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AVEC SYMACH.

LE FuTuRENTRE DANS

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ROBODRY

FICHE TECHNIQUE

COMPOSANTS

COMPOSANTS

COMPOSANTS

ACCESSOIRES

LOGICIEL

LOGICIEL

LOGICIEL

DISPOSITIFS DE SéCURITé

TRAITEMENTS - BASE à L’EAU

TRAITEMENTS - vERNIS

PRODUITS

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ROBODRY

Robodry est parfait pour les carrosseries à haut volume de produc-tivité. Étant donné que c’est un robot complètement automatisé, le peintre qui l’utilisera doit être rigoureux et professionnel. Il peut réa-liser un traitement complet d’application de peinture et de séchage en une demi-heure et jusqu’à 14 traitements par jour.Il est possible de gagner une heure et demi pour chaque traitement, par rapport à ce que l’obtient normalement.

IL SèCHE PARE-CHOCS INSTALLÉ

5FICHE TECHNIQuE

ROBODRY

AlImentAtIon ÉlectRIque

GARAntIe

lAmPe DRYtRonIc(valeurs pour 1 lampe)

AlImentAtIon en AIR comPRImÉ

AlImentAtIon en GAZ GPl / GAZ nAtuRel

Puissance installée:(absorption électrique pendantles premiers 3’:30” d’allumage)

tension d’alimentation:

Fréquence:

tension des commandes:

12 mois

ceRtIFIcAtIonS

ce - Atex II 3 G X

cetlus listed

n°de lampes:

mesures:

Puissance produite:

consommation horaire de GPl( G31) à 12 mbar:

consommation horaire de Gaznaturel ( G20) à 12 mbar:

Puissance absorbée en coursde préchauffage (que 3’:30”):

Durée de vie du catalyseur:

Pression de ligne:

Dimension du tuyaude raccordement:

Puissance produite:

consommation horaire de GPl( G31) à 12 mbar:

consommation horaire de Gaznaturel ( G20) à 12 mbar:

Pression de la ligne d’alimentation en GPl (G31)/ Gaz naturel (G20):

Pression d’exercice GPl (G31)/Gaz naturel (G20:

Dimension de l’embout deraccordement:

11,3 kW

400 V~- 230 V~

50/60 Hz

24 V~

6

500x930 mm

16,4 kW

1,24 kg/h

1,66 m3/h

1,88 kW

5000 heures30000 séchages

8 bar

8x10 ØixØe mm

98,4 kW

7,44 kg/h

9,96 m³/h

20/25 mbar

12 mbar

1”G

meSuReS StAnDARD cABIne

DImenSIonS oBJetS À PeInDRemAtÉRIel InFoRmAtIque

largeur:

longueur:

Hauteur:

Poids:

Dimensions maximales:Pc :

Écran tactile:

2x6xH2 mtEMBEDDED

15 “

min 3,90 mt - max 4,50 mt

min 7,00 mt - max 10,00 mt

min 2,70 mt

350 kg

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COMPOSANTSROBODRY

le Robodry 2K9 evoPlus peut être équipé avec le tableau de commandes sur le côté droit ou gauche aux portes de la cabine. les branchements électriques, gaz et air seront par conséquent du même côté.

ÉcRAn tActIlele tableau de commande du Robodry est pourvu d’un écran tactile de 15’’ pour la gestion et la programmation des données par l’opérateur.

Pc et ÉlectRonIqueIl dispose d’un Pc industriel avec comme le système d’exploitation «Windows embedded ».

Tableau de commandes

les motorisations sont gérées par des moteurs en courant conti-nu 24 V certifiés AteX, pourvus d’encoDeuR pour la détection et le contrôle constant de la position.

moTeurs

le Robodry est pourvu d’une structure portante composée de 4 jambages et un rail en aluminium de chaque côté de la cabine, qui soutiennent tout le poids du robot, sans endommager la struc-ture de la cabine.

rail

la tuyauterie de gaz est réalisée avec des tuyaux en Inox flexibles et gaufrés, qui sont certifiés pour une utilisation dans des cycles dynamiques et garantis pour le transfert continu dans une chaîne porte-câbles. Il n’y a pas de jonctions mais uniquement des sou-dures au laser réalisées par un système robotisé auprès de l’usine du fabricant.

