s1c1: leyes de newton
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Clase de la semana 1. Leyes de Newton del curso de Física para medicinaTRANSCRIPT
Física para Medicina
Leyes de Newton y sus aplicaciones Conservación de la cantidad de movimiento
Conservación de la Energía
Anthony Macedo, Yuri Milachay, Lily Arrascue
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 2
Conocimientos previos• El vector es un ente matemático que se
caracteriza por tener valor numérico (módulo) y dirección (ángulo respecto a la horizontal).
• Se componen (suman) de acuerdo con reglas específicas: polígono, paralelogramo.
A
A – módulo del vector – dirección del vector
A =longitud
a
c
babc R
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Conocimientos previos
• Recordemos algo de cálculo• Derivada de una constante• Integral de una constante
• Ecuaciones de movimiento:• MRUV
0dt
dC
a
b
R
0CCtCdt
200 2
1gttvyy
0
2
2C
xkkxdx
dtdv
a dtdr
v
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La inercia• ¿Qué es la inercia?• La inercia es la propiedad de los cuerpos
de mantenerse en estado de reposo o en m.r.u.
• ¿Cómo se mide la inercia?• La inercia se mide a través de la magnitud
denominada “masa”. A mayor masa, el cuerpo tendrá mayor inercia.
http://www.youtube.com/watch?v=BwkUNrSCNMg Si se tira bruscamente, ¿qué cuerda se romperá primero?http://www.pulsephotonics.com/gallery/originals/Bullet%20exploding%20a%20pear.jpeg
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Inercia de los cuerpos en movimiento• La inercia de los cuerpos en movimiento
depende de un factor más: la velocidad.• La magnitud física que cuantifica la
propiedad inercial de los cuerpos en movimiento se denomina “cantidad de movimiento”.
• Unidad: [p]=kg x m/s• Las fuerzas se manifiestan cuando se
produce un cambio en la cantidad de movimiento, y es mayor cuando el tiempo que tarda en cambiar es menor. Así, la fuerza es igual a:
vmp
dt
¿La inercia de la bala en reposo es la misma que la de la bala en movimiento?
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Las leyes de Newton• Primera ley de Newton. En ausencia de
fuerzas externas, la velocidad del cuerpo se mantiene constante.
• Segunda ley de Newton. La aceleración que adquiere un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa de dicho cuerpo.
• Tercera ley de Newton. En toda interacción las fuerzas surgen en pares. Estas fuerzas actúan sobre cada cuerpo que participa en la interacción, son iguales en valor numérico y tienen dirección opuesta.
constante0
vdt
vmd
amF
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FuerzaLa fuerza es una medida cuantitativa de la interacción de dos cuerpos en contacto o entre un cuerpo y su entorno.
Para describir una fuerza se necesita determinar su magnitud y dirección, por ello la fuerza es una magnitud vectorial.
La unidad SI de la magnitud fuerza es el newton (N).
Si varias fuerzas actúan sobre un cuerpo , el efecto sobre su movimiento es igual al que se le da cuando una sola fuerza, igual a la suma vectorial de las fuerzas (resultante o fuerza neta), actúa sobre el cuerpo.
Los vectores se pueden sumar gráficamente. Para ello, debes dibujar los vectores a escala en un papel milimetrado, de tal modo que la cola del segundo vector coincida con la punta del primero. El vector resultante se dibuja desde la cola del primer vector a la punta del último vector. En la figura, varios músculos actúan simultáneamente en el hombro para producir la fuerza total ejercida en el brazo.
FFFFR
321Tomado de Biomedical Applications of Introductory Physics,Tuszynski, J. A. 2 002 John Wiley & Sons
Fuerza resultante
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EjercicioEstrategiasPara sumar vectores analíticamente se debe:3. Elegir un sistema de coordenadas.4. Dibujar los vectores a sumar con un rótulo,
desde el origen de coordenadas.5. Determinar las componentes x e y de todos
los vectores.6. Determinar la suma algebraica de las
componentes en las direcciones x e y.7. Encontrar el módulo del vector resultante
utilizando el teorema de Pitágoras.8. Utilizar una relación trigonométrica idónea
para encontrar el ángulo que el vector resultante forma con el eje +x.
1. En la figura se muestran tres fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Obtener: (1) las componentes x, y de la fuerza neta, (2) la magnitud y (3) la dirección de la fuerza neta.
