, parking brake engaged.Pada seat parking brake switch posisi OFF, solenoid valve tidak berfungsi dan valve menutup saluran exhaust. Pada saat yang sama, udara ditanki udara masuk lewat bagian atas dari piston spring cylinder (1). Udara yang masuk ke spring cylinder menekan piston melawan kekuatan spring.Akibatnya rod (5) akan tertarik,menggerakan piston (4) den brake akan release.

Dalam hal ini, jika tekanan udara di dalam tank turun di bawah level, sehingga tidak dapat mengoperasikan brake dengan normal, pressure sensor yang dipasang solenoid valve. Sirkuit spring cylinder akan release den parking brake akan berfungsi secara otomatis.

4Parking Brake ON.

Gbr.lll - 95 . Parking Brake ON.

Cara kerja :Pada saat parking brake switch diputar pada posisi ON, solenoid valve switch OFF,dan udara dari spring cylinder masukan saluran A. Udara dalam sekitar valve (5), masuk saluran B dan didrain.Dalam kondisi ini udara dari tanki masuk ke saluran C, tetapi ditutup oleh valve (4), akibatnya udara tidak bisa mengalir.

III - 77 - 85


BRAKE SYSTEM

4Parking Brake OFF.

Gbr.lll - 96 . Parking Brake OFF.

Pada saat parking brake switch diputar pada posisi ON, solenoid valve switch ON, dan valve (5) bergerak kearah . Valve (5) dihubungkan oleh rod, sehingga valve (5) dan valve (4) keduanya akan bergerak kearah , udara dari tanki masuk saluran C, tetapi valve (4) bergerak kearah , sehinbgga udara akan mengalir disekitar valve (4) dan masuk ke saluran A. Udara dialirkan ke spring cylinder dan brake akan release.

• Parking Brake Solenoid Valve.

1. Coil. 5. Outer valve.2. Body. 6. Exhaust port.3. Outlet port. 7. Inlet port.4. Inlet valve.

Gbr.lll - 97 . Parking Brake solenoid valve.

III - 78 - 85


BRAKE SYSTEM

• Spring Cylinder.

1. Piston.

2. Spring.

3. Cylinder.

4. Boost.

5. Rod.

Gbr.lll - 98. Spring cylinder.

. Udara bertekanan dari parking brake solenoid valve mendorong spring dan menekannya untuk mereleasekan parking brake.Biasanya parking dioperasikan oleh spring (2), sehingga unit akan berhenti.

III - 79 - 85


BRAKE SYSTEM

3. Air Brake Type.

Air brake type ini menggunakan udara sebagai penggerak mekanisme pengeremannya.Unit pemakai : Nissan Diessel

Gbr. III - 99. Air brake piping.

Gbr. III - 100. Wheel Brake

III - 80 - 85


BRAKE SYSTEM

• Brake valve.

1. Pedal. 8. Valve body.2. Cover. 9. Exhaust pipe.3. Piston ( primary ). 10.Piston ( secondary ).4. Return spring. 11.Feed valve (secondary ).5. Feed valve ( primary ). 12.Valve spring ( inner ).6. O - ring. 13.Valve spring ( outer ).7. Return spring ( secondary ).

Gbr. III - 101. Brake valve.

III - 81 - 85


BRAKE SYSTEM

Pengoperasian Brake valve

4 Pedal brake ditekan

Gbr. III - 102. Posisi brake valve pada saat brake ditekan.

Cara kerja :Pada saat pedal brake ditekan plunger akan terdorong ke menekan primary piston ke . Feed valve ( primary ) juga akan tertekan ke membuka saluran udara yang menuju rear relay valve.Pada saat yang sama feed valve ( secondary ) juga terdorong oleh feed valve ( secondary ) ke membuka saluran udara yang menuju ke quick release valve.

III - 82 - 85


BRAKE SYSTEM


Gbr. III - 103. Posisi brake valve pada saat brake dilepas..

Cara kerja :Pada saat pedal brake dilepas plunger akan bergerak ke oleh return spring, begitu juga piston ( primary ) akan terdorong ke oleh return spring. Feed valve ( primary ) akan menutup kembali ke saluran udara yang menuju ke rear relay valve. Udara yang ada di rear valve dibuang lewat saluran antara piston ( primary ) dan feed valve ( primary ) ke exhaust.

Dengan demikian udara yang ada di brake chamber tekanannya turun sehingga brake kembali release.Pada saat yang sama feed valve ( secondary ) juga menutup saluran udara yang menuju quick release valve, udara yang ada di quick release valve dibuang lewat saluran antara feed valve ( secondary ) dan feed valve ( primary ) ke exhaust.

III - 83 - 85


BRAKE SYSTEM

• Brake chamber.

Gbr. III - 104. Brake chamber.

Cara kerja :Udara yang berasal dari brake valve masuk ke brake chamber,mendorong diaphragm ke membawa push rod ke melawan push rod spring. Selanjutnya push rod akan menekan lever pada slack adjuster untuk melakukan pengereman terhadap lining brake.

• Slack adjuster.

Gbr. III - 105. Slack adjuster.

Slack adjuster berfungsi untuk mengatur stroke atau langkah push rod brake chamber akibat ausnya lining brake. Adjustment lining brake dapat dilakukan dengan memutar worm shaft.

III - 84 - 85


BRAKE SYSTEM

Gbr. III - 106. Komponen slack adjuster.

