robotika produktová řada zlepšování produktivity, kvality ... · 2 robotika | produktová...

Produktová řadaZlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

Robotika

2 Robotika | Produktová řada

Obsah

3 10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů

4 Zvýšení produktivity, kvality a zlepšení bezpečnosti práce

6 Péče o zákazníky

8 Roboty

28 Řídicí systémy

29 Pojezdy pro roboty

30 Pozicionéry

34 Aplikační vybavení

42 Lakovací roboty

46 Lakovací zařízení

48 Modulová řešení

50 Standardní svařovací buňky FlexArc

52 Softwarové produkty

Produktová řada | Robotika 3

10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů

10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů

1. Snížení provozních nákladů

2. Zlepšení kvality výroby a její stálosti

3. Zlepšení kvality práce pro zaměstnance

4. Zvýšení výrobního výkonu

5. Zvýšení flexibility výroby

6. Omezení materiálových ztrát a zvýšení výnosu

7. Dodržování bezpečnostních zásad, zlepšení zdraví

a bezpečnosti na pracovišti

8. Snížení fluktuace pracovníků a obtížnosti jejich vyhledávání

9. Snížení kapitálových nákladů (zásoby, rozpracované zakázky)

10. Úspora místa ve výrobních prostorách s vysokou hodnotou

Výrobci jsou pod stále narůstajícím tlakem způsobeným nízkonákladovou konkurencí, přísnější legislativou v oblasti ochrany životního prostředí a klesající odbornou úrovní v odvětví. Potřeba zlepšovat úroveň produktivity, kvalitu a bezpečnost pro vybudování lepší společnosti a přijmout udržitelné výrobní postupy představuje rentabilní cestu k posílení ekonomických, environmentálních a obecně pro-vozních výsledků.


Zvýšení produktivity, kvality a zlepšení bezpečnosti práce

Na dnešních vysoce konkurenčních světových trzích muse-jí průmyslové ekonomiky rychle růst, aby uspokojovaly poptávku svých vlastních trhů. To znamená, že výrobní prů-myslová odvětví jsou pod neustále narůstajícím tlakem nejen ze strany konkurence s nižšími náklady, ale také ze strany konkurenčních společností z rozvinutého světa, jež investovaly více do svých výrobních sektorů a výrobní kapacity, aby svoji konkurenceschopnost posílily.

Živý výrobní sektor má schopnost zvyšovat hrubý domácí produkt i hrubou přidanou hodnotu, a tím být užitečný všem občanům státu, nejen těm, kteří v daném sektoru pracují.

Pro úspěch na světových trzích musejí výrobci využít svých silných stránek v oblasti technologií k budování produktové a procesní konkurenceschopnosti. Toho dosahují investicemi do výrobních systémů, jejichž přínosy více než kompenzují výhodu nízké ceny práce, která v nízkonákladových ekonomikách dosahuje úrovně čtyři ku jedné až pět ku jedné. Je prokázáno, že investice do automatizace založené na průmyslových robotech nabízejí řadu přínosů a umožňují výrobcům úspěšněji soutěžit na světových trzích.

Přínosy automatizaceAutomatizace založená na použití průmyslových robotů nabízí celou řadu osvědčených výhod. (viz 10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů). Mnohá průmyslová odvětví, zejména ta tradiční (například strojírenství a potravinářství), čelí problému stárnutí pracovní síly a potížím při získávání nových mladých zaměstnanců. Použití průmyslových robotů nabízí řešení, protože umožňuje snížení počtu požadovaných osob ovládajících tradiční dovednosti a naopak využívání znalostí IT a počítačových technologií, které jsou bližší mladší generaci.

Zvýšení produktivityPrůmyslové roboty umožňují snižovat jednotkové výrobní náklady tím, že vyrábějí více při nižší spotřebě vstupů. Zvýšením výnosů vytvořených u daného zdrojového vstupu se dosahuje zajištění konzistence procesu a kvality. Automatizace nahrazuje potřebu lidské síly v obtížných či stále se opakujících se činnostech, a tak umožňuje její využití v oblastech, kde schopnost správného rozhodování a flexibilita přinášejí vyšší návratnost vynaložených nákladů.


Zdroj: Výše uvedený text je převzatý ze zprávy Strojírenského a výrobního sdružení (EAMA) zveřejněné 27. září 2010

Trvale vysoká kvalita výrobků a procesůFlexibilita robotizovaných řešení umožňuje pružně reagovat na vyšší anebo nižší požadavky výroby, například tím, že lze lépe plánovat směny či snadněji využívat práce o víkendech za účelem snížení dodatečných nákladů. Zároveň zkracuje čas nutný na změnu výroby při zachování konstantní kvality a zaručuje rychlejší náběh a ukončení výroby, což jednoznačně vede k lepším službám zákazníkům. Opakovatelnost a konzistence automatizovaných řešení umožňují kontrolu procesu, která zajistí vysokou úroveň kvality výroby při minimalizaci nákladů.

Zlepšení pracovních podmínek a bezpečnostiAutomatizované systémy mohou nahradit člověka v situacích, které jsou nebezpečné anebo nepříznivé pro jeho zdraví. Úkoly s vysokou mírou opakování, kde chyba v koncentraci ovlivní náklady a kvalitu, je možné automatizovat a lidem přenechat kvalifikovanější činnosti a současně zlepšit jejich pracovní spokojenost. Některé procesy vyžadují kvalifikace, které lze jen obtížně najít a udržet, zvlášť při stárnoucí pracovní síle. Roboty lze považovat za přidaný zdroj, zejména u úkolů s vyšší mírou opakovatelnosti.

Energetická účinnostRoboty mohou na rozdíl od lidí pracovat v nepředvídatelných podmínkách a při extrémních teplotách. Snížená potřeba klimatizace pracovního prostředí vede k úsporám energie. Robotizovaná řešení často mají nižší nároky na podlahovou plochu. Díky tomu lze používat více kompaktních zařízení a dosahovat vyššího výkonu u stávajících zdrojů, aniž by přitom bylo třeba rozšiřovat výrobní prostor. Je prokázáno, že využíváním průmyslových robotů dochází ke snižování zmetkovosti a zvyšování výnosů a v důsledku toho klesají účty za energie.


Zajištění vaší produktivity

Servisní smlouvy

Žádné dva výrobní závody nejsou stejné a liší se rovněž jejich požadavky na servis. Proto jsme do péče o roboty ABB integrovali úplnou flexibilitu, díky které si můžete sami vybrat z nabídky dostupných služeb. Přirozeně máte vždy k dispozici odborného poradce ABB, který vám pomůže s výběrem.

Posílení vašeho výkonu a produktivity

Instalace a uvedení do provozu

Instalace a uvedení výrobků a systémů ABB do provozu u zákazníka patří k našim hlavním přednostem. Náš simulační nástroj, RobotStudio®, pomáhá zkrátit dobu uvedení do provozu a zajišťuje vysoce výkonné programy, jejichž pořízení se vám během doby životnosti robotů rozhodně vyplatí.

Pomůžeme vám naplno využít potenciál vašeho robotu

Školení

Snadné použití robotů ABB nemá obdobu a další přínosy získáte využívaním vyspělých funkcí. Abyste mohli využít potenciál svých robotů naplno, je důležité, aby si váš kvalifikovaný personál neustále doplňoval poznatky o nejnovějších výsledcích vývoje. Nabízíme vaší obsluze specializované školení, které pomůže snížit výrobní náklady a využít plný potenciál vašich systémů.

Správný díl, ve správnou dobu a na správném místě

Náhradní díly a spotřební materiály

ABB zajišťuje originální náhradní díly a spotřební materiály, které budou udržovat váš robot ve špičkovém stavu po dobu celého jeho životního cyklu a váš podnik v chodu. Jako váš globální dodavatel vysoce kvalitních nových, opravených a vyměněných dílů a sad náhradních dílů z jednoho zdroje a s garantovanou dostupností stojíme po vašem boku připraveni k okamžitým dodávkám.

Zákaznický servisZajistíme vám klid

Globální zastoupení servisní sítě ABB, čítající více než 100 servisních stanic v 53 zemích, nemá obdobu. Přes 1 300 vyčleněných specialistů je připraveno poskytnout vám a vašim robotům servis a podporu 24 hodin denně, sedm dnů v týdnu, 365 dnů v roce. Kdykoli a kdekoli nás potřebujete, ABB tam bude. Podívejte se blíže na naše služby a kontaktujte náš místní zkušený personál, který je vám k dispozici.


Je možné, že ve vašem regionu nejsou dostupné všechny služby. Kontaktujte své místní servisní centrum ABB.

Podpora vašich požadavků na údržbu po celou dobu životnosti robotu

Údržba

Plánovaná preventivní údržba snižuje pravděpodobnost závad nebo zhoršení stavu součástí. Údržba se provádí pravidelně nebo na základě stavu robotu. Preventivní údržba sestává z pravidelných kontrol a údržby doplněné o předem stanovené výměny součástí.

Naše servisní týmy jsou vám k dispozici 24 hodin denně, aby zajistily požadovanou podporu

Opravy

Vzhledem k tomu, že naše nainstalovaná základna čítá více než 250 000 zařízení, známe roboty ABB a jsme schopni vám pomoci bez ohledu na typ, model nebo stáří robotů. Pomůžeme vám maximalizovat produktivitu, a právě proto zákaznický servis divize ABB Robotika přechází k prediktivním službám, jako jsou vzdálené služby. Vzdálená služba mění koncepci ze služeb typu „poškoď a sprav“ na extrémně rychlý, profesionální a prediktivní servis.

