s500 cnc for press brakes

cnc per pressopiegaturacnc for press brakes

ModelloS 550 PC

TouChS 550 PC S 550 S 540 S 530 S 525

Animazione pezzo, utensili e macchina (3d)Work pieces, tools, machine frame 3d animation Si

Grafica pezzo (2d)Work pieces 2d graphic Si Si Si Si opzionale

optional

Grafica utensili (2d)Tools 2d graphic Si Si Si Si Si

ottimizzazione automatica sequenza di piega 3d con controllo di collisione3d automatic identification of the best bending sequences with collisions detection Si

ottimizzazione automatica sequenza di piega 2d con controllo di collisione2d automatic identification of the best bending sequences with collisions detection Si Si Si opzionale

optionalopzionale

optional

ottimizzazione automatica 2d con matrici piega-schiaccia2d automatic identification of the best bending sequences, dutch-folding and calendering command

Si Si Si opzionaleoptional

opzionaleoptional

Gestione basamento per piega-schiacciaManagement of a basement with dutch- folding feature Si Si Si

Gestione stazioni di attrezzaggio macchinaMulti-station tools graphic management Si Si Si Si

Report per controllo di produzioneReport for C.I.M.

Si Si

kvara PC software offlinekvaraPC offline software Si Si Si Si Si Si

Compatibilità parametri macchinaMachine parameters compatibility

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

Compatibilità programmi grafici 2d2d graphic work-piece programs compatibility

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

Compatibilità programmi numericiNumeric work-piece programs compatibility

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

Compatibilità file utensiliTools files compatibility

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

CompletaFull

data base per correzioni angolo di piega e stiramentiBending corrections database bend allowance

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

Gestione sensori per rilevare spessore e larghezza materialePressure gauges in-process management for work piece thickness, resilience, width detection

Si Si

Compensazione dinamica flessori basamento (centinatura dinamica)dynamic crowning Si Si

Goniometro e calibro elettronicielectronic goniometer and caliber Si Si Si Si

Gestione Tandem evolutaenhanced Tandem machines management Si Si Si Si Si

Correzione centinatura in gradiCrowning correction in degrees Si Si Si Si

Gestione fondo scala centinaturaCrowning management in metric units Si Si Si Si

Pulsantiera remota con volantino per correzioni ed editingRemote handheld terminal for editing and correctional operations Si Si

Gestione sensore angolo lazer safeAngle measurement sensor lazer safe

opzionaleoptional

opzionaleoptional

Gestione sensore angolo data MAngle measurement sensor data M

opzionaleoptional

opzionaleoptional

CARATTeRISTIChe APPAReCChIATuRe eSA/Gv PeR PReSSe-PIeGATRICI

eSA/Gv PReSS-BRAkeS CoNTRolleRS FeATuReS

2 32 3

ModelloS 550 PC

TouChS 550 PC S 550 S 540 S 530 S 525

display 15” TFT colori15” TFT colors

15” TFT colori15” TFT colors



7” TFT color optional

7” TFT monochrome

7” TFT monochrome

Touch screen Si

uscita vGA supplementareexternal vGA output

Si Si Si Si Si Si

Sistema operativoexternal vGA output

Windows® XP Pro

Windows® XP embedded

eTS real-time, Windows®

compatibile


compatibile


compatibile


compatibile

hard disk > 20 GBytes > 20 GBytes > 128 MBytes SSd

> 128 MBytes SSd

> 128 MBytes SSd

> 128 MBytes SSd

Rete ethernetethernet RJ45

Si Si Si Si Si Si

Porte seriali RS 232Serial ports RS232

2 2 2 2 1 1

uSB 2 2 2 2 2 2

Tastiera QWeRTY e mouseAdditional QWeRTY keyboard & mouse

Si Si Si opzionale solo tastiera

optional keyboard only

Numero assi standardStandard axes

4 4 4 4 4 3

Numero assi massimoMaximum axes number

32 16 12 6 4 3

Cestello assi e I/oAxes & I/o rack

RemotoRemote

esternoexternal

esternoexternal

esternoexternal

Integrato Internal

Integrato Internal

Gestione tavola centinatura meccanica (wila style)Mechanical crowning management (wila style)

Si Si Si Si Si No

uscita in corrente per modulazione pressione di piegaCurrent output for pressure modulation

Si Si Si Si Si opzionaleYes optional

Si opzionaleYes optional

uscita in corrente per modulazione centinatura idraulicaCurrent output for hydraulic crowning

Si Si Si Si Si opzionaleYes optional


uscita in corrente per gestione diretta valvole proporzionaliCurrent outputs for a proportional valves couple (valves without feedback)

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

Assi in CanopenCan-open axes







Ingressi digitalidigital inputs

32 std (max 2048)

32 std (max 2048)

32 std (max 2048)

32 std (max 2048)

32 16

uscite digitalidigital outputs

32 std 24v 0,7A (max

2048)


2048)


2048)


2048)

32 (24v 0,624A)

16

Ingressi analogiciAnalogic inputs

4 da 12 bit4 with 12 bits

resolution


resolution


resolution


resolution


resolution


resolution

uscite analogicheAnalogic outputs


resolution


resolution


resolution


resolution


resolution


resolution

Ingressi analogici aggiuntiviAdditional analogic inputs


resolution


resolution

Interfaccia seriale con PlC di sicurezza PIlZPIlZ safety PlC serial connection

Si Si Si Si Si Si

Interfaccia seriale con PlC di sicurezza lAZeR SAFe (per comunicazione dati estesa)lAZeR SAFe safety PlC serial connection

Si Si Si Si Si Si

espansione in fibra otticaFiber optic bus expansion

Si Si Si Si No No

open PlC per l’utenteopen PlC

Si Si Si Si Si Si

TeleassistenzaTelecommunication assistance

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

opzionaleoptional

2 32 3

cnc s 550PC4 54 5

ApplicAzioni supportAte dAl prodotto• pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche anche in funzionamento tandem

• pressepiegatrici idro-meccaniche American-style• pressepiegatrici Hämmerle

cArAtteristicHe sW• programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2d• Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili

• ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale• introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, cal-colo automatico della posizione degli assi r e z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura

• interfaccia utente basata su Windows® Xp embedded• possibilità di programmare utensili e programmi off-line su di un pc standard, utilizzan-do apposito software di simulazione

• plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il che in “c”

• Gestione allarmi personalizzabile• Gestione di immagini grafiche 3d generate da cAd/cAM esterno

cArAtteristicHe funzionAli• Assi e funzioni ausiliarie programmabili• pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (sercos, cAn-Bus, Mechatrolink, esa-link .....)

• Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ot-timizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem)

• connessione a plc di sicurezza (pilz e lAzer sAfe)

cArAtteristicHe GenerAli• Alimentazione 24Vdc 100VA max• display 15” lcd tft XVGA a colori con schermo antiriflesso • cabinet in materiale plastico ergonomico dotato di apposito spazio per pulsanti e selet-tori macchina

• cabinet ergonomico in alluminio dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori mac-china

• tastiera QWertY con 102 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione ip65

• porta usB disponibile sul frontale• Hard disk da 2,5”, capacità 100 GigaByte o superiore

tecnoloGiA• doppia cpu celeron 600 MHz, logiche integrate fpGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido

• rAM dinamica cnc 256 Mb• rAM dinamica pc 256 Mb

dispositiVi di coMunicAzione• 2 linee seriali rs-232, 2 porte usB, 2 porte ethernet• connessione di reteMemoria programmi• Hard disk da oltre 1.000.000 di programmi, usB stick a partire da 50.000 programmi

opzioni• ModeM per teleassistenza• pulsantiera remota con volantino per correzioni e editing• connessione a calibro e goniometro elettronico

Assi• numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 14+wila• ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V• diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda inter-na, 50KHz per scheda sul bus di i/o

• ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica)

inGressi/uscite*• standard 32 ingressi e 32 uscite• sistema di ingressi e uscite remotato, collegamento tramite fibra ottica plastica• espandibilità del numero di ingressi e uscite fino a 2048• ingressi optoisolati pnp 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti

• scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente fino a 3A standard, utilizzando apposito software di simulazione


• Gestione allarmi personalizzabile• Gestione di immagini grafiche 3d generate da cAd/cAM esterno

s 500pc, an innovative design, a modular hardware structure, in other words what’s necessary to obtain the maximum from an essential control. interactive 2d graphic editor for part programs and tools, direct connection to cAd/cAM systems are some features available on the controller. Windows® permits to easily integrate the controller into the factory local area network. Angle corrections data base in conjunction with specific sen-sors management achieve a good bending angle approximation.

tYpicAl ApplicAtions• conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydraulic press-brakes, servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically driven press-brakes, tandem press-brakes

• Hydro-mechanical press-brakes American style• Hämmerle press-brakes

softWAre specificAtions• interactive 2d graphic editor for work-pieces and tools data entry• 2d graphic display of machine frame, work-piece and tools• 2d automatic identification of the best bending sequence• programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the r, z and A positions and of the bending and crowning tonnage

• Windows® Xp embedded operating system• complete off-line programming on a standard pc• iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or “c” language, are available for manufacturers

• customizable alarm messages• 3d graphic images managing (generated by external cAd/cAM)

speciAl feAtures• selectable and programmable axes and auxiliary functions• drivers for hydraulic axes with proportional valves closed loop or open loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (sercos, cAnopen, Mechatrolink...)

