resumen y tópicos especiales · u niversidad n acional de m ar del p lata máquinas eléctricas...
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UNIVERSIDAD NACIONAL
DE MAR DEL PLATA
Máquinas Eléctricas (342)
Curso: Ingeniería Mecánica
Prof. Justo José Roberts
Resumen y Tópicos
Especiales
Resumen y Tópicos Especiales
Introducción
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 2
Resumen • Clasificación de ME
• Transformador
• Máquinas Sincrónicas
• Máquinas Asincrónicas (de inducción)
• Máquinas de Corriente Continua
Tópicos Especiales • Características de los Motores
• Selección de Motores
• Otros tipos de Motores
Motor universal
Motor paso a paso
Servomotor
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 3
Resumen
Clasificación de ME
Máquina Eléctrica
Generador Motor Transformador
Estáticas Rotativas
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 4
Resumen
Clasificación de ME
Máquinas Eléctricas Estáticas
Rotativas Motores
Generadores
Transformadores
Transformación:
E. Eléctrica E. Mecánica
Sistema
Eléctrico
Sistema
Mecánico
Máquina
Eléctrica
ROTATIVA
Transformación:
E. Eléctrica E. Eléctrica
Sistema
Eléctrico A
Sistema
Eléctrico B
Máquina
Eléctrica
ESTÁTICA
Generador
Peléctrica Pmecánica Motor
Peléctrica Pmecánica
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 5
Resumen
Clasificación de ME
MÁQUINAS
ESTÁTICAS
ME
MÁQUINAS
ROTATIVAS
Transformador
Autotransformador
Rectificadores
Onduladores
CA
CC
Síncronas Generador (alternador)
Motor
Asíncronas Generador
Motor (de inducción)
Generador (dínamo)
Motor
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Resumen
Clasificación de ME
6
2 160
n pf f
ME ¿n = 0?
¿f1 = 0? MÁQUINAS
ESTÁTICAS
No existe
¿f2 =fL?
Transformador
MÁQUINAS
ROTATIVAS ¿f1=0?
¿f2= fL?
M. Síncronas
M. Corriente Continua
¿f2= fL?
M. Asíncronas
M. C.A. Universales
SI
NO
2 1f f
2 160
n pf f
SI 2 1 0f f
NO
2 1f f
NO
SI
2 1Lf f f
2Lf f
SI
NO
260
n pf
2
60L
n pf f
SI
NO
2 2; ; 060
L L
n pf f f f
An
illo
s
De
lga
s
An
illo
s
De
lga
s
SI
NO
2 160
L
n pf f f
2 1 2;60
L
n pf f f f
2 160
n pf f
fL : frecuencia del circuito exterior
f1 : frecuencia del inductor
f2 : frecuencia del inducido
Inducido FIJO - Flujo VARIABLE
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Resumen
Transformador
2 1f f
2 10n f f
Máquina Eléctrica Estática inducción electromagnética
que convierte un sistema primario de corriente alterna en
otro sistema de intensidad y tensión generalmente
diferentes.
Inducido estático
2 160
n pf f
Transformador la frecuencia del inducido ES IGUAL a la frecuencia del
inductor.
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Resumen
Transformador
Barras primarias – Alta tensión Barras secundarias – Baja tensión
GENERADOR
Lle
gad
a d
e e
nerg
ía
Salid
a d
e e
nerg
ía Sentido de circulación de la energía
U1
Tensión primaria
U2
Tensión secundaria
Núcleo de hierro laminado
Corriente secundaria
Corriente primaria
Bornes de entrada
Bornes de salida Bobinado primario
de N1 espiras
Flujo magnético
alternativo Bobinado secundario
de N2 espiras
~ CARGA
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Resumen
Transformador
• Las tensiones son transformadas en relación directa al
número de espiras
1 1
2 2
U Nk
U N
• Las corrientes son transformadas en relación inversa al
número de espiras 1 2
2 1
1I N
I N k
• Las impedancias son referidas al primario en relación
directa al cuadrado número de espiras 2
21 cZ k Z
• La potencia transferida es constante
k > 1 → Transformador reductor de tensión
k < 1 → Transformador elevador de tensión
1 1 1 2 2 2 S U I U I S
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Resumen
Máquinas Sincrónicas
Máquinas eléctricas rotativas que se caracterizan por tener
una relación fija entre la velocidad de giro de su eje y la
frecuencia de sus corrientes “SINCRÓNICAS”
Inducido MÓVIL - Flujo CONSTANTE
10 0n f Inductor alimentado
con C.C.