Získejte více ze své investice do robotu

Rozšíření, modernizace a vylepšení

Životní cyklus robotu ABB někdy překračuje 20 let. Životní cykly lze prodloužit pomocí servisní modernizace a renovace. Ke zlepšení výkonu starších strojů slouží rovněž produktové upgrady a vylepšení procesních zařízení. Výsledkem je významné zlepšení bezpečnosti, spolehlivosti, kvality a výkonu.

Spolehněte se na společnost ABB při rychlé revitalizaci vašeho systému průmyslových robotů

Výměny

ABB zajišťuje rychlá a spolehlivá řešení, když je potřeba provést výměnu robotického ovladače či paže nebo chcete standardizovat nainstalované systémy. Výměna se provádí po řádné přípravě, předběžném naprogramování a simulaci programu. Všechny naše roboty se dodávají natřené grafitovou bílou barvou ABB, ale můžeme vám samozřejmě robot dodat v barvě podle vašeho výběru.

Místní servisní centrum

Globální zpravodajská jednotka

Logistické centrum

Certifikované opravárenské

a renovační centrum

Jestliže chcete kontaktovat místní servisní centrum ABB, navštivte www.abb.com/robotics a vyberte svou zemi.

Roboty


IRB 120 a IRB 120T

Hlavní aplikace Zatížení (kg) 3

Montáž Dosah (m) 0,58Obsluha strojů

Stupeň krytíIP30, Cleanroom class 5 certifikováno dle IPAManipul. s materiálem

Balení/dávkováníProvedení

Na podlahu, na stěnu, a šikmou rovinu, možno zavěsit

Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,01

Pracovní rozsah

IRB 120

IRB 140 a IRB 140T


Obloukové svařování Dosah (m) 0,81Montáž

Stupeň krytíIP67, Clean room class 6 cert. dle IPA, Foundry Plus 2, SteamWashČištění/ostřikování

Odstraňování otřepůProvedení

Na podlahu, na stěnu, a šikmou rovinu, možno zavěsitObsluha strojů

Manipul. s materiálem Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,03Balení

Pracovní rozsah

IRB 1200-7/0.7 a IRB 1200-5/0.9

Hlavní aplikace Zatížení (kg) 7 5

Manipul. s materiálem Dosah (m) 0,7 0,9

Obsluha strojů Stupeň krytí IP40, IP67 IP40, IP67

Provedení V jakémkoli úhlu V jakémkoli úhlu

Opakovatelná přesnost(RP) (mm) 0,02 0,025

Pracovní rozsah 1200-7/0,7 Pracovní rozsah 1200-5/0,9

IRB 1200

IRB 140

IRB 1520ID


Obloukové svařování Dosah (m) 1,50

Stupeň krytí IP40

Provedení Na podlahu, možno zavěsit


0,05

Pracovní rozsah

IRB 1410



Stupeň krytí

Provedení Na podlahu


0,02

Pracovní rozsah

IRB 1520

IRB 1410

IRB 1600-6/1.2 a 10/1.2

Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6/10

Obloukové svařování Dosah (m) 1,2Montáž Stupeň krytí IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus 2

Čištění/ostřikování Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, na stroji, možno zavěsit

Vyjímání z lisu Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,02/0,02Obsluha strojů

Manipul. s materiálem

Balení

Pracovní rozsah

IRB 1600



Roboty

IRB 1600ID


Obloukové svařování Dosah (m) 1,5Stupeň krytí IP40

Provedení Na podlahu, na stěnu, možno zavěsit


0,02

Pracovní rozsah

IRB 1600-6/1.45 a 10/1.45


Obloukové svařování Dosah (m) 1,45Montáž Stupeň krytí IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus 2

Čištění/ostřikování ProvedeníNa podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, na stroji, možno zavěsit

Řezání Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,02/0,05Vyjímání z lisu

Obsluha strojů


Balení

Pracovní rozsah

IRB 1600

IRB 1600

IRB 2400-10/16

Hlavní aplikace Zatížení (kg) 12/20Řezání/ Odstraňování otřepů Dosah (m) 1,55

Broušení/leštění Stupeň krytí IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus

ProvedeníNa podlahu, na stěnu (10 kg), možno zavěsit


0,03

Pracovní rozsah

IRB 2400

IRB 2600-12/1.85


Obloukové svařování Dosah (m) 1,85Montáž Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2

Řezání Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit

Dávkování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,04Obsluha strojů


Pracovní rozsah

IRB 2600-12/1.65 a 20/1.65


Obloukové svařování Dosah (m) 1,65Montáž Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2

Řezání Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit

Dávkování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,04/0,04Obsluha strojů


Pracovní rozsah

IRB 2600

IRB 2600

IRB 2600ID-8/2.00



DávkováníStupeň krytí

IP67 (základna, spodní rameno a zápěstí)

Obsluha strojů IP54 (osa 4)

Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit


0,02

Pracovní rozsah

IRB 2600


IRB 2600-15/1.85



MontážStupeň krytí

IP67 (základna, spodní rameno a zápěstí)

Dávkování IP54 (osa 4)

Obsluha strojů Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit


0,03

Pracovní rozsah

IRB 2600


Roboty

IRB 4400-60 a 4400L-10

Hlavní aplikace4400-60

Zatížení (kg) 60 10

Dosah (m) 1,96 2,55

Řezání/Odstraň. otřepů

Stupeň krytí

IP54 (standard), IP67, mytí vysokotlakou parou (Foundry Plus)

IP54 (standard), IP67, Foundry Plus

Lepení/tmelení

Broušení/leštění

Hlavní aplikace4400L-10

Provedení Na podlahu Na podlahu


0,19 0,05Řezání/Odstraň. otřepů

Nástřik hmot

Lepení/tmelení

Broušení/leštění Pracovní rozsah 4400-60 Pracovní rozsah 4400L-10

Obsluha strojů


IRB 4400

IRB 4600-20/2.50



Montáž Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2

Dávkování Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit

Laserové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,05Obsluha strojů


Měření

Balení/Paletizace

Obsl. ohraňovacího lisu

Pracovní rozsah

IRB 4600

IRB 4600-40/2.55


Montáž Dosah (m) 2,55

Dávkování Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2

Vyjímání z lisu Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit

Laserové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,06Obsluha strojů


Měření

Balení/Paletizace

Pracovní rozsah

IRB 4600

IRB 4600-45(60)/2.05



Odstraňování otřepů

Stupeň krytí

IP67

Dávkování Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 (platné pro 60kg variantu)Vyjímání z lisu

Obsluha strojů Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit


0,05/0,06Měření

Balení/Paletizace

Pracovní rozsah

IRB 4600

IRB 6620



Čištění/ostřikováníStupeň krytí

IP54, IP67, Foundry Plus 2

Řezání/Odstr. otřepů Mytí vysokotlakou parou

Lepení/tmelení Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit

Broušení/leštění Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,03Obsluha strojů


Balení/Paletizace


Bodové svařování Pracovní rozsah

IRB 6620



Roboty

IRB 6620LX


Obsluha strojů Dosah (m) 1,9

Manipul. s materiálemStupeň krytí

Linear axis IP66

Montáž pohonných ústrojí

5osé robotické rameno

Standard IP54

Foundry Plus 2: IP67

Provedení Na stěnu, možno zavěsit


0,05

Pracovní rozsah

IRB 6620

IRB 6640-180/2.55


Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55Broušení/leštění

Stupeň krytíIP67, Foundry Plus 2

Obsluha strojů Clean room class 5 certifik. dle IPA

Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu

Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,07

*Možnost LeanID, viz strana 16

Pracovní rozsah

IRB 6640

IRB 6640-235/2.55


Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55

Broušení/leštěníStupeň krytí

IP67, Clean room class 5

Obsluha strojů Foundry Plus 2, Foundry Prime 2



0,05


Pracovní rozsah

IRB 6640

IRB 6640-205/2.75





Obsluha strojů Foundry Plus 2



0,04


Pracovní rozsah

IRB 6640

IRB 6640-185/2.8





Obsluha strojů Foundry Plus 2, Foundry Prime 2



0,05


Pracovní rozsah

IRB 6640

IRB 6640-130/3.2








0,05

Pracovní rozsah

IRB 6640



Roboty

IRB 6640ID-200/2.55


Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55Broušení/leštění Stupeň krytí IP67

Obsluha strojů Provedení Na podlahuManipul. s materiálem Opakovatelná přesnost

(RP) (mm) 0,07Bodové svařování

Pracovní rozsah

IRB 6640

IRB 6640ID-170/2.75


Montáž Dosah (m) 2,75Řezání/Odstr. otřepů Stupeň krytí IP67

Broušení/leštění Provedení Na podlahu

Obsluha strojů Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,06Manipul. s materiálem

Ostřikování

Pracovní rozsah

IRB 6640

IRB 6640IRB 6640 LeanID

*LeanID je speciální možnost pro IRB 6640 s částečnou integrací DressPack do horního ramene robotu. LeanID je určeno pro výrobu s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. U LeanID se snižuje užitečné zatížení. Více informací viz specifikace výroby.

