regina kaiserdepto. estadística, universidad carlos iii1 regresión lineal simple tema 2

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 1 Regresión lineal simple Tema 2

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Page 1: Regina KaiserDepto. Estadística, Universidad Carlos III1 Regresión lineal simple Tema 2

Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 1

Regresión lineal simpleTema 2

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 2

Descripción breve del tema1. Introducción2. El modelo de regresión simple3. Hipótesis del modelo

Linealidad, homogeneidad, homocedasticidad, independencia y normalidad

4. Estimación de los parámetros Mínimos cuadrados, Máxima Verosimilitud

5. Propiedades de los estimadores Coeficientes de regresión, varianza residual

6. Inferencia y predicción7. Diagnosis

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 3

Objetivos Construcción de modelos de regresión Métodos de estimación para dichos modelos Inferencia acerca de los parámetros Aprendizaje de utilización de gráficos para

detectar el tipo de relación entre dos variables Cuantificación del grado de relación lineal

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 4

Descripción breve del tema1. Introducción2. El modelo de regresión simple3. Hipótesis del modelo

Linealidad, homogeneidad, homocedasticidad, independencia y normalidad

4. Estimación de los parámetros Mínimos cuadrados, Máxima Verosimilitud

5. Propiedades de los estimadores Coeficientes de regresión, varianza residual

6. Inferencia y predicción7. Diagnosis

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 5

Introducción Estudio conjunto de dos variables Relación entre las variables Regresión lineal Historia del concepto de regresión lineal

uxy 10

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 6

Descripción breve del tema1. Introducción2. El modelo de regresión simple3. Hipótesis del modelo

Linealidad, homogeneidad, homocedasticidad, independencia y normalidad

4. Estimación de los parámetros Mínimos cuadrados, Máxima Verosimilitud

5. Propiedades de los estimadores Coeficientes de regresión, varianza residual

6. Inferencia y predicción7. Diagnosis

Page 7: Regina KaiserDepto. Estadística, Universidad Carlos III1 Regresión lineal simple Tema 2

Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 7

Ejemplo: Pureza del oxígeno en un proceso de destilación

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 8

Ejemplo: Pureza del oxígeno en un proceso de destilación

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 9

El modelo de regresión simple n pares de la forma (xi,yi) Objetivo: valores aproximados de Y a partir de X X: variable independiente o explicativa Y: variable dependiente o respuesta (a explicar)

pendiente

intercepto

regresión de escoeficient y

1

0

10

10

iii uxy

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 10

El modelo de regresión simple

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 11

Descripción breve del tema1. Introducción2. El modelo de regresión simple3. Hipótesis del modelo

Linealidad, homogeneidad, homocedasticidad, independencia y normalidad

4. Estimación de los parámetros Mínimos cuadrados, Máxima Verosimilitud

5. Propiedades de los estimadores Coeficientes de regresión, varianza residual

6. Inferencia y predicción7. Diagnosis

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 12

Linealidad: datos con aspecto recto

Plot of Y1 vs X1

0 40 80 120 160 200

X1

0

200

400

600

800

Y1

Plot of Y2 vs X2

0 40 80 120 160 200 240

X2

0

100

200

300

400

500

600

Y2

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 13

Homogeneidad El valor promedio del error es cero,

0][ iuE

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 14

Homocedasticidad:Var[ui]=2 Varianza de errores constante

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 15

Independencia: Observaciones independientes, en particular E[uiuj]=

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 16

Normalidad: ui~N(0, 2)

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 17

Descripción breve del tema1. Introducción2. El modelo de regresión simple3. Hipótesis del modelo

Linealidad, homogeneidad, homocedasticidad, independencia y normalidad

4. Estimación de los parámetros Mínimos cuadrados, Máxima Verosimilitud

5. Propiedades de los estimadores Coeficientes de regresión, varianza residual

6. Inferencia y predicción7. Tansformaciones

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 18

Método de Mínimos Cuadrados

Valor observado Dato (y)

Recta de regresiónestimada

Valor observado Dato (y)

Recta de regresiónestimada

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 19

Mínimos Cuadrados (Gauss, 1809) Objetivo: Buscar los valores de y que

mejor se ajustan a nuestros datos. Ecuación:

