Руководство по эксплуатации Индуктивный датчик...

Руководство по эксплуатации Индуктивный датчик безопасности

GM705S

7042

41 /

03

04 /

2010

RU

2

Содержание1 Введение ��3

1�1 Объяснение символов ��32 Инструкция по безопасной эксплуатации ��4

2�1 Требования безопасности, относящиеся к конкретному применению.... 43 Комплект поставки ��.....54 Функции и ключевые характеристики ��55 Функционирование ��6

5�1 Разрешенная зона ��65�2 Защита от манипуляций ��7

6 Установка ��86�1 Настройка чувствительной поверхности ��86�2 Условия установки ��8

7 Электрическое подключение ��98 Настройка ��10

8�1 Активация режима настройки ��108�2 Настройка разрешенной зоны ��108�3 Завершение режима настройки ��11

9 Эксплуатация ��129�1 Состояние переключения выходных сигналов ��12

9�1�1 Безопасное состояние ��12 9�1�2 Состояние переключения��12 9�1�3 Выходные характеристики ��12 9�1�4 Ошибки при подключении ��12

9�2 Рабочий режим ��139�2�1 Переключение светодиода с задержкой ��13 9�2�2 Переключение светодиода без задержки ��14

9�3 Время отклика ��149�4 Светодиодная индикация ��15

10 Габаритные размеры ��1611 Технические данные ��1612 Поиск и устранение неисправностей ��19

3

RU

1 ВведениеДанная инструкция является неотъемлемым приложением к прибору� Она предназначена для квалифицированного персонала в соответствии с директивами по низковольтному напряжению, директиве ЭМС (электромагнитная совместимость) и технике безопасности� В инструкции содержится информация о правильной эксплуатации прибора� Перед эксплуатацией прибора внимательно прочтите данную инструкцию, ознакомьтесь с правилами и условиями эксплуатации прибора, а также его функционированием� Соблюдайте инструкции по технике безопасности�

1.1 Объяснение символов► Запрос действия

Светодиод вкл�

Светодиод выкл�

Светодиод мигает

Светодиод быстро мигает

� Внимание

13 Техническое обслуживание, ремонт и утилизация ��1914 Разрешения и стандарты ��2015 Терминология и сокращения ��21

4

2 Инструкция по безопасной эксплуатации• Строго придерживайтесь инструкций по эксплуатации�• Ненадлежащее использование может привести к повреждению прибора, к

травмам персонала или материальному ущербу� По этой причине примите во внимание все приведенные в инструкции требования и выделенные замечания по установке и эксплуатации� Также соблюдайте требования безопасности, относящиеся к функционированию всей установки�

• Производитель не несет ответственности за функционирование прибора в случае несоблюдения инструкций или стандартов, а также несанкционированного вмешательства в устройство прибора�

• Установку, подключение и ввод в эксплуатацию прибора должен выполнять только специалист-электрик, квалифицированный в области промышленной безопасности�

• Соблюдайте требования соответствующих технических регламентов�• Установка должна осуществляться согласно требованиям EN 60204�• Просим связаться с изготовителем в случае неисправности прибора

или возникновения каких-либо вопросов относительно его работы� Запрещается любое вмешательство во внутреннее устройство прибора�

• Перед выполнением любых работ по установке или обслуживанию отключите прибор от внешнего источника питания� Отключите также все цепи нагрузки реле с независимым источником питания�

• После установки проверьте надежность функционирования системы�• Используйте прибор только в условиях окружающей среды, указанных в

данной инструкции (→ 11 Технические данные)� В случае отклонения от указанных условий применения проконсультируйтесь с производителем�

• Используйте прибор только по назначению (→ 4 Функции и ключевые характеристики)�

2.1 Требования безопасности, относящиеся к конкретному применениюУбедитесь, что меры безопасности соответствующего применения отвечают требованиям, прописанным в данной инструкции�Соблюдайте следующие требования:

5

RU

► Примите меры, исключающие преднамеренное или непреднамеренное попадание металлических объектов на чувствительную поверхность датчика�

► При использовании защитных блокирующих устройств вместе с защитными ограждениями соблюдайте требования стандарта EN1088�

► Эксплуатация прибора возможна только при соблюдении условий эксплуатации (→ 11 Технические данные)� Использование датчика вблизи химических или биологических сред или источников ионизирущего излучения запрещено�

► Соблюдайте принцип "нормально замкнутых цепей" для всех внешних цепей безопасности, подключенных к системе�

