RXファミリルネサス 32ビットマイクロコントローラ

2021.10

CONTENT

受け継ぎ、進化する。ルネサスの血脈。ルネサスオリジナルCPUコア搭載　32ビットマイクロコントローラ

RXファミリの位置づけ .......................................................................... 04RXファミリ ソリューション ............................................................... 08RXコアの特長 ............................................................................................ 18RXv2コアの特長. ...................................................................................... 20RXv3コアの特長. ...................................................................................... 21RX700/RX600シリーズ（産業/家電/OA/ICT） ............................... 22RX200シリーズ（産業/家電/OA/ICT） .............................................. 24RX100シリーズ（産業/家電/OA/ICT） .............................................. 26RX モータ制御向け（RX-T） ................................................................. 28RXファミリのモータ制御 ..................................................................... 30RXファミリ 開発環境 ............................................................................. 32RXファミリ パッケージラインアップ ............................................. 38RXファミリ 型名の見方......................................................................... 39

FACTORY OFFICE HOME

・新製品を追加しました　RX600シリーズ：RX671　RX200シリーズ：RX23W Module　RX100シリーズ：RX140・ソリューション情報を追加しました　音声認識ソリューション　産業ネットワークソリューション　Bluetooth® Low Energyソリューション

02-03

RXファミリは、ルネサスが極めてきた先進のオリジナルCPUコアを搭載。これまで培ってきた独自技術を元に、あらゆる面から応答性能の向上、電力効率の向上を追求し、演算性能と低消費電力の両立を実現。ルネサスが築いたさまざまな技術を結集し、産業・家電・OA/ICT分野向けフラッシュ内蔵32ビット マイコンの頂点を目指します。

その性能で、機能で、市場を圧倒する。 RXファミリは強力な4シリーズ展開を実施RXファミリは、高い演算性能と優れた低消費電力性能を実現する、ルネサスオリジナルのRXコアを搭載した32ビットマイクロコントローラです。RXファミリは、最も高速で、高機能なRX700シリーズをフラッグシップに、スタンダードなRX600シリーズ、低消費電力と高性能のベストミックスを実現したRX200シリーズ、超低消費電力のエントリモデルであるRX100シリーズの4シリーズを展開しています。これら4シリーズにより、小規模アプリケーションから大規模アプリケーションまで、シームレスかつスケーラブルに対応可能です。

最高速・高機能RXフラッグシップ(Up to 4MB Flash, 1MB RAM)

高性能・豊富なラインアップRXメインストリーム

（Up to 4MB Flash, 1MB RAM）

低消費電力と高性能のベストミックス（Up to 1MB Flash, 96KB RAM）

超低消費電力・エントリシリーズ

（Up to 512KB Flash, 64KB RAM）

RX100(Up to 48MHz)

RX200(Up to 80MHz)

RX600(Up to 160MHz)

RX700(Up to 240MHz)

CPU, Software, Tool Compatibility

32ビット MCUFAMILY

RXファミリの位置づけ

4MB Flash MaxDual Bank

4MB Flash MaxDual Bank

1MB Flash Max

モータ制御静電容量タッチ

モータ制御静電容量タッチ

最高速・高機能　RXフラッグシップ 推奨製品

高性能・豊富なラインアップ　RXメインストリーム

低消費電力と高性能のベストミックス

超低消費電力・エントリシリーズ

EtherCATIEEE1588Ethernet

IEEE1588Ethernet

1.8 to 5.5V0.12mA/MHz

0.8μA(stby時)

512KB Flash Max1.8 to 5.5V

0.1mA/MHz0.35μA(stby時)

USB,CANSDHI,

TFT LCD

USB,CANSDHI,

TFT LCD

USB,CANSDHI,

Bluetooth

Security安全機能 モータ制御

Security安全機能

Security安全機能

Security安全機能

USB,CANセグメントLCD

モータ制御静電容量タッチ

IAセンサ

RX700 シリーズ

Up to 240MHz

RX600 シリーズ

Up to 160MHz

RX200 シリーズ

Up to 80MHz

RX100 シリーズ

Up to 48MHz

for

RX72MRXv3

for Motor

RX13T

RX72TRXv3

RX66TRXv3

RX231/0

RX130

RX113

RX72NRXv3

RX671RXv3

RX23TRXv2

RXv2for Sensor

RX23E-A

for Bluetooth

RX23WRXv2

RXv2

RX65N/1RXv2

RX66NRXv3

RX24T/URXv2

IndustrialNetwork

RX140RXv2

Renesas Synergy™

最大周波数：20MHz~32MHz

特長： 超低消費電力小ピンラインアップ展開

最大周波数：48MHz~200MHz

特長： 高効率スケーラブルセキュリティ

最大周波数：32MHz~240MHz

特長：品質保証ソフトウェアパッケージ開発環境の無期限ライセンス

最大周波数：125MHz~1.5GHz

特長：マルチコア（最大8コア搭載）Linux、RTOS使用可大容量RAM内蔵画像処理アクセラレータ；DRP*1

AIアクセラレータ；DRP-AI*1 DRP: Dynamically Reconfigurable Processor

最大周波数：64MHz

特長：SOTB™プロセス採用世界最高レベルの超低消費電力エナジーハーベストSOTB: Silicon On Thin Buried Oxide

32-bit MCU

Power Efficiency

最大周波数：32MHz~240MHz

特長： 高効率大容量フラッシュメモリ内蔵広範なラインアップ展開

8/16-bit MCU

Low Power

RenesasCore

32/64-bit MPU

High Performance

32-bit MCU

Qualified PlatformArm® Core

32-bit MCU

Arm® Ecosystem

32-bit MCU

Innovative Process Tech

RXファミリを構成する4シリーズの特長

RXファミリの位置づけ産業・家電分野の幅広い用途に適した、実績と信頼を誇る32ビットマイクロコントローラ32MHz~240MHzまでシームレスな展開でお客様の製品ラインアップ全体をサポート

04-05

RXファミリ ラインアップ

RX72N

240MHz

120MHz 120MHz Up to 4MB FlashRegister bank save functionEthernet, TFT LCD, Sound I/F

120MHz Up to 2MB FlashEthernet (RX65N only), TFT LCD

240MHz Up to 4MB FlashRegister bank save function

240MHz Up to 4MB FlashRegister bank save functionEtherCAT

32MHz Up to 512KB Flash5V Support, Touch key

RX65N/RX651

100MHz

54MHz Up to 512KB FlashBluetooth, USB, Touch keySecurity (Trusted Secure IP Lite)

RX72M

Flagship

RX700

Mainstream

RX600

Best Mix

RX200

Entry

RX100

For Motor

RX-T

For Sensor

Double precision FPU

Double precision FPU

RXv3

RX66NRXv3

RX23WFor Bluetooth

RXv3

Double precision FPU

Double precision FPU

RX66T160MHz Up to 1MB FlashUSB, CAN, PGASecurity (Trusted Secure IP Lite)

3-4 MotorRXv3

RX24T/RX24U80MHz Up to 512KB FlashCAN, PGA

2-3 Motor

RXv2

RXv1

RX71M

100MHz 200MHz Up to 1MB FlashRegister bank save functionTFU, USB, CAN, PGASecurity (Trusted Secure IP Lite)

RX72T3-4 MotorRXv3

RX63T,RX62T, RX62G

RXv2

RXv2

RXv2

RX130

54MHz Up to 512KB FlashUSB (RX231 only), Touch KeySecurity (Trusted Secure IP Lite)

RX231, RX230RXv2

32MHz Up to 256KB FlashHigh precision AFE

RX64M

120MHz Up to 2MB FlashRegister bank save functionTouch key, Sound I/F

RX671RXv3

RX63N/RX631RX62N/RX621RX630, RX610

50MHz32MHz

RXv1

RX210RX220

RX23E-ARXv2

RXv2

RXv2

RX23T40MHz Up to 128KB Flash1 MotorRXv2

RX13T32MHz Up to 128KB FlashPGA

1 Motor

50MHzRXv1

RXv1

32MHz Up to 512KB FlashUSB, Segment LCDC, Touch key RX113

RXv1

48MHz Up to 256KB Flash5V support, Touch key, CAN, Security (AES, TRNG)RX140

32MHz Up to 512KB Flash (RX111)32MHz Up to 128KB Flash (RX110)USB

RX110/RX111RXv1

RXv1

RXv1

RX21A

Common- Dual bank flash memory- Ethernet- USB, CAN- TFT LCD- Security (Trusted Secure IP)- Sound I/F

Common- Dual bank flash memory- USB, CAN- Security (Trusted Secure IP)

Common- CAN

Common- 5V Support- Comparator

In Plannning

In Plannning

In Plannning

In Plannning

In Plannning

Recommended Product

RXファミリ メモリーピンラインアップ産業、家電、OA/ICT

産業 家電

OARX FAMILY

産業 家電

OA メータ・計測RX Family

駆動モータ制御インバータ制御

駆動モータ制御インバータ制御

UIタッチキー音声出力LCD

通信Wi-Fi

制御機能安全省エネ

セキュリティ暗号

計測/センシング⊿ΣADC

制御CPU性能RTC

大容量RAM

制御大容量メモリ

リアルタイム性能省エネ

駆動モータ制御インバータ制御

通信EthernetUSBシリアル

セキュリティ暗号

制御高速演算大容量メモリ機能安全 RX700

RX600RX600RX200RX100

RX700RX600RX200RX100

RX700RX600RX200RX100

RX600RX200RX100

RX600RX200RX100

RX600RX200RX100

RX600RX200

RX200RX700RX600RX200

RX-T RX-T

RX-T

RX700RX600

RX700RX600RX200RX100

通信産業用ネットワーク

CAN

UIタッチキー音声出力LCD

さまざまな分野でのプラットフォーム展開に貢献32MHz〜240MHzの幅広い性能、用途に合わせた豊富な周辺機能と高い互換性

32KB

512KB384KB

64KB

128KB

1MB768KB

256KB

16KB

1.5MB2MB

8KB

4MB

Flashmemory 36/40 48 5632 64 80 85 100 144/145 176/177 224Pin

3MB2.5MB

96KB

8KB~512KB32~100pin

256KB~4MB48~224pin

RX10032KB~1MB40~145pin

RX200

RX600RX200RX100

RX600RX700

RX7002MB~4MB100~224pin

モータ

64KB48KB

128KB96KB

32KB

256KB384KB

1MB

Flashmemory Pin

768KB512KB

RX200RX100

RX600RX700 32 48 52 10064 144 144112/12080

64KB~512KB48~144pin

RX20032KB~1MB48~144pin

RX600 RX700512KB~1MB100~144pin

RX10064KB~128KB32~48pin

06-07

ピン配置

機　能

RX CPU

統合開発環境

コンパイラ

Com

patib

ility

RX100Up to 48MHz

RX200Up to 80MHz

RX600Up to 160MHz

RX700Up to 240MHz

RX Compiler

CS+/e2 studio

Common IP

Pin compatibility一部例外あり

E2エミュレータ/E2エミュレータLite

RX CPU

E20エミュレータ

FPU

オンチップデバッギングエミュレータ

240MHz

160MHz

80MHz

48MHz

R32CSH-1/2

SH-2AV850E2

V850ES

V850E

H8S

H8SX

H8

M16C

RX700

RX600

RX200

RX100

電源 アナログ USB

一部製品は電源/GND追加

＊100ピン版の各端子配置例

Analog USBのみGNDPower

RXファミリの互換性RXファミリは、CPU命令、ピン配置、機能において各製品間の互換性を保つように設計 RXv1、RXv2、RXv3コアの命令セットは上位互換 RXファミリが保有する機能は共通なIPをベースとしており、RX製品間での移行が容易 RXのピン配置は、従来製品の基本的なピン配置を継承 デジタル周辺機能の端子位置が複数箇所から選択可、プリント基板の開発が容易 開発環境も互換性を強化、開発負荷、ツール費用を軽減でき、さらにプログラム管理も容易

電源、アナログ、USBなどシリーズ間のピン互換性アナログ、USB端子の位置はピン互換。電源の位置もほぼピン互換を保持。

従来製品とRXの継承性 従来製品がカバーしていたさまざまなCPUコアの性能レンジをRXファミリでカバー ソフトウェア再利生性の向上、開発環境の統一化により、下位から上位までの機種開発をRXファミリでシームレスかつスケーラブルに

実現可能

RXファミリ ソリューション

セルフテストソフトウェアキット

SIL3システムソフトウェアキット

Functional Safety over EtherCAT (FSoE) アプリケーションソフトウェアキット リファレンスドキュメント リファレンスHWボード

MCU内CPU、ROM、RAMの永久故障診断のための自己診断ソフトウェアキット

MCU診断、スケジューラ、パーティショニング機能を搭載した二重化MCUシステムのための機能安全プラットフォームソフトウェアのキット

ETG.5100 S (R) V1.2.0 準拠のFSoEスレーブ機能を実現するソフトウェア。FSoEプロトコル制御部分だけでなく、FSoEのステート管理や2重化MCU間のデータ交換を行うアプリケーションソフトウェア全体でIEC61508 SC3/SIL3の認証を取得済み