• following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic inter-facing, controlling for tandem press-brakes

• safety plc communication (pilz, lAzer sAfe)

GenerAl specificAtions• 24Vdc 100W max power supply• 15” tft XGA colour display with antiglare screen• ergonomic moulded plastic housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons

• dedicated scratchproof, oil-proof ip65 keyboard with 50 keys• 2.5” Hard disk drive 20GBytes or more• preset for standard pc keyboard and mouse (ps2 standard connectors)

tecHnoloGY• cpu celeron-600 or more, with 256 Mb of rAM. fpGA integrated logics, surface moun-ting, fiber optic cpu cnc celeron 600 Mhz rAM cnc 256 Mb

coMMunicAtion ports• 2 serial ports rs-232, 2 usB ports, 2 ethernet port on the pc• 2 serial ports rs-232, 1 ethernet port, 2 can open port on cnc

• fiber optic interface • local area networkuser memory• Hard disk for more than 2.000.000 part programs, usB stick for more than 50.000 programs

options• Modem for telecommunication assistance• remote handheld terminal for editing and correctional operations• connection to external electronic goniometer and calibre (ps2)• Management of several sensors inputs for measuring sizes like material thickness and width or resistance; measuring the machine frame deformation and so on

• Angle corrections and material streching database• Additional fold-back QWertY keyboard and mouse• Active crowning• crowning corrections in degrees• lazersafe angle measurement system integrated on system• dataM angle measurement system integrated on system• spring back measuring system

AXes*• standard 4+wila, on request up to 16+wila• 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended)• encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz• 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors

inputs/outputs*• standard 32 inputs and 32 outputs• remote i/o system, connected through optic fiber link• the i/o number could be expanded up to 2048• 24Vdc pnp opto-insulated inputs, 24Vdc 1A opto-insulated static outputs protected against short circuit• special i/o board for pressure and crowning valves (up to 3A)

*adoptedcharacteristicsrelatedtotheaxescontrolrack

cnc s 550PC

4 54 5

cnc s 5506 76 7

ApplicAzioni supportAte dAl prodotto• pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche an-che in funzionamento tandem

• pressepiegatrici idro-meccaniche American-style caratteristiche sW• programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2d• Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili

• ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale• introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della posizione degli assi r e z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura

• interfaccia utente Windows® like• possibilità di programmare utensili e programmi off-line su di un pc standard, utiliz-zando apposito software di simulazione


• Gestione allarmi personalizzabile

cArAtteristicHe funzionAli• Assi e funzioni ausiliarie programmabili• pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (sercos, cAn-Bus, Mechatrolink...)

• Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con ro-bot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem)


cArAtteristicHe GenerAli• Alimentazione 24Vdc 100Watt max• display 15” lcd tft XVGA a colori con schermo antiriflesso • cabinet ergonomico in alluminio dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina

• tastiera QWertY a 102 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione ip65

• Hard disk allo stato solido (flash disk), porta usB accessibile sul frontale

tecnoloGiA• cpu celeron 600 MHz, logiche integrate fpGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido

• rAM dinamica cnc 256 Mb

dispositiVi di coMunicAzione• 2 linee seriali rs-232 • 2 porte ethernet • 2 porte can open• connessione di rete

MeMoriA proGrAMMi• Hard disk allo stato solido (flash disk) da oltre 7.000 programmi,

opzioni• connessione a plc di sicurezza (pilz e lAzer sAfe)• ModeM teleassistenza

Assi*• numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 12+wila• ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V • diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna, 50KHz per scheda sul bus di i/o

• ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica)

inGressi/uscite• standard 32 ingressi e 32 uscite• sistema di ingressi e uscite remotato, collegamento tramite fibra ottica plastica• espandibilità del numero di ingressi e uscite fino a 2048• ingressi optoisolati pnp 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti

• scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente fino a 3A

s 550, the basic control, having top class performances. Modern style moulded pla-stic housing, having elegance and praticity, permits the installation of push-buttons and selectorswitches on the bottom panel for the machine operation.interactive 2d graphic editor for part programs and tools, modem connection for teleassistance, are some features available on the controller.

tYpicAl ApplicAtions• conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydraulic press-brakes, servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically driven press-brakes, tandem pressbrakes

• Hydro-mechanical press-brakes American style software specifications• interactive 2d graphic editor for work-pieces and tools data entry• 2d graphic display of machine frame, work-piece and tools• 2d automatic identification of the best bending sequence• programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical che-cks, automatic calculation of the r, and z and A positions and of the bending and crowning tonnage

• Windows® like user interface• complete off-line programming on a standard pc• iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or “c” language, are available for manufacturers

• customizable alarm messages

speciAl feAtures• selectable and programmable axes and auxiliary functions• drivers for hydraulic axes with proportional valves closed loop or open loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (sercos, cAnopen, Mechatrolink ...)

• following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes


GenerAl specificAtions• 24Vdc 100W max power supply• 152” tft XsVGA colour display with antiglare screen• ergonomic moulded plastic housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons

• dedicated scratchproof, oil-proof ip65 keyboard with 50 keys• silicon hard disk (flash disk)• preset for standard pc keyboard

tecHnoloGY• cpu celeron 600 MHzpentium class, 256Mb of rAM. fpGA integrated logics, sur-facemounting, fiber optic

coMMunicAtion ports• 2 serial ports rs-232, 1 usB port for memory stick• 1 ethernet port• 2 can open port• fiber optic interface• local area network

user MeMorY• silicon hard disk (flash disk) for more than 307.000 part programs

options• Modem for telecommunication assistance• proportional vales driver (Y1-Y2) with or without cursor position feedback• connection to external electronic goniometer (ps2)• Angle corrections and material streching database• crowning corrections in degrees

AXes*• standard 4+wila, on request up to 12+wila• 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended)• encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz• 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors

inputs/outputs*• standard 32 inputs and 32 outputs• remote i/o system, connected through optic fiber link• the i/o number could be expanded up to 2048• 24Vdc pnp opto-insulated inputs, 24Vdc 1A opto-insulated static outputs protected against short circuit

• special i/o board for pressure and crowning valves (up to 3A)

*adoptedcharacteristicsrelatedtotheaxescontrolrack

cnc s 550

6 76 7

540cnc s 5408 �8 �

ApplicAzioni supportAte dAl prodotto• pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettri-che anche in funzionamento tandem

• pressepiegatrici idro-meccaniche American-style caratteristiche sW• programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2d• Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili

• ricerca grafica manuale delle sequenze di piega ottimale• introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico auto-matico, calcolo automatico della posizione degli assi r e z; calcolo automati-co della forza di piega e bombatura

• interfaccia utente Windows® like• possibilità di programmare utensili e programmi off-line su di un pc stan-dard, utilizzando apposito software di simulazione


• Gestione allarmi personalizzabile

cArAtteristicHe funzionAli• Assi e funzioni ausiliarie programmabili• pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (sercos, cAn-Bus, Mechatrolink .....)

• Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem)


cArAtteristicHe GenerAli• Alimentazione 24Vdc 100Watt max• display 10” lcd tft VGA a colori con schermo antiriflesso• cabinet in alluminio (dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori mac-china)

• tastiera dedicata con 50 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione ip65

• Hard disk allo stato solido (flash disk), • predisposizione per tastiera pc standard

tecnoloGiA• cpu celeron 600 MHz, logiche integrate fpGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido

dispositiVi di coMunicAzione• 2 linee seriali rs-232, 2 porte can open• connessione di rete

MeMoriA proGrAMMi• Hard disk allo stato solido (flash disk) da oltre 7.000 programmi

opzioni• connessione a plc di sicurezza (pilz)• ModeM teleassistenza• ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale

Assi• numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 6+wila• ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V• diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna

• ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura mecca-nica)

• interfaccia can open con assi serie ed2 ed eBs

inGressi/uscite• standard 32 ingressi e 32 uscite• ingressi optoisolati pnp 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti

• scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente

tYpicAl ApplicAtions• conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydraulic press-brakes, servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electri-cally driven press-brakes

• Hydro-mechanical press-brakes American style software specifications• interactive 2d graphic editor for work-pieces and tools data entry• 2d graphic display of machine frame, work-piece and tools• Manual 2d graphic identification of the best bending sequence• programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntac-tical checks, automatic calculation of the r, z and A positions and of the bending and crowning tonnage

• Windows® like user interface• complete off-line programming on a standard pc• iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or “c” language, are available for manufacturers

• customizable alarm messages

speciAl feAtures• selectable and programmable axes and auxiliary functions• drivers for hydraulic axes with proportional valves closed loop or open loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without in-verter; drivers for the most common field buses (sercos, cAnopen, Mecha-trolink...)

• following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, ro-botic interfacing, controlling for tandem press-brakes


GenerAl specificAtions• 24Vdc 100W max power supply• 10” tft sVGA colour display with antiglare screen• ergonomic moulded plastic housing, with a panel suitable for machine ope-rational selector-switches and push-buttons

• dedicated scratchproof, oil-proof ip65 keyboard with 50 keys• silicon hard disk (flash disk)• preset for standard pc keyboard

tecHnoloGY• cpu celeron 600 MHz, 256Mb of rAM. fpGA integrated logics, surface mounting, fiber optic

coMMunicAtion ports• 2 serial ports rs-232/422, 1 usB port for memory stick• 1 ethernet port• 2 can open port• fiber optic interface• local area network

user MeMorY• silicon hard disk (flash disk) for more than 30.000 part programs

options• Modem for telecommunication assistance• 2d automatic identification of the best bending sequence• proportional vales driver (Y1-Y2) with or without cursor position feedback• connection to external electronic goniometer (ps2)• Angle corrections and material streching database• crowning corrections in degrees

AXes• standard 4+wila, on request up to 6+wila• 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended)• encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz• 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors

inputs/outputs• standard 32 inputs and 32 outputs• 24Vdc pnp opto-insulated inputs, 24Vdc 1A optoinsulated static outputs pro-tected against short circuit

• special i/o board for pressure and crowning valves (up to 3A)

540cnc s 540

8 �8 �

530cnc s 53010 1110 11

unità BAse eQuipAGGiAtA con cpu AMd Geode lX800 dA 500 MHz e 256 MB di rAM dinAMicA coMprensiVA di :• display grafico 7” lcd tft colori con risoluzione 800 x 480 pixel.• silicon disk da 128 MB.• tastiera con 51 tasti con grado di protezione ip65 (33 tasti specifici per

applicazione presso piegatrice + 18 tasti funzione localizzati vicino al display).

• 4 interfacce asse (encoder configurabili come npn/push pull o differen-ziali 5V e riferimenti analogici ±10V con risoluzione 15 bit + segno).

• 2 ingressi analogici con risoluzione 12 bit. uno con range configurabile (0÷10V, 0÷5V, ±10V) l’altro con range fisso 0÷5V.

• 2 uscite analogiche general purpose 0÷10V con risoluzione 8 bit. • 32 ingressi digitali optoisolati 24Vdc protetti contro l’inversione di

polarità. • 32 uscite digitali 24Vdc, 0,7A, protette dal corto circuito e sovraccarico. • 1 porta seriale rs232. • 1canale cAn con connettore a vaschetta 9 pin f. • 1 porta ethernet 10/100 Mbit per connessione rete• 1 porta VGA per collegamento monitor esterno• Alimentazione 24Vdc. • 2 interfaccie usB (2.0).• 1 MB Memoria srAM (sostentata con batteria).

confiGurAzioni supportAte • pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche,

elettriche; in funzionamento singolo o tandem. • pressepiegatrici idro-meccaniche American-style. • cesoie a ghigliottina, con tre o quattro assi controllati. • calandre a 4 rulli, con geometria trapezoidale od orbitale.

cArAtteristicHe softWAre• introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico au-

tomatico, programmazione Angolare, calcolo automatico della posizione degli assi r e A; calcolo automatico della forza di piega e centinatura.

• Visualizzazione ed editing grafico bidimensionale degli utensili. • Visualizzazione della preview grafica dei programmi (se generati in gra-

fico). • disegno pezzo in Grafico (opzione)• ottimizzatore automatico della sequenza di piega (opzione)• pagina Manual Bend (per piega singola senza interruzione programma)• parametri, programmi, utensili memorizzabili nella memoria interna e

sulla chiave usB, anche utilizzata per scambiare dati con altri cnc o con il pc.

• possibilità di programmare in modo grafico interattivo, utensili e pro-grammi su un pc standard, utilizzando apposito software di simulazione, in grado di effettuare anche l’ottimizzazione delle sequenze di piega.

• plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il sia in “c”.

• Gestione allarmi personalizzabile.

principAli funzioni • Assi e funzioni ausiliarie programmabili. • pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali closed loop o open

loop o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo.

• Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamen-to con robot ottimizzato con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem).

• connessione a plc di sicurezza (pilz, lAzer sAfe). • teleassistenza tramite collegamento ethernet a pc di appoggio• Gestione funzionamento macchine tandem senza necessità di sensori

supplementary. • dispositivi di memorizzazione programmi removibili di ultima genera-

zione (usB). • completa compatibilità hardware e software tra le diverse configurazioni. • numero e tipo di motori, numero e tipo di valvole, numero e tipo di i/o

programmabile direttamente dal terminale del cn.

BAsic unit eQuipped WitH diMM pc cpu AMd Geode lX800-500MHz, 256MB drAM includinG:• Graphic color 7” lcd tft display (800 x 480 pixels resolution).• 128 MB silicon disk.• 32 KB of frAM (no battery backup required).• 51 keys ip65 keyboard (33 general purpose keys plus + 18 function

place on the near of the display).• 4 fast counting circuits for line drive 0-5Vdc differential encoders or

npn/push pull. • the encoders are powered at 5Vdc (max 200mA per channel).• 4 analog outputs(±10V) with 15bits + sign resolution.• 4 digital inputs for the zero micros.• 2 analog inputs, 12 bits resolution. one having configurable ranges

0÷10V, 0÷5V, ±10V; the other one fix range 0÷5V.• 2 general purposes analog outputs, 0÷10V (8 bits resolution).• 32 digital inputs (24Vdc).• 32 digital outputs (24Vdc, 0,7A max.) protected against overload and

short-circuits.• 1 serial port rs232.• 1 cAn port with 9 pins subd f connector.• 1 ethernet port 10/100 Mbit (lan connection)• 1 VGA port for external monitor connection• 2 usB (2.0) ports.• 24Vdc power supply.

tYpicAl ApplicAtions• conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro Hydrau-

lic press-brakes,• servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically driven

press-brakes, tandem press-brakes • Hydro-mechanical press-brakes American style.• Guillotine shears, with 3-4 axes.

softWAre feAtures • programming of the axes positions in tabular mode with automatic syn-

tactical checks, , angular programming, automatic calculation of the r and A positions and of the bending and crowning tonnage.

• 2d graphic editing for punches and dies.• 2d graphic preview for part pieces (if graphically edited).• Graphical drawing (optional)• Automatic bend sequence calculation (optional)• Manual Bend page (single Bend, no program interruption)• All programs, tools description, parameters can be stored on the internal

memory or on usB memory stick. these files can be exchanged with other cnc and pc troughusB memory stick.