Tuyaux de gaz

grue supérieure

la grue supérieure est le portique qui englobe toutes les moto-risations, la circuiterie et les détecteurs de fonctionnement du robot. le portique est composé de:Deux chariots latéraux motorisés qui coulissent sur des rails en aluminium installés dans la cabine.un châssis de raccordement entre les deux chariots motorisés dans lequel coulissent les groupes lampes verticales.Deux rails pour le chariot motorisé de la lampe horizontale.un système scanner pour la détection du contour.

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la lampe DrytronicPlus peut fonctionner à GPl ou à Gaz naturel sans altérer ses performances.Pour un fonctionnement correct la pression du gaz doit être de 25millibars tant pour le GPl que pour le Gaz naturel.le groupe de commande gaz, installé à l’extérieur de la cabine, comporte 1 électrovanne générale, 3 électrovannes n.F. (norma-lement fermées) une pour chaque groupe lampe et un manocon-tact de sécurité pour contrôler la pression du gaz.À l’intérieur de la cabine, où le Robodry est installé, il n’a jamais de gaz ; celui-ci parvient aux lampes uniquement dès que le trai-tement de séchage s’active.le raccordement au réseau du client se fait par tuyau de 1”.

groupe de commande gaz

le système SRS est un dispositif laser qui scanne le véhicule ou l’objet à sécher avec un passage à vide sur le véhicule. le disposi-tif enregistre et mémorise le contour pour permettre au groupe de lampes horizontal, durant la phase de séchage, d’opérer au-tour de l’objet en se maintenant toujours parallèle et à la bonne distance de la surface peinte.le Robodry peut donc sécher des véhicules et des objets de n’im-porte quelle forme et dimension. la lampe horizontale s’ajuste automatiquement au profil de la voiture en se maintenant paral-lèle et à la bonne distance, avec la possibilité d’opérer autour de n’importe quelle forme d’objet, en séchant parfaitement les par-ties à la verticale, inclinées ou à l’horizontale.

scanner déTecTion conTour

le Robodry est pourvu de 3 capteurs laser pour la détection dyna-mique de la température, montés individuellement sur chaque groupe de lampes. le capteur ltc (laser temperature control) est certifié AteX et il a été spécialement conçu et réalisé dans le laboratoire de recherche Symach pour prévenir les problèmes de réflexion et d’altération de la lecture des données de températuresur les bases à l’eau, les peintures métallisées et les différentes couleurs.

capTeur laser de conTrôle de la TempéraTure

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FonctIonnement

Trois groupes de lampes indépendanTs

groupes lampes verTicales

groupe lampe horizonTale

lampe dryTronicplus

le Robodry est pourvu de 3 groupes lampes indépendants pouvant fonctionner séparément: à deux ou à trois en cours de traitement. chaque groupe de lampes est installé sur un chariot motorisé qui le déplace plus près ou plus loin de la surface peinte, dans le but d’opti-miser le traitement de séchage en fonction de la largeur du véhicule et/ou de l’objet à sécher et du type de formule de séchage. le groupe de lampes est pourvu d’un dispositif automatique ltc (laser temperature control) qui permet, grâce à une lecture dynamique en cours de séchage, de calibrer la bonne température en fonction de la couleur, du type et de l’épaisseur du support (fer, aluminium, plastique, fibre de verre, etc.) et du type de peinture. la gestion du bon traitement de séchage en fonction de la formule est confiée au système « Starcontrol ».

le groupe lampes verticales, droit et gauche, est composé de deux lampes (500 x 930 mm) installées sur deux chariots auto-matiques qui se déplacent vers l’avant et l’arrière, par rapport à la largeur de la grue supérieure pour ajuster automatiquement la distance de la lampe à la largeur du véhicule et/ ou de l’objet à sécher.

le groupe lampe horizontal est composé de deux lampes (500 x 930 mm) et dispose d’une motorisation qui lui permet de coulis-ser sur toute la hauteur de la cabine. Il dispose aussi d’une autremotorisation qui lui permet de pivoter le groupe lampe de 180° pour suivre et pour se maintenir parallèle au profil de la voiture, à chaque inclinaison, durant la phase de séchage.

l’énergie délivrée par la lampe Drytronic se produit grâce à une réaction chimique catalytique. cette réaction est produite par un catalyseur, lequel, une fois activé, est en mesure de décomposer la molécule du gaz en séparant l’hydrogène du carbone. le gaz passe à travers le cata-lyseur et parvient à la surface extérieure de la lampe sous forme d’hydrogène où il entre au contact de l’oxygène en déclenchant la réaction chimique catalytique. cette réaction génère une radiation qui émet des ondes électromagnétiques dans le champ de l’infrarouge: un spectre d’ondes entre 0,76 et 3,5 microns de long naît.