260
n pf
Máquinas síncronas la frecuencia del inducido ES PROPORCIONAL a
la velocidad del rotor.
2 160
n pf f
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Resumen
Máquinas Sincrónicas
Máquinas eléctricas rotativas que se caracterizan por tener
una relación fija entre la velocidad de giro de su eje y la
frecuencia de sus corrientes “SINCRÓNICAS”
Excitatriz Alimenta de CC al inductor
Máquina primaria (motriz) Suministra energía mecánica al
alternador
Inducido Inductor
Energía eléctrica (CC) Energía mecánica
Energía eléctrica (CA)
GENERADOR
Principio de fase R
Final de fase R
Acoplamiento a la
máquina primaria
Eje
Extremo de
eje
Escobillas
Terminales del
circuito de excitación
(C.C.)
Anillos rozantes
Corriente de excitación
Conexiones que empalman
el bobinado de excitación
con los anillos rozantes
Bobina de excitación
Polo de excitación
Lado de bobina R’
Lado de bobina R
Canaleta para lado
bobina S’
Canaleta para
lado bobina S
Canaleta para lado
bobina T
Canaleta para
lado bobina T’
Estator de chapas de
hierro laminado
Bobina de la fase R (una
espira fuera de la máquina)
Principio de fase R
Fin de fase R
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Resumen
Máquinas Sincrónicas
GENERADOR
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Resumen
Máquinas Sincrónicas
2 160
n pf f
MOTOR
Excitatriz Alimenta de CC al inductor
Par Resistente Se opone al giro del motor
Inducido Inductor
Energía eléctrica (CC) Energía mecánica
Energía eléctrica (CA)
21
600 0
fn y f n
p
Máquinas eléctricas rotativas que se caracterizan por tener
una relación fija entre la velocidad de giro de su eje y la
frecuencia de sus corrientes “SINCRÓNICAS”
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Resumen
Máquinas Sincrónicas MOTOR
Rotor
Estator
Campo rotante ocasionado
por el bobinado del estator
El campo magnético rotante generado en el estator, que gira a
velocidad constante, lleva “enganchado” al rotor.
Líneas de campo que
“enganchan” el rotor
con el campo rotante
Sentido de giro del
campo rotante
𝜹
N
S
S
N
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Resumen
Máquinas Sincrónicas
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 15
V
I
SjIX
0E
VI
SjIX
0E
V
ISjIX
0E
V
I
SjIX
0E
GENERADOR
MOTOR
Subexcitado E0<V Sobreexcitado E0>V
0 sV E I Z
0 sV E I Z
(P>0) Suministra Pactiva
(Q<0) Consume Qreactiva (P>0) Suministra Pactiva
(Q>0) Suministra Qreactiva
(P<0) Consume Pactiva
(Q>0) Consume Qreactiva
(P<0) Consume Pactiva
(Q<0) Suministra Qreactiva
(condensador) (inductor)
(condensador) (inductor)
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Resumen
Máquinas Asincrónicas (de inducción)
Motor Asincrónico mecanismo al cual ingresa energía
eléctrica (trifásica o monofásica), que se convierte en energía
mecánica bajo la forma de movimiento giratorio de velocidad
ligeramente variable con la carga aplicada al eje.
Inducido MÓVIL - Flujo VARIABLE
1 0f
0n 2 1
60
n pf f
2 Lf f
Máquinas asíncronas la frecuencia del inducido NO ES PROPORCIONAL
a la velocidad del rotor.
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Resumen
Máquinas Asincrónicas (de inducción)
Inducido Inductor
Energía mecánica
Energía eléctrica (CA)
Motor Asíncrono Energía mecánica
(C.A.)