認証機関に提出するドキュメントのサンプルを含むガイドブックや、入出力回路診断、電源監視などの安全部の開発に必要な技術文書も搭載

2重化構成用評価ボード。ルネサス安全ソフトウェアも評価可能

RX Functional Safetyセルフテスト ソフトウェア キット( マイコン自己診断ソフトウェア )

RX Functional SafetySIL3 システム ソフトウェア キット( 機能安全プラットフォームソフトウェア )

ユーザアプリケー

ション

ユーザアプリケー

ション

マイコン診断

スケジューラ

相互監視 パーティショニング

S/W

H/W 安全マイコン

RXv2

RXv1

RXv3

IEC61508対応 機能安全ソリューション工場運転中の故障や事故、人的被害による悪影響、それに伴う経済損失を防ぐために、誤動作が発生しても安全を維持することを目的とした産業分野における「機能安全」の重要性が高まっています。しかし、機器が機能安全基準を満たすことが求められ、多くの産業分野で機能安全規格の適用範囲が拡大してゆく一方で、お客様の開発負担が増えていることもまた現実にあります。その解決策として、2014年からルネサスは認証機関による認証済み機能安全ソリューションをリリースしています。

機能安全ソリューション一覧主な特長； 汎用マイコン向けワンストップ機能安全ソリューション 機能安全システムの構築に要する期間を大幅に短縮 幅広い安全アプリケーションに対応する安全システムが実現可能無償評価版のソフトウェアと、リファレンスドキュメントのダイジェスト版をWebサイトから入手いただけます。

機能安全ソリューション一覧主な特長； 汎用マイコン向けワンストップ機能安全ソリューション 機能安全システムの構築に要する期間を大幅に短縮 幅広い安全アプリケーションに対応する安全システムが実現可能無償評価版のソフトウェアと、リファレンスドキュメントのダイジェスト版をWebサイトから入手いただけます。

機能安全ソリューション概要ルネサスは、MCU自己診断の認証を最初に取得したMCUサプライヤーとして、IEC61508などの機能安全規格の適用が多くの産業分野に拡大する中で、お客様の開発負担を軽減し、安全で信頼される工場の実現に貢献する機能安全ソリューションを提供しています。IEC61508 SIL3認証済みの製品では、MCUの自己診断ソフトウェア、MCUの二重化システム構築のためのプラットフォームソフトウェア、セーフティネットワーク対応ソフトウェア、そしてセーフティ対応のコンパイラを提供しています。また、リファレンス製品として、MCU二重化構成の評価ボードや、IEC61508認証取得や対応製品開発のための技術ドキュメントも提供しています。

機能安全システムにおけるソフトウェア構築のためには、コード生成の安全性が証明されたコンパイラを使用する必要があります。ルネサスはIEC61508 SIL3認証取得済みの機能安全対応純正Cコンパイラを提供します。

08-09

～Coffee Break～ 家電向け機能安全規格IEC 60730安全クラスサポート

IEC/UL 60730は、家電向け機能安全規格です。この規格では、エアコン、洗濯機、食器洗い機、乾燥機、冷蔵庫などの家電向けに、安全で信頼性の高い動作を保証するための制御要件が定められています。ルネサスでは、IEC60730 Class B要件を満たしたセルフテストライブラリ、アプリケーションノートを含んだパッケージを、RXファミリ向けに提供しています。セルフテストライブラリは、VDEによって認定され、その認定書のコピーがパッケージに含まれます。このパッケージを使用することにより、お客様アプリケーションでのIEC/UL 60730認証取得の際、認証にかかる負担を低減することができます。

MEMO

RXファミリ ソリューション

RXファミリ セキュリティ評価キットTrusted Secure IPによる強固なセキュリティを即評価可能。

エコシステム パートナーパートナーと連携し、簡単・強固なセキュリティソリューションを提供

コードプロテクト：デバッガやプログラマとの接続を禁止する機能Trusted memory：マイコン内部からも一部特定領域にあるコードの読出し、コピーを禁止する機能エリアプロテクション：フラッシュメモリの指定範囲を書き換え禁止する機能メモリプロテクションユニット：設定に違反したアドレスへのアクセスを行わないかを監視する機能

機能

MCUグループ名

暗号機能 メモリ保護機能Trusted

Secure IP AES RSA ECC SHA TRNG コードプロテクト Trusted memory エリアプロテクション

メモリプロテクションユニット

RX231/RX23W — — — —RX66T/RX72T — — — —RX651/RX65N/RX66N/RX671/RX72M/RX72N

型名 対応マイコン型名 ステータス 対応国 ご購入方法

RSK (Renesas Starter Kit) RX231, RX23W, RX66T, RX72T, RX65N, RX72M, RX72N, RX671 MP W/W ご担当特約店/営業経由でお問合せください。

Envision Kit RX72N MP W/W チップワンストップ / マルツエレックGR-ROSE RX65N MP W/W 秋月電子通商 / チップワンストップ / マルツエレック

会社 提供物 概要 対応国wolfSSLhttps://www.wolfssl.jp/

Security Layer LibraryTSIP対応SSL/TLS Library

TLS、MQTT、Cryptライブラリミドルウェア TSIPに対応したSSL/TLSライブラリの提供

W/W

IARシステムズ / Secure Thingzhttps://www.iar.com/jp/https://www.securethingz.com/

IAR Embedded Workbench for RX Embedded Trust, C-Trust, Secure Desktop Provisioner Compliance Suite

セキュリティ開発ツール IAR Embedded Workbench for RXに統合可能 開発段階から、市場展開、セキュアアップデートなどのライフサイクル全

体をカバー

W/W

EPSグローバルhttps://www.epsprogramming.com/security/renesas-jp

プログラミング& セキュアプロビジョニング

価格帯でのセキュアプロビジョニングサービス ルネサス・デバイスへのサポート (Synergy/RE/RA/RL78/RXファミリ) プロトタイプから量産へ、スムーズに移行

W/W

ユビキタスAIコーポレーションhttps://www.ubiquitous-ai.com/

Edge TrustセキュアIoT機器開発キットTSIP対応SSL/TLS Library

セキュアなIoT サービスを実現するソリューション TLS、HTTP、MQTT、TCP/IPミドルウェア TSIPに対応したSSL/TLSライブラリの提供 デバイスのライフサイクルマネジメントを実現

W/W

Itbookテクノロジーhttps://www.itbook-tec.co.jp/

Cente AWS IoT ConnectTSIP対応SSL/TLS Library

TLS、HTTP、MQTT、TCP/IPミドルウェア TSIPに対応したSSL/TLSライブラリの提供 豊富な暗号スイートをサポート

日本

東光高岳https://uquest.tktk.co.jp/

TSIP対応SSL/TLS Library TLS、Wi-Fiドライバ、TCP/IPミドルウェア TSIPに対応したSSL/TLSライブラリの提供 豊富な無線通信技術を用いた組込みシステム向けソフトウェア開発支援

日本

Veridifyhttps://www.veridify.com/

Veridify Security ソフトウェアで実現するセキュリティソリューション RX100などのTSIP非搭載製品に活用可能

W/W

セキュリティソリューション近年、新たな付加価値を創造するIoTへの注目が高まっています。一方、IoT機器がインターネットと繋がることによって、盗聴、改ざん、ウイルスの実行などのリスクに晒され、被害事例が増加しています。このため、従来セキュリティ機能が求められなかった機器にもセキュリティ需要が増加しています。

Root of Trustを実現するセキュリティハードウェア

CPURXマイコン

暗号エンジン鍵データ

TrustedSecure IP

安全な領域

認証プログラム

メモリ保護

フラッシュメモリ

ドライバ・ソフトウェア　Trusted Secure IP (TSIP) 専用ドライバ シンプルなAPIで実装障壁を低減 ドライバの最適化で暗号処理高速化 秘密保持契約書 (NDA) 締結不要、無償 セキュアブート、セキュアアップデート等のサンプルプログラム

提供による開発容易化*: TSIPドライバサイト：https://www.renesas.com/software-tool/trusted-secure-ip-driver

RXセキュリティソリューションが提供するセキュリティの特長 鍵の保護：ハードウェアセキュアIP (Trusted Secure IP) で鍵の漏えい防止 簡単実装：ワンストップソリューションでIoT機器を強固に守る仕組みを構築 運用管理：製品出荷・市場運用・OTA・EOLまでのライフサイクル管理を支援 安心安全： NIST*1 FIPS140-2のCMVP Level3 を汎用マイコン (RX65N) として初めて

取得*2、CAVP準拠*3による安全が証明された暗号技術*1: National Institute of Standards and Technology*2: 2021.04.22 プレスリリース*3: RX231、RX65N/RX651取得

RXセキュリティソリューションRXのハードウェアベースのセキュリティ機能

「鍵データ」を漏えいから守るTrusted Secure IPと「認証プログラム」を改ざんから守るメモリ保護機能でRoot of Trustを実現さらに、ハードウェアによる高速な暗号処理が可能

ツール・サービス　Key Wrap Serviceお客様の鍵を安全に暗号化してご提供するサービス 鍵の受け渡しは、安全なPGP*を使用　*PGP: Pretty Good Privacy　ファイ

ルやメールの暗号化に広く使われている、公開鍵暗号方式ベースの暗号ソフトウェア 自動応答のため、即座に暗号化された鍵を生成し提供 安全な鍵のインストールをサポート*: Key Wrap Service サイト：https://dlm.renesas.com/keywrap/

より詳細な情報は、WebサイトのRX Security Solutionページをご参照ください。　https://www.renesas.com/rx-security-solution

RX72N Envision kit GR-ROSE with RX65N (TSIP)

10-11

モータ種類と制御方式に対応するルネサスのソリューションルネサスではモータ種類や制御マイコンに応じてキットやモータ制御のソフトウェアをご用意しています。キットごとに用意されているサンプルソフトが異なるので、以下の対応表から適切なソリューションをご参照ください。

モータ制御ソリューションルネサスはお客様の開発を強力にサポートするソリューションを提供しています。モータ制御に最適なデバイスやリファレンスデザインとなるモータ制御のキット、学習から開発までやりたいことが簡単にお試しできるソフトウェアやツールなど、多数用意しています。

Motor SC, QE

MBD

デモ、リファレンスキットNew!

New!

ソフトウェア開発支援ツール

ハードウェアキット

すぐに開発を開始できます

開発工数を大幅に削減します

スタータキット

ソリューションキット

パートナーキット

ソリューション実機評価を簡単に開始できますモータ制御ソフトウェア

&アプリケーションノート

モータ制御開発支援ツールRenesas Motor Workbench

統合開発環境

故障検知ソリューション

速度制御ソリューション

レゾルバソリューション

位置制御ソリューション

磁気センサソリューション

デバイス

New!