DISPoSItIF De contRôlechaque lampe est pourvue d’un contrôle électronique qui effectue constamment le monitoring du bon fonctionnement de la résistance électrique et du catalyseur en signalant l’état d’urgence en cas de tout dysfonctionnement ou de rupture.

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PouR cABIneS AVec PoRte lAtÉRAle De 6,00 m mAX.

comPoSAntS:Joint d’accouplement barres.Jambages support de barre.cornières de serrage jambages à barre.Supports de rails.Kit visserie.

JAmBAGe SPÉcIAl PouR cABIne De 4,00 À 4,50 m De lARGe

comPoSAntS:Jambage.Support de jambage.Pied réglable.Kit visserie.console spéciale.

RAllonGe De RAIlS PouR cABIneS De 8,00 À 10,00 m

comPoSAntS:Jambages de support.

KIt AcceSSoIReS:Support de goulotte.Pied réglable.Jonction rails aluminium .Jambage.Goulotte porte-câbles.Insert à lame.

Barre de raidissement.Équerre de jambage.Autocollant graduation métrique de droiteProfil aluminium 2 m.Autocollant graduation métrique de gauche.chaîne porte-câbles.courroie crantée 10.1 m.

barre de supporT

Jambage spécial

rallonge de rails

ACCESSOIRESROBODRY

mesures:

mesures:

3,00 m x 2 pièces

rails aluminium 2,00 m x 2 pièces

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LOg ICIELROBODRY

la page-écran principale permet d’accéder aux programmes suivants:a) opérateur (choix, modification et insertion nouvel opérateur).b) Robot (saisie des données pour des traitements de séchage).c) Formules de séchage (saisie et modification des formules)d) commandes manuelles (possibilité de déplacer le robot).e) Rapport (traitement effectués et état de maintenance du robot).f) Services (contient tous les services).g) Stop (arrêt du robot et du Pc).

chaque opérateur doit s’enregistrer et a son propre mot de passe.

chaque opérateur peut opérer avec le Robodry en utilisant sa propre langue, en pratique plusieurs opérateurs, dans la même carrosserie, peuvent utiliser des langues différentes.

SAISIe DeS meSuReS et cHoIX DeS GRouPeS lAmPeSla saisie des données nécessaires pour effectuer le traitement est simple et intuitive: sur la page-écran apparaît le plan de la cabine et en utilisantles touches « Drt » qui identifie la lampe droite, « Gche » qui identifie la lampe gauche, « F » ou « S » pour sélectionner la lampe horizontale en mode hauteur fixe ou en mode contour, on programme un traitement indépendant pour chaque groupe.

lAmPe HoRIZontAle AVec DeuX moDeS: contouR ou HAu-teuR FIXela lampe horizontale a deux modes de travail: le premier est le mode « F » qui correspondant à la hauteur fixe et s’utilise dans les cas où doivent être séchées différents pièces séparées pour lesquelles la détection du contour d’objets avec un profil imprécis devient problé-matique; l’autre est le mode « c » (pour « contour »), où le scanner laser détecte le profil du véhicule à sécher.

multI PRoGRAmmAtIonl’opérateur a la possibilité d’effectuer une multiprogrammation, en d’autres termes pour chaque groupe lampes on peut sélectionner plusieurs fois le traitement, en programmant plusieurs pièces à sé-cher en même temps. cette fonction est très utile pour programmer durant le travail plusieurs pièces à sécher du même véhicule. Parexemple: en devant sécher d’un même côté de la voiture, le garde-boue arrière, puis celui avant et ensuite le pare-chocs détaché, le robot séchera seulement les parties programmées en sautant les parties intermédiaires.

SAISIe DeS meSuReS AVec JuSte un DoIGtPour la saisie des mesures, il suffit d’appuyer sur une des touches et sur le plan de la cabine apparaîtra une barre: en glissant avec le doigt,l’opérateur définit où commencer et finir le traitement.Sur la barre apparaîtront des numéros qui correspondent à l’échelle métrique sur les rails. en choisissant le numéro e début et de fin du traitement, on déterminera la partie à sécher du véhicule ou de l’ob-jet.

