使ってみたくなる！（かも。。。）rds 2008 express edition...

わんくま同盟東京勉強会 #27

使ってみたくなる！（かも。。。）

RDS 2008 Express Edition- インストールからの 1 ヶ月間

2008 年 12 月 20 日

asa


RDS って？


Microsoft

Robotics Developer Studio 2008

Express Edition

の略です。

RDS って？


簡単にいうと。。。

マイクロソフトが提供している

ロボットアプリケーションの

開発ツールです。


メッセージをやりとりすることでロボットを動かします。

前進しなさい！

接続します

セツゾクカンリョウ

壁ニブツカリマシタ。停止シマス。

メッセージ

例えば・・・


こんなロボットが動かせます

• LEGO/MINDSTORMS NXT

• 近藤科学 /KHR-1

• iRobot/Roomba Discovery

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　他

←　　頑張ればこれも動かせるかも。。。？


ロボット持ってないんですけど・・・

大丈夫です

持っていた方がより楽しめると思いますけど。。。


シミュレーション環境で動かしてみることができます。

• VSE ： Visual Simulation Environmnet

ちょっとやってみたい、雰囲気をみてみたいなどこれでじゅうぶん楽しめます。（実際、

私がそんな感じ。。。）

LEGO/MINDSTORMS NXT


スタート！！！

それではさっそく動かしてみましょう。


準備するもの

• RDS 2008 Express Edition• Visual Studio 2008 （※１）

がインストールされたパソコン（※２）

（ ※２　ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0以上のもの）


何故かというと・・・

（ ※２　ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0以上のも

の）


こうなるからです。。。

シェーダバージョン 2.0以上に対応していないとシミュレーション環境が

実行できません。（一例）


【 DEMO 】１． Visual Studio 2008 （※１）を起動する


【 DEMO 】２． VPL を起動する

　 VPL ： Visual Programing Language


【 DEMO 】３． VSE を起動する

　 VSE ： Visual Simulation Environment

上矢印キーを押す→ LEGOが前進

左矢印キーを押す→ LEGOが左回転

右矢印キーを押す→ LEGOが右回転

下矢印キーを押す→ LEGOが後進

STOPキーを押す→ LEGOが停止


こんなこともできちゃいます！

← マニフェストファイルを変更してやると

LEGO から iRobot に！！！→


まとめ：ロボットアプリケーションの流れ

２．ロボット制御プログラミング１．で作成したサービスを用い、制御処理（モータの ON、 OFFなど）を記述。VPL,C#などで作成。

３．実行（ VSE）

１．サービスプログラミングC#で作成。

４．実行（実機）


最後に

• ロボット制御と聞くとなんだか身構えてしまいますが、遊んでみる分にはそんなことはないと思います。

　　（難しい部分もたくさんありますが。。。）

• ロボットを持っていなくても試してみることができます。

• そして、何より動かせた時は楽しいです。RDS 2008 Express Edition　使ってみたくなりませんか？


ちょっとでも RDS 、使ってみたくなったら。。。

asa にっきhttp://d.hatena.ne.jp/asa0808

ご静聴、ありがとうございました。

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