・MCU

・パワーデバイス

・アナログデバイス

2軸ロボットリファレンスキット

Fan/Pump向け誘導モータソリューション

提供形態 モータ種類 使用するキット名称

ベクトル制御 120度通電制御

センサレス 光学式エンコーダ レゾルバ センサレス ホール

速度制御 速度制御/位置制御 速度制御/位置制御 速度制御 速度制御

ルネサスからキットとして 一式提供

BLDC Evaluation system for BLDC Motor + CPUカードRTK0EMX270S00020BJ

〇 - - 〇 〇

ステッピング Evaluation System for Stepping Motor with ResolverRTK0EMX270S01020BJ

- - 〇 - -

ルネサスのキット +エンコーダ付きモータ*1

BLDC Evaluation system for BLDC Motor + CPUカード RTK0EMX270S00020BJ

- 〇*1*2 - - -

ルネサスからサンプルソフト/アプリケーションノートを提供

誘導モータ Evaluation system for ACIM 〇*3 - - - -

*1: お客様で光学式エンコーダ付きモータをご用意いただく必要があります。*2: 磁気エンコーダも対応可能。(磁気エンコーダ付きのモータを用意いただく必要があります。)*3: 誘導モータおよびインバータボードをご用意いただく必要があります。

https://www.renesas.com/application/home-building/motor-control-solutions

RXファミリ ソリューションモータ制御ソリューション

モータ制御開発キットEvaluation system for BLDC MotorCPUカード、サンプルソフト、開発支援ツールが用意されており、購入後すぐにモータ制御が可能

レゾルバ位置制御ソリューションレゾルバ位置制御ソリューションの特長 熱やホコリ、振動など厳しい環境でも高精度にモータ制御が可能 よりコストパフォーマンスに優れた新方式のレゾルバ制御により、高精度な制御を安価に実現 RXマイコンを組み合わせて使用できるドライバのAPIからレゾルバ信号のゲインや位相、角度誤差を自動で補正して高精度化を実現

レゾルバ付きステッピングモータ制御ソリューション

モータ制御開発支援ツールRenesas Motor Workbench モータを動作させながら変数の動的な読み書きと波形表示が可能 ベクトル制御に必要なモータパラメータや制御ゲインの自動同定が可能 Analyzerの波形表示データはcsv形式、Tunerの同定結果はpdfファイル

やヘッダファイルへ出力可能

すぐ使える評価キット販売中Evaluation System for Stepping Motor with Resolver

RXスマート・コンフィグレータモータ用ドライバ生成機能モータ制御に適した、マイコン周辺機能のドライバを生成する機能です。GUIでモータの設定を入力すると、設定内容に対応したタイマおよびA/D変換器のドライバがワンクリックで生成されます。

項目 仕様

名称 Evaluation system for BLDC Motor

型名 RTK0EMX270S00020BJ

構成48V 5A BLDC用インバータボード

BLDCモータ (ツカサ電工株式会社製 TG-55L-KA)

インバータ仕様定格電圧：48V 定格電流：5A (実効値) 保護機能：過電流検出、他

提供可能な評価用 サンプルソフト 対応MCU

120度通電 ＋ 速度制御 (ホールセンサ、センサレス) RX23T, RX24T

ベクトル制御 + 速度制御 (エンコーダ、センサレス)

RX13T*1, RX23T, RX24T, RX24U, RX66T, RX72T, RA6T1

ベクトル制御 + 位置制御 (エンコーダ)

RX23T, RX24T, RX24U, RX66T, RX72T, RA6T1

*1: センサレスのみ対応

Analyzerトリガ、ズーム、コマンダ送信等機能も豊富でデバッグや評価に便利。ユーザI/Fとしても利用可能。

Tunerノウハウ不要で誰でも簡単にベクトル制御を 実現。マニュアル調整機能も備えており、 微調整も簡単、結果もすぐに確認可能。

モータモータドライバタイマドライバ

A/D変換器ドライバ

ソフトウェア HW

モータドライバ生成機能

パルス出力

アナログ入力

生成ボタンワンクリック

モータ設定

アプリケーション

タイマ

A/D変換器 センサ

ミネベアミツミ株式会社とルネサスが協業して開発した、レゾルバ付きステッピングモータとレゾルバモータ制御ソリューションにより、通常オープンループで制御するステッピングモータをサーボ制御することができます。

このソリューションは低騒音・低振動、低消費電力、モータトルクの最大化など多くのメリットを実現します。

レゾルバ制御、モータ制御に必要なIC・ソフトウェア、開発キットおよび開発サポートツールを準備しています。

提供可能な評価用サンプルソフト 対応MCUベクトル制御+ 位置制御

（レゾルバ） RX23T, RX24T, RX66T, RX72M

ベクトル制御+ 速度制御 （レゾルバ） RX23T, RX24T, RX66T, RX72M

キットのI/F仕様として外部機器通信用のRS485、CAN、パルス列指令、汎用入出力に対応。

オンボードエミュレータ回路(フラッシュプログラミング回路)搭載。

項目 仕様名称 Evaluation System for Stepping Motor with Resolver型名 RTK0EMX270S01020BJ

構成

48V 2A ステッピングモータ用インバータボードRDC搭載RX24T CPUカードレゾルバ搭載ステッピングモータ

（ミネベアミツミ株式会社製）

インバータ仕様

定格電圧：48V 定格電流：2A（連続） 検出機能：相電流、母線電圧 保護機能：過電流保護

12-13

RX130搭載静電容量タッチ評価システム（RTK0EG0003S02001BJ）静電容量タッチの評価をすぐに始められます。アプリケーションボード側を開発すればカスタム電極の評価も簡単です。詳しくは https://www.renesas.com/RTK0EG0003S02001BJ をご覧ください。

【製品構成】 RX130搭載CPUボード タッチアプリケーションボード 自己容量方式評価ボード 自己容量のホイール、スライダ、ボタンの評価が可能 相互容量方式マトリクスキー＋自己容量方式近接センサ評価ボード 自己容量と相互容量が同時動作しさまざまな応用が可能 USBケーブル クイックスタートガイド以下は上記Webサイトから入手してください。

QE for Capacitive Touch サンプルソフト取扱説明書 アプリケーションノート回路図 パターン図

RXタッチキー 高感度で近接センシングも可能な自己容量方式に加え耐水性に優れた相互容量方式の2方式を１チップに内蔵 過酷な環境下でも正確なキー入力を実現しながら機器のデザイン性の両立が可能 複雑だったタッチセンサの感度調整や制御プログラムをQE for Capacitive Touchにより容易に開発が可能

数値はタッチキーチャネル数

32pinPin

64KB

128KB

256KB

384KB

512KB

1MB

1.5MB

2MBROM

48pin 56pin 64pin 80pin 83pin 85pin

12

10

10

32

32

8

8

8

36

36 12

32

32 36

12

36

36

36 12

12

12

8

8

32

36

10

10

12

6

6

24

24

6

6

6

24

24 36

100pin 144pin

24

24

12

12

36

36

17

17

17

12

12 36

RX113 RX130 RX140 RX230 RX231 RX23W RX671

36

24

24

17

17

17

145pin

17

17

17

24

36

6

6

RXタッチキーMCUラインアップ

RX113 RX231/0RX130

Max 12ch Max 24ch

RX23W

Max 12ch Max 36ch

RX140

Max 36ch

RX671

Max 17ch

5V,Segment LCDC 5V 5V/Security 5V/Security

Bluetooth

RXv1 32MHz RXv2 54MHz RXv3 120MHz RXv2 48Mz

Cloud ConnectivitySecurity

第二世代 第三世代静電容量センサIP

MCU

Features

Touch key ch

5V/Security

Application 家電、計測機器、ヘルスケア、OA、ポータブル機器、産業機器

特長 ユーザメリット高感度／ 耐ノイズ性能向上

厚いオーバーレイパネルや木材パネル、手袋での操作、 エアギャップにも対応可能

耐水性向上 水回りや屋外での静電タッチによる操作が可能

簡単開発 開発ツールによる検出プログラムの自動生成、および自動 調整により開発期間、リソースの削減に貢献

自己容量方式 相互容量方式

耐ノイズ性 ○○ ○○

高感度 ○○ —

耐水性 —/○*○* ○○* アクティブシールド使用時

RX130 CPUボード 自己容量方式評価ボード 相互容量方式マトリクスキー＋自己容量方式近接センサ評価ボード

タッチキーソリューション

RXファミリ ソリューションクラウドコネクティビティソリューション

RXファミリは、『簡単・安心・安全』なクラウドコネクティビティソリューションを提供します。IoT機器開発に最適な評価キット、便利な開発環境 (e2 studio) に加えて、Amazon Web Services (AWS) やMicrosoft Azureなど大手クラウドベンダが提供するIoT機器向けリアルタイムOS (FreeRTOS、AzureRTOS) や各種ライブラリ (SSL/TLS, OTA, MQTT, TCP/IP etc) を搭載したデバイス認定を取得しているため、安心してすぐに開発着手することが可能です。

最新情報：https://www.renesas.com/rx-cloud/

クラウド分野 推奨RXマイコン豊富なRXマイコンのラインアップから、クラウドコネクティビティに最適な製品を選定しました。

RXマイコン評価キット一覧RXマイコンを搭載したボードを利用してクラウド通信を手軽にお試しいただけます。各ボードに対応した多様な組込みプログラムも無償でダウンロード可能です。

e² studioがFreeRTOSとAzureRTOSに対応ルネサス製の統合開発環境e² studioで、GitHubから認定済みのFreeRTOSやAzureRTOSプロジェクトをダウンロードして即開発をスタート。https://www.renesas.com/e2studio/

1. GitHubからFreeRTOSやAzureRTOSプロジェクトを自動インポート2. 使用するボードやマイコンに応じてクロックやPIN機能を自動で設定3. スマート・コンフィグレータによりGUIベースで周辺機能を設定

IoT Node Cloud Server User Apps

Middle Ware Driver

Renesas Web

e2 studio

MCU

Part Number CPU Frequency ROM RAM Trusted Secure IP

BGO, Dual Bank

Driver supportEther Wi-Fi BLE Cellular

RX72M/RX72N RXv3 240MHz 4MB 1MB TBD TBD

RX66N RXv3 120MHz 4MB 1MB TBD TBD

RX671 RXv3 120MHz 2MB 384KB No TBD TBD

RX65N/RX651 RXv2 120MHz 2MB 640KB TBD TBD

Renesas Starter Kit+ for RX65N-2MB RX65N Cloud Kit RX72N Envision Kit Renesas Starter Kit+ for RX671

RX評価キット

ステータス 販売中 販売中 販売中 販売中

通信方式 Ethernet Wi-Fi Ethernet Wi-Fi*

FreeRTOS

202012.00

202012.00

202012.00

202012.00

v6.1 (最新バージョン)

v6.1 (最新バージョン)

v6.1 (最新バージョン)

v6.1 (最新バージョン)

*: 別途、Wi-Fi-Pmod-Expansion-Boardを購入する必要があります。

統合開発環境e² studio

14-15

LCDソリューショングラフィックLCDコントローラ搭載製品をラインアップし、豊富な内蔵メモリ (最大ROM: 4MB, RAM: 1MB) で最大WVGA (8bit) までを外部メモリなしで表示可能です。また、2D描画エンジンを内蔵し、CPU負荷を低減しながら滑らかな描画を実現します。　搭載製品：RX72M/RX72N/RX66N/RX65N/RX651本ソリューションでは、これらのGUI開発を手軽に始められる評価キット、GUI開発をアシストするさまざまなツールを用意しています。

音声認識ソリューションパートナ製音声認識ミドルウェアを採用し、音声コマンドによる操作が可能です。ネットワークを介さず高速レスポンス、かつ省メモリが特長で、RX200シリーズなどの比較的小さなメモリでも音声認識を実現できます。ステレオマイクを使った指向性集音機能にも対応し、ノイズの多い環境下での使用にも対応します。

RX72N Envision Kit / Renesas Starter Kit+ for RX671 音声認識デモ 音声コマンドによる画面遷移、ノイズ耐性、CPU負荷率などを体感するデモ スレッショルドや指向性強度などのパラメータを変更しながら評価が可能 Webにてデモファームウェアを公開、お手元のキットにインストール可能 クラウド接続機能 (オプション) を搭載し、音声コマンドの操作結果をクラウドと同期

(RX671のみ)

GUI 評価キット Envision Kit (RX72N/RX65N)WQVGA LCD搭載で、GUI開発を手軽に始めることができるオールインワンキット デバッガ搭載のためUSBケーブルでPCに接続すればデバッグ可能 プリインストールデモで2D描画エンジンを使った描画性能を体感 Segger社製 emWin GUIツール (RXユーザに無償提供) 使用 音声認識/出力に対応するステレオMEMSマイク、出力ジャック搭載 (RX72Nのみ) クラウド接続に対応するWi-Fi/BLEオンボード、Ethernet搭載 (RX72Nのみ) 豊富なサンプルコードやデモをWeb公開www.renesas.com/envision2

QE for Display (e² studio用プラグイン)LCDパネルの設定や、パートナー製GUIツールと連携し、GUI開発をアシスト1. 簡単にLCD調整 タイミング調整、画質調整を簡単に調整可能 パラメータはボタン一つでレジスタに反映、実際のLCDを見ながら調整可能

2. パートナー製GUIツールとの連携 ダウンロードやインストール、ツールの呼び出しが可能 ツール上で編集した画像データをプロジェクトに反映 Segger社製 “emWin for RX” や、CRI ミドルウェア社製 “Aeropoint GUI” に対応済

(2021年11月現在)www.renesas.com/qe

ミドルウェア ベンダ 種類 対応デモAMI Voice アドバンスト・メディア 音声認識ライブラリ RX72N Envision Kit, RSK+ for RX671RECAIUS Toshiba 音声認識ライブラリ RSK+ for RX671

ズームボイス テクノマセマティカル ノイズサプレッサ、 指向性集音機能 RX72N Envision Kit, RSK+ for RX671

RXファミリ ソリューション産業ネットワークソリューション

産業ネットワークにはさまざまなプロトコルが並立/併存しており、それぞれの特長が活用されています。ルネサスはマルチプロトコルに対応したソリューションをご用意し、お客様の開発サポートに貢献します。

RX72MネットワークソリューションEtherCAT®を始めとする市場の70％をカバーする主要産業ネットワーク通信プロトコル対応のサンプルソフトウェアをご用意、各パートナー社と連携し、プロトコル実装に要する開発期間の短縮を実現します。また、240MHz動作でCoreMark®スコア1416という優れた性能と大容量メモリを活用することで、システムのシングルチップチップ化を実現、開発でのBOMコスト削減や機器の小型化に貢献します。