• complete graphic off-line programming on a standard pc, trough a si-mulation program.

• iec 61131-3 plc programming language with function utilities either written in il or “c” language are available for manufacturers.

• customizable alarm messages.

speciAl feAtures.• selectable and programmable axes and auxiliary functions.• drivers for hydraulic axes with proportional valves or servo valves, servo

drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (esAlink...).

• following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes.

• safety plc communication (pilz, lAzer sAfe).• Modem for telecommunication assistance.• High performances tandem machines management without added sen-

sors requirement.• usB memory stick available on all products range.• fully hardware and software compatibility among all products range.• usB memory stick available on all products range.• cnc hardware configuration (motors type & quantity, valves type &

quantity, i/o type & quantity) can be edited from the cnc itself.

530cnc s 530

10 1110 11

525cnc S 52512 1312 13

unità BAse eQuipAGGiAtA con cpu AMd Geode lX800dA 500 MHz e 256 MB di rAM dinAMicA coMprensiVA di :• display grafico 7” lcd tft Monocromatico con risoluzione 800 x

480 pixel.• silicon disk da 128 MB. • tastiera con 51 tasti con grado di protezione ip65 (33 tasti specifi-

ci per applicazione presso piegatrice + 18 tasti funzione localizzati vicino al display).

• 3 interfacce asse (encoder configurabili come npn/push pull o differenziali 5V e riferimenti analogici ±10V con risoluzione 15 bit + segno).

• 2 ingressi analogici con risoluzione 12 bit. uno con range configura-bile (0÷10V, 0÷5V, ±10V) l’altro con range fisso 0÷5V.

• 2 uscite analogiche general purpose 0÷10V con risoluzione 8 bit. • 16 ingressi digitali optoisolati 24Vdc protetti contro l’inversione di

polarità. • 16 uscite digitali 24Vdc, 0,7A, protette dal corto circuito e sovraccarico.• 1 porta seriale rs232.• 1canale cAn con connettore a vaschetta 9 pin f.• 1 porta ethernet 10/100 Mbit per connessione rete• 1 porta VGA per collegamento monitor esterno• Alimentazione 24Vdc.• 2 interfaccie usB (2.0).• 1 MB Memoria srAM (sostentata con batteria).

confiGurAzioni supportAte • pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindri-

che, elettriche; in funzionamento singolo o tandem. • pressepiegatrici idro-meccaniche American-style. • cesoie a ghigliottina, con tre assi controllati.

cArAtteristicHe softWAre• introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico

automatico, calcolo automatico della forza di piega e centinatura.• parametri, programmi, utensili memorizzabili nella memoria interna

e sulla chiave usB, anche utilizzata per scambiare dati con altri cnc o con il pc.

• possibilità di programmare in modo grafico interattivo, utensili e pro-grammi su un pc standard, utilizzando apposito software di simula-zione, in grado di effettuare anche l’ottimizzazione delle sequenze di piega.

• plc modificabile dal costruttore, con linguaggio iec 61131-3 con blocchi funzionali sia in il sia in “c”.

• Gestione allarmi personalizzabile. • programmazione intuitiva

principAli funzioni • Assi e funzioni ausiliarie programmabili. • pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole o

valvole open loop, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo.

• interfacciamento con robot ottimizzato con sincronizzazione pro-grammi robot/pressa.

• connessione a plc di sicurezza (pilz, lAzer sAfe). • teleassistenza tramite collegamento ethernet a pc di appoggio • Gestione funzionamento macchine tandem senza necessità di sen-

sori supplementary. • dispositivi di memorizzazione programmi removibili di ultima gene-

razione (usB). • completa compatibilità hardware e software tra le diverse configu-

razioni. • numero e tipo di motori, numero e tipo di valvole, numero e tipo di

i/o programmabile direttamente dal terminale del cn.

BAsic unit eQuipped WitH diMM pc cpu AMd Geode lX800-500MHz, 256MB drAM includinG:• Graphic monocrome 7” lcd tft display (800 x 480 pixelsresolution).• 128 MB silicon disk.• 32 KB of frAM (no battery backup required).• 51 keys ip65 keyboard (33 general purpose keys plus + 18 function

place on the near of the display).• 3 fast counting circuits for line drive 0-5Vdc differential encoders

or npn/push pull. • the encoders are powered at 5Vdc (max 200mA per channel).• 3 analog outputs (±10V) with 15bits + sign resolution.• 2 analog inputs, 12 bits resolution. one having configurable ranges

0÷10V, 0÷5V, ±10V; the other one fix range 0÷5V.• 2 general purposes analog outputs, 0÷10V (8 bits resolution).• 16 digital inputs (24Vdc).• 16 digital outputs (24Vdc, 0,7A max.) protected against overload

and short-circuits.• 1 serial port rs232.• 1 cAn port with 9 pins subd f connector.• 1 ethernet port 10/100 Mbit (lan connection)• 1 VGA port for external monitor connection• 2 usB (2.0) ports.• 24Vdc power supply.

tYpicAl ApplicAtions• conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), synchro

Hydraulic press-brakes,• servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, electrically

driven press-brakes,• tandem press-brakes • Hydro-mechanical press-brakes American style.• Guillotine shears, with 1-3 axes.

softWAre feAtures • programming of the axes positions in tabular mode with automatic

syntactical checks, automatic calculation of the bending and crow-ning tonnage.

• All programs, tools description, parameters can be stored on the in-ternal memory or on usB memory stick. these files can be exchan-ged with other cnc and pc troughusB memory stick.

• complete graphic off-line programming on a standard pc, trough a simulation program.

• iec 61131-3 plc programming language with function utilities ei-ther written in il or “c” language are available for manufacturers.

• customizable alarm messages.• Very easy programming

speciAl feAtures.• selectable and programmable axes and auxiliary functions.• drivers for hydraulic axes with proportional valves or servo valves or

open loop valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (esAlink...).

• robotic interfacing.• safety plc communication (pilz, lAzer sAfe).• remote service trough lan connection.• High performances tandem machines management without added

sensors requirement.• usB memory stick available on all products range.• fully hardware and software compatibility among all products range.• cnc hardware configuration (motors type & quantity, valves type &

quantity, i/o type & quantity) can be edited from the cnc itself.

525cnc s 525

12 1312 13

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l PC

mod

ules

14 1514 15

esa/Gv sviluppando la Serie 550 ha inteso rinnovare la propria gamma di controlli numerici per presse piegatrici, cesoie e calandre mantenendo fede alla propria tradizione di continuità, basando lo sviluppo su precise linee guida:

• mantenere una totale compatibilità software con i prodotti della famiglia kvara 6• risultare più configurabile e scalabile privilegiando flessibilità ed interconnettività di un numero limitato di moduli funzionali alla varietà di

modelli• rendere disponibile una elevata capacità di elaborazione• ridurre sensibilmente gli ingombri meccanici del controllo• essere interfacciabile con gli azionamenti digitali della serie esa-dMotion• migliorare il processo di affinamento estetico iniziato con kvara, in particolare dei pannelli operatore, proponendo gusci eleganti, facilmente

personalizzabili e pronti per l’installazione sulla macchina operatrice

By developing the Serie 550, esa/Gv’s intention was to update its range of numeric controls for press brakes, shears and plate rolls forming machines, true to its tradition of on-going research based on precise guidelines:• maintain full compatibility with the current kvara6 products family• be more configurable and scaleable, preferring flexibility and interconnectivity of a limited number of functional modules to a variety of

models • provide a high processing capacity• sensibly reduce the size of the mechanical components of the numeric control• interface the digital drives of the esa-dMotion series• put the finishing touches to the re-vamping process begun with kvara, particularly in relation to the operator panels, by proposing elegant, easily

customized housings, ready for installation on the machines tool

cnc serie 550

14 1514 15

1) Modulo CN BASe - BASe NC Module

il modulo cn base è disponibile in 3 versioni aventi differenti modelli di cpu e quantità di porte di connessione

the basic nc module is available in 3 versions with different cpu types and communication ports

cnc Serie 550 BASIC codice S500.R0001

cnc Serie 550 PluScodice S500.R0011

cnc Serie 550 ToPcodice S500.R0021

CPu / RAM dinamica CPu / dynamic RAM

AMd elAN 520 - 133Mhz - 32MB Intel Celeron M – 600Mhz – 256MB Intel Celeron M – 1.8Ghz – 1GB

