ruralcamp 2015 uso sostenibile del suolo · idro-meccanica+ seminatricetrainata. p40 lh p20 lh mt...
TRANSCRIPT
RURALCAMP 2015USO SOSTENIBILE DEL SUOLO
P. ServadioDirigente di Ricerca
Meccanizzazione e impatti sul suolo agricolo e fore stale
1) La meccanica del suoloè una disciplina con un ruolo analitico
nello sviluppo e nella progettazione del macchinario agricolo, che influisce sulla
sua progettazione e configurazione strutturale per:
forma, dimensione, massa e potenza; velocità di lavoro, prestazioni, sistema
di sterzata, tipo di sospensione, sistema
Interazione uomo-suolo-macchina-clima + Tecnologie i nformative e della comunicazione (ITC - AP)…e sentinelle spaziali
2) La dinamica del suolostudia il comportamento del suolo in seguito all'applicazione di un sistema di forzenonché l'interazione suolo-macchina, che può essere definita come la relazione fra forzeapplicate al suolo, sua deformazione e movimenti.Compattamento, trafficabilità e lavorabilità rientrano in questa disciplina.
di sterzata, tipo di sospensione, sistema di propulsione, nonché aspetti della
sicurezza e dell’ergonomia della macchina.
Per l'esecuzione dei lavori di campo sono usate molteplici macchine aventi massesempre più elevate che transitando applicano forze al suolo, provocando variazionidelle proprietà e compattamento, maggiore su suoli limo-argillosi in presenza dielevato contenuto idrico.
Proprietà che variano nel suolo in seguitoall'applicazione di un sistema di forze esterne
proprietà fisiche : massa volumica, porosità estruttura;proprietà meccaniche : modello dideformazione, forza di taglio, indice delcono, permeabilità.
La loro variazione durante le operazioni di campo influenzano:
Lavorabilità e trafficabilità; porosità, conducibilità idraulica e
capacità di immagazzinare l’acqua; penetrazione delle radici,
erosione e stabilità di struttura.
Massa volumica
Si definisce :massa volumica apparente (MVa) il rapporto fra la massa del solido e il volumetotale, comprendente cioè il volume occupato da solidi e da spazi "vuoti“
Campionatore volumetrico a cilindro per la determin azione della MVa
Proprietà fisiche
massa volumica reale (MVr) il rapporto fra la massa e il volume della parte solida.
Porosità
La porosità è una importantissima proprietà del suolo e da essa dipendono i movimentidell'acqua, dell'aria, la penetrazione delle radici e la facilità del terreno ad esserelavorato, la vita dei micro-organismi. La porosità è un indicatore delle qualità strutturali deisuoli e la sua caratterizzazione è quindi fondamentale per valutare gli effetti delcompattamento sulle proprietà strutturali del terreno sia nello spazio che nel tempo.La misura diretta della porosità non è facile, pertanto è più semplice calcolarlaindirettamente partendo dai dati della massa volumica reale e di quella apparentemediante la formula:
Proprietà fisiche
mediante la formula:
MVr
MVaMVrP
−=
dove:P = PorositàMVr = Massa volumica realeMVa = Massa volumica apparente
Si possono ottenere queste informazioni per mezzo del metodo micromorfometrico, basatosull'analisi dei pori su sezioni sottili preparate da campioni di terreno, per mezzo di un
analizzatore ottico-elettronico di immagine. Tale metodo, anche se sviluppa le analisi sudue dimensioni, ha il vantaggio di associare le misure e le caratteristiche dei pori a unapprezzamento visivo del tipo e della distribuzione dei pori stessi, dando informazioni circala complessità del sistema poroso nel terreno e la relativa posizione di aggregati e pori.
Dagli studi effettuati sono emerse correlazioni statisticamente significative fra la conducibilità idraulica del suolo saturo e la porosità.
4 passes4 passes4 passes
0 pass0 pass0 pass 4 passes4 passes4 passes
64
65
66
67
68
69
70
71
%MT HH
P20 HH
P40 HH
Apparato per la setacciatura umida per il calcolo d ella stabilità di strutturaProprietà fisiche
63
64
Structural stability
La struttura è l’aggregazione spaziale delle particelle solide di terreno. La stabilità distruttura indica il grado di resistenza alle sollecitazione esterne degli aggregati del suolo(azione della pioggia, compattamento, lavorazioni del terreno). Viene determinataponendo i campioni di suolo in acqua e sottoponendoli ad agitazione e setacciatura. Siesprime in % che rappresenta la frazione di aggregati che hanno resistito all’agitazionesul totale delle particelle.