Energía
Eléctrica
Par Resistente Se opone al giro del motor
s
s
n ns
n
Deslizamiento
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Resumen
Máquinas Asincrónicas (de inducción)
Entrehierro
Rotor
Estator
Carcasa
Jaula de Ardilla Bobinado
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Resumen
Máquinas de Corriente Continua
Máquina de CC máquina eléctrica rotativa basa en la
existencia del COLECTOR mecanismo que convierte las
magnitudes variables generadas o aplicadas a la máquina en
magnitudes constantes (rectificador mecánico).
Inducido MÓVIL - Flujo CONSTANTE
1 0f
0n 2
60
n pf
2 Lf f
Máquinas de CC la frecuencia del inducido NO es igual a la frecuencia
del circuito exterior.
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Resumen
Máquinas de Corriente Continua
Arrollamiento de
excitación
Corriente de
excitación
Escobillas
Conmutador o
colector
Bobina de
inducido
i
i
i
i
D
C
A B
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Resumen
Máquinas de Corriente Continua
Excitación independiente Excitación serie
Excitación derivación (shunt) Excitación compuesta (compound)
Una de las principales características que define el
comportamiento de los motores es la característica
mecánica curva T = (n).
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
La característica
mecánica permite
seleccionar el motor
adecuado para un
accionamiento
mecánico.
También hay otros
criterios: cupla de
arranque, cupla
máxima, corriente de
arranque, etc.
Ve
loc
ida
d (
n)
Cupla (T) 100%
100% Sincrónico
Asincrónico
Compuesto
Serie
Motor Sincrónico:
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
Característica rígida o “dura”.
Sólo se construyen unidades de
gran potencia presentan mejor
rendimiento que los motores
asincrónicos.
Ventaja regulación del f.d.p.
Masa rotante mayor que el motor
asincrónico mayores tiempos de
aceleración, más caro y voluminoso.
Cupla de arranque Cupla máxima Corriente de arranque
De alta velocidad 80 – 120% 150% 500-700%
De baja velocidad 40% 130-200% 250-500%
Ve
loc
ida
d (
n)
Cupla (T) 100%
100% Sincrónico
Asincrónico
Compuesto
Serie
Motor Asincrónico:
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
Característica ligeramente más
blanda, pero aún bastante rígida.
Ventaja sencillez, precio, bajo
costo de mantenimiento.
Exigencias técnicas desarrollo
de diversos tipos constructivos de
motores para diferentes
aplicaciones.
Ve
loc
ida
d (
n)
Cupla (T) 100%
100% Sincrónico
Asincrónico
Compuesto
Serie
Altamente normalizado
Adoptada por la gran mayoría de países y
especialmente los europeos.
Norma nacional de Estados Unidos, pero es
común en muchos países.
Motor Asincrónico:
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
Control de características por diseño de jaula R2/X2
2
1 2
2
221
3
s
U RT
Rs R X
s
Clasificación NEMA
Motor Asincrónico:
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
CLASE A:
• Diseño estándar, con par de arranque normal,
corriente de arranque normal y bajo
deslizamiento.
• Par máximo 200% - 300%
• Par de arranque 100% (grandes) y 200% (pequeños)
• Deslizamientos bajos < 5%
• Corriente de arranque 500% - 800%
• Antiguamente era el más utilizado, ahora se ha ido
reemplazando por clase B.
• f.d.p ≈ 0,88
• Aplicaciones: ventiladores, sopladores, bombas,
tornos, etc.
Clase A
Motor Asincrónico:
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
CLASE B:
• Par de arranque normal, corriente de arranque
más baja (-25%) y bajo deslizamiento.
• Par máximo ≥ 200% pero menor a clase A
• Par de arranque similar a clase A
• Deslizamientos bajos < 5%
• Corriente de arranque 400% - 500%
• f.d.p ≈ 0,8
• Aplicaciones similares a los de clase A, han
reemplazado estos por mejores prestaciones.
Clase B
Motor Asincrónico:
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
CLASE C:
• Par de arranque elevado, corriente de arranque
baja y bajo deslizamiento.
• Par máximo ≥ 200%
• Par de arranque 200% – 250%
• Deslizamientos bajos < 5%
• Corriente de arranque 400% - 500%
• f.d.p ≈ 0,8
• Aplicaciones que requieren alto par de arranque como
bombas, compresores, bandas transportadoras.
• Son más caros.