FRActIonnement Du tRAItementIl y a également la possibilité de fractionner le traitement de séchage sur une ou plusieurs parties parmi toutes celles programmées, par exemple: quand parmi les différentes parties à sécher, il y en a une sur laquelle doit être appliqué le surfacer mouillé sur mouillé, avec cette fonction le robot séchera juste celle sélectionnée en évitant toutes les autres.

Fonctions de la page écran principale

opéraTeur

multIlAnGue

SAISIe DeS DonnÉeS Dun tRAItement De SÉcHAGe

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Depuis la fenêtre des commandes manuelles, l’opérateur peut diriger les mouvements du Robodry pour la maintenance.

le Robodry élabore un rapport à chaque traitement de séchage.

le Robodry met automatiquement à jour le plan de maintenance préventive programmée en fonction du nombre des traitements effectués.

le traitement de séchage du Robodry est géré par un système de logique et gestion de contrôle très sophistiqué, qui s’appelle « Starcontrol ». le « Dryingcontrol » est le logiciel qui gère en mode automatique le traitement de séchage en coordonnant l’ensemble des dispositifs laser de contrôle dynamique de la température - ltc (laser temperature control), la robotique et la technologie Drytronic - Wlc (Waives length control); cela permet d’obtenir un résultat de séchage rapide et excellent, tout en respectant constamment les paramètres de température et le temps d’exposition.

commandes manuelles

rapporT

zone assisTance

sTarconTrol

Saisissez les mesures du traitement: on continue en choisissant les formules de séchage dans la banque de données de formules. les formules sont les paramètres que le cycle de travail du Robodry réalise en automatique: des formules étudiées et testées pour sécher un produit spéci-fique.Par exemple si l’opérateur veut programmer un cycle complet de séchage, il procéderait que le cycle de travail du:on commence en choisissant la formule du surfacer mouillé sur mouillé, s’il l’utilise ;choisit, on sélectionne la formule de la base à l’eau.et pour finir on la formule du vernis. Ainsi l’opérateur, avant de commencer à peindre, a déjà programmé préalablement tout le cycle de séchage, et en fin de pulvérisation, il se limitera à appuyer sur la touche de start.

Après que l’opérateur ait saisi les données, le Robodry indique qu’il est nécessaire d’effectuer un passage à vide sur le véhicule pour en enregis-trer le contour en utilisant le système SRS (Scanner Record Shape).cette procédure dure un peu plus d’une minute et montre, instantanément à l’opérateur, le profil de l’objet scanné.

la page-écran start traitements donne la possibilité à l’opérateur de modifier les paramètres de la formule, aussi bien avant d’appuyer sur start que pendant toute l’exécution du traitement.cette fonction permet, avec simplicité et flexibilité, de corriger la for-mule de séchage au cas où cela s’avérerait nécessaire.Pour chaque formule, il est possible de modifier:la température de la formule.la vitesse de la formule.la distance: modifier la distance de la formule de la surface à sécher en cas d’objets aux dimensions et contours étranges qui ne per-mettent pas l’utilisation automatique du « Starcontrol ».

PAGe-ÉcRAn tRAItement en couRSla fenêtre du traitement lancé permet la modification de tous les pa-ramètres de la formule. elle montre également avec une représenta-tion graphique en 3D le véhicule, plus d’éventuels objets durant l’exé-cution du traitement, sous forme dynamique. elle indique également la montre en temps résiduel à la fin du traitement et la température détectée par chacun des trois groupes lampes. ceci permet à l’opéra-teur de contrôler le travail en ours lorsqu’il est nécessaire.

FoRmuleS De SÉcHAGel’opérateur a la possibilité d’utiliser une banque de données pour chaque type et marque de peinture déjà pré programmé, ou de sai-sir de nouvelles formules personnalisées, ainsi qu’en fonction de son style de peinture.

choix eT déFiniTion de la Formule de séchage

déTecTion du conTour

page-écran start traitement

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leS quAtRe FonctIonS Du StARcontRol

« Distance variable » Grâce à ce système, le Robodry gère en automatique la température de la formule, en faisant en sorte, qu’elle soit respectée durant tout le traitement. la robotique adapte la distance des lampes en mode automatique pourobtenir un résultat précis et homogène de séchage.