Residuo:

Minimizar:

iiiii xyyye 10ˆˆˆ

n

iie

1

2

ii xy 10ˆˆˆ

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 20

Mínimos Cuadrados (Gauss, 1809) Resultado:

xS

Sy

X

YX2,

xxyy ii 1ˆˆ

2,

X

YX

S

S

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 21

Ajuste regresión simple:Datos pureza oxígeno

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 22

Ajuste regresión simple:Datos pureza oxígeno

xy

xyS

S

SS

yxn

x

xy

xyx

95142874

287419619514169295146810

17710

177106810

20

1021

2

..ˆ

..).(.ˆˆ ..

. .

92.16 1.196

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 23

Ajuste regresión simple:Datos pureza oxígeno

xy 95142874 ..ˆ

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 24

Ajuste regresión simple:Datos pureza oxígeno

0

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 25

Ajuste regresión simple:Datos pureza oxígeno

1

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 26

Método de Máxima Verosimilitud Mismo resultado. Estimación de la varianza:

INSESGADO 2

ˆ Residual Varianza

insesgado no EMV ˆ

22

22

n

eS

n

e

iR

i

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 27

Ajuste regresión simple:Datos pureza oxígeno

2RS

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 28

Descripción breve del tema1. Introducción2. El modelo de regresión simple3. Hipótesis del modelo

Linealidad, homogeneidad, homocedasticidad, independencia y normalidad

4. Estimación de los parámetros Mínimos cuadrados, Máxima Verosimilitud

5. Propiedades de los estimadores Coeficientes de regresión, varianza residual

6. Inferencia y predicción7. Diagnosis

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 29

Props. de los coeficientes de regresiónNormalidad

iiix

i ywynS

xx21

)( Combinación lineal de normales

),(~ 20 iii xNy

Estimador centrado

121

ix

i yEnS

xxE

)(ˆ

Varianza del estimador

2

22

21x

ix

i

nSyVar

nS

xxVar

)(ˆ

2

2

11

xnSN

,~ˆ

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 30

Props. de los coeficientes de regresiónNormalidad

ii ywxn

xy1

10 ˆˆ Combinación lineal de normales

),(~ 20 iii xNy

Estimador centrado

00

1

ii yEwxn

E ˆ

Varianza del estimador

2

222

0 11

xii

S

x

nyVarwx

nVar

2

22

00 1xS

x

nN

,~ˆ

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 31

Descripción breve del tema1. Introducción2. El modelo de regresión simple3. Hipótesis del modelo

Linealidad, homogeneidad, homocedasticidad, independencia y normalidad

4. Estimación de los parámetros Mínimos cuadrados, Máxima Verosimilitud

5. Propiedades de los estimadores Coeficientes de regresión, varianza residual

6. Inferencia y predicción7. Diagnosis

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 32

Inferencia respecto a los parámetros IC

2

ˆ ˆEn general, si ~ , ( ) un I.C. para :

ˆ ˆ ( )

N Var

z Var

2 20

1

ˆˆ ( / 2, 2) 1 /

ˆˆ ( / 2, 2)

Rx

R

x

St n x S

n

St n

S n

2

1 1 2

2 2

0 0 2

ˆ ~ ,

ˆ ~ , 1

x

x

NnS

xN

n S

2ˆDesconocida RS

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 33

Inferencia respecto a los parámetrosContraste de Hipótesis

0 0 1 0

0 2 2

0 1 1 1

1

: 0 : 0

ˆ ˆ 1 /

: 0 : 0

ˆ

ˆ

R x

x

R

H H

nt

S x S

H H

S nt

S

( / 2, 2)t n

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 34

Ajuste regresión simple: pureza oxígeno

0 1ˆ ˆ y

significativos

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 35

Descomposición de la variabilidad La variabilidad del modelo satisface: VT =VE+VNE