Silicon diskSilicon disk

32MB (integrata nel modulo dIMM)32 MB (built into the dIMM module)

256MB 256MB

RAM tamponataBattery backuped RAM

1MB (batteria di backup al litio) 2032 - 1 MB (lithium backup battery)

memoria FlashFlASh memory

8MB

adapter ethernetethernet ports

No 1 + 1 (opzionale) 1 + 1 (optional)

1 + 1 (opzionale) 1 + 1 (optional)

Seriali RS 232RS 232 Serial ports

2 di cui Com2 configurabile anche come RS 422/485 - N.2 - Com2 can be configured also as RS 422/485

uscita video vGAvGA video output No 1 1

Mouse & keyboard PS2PS2 Mouse & keyboard

Si Si Si

Porte uSB uSB Ports

1 ( vers.1.1) 2 + 1 (vers. 2.0) opzionale (*)N.2 + 1 (vers. 2.0) optional (*)

2 (1.1) + 1 (2.0) opzionale (*)N.2 (1.1) + N. 1 (2.0) optional (*)

Canale CANCAN interfaces

2

Interfaccia eSAringeSAring interface

1

Ingressi analogiciAnalog inputs

4

uscite analogicicheAnalog outputs

1

Ingressi velociFast inputs

4

Connettore PC104PC104 connector

1

Alim. e AssorbimentiPower supply/consumption

24vdd ± 20% - 60W max

dimensioni (h x l x P) [mm]dimensions (h x W x d)

282 x 53,5 x 156

Range Temp. Funz.Temp. Working range

5 ÷ 50 ° C

(*) In presenza dell’opzione per remotare da 5 a 10 m i segnali PS2 Mouse e Tastiera(*) available using the option for remoting up to 10m ps2

deSCRIZIoNe deI vARI ModulIModuleS deSCRIPTIoN

16 1716 17

2) ModulI eSPANSIoNe - eXPANSIoN ModuleS

sono moduli facilmente collegabili meccanicamente al corpo del cn; appaiono fisicamente simili al cn stesso, avendone la stessa altezza, minore profondità (106 contro 156mm) e ridotto spessore (intorno ai 20 mm).

these modules can be easily connected to the body of the nc. physically, they look the same as the nc, as they are the same height, not so wide (106mm as against 156mm) and are around 20mm thick.

Modulo 4 assi Analogici - Codice BRd.021.461:4 circuiti di conteggio veloce (frequenza massima 2MHz) per encoder differenziali line drive 0-5Vdc. È prevista l’alimentazione diretta degli encoder (max 200mA a canale) esclusivamente a 5Vdc. sono rilevati e segnalati l’inter-ruzione del cavo e l’eventuale allarme trasduttore.4 uscita analogiche ±10V con risoluzione 15bit + segno.4 ingressi digitali per i micro di zero.4 ingressi per la memorizzazione istantanea delle quote degli assi (touch probe); il fronte attivo è impostabile.

4 Analog axes module - part code BRD.021.461:4 fast counting circuits (maximum frequency 2MHz) for line drive 0-5Vdc differential encoders. the encoders are directly powered at 5Vdc (max 200mA per channel). cable breaking and transducer alarm status are detected and signalled.four ±10V analog outputs with 15bits + sign resolutionfour digital inputs for the zero microsfour inputs for instantly memorizing the axes targets (touch probe). the active front setting can be selected.

Modulo 32 Ingressi + 32 uscite digitali - Codice BRd.007.461Gli ingressi e le uscite sono localizzati su 4 morsettiere rimovibili passo 3,5mm.caratteristiche input: optoisolati - range lavoro 20÷2 8Vdc - filtro HW 10ms.caratteristiche output: 0,7A max - range lavoro 20÷28Vdc 5-5-protetti termicamente dal sovraccarico e corto circuito. 32 Digital Input + 32 Digital Output - part code BRD.007.461Both the inputs and the outputs are located on 4 removable terminal boards with 3.5mm pitchinputs specifications: optoinsulated; operating range 20÷28Vdc - 10ms HW filter outputs specifications: 0.7A maxi-mum; operating range 20÷28Vdc, thermally protected against overloads and short-circuits

Gestione valvole proporzionali - Codice BRd.014.461/BRd.014.4622 uscite in corrente (3,4A massimo cadauna); alimentazione 24Vdc±15%, con risoluzione 8bit (tipicamente utilizzate nell’applicazione pres-se-piegatrici, per la regolazione della pressione di piegatura e della tavola di centinatura idraulica).4 uscite in corrente optoisolate (2,8A massimo); alimentazione di lavoro 24Vdc±15%, con risoluzione 14bit (tipicamente utilizzate per la regolazione delle valvole proporzionali dei cilindri Y1 e Y2).

2 current outputs (up to 3.4A each); power supply 24Vdc±15%, with 8 bits resolution (typically used in applications for press-brakes, for regulating the bending pressure and the hydraulic crowning table)4 optoinsulated current outputs (up to 2.8A each); power supply 24Vdc±15%, with 14bits resolution (typically used in for regulating the proportional valves of cylinders Y1 and Y2)

note: la regolazione del fondoscala e dell’offset di ciascuna uscita è completamente digitalenote: the full scale and offset regulation of each output is completely digital

3) INTeRFACCe ASSI dIGITAlI - dIGITAl AXeS INTeRFACeS

sono supportati, tramite apposite schede in formato pc104, i seguenti protocolli digitali:l SeRCoS® - codice BRd.01�.4�8,l Yaskawa MeChATRolINk® I e II - codice BRd.01�.421,l e-lINk - codice BRd.01�.436 - interfaccia proprietaria esa/Gv per la connessione di sino a 8 ser-

vodrive eSA-dMoTIoN. si osservi che mentre le sopra-citate interfacce sono tra loro mutuamente esclusive esse possono coesistere sia con assi analogici che digitali CAN open.

Boards in the pc104 format are available for the following digital protocols:l SeRCoS® - code BRd.01�.4�8l MeChATRolINk® I e II - (Yaskawa) - code BRd.01�.421 l e-lINk - code BRd.01�.436 - esa/Gv proprietary interface for connection to up to eight esa-dMoTIoN servodrives it is important to point

out that while the above boards are mutually exclusive, its can coexist both with analog and digital CAN open interfaces.16 1716 17

4) I/o ReMoTo eSA RING dI TIPo ModulARe ModulAR eSA RING ReMoTe I/o

5) I/o ReMoTo eSA RING dI TIPo STANd-AloNe STANd-AloNe eSA RING ReMoTe I/o

il collegamento veloce esA ring consente la gestione di tutti i moduli di i/o remoto realizzati per la famiglia Kvara. sono quindi supportati sia i nodi di tipo “modulare”, realizzati intorno al modulo gestore nodo (codice Brd.019.025), che quelli di tipo “stand-alone”, ovvero con modulo gestione nodo integrato. caratteristiche del ring:• supporto: fibra ottica plastica • numero massimo nodi 32.• distanza massima tra un nodo e il successivo 20m.

esA ring fast connection allows all the remote i/o modules created for the Kvara family to be controlled. thus, both nodes of the “modular” type created around the node manager module (code Brd.019.025) and those of the “stand-alone” type, i.e. with integrated node management module, are supported.ring specifications:• support: plastic optic fiber • maximum number of nodes: 32• maximum distance between one node and the next: max. 20m

CodicePart code

I/o Modulare (richiede BRd.01�.025 - max 8 moduli x nodo)“Modular” I/o (requires BRd.01�.025 - max 8 modules x node)

BRd.007.454 16 uscite digitali 24Vdc, protette contro corto e sovraccarico, 1A max 16 digital outputs (24vdc) protected against short-circuits and overload, max 1A

BRd.007.45816 ingressi digitali 24Vdc, protette contro l’inversione, con filtro HW da 10 msec16 digital inputs (24vdc) protected against reversal, with 10 msec hW filter