IRB 6650S-90/3.9



Řezání/Odstr. otřepůStupeň krytí

IP67, Foundry Plus 2

Broušení/leštění Mytí vysokotlakou parou

Obsluha strojů Provedení Instalace na stroji


neuvedenoOstřikování

Pracovní rozsah

IRB 6650

IRB 6650S-125/3.5








0,13Ostřikování

Pracovní rozsah

IRB 6650

IRB 6650S-200/3.0








0,14Ostřikování

Pracovní rozsah

IRB 6650


Roboty


IRB 6660-100/3.3


Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,3

Obsluha strojů Stupeň krytí IP67

Obsluha lisu Provedení Na podlahu

Opakovatelná přesnost(RP) (mm) 0,10

Pracovní rozsah

IRB 6660

IRB 6660-130/3.1


Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,1Obsluha strojů Stupeň krytí IP67

Obsluha lisu Provedení Na podlahu


0,11

Pracovní rozsah

IRB 6660-205/1.9


Řezání Dosah (m) 1,9

BroušeníStupeň krytí

IP67

Obrábění Foundry Plus 2, vč. ochrany proti úlomkům

Frézování Provedení Na podlahu

Řezání Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,07

Pracovní rozsah

IRB 6660

IRB 6660

IRB 6700-235/2.65




IP67




0,05

Pracovní rozsah

IRB 6700

IRB 6700-205/2.80



Broušení/leštění Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2

Obsluha strojů Provedení Na podlahu


0,05Bodové svařování

Pracovní rozsah

IRB 6700

IRB 6700-200/2.60




IP67




0,05


Pracovní rozsah

IRB 6700


IRB 6700-175/3.05


Montáž Dosah (m) 3,05Řezání/Odstr. otřepů Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2




Ostřikování

Pracovní rozsah

IRB 6700


Roboty

IRB 6700-150/3.20




IP67



Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm) 0,06

* Možnost LeanID, viz strana 21

Pracovní rozsah

IRB 6700-155/2.85




IP67



Bodové svařování Opakovatelná přesnost(RP) (mm) 0,05

* Možnost LeanID, viz strana 21

Pracovní rozsah

IRB 6700

IRB 6700

IRB 7600-500/2.55




IP67

Broušení/leštění Foundry Plus 2



0,08Obsl. ohraňovacího lisu

Bodové svařování

Pracovní rozsah

IRB 7600

IRB 7600-400/2.55




IP67

Broušení/leštění Foundry Plus 2



0,19 Obsl. ohraňovacího lisu


Pracovní rozsah

IRB 7600

IRB 6700IRB 6700 LeanID

*LeanID je speciální možnost pro IRB 6700 s částečnou integrací DressPack do horního ramene robotu. LeanID je určeno pro výrobu s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. U LeanID se snižuje užitečné zatížení. Více informací viz specifikace výroby.


Roboty

IRB 7600-340/2.8



Řezání/Odstr. otřepů Stupeň krytí IP67, Foundry Plus 2

Broušení/leštění Provedení Na podlahuObsluha strojů Opakovatelná přesnost

(RP) (mm) 0,27Manipul. s materiálem



Pracovní rozsah

IRB 7600

IRB 7600-325/3.1








Pracovní rozsah

IRB 7600-150/3.50







Pracovní rozsah

IRB 7600

IRB 7600


IRB 260


Balení Dosah (m) 1,5

Stupeň krytí IP67



0,03

Pracovní rozsah

IRB 260

IRB 460-110/2.4


Depaletizace Dosah (m) 2,4

Manipul. s materiálem Stupeň krytí IP67

Paletizace Provedení Na podlahu


0,20

Pracovní rozsah

IRB 460

IRB 660


Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,15

Paletizace Stupeň krytí IP67



0,05

Pracovní rozsah

IRB 660


Roboty

IRB 760-450/3.2


Depaletizace Dosah (m) 3,18

Paletizace celých vrstev Stupeň krytí IP67

Manipul. s materiálem Provedení Na podlahuPaletizace Opakovatelná přesnost

(RP) (mm) 0,05

Pracovní rozsah

IRB 760

IRB 360-1/800


Montáž Pracovní průměr (ø mm) 800Manipul. s materiálem

Stupeň krytí

Standardní, IP54/67/IP69K

Balení Clean room ISO třída 5–7 pro nerez podle konfigurace rameneOdebírání

Omyvatelný


0,04

Pracovní rozsah

IRB 360-1/1130


Montáž Pracovní průměr (ø mm) 1 130Manipul. s materiálem

Stupeň krytí



Certifikováno dle IPA

Omyvatelný


0,09

Pracovní rozsah

IRB 360

IRB 360


IRB 360-3/1130


Montáž Pracovní průměr (ø mm) 1 130


Stupeň krytí



Omyvatelný


0,06

Pracovní rozsah

IRB 360

IRB 360-8/1130



Manipul. s materiálem Stupeň krytí Standard, IP54

Balení Opakovatelná přesnost(RP) (mm)

0,0XOdebírání

Pracovní rozsah

IRB 360

IRB 360-1/1600




Stupeň krytí



Omyvatelný


0,03

Pracovní rozsah

IRB 360


Roboty

IRB 360-6/1600




Stupeň krytí



Omyvatelný


0,03

Pracovní rozsah

IRB 360

Stupně krytí


Klasifikace dle IP

ABB používá klasifikaci dle IP, aby zajistilo, že si pro svůj úkol vyberete ten správný robot. Jasně definovaný standard pomůže uživatelům při investování do robotu zajistit bezpečnost pracoviště, správné vyhodnocení životnosti zařízení a vysokou produktivitu. Roboty jsou často nasazeny v drsném prostředí s vysokými nároky na jejich schopnost odolat průniku škodlivých částic do jejich konstrukce.

IP je zkratka pro Ingress Krytí (ochrana pro vniknutí) a skládá se z číselných kódů, které ukazují, do jaké míry je robot chráněn proti vniknutí pevných částic, prachu nebo vody do své konstrukce. První číslo určuje úroveň ochrany proti pevným částicím nebo prachu, druhé ochranu proti vodě. Čím vyšší číslo, tím vyšší ochrana.

Další stupně ochrany:

Pro Specifikaceké aplikace používá ABB další klasifikace ochrany zaměřené na konkrétní prostředí a podmínky, kterým je robot vystaven.

Foundry Plus 2 – pro drsné prostředí, robot je vystaven chladicím kapalinám, mazivům a kovovým částicím. K typickým aplikacím patří nasazení u licích strojů a čištění.

Foundry Prime 2 – pro velmi drsné prostředí, robot je vystaven působení kapalin na bázi rozpouštědel a nepřímému ostřikování vlivem tlaku vodního paprsku. Typickými aplikacemi je mytí/čištění odlitků nebo opracovaných dílů vodním paprskem.

Chip protection – pro aplikace typu odstraňování otřepů, řezání a frézování. Zajišťuje, aby se během opracování na těle robotu neusazovaly kovové třísky.

Clean room – mezinárodní norma; zajišťuje, že komponenty robotu nekontaminují nezakryté nebo citlivé výrobky, které se vyrábí v čistých prostorech.

Wash-down and stainless wash-down – ochrana umožňující čištění robotů pracujících ve styku s nezakrytými potravinami. Používá se také u hladkých povrchů, materiálů odolávajících agresivním čisticím prostředkům a speciálních těsnění.


Řídicí systémyIRC5 Jednoskříňový kontrolér

IRC5 Kompaktní kontrolér

IRC5 Panelový kontrolér

Procesní modul

IRC5P Kontrolér pro lakovací roboty

FlexPendant

FlexPaint Pendant

Rozměry: V x Š x H 970 x 725 x 710 mm

Elektrické připojení 200–600 V, 50–60 Hz

Krytí IP54 (zadní strana IP33)

Podporované roboty Všechny roboty

Kontrolér IRC5 je založen na pokročilém dynamickém modelování a optimalizuje výkon robotu pro fyzicky nejkratší možnou dobu cyklu (QuickMove™) a precizní přesnost dráhy (TrueMove™). To, co naprogramujete, je přesně to, co dostanete.


Elektrické připojení 220–230 V, 50–60 Hz, jednofázový

Krytí IP20

Podporované roboty IRB 120, IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1410, IRB 1600




Podporované roboty Lakovací roboty

Rozměry: V x Š x H720 x 725 x 710 mm (malý)

970 x 725 x 710 mm (velký)

Elektrické připojení Prázdná skříň




Krytí IP20

Podporované roboty

IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1600 (jednotka s malým měničem)

IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 7600, IRB 460, IRB 660, IRB 760 (jednotka s velkým měničem)

Size 6,5" barevná dotyková obrazovka / 1,0 kg

Krytí IP54

Podporované roboty Ne pro lakovací roboty

Krytí IP54, prostředí EX

Podporované roboty Lakovací roboty

RTT

IRBT

FlexTrack

RTT

IRBT 4004

IRT501-66

IRBT 6004

IRBT 7004

IRT501-66R

IRT501-90

IRT501-90R

Pojezdy pro roboty

Model robotu Max. rychlost Stupeň krytí Provedení Délka pojezdu Acc/Ret

IRB 1600 1,06 m/s Normální Na podlahu 1,7–11,7 m (v krocích po 1 m)

1,5m/s2

MaratonPacIRB 2400

2,5m/s2

Bobin


IRB 440060 2,0 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,9 –19,9m (v krocích po 1 m)

2,5m/s2

IRB 4600


IRB 6620 1,6 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,7–19,7m (v krocích po 1 m)