RX72Mネットワークソリューションボードネットワークデバイスの初期評価に最適なRX72M搭載評価ボード、OS・ミドルウェア・ 各サンプルコードをご提供します。

EtherCAT®通信を用いたシングルチップモータ制御ソリューションEtherCAT®スレーブコントローラ搭載のRX72Mにエンコーダベクトル制御ソフトウェアを実装し、モータ制御とEtherCAT®通信をワンチップで実現可能、1軸モータ制御設計に最適なアプリケーションノート、サンプルコードをご提供します。

TS-RX72M-COM* EtherCAT、2chイーサネットポート (MII) RS485、CANトランシーバ (フィールドネットワークをサポート) 三大プロトコル (EtherCAT®、PROFINET RT、EtherNet/IP) はコンフォーマ

ンステスト実施済* TS-RX72M-COMボードは、テセラ・テクノロジー様からご購入いただけます。詳しくは、ル

ネサス販売店にお問い合わせください。

RX72M I/O Communication Evaluation Board CE, FCC, UKCA認証済1Q/2022貸し出し開始、詳しくは、ルネサス販売店にお問い合わせください。* 画像はイメージです。実際の商品とは異なる場合があります。

* デモソリューションの詳細は、ルネサス販売店にお問い合わせください。

システム構成

RX72Mを使用したハードウェア構成

Flash RAM

ASSP forEtherCAT

PHY PHY

PHY PHY

一般的なハードウェア構成

システムのシングルチップ化を実現 産業ネットワークプロトコルの実装に要する開発期間を短縮

MCU RX72MESC

Built-inMemory

I/O Board

BLDC Motor

RZ/N1D(EtherCAT

Master)

PHY

PHY

Inverter Board

Power Board

BLDC Motor

PLC

SDRAM

EtherCAT

PHYPHY

PHYPHY

RX72M(EtherCAT

Slave)

RX72M(EtherCAT

Slave)

PHY

PHY

Inverter Board

RX72M(EtherCAT

Slave)

Encoder

Encoder

16-17

Bluetooth® Low EnergyソリューションRXのBluetoothソリューションは、業界最高水準の低消費電力でスマートな接続を実現し、ヘルスケアやフィットネス機器、家電製品、RFIDタグなどのアプリケーションに最適です。機能や性能の評価支援とアプリケーション開発支援それぞれにおいて適切なツールをご用意しています。www.renesas.com/rxble

評価ボード

開発支援ツール

項目 Renesas Solution Starter Kit Target Board for RX23W Target Board for RX23W module

デバイスRX23W 85pin(R5F523W8ADBL: 暗号機能無)/(R5F523W8BDBL: 暗号機能有)

RX23W 56pin(R5F523W8ADNG: 暗号機能無)

RX23W module(R5F523W8CDLN: 暗号機能無)[電波法認証取得済]

付属品 LCD、E2エミュレータLite 無し (ただしエミュレータ回路内蔵)URL https://www.renesas.com/RX23W-Starter-Kit/ https://www.renesas.com/RTK5RX23W0C00000BJ/ https://www.renesas.com/RTK5RX23W0C01000BJ/

プロトコルスタックBluetooth Low Energy プロトコルスタック (FIT)　https://www.renesas.com/software-tool/bluetooth-low-energy-protocol-stack-rx-familyBluetooth LE準拠のプロトコルスタックとアプリケーション開発支援ソフトウェアを提供するFITモジュールです。QE for BLEが生成するBluetoothプロファイルと組み合わせることで、幅広いアプリケーションを短時間で開発できます。また、プロトコルスタックを利用したサンプルプログラムや開発ガイドによりアプリケーション開発をサポートします。

RXファミリ用Bluetooth Meshスタック　https://www.renesas.com/software-tool/bluetooth-low-energy-protocol-stack-rx-familyBluetooth Meshスタックは、Bluetooth Mesh Networking仕様準拠のセキュアなメッシュネットワークを実現します。また、全てのMesh Modelに対応し、多様なアプリケーションに適用可能です。RX23W向け評価ボードに対応したサンプルプログラムに加え、ネットワークを構築するためのサンプルスマホアプリも提供します。

Bluetooth Low Energy 開発支援ツール QE for BLE

iOS/Androidアプリケーション GATTBrowser

Bluetooth Test Tool Suite (BTTS)

スマートフォン サンプルアプリケーション「TryBT」

統合開発環境e² studio上で動 作し、Bluetooth Low Energyプロトコルスタックを使ったシステムの開発を支援します。 カスタムプロファイルの作成 Bluetooth LE通信の確認https://www.renesas.com/qe-ble

GAT TBrowserはRX23Wで 開 発したBluetooth LEアプリケーションの動作確認で利用可能なスマホアプリです。また、市販のBluetooth LE対応製品との接続やデータ通信も可能です。

GUIでRX23Wを制御可能なWindowsアプリケーションです。Bluetooth機能の評価やプロトコルスタックが提供するAPIの理解を支援します。また、電波法認証試験での受審機器制御ツールとしても利用可能です。

TryBTは動作やデザインの実装を変更可能なスマホアプリ開発のベースとなるプロジェクトを提供します。また、初期状態ではTarget Boardのプリインストールソフトとの通信が試せます。

性能評価 製品開発プロトコルスタック/プロファイル

評価ツール

QE for BLE

e² studio

開発ツールスマートフォンアプリ

評価ボード

RXコアの特長

RXファミリの特長はこちら：https://www.renesas.com/products/microcontrollers-microprocessors/rx-32-bit-performance-efficiency-mcus/rx-features

高性能

低消費

高コード効率

RX600RX200RX100

RX700RX600RX200

RXv1Up to 3.37

CoreMark/MHz

RXv2Up to 5.05

CoreMark/MHz

RX700RX600

RXv3Up to 5.90

CoreMark/MHz

HigherPerformance

RXコアの比較項目 RXv1 RXv2 RXv3

アーキテクチャ 32bit CISC、ハーバードアーキテクチャ

汎用レジスタ 32bit × 16ch

互換性 RXv1 RXv1に対して上位互換 RXv1/Rxv2に対して上位互換

命令セット 90命令 109命令（RXv1命令 + 19命令） 113命令（RXv2命令 + 4命令）

パイプライン 5段

5段 パイプライン強化によるIPCの向上 (メモリアクセスと演算の並列実行による性能向上)

5段 パイプライン強化によるIPCの向上 (同時実行命令の組み合わせ強化による性能向上)

DSP機能命令 シングルサイクルMAC命令(16ビット)、 アキュムレータ1本

シングルサイクルMAC命令(16ビット、32ビット)、アキュムレータ2本 同左

FPU 単精度浮動小数点演算命令 同左 単精度/倍精度浮動小数点演算命令 (倍精度はオプション)

性能 Up to 3.37 CoreMark/MHz Up to 5.05 CoreMark/MHz Up to 5.90 CoreMark/MHz

その他 - - レジスタ一括退避機能（オプション） ＊製品仕様により搭載有無があります

RXコア ロードマップ機器の高付加価値化、システムの複雑さから、マイコンへ求められる高性能化。同時に省エネ、バッテリ駆動時間増大のため、マイコンへ求められる低消費電力化。これらの要求に応えるべく、さらなる進化をし続けるRXコア。

18-19

●バイト可変長命令●乗／除算器、積和演算器●レジスタ相対●FPU●2スタックポインタ

●汎用レジスタマシン●乗／除算器、積和演算器●配列、ポインタ向けの

アドレッシング●データアクセスの

バイエンディアンサポート

RISCの高速化手法● ハーバードアーキテクチャ● 5段パイプライン● Out-of-Order Completion● コンパイラによる最適化

M16CR32C SH H8S

H8SX

CoreMark/MHz値 = 5.90を達成高い組込み処理性能と電力効率を実現RXコア特長 自社開発CPUによる高い演算効率 5段スーパースカラアーキテクチャ採用 電力効率の最適化と高性能の両立 RISCに匹敵する処理能力とコード効率 割り込み応答性、FPU/DSP命令の強化

特長2　業界最高クラスの性能を誇るCPUコア RX

特長1　従来製品の長所を受け継いだオリジナルCPUCISCとRISCの長所を融合したRXコア CISCのバイト可変長命令とRISCの汎用レジスタマシン、アーキテクチャ、パイプラインを融合

長年のルネサス技術を集結したCPU RXコア

特長3　パイプラインのステージ構成 命令フェッチとデータアクセスの並列実行を可能にするハーバードアーキテクチャを採用 5段パイプライン構成とOut-of-order Completionを取り入れることで、さらなる高速化を実現

(後段の命令と前段の命令間に依存関係がない場合ウェイトレスで後段命令実行可能)

動作周波数あたりの CoreMark スコア *6

* Cortex®-M は Arm 社の公称値

3.37

2.33 2.46

5.05

3.34 3.42

5.905.01

0

1

2

3

RXv1

Cortex®-

M0

Cortex®-

M0+RXv2

Cortex®-

M3

Cortex®-

M4RXv3

Cortex®-

M7

4

5

Core

Mar

k/M

Hz

No.1

No.1No.1

1MOV[R1], R22ADD R4, R53SUB R6, R7

1MOV[R1], R22ADD R4, R53SUB R6, R7

OrderCompletion

Out-of-OrderCompletion

IF ：Instruction Fetch D ：Decode E ：ExecutionM ：Memory access

命令の実行順序

命令実行のロスが発生する

WB ：Write Back S ：Stall

IF D E M M M M WB

IF D S S S S E WB

IF S S S S D E WB

IF D E M M M M WB

IF D E WB

IF D E WB

後続命令に依存しない場合、次命令以降のパイプライン上にストールは発生しない

Out-of-Order Completion Out-of-Order Completionにより、命令の実行を効率的・高速に実行

パイプラインのステージ構成 5段パイプライン構成とし、高速化に対応 各種アプリケーションソフトでベンチマークテストを実施し、従来製品に対し

て2倍以上の処理性能

命令フェッチステージ（IF）

命令フェッチ処理 命令デコード処理 ライトバック処理演算処理、

アドレス計算オペランドアクセス処理

バイパス処理

レジスタフェッチ

デコードステージ（D）

実行ステージ（E）

メモリアクセスステージ（M）

メモリアクセスステージはメモリアクセス動作でのみ使用

ライトバックステージ（WB）

RXv2コアの特長RXv2コア　CPUブロック図

特長2　FPU/DSPの強化

RXv1コアとの互換性を維持しつつ、さらなる強化を実施 パイプラインを強化し、1サイクルあたりの実行性能（IPC）を大

幅に向上 内蔵Flashメモリとのインタフェースを強化したAdvanced Fetch Unit

を搭載。分岐命令発生時のペナルティによる再命令フェッチを抑制し、Flashアクセス回数を低減。CPU性能の向上と低消費電力化の両立を実現。

DSP機能、FPU機能の命令を強化

FPU、DSP機能のさらなる強化 既存命令の実行サイクル数の短縮、新規命令の追加 専用バッファのアキュムレータ数を1本から2本に拡張し効率よいDSP演算が可能 フィルタ演算では従来比4倍の性能向上を発揮

パイプラン処理をさらに向上　浮動小数点演算並列実行 実行ステージとメモリアクセスステージで浮動小数点演算を並列

動作 整数演算命令およびメモリアクセスとFPU命令の同時実行が可能 FPU実行速度、CPUパフォーマンス改善に寄与

RXv2 CPUブロック構成図

パイプライン強化によるIPC(Instruction/Cycle)向上Up to 4.55CoreMark/MHz

Flashアクセス回数の制御によるCPU性能向上と低消費電流化の両立を実現

DSP機能および命令強化アキュムレータ1→2本

FPU命令強化

RXv1コアと上位互換RXv2 CPU

MemoryProtection

Unit

AdvancedFetch Unit

Dual Issue Core

On-chipDebug

5-stage pipeline

Register Set

IntegerMAC

General PurposeRegisters

16×32ビット

Accumulators 2×72ビット

RXv2コアでの強化点

ControlRegisters

10×32ビット

Floating Point

Divide

RXv2パイプライン処理のステージ構成命令フェッチステージ（IF）

命令フェッチ処理

命令デコード処理ライトバック処理

演算処理、アドレス計算

FPU命令 FPU命令

ロード／ストア メモリアクセスメモリアクセスステージはメモリアクセス動作でのみ使用

バイパス処理

レジスタフェッチ

デコードステージ（D）

実行ステージ（E）

メモリアクセスステージ（M）

ライトバックステージ（WB）

64-p complex FFT(in: ci16, out: ci16)

FFT

IIRM

atrix

64-p complex FFT(in: ci32, out: ci32)128-p real FFT(in: f32, out: cf32)IIR Biquad(in: ci16, out: ci16)IIR Biquad(in: ci32, out: ci32)Matrix Multiply(in: ci16, out: ci16)Matrix Multiply(in: i32, out: i32)

