Siemens AG Industry Sector Industry Automation Control Components and Systems Engineering Postfach 23 55 90713 Fürth ALEMANIA

Sujeto a cambios sin previo aviso 07/11 Referencia: E20001-A990-P305-X-7800 Dispostelle 27601 Boll/34670 MI.CE.SG.SIXX.52.1.10 WS 0711PDF Impreso en Alemania © Siemens AG 2011

Este folleto contiene solo descripciones generales o presta-ciones que en el caso de aplicación concreto pueden no coincidir exactamente con lo descrito, o bien haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones deseadas solo será vinculante si se ha estipulado expresamente al concluir el contrato. Todos los nombres de productos pueden ser marcas registra-das o nombres protegidos de Siemens AG u otras empresas proveedoras suyas cuyo uso por terceros para sus fines puede violar los derechos de sus titulares.

siemens.com/sirius-mss

Safety Integrated

Una nueva dimensión en flexibilidad y funcionalidadSistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3: ahora también con AS-Interface

Seguridad sin lagunas, y con el mínimo esfuerzo

Con el sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3, los usuarios

apuestan por una mayor funcionalidad y una menor inversión de

tiempo en la implementación, combinación y parametrización

de aplicaciones de seguridad.

Ahora, este sistema parametrizable por software le ofrece todavía

más. En efecto, el nuevo módulo central 3RK3 Advanced también

ofrece conectividad al bus AS-Interface. De esta forma, podrá be-

neficiarse de las ventajas que comportan los aparatos de maniobra

fácilmente parametrizables también en AS-Interface. Para usted esto

significa que podrá disfrutar de más posibilidades todavía.

Ahora también para AS-Interface

El último miembro en la familia de nuestro sistema de seguridad: el nuevo módulo central SIRIUS 3RK3 Advan-ced, una innovación que revaloriza ASIsafe con un moni-tor de seguridad AS-Interface ampliable modularmente. El módulo central 3RK3 Advanced le ofrece, además de las características que presentan las acreditadas variantes básicas de nuestro sistema de seguridad modular, una serie de ventajas adicionales:

•Ampliación del sistema existente en cuanto a capacidad y funcionalidad

• Lectura de señales estándar y de seguridad en el bus AS-i

•Descarga de la parametrización vía PROFIBUS•Ofrece 12 circuitos de habilitación independientes en

AS-Interface

Sistema modular: máxima flexibilidad y funcionalidad

Tanto si se trata de aplicaciones individuales como de complejas aplicaciones de seguridad, con nuestro sistema de seguridad modular (MSS por sus siglas en inglés) apos-tará por un sistema modular homogéneo que le permitirá ajustar máquinas e instalaciones con la máxima flexibili-dad y rentabilidad, tanto en su primer diseño como en sus actualizaciones. Y es que, con el software MSS ES, las fun-ciones de seguridad se parametrizan de forma rápida y sencilla. Además, gracias a su modularidad, disfrutará de la máxima flexibilidad dentro de sus aplicaciones y aho-rrará costes, puesto que no estará obligado a utilizar más módulos de los estrictamente necesarios.

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El sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3 forma parte de nuestra gama homogénea de seguridad Safety Integrated, que puede integrarse perfecta-mente en la automatización estándar.Puede utilizarse en aplicaciones de seguridad SIL 3 según IEC 61508/62061 y PLe según EN 13849-1.

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Sistema modular para soluciones a medida

En las variantes Basic y Advanced, los módulos centrales son el corazón de

nuestro sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3, cuyo número de entradas

y salidas podrá modificarse fácilmente a través de los módulos de ampliación.

De esta forma, es posible adaptar su estructura a la aplicación correspondien-

te en todo momento. Además, un módulo de interfaz permite transferir los

datos de estado y diagnóstico a una red PROFIBUS de orden superior. El soft-

ware de parametrización MSS ES es un componente esencial del sistema, que

permite parametrizar de forma rápida y sencilla las funciones de seguridad y

ofrece numerosas posibilidades de diagnóstico.