2,0m/s2

IRB 6640

IRB 6650S


IRB 7600 1,2 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,7–19,7m (v krocích po 1 m)

1,8m/s2

Model robotu Max. rychlost (m/s) 2,0 Délka pojezdu (m) 2,1–105

Žádná (pojezd robotu pro manipulaci s materiálem)

Zatížení (kg) 900 Šířka (m) 0,66

Délka pojezdu (m) 25 Zrychlení (m/s2) 2



Zatížení (kg) 2 000 Šířka (m) 0,66

Délka pojezdu (m) 125 Zrychlení (m/s2) 1,2




Délka pojezdu (m) 125 Zrychlení (m/s2) 1,2




Délka pojezdu (m) 125 Zrychlení (m/s2) 1


Pozicionéry


IRBP L

IRBP C

IRBP L-300

IRBP L-1000

IRBP L-5000

IRBP L-600

IRBP L-2000

IRBP C-500

IRBP C-1000

Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm)

300 ø 1 500 4 000


600 ø 1 500 4 000


1 000 ø 1 500 4 000


2 000 ø 1 500 4 000


5 000 ø 2 200 5 000

Max. manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm)

1 000 (na obou stranách)


500 (na obou stranách)

IRBP R

IRBP K

IRBP R-300

IRBP R-1000

IRBP K-300

IRBP K-600

IRBP K-1000

IRBP R-600


300 ø 1 500 4 000

Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm)

300 (na obou stranách) ø 1 000 1 600




1 000 (na obou stranách) ø 1 200 2 000




1 000 (na obou stranách) ø 1 400 4 000




600 ø 1 500 4 000


1 000 ø 1 500 4 000


2 000 ø 1 500 4 000


5 000 ø 2 200 5 000


1 000 (na obou stranách)


500 (na obou stranách)


Pozicionéry


IRBP A

IRBP B

IRBP D

IRBP A-250

IRBP A-750

IRBP B-500

IRBP A-500

IRBP B-250

IRBP B-750

IRBP D-300

Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm)

250 ø 1 000 900


500 ø 1 450 950


750 ø 1 450 950








250 (na obou stranách) ø 1 000 900

Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení

1000 100 40 2,5 Volitelná 360° rotace

Na podlahu nebo FlexTrack

IRT50166,66R,90,90R




IRT50166,66R,90,90R


600 600 200 3 Na podlahu nebo FlexTrack

IRT50166,66R

IRBP D

FlexLifter

FlexPLP

IRBP D-600

IRL 190

IRL 600

IRPLP - osy X, Y a Z

IRPLP - osa Z

IRPLP - osy X a Y

IRL 100


250 ø 1 000 900


500 ø 1 450 950


750 ø 1 450 950








250 (na obou stranách) ø 1 000 900






IRT50166,66R,90,90R




IRT50166,66R,90,90R


600 600 200 3 Na podlahu nebo FlexTrack

IRT50166,66R

Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Délka pojezdu (mm) Rychlost (mm/s)

3 150 30 X = 300 nebo 400 100

Y = 300 nebo 400

Z = 200

Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Výška zvedání (mm) Rychlost (mm/s)

1 150 50 200 100

Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Délka pojezdu (mm) Rychlost (mm/s)

1 or 2 150 50 300 nebo 400 200


Aplikační vybavení


Manipulace s materiálem

DressPack

Externí s funkcí stahovatelného ramene

Integrovaný DressPack – ID a LeanID

Externí

DressPack pro bodové svařování

Na podporu různých potřeb výroby byla pro manipulaci s materiálem vytvořena rodina aplikací DressPack.

Společné vlastnosti:– Dobře zdokumentovaná řešení, např. školicí materiály, obvodová schémata a CAD modely.– Snadná údržba včetně podpory v oblasti náhradních dílů.– Podporuje paralelní signály i běžné komunikační sběrnice.

Tento typ DressPacku vytváří flexibilitu pro řadu výrobních požadavků. Je určen pro výrobu kladoucí vysoké nároky na flexibilitu a přístupnost. Je určen pro operace s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. DressPack nevyžaduje žádná individuální nastavení.

Externí DressPack se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. DressPack vyžaduje drobná individuální nastavení.

Externí DressPack pro výrobu se základními požadavky na robotem ovládané nástroje. DressPack vyžaduje individuální nastavení.

Na podporu různých potřeb výroby byla vytvořena rodina DressPack pro aplikace v bodovém svařování nebo tam, kde se kombinují s manipulací s materiálem.

Společné vlastnosti:– Dobře zdokumentovaná řešení, např. školicí materiály, obvodová schémata a CAD modely.– Snadná údržba včetně podpory v oblasti náhradních dílů.– Podporuje paralelní signály i běžné komunikační sběrnice.– Podporuje svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním.– Podporuje AC nebo MFDC svařování.



Integrovaný DressPack – ID a LeanID

Skříň pro bodové svařování

Externí s funkcí stahovatelného ramene

Vodní a vzduchová jednotka

FlexGun IRG X-Gun

FlexGun IRG C-Gun

Tento typ DressPacku vytváří flexibilitu pro řadu výrobních požadavků. Je určen pro výrobu kladoucí vysoké nároky na flexibilitu a přístupnost. Je určen pro operace s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. DressPack nevyžaduje individuální nastavení.

Externí DressPack se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. DressPack vyžaduje drobná individuální nastavení.

Vyhrazená skříň s kontroléry pro procesy bodového svařování včetně časového spínače bodového svařování.

Skříň podporuje potřeby různých procesů, např.:– Techniku AC nebo MFDC svařování.– Robotem obsluhované nebo stacionární svařovací kleště.– Svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním.

Plně integrovaná vodní a vzduchová jednotka pro procesy bodového svařování.

Jednotka podporuje potřeby různých procesů, např.:– Robotem obsluhované nebo stacionární svařovací kleště.– Svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním.

Typ XGun Délka ramene (mm) 227–977

Transformátor MFDC or AC Hmotnost (kg) 100–150

Max. zdvih (mm) 245 Hlavní funkce Stejné tělo pro kleště X i C

Max. síla (daN) 757 (kapacita těla kleští)

Typ CGun Délka ramene (mm) 0250

Transformátor MFDC or AC Hmotnost (kg) 100–150

Max. zdvih (mm) 245 Hlavní funkce Stejné tělo pro kleště X i C

Max. síla (daN) 1 000 (kapacita těla kleští)




Obloukové svařování

Vyhledávač svarů SmarTac

Svařovací hořáky

Bull’s Eye

Sledovač svarů WeldGuide III

TSC Torch Service Center

Napájecí zdroj Fronius

WeldGuide III je robotické sledování spoje přes oblouk pomocí dvou senzorických vstupů – svařovacího proudu a napětí oblouku, což znamená, že se „díváme i posloucháme“, abychom dosáhli lepších výsledků svařování. Snímač WeldGuide III čte skutečné hodnoty ze svařovacího oblouku 25 000krát za sekundu, to znamená, že je až 25krát rychlejší než tradiční metody sledování.

Nabízíme širokou řadu svařovacích hořáků pro lokální instalaci od předních společností. Pro dodání s procesním zařízením Esab AristoMig 5000i nabízíme balíčky hořáků Binzel ABIROB A a ABIROB W se vzduchovým a vodním chlazením. Pro dodání s procesním zařízením RPC nabízíme balíček hořáků Binzel ABIROB A (vzduchové chlazení) pro IRB 1520ID a sadu svařovacího hořáku Esab PSF315 (vzduchové chlazení) pro IRB 1410.

Bull’s Eye poskytuje uživateli plně automatickou bodovou kalibraci nástrojového centra, která umožní získat z robotické stanice nejvyšší možnou úroveň využití, kvality a produktivity.

Díky přizpůsobeným předem definovaným programům lze provádět plně automatickou bodovou kalibraci nástrojového centra během výroby, takže dochází ke snížení doby odstávky téměř na nulu.

Jednotka pro čištění hořáku TC 96 (čištění plynové trysky). Systém pro automatické měření a kalibraci Tool Centre Point.Střihač drátu (max. průměr drátu: 1,6 mm, ocel a hliník). Ostřiková jednotka proti rozstříknutému kovu.

Rychlost vyhledávání (mm/s)Doba vyhledávání jednoho kontrolního bodu / jednoho rozměru (s)

Přesnost (mm)

20–50 (v závislosti na požadované přesnosti)

2–6 (v závislosti na složitosti dílu)±0,25 (s rychlostí vyhledávání 20 mm/s)

TransSteel TransPulse Synergic CMT

3500/5000 TPS 4000/5000 CMT 3200R/4200R

Standardní balíčky napájecích zdrojů Fronius CMT, TPS a TransSteel s grafickým uživatelským rozhraním Fronius TPS Integrated Power Source. K dispozici pro IRB 1520ID, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 a IRB 2600ID.


Esab AristoMig 5000i

Grafická uživatelská rozhraní

FlexGripper – chapadlo s paralelními čelistmi

Napájecí zdroj RPC S -400

FlexGripper – drapákové chapadlo

FlexGripper – přísavkové chapadlo

K dispozici pro balíčky napájecích zdrojů Fronius, RPC, Esab, Lincoln a Miller.Snadno použitelné grafické uživatelské rozhraní FlexPendant nabízí obsluze možnost programování, sledování stavu komory a zobrazení důležitých údajů o jakosti a výrobě, to vše z jednoho místa. Pomocí pouhých několika tlačítek a intuitivního vícejazyčného rozhraní ve stylu PC může obsluha organizovat svařovací operaci i s minimálním zaškolením. Díky integraci rozhraní napájecího zdroje na FlexPendant může obsluha plně regulovat napětí, proud, rychlost, průtok plynu atd.

