sistem fuzzy
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
1/17
1
1
SISTEM FUZZY PENTRU PROTECIA LINIEI DE CONTACT
1. Generaliti
Protecia unei instalaii electrice trebuie s asigure n mod automat deconectarea
acesteia n cazul apariiei unui defect sau a unui regim anormal de funcionare, periculos
pentru instalaie n cazul n care acestea nu prezint un pericol iminent, protecia nu
comand deconectarea instalaiei, ci semnalizeaz regimul anormal.
Dei linia de contact din transportul electric feroviar (i nu numai) poate fi privit ca
o linie de distribuie a energiei electrice, ea are multe caracteristici (mecanice i electrice)
diferite fa de sistemele uzuale din electroenergetic. Astfel, regimul frecvent de avarie este
scurtcircuitul n linia de contact (LC), n posturile de secionare (P.S.), de legare n paralel(P.P.), de subsecionare (P.S.S.) sau n substaiile de traciune (ST), produs prin conturnarea
izolatoarelor sau deranjamente de natur mecanic datorate pantografului locomotivei
electrice (fig.1).
Fig. 1
Creterea brusc a valorilor curenilor n cazul scurtcircuitelor are consecine negative
att asupra instalaiilor fixe de traciune electric (efecte termice i dinamice), ct i asupra
altor instalaii din vecintate (inducii periculoase n reelele telefonice, n reelele de joas
tensiune, conducte etc.), care pot periclita viaa personalului din preajma cii ferate.
n cazul liniilor ferate electrificate n sistemul monofazat cu frecvena de 50 Hz,
distana ntre dou ST este de 50 60 km, n funcie de profilul liniei. La liniile simple,
impedana caracteristic mare (0,47 /km), conduce la cureni minimi de scurtcircuit (la
captul liniei), mai mici dect curenii maximi de lucru.
RST
ST. A ST. B
III
PS
ISCina
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
2/17
2
2
n cazul scurtcircuitelor n apropierea ST, curenii ajung la de opt ori curentul de
sarcin, motiv pentru care ei trebuiesc ntrerupi n cel mai scurt timp. Nici scurtcircuitele cu
valori mici ale curentului nu trebuiesc ns meninute un timp prea ndelungat, avnd efecte
nefavorabile asupra instalaiei.
Datorit aspectelor menionate anterior, protejarea fiderilor liniei de contact prin
protecia maximal de curent, nu este suficient. n prezent, protecia de baz a fiderilor este
realizat n dou moduri:
a)prin relee di/dt
n regim normal de funcionare, locomotiva este un consumator deformant, curba
curentului fiind mult diferit de o sinusoid. n cazul unui scurtcircuit, curentul devine
sinusoidal. Aceste relee au posibilitatea de a detecta forma curbei curentului i n funcie de
cele precizate anterior, pot deosebi o suprasarcin de un curent de scurtcircuit i pot da, n
momentele corespunztoare, comanda de declanare a ntreruptorului. Dei n prezentreleele di/dt sunt larg rspndite n Romnia, ele prezint un dezavantaj major: i bazeaz
funcionarea pe existena regimului deformant, care n viitor trebuie eliminat din motive de
poluare electromagnetic. De altfel, n vest, mpotriva regimului deformant se iau msuri
ferme (filtre automate de armonici). ntr-o asemenea situaie, care oricum va trebui s se
impun i n Romnia, releele di/dt devin inoperante.
Un alt dezavantaj al principiului enunat l constituie faptul c, n cazul unui sistem
energetic cu o putere de scurtcircuit mic, existena consumatorului monofazat (locomotiva
electric cu puterea de 4 5 MW) poate conduce la apariia regimului deformant chiar i lascurtcircuit, situaie n care acesta nu mai este detectat ca atare.
b)prin relee de impedan
Releele de impedan sunt larg rspndite n toate sistemele electroenergetice, dar n
traciunea electric ele constituie o protecie de baz. n cazul unei protecii obinuite care
controleaz impedana liniei nu se poate face distincie ntre o suprasarcin i un scurtcircuit
ndeprtat, dect dac se msoar i defazajul tensiune-curent. Astfel, n regim de
suprasarcin, acest defazaj este de 20 300, iar n regim de scurtcircuit, el are o valoare
caracteristic liniei respective (68 700). Din aceste motive, releele de impedan sunt
complexe i scumpe.