Effetti di tre diverse lavorazioni del terreno sulla stabilità di struttura: MT = Minima lavorazione. P20 = Aratura 0,20 m profondità. P40 = Aratura 0,40 m profondità.
Resistenza al taglio
Scissometro - Field inspection vane tester - da 0 a 260 kPa
Con questo strumento è possibile misurare la resistenza al taglio:da 0 a 65 kPada0 a 130 kPa
Proprietà meccaniche
da0 a 130 kPada 0 a 260 kPautilizzando una delle tre palette di taglio aventi diverse misure.
Il cono è uniformato (ASAEstandards, 1980)nelle dimensioni:
�apertura del cono (gradi)�area della base del puntaleconico (mm2)
Resistenza alla penetrazione offerta dal suolo - ind ice del cono (CI)
Penetrometro elettronico a cono
Proprietà meccaniche
conico (mm2)
se ne ottiene l’indice-cono(CI, “cone index” ) in Pascal(Pa)1.
1 Il CI esprime il rapporto tra la forza (N) applicata perinfiggere nel terreno un puntale conico vale a dire laresistenza che il terreno oppone alla sua penetrazione el'area della base dello stesso.
Il CI è influenzato dalla massa volumica, dal contenuto di acqua e dalle caratteristiche del suolo.
Un uso efficace del CI è quellofinalizzato allo studio dell'entità delcompattamento rilevando la resistenzaalla penetrazione in tutto lo stratointeressato alle lavorazioni.
Penetrometro elettronico a conoProprietà meccaniche
Un'analisi del compattamento nei vari strati è interessante e puòdare indicazioni sulla scelta della giusta profondità di lavoro perle operazioni di aratura nonché sulla eventuale presenza della“suola di aratura”.
Permeabilità - Infiltrazione dell’acqua nel suolo
Infiltrometro a doppio cilindro per rilevare la velocità co n cui l'acqua del cilindrointerno penetra nel suolo.L'infiltrazione dell'acqua nel suolo ovvero la sua velocità d’infiltrazione, è la quantità diacqua che penetra nel suolo nell'unità di tempo e si esprime in mm h-1.
Proprietà meccaniche
Compattamento del suolo causato dal passaggio singolo di macchine per la raccolta equipaggiate con: quattro ruote motrici(4WT), quattro cingoli in gomma (4WT), quattro cingoli in gomma con costole basse (4RT-Lw) e cingoli in metallo (MT). Effetti sull’infiltrazione dell’acqua.
La compressione si riferisce alprocesso che descrive la diminuzionedel volume del suolo “soil densification”in seguito all’applicazione di un caricoesterno. La compressione di un suoloinsaturo quale quello agricolo èchiamata compattamento.
Compressibilità uniassiale del suolo –modello di defo rmazione
Edometro a carico frontale
12
Tesi 5
Proprietà meccaniche
Sono stati messi in relazione sinkage e massa volumica apparente del terreno con diversicontenuti idrici, con la pressione esercitata sul provino (da 2.8 a 2000 kPa).
0
2
4
6
8
10
12
0 200 400 600
Sinkage, mm
Pressione applicata, kPa
U= 27.9%
U=28.0%
U= 19.9%
Le proprietà fisico-meccaniche del suolo sono generalmente dipen denti dal suo contenuto idrico .
Il contenuto idrico condiziona fortemente la scelta dell’epoca di esecuzione di ogni intervento sul suolo ed è in grado di conferirgli determinate caratteristiche per cui si parla
di stati fisici del terreno
Il passaggio da uno stato fisico all'altro siottiene gradatamente aumentando odiminuendo l'umidità
Limiti di Atterberg
Gli stati fisici, sia in funzione del contenuto idrico presente che della natura dellafase solida, sono sempre riscontrabili con intensità variabile nel terreno e possonoessere definiti attraverso i limiti di Atterberg, che sono:
� limite inferiore di plasticità (WP);� limite superiore di plasticità o limite di liquidità (WL)� indice di plasticità uguale alla differenza fra le due umidità precedenti (IP)
L'indice di plasticità può variare da 4 a 8 nei terreni sciolti per arrivare a 25-30 inquelli limo-argillosi.