Rozsah napětí Rozsah proudu Přípustné zatížení MIG/MAG Procesní metody MIG/MAG

8–60 V 16–500 A 60 % cyklu: 500 A / 40 V Short arc, Spray arc

100 % cyklu: 400 A / 36 V Rapid arc, Pulse arc

Standardní balíčky procesního vybavení Esab AristoMig 5000i s integrovaným grafickým uživatelským rozhraním Esab AristoMig. K dispozici pro IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 a IRB 2600ID.

Připojovací napětí Výstupní proud Režim svařování

400V (15%... + 20%) 400A 80% cyklu Synergický MIG/MAG

Pouze pro asijský trh.

Standardní balíčky procesního vybavení ABB RPC S400 s integrovaným grafickým uživatelským rozhraním ABB RPC S. K dispozici pro IRB 1410 a IRB 1520ID.

Paletizace

Počet přenášených výrobků

Max. hmotnost břemene

Hmotnost chapadla

Rozestup prstů

Rozměry pytle (rozsah D x Š x V)

1 50 kg 70 kg 75 mm (300750)x(300550)x(120250)mm

Hlavní aplikace: Paletizace pytlů



Hmotnost chapadla

StavRozměry kartonu (rozsah D x Š x V)

1–2 40 kg 45 kg jednozónové (200650)x(200500)x(150330)mm

1–5 60 kg 80 kg dvouzónové (2001 200)x(200500)x(150330)mm

Hlavní aplikace: Paletizace kartonů



Hmotnost chapadla

Počet zónRozměry kartonu (rozsah D x Š x V)

1–5 40 kg 75 kg 10 Max. 1 200x500x300 mm

Min. 240x240x100 mm

Hlavní aplikace: Paletizace kartonů Typy přenášených palet: GMA/AUS/EUR/ISO




Obrábění

Automatizace lisování

ForceControl

Motorické jednotky MU

IRB 6660RX (7osý robot)

Převodovky MTD / MID

Dynamic Drive Chain (DDC)

IRB 7600RX (7osý robot)

Umožňuje snadné učení a automatické vytváření dráhy u povrchů a hran složitých dílů pro obráběcí procesy jako leštění, odstraňování otřepů, broušení. Během opracování se rovněž využívá regulace síly místo tradičního pozičního řízení robotu. Díky tomu je proces citlivější a zvyšuje kvalitu hotových dílů. K dispozici jsou vhodné funkční balíčky pro různé obráběcí roboty ABB.

DDC umožňuje využít u nových a stávajících lisů plnou výhodu technologie servopohonů při omezeném maximálním výkonu. DDC využívá servopohon k rychlejšímu otevírání a zavírání lisu, zatímco pro lisovací proces slouží energie ze setrvačníku. Obsahuje servo sadu (zubový motor plus měnič), která je integrovaná do stejného hlavního ovládání jako automatizace. Linka s DDC je schopna fungovat až o 30 % rychleji než běžné linky.

Díky regeneračnímu brždění a synchronizovanému zapínání spojky se snižují energetické ztráty.

Motory a převodovky

Výrobek / MTD a MID Max. nosnost Max. trvalý moment Max. klopný moment

MTD 250 300 kg 350 Nm 650 Nm

MTD 500 600 kg 650 Nm 3 300 Nm

MTD 750 1 000 kg 900 Nm 5 000 Nm

MTD 2 000 2 000 kg 3 800 Nm 15 000 Nm

MTD 5 000 5 000 kg 9 000 Nm 6 0000 Nm

MID 500 1 300 kg 1 400 Nm 5 000 Nm

MID 1 000 3 300 kg 3 800 Nm 15 000 Nm

Výrobek/MU Jmenovitá rychlost Max. dynamický moment

MU 100 3 300 rpm 4,3 Nm

MU 200 5 000 rpm 14,0 Nm

MU 300 4 500 rpm 35,0 Nm

MU 400 4 700 rpm 50,0 Nm

Hlavní aplikace

Automatizace lisu Zatížení (kg) 75/50

Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,3/1,45

Manipulace s materiálem7th axis rotational

Vyložení 6.–7. osy: 1,3/1,45 m

Výška: 127 mm

Hlavní aplikace

Automatizace lisu Zatížení (kg) 85/80

Obsluha strojů Dosah (m) 3,5 + 1,3/1,45

Manipulace s materiálem7. osa otočná

Vyložení 6.–7. osy: 1,3/1,45 m

Výška: 127 mm

Press Automation

TRX - Twin robot Xbar

Nástroje robota

IRB 6660FX (7-axis robot)

IRB 760 Twin XB

Příslušenství z uhlíkových vláken

IRB 7600FX (7-axis robot)

Modulové nástroje

Hlavní aplikace

Automatizace lisu Zatížení (kg) 100

Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,75


Lineární 7. osa

Zdvih (m): ±1,75

Výška: 130 mm

Max. rychlost (m): 5

Max. zrychlení (m/s2): 18

Hlavní aplikace

Automatizace lisu Zatížení (kg) 50

Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,4


Lineární 7. osa

Zdvih (m): ±1,4

Výška: 130 mm

Max. rychlost (m): 5

Max. zrychlení (m/s2): 20

Hlavní aplikace

Automatizace lisu Zatížení (kg) 150 (příčník, nástroje a díl)

Manipulace s materiálem Dosah (m) 3,1 + 1,75

Hlavní aplikace Součást Průměr (mm) Délka (mm)

Automatizace lisu Hlavní výložník 76 5002 150

Manipul. s materiálem Příčné trubky 38 5001 500

Úhlové držáky, otočná ramena, kulové klouby, přisávací talířky atd.

Lehké, robustní a modulové součásti lze přizpůsobit na různé rozměry. Pro vakuové aplikace stejně jako pro mechanické čelisti a příslušenství.

Hlavní aplikace Součást Hmotnost (kg) Délka (mm)

Automatizace lisu Výložník z uhlík. vláken 1,45 12 1 450

Manipul. s materiálem Rameno z uhlík. vláken 1,0 7,5 1 000

Rameno z uhlík. vláken 1,4 8 1 400




Dávkování

Integrated Force Control

Integrated Vision

Dávkovač (jednoduchý nebo dvojitý, s ohřevem nebo bez ohřevu)

Aplikátor Úprava teploty materiálu

Čerpadlo (jednoválcové nebo dvouválcové, s ohřevem nebo bez ohřevu)

Integrated Force Control

Integrated Vision

ABB Integrated Vision představuje skutečnou revoluci ve strojovém vidění; obsahuje výkonné nástroje pro vidění, autofokus, integrované osvětlení a optiku, rychlejší snímání obrazu, schopnost napájet a ovládat řadu externích světelných zdrojů a dostatečnou kapacitu pro doslova každý inspekční scénář – to vše v kompaktním průmyslovém balíčku s třídou krytí IP67, díky kterému je systém ideální pro více aplikací než kdy dříve.

Tradiční robotická řešení se řídí podle předem definovaných drah a rychlostí. V případě ABB Integrated Force Control však robot reaguje na své okolí a může se odchýlit od své naprogramované dráhy nebo rychlosti na základě zpětné vazby ze silového snímače. To umožňuje automatizovat složité úkoly, které dříve vyžadovaly kvalifikovaný personál a vyspělou fixní automatizaci.

Hrubý objem Jmenovitý průtok Maximální průtok Jmenovitý průtok / maximální tlak

Rozměry*

1,2 cm³ 0,8 ml/s 1 ml/s 150 / 250 bar 240x40x470 mm



560,0 cm³ 80,0 ml/s 96 ml/s 150 / 250 bar 200x510x1 390 mm

*Max. objem obálky; jednoduchý dávkovač bez ohřevu, vč. vstupních a výstupních ventilů; bez kabeláže.

Velikost válce Víko pístu Tlakový poměr Výtlačný objem na dvojitý zdvih

Rozměry*

30 l 280 mm ø 65:1 150 cm³ 1 070x700x2 350 mm

50 l 355 mm ø 65:1 150 cm³ 1 070x700x2 350 mm

200 l 571 mm ø 65:1 150 cm³ 1 070x700x2 350 mm

*Šířka, hloubka, maximální výška.

Lepení SPA470 tmelení1 tryska*

SPA410 tmelení 3 trysky

Peltier 600W* * Peltier 800W **

*Volitelná s měničem trysek. **Chlazení vzduchem nebo vodou.