Solución
x
yF1 = 500 N
F2 = 200 N
53,0°F3 = 150 N
iF
jF
jjF
iiF
x
y
y
x
ˆ
ˆ
ˆˆ,sen
ˆˆ,cos
N150
N200
N399053 N500
N301053N500
3
2
1
1
Componentes de las fuerzas
Componentes de la fuerza neta jR
iR
y
x
ˆ
ˆ
N199
N151
Magnitud de la fuerza neta N250 N199151 2222 yx RRR
Dirección de la fuerza neta
237
19915111 ,tantan
x
y
R
R
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Preguntas conceptuales1. (a) Sobre un objeto actúa una sola fuerza. ¿Puede el objeto estar en reposo? ¿Puede tener aceleración? (b) La aceleración de un objeto es cero. ¿Significa esto que ninguna fuerza actúa sobre él?
Respuesta. (a) Tendría aceleración por la segunda ley. (b) No, la suma de fuerzas debe ser nula.
2. Si un objeto está en reposo, ¿podemos concluir que ninguna fuerza externa actúa sobre él?
Respuesta. Es imposible tener un objeto que no interaccione con otro. Si el objeto está en reposo la fuerza neta debe ser nula.
3. ¿Es posible que un objeto se mueva si ninguna fuerza actúa sobre él?Respuesta. Sí, por la primera ley.
4. Una pasajera sentada en la parte posterior de un autobús afirma que sufrió una lesión cuando el conductor frenó bruscamente y una maleta se proyectó hacia ella desde la parte delantera del vehículo. Si Usted fuera el juez en este caso, ¿cuál sería su veredicto? ¿Por qué?Respuesta. La pasajera miente, pues si el conductor frena, la maleta debió moverse hacia delante, no hacia atrás.
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Tipos de fuerza: fuerzas mecánicas
Peso
gmw
Tensión
T
Normal
N
Elástica
xkF
Fricción
kf
Nf kk
Flotación
F
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Diagramas de cuerpo libre - EjercicioUn diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama que muestra el cuerpo escogido solo, libre de su entorno, con vectores que muestran los módulos y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos que interactúan con él.
En un DCL no se deben incluir las fuerzas que el cuerpo escogido ejerce sobre otro cuerpo.
Si en un problema intervienen dos o más cuerpos, hay que descomponer el problema y dibujar un DCL para cada cuerpo.
Dos cajas de madera se encuentran en contacto como se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza a la primera caja (de masa m1), dibuje el DCL de cada caja. Considere que no hay fricción entre las cajas y el suelo.
Solución
F
F
m1 m2
N1
m1F R
w1
m2R
w2
N2
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Diagrama de cuerpo libre (DCL)• ¿Qué fuerzas están actuando sobre el
sistema mostrado? Nos referimos a las fuerzas de acción.
W
N
N
w sen
w cos
f r
W
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Equilibrio• Si la suma vectorial de todas la fuerzas
que actúan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo está en equilibrio.
• Haga el DCL de los cuerpos mostrados en las figuras y diga cuál o cuáles están en equilibrio:
0F ¥
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Ejercicio N°1EstrategiasPara analizar cuerpos en equilibrio se debe:3. Hacer un dibujo que represente el problema.4. Dibujar el DCL para cada cuerpo.5. Elegir un sistema de coordenadas apropiado y
descomponer todas las fuerzas en sus componentes x e y.
6. Usar la primera condición de equilibrio. Debe tener en cuenta los signos de las diversas componentes de las fuerzas.
7. Resolver las ecuaciones simultáneas.Ejercicio
• Para inmovilizar una pierna enyesada se aplican las tensiones T1=110 N y T2
mostradas en la figura. Si la pierna enyesada pesa w = 220 N, calcule la tensión T2 y el ángulo necesarios para que la pierna enyesada esté en equilibrio y no ejerza fuerza alguna sobre la articulación de la cadera.
Solución
En y: T2 sen + T1 sen 40,0° = wEn x: T2 cos = T1 cos 40,0°
Resolviendo las ecuaciones: tan = (w T1 sen 40,0°) / T1 cos 40,0°
De donde = 60,6°Además T2 = 172 N
T1
T2
w
40,0°
T1 cos 40,0° T2 cos
w
T2 sen
x
y
T1 sen 40,0°
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Ejercicio N°2• En los dos extremos de una cuerda que
pasa por dos poleas están colgadas dos masas iguales “m”. ¿A qué distancia bajará una tercera masa (del mismo valor m) si está sujeta en el centro de la cuerda? La distancia entre los centros de las poleas es 2,00 m .
mgT
h
l=1,00 m
TT
mg
mg
T
mgT cos2
Igualando:
0,602
1cos
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Ejercicio N°3EstrategiasPara analizar cuerpos en equilibrio se debe:3. Dibujar un diagrama del sistema.