Determinazione del limite superiore di plasticità o limite di liquidità (W L)
Cucchiaio di CasagrandeDeterminazione WL
29/09/2015
16
WL corrisponde al contenuto d’acqua per ilquale, nella terra posta nell’apparecchio, un solcotracciato con l’apposito utensile si chiude dopo 25cadute del cucchiaio.
Determinazione del limite inferiore di plasticità ( WP)
29/09/2015
17
Manometro
Filtro Aria
Regolatori di Pressione
Estrattore a piastra di Richards per determinare la curva di ritenzione idrica
CURVA DI RITENZIONE IDRICA : rapporto tra contenuto idrico e potenziale matriciale di un suolo:CI = coefficiente igroscopico, CA = coefficiente di appassimento, CC = capacità di campo, CIM = capacità idrica massima. a.n.d. = acqua non disponibile, a.d. = acqua disponibile, a.p. = acqua di percolazioneCC – CA = acqua disponibile massima
Filtro Aria
Camera a pressione
Classificazione dei suoli - Analisi granulometrica p er sedimentazione
µ
29/09/2015
19
g (100 g)-1 Sabbia (Sand, 2000-50 µm) 8.50 Limo (Silt, 50-2 µm) 34.0 Argilla (Clay <2 µm) 57.5 Tessitura (Classificazione USDA) Clay
µ
Triangolo tessitura del Suolo - USDA
Per l’utilizzo delle macchineagricoleva posta attenzione su:
- contenuto idrico del suolo e periodo d’intervento (periodo utile); - caratteristiche del macchinario agricolo (motrici, operatrici, semoventi), sistemi di trasporto del raccolto al centro aziendale;- organi di propulsione (pneumatici radiali a basso rapporto d’aspetto, cingoli in gomma e metallici) e loro condizioni d’uso: slittamento, velocità d’avanzamento, forza di trazione;- n°di passaggi sulla stessa traccia;- tipologia di lavoro.
La condizione del suolo idonea alle operazioni di c ampo può essere dunque classificata in termini di trafficabilità e lavorabi lità
LavorabilitàLa lavorabilità implica operazioni che prevedono la manipolazione del suolo e può essereconsiderata una combinazione fra trafficabilità e possibilità di manipolazione senzacausare danni significativi o compattamento.
( in rosso gli indicatori prescelti) Cantieri di lavoro
TT-plain
MP
WT-hilly
HP
GD+Fplain
VHP
Velocità d’avanzamento (m s-1) 1.25 1.21 3.5
Sovralzo medio (m) 0.20 0.30 -
Rugosità media (m) 0.22 0.31 -
Larghezza di lavoro misurata (m) 1.25 2.13 3.0
Profondità di lavoro misurata (m) 0.40 0.40 0.03
Capacità di lavoro effettiva (ha h-1) 0.56 0.93 3.8
Efficienza di campo (h ha-1) 1.78 1.07 0.26
�1. Prestazioni di tre cantieri di lavoro durante l’aratura TT e WT (Luglio 2011)
e la semina diretta GD+F (Settembre 2011).
TT-plain=120 kW +aratro trivomere trainato
MP Track Tractor
Lavorabilità
29/09/2015
22
Efficienza di campo (h ha-1) 1.78 1.07 0.26
Rilievi sulla trattrice
Slittamento (%) 14.1 6.93 -
Potenza erogata dal motore (kW) 120 217 200
Consumo di combustibile:
Orario (kg h-1) 27 47 40
Specifico (g/kWh) 225 220 210
Unitario (kg ha-1) 48 50 11
Energia globale impiegata (kWh ha-1) 214 232 52
Energia (GJ ha-1) 2.24 2.35 0.52
Emissioni di CO2 (kg C ha-1) 47.6 50.0 11.0
WT-hilly=217 kW +aratro quadrivomere
semi-portato reversibile
HP Wheeled Tractor
GD+F-plain=265 kW tramissione della potenza
idro-meccanica + seminatrice trainata
P40 LH P20 LH MT LH
Velocità d’avanzamento (m s-1) 0.73 0.93 0.93
Larghezza di lavoro misurata (m) 0.5 0.5 2.5
Capacità effettiva di lavoro (hah-1) 0.13 0.17 0.84
Efficienza di campo (h ha -1) 8.09 6.28 1.19
Rilievi sulla trattrice
Slittameno (%) 32.4 14.3 5.0
Consumo di combustibile:
P40 HH P20 HH MT HH
0.90 1.34 0.94
0.5 0.5 2.5
0.16 0.24 0.85
6.25 4.17 1.18
15.8 17.0 5.1
� 2. Prestazioni delle trattrici cingolata e gommata, di media potenza (62 kW), eseguite a diverse profondità di aratura (P40 e P20 cm)
ed erpicatura (MT), sia a basso contenuto idrico (LH= 58% della capacità di campo) che ad elevato contenuto idrico (HH=80% della
capacità idrica di campo).