n literatura de specialitate sunt prezentate o serie de considerente care demonstreaz
c forma caracteristicii de acionare a releului, n planul complex, este determinant pentru
obinerea performanelor dorite (influena rezistenei arcului la scurtcircuit, comportarea la
suprasarcin i pendulri). Conform figurii 2, forma eliptic este cea mai adaptat cerinelor
liniei de contact, cu defazajul de sensibilitate maxim egal cu unghiul de scurtcircuit al liniei.
Cu ct forma caracteristicii de acionare este mai adecvat cerinelor impuse releului
de impedan, cu att complexitatea i preul de cost ale acestuia sunt mai mari.
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
3/17
3
3
Pe lng acest dezavantaj, precizia releelor clasice de impedan este discutabil, iar
odat realizat, un releu nu-i modific aspectul caracteristicii (prin reglaj) dect n limite
foarte restrnse, ceea ce afecteaz universalitatea sa.
Fig. 2
Pn n prezent, aceste dou tipuri de relee (di/dt i impedan) sunt singurele
utilizate n practic pentru protecia la scurtcircuit a liniei de contact din transportul feroviar
n curent alternativ la 50 Hz. Pe lng acestea, exist proteciile uzuale (de curent, de minim
tensiune, direcional la LC, de gaze, de cuv, diferenial, de curent etc. la transformatoare),
cunoscute din literatura de specialitate.
Protecia de impedan se poate utiliza cu succes i la transformatoare, din
urmtoarele motive:
- n substaiile existente, protecia maximal se regleaz la un curent care s acopere i
linia pn la PS, dar se prevede un blocaj de minim tensiune care permite acionarea
proteciei numai n cazul unei scderi accentuate a tensiunii pe barele ST, caracteristic unui
scurtcircuit- dei simpl, soluia prezentat mai sus nu este totdeauna aplicabil deoarece n cazul
unui scurtcircuit n zona PS tensiunea remanent pe barele substaiei ajunge la nivelul
tensiunii corespunztoare suprasarcinii de 100% a transformatorului
- la suprasarcini mari pot aprea deconectri intempestive care conduc la perturbaii
serioase n circulaia trenurilor, asemenea situaii realizndu-se cnd ST vecin este scoas din
funciune sau cnd se reface circulaia dup o ntrerupere de durat (o avarie).
Eliminarea dezavantajelor menionate se obine utiliznd protecia de impedan pe
partea secundar a transformatorului i meninnd protecia maximal de curent pe parteaprimar.
a
Zsupr
R
jX
b
Zsupr
R
jX
jXjX
Zsupr Zsupr
Rc
Rd
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
4/17
4
4
2. Structura dispozitivului de protecie
Pentru protecia mpotriva regimurilor anormale de funcionare a LC s-a conceput un
dispozitiv complex care nlocuiete att releele maximale de curent, de minim tensiune etc.,
ct i releul de impedan. Schema de principiu a acestuia este dat n fig. 3.
Fig. 3
Semnalele de tensiune i curent sunt preluate din secundarele transformatoarelor
obinuite de msur cu care sunt dotate toate ST. Ele sunt transformate n semnale
alternative cu valoare efectiv de 5V n traductoarele aferente, care au i rol de separare
galvanic. Condiiile eseniale impuse acestora sunt liniaritatea i pstrarea corespondenei de
faz ntre semnalele de intrare i cele de ieire, pentru a nu introduce erori n procesul demsurare a defazajului tensiune-curent.
Pentru determinarea acestui defazaj a fost conceput un traductor numeric de nalt
precizie, foarte rapid, comanda de declanare n cazul unui scurtcircuit fiind realizat n
cursul primei alternane a curentului (performan imposibil de obinut n alt mod).
Prelucrarea celor trei semnale (U, I, ) se face numeric ntr-un releu complex bazat pe
logic fuzzy. Ansamblul de reguli utilizate se stabilete de un grup de experi umani i poate
fi modificat n orice moment, asigurndu-se astfel adaptarea releului la orice condiie real de
funcionare a LC. Structura releului are la baz un microcontroller dedicat i dotat cucircuitele anex (memorii, convertoare A/N i N/A etc.) necesare.