4. Dibujar el DCL para cada objeto.
5. Elegir un sistema de coordenadas apropiado y descomponer todas las fuerzas en sus componentes x e y.
6. Aplicar la segunda ley de Newton en las direcciones x e y para cada objeto. Tener cuidado con la dirección de la aceleración.
7. Resolver las ecuaciones para determinar las incógnitas.
SoluciónPara m1 : T m1g = m1a
Para m2 : T m2g = m2a
Resolviendo:
Además
Dos masas de m1 = 4,00 kg y m2 = 12,0 kg están conectadas por un cordel fino que pasa sobre una polea sin fricción como en la figura. Determine (a) la aceleración de cada masa y (b) la tensión en la cuerda.
12,0 kg
Copyright © 2004 Pearson Education, Inc., publishing as Addison Wesley.
4,00 kg
T
T
m2gm1g
x
y
a
a
2m/s 91412
12 ,
gmm
mma
N 9581 , gamT
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Aplicaciones de las leyes de NewtonFUERZA DE FRICCIÓNCuando un cuerpo está en movimiento ya sea sobre una superficie o a través de un medio viscoso, como el aire o el agua, existe una resistencia al movimiento por que el cuerpo interactúa con su entorno. A esta resistencia le llamamos fuerza de fricción o rozamiento.
La fuerza máxima de fricción estática fs max , es proporcional a la fuerza normal que actúa sobre el objeto. Se produce la fuerza máxima cuando el objeto está a punto de deslizarse. En general
Donde s es el coeficiente de fricción estática.
fs sN
fk = kN
F
F
F
F
f s =
F
fs max= sN
f
F
Fricción estática Fricción cinética
F
Nf ss
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Leyes de Newton: Fuerzas de fricciónFuerza de fricción
Cuando un objeto se desliza sobre una superficie, la dirección de la fuerza de fricción cinética fk, es opuesta a la dirección de movimiento, y su módulo es:
Donde k es el coeficiente de fricción cinética. En general s > k .
Coeficientes de fricción de algunas sustancias
http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n
Nf kk
Materiales en contactoFricción estática
Fricción cinética
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Vidrio // Madera 0,2 0,25
Madera // Cuero 0,4 0,3
Madera // Piedra 0,7 0,3
Madera // Madera 0,4 0,3
Acero // Acero 0,74 0,57
Acero // Hielo 0,03 0,02
Acero // Latón 0,5 0,4
Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 0,04 0,04
Caucho // Cemento (seco) 1,0 0,8
Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25
Cobre // Hierro (fundido) 1,1 0,3
Esquí (encerado) // Nieve (0ºC) 0,1 0,05
Articulaciones humanas 0,02 0,003
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 19
EjercicioUn cargador jala una caja de 100 kg de masa con una fuerza de 800 N mediante un cable de peso despreciable. Si la caja se desliza por una superficie rugosa cuyo coeficiente de fricción es 0,500, calcule la aceleración de la caja.
Solución
DCL
Aplicando la segunda ley de Newton:
En x: T f = ma (1)
En y: N mg = 0 (2)
Como f = N = mg, la ecuación (1) se puede expresar como
T mg = ma
De donde
Copyright © 2004 Pearson Education, Inc., publishing as Addison Wesley.
TN
f
mg
x
ya
2
2
m/s 103
m/s 100
8191005000800
,
,,
a
m
mgTa
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 20
Conservación de la cantidad de movimiento• La ley de conservación de la cantidad de
movimiento señala que si sobre un sistema de partículas no actúan fuerzas externas o la suma de las fuerzas externas es nula, entonces la cantidad de movimiento total del sistema es constante.
• ¿En cuál de las situaciones siguientes se aplica la conservación de la cantidad de movimiento?
dt
pppdFFF n
n)..(
.. 2121
ctepppp n...321
Si sobre el cuerpo no actúa ninguna fuerza
F/2F/2
F
2F
2F
Si sobre el cuerpo las fuerzas se cancelan
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 21
Conservación de la cantidad de movimiento• ¿En qué casos se aplicaría la ley de
conservación de la cantidad de movimiento? ¿Por qué?
• Caso A
• Caso B
v
0
0F
v0
0F
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 22
Cantidad de movimientoLa conservación de la cantidad de movimiento aplicada a un sistema de dos objetos que interactúan establece que, cuando la suma de las fuerzas externas sobre el sistema es nula, la cantidad de movimiento total del sistema antes del choque es igual a la cantidad de movimiento total del sistema después del choque:
•Un choque elástico es aquel en el cual la cantidad de movimiento se conserva pero la energía cinética no.
