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RIEGL VMX-250 は、非常にコンパクトでユーザーフレンドリー設計の

モバイルマッピングシステム（MMS）です。

ルーフキャリアーに取り付けた測定ヘッド部には、２台の「RIEGL VQ-250」

レーザースキャナーと慣性測定装置及び GNSS が空気力学的に設計され

たケースに組み込まれています。

優れた設計のカメラプラットフォームは容易な取り付けが可能で、６台まで

のデジタルカメラが搭載できます。

－ 2台の「RIEGL VQ-250」スキャナーと IMU/GNSS とのスムーズな組込み

－ 600,000測定/秒までの非常に高い測定レート

－ 200 ライン/秒の非常に高いスキャンレート

－ アイセーフ作動（レーザークラス１）

－ エコーデジタル化処理及びオンライン波形分析による障害物

（例：フェンスや樹木）に対する高い透過力

－ 正確なタイムスタンプの付いた６台までの高分解能カメラの画像

－ 短時間に容易に取り付け、組込み、設定が可能

－ 完全にキャリブレーションされたシステム

－ 空気力学的に設計された保護カバー、コンパクト・軽量設計

高精度・高分解能を特徴とする高速３Ｄデータ収集は、道路マッピングや鉄道

路線（例：路線管理、騒音防止、クリアランス測定など）、水路、港、港湾（例：

河岸、突堤、断崖など）並びに拡大する市街地や空き地などの様々な用途の

基礎データを提供します。

代表的な用途例 － 交通インフラのマッピング

－ シティーモデリング

－ 建設現場での高速マッピング

－ 鉱山/バルク材の測量

－ ネットワークプランニング

モバイルレーザースキャニングシステム

RIEGL VMX-250

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RIEGL VMX-250 システム概要

RIEGL VMX-250は、校正されたレーザースキャナー、IMU/GNSS装置、オプ

ションのカメラシステムの完全一体型。そして対応する RIEGL 社のソフトウエ

アパッケージで構成されています。

モジュラー設計と優れた取付け機構は、いろいろな車両（或いは船舶や鉄道車

両）に短時間で確実にセットアップでき、データ収集から、共通のグローバル或

いはローカル座標系での高精度測量品質の３Ｄ点群作成まで継ぎ目のない作

業で、後処理作業を最小にしてくれます。 組み込まれている IMU/GNSS によ

って、装置は事実上、世界中１）で作動させる事ができます。

システムのキャリブレーションは、装置を取り外したり、搬送したり、保存してお

いても保持されます。

２台の「RIEGL VQ-250」レーザースキャナーは、300,000 測定/秒の測定レー

トと 200 プロファイル/秒のスキャンレートで、低ノイズでギャップの無い 360°

のプロファイルを出力します。 RIEGL 社の比類の無いエコーデジタル化技術

とオンライン波形処理の組み合わせによって、優れたマルチターゲット検出能

力が実現し、最終点群の各点の価値あるアトリビュートとして、校正された受光

強度及び反射率を読み出す事ができます。

「VMX-250-CS6」カメラサブシステムは、スキャンデータを正確なタイムスタン

プの付いた画像で補完します。 カメラ固有のキャリブレーションはRIEGL社で

実施されており、これが全体のデータ収集や処理作業工程に継ぎ目なく組み

込まれています。

データ収集及びオペレーター制御は、コンパクトなコントロールボックス

「VMX-250-CU」で行います。 これは持ち運びがしやすく、車両の電源から直

接に電源供給できるように最適化されています。 手軽なタッチスクリーン、装

置の状況のフィードバックそしてオンラインでのデータモニタリングが、現場で

のオペレーターの仕事を容易にします。

RIEGL 社のソフトウエアパッケージは次のような総合的で便利な機能を提供し

ます。

－ データ処理

－ 強化されたスキャンデータ調整ツールとして

－ コントロールポイントの組み入れ

－ スキャンデータと画像の同期測定

－ 点群の色付け

－ RIEGL 航空レーザースキャナーのような他のデータセットとの組み合わせ

最終的には、正確なジオリファレンスの出力結果を、グローバル座標やローカ

ル座標へエクスポートし、或いはサードパーティーのソフトウエアーへ直接読み

込ませることができます。

１）組み込まれている IMU は、European Export ControlList

(即ち、Annex 1 of Council Regulation 428/2009)にも

Canadian Export Council List にも記載されていません。

特定のケースについての詳細な情報はお問い合わせ下さい。

RIEGL VMX-250 システム構成

オプションのカメラシステム

VMX-250-C6付き

非常にコンパクトなコントロールユニット「VMX-250-CU」

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RIEGL VMX-250寸法図

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RIEGL VMX-250 点密度チャート

PRR=100kHz 長距離用途

PRR=600kHz 都市部での高分解能モバイルレーザースキャン用

PRR=300kHz 中距離用途

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モバイルレーザースキャニング用 RIEGL ソフトウェア