0 20 40 60 80 100

■RXv1　■RXv2 The smaller, the better

FPU機能（新規命令追加、既存命令の高速化）

新命令FSQRT (√), FTOU, UTOF3-オペランド

スピード［Cycle］ FADD/FSUB　4cycle→2cycleFMUL　3cycle→2cycle

シングルサイクルスループット Pipelined FPU赤字が強化ポイントです

DSP機能（新規命令追加、演算用アキュムレータ追加）32×32=acc, acc±32×32=acc EMULA, EMACA, EMSBA

16×16=acc, acc±16×16=acc HULLH, MACLH, MSB (LH, HI, LO)

アキュムレータの丸め命令（16/32ビット、Round off/down） RDACW, RDACL, RACL

アキュムレータの追加 1本→2本

特長1　パイプラインの強化

20-21

RXv3コアの特長

特長2　倍精度FPU対応 RXファミリ初となる倍精度浮動小数点コプロセッサを搭載 倍精度浮動小数点演算の処理性能が大きく向上（最大8倍以上の改善）

従来比の比較（全レジスタ退避の場合）

R0

CPU レジスタ

バンク 0

レジスタ退避バンク

汎用レジスタ

SAVE 命令( 退避 )

制御レジスタ

DSP 機能命令関連レジスタ

ISPUSPINTBPCPSWBPCBPSWFINTVFPSWEXTB

ACC0ACC1

R15

R1

R15

R1

USP

FPSW

ACC0ACC1

:::

R15

R1

USP

FPSW

ACC0ACC1

:::R15

R1

USP

FPSW

ACC0ACC1

:::R15

R1

USP

FPSW

ACC0ACC1

:::

: : :

バンク 15

バンク 1:::

RSTR 命令( 復帰 )

w/o Register Bank save

1 cycle

Save:up to 27 cycle

Restore:up to 27 cycle

3~6 cyclew/ Register Bank save

Interrupt

Interrupt H/W Sequence

acosasin

■コプロセッサ不使用　　■コプロセッサ使用

atanatan2 cos sin tan cos

hsinhtanh exp fre

xpldexp log

log10modf po

w sqrtceilfabsfloor

hypot

fmod

Better

RXv3コアはRXv2コアを継承し、さらなる新機能としてパフォーマンスの向上、倍精度FPU、およびレジスタ一括退避機能を実装。これにより、EEMBC CoreMark®ベンチマークにおいて5.82 CoreMark/MHzといった業界最高クラスのCPUパフォーマンスを実現。リアルタイム処理が追求される多くのアプリケーションにおいても、非常に高速で効率的な演算にも貢献。

特長1　レジスタ一括退避機能搭載専用メモリで割込み応答性の向上 CPUレジスタの退避/復帰を高速化し、割り込み応答性向上 レジスタ退避専用のメモリ「レジスタ退避バンク」を搭載 専用命令（SAVE/RSTR）でレジスタ退避バンクにアクセス レジスタ退避バンク領域数：16バンク (RX72T)*1

*1: 製品により異なります

RX700/RX600シリーズ（産業/家電/OA/ICT）

高性能・高速応答

RX72M

RX72N

RX66N

RXv3

RXv3

RXv3 Ethernet

レジスタ一括退避

レジスタ一括退避

レジスタ一括退避

レジスタ一括退避

EthernetIEEE1588

EthernetIEEE1588

倍精度FPU

倍精度FPU

倍精度FPU

三角関数演算器

三角関数演算器

EtherCATスレーブ

共通機能

デュアルバンク

USB

CAN

SDホストI/F

QuadSPI

TrustedSecure IP

12-bitADC

産業 民生OA

大容量 豊富な周辺機能 多様なソリューション

1416CoreMark @240MHz倍精度浮動小数点コプロセッサ

三角関数演算器レジスタ一括退避機能

4MBフラッシュメモリ（デュアルバンク機能対応）

1MB SRAM

各種通信I/F3相相補PWMタイマ

12-bit A/DコンバータTFT LCDコントローラ

2D描画エンジンTrusted Secure IP

タッチキー

HMIクラウド

セキュリティ機能安全

ロボット工作機械

240MHz、4MBフラッシュメモリ、1MB SRAM100/144/176/224ピン

240MHz、4MBフラッシュメモリ、1MB SRAM100/144/145/176/224ピン

120MHz、4MBフラッシュメモリ、1MB SRAM100/144/145/176/224ピン

RX671

RXv3 倍精度FPU

120MHz、2MBフラッシュメモリ、384KB SRAM48/64/100/144/145ピン

RX65N/RX651

EthernetRXv2

I2S

I2S

I2S

I2S

TFT LCD

TFT LCD

TFT LCD

タッチキー

TFT LCD単精度FPU

120MHz、2MBフラッシュメモリ、640KB SRAM64/100/144/145/176/177ピン

汎用インバータ PLC スマートメータ 複写機プリンタ

カメラボディレンズ

パワー コンディショナ

HVACコントローラ

セキュリティコントローラ プロジェクタ AV機器

エアコン(室外機、室内機)

RX700/RX600シリーズの特長

RX700/RX600シリーズの主な用途

RX700/RX600シリーズのラインアップ

22-23

RX65N/RX651：IoT機器に必要な機能をワンチップに集約したメインストリーム

RX72M, RX72N, RX66N：機器の制御＋ネットワーク機能をシングルチップで実現

RX671：優れた電力効率、衛生的なUI、クラウド接続をIoTアプリケーションにご提供

業界最高速の120MHzでの読み出し動作が可能なフラッシュメモリを搭載。CPU性能を安定して発揮できるため、高いリアルタイム性能が求められるアプリケーションに最適

業界最大の内蔵メモリとGPIO本数を実現。多数の機能を1チップに集約することで、筐体の小型化と開発期間の短縮に貢献

512KBから2MBのフラッシュメモリ、64ピンから177ピンの幅広いラインアップで最適な製品をご提供 IoT機器に必要不可欠なセキュアなFOTA (Firmware Over-The-Air) を容易に実現

音声認識やタッチセンシング等の非接触UIを実現する機能と高度なシステム制御を1チップ化 小型アプリケーションの高機能化に貢献する4.5 x 4.5mm 64ピンBGA標準パッケージをご用意

幅広いパッケージラインアップ176/177ピンを除くすべてのパッケージで512KBから2MBまでのフラッシュメモリ容量展開をご用意(176/177ピンは1.5MB/2MBの展開のみ)

システム構成の簡素化に貢献通信プロトコルスタックの処理、RTOS搭載に伴うメモリ増大への対応、非接触UIによる機器の操作処理を1チップで実現

卓越したリアルタイム性能RX72M, RX72Nはキャッシュミスが発生してもウェイトはわずか1サイクルのみRX66Nは常時ウェイト発生なし

多機能化と小型化の両立4MBフラッシュメモリ、1MB SRAM、182本のGPIOによりシングルチップ化を実現

4.5 x 4.5mmの極小標準パッケージに高性能CPUと大容量メモリを凝縮実装面積が限られるアプリケーションの高機能化に貢献

FOTAソリューションで新たな付加価値をご提供システム動作を維持したまま、ファームウェアを更新可能アプリケーションに合わせて有線/無線を選択可能認証による改ざん検出で不正更新を防止

BGA64

4.5 mm

4.5

mm

7 m

m

7 mm-59% -0% -23%-62%

7 m

m

7 mm

8 m

m

8 mm

13 mm

24 mm

13 m

m

24 m

m

-31%

-51%

-49%

20 mm

14 mm10 mm

20 m

m

14 m

m

10 m

m

LGA100

QFP144QFP

100QFP64

BGA176LGA

145LGA177

QFP176

Bank 1

Decryption

Encrypted new firmware

RX

Programming

Bank 0

In operation

Flash

TSIP

Bank 1

RX

In operation

Bank 0Flash

TSIP

Bankswapping

64pin LFQFP10 x 10mm

(リード線含む：12 x 12mm)

64pin TFBGA4.5 x 4.5mm

実装面積-86%

他社製品A

リードアクセス先：　他社製品A：外部SDRAM　他社製品B, RX：内蔵フラッシュメモリ

他社製品B RX72M, RX72N RX66N

3140

CPUウ

ェイ

トサ

イク

ル数

0

10

20

30

7

1 0

RX200シリーズ（産業/家電/OA/ICT）

低消費電力と高性能を両立

RX23W

RX23E-A

RX231

RX230

RXv2

RXv2

RXv2

RXv2

CAN

CAN

CAN

SDHI

SDHI

セキュリティ

セキュリティ

単精度FPU

単精度FPU

単精度FPU

単精度FPU

USB

USB

タッチキー

タッチキー

タッチキー

Bluetooth

PGA 高精度24bit ADC

民生（バッテリ駆動） ヘルスケア 家電産業

広い電圧範囲および外部バス

強固なセキュリティとネットワーク/センサ 多様なソリューション

54MHz0.12mA/MHz (動作時)

1.8-5.5V8/16ビット外部バス

Trusted secure IPBluetooth

Industrial sensor

機能安全HMI

タッチキーセキュリティ

DSCガジェット

54MHz、512KBフラッシュメモリ

32MHz、256KBフラッシュメモリ

54MHz、512KBフラッシュメモリ

54MHz、256KBフラッシュメモリ

ウェアラブル端末血糖値計

電力メータ圧力、温度、流量メータ

インバータ

エアコン冷蔵庫洗濯機

RX200シリーズの特長

RX200シリーズの主な用途

RX200シリーズのラインアップ

RX200シリーズ メモリ/ピン ラインアップ

1408886

128KB

256KB

384KB

512KB

Flashサイズ Pin数56pin 40pin 48pin 48pin 64pin83pin 85pin 100pin

RX230

RX231

RX23W

RX23E-A

RX231RX23W RX23E-A RX230

24-25

RX23WStrong Security(Trasted secure IP)+ + =

Size: 6.1 x 9.5 mm

RX23Wのコンセプトとプラットフォーム高性能CPUおよびセキュリティ、ワイヤレス通信を1チップ化www.renesas.com/rxble複雑なシステム制御を可能にする高性能RXv2コアと強固なセキュリティ機能を実現するTrusted Secure IP、さらにはコネクティビティ機能を強化するBluetooth 5.0 Low Energyを1チップで実現

アンテナと発振子を内蔵したモジュール品もラインアップし、世界最小クラスのモジュールサイズでありながら、多くのマイコン周辺機能ピンが利用可能な仕様となっています。本モジュールは日本 (技適)、北米 (FCC/ISED)、欧州 (CE) の電波法認証を取得しており、早期の市場投入を可能とします。

熱式流量計圧力計 温調計

記録計 重量計 力覚

低ノイズ (ゲイン x128で30nVrms、データレート10sps)、低ドリフト、高精度センシングアプリケーション向けの最大23ビットの高分解能

各種パラメータをGUIで簡単に設定、測定結果をグラフで確認 リファレンスデザインとしてハードウェアおよびソフトウェアを提供、開発期間短縮に貢献

高精度アナログ特性が要求されるセンサ機器向け

GUIによる簡易デバッグ すぐに使えるリファレンスデザイン

RX23E-Aのコンセプトとターゲット

RX231のコンセプト

応用例 (力覚センサ)

RX23E-AAFE MCU計測 演算

歪ゲージ

6軸力 変換マトリクス

ひずみゲージ

出力

FxFyFzTxTyTz

SaSa*SbSb*ScSc*

C11 C12 • • • C16•••C61 C62 • • • C66マ

ルチ

プレ

クサ

PGA/

ΔΣ

AD

デジ

タル

ノイ

ズフィ

ルタ

制御システム

1軸

::

::

2軸

6軸

歪ゲージの入力情報から力の大きさと方向を算出して、制御システムに送信

高精度AFEと高性能MCUを1チップ化

産業、民生分野において豊富な採用実績あり

すぐに使える開発環境、充実した開発サポートツール 家電、産業、IoTの開発に必要な機能が充実

産業分野の温度、歪み計測に最適な高精度AFE 高性能MCUでデジタル信号処理を実装可能 豊富な通信I/Fによりシステム、ボード設計の自由度向上

優れた電力効率と高い処理性能をバランスよく実現 家電や産業分野に適した豊富な周辺機能を搭載 DSP/FPUによりデジタルフィルタや高度なアプリケーション制御も可能

1) 各種センサのデータ収集　(出力信号をA/D変換)2) 特定の信号の抽出と解析 (IIRフィルタとFFT処理)3) 解析結果を用いた制御 (音声やLCDで出力)さらに静電容量式タッチやセキュリティもワンチップで実現可能

Digital Loadcell

RX231スタータキット(R0K505231S000BE)

RX231ターゲットボード(RTK5RX2310C00000BR)

DSPライブラリを使用したIIRフィルタ、FFTデモシステム

IO-Link Network Temperature Controller

TRXv2CPUコア(DSP機能命令)

各種センサ(振動、加速度、温度)