Lakovací roboty

IRB 52


Lakování Dosah (m) 1,2–1,45

Stupeň krytí IP67, Ex

SpecifikaceMontáž na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit


0,15

Pracovní rozsah

IRB 52

IRB 580-12/16, 1220 mm


Lakování Dosah (m) 2,2


Specifikace Montáž na podlahu, možno zavěsit


0,3

Pracovní rozsah

IRB 580

IRB 580-12/16, 1620 mm




Specifikace Montáž na podlahu, možno zavěsit


0,3

Pracovní rozsah

IRB 580

IRB 580-13/14, 1220-1620 mm




Specifikace Pojezd zabudován do zdi, pojezd instalován v lakovacím boxu


0,3

Pracovní rozsah

IRB 580

IRB 5400-12 Slim arm




Specifikace Montáž na podlaze


0,15

Pracovní rozsah

IRB 5400

IRB 5400-13/14 Slim arm






0,15

Pracovní rozsah

IRB 5400


Lakovací roboty


IRB 5400-22 Process arm




Specifikace Montáž na podlaze


0,15

Pracovní rozsah

IRB 5400

IRB 5400-23/24 Process arm






0,15

Pracovní rozsah

IRB 5400

IRB 5500




SpecifikaceMontáž na zeď – osa 1 „horizontálně“

Montáž na zeď – osa 1 „vertikálně“

Možnost ohnutí vzad na ose 3(může být omezena vedeními na rameni robotu)


0,15

Pracovní rozsah

IRB 5500

IRB 5350-3 axis/4-axis


Otevírání dveří Dosah (m)

Lakování Stupeň krytí IP66, Ex

Specifikace Montáž na podlahu, montáž na kolejnici

Opakovatelná přesnost (RP) (mm)

0,02

Pracovní rozsah

IRB 5350 Otvírač dveří


Lakovací zařízení


Měnič barev

Směšovač 2K

Zubové čerpadlo

M-PAC modul měniče barev a modul zubového čerpadla

Kompaktní CBS jednotka

Pozicionér obrobků IRB 5320

Sada pro lakování na externí ose IRB 5330

Měnič barev

Směšovač 2K

Zubové čerpadlo

M-PAC modul měniče barev

Kompaktní CBS jednotka

Pozicionér obrobků IRB 5320

Sada pro lakování na externí ose

Měniče barev ABB jsou navrženy pro rychlou změnu barvy. Vnitřní prostor měniče barev neobsahuje žádná „slepá ramena“, což snižuje dobu čištění na minimum. K dispozici v plastovém i ocelovém provedení, s recirkulací nebo bez ní. Měniče barev ABB jsou kompatibilní s nátěrovými hmotami na bázi rozpouštědel a vody používanými v 1K a 2K systémech.

Směšovače ABB 2K jsou specificky navržené pro přesné míchání dvou kapalných složek a optimalizovány pro rychlou změnu materiálu. Směšovač 2K používá stejné kapalinové ventily jako měnič barev (společné součásti). Směšovač 2K je navržen a optimalizován pro použití ve spojení se zubovými čerpadly ABB (a softwarem IPS).

Precizní čerpadlo ABB pro barvy poskytuje trvalou a stálou regulaci kapaliny pro automatické lakovací aplikace. Je navrženo pro rychlou změnu barvy. Zubová čerpadla ABB se dají použít pro barvy, katalyzátory a čiré laky a dodávají se v následujících velikostech: 1,2 cc/rev, 3 cc/rev, 6 cc/rev a 9 cc/rev. Kompaktní konstrukce využívá lehké materiály a je optimalizována, aby zajišťovala nízké ztráty materiálu a rychlou změnu barev.

Modulová koncepce nového lakovacího zařízení MPAC usnadňuje kombinování různých komponent při konstrukci kompaktních a lehkých zařízení pro integraci na robotická ramena. Díky tomu mohou roboty využívat vysoké zrychlení a dosahovat minimálních ztrát materiálu u aplikačních řešení. Obrázek ukazuje modul měniče barev namontovaný přímo na modulu zubového čerpadla pro maximální úspory nátěrů a minimální dobu potřebnou ke změně barvy. Tento kompletní celek je navržen pro integraci v robotu s nejkratším možným přívodním vedením do atomizéru (zpravidla méně než 650 mm).

Kompaktní CBS jednotka představuje optimalizované řešení pro materiály na vodní bázi s vnitřním plněním. CBS jednotka se používá k přípravě a výměně kazet s nátěry v atomizéru CBS, s nimiž manipuluje lakovací robot ABB. Toto rentabilní řešení obsáhne až šest stanic. Může využívat vyhrazené i vyplachovací kazety. Vyhrazené kazety se ve většině případů používají pro aplikace s vysokým průtokem a nabízejí minimální odpad při změně barvy (zpravidla méně než 5 ml). Vyplachovací kazety se používají, pokud jsou kazety připojeny k měniči barev pro výměnu nátěrového materiálu ve stejné kazetě. Odpad při změně barvy ve vyplachovací kazetě je o něco vyšší než u vyhrazených kazet (<30 ml).

Pozicionér obrobků IRB 5320 je manipulátor, který je integrován s šestiosým lakovacím robotem a zjednodušuje proces lakování. Pracuje buď s jednou, nebo se třemi osami. Trojosá verze IRB 5320 se používá k přesnému polohování obrobků pro lakování. Otočné stoly řídí plně integrovaný servopohon robotu a fungují jako nakládací/vykládací stanice i jako místo, kde robot lakuje obrobky. Základem tohoto přesného a spolehlivého jednoosého pozicionéru je osvědčená převodovka od ABB Robotika a před tímto představením bylo již dodáno několik tisíc kusů.

Prefabrikovaná sada ABB pro lakování na externí ose slouží pro řízení a polohování lakovacích robotů ABB na lineární nebo vertikální ose. Tato Ex certifikovaná servo jednotka je speciálně navržena pro použití společně s upravenými pojezdovými systémy (jako strojírenský stavební blok pro lakovací aplikace) a rozšiřuje možnosti lakování velkých objektů za použití standardizovaného řešení externí osy.

Řídicí vzduchová jednotka (ACU) od ABB je výkonný, rentabilní ovladač průtoku vzduchu, zpravidla používaný pro vysokoobjemové lakovací aplikace. Tato extrémně přesná a spolehlivá jednotka řídí průtok vzduchu určeného pro lakovací pistoli nebo lakovací zvon a obsahuje tři různé kanály, které řídí vzory nástřiku, otáčení zvonu a u některých aplikací i průtok barvy.

Rodinu vnitřně plněných zvonů Robobel tvoří vysoce účinné a vysoce výkonné rotační atomizéry pro barvy na bázi ředitel. Tyto atomizéry zajišťují vysokou kvalitu nátěru a vysokou efektivitu práce. Patří sem populární atomizér 926, atomizér 951 s funkcí pattern control a vysoce účinný atomizér RB1000 s průtokem barvy až 1 000 cm3/min.

Cartridge Bell System (CBS) společnosti ABB je optimálním řešením pro úsporu barev (ředitelných vodou i klasickým ředidlem). Změna barvy se provádí výměnou lakovací kazety, což vede k téměř nulovým ztrátám barvy u vyhrazených kazet. Pro efektivní využívání prostoru a nákladů je k dispozici také verze s možností vymývání. Klíčové vlastnosti: Pattern Control pro vysokou efektivitu aplikace a High Flow capacity pro roboty s vysokou akcelerací.

Zvon s externím plněním od ABB je vysoce efektivní atomizér pro barvy ředitelné vodou. Tím, že využívá stejný vzduchový motor jako řada RB1000, je rotační výkon až 80 000 ot./min. a průtok barvy 700 cm3/min u podkladových nátěrů. Atomizér je navržen se systémem bez ohřívače vzduchu a má nově navržené elektrody, které zajišťují vysokou efektivitu nanášení.

Zvon 031PC je nejsnazší způsob, jak mohou zákazníci z průmyslových odvětví získat přístup k technologii atomizérů od ABB. Kruhový vzor nástřiku a variabilní kontrola vzoru u ROBOBEL031PC přináší uživatelům, kteří běžně používají lakovací pistoli, řadu výhod. Protože 031PC nepracuje s vysokým napětím, lze použít nátěrové hmoty nejen na vodní, ale také na organické bázi. K dispozici je široká řada zvonů, ze které můžete vybrat vhodnou velikost.

Standardizované balíčky pro aplikaci nátěru od ABB představují komplexní řešení určené k velmi rychlému spuštění vašeho systému. Jsou prefabrikované a předem zapojené pro zajištění rychlé instalace. Vyžadují méně ladění v terénu a dodávají se s dokumentací se standardizovanými rozhraními. Balíčky jsou flexibilní. Můžete si vybrat mezi pistolí nebo zvonem, zvolit si počet barev, velikosti čerpadel, délku kabelů atd.

Řídicí vzduchová jednotka

Atomizéry (RB1000-SAD, -SSD)

Atomizéry CBS

Atomizéry

Atomizéry

Application package

Řídicí vzduchová jednotka

RB1000-SAD, -SSD

RB1000-WSC

RB1000-EXT

ROBOBEL031-PC

Balíčky pro aplikaci nátěru (PAP)


Modulová řešení


Obrábění

FlexMT™

Paletizace

Balení

FlexFinishing cell

FlexMT™

PalletPack 460

FlexWasher™

RacerPack

Tato standardizovaná a kompletní robotizovaná komora představuje ověřené řešení ve formě robotizovaného systému, který může být naprogramován pro různé nástroje a uzpůsoben různým součástem a pracovním objektům. Usnadňuje integraci u zákazníka a představuje rentabilní systém, který obsahuje technologii Force Control pro zlepšené obrábění malých a středních dílů.

PalletPack 460 balíček prefabrikovaných výrobků určený k tomu, aby se dosáhlo větší přístupnosti a snadnosti použití u robotizovaných řešení na konci linky a při paletizaci pytlů.

Proces 2 v 1Technologie FlexWasher od ABB kombinuje do jednoho systému odstraňování otřepů vysokotlakou vodou (HPWD) a mytí dílů. Systém odstraňuje i otřepy velikosti řasy a jiné cizorodé materiály bez odstranění základového materiálu.