► Ошибки, возникающие внутри датчика безопасности, переводят датчик в предопределенное безопасное состояние: убедитесь в правильной обработке этого безопасного состояния системой управления�

► Неисправные приборы необходимо заменить�

3 Комплект поставки1 датчик безопасности GM705S, укомплектованный угловым кронштейном, 1 торцевой ключ для закрепления датчика на угловом кронштейне 1 инструкция по эксплуатации для GM705S, номер 704241�Если одного из компонентов комплектации не хватает, или он поврежден, обратитесь в ближайший офис компании ifm�

4 Функции и ключевые характеристикиИндуктивный датчик безопасности GM705S предназначен для бесконтактного обнаружения металлических предметов� Функция безопасности "SF": Безопасное состояние (выход разомкнут, логический "0") достигается при уменьшении демпфирования до или больше расстояния гарантированного отключения s��;ar (→ 11 Технические данные)� Соблюдайте инструкции по установке датчика (→ 6 Установка)�Датчик безопасности соответсвует категории 4 согласно EN 954-1 (действует до 31 декабря 2011), уровень производительности согласно EN ISO 13849-1:2008, а также требованиям SIL 3 по IEC 61508 и SILcl 3 по IEC 62061�

6

Прибор соответствует классификации I2C40SP2 по IEC 60947-5-2 для установки незаподлицо (→ 6 Установка)�Индуктивный датчик безопасности сертифицирован TÜVNord�

5 Функционирование

mm

датчик безопасности 2 x светодиод: Сигнал (желтый); питание (зеленый) ближняя зона разрешенная зона расстояние гарантированного отключения sar

мишень

5.1 Разрешенная зонаВыходы (OSSD) включены только при нахождении демпфирующей мишени вразрешенной зоне� При нахождении демпфирующей мишени внеразрешенной зоны, выходы остаются выключенными�При демпфировании стандартной измерительной пластиной размером 60 x 60 x 1 мм, изготовленной из FE360 (= мягкая сталь), и установке незаподлицо согласно IEC 60947-5-2, разрешенная зона находится в диапазоне ≤ 4 �� ≥ 20 мм�Расстояние гарантированного отключения sar > 45 мм�Размер разрешенной зоны меняется при использовании элементов, отличающихся материалом и размерами от стандартной измерительной пластины� Разрешенная зона для других материалов*:

Материал Разрешенная зонанерж� сталь 2�0��17�6 [мм]AIMg3G22 0��9�6 [мм]

7

RU

Материал Разрешенная зонаAI 99 % 0��8�6 [mm]CuZn37 0��10�0 [mm]медь 0��7�0 [mm]

* Стандартные значения для демпфирования со стандартной мишенью 60 x 60 x 1мм и установкой незаподлицо по IEC 60947-5-2 при температуре окр� среды + 20°C�5.2 Защита от манипуляцийДатчик безопасности реагирует на металлические предметы, например, рамы двери безопасности� Попадание других металлических предметов в зону срабатывания датчика запрещается�

� ► Примите меры во избежание преднамеренного и непреднамеренного попадания металлических предметов в разрешенную зону, за исключением мишени�

Кроме того, датчик имеет следующие характеристики переключения для усложнения обхода функции безопасности:1� При медленном вхождении металлического предмета в зону обнаружения,

выходы немедленно переключаются, но состояние переключения отображается с задержкой около 3 с (→ 9�2�1 Переключение светодиода с задержкой)� Обычно объект находится в ближней зоне, прежде чем загорится желтый сигнальный светодиод� Соблюдайте технические инструкции, касающиеся повторного запуска установки�

2� Если металлический предмет остается в ближней зоне более 2 секунд, то выходы полностью выключены и больше не включаются в случае демпфирования в разрешенной зоне� Если предмет задерживается в ближней зоне дольше 5 с, то включается режим настройки (→ 8�1 Активация режима настройки)� Блокировка может быть сброшена путём:• выхода из состояния демпфирования (> 45 мм) более 2 с� • или отключением питания (→ 8�3 Завершение режима настройки)�

8

6 Установка6.1 Настройка чувствительной поверхности

2 31

5 64

Разъем поворотный:

8 97

6.2 Условия установкиДатчик устанавливается незаподлицо согласно IEC 60947-5-2, тип I2C40SP2�

► Убедитесь, что датчик надежно закреплен� ► Затяните невыпадающие винты с моментом затяжки 1 Нм�

9

RU

► Ограничьте использование овальных отверстий при первичной настройке датчика�

► Соблюдайте инстукции по установке в соответствии с рисунками 1 - 4:

8080

1

20

2

105

80

80

3

280

4

80

7 Электрическое подключениеСхема подключения(→ 11 Технические данные)

► Отключите электропитание� Отключите также все цепи нагрузки реле с независимым источником питания�

► Напряжение питания: подключите L+ на контакт разъема 1 и L- на контакт разъема 3�

� Номинальное напряжение 24 В пост.тока� Напряжение может варьироваться в диапазоне от 19�2 В до 30 В, включая 5 % остаточную пульсацию по EN 61131-2�

� В случае одинарной ошибки напряжение питания не должно превышать 60 В пост.тока не более 0�2 секунд до максимального значения, равного 120 В пост.тока� (Этого требует безопасной гальваническойразвязки между источником питания и трансформатором�)

10

�Для приборов, имеющих сертификацию cULus: Прибор должен питаться от разделительного трансформатора, имеющего предохранитель во вторичной цепи, следующего номинала: a) макс� 5 ампер для напряжений 0~20 Всредн.квадр.зн. (0~28�3 Вампл) или b) 100/Вампл для напряжений 20~30 Всредн.квадр.зн. (28�3~42�4 Вампл)�

8 Настройка8.1 Активация режима настройкиДля обеспечения простой и быстрой установки переведите датчик в режим настройки�

450> 5 с

мм

SignalPower

Для этого расположите металлический объект прямо перед чувствительной поверхностью датчика безопасности (ближняя зона)� Через 5 секунд желтый светодиод начинает мигать: Режим настройки активен�До тех пор, пока режим настройки активен, выходные каскады остаются в безопасном состоянии� ближняя зона

разрешенная зона

8.2 Настройка разрешенной зоныЕсли датчик находится в режиме настройки, то разрешенная зона датчика может быть установлена движением демпфирующего элемента�

11

RU

450 mm

SignalPower

SignalPower

SignalPower

После завершения демпфирования в разрешенной зоне, желтый светодиод погасает� Если мишень находится в ближней зоне и в непосредственной близости с разрешенной зоной, то светодиод начинает мигать снова�

ближняя зона разрешенная зона

8.3 Завершение режима настройки

450

< 2 s

mm

SignalPower

> 2 s

SignalPower

Если датчик не демпфируется более 2 секунд (> 45 мм), то режим настройки выключается, и жёлтый светодиод гаснет�То же самое происходит при выключении питания�

ближняя зона разрешенная зона

12

9 Эксплуатация9.1 Состояние переключения выходных сигналов9.1.1 Безопасное состояниеБезопасное состояние - это когда хотя бы один из выходов A1 или A2 (OSSD) выключен (обесточенное состояние: логический "0")� Если один из выходов A1 и A2 выключен, то вышестоящее логическое устройство безопасности должно переключить всю систему в безопасный режим работы� 9.1.2 Состояние переключенияЕсли демпфирующий элемент находится в зоне обнаружения и если нет ошибки датчика, то оба выхода A1 и A2 (OSSD) включены (логический "1")�9.1.3 Выходные характеристикиВыходные характеристики совместимы с входными характеристиками по EN 61131-2 тип 1 или 2:Логическая "1" ≥ 15 В 2��15 мA

≥ 11 В 15��30 мAЛогический "0" ≤ 5 В Ток утечки 0�2 мA*)

*) Номинальный подтягивающий ток 30 мA

9.1.4 Ошибки при подключении• Ошибка при подключении между двумя выходами (A1 и A2)

обнаруживается датчиком безопасности и приводит к выключению выходов (OSSD) при следующем цикле опроса системы безопасности�Выходы A1 и A2 остаются выключенными, пока ошибка не будет устанена�

• Ошибка при подключении между двумя выходами (A1 или A2) и напряжением питания приводит к выключению другого выхода (A2 или A1) в случае запроса системы безопасности�

13

RU

9.2 Рабочий режимДлительность выхода из предыдущего состояния демпфирования определяет, включится ли светодиод с задержкой (→ 9�2�1) или без задержки (→ 9�2�2) в момент попадания мишени в разрешенную зону� В любом случае выходы включаются без задержки�При выходе из состояния демпфирования выход выключается, и желтый светодиод гаснет� При выходе из состояния демпфирования в ближней зоне выход выключается немедленно, в то время как желтый светодиод гаснет с задержкой около около 2 секунд� Одновременно с выключением сигнального светодиода выходы удерживаются в безопасном состоянии ("0")� Поэтому повторное включение в разрешенной зоне невозможно� Разблокировка (отключение) осуществляется при помощи выхода из состояния демпфирования (> 45 мм) на протяжении более 2 секунд или прерыванием напряжения (→ 5�2 Защита от манипуляций)�

9.2.1 Переключение светодиода с задержкой

Выход из состояния демпфирования > 2 с:

450> 3 s

mm

SignalPower

Если мишень находилась на удалении от датчика более 2 с (> 45 мм), то желтый светодиод загорается с задержкой приблизительно в 3 секунды при демпфировании в разрешенной зоне�То же самое происходит, если демпфирующий объект находится в разрешенной зоне при включении питающего напряжения� ближняя зона

разрешенная зона

14

9.2.2 Переключение светодиода без задержки

Выход из состояния демпфирования < 2 с:

450≈ 0 s*)

mm

SignalPower

Если мишень находилась на удалении от датчика менее 2 с (> 45 мм), то желтый светодиод загорается без задержки при демпфировании в разрешенной зоне�

ближняя зона разрешенная зона*) кроме первого включения (пуска)

9.3 Время отклика

Время отклика по запросу безопасности (устранение из разрешенной зоны)

≤ 50 мс

Время отклика при приближении к ближней зоне (зона, не связанная с безопасностью)

≤ 100 мс

Время отклика при приближении к разрешенной зоне (время включения)

стандартное ≤

100 мс200 мс

Время риска / время отклика для ошибок, связанных с безопасностью

≤ 100 мс

Допустимое время пребывания в ближней зоне около 2 с�

Время задержки для активации режима настройки (→ 8�1 Активация режима настройки)

около 5 с

Время пребывания в недемпфированном состоянии (≥ 45 мм) для возвращения в рабочий режим ((→ 8�3 Завершение режима настройки)

около 2 с�

Одновременность включения и выключения выходов в случае запроса безопасности

≤ 50 мс

Продолжительность тестовых импульсов выключения ≤ 1 мс

15

RU

9.4 Светодиодная индикацияСостояниесветодиода

Рабочий статус Выходы A1 (OSSD)

A2 (OSSD)

СигналПитание

отсутствие напряжения питания

оба выхода выключены

0 0


пониженное напряжениепитания

0 0


повышенное напряжениепитания


0 0


мишень вне зоны обнаружения (рабочий режим) или в зоне обнаружения (режим настройки)


0 0


мишень в зоне обнаружения (рабочий режим)

оба выхода включены

1 1


мишень вне зоны обнаружения (режим настройки)


0 0


внутренняя или внешняя ошибка (→ 12 Поиск и устранение неисправностей)

001

010

16

10 Габаритные размеры

40

M12

x1

4066

17

34

LED

4661

30 20

5,4

105,

4 6

8,5

33

11 Технические данные

GIMC-4045-US/2OSSDИндуктивный датчик безопасностиПластмассовый прямоугольной формыРазъем M12Разрешенная зона: ≤ 4 �� ≥ 20 ммСоответсвует требованиям стандарта: EN ISO 13849-1: 2008 категория 4 PL e, SIL 3 to IEC 61508: 2000, SILcl 3 по IEC 62061

Рабочее напряжение: 24 V DC (19�2��30 В)Защита от короткого замыкания естьЗащита от перепутывания естьПадение напряжения < 2�5 В при 100 мAПотребление тока < 30 мAВыходы A1, A2 (OSSD) PNP

17

RU

Номинальное напряжение изоляции 30 ВВыходное напряжение при 24 В совместимо с EN 61131-2 входы типа

1, 2 и 3Время отклика время отклика по запросу безопасности

(устранение из разрешенной зоны): ≤ 50 мсвремя отклика при приближении к разрешенной зоне (время включения): ≤ 200 мс

Время (время отклика для ошибок, связанных с безопасностью)

≤ 100 мс

Время задержки включения питания 5 сРасстояние гарантированного отключения sar

45 мм

Рабочий режим непрерывный режим работы (тех�обслуживание не требуется)

ЭMC / вибрация, удары по стандарту IEC 60947-5-2Применение класс C по EN 60654-1

(устойчивость к атмосферным воздействиям)