BRd.018.4018 ingressi analogici , configurabili in tensione e corrente, risoluzione 12bit, rendono disponibile +10Vdc, 40 mA per alimentazione sensori - Max frequenza di rinfresco 5KHz 8 analog inputs, configurable in voltage and current, 12bits resolution, +10vdc 40mA sensor power supply; refresh frequency max. 5khz

BRd.018.402 8 uscite analogiche +/-10V, risoluzione 15bit + segno. Max frequenza rinfresco per canale 6,5KHz. isolamento ottico8 optoinsulated analog outputs (±10v), 15bits resolution + sign; 6.5khz refresh frequency per channel

CodicePart code

I/o “stand-alone”“stand-alone” I/o

BRd.021.4052 assi analogici di impianto. frequenza max conteggio encoder 200KHz. uscita analogica con risoluzione 11bit + segno. Alimentazione encoder 5Vdc2 analog system axes; max encoder count frequency 200khz; analog output with 11bits + sign resolution; 5vdc encoder power supply

BRd.007.450 16 ingressi + 16 uscite digitali. ingressi con filtro HW da 10 msec. uscite protette da 1A16 digital inputs + 16 digital outputs. Inputs with 10 msec hW filter, 1A protected outputs

PlS.022.005 Modulo pulsantiera di macchinaMachine button panel module

BRd.007.434Modulo controllo Altezza torciaTorch height Control module

6) INTeRFACCIA CAN - CAN INTeRFACe

su entrambi i canali in dotazione possono essere collegati sia dispositivi di i/o che assi.il protocollo utilizzato è il CANopen dS301, comprensivo delle principali funzioni motion del device profile dSP402v2.0. la presenza di 2 canali autonomi consente una corretta distribuzione dei dispositivi in funzione sia dei tempi di campionamento richiesti sia della lunghezza del ring stesso. problematiche tipiche di ap-plicazioni con motori con drive integrato (cAn) quali ad esempio i servomotori esa/Gv Serie ed.

Both i/o devices and axes can be connected to both channels supplied. the protocol used is CANopen dS301, inclusive of the main motion functions of device profile dSP402v2.0. since 2 self-contained channels are available, the devices can be distributed correctly to suit both the sampling times required and the length of the ring itself. problems typical of applications with integrated drive motors (cAn), such as esa/Gv’s ed series servomotors, for example.

18 1�18 1�

7) PANNellI oPeRAToRI TASTIeRe ed ACCeSSoRI oPeRAToR PANelS, keYBoARdS ANd ACCeSSoRIeS

i cnc Serie 550 si presentano con due differenti pannelli operatore:display colori da 15” (con risoluzione 1024x768 punti), con e senza touch screendisplay a colori da 10” sVGA (con risoluzione 800x600 punti).

the 550 series CNC have two different operator panels. one has a 15”color lcd display (1024x768 pixels resolution) with or without touch screen. the other has a 10”color sVGA display (800x600 pixels resolution).

Pannello standard 15’’ 10 + 8 tasti funzione posizionati rispettivamente sul lato inferiore e destro del pannello; 5 tasti di servizio (START, SToP, reset, +, -); 13 tasti personalizzabili; 1 override realizzato tramite encoder ottico a bassa risoluzione con feedback tattile di tipo meccanico e pulsante per eventuale conferma del dato (simulazione tasto enter); segnalazione sonora.15” stAnDARD pAnel 10+8 function keys positioned on the lower and right-hand side of the display, respectively. 5 service keys ( START, SToP, Reset, +, -); 13 further keys that can be customized; 1 override created by means of an optic encoder, with low resolution, tactile feedback of the mechanical type and button for confirming the data item (eNTeR key simulation); acoustic indicator.

Pannello Touch screen Versione analoga alla precedente ma dotata di touch screen15’’ panel touch sreen versionThis version is the same as the previous one, with the addition of a touch screen

Pannello 10’’10 tasti funzione posizionati sul lato inferiore del display; 5 tasti di servizio (stArt, stop, reset, +, -); 8 ulteriori tasti personalizzabili; tastiera dedicata.10” panel 10 function keys positioned on the lower side of the display; 5 service keys ( START, SToP, Reset, +, -); 8 further keys that can be customized; dedicated keyboard

18 1�18 1�

A tutti i pannelli può essere connessa la tastiera codice S500.T001 tutti i pannelli sono equipaggiabili con una scheda di estensione tastiera in grado di gestire:n. 16 ingressi digitali a 24Vdcn. 8 uscite digitali a 24Vdcn. 2 ingressi analogici 0-5V con risoluzione 85bit.Queste risorse sono portate al cn attraverso il cavo di tastiera consentendo di realizzare in modo economico un’eventuale console di macchina.

The keyboard code S500.T001 can be connected to all panels All panels can be equipped with a keyboard extension board able to control:16 digital inputs, 24Vdc8 digital outputs, 24Vdc2 analog inputs (0÷5V) with 85bits resolution.these resources are visible to the nc through the keyboard cable, thus allowing a machine console to be created in a simple and eco-nomical way

Notei pannelli operatore possono essere i collegati ad a un modulo cn (in versione plus o top) oppure ad un modulo pc industriale. la massima distanza ammessa tra i due moduli è di 10m.

notesthe operator panels can be connected to a cnc module (in the plus or top version) or an industrial pc moduleThe maximum distance tolerated between the two modules is 10m.

20 2120 21

8) GuSCI/CoNTeNIToRI PeR PANNello oPeRAToRe houSINGS FoR The oPeRAToR PANel

per facilitare l’integrazione a bordo macchina, esa/Gv offre a corredo del pannello operatore un contenitore o guscio progettato per contenerlo. sono disponibili 4 diverse versioni:

esa/GV can provide a housing or casing designed to house the operator panel so as to make it easier to install on the machine. four different versions are available

guscio codice CRP.S500.001contenitore in alluminio e lamiera, adatto contenere il solo pannello operatore con display 15”housing code CRp.s500.001

Made of aluminum and sheet metal designed to house the operator panel with 15” display only

guscio codice CRP.S500.002Versione analoga alla precedente, dotata di apposito alloggiamento per una tastiera (s500.t001) eventuali pulsanti o selettori elettromec-canici, o una semplice console di macchina utilizzando la scheda di estensione della tastiera.housing code CRp.s500.002version similar to the previous one, with a housing for a keyboard (S500.T001), push buttons or electro-mechanical selectors, or a simple machine console, using the keyboard’s extension boards

guscio codice CRP.S500.003contenitore in alluminio e lamiera, adatto contenere il solo pannello operatore con display 10”housing code CRp.s500.003 Made of aluminum and sheet metal designed to house the operator panel with 10” display only

guscio codice CRP.S500.004Versione analoga alla precedente, dotata di apposito alloggiamento per una tastiera, eventuali pulsanti o selettori elettromeccanici, o una semplice console di macchina utilizzando la scheda di estensione della tastiera.housing code CRp.s500.004 version similar to the previous one, with a housing for a keyboard, push buttons or electro-mechanical selectors, or a simple machine console, using the keyboard’s extension boards

9) PC INduSTRIAle - INduSTRIAl PeRSoNAl CoMPuTeR

il modulo cn base è disponibile in 2 versioni, aventi modelli di cpu, differenti velocità, quantità di memoria e sistema operativo.

the basic nc module is available in 2 versions with cpu models, different speeds, storage capacity and operating system

Basic industrial PC - Code S500.PC001 Plus industrial PC - Code S500.PC011

CPu / RAM dinamicaCPu / dynamic RAM

Intel Celeron M – 600 Mhz – 256MB Intel Pentium M – 1,8Ghz – 1GB

Controller videovideo Controller

Intel 852/855GMe con 32MB di RAM condivisaIntel 852/855 GMe with 32 MB of shared RAM

Adapter ethernetethernet Adapters

2

Seriali RS 232RS 232 Serial ports

N. 2 (vers. 2.0) + 1 ( vers. 2.0) opzionale (*) - N.2 (vers. 2.0) + N. 1 ( vers. 2.0) optional (*)2, Com2 can also be configured as RS 422/485

uscita video vGAvGA video output

YeS

PS2 Mouse& keyboardPS2 Mouse & keyboard

YeS

uSB N. 3 (2.0) + 1 (2.0) opzionale (*) - 3 (2.0) + 1 (2.0) optional (*)

Sistema operativooperative System

Windows® XP embedded

versione Professional opzionalWindows® XP Professional

Alim. e Assorbimentivoltage Input & Consumption

24vdc ± 20% - 50W max

dimensioni (h x l x P) [mm]dimensions (h x W x d)

282 x 53,5 x 156

Range Temp. Funz.Working Temp. Range

5 ÷ 40 ° C

(*) In presenza dell’opzione per remotare da 5 a 10m i segnali PS2 Mouse e Tastiera e una porta uSB.(*) available using the option for remoting up to 10m, ps2 and usB signals

20 2120 21

Nota:il pc industriale è stato progettato per essere alloggiato in armadio a fianco del cn di cui ha esattamente le stesse dimensioni.È disponibile anche un montaggio “a zaino” dietro al pannello operatore, grazie ad alcune viti e braccetti metallici.in questa configurazione, utilizzando una connessione ethernet verso il controllo numerico, il limite di 10m tra pannello operatore e cnc viene a cadere (si possono raggiungere i 100m di distanza).