1

« Augmentation ou diminution de la vitesse » ce dispositif gère le temps d’exposition et la rampe d’accélération de la tem-pérature de la peinture, en variant dynamiquement la vitesse de la formule et en obtenant la bonne exposition pour chaque produit et marque de peinture.

2

« Augmentation ou diminution de la longueur d’onde » c’est le dispositif Wlc (Waives length control) qui produira un supplément ou une diminution de la réaction chimique des lampes en produisant, en fonction des besoins, plus ou moins d’énergie avec une longueur d’onde variable.

3

« Débit de Gaz » contrôle du débit de Gaz avec le système « Pop-up » qui en modifie la pression et la quantité en fonction du traitement.4

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ce robot est un équipement certifié AteX, conçu pour être utilisé dans un milieu exposé au risque de création de mélanges gazeux, potentiellement explosifs, en présence de solvant dégagé par la peinture en cours de séchage. la même certification garantit que la conception, les techniques de fabrication et les composants électriques sont suffisamment robustes pour résis-ter à ce type d’incident.

AlImentAtIon unIquement Au couRS Du SÉcHAGel’alimentation en gaz est toujours coupée à l’extérieur de la cabine, il n’y a donc afflux de gaz que si le séchage est en cours et que tous les dispositifs de sécurité sont actifs.

contRôle Du cAtAlYSeuRchaque lampe Drytronic est équipée d’un thermostat contrô-lant le bon fonctionnement du catalyseur et de la résistance de chauffe.

ÉlectRoVAnneS GAZ nFDans le tableau du gaz, à l’extérieur de la cabine, se trouve un double niveau de sécurité: notamment une première élec-trovanne générale n.F. (normalement Fermée), ensuite troisautres électrovannes n.F., une pour chacun des trois groupes lampes, qui s’activent uniquement au cours du traitement de séchage.

tHeRmoStAt De lA cABIneun thermostat, placé à l’intérieur de la cabine, contrôle que la température du milieu de travail soit correcte.

tuYAuX SPÉcIAuXles tuyaux d’arrivée de gaz sont gaufrés en acier InoX, garan-tis pour 30.000 mouvements dans la chaîne porte-câbles de transfert, sans qu’aucune soudure ne soit nécessaire en cours d’installation.

DISPoSItIFS D’AlARmePReSSoStAt De SÉcuRItÉDans le tableau du gaz, à l’extérieur de la cabine, se trouve également un pressostat de sécurité qui contrôle que l’afflux de gaz est correct et qu’il se produise au bon moment

mAnocontAct D’AIRun manocontact contrôle la pression de l’air comprimé, pour une réaction chimique catalytique correcte.

DÉtecteuR De GAZ et SolVAntÀ l’intérieur de la cabine se trouve un détecteur de gaz ou sol-vant, surveillant en continu et enregistrant toutes traces de substances gazeuses au cours du fonctionnement de l’équi-pement.

contRôle DeS comPoSAntS moBIleSAu cas où l’un des éléments mobiles, rencontrerait un obs-tacle le long du trajet, un dispositif mettrait immédiatement le robot en état d’alarme d’urgence.

mAtÉRIel et loGIcIel De contRôlele matériel informatique et son logiciel ont la tâche de sur-veiller le bon fonctionnement de chaque composant.

disposiTiFs de sécuriTé

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BASe À l’eAu

APPlIcAtIon + SÉcHAGe(3 ÉlÉment)= 9 mInuteS

applicaTion du base en 3 minuTes

programmaTion TraiTemenT

séchage en 6 minuTes

1

2

3

9

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VeRnIS

APPlIcAtIon + SÉcHAGe (3 ÉlÉment)= 16 mInuteS

applicaTion du vernis en 5 minuTes

programmaTion TraiTemenT

sechage en 11 minuTes

1

2

3

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EXEMPLES FIXLINE

230 Réparation per semaine

150 Réparation per semaine

100 Réparation per semaine

50 Réparation per semaine

ROBOTS DE SÉCHAGE

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Robodry

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CABINES

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FIXSTATION

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Les données indiquées ne sont pas contraignantes et peuvent donc subir sans préavis des m

odifications dérivant d’une amélioration constante du point de vue productif.

RESPONSABLEZONE DE VENTE