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Módulo central 3RK3 Basic

El módulo central 3RK3 Basic se utiliza cuando es necesa-rio evaluar más de tres funciones de seguridad y es muy laborioso realizar una parametrización del cableado de los módulos de seguridad. Hace una lectura de las entradas, controla las salidas y se comunica con los controladores superiores a través de un módulo de interfaz. El programa de seguridad completo de una aplicación se ejecuta en el módulo central. Al tratarse de la extensión más pequeña, el módulo central 3RK3 Basic está operativo incluso sin los módulos de ampliación conectables de forma opcional.• 8 entradas de sensor de seguridad• 1 salida de relé de seguridad• 1 salida electrónica de seguridad•Hasta 7 módulos de ampliación posibles• Intercambio cíclico de datos vía PROFIBUS:

hasta 32 bits

Sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3 Resumen de características destacadas•Granflexibilidadyseguridaddeplanificacióngra-

cias al diseño modular•Másespacioenelarmarioeléctricoymenoscostes

gracias a su modularidad •Mayorfuncionalidadyahorrodetiempoporquese

trata de un sistema parametrizable por software•Diagnósticodetalladoinsituydocumentaciónde

proyecto con el software MSS ES•Mejordiagnósticoymayordisponibilidaddelains-

talación gracias al intercambio de datos vía PROFIBUS

Módulo central 3RK3 Advanced

El módulo central 3RK3 Advanced es la consecuente ampliación del módulo central Basic, en cuanto a la fun-cionalidad del monitor de seguridad AS-i. Con él es posible habilitar una red AS-i estándar para realizar tareas de seguridad. Aplicaciones típicas: comunicación directa en sistemas de maquinaria modulares o comunicación de seguridad con secciones de la instalación. Además de las propiedades de la versión básica, el módulo central 3RK3 Advanced ofrece numerosas características adicionales.• 1 conexión AS-i• 8 entradas de seguridad • 1 salida de relé de seguridad• 1 salida electrónica de seguridad•Hasta 9 módulos de ampliación posibles• Intercambio cíclico de datos ampliado vía PROFIBUS:

hasta 64 bits

Aún más ventajas con SIRIUS 3RK3 Advanced•Mayorflexibilidad:lasseñalespuedenleersevía

entradas centralizadas o AS-Interface – Reducción del esfuerzo invertido en el cableado – Recogida de señales simplificada mediante AS-

Interface en amplias instalaciones – Comunicación directa vía AS-Interface, es decir,

intercambio de datos entre diferentes módulos centrales

– Desconexión descentralizada de los acciona-mientos vía AS-Interface

PROFIBUS

PROFINET PROFIBUS

AS-Interface

Configuración del sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3, módulo central Basic

Configuración del sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3, módulo central Advanced

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Adaptación flexible a todas las necesidades: los módulos

La estructura del sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3 puede adap-

tarse a los requisitos de cada aplicación mediante módulos de ampliación

que están disponibles en forma de módulos de seguridad, módulos

estándar de entradas y salidas y módulos mixtos. Los diferentes tipos de

módulos pueden combinarse libremente. Están disponibles las siguientes

variantes de módulos de ampliación:

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Módulos de ampliación de seguridad

Módulo de ampliación 4/8F-DI – 8 entradas de sensor de seguridad

Módulo de ampliación 2/4F-DI 1/2F-RO – 4 entradas de sensor de seguridad – 2 salidas de relé de seguridad

Módulo de ampliación 2/4F-DI 2F-DO – 4 entradas de sensor de seguridad – 2 salidas electrónicas de seguridad

Módulo de ampliación 4/8F-RO – 8 salidas de relé de seguridad

Módulo de ampliación 4F-DO – 4 salidas electrónicas de seguridad

Módulos de ampliación estándar

Módulo de ampliación 8DI – 8 entradas estándar

Módulo de ampliación 8DO – 8 salidas electrónicas estándar

Módulo de interfaz

El módulo de interfaz DP sirve para transferir los datos de diagnóstico y de estado del aparato a una red PROFIBUS superior. Utilizando el módulo central Basic es posible intercambiar datos cíclicos de 32 bits con el con-trolador. En caso de utilizar el módulo central 3RK3 Advanced, la cantidad se duplica hasta alcanzar datos cíclicos de 64 bits. Ambos módulos centrales permiten consultar datos de diagnóstico de forma acíclica.

