robots under pressure fachgruppenworkshop elektronik salzburg, 10.03.2010
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Robots under Pressure
Fachgruppenworkshop Elektronik
Salzburg, 10.03.2010
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Naderer/Ferrara
Die Welle
Genauigkeit
Steifigkeit
Voll-automation
Fixe Kinematik
Gefühl
NachgiebigkeitLeichtbau
Flexible Automatisierung
Anpassbare Kinematik
2
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Naderer/Ferrara
Unternehmen
gegründet im Juni 2006 in Linz:
Spin-Off der Uni-Linz Fachbereich Mechatronik
Institut für Robotik (Prof. Bremer)
Inst. f. Rechnergest. Meth. Maschinenbau
(Prof. Zeman)
Unternehmensgründer:DI Dr. Paolo Ferrara DI Dr. Ronald Naderer, MBA
Entwicklung und Vertrieb von Leichtbaurobotern
15 Mitarbeiter
67% Exportquote
3
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH
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Motivation - Marktlücke
Wiederkehrende Anfragen an die Roboterforscherder Universität Linz über:
„sanft arbeitende Geräte“
in einfacher mech. Ausführung
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Naderer/Ferrara 5
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Naderer/Ferrara
Funktionsprinzip
6
Vorteile durch Nachgiebigkeit:
Einfache Handhabung …(Palettieren, Pick&Place)
Weiche Positionsänderung …(Schaumstoff/Fließ anbringen, Assistenzsysteme)
3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck …(Entgraten, Schleifen, Polieren)
Mobilität durch Leichtbau …(auf mobilen Plattformen montierbar)
Robustheit durch Flexibilität …(Roboter weicht aus, anstatt zu brechen)
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Naderer/Ferrara
Funktionsprinzip
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Vorteile durch Nachgiebigkeit:
Einfache Handhabung …(Palettieren, Pick&Place)
Weiche Positionsänderung …(Schaumstoff/Fließ anbringen, Assistenzsysteme)
3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck …(Entgraten, Schleifen, Polieren)
Mobilität durch Leichtbau …(auf mobilen Plattformen montierbar)
Robustheit durch Flexibilität …(Roboter weicht aus, anstatt zu brechen)
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Geschäftsmodell
Technologie:Magic Muscle
ControlKooperative
Produktentwicklung
Eigene Schlüssel-Produkte
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Naderer/Ferrara 11
Ansoff- Matrix
best
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de
Pro
dukt
e
neue Märkte
neue
Pro
dukt
e
bestehende Märkte
Marktdurchdringung Marktentwicklung
Produktentwicklung Diversifikation
14
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5%
10
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Robotermarkt
Industry Service Defence
Prof. DomesticKnick Linear Healthcare/Fitness
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Naderer/Ferrara
Eigene Schlüsselprodukte
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3D/6D Viber: Motion BoardsROMO:
LightweightRobot Arm
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Naderer/Ferrara 16
Industrie:
Profil Stapel Roboter(Aircules: SPG International)
Vision Robot(ROMO: Profactor GmbH)
Sicherheitsantrieb(Firma Z)
Reinraumroboter(Firma Y)
Medizintechnik:
Rollstuhl-Roboter(Firma X)
Pflegeroboter(Firma W)
Fitness Board(Firma V)
VR Board(Firma U)
Geschäftsmodell
Technologie:Magic Muscle
Control
Kooperative Produktentwicklung
EigeneProdukte
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Industrie:
Profil Stapel Roboter(Aircules: SPG International)
Vision Robot(ROMO: Profactor GmbH)
Sicherheitsantrieb(Firma Z)
Reinraumroboter(Firma Y)
Medizintechnik:
Rollstuhl-Roboter(Firma X)
Pflegeroboter(Firma W)
Fitness Board(Firma V)
VR Board(Firma U)
Geschäftsmodell
Technologie:Magic Muscle
ControlKooperative
Produktentwicklung
EigeneProdukte
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Naderer/Ferrara 20
Industrie:
Profil Stapel Roboter(Aircules: SPG International)
Vision Robot(ROMO: Profactor GmbH)
Sicherheitsantrieb(Firma Z)
Reinraumroboter(Firma Y)
Medizintechnik:
Rollstuhl-Roboter(Firma X)
Pflegeroboter(Firma W)
Fitness Board(Firma V)
VR Board(Firma U)
Geschäftsmodell
Technologie:Magic Muscle
ControlKooperative
Produktentwicklung
EigeneProdukte
![Page 21: Robots under Pressure Fachgruppenworkshop Elektronik Salzburg, 10.03.2010](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062623/55204d7449795902118c871c/html5/thumbnails/21.jpg)
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Naderer/Ferrara 22
Auszeichnungen:
MM AWARD most innovative Product in Robotics, Automatica 2008, München
• Rudolf Trauner Mittelstandspreis 2007 (WKOÖ)
• Dr.Houska-Preis 2008 (b&c Privatstiftung)
• OÖ Innovationspreis Kleinunternehmen 2008
• Gewinn Jungunternehmer des Jahres 2008
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Naderer/Ferrara 23
Engineering Challenge
• Antagonistic principle
• Redundant Kinematics
• Highly nonlinear Behaviour
• Elastic Multibody System
• Dynamical Modeling
• Model based Positioncontrol
• Force Detection
• Sensorless Force Control
Characteristic Curves: Festo Fludic Muscle
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Bionischer Ansatz
Bionik im
System: Nachgiebigkeit
Mechanik: Software:
Gehirn Nervensystem
Source: www.schulelaupen.chSource: www.tk-online.de Source: www.philognosie.net
Bewegungsapparat
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Struktur von ROMO
Source: www.schulelaupen.ch
Source: www.tk-online.de
Source: www.philognosie.net
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Naderer/Ferrara 26
FerRobotics Control – Das Nervensystem
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Naderer/Ferrara 27
Erzeugung derFerRoboticsControl
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Naderer/Ferrara 28
FerRoboticsControl – Das Nervensystem
reflex, direct link to robotdiagnosticsdata analysis
motion-force control robot
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Robots under Pressure
F e r R o b o t i c s Compliant Robot Technology GmbH
Hochofenstraße 2, 4030 LinzTEL. +43/720/108107/01 FAX. /10
E-MAIL: [email protected]
WEB: http://www.ferrobotics.at/