•Un choque perfectamente inelástico es aquel en el cual los objetos que chocan se mantienen juntos después del choque.
•Un choque elástico es aquel en el que se conserva tanto la cantidad de movimiento como la energía cinética.
En los choques bidimensionales la conservación de la cantidad de movimiento se puede aplicar a lo largo de un eje x y de un eje y.
2
iv2
1
iv1
Antes del choque
2
fv2
1
fv1
Después del choque
ffii vmvmvmvm 22112211
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 23
Preguntas conceptuales1. Analice los siguientes casos e indica en cual de ellos la cantidad de movimiento se conserva: (a) dos patinadores moviéndose sobre una superficie sin fricción, (b) dos bolas de billar aceleradas que van a colisionar y (c)un hombre caminando sobre una balsa (el agua no ejerce fricción sobre la balsa).Respuesta. En (a) y en (c).
2. Al mirar una película de Superman, usted advierte que Superman se sostiene inmóvil en el aire y arroja un piano sobre ciertos tipos malos mientras permanece estacionario en el aire. ¿Cuál es el error en esta escena? Respuesta. Por conservación de la cantidad de movimiento Superman debió moverse en dirección opuesta al piano.
3. Un objeto de masa m que se desplaza hacia la derecha con una rapidez v choca de frente en una colisión perfectamente inelástica con un objeto de masa dos veces mayor pero que se mueve con la mitad de su rapidez y en dirección opuesta. ¿Cuál es la rapidez de los objetos después del choque?
SoluciónSobre el sistema de los dos objetos sólo actúan el peso y la normal, entonces la cantidad de movimiento se mantiene constante:
mv 2mv/2 = 3mvf
vf = 0
2m
2v
m
v
Antes del choque
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 24
Ejercicio N°1• Un hombre y un muchacho de 80,0 kg y
35,0 kg de masa respectivamente, llevan patines en una superficie de hielo (rozamiento nulo). Después de empujarse mutuamente, el hombre se aleja con una velocidad de 0,300 m/s respecto al hielo. ¿A qué distancia estarán alejados al cabo de 5,00 s?
• Solución• Ideas generales: • Se aplica la conservación de la cantidad
de movimiento porque la fuerza neta es cero.
210 pp
22110 vmvm
20,35)300,0(0,800 v
smv /686,02
mmd 50,100,5300,01
mmd 43,300,5686,02
mmmdd 93,443,350,121
(1) - hombre(2) - muchacho
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 25
Se conserva la cantidad de movimiento
Ejercicio N°3• Una rana de 50,0 g de masa está en el
extremo de una tabla de madera de 5,00 kg de masa y de 5,00 m de longitud. La tabla está flotando en la superficie de un lago. La rana salta con velocidad v0, que forma un ángulo de 30,0° con la horizontal. Calcular el valor de v0 para el cual la rana, al saltar, llega al otro extremo de la tabla. Suponga que no hay rozamiento entre el agua y la madera.
• Solución• A – alcance de la rana• t – tiempo de vuelo de la rana• m – masa de la rana• M – masa de la tabla• V – velocidad de la tabla
MVmv 0,30cos0
La distancia recorrida por la rana es:
VtlA
0,30cos0tvA
igualando
0,30cos0tvVtl
0,30cos0vM
mV (1)
Reemplazando (1) en (2)
(2)
tvM
ml 0,30cos)1( 0 (3)
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 26
Ejercicio N°3 (Cont.)
20 2
10,300 ttsenv
En el movimiento vertical, considerando que las posiciones final e inicial son iguales a cero.
Reemplazando el tiempo de (4) en (3), se tendrá:
(4)
0,601
0
senMm
glv
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 27
Trabajo y Energía• Si una fuerza provoca el desplazamiento
de un cuerpo, entonces se dice que dicha fuerza ha realizado un trabajo sobre el cuerpo.
• Si la fuerza es tal que el trabajo depende sólo de las posiciones final e inicial, entonces se dice que la fuerza es conservativa; por ejemplo, el peso.
• ¿Cuál es la expresión del trabajo realizado por el peso durante la caída de un cuerpo?
• Por otro lado, de la segunda ley de Newton, resulta que el trabajo del peso es igual a:
rdFdW
rdFWtotal
)( 12 yymgWpeso
y1
y2
+y
-mg
21
22
2
1
2
1
2
1
2
1mvmvW
mvdvW
drdt
dvmW
peso
peso
peso
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 28
2
2
1mvEc
Conservación de la Energía Mecánica
• La expresión (1) representa el trabajo que puede realizar la fuerza de gravedad debido a la posición relativa del cuerpo respecto a un nivel de referencia elegido arbitrariamente. Recibe el nombre de energía potencial.