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El software de parametrización MSS ES es un componente esencial de nuestro sistema de seguridad modular. Susti-tuye el arduo cableado de las diferentes funciones por una parametrización rápida y sencilla.

Sencillo, rápido y eficienteTodos los elementos funcionales pueden colocarse mediante la función de arrastrar y soltar. Todas las funcio-nes (tanto las de seguridad como las lógicas) están dispo-nibles como bloques, y también pueden combinarse entre sí con facilidad

Una característica destacable: MSS ES permite comprobar la aplicación de seguridad mediante forzado de variables. Además, las salidas pue-den establecerse de forma que pueda observarse de ante-mano la reacción de la función de seguridad conectada aguas abajo. Esto facilita y acelera la puesta en marcha de la aplicación de seguridad.

DiagnósticoAsimismo, nuestro software de parametrización puede emplearse como una auténtica “herramienta de diagnós-tico”: el estado de cada elemento, así como la interco-nexión al completo, pueden observarse en línea.

DocumentaciónAdicionalmente se elabora una detallada documentación de las funciones de seguridad.

Un programa, muchas posibilidades: software de parametrización MSS ES

Además de otras muchas funciones, MSS ES ofrece las siguientes novedades en su versión actual para el módulo central Advanced:

•Descarga de la parametrización vía PROFIBUS•Diagnóstico en línea vía PROFIBUS•Nuevos elementos funcionales (especificados

en la página siguiente)• Función de macros

– Composición de una librería con unidades funcionales personales

– Exportación o importación de macros de otros proyec-tos para reutilizarlas

Resumen de ventajas• Parametrización rápida:

MSS ES incluye todos los elementos y herramientas necesarios para configurar, diagnosticar y poner en marcha su aplicación.

•Combinación sencilla: MMS ES suministra bloques para todas las funcio-nes, que pueden combinarse sencillamente con un clic del ratón.

•Manejo cómodo: MSS ES tiene una interfaz clara y sencilla con la que se pueden parametrizar, manejar, observar y com-probar las aplicaciones de seguridad.

Todos los elementos funcionales de un vistazo

Funciones de vigilancia Símbolo 3RK3 Basic

3RK3Advanced

Vigilancia universal ✓

PARADA DE EMERGENCIA ✓ ✓

Alfombrilla de seguridad ✓ ✓

Vigilancia de puerta de protección ✓ ✓

Retención de puerta de protección ✓

Pulsador de validación ✓ ✓

Mando bimanual ✓ ✓

Vigilancia de equipos de pro-tección electrosensibles (EPES)

✓ ✓

Muting (inhibición) ✓

Selector de modo de operación ✓ ✓

Monitorización AS-i (AS-i 2F-DI) ✓

Funciones lógicas Símbolo 3RK3 Basic

3RK3 Advanced

AND ✓ ✓

OR ✓ ✓

XOR ✓ ✓

NAND

✓ ✓

NOR

✓ ✓

Negación (NEG)