Robotizovaná pohyblivostABB FlexWasher využívá integrovanou pohyblivost robotů, které buď pohybují součástí kolem stacionárních nástrojů FIPWD, nebo naopak pohybují nástrojem FIPWD kolem pevně upnuté součásti. Výsledkem je nepřekonatelná a rovnoměrná čistota součástí s jednoduchou i složitou geometrií.

Zelená technologieTechnologie FlexWasher od ABB se liší od jiných v tom, že k odstraňování otřepů a nečistot nepoužívá vyhřívanou vodu ani čisticí chemikálie. Výsledkem je podstatně nižší spotřeba energie a provozní náklady. Patentovaný systém uzavřeného okruhu vodní filtrace s minimální spotřebou vody vede ke sníženým výdajům na nakládání s odpady.

RacerPack je balíček robotických funkcí pro ukládání průběžně balených výrobků do kartonu. RacerPack odebírá průběžně balené výrobky z vysokorychlostního přiváděcího dopravníku a předává je na dělicí pás, ze kterého výrobky odebírá robot IRB 360 a ukládá je do kartonů. Výrobek je modulový a dá se podle potřeby objednat s úplnou konfigurací nebo po modulech.

Společnost ABB jako špičkový dodavatel ve vývoji automatizace nabízí FlexMT jako standard všestranně využitelných obráběcích strojů. Toto robotické řešení rozšiřuje možnosti využití stroje až o 60 %. Robot je k dispozici ve dvou variantách, FlexMT 20 (20 kg / dosah 1,65 m) a FlexMT 60 (60 kg / dosah 2,05 m), a dodává se včetně robotického ovladače uvnitř plně integrované ovládací skříňky. FlexMT je prefabrikované, důkladně otestované a spolehlivé řešení automatizace.

Standardní svařovací buňky FlexArc®

Řešení, která vyhoví vašim potřebám

takže zákazník obdrží plně funkční řešení, které není potřeba znovu uvádět do provozu na místě. Součástí FlexArc je grafické uživatelské rozhraní FlexPendant, které obsluze poskytuje nejen přehled o stavu komory, ale také důležité údaje o jakosti a výrobě.

Komory FlexArc zajišťují maximální výkon a zároveň opti-mální využití dostupného místa.

Veškerá zařízení se montují na společnou plošinu, což umožňuje snadné stěhování po výrobním závodě. Kompletní komora je testována ve výrobě včetně svařovací zkoušky,


Komory na bázi polohovadel typu A

Komory na bázi polohovadel typu B

Komory na bázi polohovadel typu C

Komory na bázi polohovadel typu D

FlexArc A

RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600

Počet robotů 1–2

Polohovadlo IRBP A250, IRBP A500, IRBP A750

Užitečné zatížení Max. 750 kg

Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi

Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS

Bezpečnostní zařízení

Kompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA

FlexArc B


Počet robotů 1–2

Polohovadlo IRBP B250, IRBP B500, IRBP B750






FlexArc C


Počet robotů 1–2 (na vyžádání až 3)

Polohovadlo IRBP C500, IRBP C1 000

Užitečné zatížení Max. 1 000 kg





FlexArc D



Polohovadlo IRBP D300, IRBP D600






Komory na bázi polohovadel typu K

Komory na bázi polohovadel typu R

Komory na bázi polohovadel typu 2 L nebo pevných stolů

Komory na bázi polohovadel typu 2L

FlexArc R

RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600


Polohovadlo IRBP R300, IRBP R600, IRBP R1 000




Bezpečnostní zařízeníKompletní systém bezp. prvků – bezp. ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA

FlexArc K



Polohovadlo IRBP K300, IRBP K600, IRBP K1 000





FlexArc 2L


Počet robotů 1

Polohovadlo 2 x pevný stůl





FlexArc 2L


Počet robotů 1

Polohovadlo 2 x pevný stůl






Softwarové produktyRobotWare

Aby se zvýšila produktivita a snížily celkové náklady na vlastnictví a provoz robotického řešení, vytvořili jsme v ABB rodinu softwarových produktů na podporu každé fáze životního cyklu robotů.RobotWare je soubor softwaru pro roboty, který ve svém základním designu nabízí špičkové řízení pohybu a umož-ňuje rychlou integraci dalších zařízení.

U RobotWare je k dispozici řada volitelných součástí a specifického aplikačního softwaru. Tyto produkty fungují jako nástavba základního softwaru. Nabízejí uživatelům robotů další funkce, například k provádění více úkolů najednou, přenosu informací ze souboru do robotu, komunikaci s PC a provádění úloh s pokročilými pohyby atd.

RobotWare – volitelné součásti

AbsAcc

MultiMove

Conveyor Tracking

SafeMove

Absolute Accuracy (AbsAcc) – absolutní přesnost – je koncepce kalibrace, která zajišťuje absolutní přesnost TCP lepší než 1 mm v celém pracovním rozsahu s jistým omezením u „zakláněcích“ robotů.Uživatel obdrží kalibrační data robotu (kompenzační parametry uložené na SMB manipulátoru) a certifikát, který ukazuje výkon (tzv. rodný list). Rozdíl mezi ideálním robotem a skutečným robotem může být zpravidla až 10 mm, což je důsledkem mechanických tolerancí a odchylek v konstrukci robotu. Volitelná součást Absolute Accuracy je integrována v algoritmech řadiče, aby se kompenzoval tento rozdíl, a nevyžaduje externí přepočet polohy.

Volitelná součást MultiMove – Independent vytváří z robotického systému systém MultiMove s funkcemi nezávislých robotů. MultiMove je systém, u kterého společný řadič řídí až čtyři roboty, přičemž každý je vybaven vlastním pohonným modulem. Systém MultiMove existuje ve dvou různých režimech – Independent (nezávislý) a Coordinated (koordinovaný). U MultiMove Independent fungují roboty nezávisle na sobě, tj. jsou řízeny samostatnými úlohami RAPID. Rovněž je možné nezávisle spouštět pozicionéry (řízené samostatnými úlohami RAPID).

Součást MultiMove – Coordinated vytváří z robotického systému systém MultiMove s funkcemi koordinovaných robotů. MultiMove je systém, u kterého společný řadič řídí až čtyři roboty, přičemž každý je vybaven vlastním pohonným modulem. MultiMove existuje ve dvou různých režimech – Independent (nezávislý) a Coordinated (koordinovaný). U volby MultiMove Coordinated je systém MultiMove schopen pracovat koordinovaně na společném obrobku. MultiMove Coordinated rovněž obsahuje všechny funkce součásti MultiMove Independent.

Conveyor Tracking (sledování dopravníku, označované také jako sledování linky) je funkce, díky které může robot sledovat pracovní předmět na pohybujícím se dopravníku. Při sledování dopravníku se bude udržovat naprogramovaná rychlost TCP vzhledem k pracovnímu předmětu, a to i při pomalé změně rychlosti dopravníku.

SafeMove™ je založen na nejnovějších výsledcích vývoje v oblasti robotické bezpečnosti a modernizaci bezpečnostních předpisů (ISO 10218). Provádí bezpečnostně zaměřené monitorování pohybu robotu, které zahrnuje komplexní polohové zóny, omezení rychlosti, dozor při nečinnosti, orientaci nástrojů atd. Při zjištění bezpečnostního rizika provede SafeMove ve zlomcích sekundy nouzové zastavení nebo upozorní nadřízenou PLC. Díky SafeMove je možné omezit velikost buňky přesně podle potřeby, a tak ušetřit cenný prostor. Rovněž lze vytvářet koncepce výroby, které umožňují mnohem užší spolupráci robotu a operátora, aniž by docházelo k ohrožení bezpečnosti. Pro omezené použití jsou k dispozici elektronické polohové spínače (Electronic Position Switches), které jsou vytvořeny na stejných základech jako SafeMove, ale omezují se na monitorování zón na společné úrovni.


Collision Detection (detekce kolizí) je softwarová součást, které snižuje nárazové síly působící na robot při kolizích. Tímto způsobem je možné chránit robot a externí zařízení před závažným poškozením.

SoftMove je součást založená na karteziánském soft servu, díky kterému může být robot poddajný, tedy plynule se přizpůsobit externím silám nebo variacím u pracovních předmětů. SoftMove dokáže snížit tuhost robotu v předem definovaném karteziánském směru (ve vztahu buď k nástroji, nebo k pracovnímu předmětu), a přitom v ostatních směrech zachovat původní chování. Základní chování měkkosti se řídí zejména tuhostními a tlumicími parametry. Díky SoftMove je robot poddajný pouze v jednom směru, což umožňuje vysokou přesnost a spolehlivost. Tato volba zkracuje programovací dobu robotu a umožňuje účinnou interakci mezi robotem a strojem, díky čemuž se snižuje délka cyklu.

Na základě pokročilého dynamického modelování optimalizuje IRC5 výkon robotu pro fyzicky co nejkratší délku cyklu (QuickMove) a vysokou přesnost dráhy (TrueMove). Společně s dráhou nezávislou na rychlosti se automaticky zajišťuje předvídatelné a vysoce výkonné chování, a to bez nutnosti ladění ze strany programátora. To, co naprogramujete, je přesně to, co dostanete.