トラステッドセキュアIP

CAN, USB,SDHI, I2C

静電容量式タッチセンサ

シリアルサウンドインタフェース

Wi-Fiモジュール

RX231

12-bitA/D

ソフトウェア開発環境

評価ボード 各種ソフトウェアライブラリ

DSPライブラリ

タッチリファレンスデザイン

Trusted Secure IPドライバ

Functional Safetyソフトウェア

RX100シリーズ（産業/家電/OA/ICT）

業界トップレベルの超低消費電力

RX130

RX113

RX111

RX110

RXv1

RXv1

RXv1

RXv1

USB

USB

12-bit A/D リモコン 受信回路

12-bit A/D

12-bit A/D

12-bit A/D

CAN

民生（バッテリ駆動） ヘルスケア 産業家電

5V電源対応セグメントLCD対応

優れたコストパフォーマンス 多様なソリューション

32MHz0.35μA (スタンバイ時)

5V電源対応セグメントLCD対応

小ピン/小ROM展開周辺ICの取り込み

機能安全タッチキー

センサハブ(スマートフォン、ゲーム、PC、タブレット)

DSC/DVC

32MHz、512KBフラッシュメモリ

RX140

RXv2 12-bit A/D

タッチキー

タッチキーセグメントLCD

5V

セキュリティタッチキー 5V

48MHz、256KBフラッシュメモリ

32MHz、512KBフラッシュメモリ

32MHz、512KBフラッシュメモリ

32MHz、128KBフラッシュメモリ

健康機器ウェアラブル端末

調理機器給湯器

エアコン

電力メータディテクタ (煙探知機 他)

圧力計、温調計

RX100シリーズの特長

RX100シリーズの主な用途

RX100シリーズのラインアップ

1408886

RX100シリーズ メモリ/ピン ラインアップ

128KB

256KB

384KB

512KB

16KB

8KB

32KB

64KB

96KB

Flashサイズ Pin数64pin 32pin 48pin 64pin 80pin64pin 100pin36pin 40pin 48pin 100pin

RX111

RX110

RX113

RX140 256KBは開発中

RX130

RX140RX113 RX130

RX111RX110

26-27

家電製品のタッチ操作制御＆システム制御 タッチセンサシステムの開発時間を大幅に短縮

RX100のコンセプト超低消費電力でコストパフォーマンスに優れた32ビットマイコン

RX130のコンセプト静電容量式タッチセンサユニット内蔵、5V動作対応、64KB~512KBの幅広いフラッシュメモリのラインアップ

RX140のコンセプト従来品に比べ消費電力を30%削減しつつ、RX100シリーズにおいて最高の性能を実現

超低消費電力 コストパフォーマンス

通常動作：0.1mA/MHzスタンバイ：0.35μA

高速スタンバイ復帰：4.8μs

最適な周辺機能

HMIを実現する要素技術安全規格IEC/UL60730対応

豊富なメモリ・ピンラインアップ周辺ICの取り込み

ピン配置の互換性、共通の開発ツール

間欠動作でさらに低消費電力化バッテリ寿命延長 静電容量式タッチセンサ家電向け機能安全ソリューション(クロック異常検出、A/D故障診断等)

システムの状態 待機 待機 待機時間

動作 動作

電流 LPTがない場合 LPTウェイクアップ

LPTウェイクアップ

LPTがある場合

スリープ スリープ スリープ

LPTで待機時の電流削減

スタンバイスタンバイ スタンバイ

5.3mA

0.74μA

キー 電極例

電極例

電極例

ホイール

スライダー

T

RXv1CPUコア

マイコン診断箇所

割り込みコントローラ

クロックHOCO/LOCO

タイマウォッチドッグタイマ

ROM

RAM

シリアル通信

汎用IOポート

A/Dコンバータ

RX100POR/LVD

オン・チップ・オシレータE2データフラッシュ

温度センサRTC

5V対応ポート5V I/FリセットIC

RTC

EEPROM温度センサ

レベル・シフタIC

外付け発振子

オーディオアンプ

モータ制御

スピーカ

水位センサ

RXv1CPUコア

12-bitA/D

PWM/8-bit D/A

SCI/I2C/SPI

RX130

静電容量式タッチセンサ

タッチキー入力表示用LED

IEC/UL60730安全規格対応

I/Oポート

64KB~512KB

フラッシュメモリ

QE for Capacitive Touch静電容量タッチキー開発支援ツール

超低消費電力

CPU動作時 0.1mA/MHzスタンバイ時 0.35μA

最適な周辺機能

高い互換性

5V動作、12-bit A/D、RTC静電容量タッチキー

共通のピン配置共通の開発ツールを使用可能

継承

シリーズ最高性能

操作性向上セキュリティ強化

徹底した低消費電力化

RX100シリーズ初のRXv2CPUを搭載最大動作周波数を48MHzに向上

従来品に比べ消費電力を30%削減CPU 起動せずに周辺機能の動作が可能なスヌーズモード追加

高感度でノイズ耐性に優れた、新世代の静電容量式タッチセンシングユニット (CTSU2)ハードウェアセキュリティ (AES、真性乱数生成器)

RX140

RX100 シリーズ

進化

RX モータ制御向け（RX-T）

幅広いラインアップ

RX72T

RX66T

RX24U

RX23T

RX24T

RX13T

RXv3

RXv3

RXv2

RXv2

RXv2

RXv1

Motor3〜4

Motor3〜4

Motor2〜3

Motor2〜3

Motor1

Motor1

レジスタ一括退避 USB

USB

単精度FPU

単精度FPU

単精度FPU

単精度FPU

単精度FPU

単精度FPU

疑似差動PGA

疑似差動PGA

PGA

PGA

疑似差動PGA CAN

CAN

CAN

CAN

三角関数演算器 セキュリティ

セキュリティ

産業 家電OA

5V電源対応外部バス

パフォーマンスを最大限に引き出すアナログ回路

モータ制御に特化した機能

32MHz～200MHz1motor～4motor

ピン配置の高い継承性

5V電源対応外部バス

3ch同時S/H回路PGA

コンパレータ

3相相補PWM出力タイマ出力緊急停止

三角関数演算器

200MHz、1MBフラッシュメモリ

160MHz、1MBフラッシュメモリ

80MHz、512KBフラッシュメモリ

40MHz、128KBフラッシュメモリ

80MHz、512KBフラッシュメモリ

32MHz、128KBフラッシュメモリ

複写機プリンタ

エアコン冷蔵庫洗濯機

RX モータ制御向け（RX-T）の特長

RX モータ制御向け（RX-T）の主な用途

RX モータ制御向け（RX-T）のラインアップ

ロボット工作機械 汎用インバータ メータ ビルディング

オートメーション

28-29

RX モータ制御向け（RX-T） 製品ラインアップ

モータ制御特化のリソース配置

応用例 複数モータを1チップで制御

512KB

384KB

256KB

128KB

64KB

48pin7x7mmLFQFP

52pin10x10mm

0.65mm pitchLQFP

64pin10x10mm

LFQFP

80pin12x12mm

LFQFP

100pin14x14mm

LFQFP

112pin20x20mm

0.65mm pitchLQFP

144pin20x20mm

LFQFP

64pin14x14mm

0.8mm pitchLQFP

80pin14x14mm

0.65mm pitchLQFP

Flash

1MB

48pin7x7mmHWQFN

32pin7x7mmLQFP

Package32pin

5x5mmHWQFN

1-InverterRX23TRX23TRX23T

RX23TRX23TRX23T

RX13T

RX13T

RX13T

RX13T

RX13T

RX13T

RX13T

RX13T

2-Inverter

3-Inverter

4-Inverter

RX66T RX66T

RX66T

RX72T

RX72T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24T

RX24U

RX24U

RX24U

RX24U

RX24U

RX24U

RX66T

RX66T

RX66T

RX66T RX66T

RX66T RX66T RX66T

RX66T

RX66T

RX72T

RX72T

アナログ機能

システム端子

12bit ADC② *4

w/ 3ch S/H & PGA

12bit ADC① *3

w/ 3ch S/H & PGA

3相相補PWM出力③*2

3相相補PWM出力①

3相相補PWM出力②*1

■ 設計・配置が容易なピン配置 － 3相相補PWM出力6端子を横並びで配置 － AD (同時3chS&H対応) 入力端子をユニットごとに横並びで配置■ RXモータ制御向けデバイス間でモータ制御関連端子のピン配置の 考え方は同一

*1 : RX24T/U、RX62T/G、RX63T (一部の製品)、RX66T、RX72Tに割当があります。*2 : RX62Tの64ピン製品を除くGPT搭載製品に割当があります。*3 : PGA機能は、RX23T、RX63T (一部の製品) を除く全製品に搭載されています。*4 : RX62T/G、RX63T (一部の製品)、RX66T、RX72Tに割当があります。

120pin :144pin :

112pin :100pin :

80pin :64pin :52pin :48pin :32pin : 13T

13T 23T23T23T

24U 63T63T

63T

66T

62T 62G 63T 66T

24T 62T 66T24T 62T 63T 66T

72T

24T 24U 62T 62G 63T 66T 72T

RX66T/RX72T

3相相補PWM出力用タイマ(GPTW)*MTU3d+GPTWも可

センサ信号

ch0&ch1&ch2

ch4&ch5&ch6

異常電圧検出用コンパレータ6ch

位置検出用12-bit ADC

出力保護回路

(POEG)

出力保護回路

(POEG)S/H PGA

PGA

PGA

S/H

S/HS/H

S/HS/H

出力保護回路

(POEG)

12-bit ADC

位置検出用12-bit ADC

ch3

PGA

PGA

PGA

位置信号

3シャント電流

3シャント電流

ch7&ch8&ch9

ゲートドライバ

インバータ

インバータ位置センサ

PGA：プログラマブルゲインアンプ、S/H：サンプル＆ホールド*左図はイメージです。実際の配置とは異なります。

水温、温度湿度、重量等のセンサ

インバータ

ゲートドライバ

ゲートドライバ

6

6

6

1. 3インバータ駆動を1タイマで可能GPTWタイマにより複数の3相相補PWM出力可能

（3インバータ駆動でレジスタ設定が互換）*MTU3dも2インバータ駆動可能*MTU3d+GPTWの組合せで最大４インバータ駆動が可能

（112pin/144pinのみ）2. 3シャントx2電流検出を同時処理可能

• PGA & S/Hを6回路搭載し、3シャントインバータを同時に2インバータ分制御可能。またPGA（疑似差動入力モード）によりコモンノイズを大幅に削減可能

• ADC 3unit搭載3. 外付け部品の削減に貢献

Reset回路、E2PROM、オペアンプ、コンパレータを搭載4. 安全性の向上に配慮

• PWM強制遮断用にコンパレータを6ch搭載• GPTW専用出力保護回路を搭載

5. 機能安全に対応家電安全規格IEC60730 class B（フェイルセーフ）に対応する機能を搭載。システムのフェイルセーフをソフトウェア負荷を少なくし実現

ターゲットアプリケーション：ハイエンドエアコン/洗濯機、汎用インバータ、ロボットなど

RXファミリのモータ制御

モータ種類 制御方式 必要機能

アプリケーションに必要な性能とお勧めのRXマイコン～20MHz ～50MHz ～100MHz 100MHz超

RX100 RX200 RX200（RX24T/U）RX600

RX700RX600

ブラシレスDCモータ

ベクトル制御（180度通電制御）

PWM×6デッドタイム生成POEA/Dコンバータ

（PWM連携）

産業小型モータ

小型ロボット監視カメラ汎用インバータプリンタ／複合機

汎用インバータ工作機産業用ロボットACサーボ

洗濯機（1モータ）冷蔵庫（1モータ）ポンプコンプレッサ

エアコン室外機（2モータ）

洗濯機（2モータ）

ファン、ドローン

矩形波制御（120度通電制御）

PWM×6A/Dコンバータ

冷蔵庫ファン小型ロボット

冷蔵庫ポンプコンプレッサ

AC誘導モータ

ベクトル制御 PWM×6デッドタイム生成POEA/Dコンバータ

（PWM連携）

産業ポンプ 汎用インバータ （ファン、ポンプ）

V/f制御

ファン冷蔵庫洗濯機ポンプ

エアコン室外機ポンプ 汎用インバータ （ファン、ポンプ）

ステッピングモータ

パルス出力 Port制御 or PWM制御 プリンタ／複合機、監視カメラ 産業モータ

ベクトル制御(レゾルバ)