Trad.curent
Trad.numeric
Trad.tensiune
Releu numericbazat pe logic fuzzy Bloc programabil
de temporizare
Comanda declanarentreruptor
nalt tensiune fider
I
U
5 V
27,5 kV50 Hz
2000 A50 Hz 5 A
U
I
5 V50 Hz
5 V50 Hz
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
5/17
5
5
Dup defuzificare, semnalul de ieire al releului comand un circuit de temporizare
programabil, astfel nct declanarea ntreruptorului de nalt tensiune s se produc la
timpii impui prin baza de reguli.
Detaliile constructive ale blocurilor menionate anterior se prezint n cele ce
urmeaz.
2.1 Traductorul de defazaj ()
n literatura de specialitate sunt prezentate mai multe metode analogice de
determinare a defazajului tensiune-curent (de exemplu utiliznd un traductor Hall, circuite
RLC etc.). Dac se urmrete realizarea unei protecii de impedan performante, acest unghi
trebuie cunoscut cu mare precizie, care nu mai poate fi asigurat prin metode analogice (care
furnizeaz prin relaii neliniare). Concluzia este valabil i n cazul proteciei direcionalecnd defazajul tensiune-curent crete peste 1800. Deoarece un singur dispozitiv nlocuiete
mai multe relee de protecie (maximal de curent, direcional, de impedan, de minim
tensiune), traductoarele utilizate trebuie s fie liniare i de precizie ridicat.
Schema de principiu a traductorului de defazaj propus este prezentat n fig. 4.
Fig. 4
Circuitele DOU, DOI sunt detectoare de trecere prin 0 ale sinusoidelor tensiunii icurentului, care furnizeaz cte un impuls indiferent dac trecerea este de la valori pozitive la
valori negative, sau invers. Deci, ntr-o perioad acestea vor genera cte dou impulsuri care
t
u,i
u i
DOU 1 0 Numrtor
DOI 1 0
CONV.NIA
G.D.
u
i
B1
B2
P1 P2
f = 1 kHz
RESET
START CONV.
STOP CONV.
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
6/17
6
6
vor fi prelucrate de bistabilii B1 i B2. La momentul , B1 trece din 0 n 1, B2 fiind
nc n 0, poarta P1 rmnnd deschis pn la momentul , cnd B2 trece n 1. ntre
momentele i , semnalul dreptunghiular furnizat de generatorul cu cuar GD, avnd o
frecven de 1 kHz, este aplicat unui numrtor. La momentul bistabilul B1 trece n 0,
iar porile P1 i P2 se nchid, producndu-se i resetarea numrtorului care va fi, astfel,
pregtit pentru o nou perioad a tensiunii alternative.
Coninutul numrtorului este aplicat unui convertor N/A, tensiunea obinut la
ieirea acestuia fiind o msur exact a defazajului tensiune-curent, . Conversia ncepe la
momentul i se termin la momentul , iar coninutul numrtorului trebuie transferat
convertorului n timpul .
2.2 Blocul programabil de temporizare
Acesta trebuie s furnizeze comanda de declanare a ntreruptorului de nalt
tensiune, cu o temporizare variabil n funcie de concluziile analizei fuzzy, furnizat de
microcontroler (0 - blocat 1 - instantaneu).
Schema de principiu a temporizatorului este dat n figura 5.
Fig. 5
Semnalul furnizat de controlerul Fuzzy variaz ntre 0 [V] (0) i 5 V (1), 0
corespunznd situaiei cnd nu trebuie s se produc declanarea ntreruptorului de nalt
tensiune, iar 1 cnd declanarea trebuie s fie instantanee.
Semnalul de tensiune este convertit liniar ntr-un semnal de frecven avnd
caracteristica din figura 6.
MicrocontrolerFuzzy
Convertortens./ frecv.
Numrtor
Oscilatorf 1 f
Comparator
Prag dedeclanare
ComparatorMec. de ac.