Note:the industrial pc has been designed to be housed into the electric cabinet alongside the nc and is exactly the same size as this latter. “Back-pack” assembly of the operator panel can also be achieved by means of screws and metal links. in this configuration, using an ethernet connection to the cnc, the 10m limit between the operator panel and the cnc is no longer valid (a distance of up to 100m can be obtained).

10) CoMuNICAZIoNI CN / PC - N.C. / P.C. CoNNeCTIoN

la connessione tra cnc Basic e pc può avvenire esclusivamente tramite linea seriale.per la connessione tra i cnc plus e top al pc si utilizza normalmente una porta ethernet, anche se continua ad essere possibile l’uso della linea seriale. Al fine di evitare conflitti tra la connessione per il cnc e l’eventuale rete aziendale alla quale si desideri collegare il nostro sistema, tutti i pc industriali esa/Gv Serie 550 sono equipaggiati di base con 2 porte di rete.

the basic cnc and the pc can only be connected by means of a serial link.it is advisable to connect the cnc plus and top and the pc via ethernet, even though use of the serial link continues to be possi-ble. to avoid conflicts between the cnc connection and the corporate network to which our system must be linked, all esa/Gv’s 550 Series industrial pc are equipped with 2 network ports as part of the standard equipment.

22 2322 23

SeRIe ed2ed2 SeRIeS

l’utilizzo di servomotori con drive integrato Serie ed2 può costituire , in molte applicazioni, la scelta vincente.la semplificazione dei cablaggi e la riduzione della componentistica discreta e degli ingombri in armadio, che un tale approccio consentono, rendono infatti la soluzione non solo tecnologicamente innovativa, ma anche conveniente sotto l’aspetto economico.A fronte infatti di un contenuto aumento dimensionale del motore (si allunga mediamente di circa 100 mm rispetto alla versione standard) si ottiene una riduzione di circa il 70 % dell’occupazione in armadio elettrico nonchè una drastica riduzione dei cablaggi e conseguentemente dei costi associati.

use of ed2 Series servomotors with integrated drives may be the best choice for many applications.simplified wiring with fewer discrete components that take up less room in the cabinet not only make this sort of installation a technologically pioneering solution, but one that is also economically convenient.Although the motor is slightly larger (about 100 mm longer than the standard version on average), the extent to which the electric cabinet is occupied is reduced by about 70%, with a drastic reduction in the amount of wiring and, consequently, in the relative costs.

per fare in modo che l’ulteriore inserimento di elettronica nel motore (ormai da anni i motori hanno al loro interno un encoder digitale e molto spesso anche una memoria) non riduca l’affidabilità del sistema esa/Gv ha attuato tutta una serie di scelte progettuali mirate:

to ensure that the addition of extra electronics in the motor (the motors have already been equipped with a digital encoder for several years and, very often, with a data storage device) will not make the system less reliable, esa/Gv opted for a whole series of dedicated techniques during the engineering phase:

in particolare quella di alimentare il drive integrato direttamente in dc (325Vdc nominali).Questa decisione, unitamente alla volontà di indirizzare il prodotto essenzialmente verso applicazioni multi-asse gestite da cnc, ha indotto lo sviluppo di un modulo alimentatore in grado di gestire più motori ed2 per un’erogazione complessiva di 10 Arms continuativi e 30 Arms di picco (garantiti x 5 sec).di conseguenza al modulo alimentatore sono state demandate tutta una serie di funzioni addizionali, in particolare:• Gestione della resistenza di frenatura. il modulo integra l’iGBt e una resistenza da 120W, ma può pilotare una resistenza esterna di sino a

1500W• capacità di stabilizzazione dell’alimentazione continua e relativo circuito di soft charge.• filtro eMi per il rispetto delle normative eMc (direttive 2004/108/ec e 2006/95/ec)• drastica riduzione dei cablaggi. lo schema di figura 1 illustra meglio di ogni altra parola i motivi di questa affermazione:

one of these was direct powering of the integrated drive in dc (rated 325 Vdc). this decision, along with the desire to mainly dedicate the product to multiple-axis applications controlled by a cnc, led to the development of a power supplier module able to handle several ed2 motors amounting to an overall 10 Arms continuous supply and 30 Arms peak supply (guaranteed for 5 sec).As a consequence, the power supplier module now deals with a whole range of additional functions, such as:• control of the braking resistance. the module houses an iGBt and a 120 W resistor, but can pilot an external resistor of up to 1500 W• capacity for stabilizing the direct current supply and relative soft charge circuit.• eMi filter in compliance with eMc standards (directives 2004/108/ec and 2006/95/ec)• drastic reduction in the amount of wiring. the diagram in figure 1 illustrates the reasons for this statement better than any written

description.

come interfaccia di comunicazione è stata prescelto il protocollo Canopen std dS301 implementando le principali funzioni motion del de-vice profile dSP402v2.0. ciò anche in virtù al fatto che tale interfaccia è disponibile di base su tutti i cnc esa/Gv.

the Canopen std dS301 protocol was chosen as the communication interface and the main motion functions of the dSP402v2.0 profile device were implemented. this, also by virtue of the fact that this interface is available as standard equipment in all esa/Gv cncs.

22 2322 23

AlTRe CARATTeRISTIChe deI SeRvoMoToRI ed2:otHer feAtures of tHe ed2 serVoMotors:

• Alimentazione ausiliaria +24Vdc con funzioni di back-up e pilotaggio dell’eventuale freno meccanico di stazionamento.• circuiteria per la gestione del freno elettromeccanico integrata.• protezioni dalle condizioni di sovracorrente, sovra-temperatura modulo di potenza, stampato e motore.• Alimentazione schede con logica energy saving (assorbimento max sul 24Vdc - 200 mA).• protezione standard ip65 .• utilizzo di un encoder incrementale con risoluzione 2048 impulsi/giro e sonde Hall come trasduttore.• connettori M23 5 + 4 pin polarizzati (un maschio in ingresso e una femmina in uscita) per il trasferimento contemporaneo delle alimen-

tazioni (325 e 24 Vdc) e dei segnali (can Bus).

• +24 Vdc auxiliary power supply with back-up and piloting functions for a mechanical parking brake, if used.• circuitry for controlling the integrated electromechanical brake.• protections against overcurrent and overtemperature for the power module, workpiece and motor.• Board power supply with energy saving logic (max. power input at 24 Vdc – 200 mA).• ip65 standard protection.• use of an incremental encoder with 2048 pulses/turn resolution and Hall probes as transducer.• M23 5 + 4 pin polarized connectors (a pin connector on the input and a socket connector on the output) for contemporary transmission

of the power supplies (325 and 24 Vdc) and signals (can Bus).