MT=MP TT + erpice a dischi trainato
29/09/2015
23
Consumo di combustibile:
Orario (kg h-1) 15 14.5 12.5
Unitario (kg ha-1) 120 91 15
Energia globale impiegata (kWh ha-1) 310 235 183
Energia (GJ ha-1) 4.67 3.54 0.58
CO2 emissioni (kg C ha-1) 101 77 13
14.5 14.5 12.5
91 60 15
250 166 182
3.54 2.33 0.58
77 51 13
I risultati ottenuti in questo sito, mostrano come il contenuto idrico e la tenacità del suolo, in termini di Cone Index, durante l’aratura
abbiano influenzato in modo significativo la lavorabilità e le prestazioni delle trattrici in termini di slittamento, efficienza di campo e
consumo di combustibile unitario. Migliori le prestazioni delle trattrici per le tesi HH (80% della C.I.C.). Per quanto concerne la qualità
del suolo, i trattamenti P20 LH e P40 LH hanno mostrato un buon effetto sulla stabilità di struttura degli aggregati e sulla resa
colturale, infatti nella condizione LH, le produzioni sono risultate maggiori per le tesi P20 (2.05 t ha-1) e P40 (2.1 t ha-1).
P=MP WT + aratro monovomere portato
La trafficabilità èconnessa con lapossibilità di un suolo diassicurare un coefficientedi aderenza tale daimprimere, per mezzodegli organi dipropulsione, una
Trafficabilità
Pot
enza
p.t.
o.=
254
kW;
Mas
sa =
183
00 k
g;
Pre
ssio
ne te
oric
a al
suo
lo =
49.
7 kP
a
Un suolo può essere considerato trafficabile, (es. applicazione di fertilizzanti eprotezione delle colture), ma non lavorabile.
adeguata forza ditrazione ai veicoli e disopportare tale trafficosenza eccessivocompattamento o dannistrutturali.
Pot
enza
p.t.
o.=
254
kW;
Mas
sa =
183
00 k
g
Pre
ssio
ne te
oric
a al
suo
lo =
49.
7
Concimazione del grano effettuata il 20 marzo in presenza di contenuto idrico del suolo (C.I.) più elevato della capacità idrica di campo (C.I.C.).
Pneumatici larghi a basso rapporto d’aspetto (h/L) del tipo 550/60-22.5
Trafficabilità
Concimazione del grano, 20 marzo, (C.I.>C.I.C.)
Pneumatici fini ad elevato rapporto d’aspetto (h/L) del tipo 270/95 R32
Potenza=370 kW; Massa=11140 kg ; Pressione teorica al suolo= 85/90 kPa
Raccogli-trincia-caricatriceTrafficabilità
Macchine operatrici semoventi con elevato caricosugli assali e sistemi di propulsionespeciali, operanti in presenza di elevato contenutoidrico (C.I.>C.I.C).
Potenza=135 kW; Massa=18000 kg ; Pressione teorica al suolo= 54 kPa
Potenza=135 kW; Massa=18600 kg;Pressione teorica al suolo= 48 kPa
To save fossil-fuel energy requirements and the CO2 emissions from agricultural machinery
3) SOIL MAPPING, TRACTOR GPS FIELD NAVIGATION, CONTROLL ED TRAFFIC, ERGONOMICS -CLIMATE CHANGE SCENARIOS -
Soil mapping to assess strength in term of Cone Index (CI) correlated with water content (WC) and organic matter (O .M.) tomanage soil workability and trafficability – Yield map
29/09/2015
28
RMS accelerations for the tractor driving seat
Mappatura dei parametri fisico-meccanici del suolo p er stabilire la lavorabilità
�
N
Per la produzione delle mappe interpolate e la descrizione della variabilità spaziale delle proprietà del suolo e della produzione, è stato utilizzato il software ArcGIS e ‘spatial analyst toolnatural neighbor’.