PWM×4デッドタイム生成POEA/Dコンバータ

小型ロボット搬送機繊維機械プリンタ/複合機

ローエンド向け ACサーボ産業用ロボット

民生／OA 産業

エアコン 洗濯機 冷蔵庫プリンタ／複合機 ポンプ ファン 監視カメラ

汎用インバータ

ロボット／工作機／産業用モータ ACサーボ

モータ BLDCIM

BLDCIM

BLDCIM

BLDCSTM

BLDCIM

BLDCIM

BLDCSTM

BLDCIM

BLDCSTM BLDC

おすすめマイコン

RX200RX100RX200

RX100RX200

RX100RX200

RX100RX200

RX100RX200

RX100RX200 RX200

RX600RX600 RX600 RX600RX600RX700

RX100RX200RX600RX700

RX600RX700

BLDC：ブラシレスDCモータ、IM：AC誘導モータ、STM：ステッピングモータ

モータの種類と推奨マイコン

モータの種類、制御方式とお勧めのRXシリーズ

30-31

内容

モータ制御向け 汎用/センサ/ネットワーク向け

RX23

T/RX

24T/

RX24

U

RX13

T

RX66

T

RX72

T

RX11

1/RX

113

RX13

0

RX14

0

RX23

0/RX

231

RX65

1/RX

65N

RX67

1

RX66

N

RX72

N/RX

72M

波形出力制御 0〜100％デューティのPWM出力 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○複数チャネルの同期出力 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○AC同期モータ駆動モードによるチョッピングまたはレベルでの波形出力 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

デッドタイム付の3相相補PWM出力（両端のデッドタイム幅は対称） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

デッドタイム付の3相相補PWM出力（両端のデッドタイム幅は非対称） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

高分解能PWM出力 ○ ○

フィードバック検出

位相計数モード ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○逐次変換方式による高速12bit A/D ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○任意タイミングでのA/D変換起動要求

（1シャント電流検出向け） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

12ビットA/Dのダブルトリガ機能（二回の変換データを別レジスタに格納） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

12ビットA/Dの3ch同時サンプリングホールド ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

高速化 コンペアマッチ、A/D変換スタート要求の間引き機能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○FPUによる高速演算 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ダブルバッファ機能

（コンペアマッチ用レジスタのバッファを二段用意） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

安全機能 ポートアウトプットイネーブルによる異常検出、PWM出力自動遮断 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

その他 コンペアマッチ／インプットキャプチャ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○5V電源 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○32ビットカウンタ対応 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○三角関数演算器 ○ ○

RXの高速演算性能と、MTU2/3、GPTタイマ、12bitA/D、POEの機能を用いて、モータの制御を簡単に実現可能

インバータ

IuIvIw

エンコーダ

波形制御／フィードバック制御（MTU2/3、GPT他）

PWM波形出力　■ デューティ 0～100％のPWM出力　■ 3相相補PWM波形出力　■ デッドタイムの自動挿入　■ 電流検出用に任意タイミングでのA/D起動が可能フィードバック制御　■ 位置センサからのフィードバック情報（位置／回転数）を取得

高速演算（RXコア）

高速ベクトル演算　■ 最速240MHzの高速処理性能　■ FPUによる高速浮動小数演算　■ 三角関数演算器（TFU）*　　■ 単精度浮動小数点　　■ sin, cos, arctan, sqrt (x2 + y2)　　■ 高速/固定サイクル

*三角関数演算器（TFU）は RX72T/RX72M/RX72Nのみ 出力停止制御（POE）

ソフトウェア介在無しにGPTWやMTU2/3の出力を停止　■ タイマ動作状態に関係なく停止でき、フェールセーフを実現

フィードバック制御（高速12bitA/D）

モータ電流によるフィードバック情報を取得　■ 最速1.0μsの高速12bit A/D変換　■ 3シャント電流検出用の3ch同時サンプリングが可能　■ コンパレータ、PGA搭載により部品点数を削減（一部製品）

RXによるモータ制御

RXが保有するモータ制御用機能例

RXファミリ 開発環境

開発環境を飛躍的に向上させる統合開発環境をはじめ、リアルタイムOSやミドルウェア、書き込みツールなどを提供し、RXアプリケーション開発の全工程をサポートします。コーディング、ビルド、デバッグの一連の作業すべてをかんたん操作で実行でき、お客様のシステム開発期間短縮に貢献します。

導　入 開　発

お客様のシステムに合わせて2種類の統合開発環境を提供しています。

多くの機能を搭載。Eclipseベースの開発環境。 ルネサス製だけでなく、IARシステムズ、GNUツールのコンパイラをサポート。また、IoT機器向けリアルタイムOS (FreeRTOS、AzureRTOS) もサポートし、プロジェクト作成画面に従って操作を進めるだけでサンプルコードをダウンロード、ビルド可能なプロジェクトが作成できます。

開発から10年目を迎え安定したルネサス独自の開発環境。 ルネサス製のコンパイラに対応。今後もデバイス対応を継続します。

統合開発環境 e2 studio

統合開発環境 CS+

RXファミリの特長を活かす開発環境

低価格。LCD搭載のEvaluation Board Kit

AWSを試せるRenesas Cloud Kit

これだけで導入が揃うすぐに使えるスタータキット

Build

ルネサス製 RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ CC-RX（ノードロック/フローティングライセンス版）

IARシステムズ製コンパイラ

GNUコンパイラ

Coding (OS)

組み込み用OS、国内最大実績のμITORN仕様準拠OS RI600V4, RI600PX

AWSへの接続をサポートしたFreeRTOSを提供

Azureへの接続をサポートしたAzure RTOSを提供

URL https://www.renesas.com/tool_evaluation

無償評価版

URL https://www.renesas.com/e2studio

e2 studio

URL https://www.renesas.com/cs+

CS+

URL https://www.renesas.com/products/software-tools/boards-and-kits.html

ボード&キット

URL https://www.renesas.com/rx_c

CC-RXコンパイラ

URL https://www.renesas.com/mw

リアルタイムOS/ミドルウェア

無償評価版

無償評価版ソフトウェアツールサンプルソフトウェアアプリケーションノート

低価格。エミュレータ搭載のTarget Board

32-33

量　産開　発

さらに開発を加速させるソフトウェアツール

[スマート・コンフィグレータ] デバイスドライバの自動生成ツール

フラッシュ書き込みソフトウェア Renesas Flash Programmer

[QE(Quick and Effective tool)] 各アプリケーションに適したツールを ご用意

[ミドルウェア] 通信環境、セキュリティ、画像処理、信号処理をサポートするミドルウェア

[オンチップデバッギングエミュレータ] 低価格なE2エミュレータ Liteをはじめ、システムの消費電流がエミュレータで測定できるE2エミュレータ、さらに高機能なE20エミュレータを用意。

Current Consumption

Display

TCP/IP

USB

UART

Quick and Effectivetool solutions

BLE

Capacitive Touch

スタンドアロン フラッシュプログラマ PG-FP6

URL https://www.renesas.com/smart-configurator

スマート・コンフィグレータ

URL https://www.renesas.com/rdp

RX Driver Package

URL https://www.renesas.com/qe

QE

URL https://www.renesas.com/rfp

Renesas Flash Programmer

URL https://www.renesas.com/ocd

OCDエミュレータ

URL https://www.renesas.com/pg-fp6

PG-FP6

[QE for Current Consumption] E2エミュレータだけでシステムの消費電流を測定、異常電流検出が可能

[QE for Capacitive Touch] 静電容量タッチセンサを使った組み込みシステムを支援。 タッチもスライダ操作のアプリケーションを簡単に実現

Debug

RXファミリ 開発環境

サンプルやマニュアルの情報検索に統合開発環境上で、ウェブ上のサンプルコード、ミドルウェアおよびルネサス製品情報を検索、表示、サンプルコードのダウンロードやインポート

コーディング、デバッグ時の手助けに統合開発環境上で、レジスタ情報の参照でき、コーディング・デバッグ可能

各種アプリケーション開発を簡単な設定だけでスタート可能な開発ノウハウで開発期間短縮

複雑な端子設定や各種ドライバ組み込みに統合開発環境上で、USBやファイルシステムなどのミドルウェアやドライバを追加・実証に対応

面倒で複雑な端子設定もGUIで設定、競合を検出してもワンクリックで解決

RXファミリ ミドルウェア・ドライバ・パッケージ（RX Driver Package）

RX Driver Packageは、マイコンの初期化、フラッシュセルフプログラミング、タイマ制御、UART通信、A/D等の基本機能や、USB、Ethernet等の応用機能を利用するためのソフトウェアパッケージです。 RXマイコンの周辺機能をすぐに利用でき、お客様の試作検討期間を大幅短縮できます Firmware Integration Technology（FIT）を活用したアプリケーションは、RXファミリの全機種に流用することができ、お客様製品の機種展開時

にソフトウェア開発コストを大幅削減できますURL https://www.renesas.com/rdp

ルネサスミドルウェアの搭載例医療／ヘルスケア機器にTCP/IP、音声録音・再生、FATファイルシステム、SPIシリアルEEPROM、I2CシリアルEEPRO-M、SDメモリカードドライバほか各種メモリドライバなど

デジタルAVにAACエンコーダ・デコーダ、aacPlusデコーダ、MP3エンコーダ・デコーダ、FATファイルシステム、SDメモリカードドライバ、暗号など

産業用機器にTCP/IP、音声録音・再生、DSP、FATファイルシステム、SPIシリアルEEPROM、I2CシリアルEEPROM、SDメモリカードドライバほか各種メモリドライバなど

ホームネットワークにTCP/IP、HTTPサーバ、FTPサーバ、SMTP/POP3、DHCPクライアント、ファイルシステム、暗号、セキュリティなど

情報端末にグラフィックス、FATファイルシステム、SDメモリカードドライバなど

セキュリティシステムに暗号、セキュリティ、グラフィックス、音声、通信、ファイルシステムなど

ソフトウェアパッケージでは、ボード依存プログラム、周辺機能ドライバ、ミドルウェアおよび使用方法のドキュメント、応用例などを用意しています。また、これらルネサスソフトウェアを簡単に組み込んだり、マイコンの周辺I/Oドライバを自動生成したりできるスマート・コンフィグレータなどを上手く活用することで効率的な開発が可能です。

RXファミリをすぐに使えるソフトウェア、支援ツール

RX Driver Package

Middleware

Interface

Device Driver

M3S-T4-TinyI/F Conversion Module

File Driver Module forServer

Memory DriverI/F Module

Board Support Package

QSPI/SPIFlash memory

ADPCM(M3S-S2_Tiny)FTP Server DNS ClientSocket API

TCP/IP(M3S-T4-Tiny) HTTP Server FAT File System

(M3S-TFAT-Tiny)SPI EEPROM I2C EEPROM

Communication

Analog Sound / Audio Image Capture Memory

System

Timer

CANQSPI IrDA

DAC S12AD

OtherBYTEQ LONGQ

SRC SSIUnique ID

RSCAN BLE

SCI SCIF Simple I2C USBEthernet Ether CATRIIC RSPIEPTPC

LVD VBATT IRQ MPC DMACGPIO

MTU CMT CMTW LPTRTC

DTC

Unique IDLCDC PDC Flash

LCDC

SafetyIWD WDT

Capacitive TouchHMI

34-35

便利な開発支援ツールスマート・コンフィグレータルネサス製ドライバの組み込みを容易にする機能スマート・コンフィグレータをご提供しています。ドライバの組み込みを以下の機能でサポートしています。 サンプルコード（FIT）のインポート

サンプルコードをダウンロードしてインポート、ドライバコード生成を組み合わせて使用することも可能です。

ドライバコード生成 周辺機能をGUI上で設定、設定内容に応じてドライバコードを生成します。

端子競合のチェック 各ドライバコード。FITモジュールが使用する端子の競合をリアルタイムでチェックすることが可能です。

Bluetooth® low energy対応開発支援ツール QE for BLEBluetooth® low energyを使った組み込みシステム開発に対応した開発支援ツール。統合開発環境e² studio対応。Bluetooth®仕様の通信機能をすぐに試せます。BLE通信する機器は同じプロファイルを使用する必要がありますが、QE for BLEではこのプロファイルを簡単に定義することができます。

ディスプレイ対応開発支援ツール QE for DisplayRXファミリのGraphic LCD Controller（TFT LCD）の画像表示機能を使った組み込みシステム開発において、QE for Displayを使用することによりディスプレイの初期画面調整が簡単に行え、開発期間の短縮が実現できます。

静電容量式タッチセンサ対応開発支援ツール QE for Capacitive TouchRXファミリマイコンの静電容量式タッチセンサを使用した組み込みシステム開発において、タッチインタフェースの初期設定や感度のチューニングを簡単に行え、開発期間の短縮が実現できます。

アプリケーション開発に便利な機能が盛りだくさん各種アプリケーション対応開発支援ツールQE

「アプリケーションを組み込んでも動かない！ どうしたらいいの？」という経験はありませんか？統合開発環境に、各アプリケーションの開発ノウハウ（機能）をプラス、アプリケーション開発工数の最小化に役立ちます。

