reporte practica cascada
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INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA
CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
PRCTICA 2
MTODO DE LA CASCADA
INGENIERA
MECATRNICA
Rodrguez Vargas Jos
FECHA DE ENTREGA: 11/10/13
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PRCTICA 2:
Problema 1:
DISPOSITIVO DE REBORDONEAR
El rebordoneado (abocinado) de tubos de cobre para instalaciones sanitarias se hace en dos etapas:
En la primera etapa, el tubo de cobre se coloca manualmente contra la base. Despus, con un botn
pulsador, se enva la seal de puesta en marcha y se sujeta el tubo mediante el cilindro 1.0 (A), el
vstago del cilindro 2.0 (B) entra y sale para hacer un pre-rebordoneado.
En la segunda etapa, El cilindro 3.0 (C) empuja la corredera, para que despus el cilindro 2.0 (B)
termine el rebordoneado. Finalmente los vstagos de los cilindros 1.0 (A) y 3.0 (C) retroceden
simultneamente a su posicin de partida y el tubo se retira manualmente.
Fig.1 Plano de situacin del dispositivo de rebordonear
Basndose en l es esquema mostrado en la Fig.1 y con las indicaciones del problema adems de la
experiencia obtenida en la materia y siguiendo la metodologa adecuada se propuso la siguiente
ecuacin de movimiento:
Posteriormente se procede a dividir la ecuacin:
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Finalmente para concluir con el diseo del circuito antes de la implementacin fsica, se propone un
circuito funcional en el programa FluidSIM de Festo como se muestra a continuacin en la Fig.2.
Fig.2 Diagrama de Circuito de rebordoneado en FluidSIM
Teniendo como gua el circuito mostrado en la Fig.2, el siguiente paso fue implementar
dicho circuito de manera fsica en el laboratorio de Neumtica, a continuacin se muestra el
circuito totalmente funcional Fig.3.
Fig.3 Circuito fsico de rebordoneado
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Problema 2:
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIN POR CHORRO DE ARENA
Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca
manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A
continuacin el cilindro de doble efecto B abre la vlvula para la boquilla de la arena, por un tiempo
predeterminado y despus cierra la vlvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia
la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, despus del cual el cilindro de doble
efecto C regresa a su posicin inicial. Por ltimo el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y sta
puede extraerse.
Fig.4 Esquema de mquina de limpieza por chorro de arena
Nuevamente con la informacin expuesta l problema y el esquema mostrado en la Fig.4 se
determina la siguiente ecuacin de movimiento:
Posteriormente se procede a dividir la ecuacin en grupos:
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Finalmente para concluir con el diseo del circuito antes de la implementacin fsica, se propone un
circuito funcional en el programa FluidSIM de Festo como se muestra a continuacin en la Fig.5.
Fig. 5. Circuito de limpieza por chorro de arena.
Teniendo como gua el circuito mostrado en la Fig.5, el siguiente paso fue implementar
dicho circuito de manera fsica en el laboratorio de Neumtica, a continuacin se muestra el
circuito totalmente funcional Fig.6.
Fig.6 Circuito fsico del sistema de limpieza por chorro de arena
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Discusin.
No se tuvieron problemas graves en la implementacin y diseo de los circuitos mxime
algunas mangueras cruzadas por la gran cantidad de conexiones que se tuvieron que
implementar, pero fcilmente rastreables a fin de cuentas. Las observaciones que se
tendran que hacer posiblemente recaigan en la falta de vlvulas 3/2 y temporizadores
suficientes para todas las mesas, pues no se tenan para las 4 mesas de trabajo, Aunque con
los mtodos de conversin de vlvulas 5/2 a 3/2 vistos en clase y el mtodo de
construccin de un temporizador rudimentario fueron suficientes para poder superar los
problemas de equipo y as lograr una buena habilidad de adaptacin a los medios que se
tengan para cumplir con el trabajo.