Robot

Gerardo Carmona

Sarahí Morán

Mayumi hori

Robot

K64F

XBee

Puente H

Brújula

Digital

Ultrasónicos

Encoders

GPS

I2C

Analógico

Acelerómetro

Control

K64F XBeeAcelerómetro PC

Script en

Python

serie

I2C

Serie

ETHERNET

K64FGoogle

DocsLDR

PC /script

de Python

Google

serverUDPAnalógico

LAN

GPS Module PMB-648

Proporciona datos de localización para dispositivos.

Es capaz de rastrear hasta 20 satélites con actualizaciones una vez por segundo.

Cuenta con una antena incorporada, la cual recibe las señales (interiores o al aire libre).

Power requirements: 3.3 to 5 VDC

Power consumption: 65 mA @ 5 VDC

Communications: TTL or RS-232 asynchronous serial @ 4800 bps

Supported NMEA sentences: GGA, GSV, GSA, RMC (optional VTG, GLL)

Dimensions: 1.25 x 1.25 x .35 in (32 x 32 x 9 mm)

Encoder Incremental

Este tipo de encoder es un dispositivo electromecánico que determina su posición y velocidad

mediante el conteo de pulsos.

Se utilizó interrupciones para ir monitoreando los pulsos del encoder

Xbee- S2

Los módulos de la serie 2 cuentan con un protocolo de comunicación inalámbrica de baja

velocidad (ZigBee) el cual puede comunicar varios dispositivos a la vez.

3.3V @ 40mA

250kbps Max data rate

2mW output (+3dBm)

Alcance en interiores: 40 m.

Alcance en exteriores: 120 m.

Built-in antenna

Fully FCC certified

6 10-bit ADC input pins

8 digital IO pins

128-bit encryption

Local or over-air configuration

AT or API command set

Bluetooth-HC06

Los módulos de serie Bluetooth son utilizados para la conversión de puertos series a

Bluetooth (inalámbrica).

Baud Rate: 9600 Kbps

Alcance: 10 metros aprox

ULTRASÓNICOS-LV-MaxSonar -EZ0

Sensor analógico capaz de detectar objetos, mediante la emisión de un sonido y el tiempo que

la señal tarda en regresar.

Alcance sonar: 6 pulgadas a 254 pulgadas con resolución de 1 pulgada .

ACELERÓMETRO K64F

Sensor de 6 ejes capaz de medir la aceleración o vibración , el cual proporciona señales

eléctricas según el cambio físico generado.

6-axis,

1.95 V to 3.6 V VDD supply voltage,

±2 g/±4 g/±8 g dynamically selectable acceleration full-scale range

14-bit ADC resolution for acceleration measurements

ADXL345

Sensor de 3 ejes capaz de medir la aceleración o vibración , el cual proporciona señales

eléctricas según el cambio físico generado.

3 ejes

High resolution: 13 bit

Digital output data: 16 bti

SPI and I2C

SD

Tarjeta de memoria, en la cual almacena los puntos registrados por el GPS.

ETHERNET

Mediante un script en Python (pc) se da de alta un servidor Web socket y la K64F se conecta al

servidor y manda los datos de un puerto analógico.

El servidor (pc) manda los datos a una hoja de calculo en google docs.

FOTORESISTENCIA

Resistencia a cual varia según la intensidad de luz presente en ella.

Señales comunicación serie de xBee

Señal de los comandos enviados al robot

Señales

Robot puede mandar todos los valores de los sensores