IUPimpulsdeclanare
U declan.
instantanee
ui
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
7/17
7
7
Fig. 6
Circuitul f furnizeaz un semnal dreptunghiular cu frecvena variabil ntre zero i
(f2-f1). Comparatorul compar coninutul numrtorului cu un numr fix, numit prag de
declanare iar, n momentul egalitii lor, furnizeaz la ieire impulsul de declanare. Cu ct
tensiunea furnizat de controlerul Fuzzy va fi mai mare, acest numr va fi atins mai repede,deci declanarea se va produce mai rapid.
Pentru a asigura declanarea instantanee cu mai mult siguran, a mai fost prevzut
un circuit care compar tensiunea de la ieirea controlerului cu o tensiune de prag astfel nct
n momentul egalitii lor s se poat da i pe aceast cale impulsul de declanare.
3. Stabilirea regulilor de baz pentru releul Fuzzy
Dup cum s-a menionat, pentru protecia complex a liniei de contact din
transportul electric feroviar n curent alternativ monofazat (27,5 [kV], 50 [Hz]) s-a conceput
un releu Fuzzy considernd cazul practic al unei substaii de traciune electric feroviar.
Acest releu permite realizarea proteciei maximale de curent, proteciei la suprasarcin,
proteciei de distan i proteciei de minim tensiune. Dei iniial nu a fost luat n
consideraie protecia direcional (circulaia invers de curent ntre dou substaii de
traciune), introducerea ei nu ridic nici o problem i se consider c releul Fuzzy o poaterealiza i pe aceasta.
n figura 7 se prezint schema bloc a acestui releu.
Fig. 7 Schema bloc a releului Fuzzy
f
f2
f1
5 U [V]
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
8/17
8
8
Deoarece scala de reprezentare a funciilor de transfer corespunztoare mrimilor
procesate este procentual (0 - 100%), a fost necesar normarea universului de discuie, care
s-a efectuat cu ajutorul funciei polinomiale de gradul I.
a) Informaii mrimi intrare
S-au considerat urmtoarele regimuri uzuale:
a1) pentru curent:
Valorile lingvistice ale variabileilingvistice curent
Domeniul de variaie[A]
Univers de discuie[%]
normal 50 600 0 30,8suprasarcin 600 800 25,6 41scurtcircuit 800 2000 35,9 100
Fig. 8 Reprezentarea funciilor de apartenen pentru mrimea de intrare curent utilizndsoftware-ului controlerului Fuzzy
a2) pentru tensiune:
Valorile lingvistice ale variabileilingvistice tensiune
Domeniul de variaie[kV]
Univers de discuie[%]
scurtcircuit 16 20 0 43,5suprasarcina 20 25 26,1 87
normal 25 27,5 69,6 100
Fig. 9 Reprezentarea funciilor de apartenen pentru mrimea de intrare tensiune utilizndsoftware-ului controlerului Fuzzy
a3) pentru defazaj:
Valorile lingvistice ale variabileilingvistice defazaj
Domeniul de variaie[grad]
Univers de discuie[%]
normal 0 30 0 43,8suprasarcina 30 60 31,3 81,3scurtcircuit 60 80 68,8 100
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
9/17
9
9
Fig. 10 Reprezentarea funciilor de apartenen pentru mrimea de intrare defazaj utilizndsoftware-ului controlerului Fuzzy
b) Informaii mrime de ieire (comanda)
Valorile lingvistice ale variabileilingvistice comanda
Domeniul de variaie[V]
Univers de discuie[%]
blocat 0 0tempmare 1,66 33,3
tempmic 3,33 66,6instant 5 100
Fig. 11 Reprezentarea funciilor de apartenen pentru mrimea de ieire comanda utilizndsoftware-ului controlerului Fuzzy
c) Reguli de conducere (inferen)
Regulile au fost stabilite din considerente practice, n urma consultrii literaturii de
specialitate i a experilor din domeniul traciunii electrice i a instalaiilor de protecie a
sistemelor electrice.
n figura 12 este prezentat tabela de inferen care leag variabilele de intrare fuzzy
de variabila de ieire, descrise mai sus, prin intermediul metodei de inferen max-min.