Contraste de regresión

n

ii

n

iii

n

ii

n

ii

eyy

yy

yy

1

2

1

2

1

2

1

2

)ˆ(Explicada No adVariabilidVNE

)ˆ(Explicada adVariabilidVE

)(Total adVariabilidVT

2,11 ~2VNE

VE entonces 0, Si

nFn

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 36

Ajuste regresión simple: pureza oxígeno

VE

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 37

Ajuste regresión simple: pureza oxígeno

VNE

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 38

Coeficiente de determinación

22

2,

21

2

1

2

1

2

2

)ˆ(

)(

)ˆ(

VT

VE

YX

YX

Y

n

ii

n

ii

n

ii

SS

S

nS

yy

yy

yyR

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 39

Predicción Dos tipos de predicción: Predecir un valor promedio de y para cierto

valor de x. Predecir futuros valores de la variable

respuesta.La predicción es la misma (a partir de la recta de regresión) pero la precisión de los estimadores es diferente.

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 40

Predicción (promedio)

2

202

12

00

010

)(1

)ˆ()()()ˆ(

)(ˆˆ

XnS

xx

n

VarxxyVaryVar

xxyy

2

20

2/,20

)(1ˆˆX

Rn nS

xx

nSty

Intervalo de confianza para la media estimada

Estimación de la media de la distribución condicionada de y para x=x0:

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 41

Ajuste regresión simple: pureza oxígeno

,x y

La anchura del intervaloaumenta cuando aumenta

hx x

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 42

Predicción para futuros valores

2

20

2/,20

)(11ˆˆ

XRn nS

xx

nSty

Intervalo de predicción

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 43

Ajuste regresión simple: pureza oxígeno

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 44

Descripción breve del tema1. Introducción2. El modelo de regresión simple3. Hipótesis del modelo

Linealidad, homogeneidad, homocedasticidad, independencia y normalidad

4. Estimación de los parámetros Mínimos cuadrados, Máxima Verosimilitud

5. Propiedades de los estimadores Coeficientes de regresión, varianza residual

6. Inferencia y predicción7. Diagnosis

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 45

DiagnosisUna vez ajustado el modelo, hay que comprobar

si se cumplen las hipótesis iniciales. Gráficos de residuos frente a valores

previstos. Si las hipótesis iniciales se satisfacen, este

gráfico no debe tener estructura alguna.

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 46

Ajuste regresión simple:Datos pureza oxígeno

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 47

Relaciones no lineales

Gráficos de residuos

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 48

LinealidadSoluciones a la falta de linealidad: Transformar las variables para intentar

conseguir linealidad. Introducir variable adicionales. Detectar la presencia de datos atípicos o

ausencia de otras variables importantes para explicar la variable respuesta.

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 49

Homocedasticidad

.

y

Cuando la varianza de las perturbaciones es muy diferente para unos valores de la variable explicativa que para otros tenemos heterocedasticidad

e

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 50

HomocedasticidadSoluciones a la heterocedasticidad: Si la variabilidad de la respuesta aumenta con x según la ecuación Var(y|x) = g(x), dividimos la ecuación de regresión (y) entre g(x).

Transformar la variable respuesta y puede que también x.

Si lo anterior no funciona, cambiar el método de estimación.

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 51

NormalidadLa falta de normalidad invalida resultados inferenciales.

Comprobación mediante histogramas o gráficos probabilísticos.

En un gráfico probabilístico comparamos los residuos ordenados con los cuantiles de la distribución Normal estándar.

Si la distribución de los residuos es normal, el gráfico ha de mostrar aproximadamente una recta.

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 52

Normalidad

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 53

Independencia y Datos influyentesIndependencia Conviene hacer una gráfica de residuos frente

a tiempo (residuos incorrelados).

Datos influyentes Analizar la presencia de datos influyentes.

Los atípicos son datos muy grandes o muy pequeños. Estudiar su posible eliminación.

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Regina Kaiser Depto. Estadística, Universidad Carlos III 54

Transformaciones

Forma funcional que relaciona y con x

Transformación apropiada

Exponencial: y = aexp{bx}

Potencia: y = axb

Recíproca: y = a+b/x

Hiperbólica: y = x/(a+bx)

y’ = lny

y’ = lny , x’ = lnx

x’ = 1/x

y’ = 1/y , x’ = 1/x