Clase C
Motor Asincrónico:
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
CLASE D:
• Par de arranque muy alto, corriente de arranque
baja pero alto deslizamiento.
• Par máximo hasta 350%
• Par de arranque hasta 350% (arranque)
• Deslizamientos 7% - 16%
• Corriente de arranque 500% - 1000%
• f.d.p ≈ 0,7
Clase D
• Aplicaciones que requieren mover cargas con
altas inercias como volantes de máquinas
troqueladoras o cortadoras.
Motores de CC:
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Tópicos Especiales
Características de los Motores
Ventaja gran flexibilidad para el control de la velocidad y par.
Desventaja costo, mantenimiento y tamaño en altas potencias.
Independiente y derivación: velocidad constante constante, flexibilidad en la
variación de velocidad, cupla proporcional a la carga, peligro de embalamiento.
Serie: alta cupla de arranque, mala regulación de velocidad, robustez.
Compuesto: características intermedias entre serie y derivación.
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Tópicos Especiales
Selección de Motores
1) Características de la red de alimentación:
Tensión, frecuencia y máxima corriente de arranque.
2) Características mecánicas del mecanismo arrastrado:
Tipo, inercia, curva del torque, tipo de acoplamiento, régimen de
carga, esfuerzos radiales y axiales, potencia y polaridad,
necesidad de variación de velocidad.
3) Características del ambiente:
Temperatura (<40 ºC), altitud (<1000 m), atmósfera.
4) Características constructivas:
Forma, sistema de de refrigeración, clase de aislamiento (IP),
protección térmica (sondas).
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Tópicos Especiales
Selección de Motores
Tipos más comunes de Carga:
Tipo 1: cupla variable y
función de la velocidad, la
potencia útil aumenta con
velocidad o cupla (ventiladores,
bombas centrífugas,
sopladores, etc.)
Tipo 2: cupla constante y
velocidad variable. La potencia
aumenta con la velocidad en
forma lineal (cintas
transportadores, etc.)
Ve
loc
ida
d (
n)
Cupla (T) 100%
100%
Límite de velocidad
A B C D
1 2 3
4
O
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Tópicos Especiales
Selección de Motores
Tipo 3: cupla variable y
función inversa de la
velocidad. La potencia se
mantiene constante
(elevadores, vehículos,
máquinas de inercia, etc.)
Tipo 4: cupla variable con
velocidad constante. La
potencia aumenta con la
primera potencia de la cupla
(bombas alternativas, máquinas
para trabajar metales y madera,
compresores a émbolo,
mezcladoras, etc.)
Tipos más comunes de Carga:
Ve
loc
ida
d (
n)
Cupla (T) 100%
100%
Límite de velocidad
A B C D
1 2 3
4
O
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Tópicos Especiales
Selección de Motores
Motor SERIE
• Cupla resistente O-B
• Cupla motora O-B
• Cupla aceleratriz A-B
• Velocidad de régimen N1 baja,
desarrolla poca potencia.
• Acelera rápidamente hasta llegar
a régimen.
Tipo de Carga 1 + Características de Motores:
Motor ASINCRÓNICO (bobinado)
• Cupla resistente O-A
• Cupla motora O-C
• Cupla aceleratriz A-C
• Velocidad de régimen N2 mayor y
desarrolla más potencia.
• Cupla acelera excesiva e
innecesaria.
Ve
loc
ida
d
Cupla (T)
Asinc.
clase A
A B C D
1
O
N3
N2
N1
Asinc.
rotor bobinado Serie
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Tópicos Especiales
Selección de Motores
Motor ASINCRÓNICO (clase A)
• Cupla resistente O-A
• Cupla motora O-D
• Cupla aceleratriz A-D
• Velocidad de régimen N3
elevada y desarrolla mayor
potencia.
• Cupla de arranque baja, pero
suficiente para acelerar la
carga a régimen.
Tipo de Carga 1 + Características de Motores:
Recomendación: motor asincrónica de baja cupla, motor de CC derivación.
Ve
loc
ida
d
Cupla (T)
Asinc.
clase A
A B C D
1
O
N3
N2
N1
Asinc.
rotor bobinado Serie
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Tópicos Especiales
Selección de Motores
Motor SERIE
• Cupla resistente O-C
• Cupla motora O-inf
• Cupla aceleratriz excesiva
• No es recomendable
Tipo de Carga 2 + Características de Motores:
Motor ASINCRÓNICO (clase A)
• Cupla resistente O-C
• Cupla motora O-B menor que
cupla resistente.