✓ ✓

Flip-flop ✓ ✓

Función de contaje Símbolo 3RK3 Basic

3RK3 Advanced

Contador 0 –> 1 ✓ ✓

Contador 1 –> 0 ✓ ✓

Contador 0 –> 1/1 –> 0 ✓ ✓

Funciones de temporización Símbolo 3RK3

Basic3RK3Advanced

Retardo a la excitación ✓ ✓

Paso monentáneo a excitación ✓ ✓

Retardo a la desexcitación ✓ ✓

Generador de impulsos ✓ ✓

Funciones de arranque Símbolo 3RK3 Basic

3RK3Advanced

Arranque vigilado ✓ ✓

Arranque manual ✓ ✓

Funciones de salida Símbolo 3RK3 Basic

3RK3 Advanced

Salida estándar ✓ ✓

Salida de seguridad ✓ ✓

Función de salida AS-i ✓

Funciones de estado Símbolo 3RK3 Basic

3RK3 Advanced

Estado del elemento ✓

Sean cuales sean sus requisitos de seguridad, con el sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3 y el software de parame-trización asociado podrá parametrizar y usar todas las funcio-nes de seguridad habituales. Por otro lado, las funciones lógicas permiten interconectar lógicamente entre sí todas las funciones de vigilancia.

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A partir de 3 funciones de seguridad: simplemente la mejor solución

Ya sea Basic o Advanced, nuestro sistema de seguridad modular SIRIUS

3RK3 es apto para numerosas aplicaciones, y ofrece además múltiples ven-

tajas en comparación con otras soluciones convencionales.

Antes

Más sencillo y flexible que otros módulos de seguridad convencionales

• Las funciones se interconectan fácilmente en el soft-ware de parametrización. Con ello puede ahorrarse el enorme esfuerzo que supondría el cableado de no existir esta posibilidad, ya que exigiría una combinación de diversas funciones.

• La construcción modular ofrece unas posibilidades de ampliación claramente más flexibles, haciendo uso de mucho menos hardware. El software de parametriza-ción permite una profundidad lógica notablemente mayor.

• Se pueden hacer modificaciones fácilmente a través de los módulos de ampliación y el software de parametri-zación, sin necesidad de realizar grandes trabajos de ingeniería y cableado.

• La extensión física puede ampliarse en gran medida gra-cias a la conexión de AS-Interface (solo con la variante Advanced).

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Ahora

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Aún más ventajas con AS-Interface

Con el módulo central 3RK3 Advanced

no solo se beneficiará de todas las caracterís-

ticas que distinguen a la variante básica de

nuestro sistema de seguridad modular:

nuestra innovación ofrece además toda una

serie de ventajas adicionales.

Alternativa más rentable frente a monitores de seguridad convencionales

La solución con nuestro módulo central 3RK3 Advanced es más rentable en todas las aplicaciones en las que se utili-zan dos o más monitores de seguridad. En tal caso, el equipo observa los diferentes esclavos AS-Interface segu-ros y no seguros. El módulo central 3RK3 Advanced per-mite leer las señales seguras y no seguras en el bus AS-i. Además, es posible controlar hasta 12 salidas AS-i seguras descentralizadas.

PROFIBUS DB

AS-Interface

PROFINETPROFIBUS DB

AS-Interface

PROFINET

SIRIUS 3RK3 Advanced es más rentable y flexible cuando es necesario utilizar más de dos monitores de seguridad en una aplicación

Antes Ahora

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Otras ventajas frente a monitores de seguridad convencionales

• El número de salidas seguras independientes puede aumentar con módulos de ampliación

• Se puede acceder a todas las salidas desde los resultados lógicos

• Se pueden utilizar las salidas electrónicas y de relé•Aprendizaje de la secuencia de códigos durante el fun-

cionamiento, sin necesidad de detener el MSS• El MSS puede procesar más bloques de software

que un monitor de seguridad y, de esta forma, representar funciones más complejas

Comunicación directa de seguridad vía AS-Interface

Nuestro 3RK3 Advanced permite intercambiar datos de forma segura entre diversos sistemas de seguridad modu-lar SIRIUS 3RK3. Para ello, AS-Interface hace las veces de bus de comunicación. Los datos de los sistemas de seguri-dad pueden procesarse directamente. La ventaja: no es necesario cablear y parametrizar una relación de 1:1 entre los diferentes sistemas.