III - 85 - 85


TROUBLE SHOOTING BAB IV


TROUBLE SHOOTING

A. D 85 ESS - 1

1. Steering clutch tidak bisa disengaged.Tanyakan pada operator hal – hal berikut ini :• Apakah steering clutch secara tiba – tiba tidak bisa belok ?• Apakah terjadi suara – suara tidak normal pada saat kejadian ?

Ya komponen pecah.

Pengecheckan sebelum melakukan trouble shooting.• Apakah jumlah oli transmisi dan oli steering dalam keadaan baik ?• Apakah brake bekerja

dengan semestinya ?

Check ketidaksesuaian.• Clutch relief

pressure.

III - 1 - 8

~ Skriii – 4 Catatan :X = Replace = RepairY = Adjust C = Cuci

2. Clutch slip hanya satu sisi ( sisi atau kanan ).

Gejala Tindakan

• Sisi samping clutch tidak normal.~ Spring sudah dalam keadaan rusak X~ Disc, plate aus atau bengkok X

• Clutch cenderung disengaged X~ Operasi steering valve spool tidak normal X

3. Steering brake tidak bekerja.Tanyakan pada operator hal – hal berikut ini :• Apakah steering brake secara tiba – tiba tidak bekerja ?

Ya komponen pecah.

• Apakah ada suara tidak normal pada saat kejadian ?Ya komponen pecah.

Pengecheckan sebelum trouble shooting :• Apakah jumlah oli transmisi dan steering dalam keadaan baik ?• Apakah penyetelan control linkage brake sesuai ?• Apakah penyetelan brake linkage clearance ? • Apakah linkage ada yang bengkok atau patah ?

Check ketidaksesuaian• Tekanan relief.• Operating force dari brake pedal dan lever.

III - 2 - 8


TROUBLE SHOOTING

III - 3 - 8


TROUBLE SHOOTING


TROUBLE SHOOTING

B. HD 785 - 3

1. Steering Wheel berat.• Apakah jumlah oli pada hydraulic tank sesuai ?• Apakah terjadi kebocoran oli pada bagian luar antara demand valve

steering ?• Apakah pergerakan roda steering sesuai ?

Checkkan hal – hal berikut ini :• Steering wheel operating force • Waktu yang diperlukan saat roda di putar dari lock ke lock.• Tekanan oli relief valve pada steering sirkuit..

III - 4 - 8


TROUBLE SHOOTING

2. Steering Wheel tidak berfungsi.Cek sebelum trouble shooting :• Apakah jumlah oli pada hydraulic tank sesuai ?• Apakah terjadi kebocoran oli pada bagian luar antara pompa dengan

steering valve ?• Apakah pergerakan steering wheel sesuai ?

III - 5 - 8

~ Skriii – 4Steering wheeel bergetar


TROUBLE SHOOTING

C. WA 500 – 1.

1. Steering Wheel tidak bisa berputar.Tanyakan pada operator hal – hal berikut ini :• Apakah steering wheel tiba – tiba tidak berputar ?

~ Kerusakan pada peralatan circuit steering.• Apakah steering wheel tidak terlihat tanda – tanda susah sewaktu –

waktu ?~ Keausan pada komponen steering atau kerusakan seal.

Check sebelum trouble shooting :• Apakah jumlah oli pada hydraulic tank dan type olinya sesuai dengan uang

dianjurkan ?• Adakah kerusakan pada steering gear box atau steering linkage ?• Apakah safety bar sudah terlepas dari frame ?• Apakah steering linkage penyetelannya sudah sesuai ?

III - 6 - 8


TROUBLE SHOOTING

2. Steering Wheel susah bergerak.Tanyakan pada operator hal – hal berikut ini :• Apakah steering wheel tiba – tiba susah bergerak ?

~ Kerusakan pada perlengkapan circuit steering.• Apakah steering wheel menunjukkan gejala susah bergerak sewaktu –

waktu ?~ Keausan pada komponen steering atau kerusakan seal.

Check sebelum trouble shooting :• Apakah jumlah dan type oli sesuai dengan yang dianjurkan ?• Apakah steering box ada yang tidak normal, mounting partnya atau batang

linkage ?• Apakah penyetelan steering control valve sudah benar ?• Adakah kebocoran tekanan oli pada hose, valve, cylinder, dan lain – lain ?• Apakah terjadi kerusakan pada pin, bearing, bushing pada centre hinge

dan steering cylinder pin pada bushing ?• Check tekanan ban.

III - 7 - 8

~ Skriii – 4Steering wheeel bergetar


TROUBLE SHOOTING

3. Steering Wheel bergerak berubah – ubah atau cenderung berkejut.Check sebelum trouble shooting.• Apakah jumlah dan type oli sesuai dengan yang

dianjurkan ?• Apakah terjadi kerusakan pada steering gear box

atau komponen yang lain seperti : mounting parts, steering colomn atau linkage ?

• Apakah langkah center pin hingga bearing atau cylinder pin bushing besar ?

• Apakah kenaikan pressure naik turun ?

4. Setelah cenderung berbalik ke posisi netral pada traveling :Penyebab :• Kerusakan pada steering valve.• Posisi spool tidak betul.• Kebocoran oli pada steering cylinder.• Apakah pesanan ban naik turun.

5. Turning radius ke kiri dan kanan berada ::• Penyetealn steering linkage tidak betul. • Kesimpulan steering kiri dan kanan di posisi stopper kiri dan kanan

( terdengar bunyi pada relief valve pada saat berbelok ).

III - 8 - 8

sistem kemudi & rem

Documents