• No es recomendable.
Motor ASINCRÓNICO (clase C)
• Cupla resistente O-C
• Cupla motora C-D
• Velocidad de régimen N3. Recomendación: motor asincrónica cupla alta o
motor derivación.
Ve
loc
ida
d
Cupla (T)
Asinc.
clase A
A D C B
2
O
N4
N2
Asinc.
clase C
Serie
N3
N1
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Tópicos Especiales
Selección de Motores
Motor SERIE
• Cupla resistente O-B
• Cupla motora O-D
• Cupla aceleratriz B-D
• Velocidad de régimen N1
Tipo de Carga 3 + Características de Motores:
Motor ASINCRÓNICO
(bobinado)
• Se puede arrancar con
resistencias y luego llegar a
régimen de velocidad N2
retirando las resistencias.
Recomendación: motor serie, asincrónico bobinado o clase D (alta cupla).
Ve
loc
ida
d
Cupla (T) A D C E O
N1
Rotor bobinado
s/ resistencias
Serie
N2
N3
3
Rotor bobinado
c/ resistencias
B
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Tópicos Especiales
Selección de Motores
Motor SERIE
• Cupla resistente O-B
• Cupla motora O-C
• Cupla aceleratriz B-C
• Velocidad de régimen N1
(estable) y N2 (inestable)
Tipo de Carga 4 + Características de Motores:
Motor ASINCRÓNICO
• Se elige con adecuada
cupla de arranque.
Recomendación: asincrónico con adecuada cupla de arranque, derivación o
sincrónico.
Ve
loc
ida
d
Cupla (T) A D C O
N2
Serie
N1 Asincrónico
B
4
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Motor Universal:
Tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con CC como con CA
monofásica.
Tiene la forma de un motor de CC conexión serie.
T iT K I
V ~
• Si se invierten tanto la dirección del flujo
de campo como la dirección de la
corriente del inducido el par resultante
permanece en la misma dirección se
logra un par oscilante unidireccional.
• Sólo es práctico en motor serie corrientes del inducido y de campo en la
máquina se deben invertir en exactamente el mismo momento.
• Se deben laminar por completo el rotor y estator evitar pérdidas
excesivas.
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Motor Universal:
Se construyen para potencias reducidas, hasta ¾ de HP.
Desarrollan menor potencia en CA que en CC en CA par oscilante.
Conmutación más deficiente en CA que en CC mayor chisporroteo
en las escobillas las bobinas del inducido están atravesadas por un
flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas.
Se logran altas velocidades de hasta
20000 r.p.m. en vacío.
Tiene un par de arranque excelente.
No está construido para su uso
continuo o permanente (durante largos
períodos de tiempo).
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Motor Universal:
Su eficiencia es baja (~51%), pero como se utilizan en maquinas de
pequeña potencia no se considera importante.
Su elevado par de arranque con respecto al de los motores de inducción
y su elevada velocidad de rotación permite reducir su tamaño y su
precio.
Aplicaciones electrodomésticos pequeños taladros, utensilios
de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras, etc.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 42
Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Motor Paso a Paso:
Los pasos pueden varias entre 90º hasta 1,8° por pulso.
El motor Paso a Paso de lo conoce también como motor de pasos
(Stepper Motor) es un dispositivo electromécánico que convierte una
serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares.
Se utilizan en muchos sistemas de control, puesto que pueden controlar
precisamente la posición de un eje u otra pieza de la maquinaria con
buena repetibilidad.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 43
Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Motor Paso a Paso:
Básicamente está constituido por un rotor sobre el que van aplicados
distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y
el rotor es un imán permanente.
Principio de funcionamiento
BOBINAS
ROTOR
ESTATOR
BOBINADOS
EJE
ROTOR
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Motor Paso a Paso:
Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser
externamente manejada por un controlador.
Principio de funcionamiento
Se basa en el principio de atracción y repulsión entre polos magnéticos.
Reluctancia variable
El rotor está constituido por
material ferromagnético.