29/09/2015
29
Dai risultati dell’esempio riportato è emersa lapresenza di una zona omogenea (MZs) e bendefinita nella parte rivolta ad est del campo inpiano, caratterizzata da un basso livello ditenacità del suolo (RT< 80 kPa e MV< 1.38 Mgm-3) e da un alto contenuto di sostanza organica(SO>1.55 %). Tale zona è stata gestita con lasemina diretta del frumento. GD+F-plain=265 kW tramissione della potenza idro-
meccanica + seminatrice trainata
VHP wheeled tractor
�L’utilizzo di tecnologie AP, GPS e GIS hanno permesso di studiare e predire lavariabilità spaziale e temporale delle proprietà del suolo e di individuare ed utilizzarealcuni indicatori di compattamento e tenacità del suolo in termini di Cone Index (CI) eResistenza al taglio (RT) e Massa volumica apparente (MVA), correlati con il contenutoidrico la sostanza organica (SO) e la produzione.
�L’elaborazione dei dati di campo ha permesso di valutare L'efficienza energeticaglobale della lavorazione che dipende dalla superficie in ettari coperta in funzione del
29/09/2015
30
globale della lavorazione che dipende dalla superficie in ettari coperta in funzione deltempo e dall'abilità della trattrice di convertire l’energia di combustione in potenza utile.Come risultato, le prestazioni ottenute uniscono tre indicatori che esprimono il tempo diesecuzione come un'efficienza di campo (h/ha), uno slittamento (%), ed un consumounitario di combustibile (kg/ha).
�L’uso combinato delle tecnologie informative (IT), della trasmissione della potenzainnovativa come la idro-meccanica e della semina diretta possono permettere unagestione più sostenibile dell’azienda agraria con notevole riduzione di energia impiegata edi CO2 e si possono considerate come tecniche di adattamento ai cambiamenti climatici.
4) Applicazione di medodi empirici per la predizione d elle prestazioni in campo di veicoli gommati e cingolati e relazione macchinario-suolo
Per predire le prestazioni dei veicoli in campo sono staticonsiderati modelli basati sull’interazione suolo–veicoliche includono, oltre alla resistenza del suolo in termini diCI, il carico sullo pneumatico o cingolo, alcunecaratteristiche tecniche dello pneumatico o cingolo del
29/09/2015
31
caratteristiche tecniche dello pneumatico o cingolo delveicolo, ed il numero dei passaggi sulla stessa orma.
Type of vehicle, Power class
Sy
imb
ol Soil texture Nc,r MMP
Adim. kPa
4RT, MP a Silty Clay 71 37
RT, SP - large track b Silty Clay 46 58
RT, SP - standard track d Silty Clay 35 67
RT, HP - large track e Silty Clay 34 98
RT, HP - standard track f Clay loam 32 115
WT, SP g Silty Clay 29 97
RT, VHP x Clay 28 123
MT, MP l Silty Clay 25 85
Trailed farm cart, 2 axles, 5.0Mg
(unload)
w* Silty Clay 25 156
WT, MP - dual tire* m Silty Clay-loam 24 102
RT - UHP n Clay loam 23 134
WT, HP – standard tire q Silty Clay 17 158
WT, HP r Silty Clay 15 147
WT, HP s Silty Clay 14.5 156
WT, MP - single tire* t Silty Clay-loam 14 182 In seguito agli elevati valori dell’∆CI (> 0.3) ed ai
29/09/2015
WT, MP - single tire* t Silty Clay-loam 14 182
Forage harvester, UHP u Sandy Clay loam 14 221
Trailed farm cart, 2 axles, 16.5
Mg (load)
w Silty Clay 9.0 415
Truck 3 axles, 16 Mg (unload) z Sandy Clay loam 7.0 462
Truck 3 axles,
30 Mg (load)
z* Sandy Clay loam 4.5 867
Type of vehicle Power
class
(kW)
4RT Mod. Articulated Vehicle with 4 rubber tracks small
WT Wheeled tractor medium
MT Metal tracked tractor high
RT Rubber tracked tractor very high
ultra
high
In seguito agli elevati valori dell’∆CI1 (> 0.3) ed aibassi valori dell’ indice Nc,r (< 20), la relazionesuolo-macchinario mostra che il compattamentocausato dalle macchine su terreno umido inparticolare durante le attività di raccolta e diapplicazione di concime e digestato, anche dopo unsolo passaggio, rappresenta un problema nonancora risolto. Questa relazione può essere utile pervalutare il grado di compattamento, per gestire eprevedere la trafficabilità del suolo agrario, perminimizzare il rischio di compattamento del suolo eper progettare veicoli agricoli in grado di evitareeffetti negativi sul suolo.