• La expresión (2) representa el trabajo que puede realizar una fuerza debido al estado de movimiento del cuerpo. Recibe el nombre de energía cinética.
• Igualando las expresiones para el trabajo y separando los términos comunes a los lados de la igualdad producida, se llega a la ley de conservación de la energía mecánica.
mgyEp (1)
(2)
22
212
1 2
1
2
1mgymvmgymv
2211 pcpc EEEE
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 29
Conservación de la Energía Mecánica: gravedad, elasticidad, movimiento
• En general, si se tienen en cuenta la gravedad y las fuerzas elásticas, la energía potencial del cuerpo es una expresión un poco más compleja que la definida para la energía potencial gravitatoria.
• Igualando a la expresión del trabajo relacionado con la energía cinética, se tiene:
22
)(
22
21
21
2
1
yk
ykmgymgyW
dykymgW
total
total
2211 peppeptotal EEEEW
constante pepc EEE
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 30
Preguntas conceptuales1. (a) Si se duplica la rapidez de una partícula, ¿cuánto cambia su energía cinética? (b) Si el trabajo neto realizado sobre una partícula es cero, ¿qué se puede afirmar acerca de su rapidez?
Respuesta. (a) Aumenta a 4K. (b) Es constante.
2. Un trabajador empuja una caja de masa mpor una pendiente de longitud L, inclinado un ángulo con respecto a la horizontal. El coeficiente de fricción cinética es k y la caja subre aceleradamente por que el trabajador aplica una fuerza F paralela a la pendiente. Determine el trabajo efectuado por: (a) el trabajador sobre la caja, (b) la fuerza de fricción, (c) el peso y (d) la normal. Además (e) determine el trabajo neto sobre la caja.
Solución
Para determinar el trabajo debemos dibujar el DCL y descomponer las fuerzas.
(a) WF = +FL
(b) Wfk= fk L = kN L = kmgcos L
(c) Wmg= mgsen L
(d) WN = 0
(e) Wneto= WF + Wfk + Wmg + WN
mgcos
mgsen
N
fk
F
xy
L
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 31
EjerciciosEstrategias
• Para aplicar el principio de conservación de la energía se debe:
3. Definir el sistema que puede constituir más de un objeto.
4. Elegir un nivel de referencia para el punto de energía potencial nula.
5. Determinar si hay fuerzas no conservativas presentes.
6. Si la energía mecánica se conserva use: Eci + Epi = Ecf + Epf para despejar la incógnita.
7. Si la energía mecánica no se conserva use: Wnc = (Ecf + Epf ) (Eci + Epi)para despejar la incógnita.
Un objeto que parte del reposo resbala por un plano inclinado sin fricción, cuya altura vertical es 17,0 cm. ¿Qué rapidez tiene al llegar abajo del plano?
SoluciónComo no hay fuerzas de fricción la energía mecánica se conserva.Ki + Ui = Kf + Uf
Pero Ki = Uf = 0
Entonces:Mgh = Mvf
2/2 h
vi = 0
vf
Nivel de referencia
2 2 9,81 0,170 J 1,83 Jfv gh
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 32
Ejercicios(a) Un hombre de 75,0 kg sale por una
ventana y cae (desde una posición de reposo) 1,00 m hasta una vereda. ¿Cuál es su rapidez un instante antes que sus pies toquen la vereda?
(b) Si el hombre cae con sus rodilla y sus tobillos rígidos, lo único que amortigua su caída es una deformación de aproximadamente de 5,00 mm en las plantas de sus pies. Calcule la fuerza media que el suelo ejerce sobre él en esta situación. Observe que esta fuerza media es suficiente para causar daños a los cartílagos de las articulaciones o para romper huesos.
Solución(a) Sobre el hombre sólo actúa el peso y la energía mecánica se conserva:Eci + Epi = Ecf + Epf
Pero Eci = Epf = 0
Entonces vf = 4,43 m/s
(b) Según el diagrama mostrado, el trabajo hecho por la fuerza media es:
W = Fmed d = Ecf Eci = 0 mvi2/2
De donde, Fmed = mvi2/2d =147 000 N
vi = 0
vfNivel de referencia
h
vf = 0
Vi= 4,43 m/s
Fmed
d
12/09/07 Autores: L Arrascue, Y Milachay, A Macedo 33
Tarea• Ejercicios 6 – 12 pág. 69 - 70