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Motor Paso a Paso:
Imán permanente
El rotor está constituido por un imán
permanente.
Tipos de motores:
Híbridos
Combinación de los dos tipos anteriores;
el rotor esta constituido por anillos de
acero dulce dentado y dichos anillos
montados sobre un imán permanente
dispuesto axialmente.
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Motor Paso a Paso: VENTAJAS
Es capaz de asegurar un
posicionamiento simple y exacto.
Ligero, fiable y fácil de controlar,
pues al ser cada estado de
excitación estable, el control se
realiza en bucle abierto, sin
necesidad de sensores de
realimentación.
Son ideales en aplicaciones donde
se requiere un movimiento preciso.
DESVENTAJAS
El funcionamiento a bajas
revoluciones no es suave, ya que
existe el peligro de perdida de una
posición de trabajo en bucle
abierto.
Tienden a sobrecalentarse
trabajando a velocidades elevadas
y presentan un límite en el tamaño
máximo que pueden alcanzar.
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Servomotor:
Muy parecido al de paso a paso.
Podemos controlar tanto la velocidad, como la posición del eje que gira
(también llamada dirección del eje o giro del rotor).
Generalmente no gira su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo
permiten), como los motores normales, solo giran 180º hacia la izquierda
o hacia la derecha (ida y retorno).
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Servomotor:
Son en general un conjunto de cuatro cosas:
Un motor eléctrico (generalmente de CC): es el encargado de generar
el movimiento, a través de su eje.
Un sistema de regulación:
formado por engranajes, que
actúan sobre el motor para regular
su velocidad y el par.
Un sistema de control o sensor:
circuito electrónico que controla el
movimiento del motor mediante el
envío de pulsos eléctricos.
Un potenciómetro: conectado al
eje central del motor para saber en
todo momento el ángulo en el que
se encuentra el eje del motor.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 49
Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Servomotor:
El circuito electrónico es el encargado de recibir la señal PWM y traducirla
en movimiento del Motor DC. El eje del motor DC está acoplado a un
potenciómetro, el cual permite formar un divisor de voltaje. El voltaje en la
salida del divisor varía en función de la posición del eje del motor DC.
Funcionamiento
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Servomotor:
Para posicionar un servomotor se aplica un pulso eléctrico, cuya
duración determinará el ángulo de giro del motor. Recibe los pulsos
de entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de los
pulsos recibidos.
Funcionamiento
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2018) 51
Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Servomotor:
Servomotores de corriente continua (CC): los más habituales.
funcionan con un pequeño motor de corriente continua. El servomotor se
controla por PWM (modulación por ancho de pulso), como ya explicamos.
Servomotores de corriente alterna (CC): pueden utilizar corrientes más
potentes y por lo tanto se usan para mover grandes fuerzas.
Servomotores de imanes permanentes o Brushless: se llama
brushless por que es un motor de corriente alterna sin escobillas (como
las que llevan los de CC). Se utilizan para grandes torques o fuerzas y
para altas velocidades. Son los más usados en la industria. Están
basados en los motores síncronos.
Motor Paso a Paso: pueden ser incluidos en esta categoria.
Tipos
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Tópicos Especiales
Otros Tipos de Motores
Servomotor: VENTAJAS
Sumamente poderoso para su
tamaño (alto torque).
Alta precisión.
Varios modos de control.
Potencia proporcional para cargas
mecánicas.
No consume mucha energía.
DESVENTAJAS
Puede resultar costoso para
ciertas aplicaciones.
Poder controlar varias secuencias
de posiciones, es difícil sin utilizar
sistemas basados con micros.
No es posible cambiar las
características eléctricas del motor
por tanto no se puede cambiar la
velocidad del mismo.
1. Marcelo A. Sobrevila. Ingeniería de la Energía Eléctrica - Libro II. Buenos
Aires: Marymar, 1985.
2. Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas. España: Mc Graw Hill, 2003.
3. Stephen J. Chapman. Máquinas Eléctricas. México: Mc Graw Hill, 2012.
4. http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/
5. http://www.areatecnologia.com/electricidad/tipos-de-motores-
electricos.html
Motor de CC
Referencias
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Motor de CC
Consultas
Prof. Justo José Roberts
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