Diagnóstico del sistema de seguridad modular mediante un módulo de interfaz

Comunicación directa de seguridad entre dos sistemas de seguridad modular

Posibilidades de diagnóstico más eficientes

En instalaciones de mayor tamaño en las que también se utilicen controladores, el MSS se puede conectar al con-trolador mediante un módulo de interfaz. También es posible intercambiar y visualizar los datos de proceso y diagnóstico. El módulo central 3RK3 Advanced permite realizar un intercambio cíclico de datos de hasta 64 bits, frente a los 32 bits del módulo central 3RK3 Basic.

Asimismo, el módulo central 3RK3 Advanced ofrece la posibilidad de transferir directamente los datos de diag-nóstico al controlador a través de AS-Interface. Así, el módulo de interfaz no es necesario.

De este modo, es posible integrar el sistema de seguridad modular SIRIUS 3RK3 en un nivel de automatización supe-rior (totalmente acorde con Totally Integrated Automa-tion), y las señales no de seguridad del controlador supe-rior pueden combinarse con la lógica del sistema de seguridad. Asimismo, los datos de parametrización pue-den descargarse directamente vía PROFIBUS desde cual-quier estación de ingeniería, sin necesidad de una conexión local directa al MSS.

AS-i Power apto para 24 V

Dado que nuestro módulo central 3RK3 Advanced es apto para AS-i Power de 24 V, en instalaciones pequeñas y medianas no es necesario utilizar fuentes de alimentación AS-i adicionales de 30 V. Como consecuencia, en parte se consigue un ahorro de costes considerable: no es raro alcanzar desde un 30 hasta un 50% de ahorro.

PROFIBUS

AS-Interface

PROFIBUS

AS-Interface

PROFIBUS

AS-Interface

Diagnóstico del sistema de seguridad modular vía AS-Interface y PROFIBUS

Comunica-ción directa

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Datos técnicos Datos de selección y pedido

Módulo central 3RK3 Basic

Módulo central 3RK3 Advanced

EM 4/8F-DI

EM 2/4F-DI 1/2F-RO

EM 2/4F-DI 2F-DO

EM 4 F-DO

EM 4/8 F-RO

EM 8 DI

EM 8DO

Módulo de interfaz 3RK35

Datos del módulo

Nº. de entradas de sensor (no redundantes) 8 8 8 4 4 8

Salidas 1 salida de relé redundante

1 salida electrónica redundante

1 salida de relé redundante

1 salida electrónica redundante

2 salidas de relé no redundantes

2 salidas electrónicas

redundantes

4 salidas eléctri-cas redundantes

8 salidas de relé no redundantes

8 salidas estándar electrónicas

Interfaz DP Interfaz PROFI-BUS-DP, 12 Mbits/s RJ485

Alimentación/ tensión asignada del circ. de control Us (según DIN EN 61131-2)

24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC

Categoría de servicio según EN 60947-5-1 (salidas de relé) – AC-15 a 230 V – DC-13 a 24 V (sal. semiconductor) – DC-13 a 24 V

AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V DC-13 1,5 A,

24 V

AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V DC-13 1,5 A,

24 V

AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V

DC-13 1 A, 24 V

DC-13 2 A, 24 V

AC-15 2 A, 230 V

DC-13 1 A, 24 V

DC-13 0,5 A, 24 V

Vida útil mecánica en ciclos de maniobra asignados de empleo

10 106 (relé) 10 106 (relé) 10 106 (relé) 10 106 (relé)

Frecuencia de conmutación z con

intensidad asignada de empleo de 1/h

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000

Dimensiones

Altura – Bornes de tornillo – Bornes de resorte

111 mm 113 mm

111 mm 113 mm

102 mm 105 mm

102 mm 105 mm

102 mm 105 mm

102 mm 105 mm

111 mm 113 mm

102 mm 105 mm

102 mm 105 mm

111 mm 113 mm

Anchura 45 mm 45 mm 22,5 mm 22,5 mm 22,5 mm 22,5 mm 45 mm 22,5 mm 22,5 mm 45 mm

Profundidad 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm

Datos de pedido

con bornes de tornillo 3RK3111-1AA10 3RK3131-1AC10 3RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3242-1AA10 3RK3251-1AA10 3RK3321-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK3511-1BA10

con bornes de resorte 3RK3111-2AA10 3RK3131-2AC10 3RK3211-2AA10 3RK3221-2AA10 3RK3231-2AA10 3RK3242-2AA10 3RK3251-2AA10 3RK3321-2AA10 3RK3311-2AA10 3RK3511-2BA10