�trafficare solo quando l’umidità del suolo è inferiore a 0.6 (0.8 per suolo moltocompattato) della capacità di campo,�traffico controllato,�usare la stessa macchina per minimizzare il numero dei passaggi ed il traffico,�usare le macchine con un basso carico sugli assali e�pneumatici con elevata superficie di contatto per minimizzare la pressione al
Combinazione di pratiche per mitigare o dilazionare il proble ma delcompattamento del suolo:
29/09/2015
33
�pneumatici con elevata superficie di contatto per minimizzare la pressione alsuolo, Nc,r (>30).� azioni preventive come la scarificatura profonda e la riduzione degli elevaticarichi sugli assali del macchinario durante il traffico sono necessari.
�Per un’agricoltura sostenibile, la soluzione più adatta dovrebbe essere dievitare completamente il compattamento.
Sfide Obiettivi Soluzioni
Impronta ambientale
Scarsità delle risorse
Uso sostenibile
della terra
Cambiamento
climatico
Ottimizzare l’uso dei fertilizzanti e
dei pesticidi
Ottimizzare la gestione dell’acqua
Evitare il compattamento del suolo
Mettere fine alla perdita di
biodiversità
Incrementare l’efficienza energetica
Ridurre le emissioni di gas serra
Ge
stio
ne
azi
en
da
le e
sis
tem
i in
form
ati
vi
Distribuzione degli
agrochimici, sementi ed
acqua irrigua a volume
variabile nello spazio (VRA)
Traffico controllato (CTF)
Guida di precisione delle
macchine in campo
Lavorazioni conservative e
semina su sodo
29/09/2015
34
Reddito e benessere
dell’agricoltore
Approvvigionamento
alimentare, qualità e
sicurezza
Richieste della società
Incrementare la produzione
Diminuire il rischio nel lavoro
Assicurare la qualità e la sicurezza
del cibo
Ridurre lo spreco nella catena del
cibo
Tracciabilità del cibo
Ge
stio
ne
azi
en
da
le e
sis
tem
i in
form
ati
vi
Lavorazioni conservative ad
intensità variabile
Controllo automatico della
qualità
Robotica agricola
Ergonomia
•P. SERVADIO, 2010. Applications of empirical methods in central Italy for predicting field wheeledand tracked vehicle performance. Soil Till. Res., vol. 110, pp. 236-242.•P. SERVADIO, 2013. Compaction Effects of Green Vegetable Harvester Fitted with DifferentRunning Gear Systems and Soil-Machinery Relationship. Journal of Agricultural Science andApplication (JASA) vol.2 (2), 72-79.•SERVADIO, P., BERGONZOLI, S. (2013). Spatial variability of some soil properties and wheat yieldwithin a trafficked field. Proceedings of 9th European Conference on Precision Agriculture. Lleida,Catalonia, Spain, July 7-11 2013•SERVADIO, P., BERGONZOLI, S., TODERI, M. (2014). Soil mapping to assess workability in centralItaly as climate change adaptation technique. Global Nest Journal, 16,(2), 219-228.
References
29/09/2015
35
Italy as climate change adaptation technique. Global Nest Journal, 16,(2), 219-228.•SERVADIO P., BERGONZOLI S., (2015). Spazial variability within a field and global efficiency duringsoil tillage. Proc. of ISTVS 13th European Conference, Rome, 21-23 October 2015.•SERVADIO, P., BERGONZOLI, C., BENI, C. (2015). Soil Workability and wheat yield in ClimateChange Scenarios. Global Nest Journal – in revisione.SERVADIO P., BERGONZOLI S., VEROTTI M., (2015). Delineation of Management Zones based onSoil Structural Stability, Shear Strength, Water Content, and Nitrogen, Engineering in Agriculture,Environment and Food (EAEF), in revisione.