Current Consumption

Display

TCP/IP

USB

UART

Quick and Effectivetool solutions

BLE

Capacitive Touch

～Coffee Break～ TopicsRX用評価ボード

RX用評価ボードは、Renesas Starter Kit、RXファミリ用ターゲットボードとユーザの用途に沿った二種類を用意しています。RXファミリ用ターゲットボードは、初めてRXを使用されるユーザ向けにエントリモデルとし、MCUとオンチップデバッガのみを搭載。当社Webサイト掲載の無償サンプルコードにより、安価かつ簡単にRXを評価することが可能です。

ランク プレミアム エントリ

キット名 Renesas Starter Kit RXファミリ用ターゲットボード

ターゲットマイコン すべてのRXマイコン (RX110/RX21A/RX634を除く) RX130/RX140/RX231/RX23W/RX23W module/ RX65N/RX66N/RX671

画像

特長

デバイスの全機能を評価可能リファレンス・デザイン一部製品にはWQVGA液晶も搭載評価ボードを同梱

手軽に使える、試せる、買える。・さまざまなアプリケーションへ拡張可能・オンチップデバッグ回路搭載・お求めやすい価格で提供

36-37

～Coffee Break～ RXファミリ WebページRXファミリトップページから、開発支援情報、ビデオライブラリ、ソリューションなど エコシステムにリーチできるリンクをまとめて掲載しています。

ビデオライブラリ (製品紹介動画/デモ)RXの新製品情報やソリューション情報をわかりやすくご紹介

はじめてのRXファミリ開発環境RXファミリを初めて利用する方向けに開発に必要なツールやお勧めキット、すぐに使えるダウンロード情報を掲載

RX置き換え支援情報RXシリーズ間の相違点、またはSHやH8など過去製品とRXとの仕様比較をまとめて掲載。マイコン置き換え時のご検討の際にお役立てください。

Webinarお客様の課題解決のご提案をセミナ形式でご紹介

BlogRXの最新情報をBlogでお届け

ツール/ソリューションの使い方 (動画)開発ツールのインストール方法やデバッグ方法などの使い方、ソリューションキットの使い方などのHow to 動画を掲載

What is Motor RSSK

Renesas Electronics RX130 Starter Kit

Renesas Functional Safety Solutions for MCUs

RX間相違点資料の相関図と過去製品からの置き換えガイド(過去製品：H8/ H8S/H8SX, M16C,SHController, V850)

RXお役立ち情報ハードウェアデザインガイドや高温動作に関する注意事項、IBIS/BSDL情報、発注型名情報、交流サイトなど開発に役立てる情報が満載

RXファミリ パッケージラインアップ

Pinタイプ:サイズ:ピッチ:

厚さ:グループ:

48-LFQFP7 x 7 mm0.50 mm1.70 mmRX63T, 631, 23T,23E-A, 231, 230,220, 210, 140, 13T,130, 111, 110

40-HWQFN6 x 6 mm0.50 mm0.80 mmRX23E-A, 111, 110

48-HWQFN7 x 7 mm0.50mm0.80mmRX671, 231, 230,140, 13T, 130, 111,110

52-LQFP10 x 10 mm0.65 mm1.70 mmRX23T

Pinタイプ:サイズ:ピッチ:

厚さ:グループ:

120-LFQFP16 x 16 mm0.50 mm1.70 mmRX63T

144-LFQFP20 x 20 mm0.50 mm1.70 mmRX72T, 72M, 72N, 71M,671, 66T, 66N, 65N, 651,64M, 63T, 63N, 634, 631,630, 62N, 621, 610, 24U,210

100-TFLGA7 x 7 mm0.65 mm1.05 mmRX71M, 671, 65N,651, 64M, 63N, 631,21A, 210, 113

112-LQFP20 x 20 mm0.65 mm1.70 mmRX66T, 63T, 62T, 62G

145-TFLGA7 x 7 mm0.50 mm1.05 mmRX72N, 71M, 671, 66N,65N, 651, 64M, 63N,631, 630, 210

36-WFLGA4 x 4 mm0.50 mm0.76 mmRX111, 110

56-HVQFN7 x 7 mm0.40 mm0.90 mmRX23W

Pinタイプ:サイズ:ピッチ:

厚さ:グループ:

64-LFQFP10 x 10 mm0.50 mm1.70 mmRX671, 66T, 651, 63T, 631,62T, 24T, 23T, 231, 230,220, 21A, 210, 140, 130,113, 111, 110

64-HWQFN9 x 9 mm0.50 mm0.80 mmRX231, 230

64-LQFP14 x 14 mm0.80 mm1.70 mmRX62T, 24T, 220,140, 130, 111, 110

64-TFLGA6 x 6 mm0.65 mm1.05 mmRX631

64-WFLGA5 x 5 mm0.50 mm0.76 mmRX231, 230,111, 110

64-TFBGA4.5 x 4.5 mm0.50 mm1.20 mmRX671, 651

Pinタイプ:サイズ:ピッチ:

厚さ:グループ:

80-LFQFP12 x 12 mm0.50 mm1.70 mmRX66T, 630,24T, 21A, 210,140, 130

80-LQFP14 x 14 mm0.65 mm1.70 mmRX66T, 62T, 24T,210

100-LFQFP14 x 14 mm0.50 mm1.70 mmRX72T, 72M, 72N, 71M,671, 66T, 66N, 65N, 651,64M, 63T, 63N, 631, 630,62T, 62N, 62G, 621, 24U,24T, 231, 230, 220, 21A,210, 130, 113

100-TFLGA5.5 x 5.5 mm0.50 mm1.05 mmRX630, 231, 230,210

85-TFLGA7 x 7 mm0.65 mm1.20 mmRX621

85-TFBGA5.5 x 5.5 mm0.50 mm1.20 mmRX23W

Pinタイプ:サイズ:ピッチ:

厚さ:グループ:

176-LFQFP24 x 24 mm0.50 mm1.70 mmRX72M, 72N, 71M, 66N,65N, 651, 64M, 63N, 631,630

177-TFLGA8 x 8 mm0.50 mm1.05 mmRX71M, 65N, 651, 64M,63N, 631, 630

145-TFLGA9 x 9 mm0.65 mm1.20 mmRX671, 62N, 621

224-LFBGA13 x 13 mm0.80 mm1.40 mmRX72M, 72N, 66N

176-LFBGA13 x 13 mm0.80 mm1.40 mmRX72M, 72N, 71M, 66N,65N, 651, 64M, 63N, 631,630, 62N, 621, 610

32-LQFP7 x 7 mm0.80 mm1.70 mmRX140, 13T

32-HWQFN5 x 5 mm0.50 mm0.80 mmRX140, 13T

83-TFLGA6.1 x 9.5 mm0.50 mm1.00 mmRX23W

38-39

RXファミリ 型名の見方

ROM/RAM/データフラッシュ容量(KB)*1

Chip Original info*1

動作周囲温度

R5 F 5 72M N H G FC #V 0RenesasMCU

ROM TypeF: FlashS: ROM LESS

RXFamily

製品グループ 製品識別コード

パッケージ外形／ピン数／ピンピッチ

RX72M (176-Pin) 型名R5F572MNHGFC#V0の製品情報の例を記載

このガイドは製品型名の個々の値の意味を示します。実際のラインアップはユーザーズマニュアルを参照してください。*1： この情報はRXのグループごとに異なります。

ユーザーズマニュアルを参照してください。

梱包仕様

230

220

210

21A

140

130

113

111

110

72T

66T

63T

62T

62G

24T

24U

23T

13T

RX230

RX220

RX210

RX21A

RX140

RX130

RX113

RX111

RX110

RX72T

RX66T

RX63T

RX62T

RX62G

RX24T

RX24U

RX23T

RX13T

Tray

Tray (Full carton)

Tape and reel

N

D

G

-20℃ to 85℃

-40℃ to 85℃

-40℃ to 105℃

BD

BG

BL

BP

FA

FB

FC

FD

FF

FH

FJ

FK

FL

FM

FN

FP

LFBGA

LFBGA

TFBGA

TFBGA

LFQFP

LFQFP

LFQFP

LQFP

LQFP

LQFP

LQFP

LQFP

LFQFP

LFQFP

LFQFP

LFQFP

224

176

85

64

120

144

176

52

80

112

32

64

48

64

80

100

0.8

0.8

0.65

0.5

0.5

0.5

0.5

0.65

0.65

0.65

0.8

0.8

0.5

0.5

0.5

0.5

LA

LC

LD

LE

LF

LH

LJ

LK

LM

LN

ND

NE

NF

NG

NH

U, V, 2, 3

0, 1

5

TFLGA

TFLGA

TFLGA

TFLGA

WFLGA

TFLGA

TFLGA

TFLGA

WFLGA

TFLGA

HWQFN

HWQFN

HWQFN

HVQFN

HWQFN

100

177

85

145

64

64

100

145

36

83

64

48

40

56

32

0.5

0.5

0.65

0.65

0.5

0.65

0.65

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.4

0.5

72M

72N

71M

671

66N

65N

651

64M

63N

631

62N

621

634

630

610

23W

23E

231

RX72M

RX72N

RX71M

RX671

RX66N

RX65N

RX651

RX64M

RX63N

RX631

RX62N

RX621

RX634

RX630

RX610

RX23W

RX23E-A

RX231

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〒135-0061　東京都江東区豊洲3-2-24（豊洲フォレシア）

ご注意書き1. 本資料に記載された回路、ソフトウェアおよびこれらに関連する情報は、半導体製品の動作例、応用例を説明するものです。回路、ソフトウェアおよびこれらに関連する情報を使用する場合、お客様の責任において、お客様の機器・シ

ステムを設計ください。これらの使用に起因して生じた損害（お客様または第三者いずれに生じた損害も含みます。以下同じです。）に関し、当社は、一切その責任を負いません。2. 当社製品または本資料に記載された製品デ－タ、図、表、プログラム、アルゴリズム、応用回路例等の情報の使用に起因して発生した第三者の特許権、著作権その他の知的財産権に対する侵害またはこれらに関する紛争について、当社

は、何らの保証を行うものではなく、また責任を負うものではありません。3. 当社は、本資料に基づき当社または第三者の特許権、著作権その他の知的財産権を何ら許諾するものではありません。4. 当社製品を組み込んだ製品の輸出入、製造、販売、利用、配布その他の行為を行うにあたり、第三者保有の技術の利用に関するライセンスが必要となる場合、当該ライセンス取得の判断および取得はお客様の責任において行ってくださ

い。5. 当社製品を、全部または一部を問わず、改造、改変、複製、リバースエンジニアリング、その他、不適切に使用しないでください。かかる改造、改変、複製、リバースエンジニアリング等により生じた損害に関し、当社は、一切その責

任を負いません。6. 当社は、当社製品の品質水準を「標準水準」および「高品質水準」に分類しており、各品質水準は、以下に示す用途に製品が使用されることを意図しております。 標準水準： コンピュータ、OA機器、通信機器、計測機器、AV機器、 家電、工作機械、パーソナル機器、産業用ロボット等 高品質水準： 輸送機器（自動車、電車、船舶等）、交通制御（信号）、大規模通信機器、 金融端末基幹システム、各種安全制御装置等 当社製品は、データシート等により高信頼性、Harsh environment向け製品と定義しているものを除き、直接生命・身体に危害を及ぼす可能性のある機器・システム（生命維持装置、人体に埋め込み使用するもの等）、もしくは多大な

物的損害を発生させるおそれのある機器・システム（宇宙機器と、海底中継器、原子力制御システム、航空機制御システム、プラント基幹システム、軍事機器等）に使用されることを意図しておらず、これらの用途に使用することは想定していません。たとえ、当社が想定していない用途に当社製品を使用したことにより損害が生じても、当社は一切その責任を負いません。

7. あらゆる半導体製品は、外部攻撃からの安全性を100％保証されているわけではありません。当社ハードウェア／ソフトウェア製品にはセキュリティ対策が組み込まれているものもありますが、これによって、当社は、セキュリティ脆弱性または侵害（当社製品または当社製品が使用されているシステムに対する不正アクセス・不正使用を含みますが、これに限りません。）から生じる責任を負うものではありません。当社は、当社製品または当社製品が使用されたあらゆるシステムが、不正な改変、攻撃、ウイルス、干渉、ハッキング、データの破壊または窃盗その他の不正な侵入行為（「脆弱性問題」といいます。）によって影響を受けないことを保証しません。当社は、脆弱性問題に起因しまたはこれに関連して生じた損害について、一切責任を負いません。また、法令において認められる限りにおいて、本資料および当社ハードウェア／ソフトウェア製品について、商品性および特定目的との合致に関する保証ならびに第三者の権利を侵害しないことの保証を含め、明示または黙示のいかなる保証も行いません。

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10. 当社製品の環境適合性等の詳細につきましては、製品個別に必ず当社営業窓口までお問合せください。ご使用に際しては、特定の物質の含有・使用を規制するRoHS指令等、適用される環境関連法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようご使用ください。かかる法令を遵守しないことにより生じた損害に関して、当社は、一切その責任を負いません。

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