Климат Давление воздуха 80��106 кПa

Солевой туман не допускается

Высота над уровнем моря max� 2000 мИонизирущее излучение не допускается

Скорость изменения температуры 0�5 K/минТемпература окр� среды -25��60 °C для срока службы ≤ 87 600

часов10��40 °C для срока службы ≤ 175 200 часов

Относительная влажность воздуха 5��95 % для срока службы ≤ 87 600 часов5��70 % для срока службы ≤ 175 200 часов

Срок службы TM (продолжительность работы)

≤ 87 600 часов (10 лет) при -25��60 °C и 5��95 % относительной влажности≤ 175 200 часов (20 лет) при 10��40 °C и 5��70 % относительной влажности

18

Надежность системы обеспечения безопасности (по IEC 61508)

PFH < 2�5 x 10-9/ ч

MTTFd 1992 летDC / CCF / Cat� 99 % / 100 % / 4Степень защиты IP 65 / IP 67 (по EN 60529), IIIМатериалы корпуса PPE; Литье из цинкаДисплей Желтый светодиод (Сигнал); Зеленый

светодиод (питание)Подключение Разъем M12, позолоченные контактыСхема подключения

��

�

�

�

�

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

� �

�

Устройство обработки сигналов или ПЛКЦвета жил кабеля: BK: черный BN: коричневый BU: синий WH: белыйКомментарии Если не укзано иное, то все данные приведены для стандартной металлической мишени (измерительной пластины) размером 60 x 60 x 1 мм по IEC 60947-5-2 (FE360 = мягкая сталь) по всему температурному диапазону�

19

RU

12 Поиск и устранение неисправностей(→ 9�4 Светодиодная индикация)Проблема Возможная причина Поиск и устранение

неисправностейОтсутствие светодиодной индикации

Отсутствие напряжения питания

Подача питания

Светодиод питания мигает, и датчик не переключается

• Пониженное напряжение• Повышенное напряжение

Корректировать напряжение (→ 11 Технические данные)

Датчик не переключается, даже после выхода из состояния демпфирования и повторного его демпфирования

Датчик был переведен в безопасное состояние (логический "0")� Причина: • Ошибка при подключении

между двумя выходами A1 и A2

• Ошибка при подключении одного выхода (A1 или A2) и напряжения питания

• Ошибка в датчике обнаружена

• Выключите и включите снова рабочее напряжение

• Проверьте подключение и соединения

• Проверьте внешнюю электронику (напр� ПЛК)

• Устраните ошибку при подключении

• Замените прибор

13 Техническое обслуживание, ремонт и утилизацияПри правильной эксплуатации техобслуживание и ремонт не требуются� Ремонт прибора может производить только изготовитель� По окончании срока службы прибор следует утилизировать в соответствии с нормами и требованиями действующего национального законодательства�

20

14 Разрешения и стандартыПродукция отвечает следующим стандартам и директивам:• 98/37/EC Директива Европейского Сообщества на машинное

оборудование• 2006/42/EC Директива Европейского Сообщества на машинное

оборудование• 2004/108/EC Директива об электромагнитной совместимости• EN ISO 13849-1 PL e (2006) Безопасность оборудования - элементы

систем управления, связанные с безопасностью• МЭК 60947-5-2 (2008) Распределительное устройство низкого напряжения

и аппаратуры управления: Приборы контрольной цепи и элементы коммутации - бесконтактные переключатели

• IEC 61508 (2000)• IEC 62061 (2005) • UL 508

21

RU

15 Терминология и сокращенияCCF Common Cause Failure Неисправности взаимосвяз.хар-ра

DC Diagnostic Coverag Возможности диагностики

MTTFD Mean Time To Dangerous Failure (Время наработки на отказ)

OSSD Устройство переключения с выходным сигналом

PFH Probability of Failure per Hour (Вероятность (опасного) отказа в час))

PL Performance Level (Уровень безопасности)

PL по EN ISO 13849-1

SIL Safety Integrity Leve (Суммарный уровень безопасности)

SIL 1-4 по IEC 61508� Чем выше SIL, тем ниже вероятность того, что функция безопасности не сработает�

SILcl Safety Integrity Leve (Суммарный уровень безопасности)Claim Limit

по стандарту IEC 62061

TM Mission Time (Срок службы ) Срок службы (= макс� срок службы)

Руководство по эксплуатации Индуктивный датчик...

Documents