Pentru defuzificare s-a ales metoda centrelor de greutate singleton datorit avantajului majoral acesteia, i anume timp mic de prelucrare, condiie imperios necesar pentru funcionarea
n timp real a controlerului Fuzzy, cu funcie de releu. Din acest motiv, pentru aplicaia
practic analizat, s-au stabilit funcii de apartenen de tip singleton corespunztoare
termenului lingvistic comanda a mrimii de ieire. Utilizarea mpreun a metodei de
inferen max-min i a metodei de defuzificare mai sus menionat este foarte des ntlnit n
practic i a condus la obinerea unor performane deosebite a sistemelor de reglare.
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
10/17
10
10
Fig. 12 Tabela de inferen pentru comand
4. Determinarea experimental a caracteristicilor statice
ale releului Fuzzy proiectat
Cercetrile ntreprinse, referitoare la comportarea "expertului uman" au evideniat
faptul c acestuia i este specific o comportare puternic neliniar, nsoit de efecte de
anticipare, integrare, predicie i chiar de adaptare la condiiile concrete de funcionare.
Nuanarea caracterizrii lingvistice a desfurrii procesului, precum i interpretarea pe baz
de experien a procesului de generare a comenzii reprezint "parametrii" prin care se pot
modifica proprietile regulatorului.
n consecin, algoritmul fuzzy proiectat a condus la un regulator neliniar, ale cruicaracteristici vor fi prezentate n continuare. Determinarea experimental a acestor
caracteristici de reglare s-a efectuat n laborator, prin utilizarea controlerului Fuzzy, cu
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
11/17
11
11
software-ul corespunztor i a interfeei ADA 3100 (fig. 13). Astfel, controlerul a fost
ncrcat cu reglajul prezentat anterior, iar prin interfaa ADA 3100 i PC s-au transmis
semnalele necesare intrrilor programate i s-a nregistrat semnalul de comand. Aceste
mrimi au fost analizate i reprezentate grafic.
Fig. 13
Deoarece exist trei variabile de intrare, u, i, , pentru a putea reprezenta
caracteristicile spaiale de reglaj au fost alese pe rnd cte dou variabile de intrare, cea de-atreia fiind considerat ca parametru.
Astfel, n figurile 14 i 15 s-au reprezentat suprafeele, respectiv caracteristicile de
reglare lund ca variabile curentul i tensiunea iar ca parametru defazajul (trei cazuri:
scurtcircuit, normal, i suprasarcin).
a) b)
c)
Fig. 14 Suprafeele de comand tensiune-curentpentru diferite valori constante ale variabilei "defazaj"
ADA 3100
Controler
Fuzzy
PC
RS232 Imprimant
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
12/17
12
12
a) b)
c)Fig. 15 Caracteristicile statice n coordonate (tensiune, curent)
prin curbele de "defazaj" = constant
n figurile 4.16 i 4.17 sunt reprezentate suprafeele, respectiv caracteristicile de reglare
pentru variabilele defazaj i curent, lund ca parametru tensiunea (trei valori: scurtcircuit, normal i
suprasarcin).
a) b)
c)Fig. 16 Suprafeele de comand defazaj-curent
pentru diferite valori constante ale variabilei "tensiune"
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
13/17
13
13
a) b)
c)Fig. 17 Caracteristicile statice n coordonate (defazaj, curent)
prin curbele de "tensiune" = constant
n figurile .18 i 19 sunt reprezentate suprafeele, respectiv caracteristicile de reglare pentru
variabilele tensiune i defazaj, lund ca parametru curentul (trei valori: scurtcircuit, normal i
suprasarcin).
a) b)
c)Fig. 18 Suprafeele de comand defazaj-tensiune
pentru diferite valori constante ale variabilei "curent"
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
14/17
14
14
a) b)
c)Fig. 19 Caracteristicile statice n coordonate (defazaj, tensiune)
prin curbele de "curent" = constant
Interpretarea acestor caracteristici este simpl i se observ c ele corespund ntru
totul tabelei de inferen.n concluzie, se poate afirma c algoritmul proiectat permite analiza oricror situaii
reale din instalaia de alimentare cu energie electric a cii ferate electrificate urmnd ca
proiectarea i realizarea practic a ntregului sistem de protecie s fac obiectul altui referat.
