sensores capacitivos
TRANSCRIPT
Teoría de sensorescapacitivos
– Sin contacto– Libres de desgaste– Sin efectos de retroacción– Señal de salida sin rebotes– Indicador de funcionamiento
LED– Detección de prácticamente
cualquier material– Detección de objetos a través
de determinados materialesno metálicos
Un condensador ... en su forma tradicional secompone de dos placas deelectrodo y un dieléctrico, unmedio no conductivo, obien, sólo de conductibilidaddébil.
La capacidad C = εεεεε (A/d)es determinada por la super-ficie A, la distancia d, y laconstante dieléctricaε ε ε ε ε = (εεεεε0 × εεεεεr).ε indica la propiedad
dieléctrica de este medio.
ε0 es la constante dieléctricaabsoluta del vacío.
εr es la constantedieléctrica, una constantedel material (dependientede la densidad).
trodo intermedio” Z adicionalplegado, de buena conducti-bilidad, de grosor D → 0.Una tensión aplicada generaun campo eléctrico entre A1
y A2. Éste induce en el elec-trodo Z el potencial U/2.Como consecuencia de ello,el “electrodo intermedio”asume la función de otraplaca de condensador. Deeste modo, el condensadorqueda dividido tanto geo-métrica como eléctricamenteen dos condensadores co-nectados en serie.
Si se desensamblan estoscondensadores parciales, lasplacas A1 y A2 se encuentranuna junto a otra en un mis-mo plano y el “electrodo in-termedio” Z en un segundoplano a la distancia d/2.Así se obtiene un condensa-dor “abierto”.
Los campos están orienta-dos en sentido opuesto enlas mitades de condensador.
... y su efecto se explicanmediante una deducciónpaso a paso de su formageométrica. Los campos dedispersión en los bordes deplacas no deben tenerse encuenta.En el centro, entre dos pla-cas circulares A1 y A2 de uncondensator, se encuentra auna distancia d/2 un “elec-
El electrodo de sensor
En sensores capacitivos ... este condensador “abierto”se emplea como elementosensor. La placa A2 está, sinembargo, concebida para lasimetría del campo eléctricocomo un electrodo en anilloconcéntrico respecto a A1
(carcasa), y el “electrodo in-termedio” es el “elemento deaccionamiento”. La “superfi-cie activa” de este elementosensor corresponde al elec-trodo en anillo A2.
Por tanto, el valor de capaci-dad C como función de ladistancia disminuye de for-ma hiperbólica (con 1/d).
La fórmula de capacidadtambién sigue siendo válida– con las premisas definidasanteriormente – para estageometría de condensador.
Los materiales noconductivos
... (plásticos, vidrio y tambiénlíquidos) pueden ser detec-tados por sensores capaciti-vos si εr es muy superior a ε0;las consideraciones realiza-das hasta ahora se basabanen que para las líneas decampo el recorrido de me-nor resistencia pasa por el
elemento de accionamiento.Si ahora falta el elemento deaccionamiento (d → ∞;εr = 1, C → 0) las líneas dis-curren en forma de arco delelectrodo central al electro-do en anillo. El recorrido demenor resistencia estádeterminado por el efecto de
rechazo de las líneas decampo de idéntico sentido.De este modo, los arcos y susdistancias van aumentandocada vez más hacia fuera.
Dado que la distancia asig-nada de actuación sn se re-fiere a una placa de mediciónnormalizada puesta a tierra deFe 360, deben corregirse lasdistancias de actuación paraotros materiales.Los factores de correcciónpara materiales típicos figu-ran en la siguiente tabla:
Si un elemento de acciona-miento eléctrico no conduc-tivo penetra en el campo desensor, la capacidad varíaproporcionalmente a εr y a laprofundidad de penetración,o bien, a la distancia respec-to a la “superficie activa”. Sinembargo, nunca es superiora en los metales.
Condiciones de aplicacióny factores de corrección
Definiciones, principio del sensor,dependencia del material
Elemento de accionamiento
Superficie activa
Sensorescapacitivos
Material Factor de correcciónMetales 1,0Madera 0,2...0,7Vidrio 0,5Agua 1,0PVC 0,6Aceite 0,1
Los grupos funcionales
Superficie activa
Placa de mediciónnormalizada
Distancia de actuaciónútil su
Distancia de actuaciónasegurada sa
Ventajas
Ejemplos de aplicación
Diagnóstico de funciona-miento
... de un detector de proxi-midad capacitivo son lossiguientes:
Campo yelectrodode sensor
Oscilador Demodulador Disparador Amplificadorde salida
espacio de aire. Está deter-minada principalmente por lasuperficie básica de lacubierta protectora y corres-ponde a aproximadamentela superficie del electrodo desensor externo.
... es la zona a través de lacual el campo de sensor dealta frecuencia penetra en el
“Superficie activa”
Cam
po d
e se
nsor
Pla
ca d
e m
edi-
ción
nor
mal
izad
a
... es una placa cuadradapuesta a tierra de Fe 360(ISO 630), con la cual secalculan las distancias deactuación s segúnEN 60947-5-2.
El grosor es de d = 1 mm; yla longitud de lado a corres-ponde:– Al diámetro del círculo
inscrito de la “superficieactiva”
– 3 sn si el valor es superioral diámetro mencionado.
– Funcionamiento sin con-tacto
– Construcción robusta– Insensibles a anomalías
Vigilancias de nivel de llena-do en caso de:– Líquidos– Sustancias pulverizadas y
granuladas
Detección y cómputo de pie-zas de los siguientes mate-riales:– Metales– Plásticos– Vidrio
Descripción defuncionamiento
Los detectores de proximi-dad con diagnóstico de fun-cionamiento permiten una vi-gilancia prácticamente com-pleta de todas las funcionesde sensor, incluidos los ca-bles de conexión.
Por ello, Balluff ofrece elaparato de diagnóstico defuncionamientoBES 113-FD-1, que puedemontarse fácilmente en uncontrol.
El aparato y su funciona-miento se describen en lapágina 1.5.19.
Comparación de materialesen dieléctricos sólidos.
Sensorescapacitivos
... es la distancia de actua-ción admisible de un detec-tor de proximidad concretodentro de los márgenes de
tensión y de temperaturaindicados(0,72 sn ≤ su ≤ 1,325 sn).
... es la distancia de actua-ción a la cual queda garanti-zado un servicio aseguradodel detector de proximidad
con un margen de tensión yde temperatura determinado(0 ≤ sa ≤ 0,72 sn).
Sup
erfic
ieac
tiva
su
sa
72 % 0 %100 %
132 %
nortécnica Calle 103 (ex Heredia) Nº 638 (B1672BKD), Villa Lynch, Gral. San Martín, Pcia. de Bs. As. Argentina