Pro komunikaci do robotu a z robotu je k dispozici několik volitelných funkcí RobotWare:

– FTP klient– NFS klient– PC rozhraní– FlexPendant rozhraní– Field bus řídicí rozhraní

RobotWare – volitelné součásti

SoftMove™

Collision Detection

Comunication7

QuickMove™ a TrueMove™

– Socket Messaging– File and Serial Channel Handling– EtherNet/IP m/s– PROFINET SW, master/slave a slave only


Aplikační software

ABB nabízí ucelenou řadu snadno ovladatelných softwarových nástrojů na pomoc při zlepšování vašeho procesu, pro optimalizaci výroby, zvyšování produktivity, snižování rizik a maximalizaci návratnosti investic u vašich robotických systémů.

Dávkování

Řezání



RobotWare Dispense

RobotWare Cutting

RobotWare Spot

RobotWare Arc

RobotWare Dispense je možné použít pro různé druhy dávkovacích procesů. Jedná se o softwarovou alternativu, která se obvykle používá k lepení, tmelení, stříkání a k dalším podobným procesům; může však být užitečná i v širokém spektru jiných aplikací.

Moderní roboty ABB se používají pro vysoce precizní laserové řezání. Umožňuje to kombinace prvků robotu ABB a vyspělých softwarových produktů pro řezání s názvem RobotStudio Cutting PowerPac a RobotWare Cutting, jež byly vyvinuty speciálně pro robotické laserové řezání. Používání robotů pro laserové řezání nabízí podstatné výhody týkající se nákladů oproti používání laserových řezacích strojů. Robotické laserové řezání snižuje kapitálové investice až o 35 procent a zabírá méně podlahové plochy.

Vyhrazený software, který zjednodušuje bodové svařování. Zabudovanou vlastností je vyspělé řízení pohybu pro elektrické servo kleště. RobotWare Spot je navržen jako obecná a flexibilní softwarová platforma, která nabízí standardní konfigurace a současně dává možnost vytvářet vlastní řešení. To vše s cílem poskytnout snadno použitelné funkční balíčky pro různé typy systémů bodového svařování.

RobotWare Arc se skládá z velkého počtu vyhrazených funkcí pro obloukové svařování. Jde o jednoduchý, avšak výkonný program, neboť polohování robotu i řízení a monitorování procesu se řeší jedním příkazem.


Pomocí RobView 5 jste schopni spravovat celou svoji lakovnu – a nezáleží na tom, zda je v ní instalován jeden, anebo desítky robotů. Můžete vizualizovat kompletní proces lakování a obsluhovat a kontrolovat komoru s lakovacím robotem. Základní verze softwaru RobView 5 je již součástí každého nově dodávaného robotu se systémem IRC5P*. Jde o dostupné grafické uživatelské rozhraní pro nízkorozpočtové instalace. Je však rozšířitelné pomocí sady plugin modulů pro rozsáhlé a pokročilé instalace.

*Vyžaduje aktivaci.

RobotWare Force Control značně usnadní používání robotů pro úkoly, které vyžadují „vnímání dotykem“, jako jsou montáž, upínání, produktové zkoušky atd. Tento produkt je založen na koncepci kontroly síly, tj. strategie řízení robotu, kdy se pohyby robotu přizpůsobují zpětné vazbě ze snímače síly. Tím dokáže robot automaticky vyhledat správné umístění a montovat díly s využitím inteligentního pohybu síla/moment bez rizika vzpříčení nebo poškození dílu.

Integrovaná sada softwarových nástrojů, která využívá rozsáhlých zkušeností společnosti ABB s obsluhou strojů ke snížení provozních výdajů a zvýšení produktivity skrze snadné a pružné programování, přímočarou konfiguraci a bezporuchový provoz robotů ABB.

RobotWare Machine Tending je flexibilní řídicí software pro nasazení a provoz robotů ABB. Poskytuje konfigurovatelné a výkonné nástroje včetně intuitivního grafického uživatelského rozhraní, které usnadňuje bezporuchový a bezpečný provoz pro každého.

PickMaster 3 je nástrojem pro vedení robotů při balení. Tento softwarový produkt na bázi osobního počítače používá komplexní grafická rozhraní ke konfiguraci výkonných aplikací, v nichž může podél dopravníků současně pracovat až osm robotů. PickMaster 3 zahrnuje vyspělou technologii vidění a má těsně integrovanou schopnost sledovat dopravník. Integrovaný systém vidění je pokročilý, PickMaster 3 je však také otevřený komunikaci s jakýmkoliv externím snímačem (snímače řádků, barevné vidění, 3D atd.).

Odebírání a balení

Obsluha strojů

Montáž

RobView

PickMaster 3

RobotWare Machine Tending

RobotWare Force Control

RobView


RobotStudio – aplikace PowerPacks

RobotStudio ArcWelding PowerPac™

RobotStudio Machine Tending PowerPac™

RobotStudio Painting PowerPac™

RobotStudio Cutting PowerPac™

RobotStudio Palletizing PowerPac™

RobotStudio Picking PowerPac™

Softwarové produktyRobotStudio®

vše provedete správně hned na poprvé, máte možnost ověřit nástroje, doby cyklu, pracovní průměry a produktovou kapacitu před zahájením konstrukce v reálných podmínkách.Dosažení dokonale optimalizovaných řešení je možné díky tomu, že si můžete na počítači rychle a snadno vyzkoušet různé konfigurace. Můžete se ujistit, že váš systém bude v reálných podmínkách správně fungovat poté, co ho uvidíte pracovat ve virtuálním světě. Konečným výsledkem je značně snížené riziko.

Počítačové programování představuje nejlepší způsob, jak maximalizovat návratnost investice u robotických systémů, a vede ke snížení nákladů, zkrácení doby, za niž se výrobek dostane na trh, a ke špičkovým koncovým výrobkům. ABB RobotStudio® umožňuje provádět programování na počíta-či bez nutnosti zasahovat do konstrukce nebo narušovat stávající výrobu.Počítačový design systémů v programu RobotStudio zajistí, že


ArcWelding PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje rychlé a snadné programování aplikací obloukového svařování. Obsahuje VirtualArc™, systém pro experty, který umožňuje stanovení parametrů procesu nezbytných k dosažení požadovaných výsledků svařování. ArcWelding PowerPac umožňuje snadné ověření, zda byl použit optimální úhel nástroje; výsledkem je pak vyšší kvalita svaru a kratší doba cyklu.

Painting PowerPac integruje do RobotStudia znalosti programování lakování a nástroje pro lakovací proces. Urychlí vaše programování a simulaci lakovacích robotů a příslušenství a představuje rychlejší a intuitivnější způsob vytváření lakovacích programů. Vytváření a editace lakovacích pohybů jsou snadné. Instrukce pro jednotlivé fáze lakování jsou automaticky převedeny do vašeho programu a rovněž automaticky se zvolí osy pro spuštění fáze. Automaticky se vypočítávají polohy robotu pro vzdálenosti zrychlení a zpomalení. Výkonové parametry lakovacího procesu lze předpovídat offline.

RobotStudio Machine Tending PowerPac – doplněk pro RobotStudio, výkonný počítačový programovací nástroj od ABB – vytváří platformu pro rychlé a snadné vytváření a editaci robotických komor pro ovládání strojů ve 3D virtuálním prostředí. RobotStudio Machine Tending PowerPac se hladce integruje do RobotWare Machine Tending.

RobotStudio Cutting PowerPac je offline programovací nástroj, který obsluze umožňuje vytvářet, upravovat a ověřovat řezací programy v offline 3D simulaci místo v tovární hale. RobotStudio Cutting PowerPac se hladce integruje do RobotWare Cutting.

Díky RobotStudio Palletizing PowerPac je programování robotických paletizačních systémů snazší než kdy dříve. Protože software RobotStudio Palletizing PowerPac nevyžaduje žádné programátorské dovednosti, výrazně snižuje dobu programování a vytváří během několika minut plně odzkoušené simulace a programy pro reálné robotické systémy.

Picking PowerPac je offline nástroj, který simuluje PickMaster 3 v aplikacích odebírání. PowerPac nabízí snadnou konfiguraci odebírání, kterou je možné simulovat a plně optimalizovat před jejím nahráním do PickMaster 3 pro reálnou výrobu.

ABB s.r.o.Štětkova 1638/18140 00 Praha 4

Kontaktní centrum: Tel.: 800 312 222(ze zahraničí: +420 597 468 940)

www.abb.cz

Kontaktujte nás

PR

1029

0EN

_R14

Srp

en 2

014

www.facebook.com/ABBRobotics

www.twitter.com/ABBRobotics

www.youtube.com/ABBRobotics

www.linkedin.com/company/abb

Upozornění: Vyhrazujeme si právo provádět technické změny nebo upravovat obsah tohoto dokumentu bez předchozího upozornění. Pokud jde o objednávky, přednost mají dohodnuté podmínky. Společnost ABB nenese odpovědnost za možné chyby nebo nedostatečné informace v tomto dokumentu.

Vyhrazujeme si veškerá práva k tomuto dokumentu a v něm uvedenému obsahu a ilustracím. Jakékoliv reprodukování, poskytování třetím stranám nebo využívání jeho obsahu – jak vcelku, tak částečně – je bez předchozího písemného souhlasu společnosti ABB zakázáno.

Copyright © 2014 ABB Robotics. Všechna práva vyhrazena.

robotika produktová řada zlepšování produktivity, kvality ... · 2 robotika | produktová...

Documents