RIEGL VMX-250-CS6 カメラシステム（オプション）

RiACQUIRE

- モバイルスキャンデータ用のプロジェクト指向型データ収集ソフトウエア

- 組込み設定及び校正パラメーターの管理

- スキャナー及びカメラの制御及びパラメーター化

- モニタリングデータ及び画像プレビューのオンライン可視化

- 全システム構成部の状況フィードバック

- イベントヒストリー及びプロジェクトレポートによる品質保証補助

RiPROCESS

- モバイルキャンデータ用のプロジェクト指向型データ処理ソフトウエア

- 各種可視化フォーマットでの点群データへの高速アクセス

- スキャンデータの高度な調整（相対的・絶対的）

- スキャン及び画像データ処理用ツール

- オプションのプラグインソフト RiRECISION によるデータのフル自動調整

- 点群及び画像の同期測定

- RIEGL 航空レーザースキャンデータとの組み合わせ

- グローバル/ローカル座標系へのデータエクスポート及びサードパーティーソフ

トウエアとのインターフェース

- マルチワークステーション環境での操作及びタスクのパラレル処理

RiWORLD

- スキャンデータをジオリファリンスの点群データに変換

- 幾何学系表記及びキャリブレーションパラメーター（例：レバーアーム）の考慮

- 位置及び方向データの各種フォーマットをサポート

- RiPROCESSのタスクマネージメントへのスムーズな組込み

- サードパーティーソフトウエアパッケージへのインターフェース

オプションのカメラシステムの標準タイプは、500万画素分解能の４台のカメラで構

成されています。 画像は正確なタイムスタンプが付けられ、カメラキャリブレーシ

ョンは RIEGL 社で実施後、納品いたします。

独特でフレキシブルな球形取り付け機構によって、プロジェクトの要求に応じた方

向決めができます。 外側の方向は RiPROCESS 内のツールで簡単に決められ

ます。 さらに DSLR カメラや熱探知カメラ或いは半球形カメラのような多種のカメ

ラをシステムに追加する事も可能です。

500万画素カメラの仕様

2/3”カラーＣＣＤ，グローバル電子シャッター（プログレッシブスキャン）

画素アレー

インターフェース

トリガー

露 光

利 得

視 野

最大フレームレート

他のレンズに関しては応相談。

1) 500 万画素カメラ 4台の標準構成。

2) HDDs への転送レートにより制限されます。

3) CCD センサーの最大トリガーレートにより制限されます。

：2452 x 2066 ( H x V), 3.45 x 3.45 μm2

：Gigabit Ethernet

：距離ベース / 一定時間間隔 （各カメラ毎）

：38μsから 60s, 自動 / 手動

：0から 32dB, 自動 / 手動

：80° x 65° (H x V), 5mm レンズ

：3 2)@ カメラ 6台

：5 2)@ カメラ 4台

：8 3)@ カメラ 2台

3D点群 （トゥルーカラー）

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RIEGL VMX-250技術データ

レーザー製品分類

2×VQ-250 測定性能

最短距離

測定精度 3) 5)

測定確度 4) 5)

最大有効測定レート 1)

ラインスキャンスピード（選択）

クラス１ IEC60825-1:2007

1.5ｍ

10mm

5mm

600,000回測定/秒（2×300,000回測定×秒）

最大 200 ライン/秒 （2×100 ライン/秒）

IMU/GPS性能 6） 位置精度（絶対）

位置精度（相対）7)

ロール＆ピッチング

ヘディング

標準 20-50mm

標準 10mm

0.005°

0.015°

有効測定レート１） 100 kHz 200 kHz 300 kHz 400 kHz 600 kHz

最大測定距離 2）

自然物ターゲットρ≧10％

自然物ターゲットρ≧80％

180 m

500 m

130 m

380 m

110 m

340 m

100 m

300 m

75 m

200 m

１パルス当たりの最大ターゲット数 無制限（詳細はお問い合わせください。）

１）概算値 測定プログラムで選択可能

２）下記の条件を想定しています。

・レーザービーム径より大きいターゲット ・正常な入射角

・視界距離 23km ・平均的な周囲の明るさ

３）精度は実際の値（真値）に対する測定された量の整合性の度合いです。

４）確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。

５）RIEGL社のテスト条件で距離５０ｍでの１シグマ。

６）１シグマ値、GNSS停止無し、DMIオプション付き、ベースステーションのデータを使って後処理 ７）コントロールポイントの間隔 ＜100m

8）カメラ 4台の標準構成

物理的データ

VMX-250-MH 測定ヘッド （GNSS アンテナと保護キャップを含む）

VMX-250 保護カバー

VMX-250-CU コントロールユニット

VMX-250-RM ルーフマウント （取り付けブラケットを含む）

VMX-250-MC メインケーブル

VMX-250-CS6 カメラシステム

主寸法（L×W×H）

737×456×485 mm

620×747×364 mm

560×455×265 mm

778×515×約 120 mm

3m（標準の長さ）

607×1038×208 mm8)

重量

43 kg

3 kg

26 kg

13 kg

5 kg

19 kg 9)

電気的データ/インターフェース 電源入力電圧

電力消費

インターフェース

11-15 V DC

標準 330W（max.680W）8)

LAN 10/100/1000 Mbit/sec

USB 2.0

DVI

SYNC OUT （同期出力 NMEA+PPS）

NAV RS232 (RTK、SBAS用 IMU/GNSSの COM)

追加センサーデバイス用インターフェース（スキャナー、カメラ、etc.）

プロジェクトデータ転送用リムーバルハードディスク

環境データ 温度範囲

VMX-250-MH 測定ヘッド

VMX-250-CU コントロールユニット

VMX-250-CS6 カメラシステム

湿度

保護クラス

VMX-250-MH 測定ヘッド

VMX-250-CU コントロールユニット

VMX-250-CS6 カメラシステム

-10°～+40°（作動）/-20°～+50°（保管）

0°～+40°（作動）/-20°～+50°（保管）

-10°～+40°（作動）/-20°～+50°（保管）

+31°で最大 80% 結露しない事

IP64 防塵・防滴

IP64 （ケースを閉じた状態） IP20 （ケースを開けた状態）

IP65 防塵・耐水噴射

※このカタログに記載されている仕様等は、改良のため予告なくされる場合がありますので、ご了承ください。 2012-09 ©2014 RIEGL JAPAN All rights reserved

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