CONCLUZII
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
15/17
15
15
n ultima perioad de timp au fost dezvoltate pe plan mondial o serie de principii noi
de realizare a sistemelor de protecie, bazate pe tehnica numeric, obinndu-se performane
deosebite.
Utilizarea logicii Fuzzy n sistemele de protecie, ar putea conduce la simplificarea
constructiv a acestora, reducerea preului de cost i creterea performanelor obinute.
Este necesar cunoaterea bazelor teoretice ale reglrii Fuzzy, cu analiza diverselor
metode de fuzificare - defuzificare, n vederea stabilirii celei mai adecvate variante, avnd n
vedere cerinele sistemului de protecie (precizie, rapiditate maxim n luarea deciziilor,
realizare practic economic).
Pentru a efectua proiectarea i verificarea algoritmilor Fuzzy de conducere, a fost
necesar conceperea i realizarea unui controler i a software-ului adecvat. Se expune schemaconceput a unui astfel de controler elementar, utiliznd un microprocesor specializat i
realizat practic sub forma unei plci de mici dimensiuni (6x12cm.). El poate lucra
independent, conectarea cu PC (prin interfaa serial fiind necesar numai n faza de
introducere sau modificare a regulilor. Fiind prevzut cu memorie proprie, intrri i ieiri
analogice i numerice i linie de comunicaie cu alte controlere, dispozitivul realizat practic
are o mare arie de aplicabilitate. Preul su de cost (cca.80 USD) este foarte mic, iar
performanele avute n vedere au fost confirmate practic. Software-ul ataat (adaptabil pe
orice PC) permite instalarea reglajelor Fuzzy i a graficelor pentru mrimile de intrare-ieire,testarea regulilor etc.
Acest capitolul analizeaz protecia complex a liniei de contact din transportul
feroviar, utiliznd logica Fuzzy. n acest scop a fost conceput structura unui dispozitiv
original de protecie, au fost descrise funcional blocurile componente i au fost stabilite
regulile de baz pentru releul Fuzzy, plecnd de la un set de situaii reale din practic. Aceste
reguli pot fi dezvoltate ulterior fr nici o dificultate, pentru orice alte situaii reale, ceea ce
constituie un avantaj deosebit al noului concept propus.
Utiliznd controlerul descris anterior, baza de reguli a fost implementat i au fostdeterminate experimental caracteristicile statice i suprafeele de reglare pentru ansamblul
Fuzzy propus, confirmndu-se corecta lui funcionare.
Pentru finalizarea cercetrilor, se va trata proiectarea, realizarea practic i
experimentarea n condiii reale de funcionare a ntregului sistem de protecie propus.
BIBLIOGRAFIE
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
16/17
16
16
1. Benmonyal, G., Removal of dc-offset in current waveforms using digital mimic filtering.IEEE
Transactions on Power Delivery, vol.12, no.1, ian. 1997, p.61.
2. Crin, G., .a., Reele neuronale artificiale i sisteme expert n energetic, Editura "Gh.
Asachi", Iai, 1994.
3. Dalstein, T., .a., Multineural network bazed fault area estimation for high speed protective
relaying, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.11, no.2, 1996.
4. Gal. S. , .a., Soluii privind retehnologizarea instalaiilor de protecie, comand i
control la staiile de transformare 110 kV/MT exterior, Simpozionul Naional al Reelelor
Electrice, Cluj-Napoca, 1996, pp. 120.
5. Gilany, M.I.,A digital protection technique for parallel transmission lines using a single relay at
each end.IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.1, 1992, p.118.
6. Ivacu Cornelia Elena, Impactul electronicii n dezvoltarea i modernizareaproteciei instalaiilor electroenergetice, Sesiunea tiinific a Universitii din Sibiu, 1995,
7. Ivacu Cornelia Elena,Automatizri i protecii prin relee n sisteme electroenergetice, vol.1,
Institutul Politehnic "Traian Vuia" Timioara, 1991.
8. Ivacu Cornelia Elena,Automatizri i protecii prin relee n sisteme electroenergetice, vol.2,
Universitatea Tehnic Timioara, 1992.