24 VDC

Eventuale Resistenza di frenatura esterna

External Braking resistor, if applicable

24 VDC

Alimentatore ED2 ED2 power supplier

Laptop PC

S500 CNC

Input CAN

24 VDC

Tappo richiusura CAN CAN reclosing plug

24 2524 25

Modello motoreType motor

ed2-085-50-010-x11-00

ed2-085-30-015-x11-00

ed2-085-50-015-x11-00

ed2-085-30-02�-x11-00

ed2-115-45-021-x1x-00

ed2-115-30-040-x1x-00

ed2-115-40-040-x1x-00

ed2-142-40-050-x1x-00

Coppia di stallo T=100 °C - T0Stall Torque T=100 °C - T0

1 1,5 1,5 2,� 2,1 4 4 5

velocità Nmax1velocity Nmax1

3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

vel. massima - NmaxMax velocity - Nmax

5000 3000 5000 3000 4500 3000 4000 4000

Coppia nominale - TNNominal Torque - TN

0,� 1,3 1,3 2,4 1,8 3,2 3,2 3,6

kT [Nm/A] 0,60 0,�1 0,60 0,�1 0,65 0,�1 0,73 0,73

ke v/krpm 36 55 36 55 3� 55 44 44

Io Arms 1,67 1,65 2,50 3,1� 3,23 4,40 5,45 6,82

Coppia picco TPeAk [nm]TPeak Torque [nm]

3,6 5,46 3,60 10,�2 7,8 10,�2 8,80 11,73

Inerzia rotorica - JRRotor Inertia - JR

0,070 0,0�2 0,0�2 0,172 0,280 0,500 0,500 1,200

drive ICoNT/IPeAk [Arms/Arms] 3/6 3/6 3/6 6/12 6/12 6/12 6/12 8/16

Peso senza Freno - MWeight without brake M

2,8 3,2 3,2 4,3 4,8 6,8 6,8 7,5

Tensione Max [volts]Max voltage [volts]

1�8 230 1�8 182 1�3 223 1�4 1�4

GAMMA MoToRI ed2RANGe MoToRS ed2

MoToRI ed2 QuAdRo 85 MMSQuARe 85 MM MoToRS ed2

lunghezze Motore Motor’s lengths

ed2-085-XX-010-011-00

ed2-085-XX-015-011-00

ed2-085-XX-02�-011-00

ed2-085-XX-010-111-00

ed2-085-XX-015-111-00

ed2-085-XX-02�-111-00

lM senza freno lM without brake

mm 61 84 114

l80 senza freno l80 without brake

mm 163,5 186,5 216,5


mm 1�2 215 245

lM con freno lM with brake

mm 8� 1�1,5 220

l80 con freno lM with brake

mm 132 234,5 263


mm 162 264,5 2�3

24 2524 25

MoToRI ed2 QuAdRo 115 MM SQuARe 115 MM MoToRS ed2

MoToRe ed2 QuAdRo 142 MM dA 5 NMSQuARe 85 MM BY 5 MN MoToRS ed2


ed2-115-XX-021-011-00 ed2-115-XX-040-011-00 ed2-115-XX-021-111-00 ed2-115-XX-040-111-00


mm 68 115


mm 161,5 208


mm 20� 255,5


mm 111 164


mm 204,5 257


mm 252 304,5


ed2-142-40-050-01x-00 ed2-142-40-050-11x-00


mm 81,5


mm 185


mm 232,5


mm 121


mm 224,5


mm 272

26 2726 27

1 2 3 4 5 6 7 8 � 10 11 12 13 14

ed2 - 0 8 5 - 3 0 - 0 1 5 - x 1 x - x x

Pos. descrizione description

1 Sigla identificazione tipo servomotore“ed2”

Servomotor identification label“ed2”

3-6 TagliaRiporta il lato del quadro motore in mm.

SizeIdentify the square side of the motor expressed in mm

3-6velocità nominaleMoltiplicato x 100 definisce la velocità nominale del motore in rpm (ad esempio 30 significa 3000 rpm).

Nominal velocityMultiplied x 100 defines the motor nominal velocity expressed in rpm

7-8-�Coppia di StalloRiporta la coppia di stallo (con T = 100°C) espressa in decimi di Nm (015 à 1,5 Nm ).

Stall Torquedefines the motor stall torque expressed in tenth of Nm

10Freno di stazionamento0= Freno non montato.1= Freno 24vdC integrato.

Brake0= Brake not installed1= 24vdc brake present

11Tipo Trasduttore1= encoder incrementale 2048 i/g ld 5v con celle hall (Tamagawa o compatibili).

Transducer1= line drive 2048 pulses x rot. incremental encoder with hall sensors

12

Tipo Albero0= Albero liscio (standard ad eccezione dei motori quadro 85 mm disponibili solo con chiavetta).1= Albero con chiavetta.

Shaft0= Shaft without key (standard).1= Shaft with key

13uscita Cavi0= uscita cavi rivolta verso l’albero motore - (standard).1= uscita cavi posteriore.

Cable exit0=versus motor shaft (standard)1=versus motor rear side

14

disponibile x versioni speciali0= versione standard.1= valida solo per motori quadro 85. esecuzione speciale con flangia 130/110 ed albero 14x302= valida solo per motori quadro 85 . esecuzione speciale con flangia 115/�5 ed albero 1�x40

Available for special version0= Standard version1= only for motor square 85mm special version 130/100mm flange and 14x30 shaft2= only for motor square 85mm Special version 115/�5mm flange and 1�x40 shaft

CodIFICA MoToRI ed2ed2 MoToR CodING

26 2726 27

Esa/Gv srlvia Grieco, 1/b41011 Campogalliano (MO) - Italytel. +39 059 851414 - fax +39 059 851313www.esagv.com - [email protected]

SeRvICe CeNTeR esa/Gv

ItAly

esa/Gv s.r.l.via Grieco, 1/b41011 Campogalliano (MO) tel. +39 / 059 851414fax +39 / 059 [email protected]

Milan areaeB srlVia Martinelli,925033 cologne (Bs)tel. +39 0307156060fax. +39 0307156060

South off. Meccanica de candia Via cortili, 570038 terlizzi (BA)tel. +39 0803512249fax +39 0803515287

GeRMAny

elektronik service GMBHKolumbusstrasse, 47 - d 70771leinfelden - echterdingenstuttgarttel. +49 / 711 - 9905113 fax +49 / 711 - [email protected]

FRAnCe

On.InG sarl 2 bis rue de l’Amiral courbet 94130 nogent sur Marne tel/fAX: +33 148762891 Mobile: +33 686296914 Mail: [email protected]

spAIn

Brotomatic s.l.san Miguel de Acha,2 - pab.301010 Vitoria - Gasteiz (Alava)tel. +34 / 945249411fax +34 / [email protected]

UK

D.C. serviceAshcombe Wayford, sommerset tA188QJtel. +44 / 0146030553fax +44 / [email protected]

sWeDen

URsVIKen MAsKIn (system Integrator)stalvagen 9, 931 36 skellefteatel . +46 / 0910 - 14070fax +46 / 0910 - 13431www.ursvikenmaskin.se

tURKey

Hidrel Hidrolikpercemli sok. 11-15 tunel Mevkii80000 Karakoy / istanbultel. 0090 / 212 251 73 18 - 249 48 81 fax 0090 / 212 252 50 [email protected]

IRAn

Vestaara ACsno. 6 3rd esatern Golbon, 11st fath st., fath Highway, tehran - irantel. (+9821) 66791775fax (+9821) [email protected] - [email protected] [email protected] - www.vacsco.com

CHInA

esA shanghai Officeroom 2506 eastern Gold Building, no.729, pu Jian rd., pu dong new district 200127, shanghaitel. +86 / 21 - 61620290fax +86 / 21 - [email protected]

UsA AnD CAnADA

Zakron Industries Inc.520 Westney road s.unit 22Ajax, ontario lis 6W6tel. +1 / 905 - 683 - 0462fax +1 / 905 - 427 - [email protected]

Zakron Industries Inc.9300 st.stephens Avedearbon, Michigan 48126tel. +1 / 313 - 582 - 0462fax +1 / 313 - 582 - [email protected]

enutron International Inc.3847 Geryville pikepennsburg, pA 18073tel. +1 / 215 - 541 - 0696fax +1 / 215 - 541 - [email protected]

BRAsIl

Z.A.s.Av. Gov. pedro de toledo, 203Barro Aparecidacep 13725-074 - Mococa - sptel. +55 / 19 3656 - 3140fax +55 / 19 3656 - 3140 [email protected]

ARGentInA

Control numerico systemsromero 3200, lote 112.(1669) del Viso. pilarBuenos AiresRep. Argentinatel/fax: +54 - 2320 - 407325cel: +54 - 911 - [email protected]@infovia.com.ar

s500 cnc for press brakes

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