Módulo central 3RK3 Basic

Módulo central 3RK3 Advanced

EM 4/8F-DI

EM 2/4F-DI 1/2F-RO

EM 2/4F-DI 2F-DO

EM 4 F-DO

EM 4/8 F-RO

EM 8 DI

EM 8DO

Módulo de interfaz 3RK35

Datos del módulo

Nº. de entradas de sensor (no redundantes) 8 8 8 4 4 8

Salidas 1 salida de relé redundante

1 salida electrónica redundante

1 salida de relé redundante

1 salida electrónica redundante

2 salidas de relé no redundantes

2 salidas electrónicas

redundantes

4 salidas eléctri-cas redundantes

8 salidas de relé no redundantes

8 salidas estándar electrónicas

Interfaz DP Interfaz PROFI-BUS-DP, 12 Mbits/s RJ485

Alimentación/ tensión asignada del circ. de control Us (según DIN EN 61131-2)

24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC

Categoría de servicio según EN 60947-5-1 (salidas de relé) – AC-15 a 230 V – DC-13 a 24 V (sal. semiconductor) – DC-13 a 24 V

AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V DC-13 1,5 A,

24 V

AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V DC-13 1,5 A,

24 V

AC-15 2 A, 230 V DC-13 1 A, 24 V

DC-13 1 A, 24 V

DC-13 2 A, 24 V

AC-15 2 A, 230 V

DC-13 1 A, 24 V

DC-13 0,5 A, 24 V

Vida útil mecánica en ciclos de maniobra asignados de empleo

10 106 (relé) 10 106 (relé) 10 106 (relé) 10 106 (relé)

Frecuencia de conmutación z con

intensidad asignada de empleo de 1/h

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000

Dimensiones

Altura – Bornes de tornillo – Bornes de resorte

111 mm 113 mm

111 mm 113 mm

102 mm 105 mm

102 mm 105 mm

102 mm 105 mm

102 mm 105 mm

111 mm 113 mm

102 mm 105 mm

102 mm 105 mm

111 mm 113 mm

Anchura 45 mm 45 mm 22,5 mm 22,5 mm 22,5 mm 22,5 mm 45 mm 22,5 mm 22,5 mm 45 mm

Profundidad 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm 124 mm

Datos de pedido

con bornes de tornillo 3RK3111-1AA10 3RK3131-1AC10 3RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3242-1AA10 3RK3251-1AA10 3RK3321-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK3511-1BA10

con bornes de resorte 3RK3111-2AA10 3RK3131-2AC10 3RK3211-2AA10 3RK3221-2AA10 3RK3231-2AA10 3RK3242-2AA10 3RK3251-2AA10 3RK3321-2AA10 3RK3311-2AA10 3RK3511-2BA10

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Software Referencia

MSS ES 2008 Software de parametrización y diagnóstico para el sistema de seguridad modular 3RK3, ejecutable en PC/programadora con Windows 2000/XP/VISTA,

Basic Floating Licence:

3ZS1314-4CC10-0YA5

Standard Floating Licence

3ZS1314-5CC10-0YA5

Premium Floating Licence

3ZS1314-6CC10-0YA5

Software Referencia

Cable de conexión 3UF7930-0AA00-0

Cable a PC 3UF7940-0AA00-0

Módulo de memoria 3RK3931-0AA00

Adaptador USB 3UF7946-0AA00-0

Puede descargar el software y otros datos técnicos, como p. ej. el manual de sistema, en Internet:

www.siemens.com/sirius-mss