9. Jenkins, L., An application of functional dependencies to the topological analysis of protection
schemes.IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.1, 1992, p.77.
10. Jenkins, L., Khincha, H.P., Deterministic and stochastic Petri Net models of protectionschemes, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.1, 1992, p.84.
11. Kezunovic, M., .a., Distance Relay application testing using a digital simulator. IEEE
Transactions on Power Delivery, vol.12, no.1, ian. 1997, p.72.
12. Kimura, T., Development of an expert system for estimating fault section in control center
bazed on protective system simulation, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.4, 1992,
p.167.
13. Mc Arthur, S.D.J., .a., Support de decision pour l'interpretation des donnes du
reseau de puissance interessant les inginieurs de protection, Lucrrile GIGRE, 1996, raportul34-203.
14. McLaren, P.G., A New Directional Element for Numerical Distance Relay, IEEE
Transactions on Power Delivery, vol.10, no.2, 1995, p.666.
15. Moga, M., Conducerea proceselor din energetic cu calculatoare de proces, Editura Mirton,
Timioara, 1997.
16. Murty, V., A digital multifunction protective relay, IEEE Transactions on Power
Delivery, vol.7, no.1, 1992, p.193.
17. Pal, C., .a., Protecia sistemelor electroenergetice, Editura "C. Gldu", Iai, 1996.
-
7/24/2019 Sistem Fuzzy
17/17
17
17
18. Rahman, M.A., .a., Testing of Algorithms for a Stand-Alone Digital Relay for Power
Transformers, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.13, no.2, 1998, p.374.
19. Redfern, M.A.,A new microprocessor based islanding protection algorithm dispersed storage a
generation units, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.10, no.3, 1995, p.1249.
20. Sngeorzan, D.,Echipamente de reglare numeric, Editura Militar, Bucureti, 1990.
21. Sidhu, T.S., Desing, Implementation and Testing of an Artificial Neural Network Based
FAult Direction Descriminator for Protecting Transmision Lines, IEEE Transactions on Power
Delivery, vol.10, no.2, 1995, p.697.
22. Sidhu, T.S.,Desing, Implementation and Testing of a microprocessor based high-speed relay for
detecting transformer winding faults. IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.1, 1992,
p.106.
23. Swartz, L., Melcher, J.C., Integration de la protection de la commande et de l'acquisition de
donnees dans les postes, Lucrrile CIGRE, 1996, raportul nr.34-10924. Thuries, E., .a., Apport du traitement numerique du signal aux transformateurs
de mesure de courant, Lucrrile CIGRE, 1996, raportul nr.34-110.
25. Vasilievici, A., Delesega, I., Echipamente de comand cu logic programat, Editura
Politehnica, Timioara, 1998.
26. Wimmerw, W, .a., Consideration essentielles sur les protections numeriques
multifonctions configurables par l'utilisateur, Lucrrile CIGRE, 1996, raportul 34-202.
27. *** Schelldistanzrelais fur Hochstpannungsnetze SD 324 f. Documentaie tehnic AEG.
28. *** Electronisher Schnelldistanzschnitz SD 135. Documentaie tehnic AEG-Telefunken.
29. ***Numerical Differential Protection Relay for Transformers, Generators and Motors 7 UT
51. Documentaie tehnic SIEMENS.
30. *** Normative pentru proiectarea sistemelor de circuite secundare ale staiilor
electrice, Prescripii generale, vol.1, PE 504/96, Bucureti.
31. *** Normative pentru proiectarea sistemelor de circuite secundare ale staiilor
electrice, Sisteme de conducere i teleconducere, vol.2, PE 504/96, Bucureti.
32. *** Normative pentru proiectarea sistemelor de circuite secundare ale staiilorelectrice, Sisteme de protecie i automatizare, vol.3, PE 504/96, Bucureti.
pp.113-118.
33. Prospecte ale releelor i proteciilor realizate de firmele:
- ABB - Elveia
- Siemens - Germania
- Telecom S.R.L. - Romnia
- ICEMENERG - Romnia
- Krizik - Cehia- Fabrica de relee Media - Romnia