rancang bangun alat pencampur cat...
TRANSCRIPT
RANCANG BANGUN ALAT PENCAMPUR CAT OTOMATIS
Oleh :BISMA YOGA PRAWIRA
2101 100 033
LATAR BELAKANG
Semakin padatnya lalu lintas memungkinkan terjadinya kecelakaan yang membuat cat kendaraan menjadi cacat.
Perbaikan lokal kendaraan membutuhkan warna dan jumlah cat yang spesifik untuk masing-masing kendaraan
PERUMUSAN MASALAH Bagaimana menentukan kondisi standar
dalam proses pengambilan gambar Bagaimana mengolah gambar digital
menjadi komposisi warna dasar Bagaimana mengubah komposisi warna
dasar menjadi suatu fungsi volume catdasar
Bagaimana melakukan perancanganperangkat keras pencampuran cat
Validasi hasil pencampuran terhadapsampel awal
TUJUAN
Tugas akhir ini bertujuan merancangdan membuat sistem pencampurancat otomatis
BATASAN MASALAH• Cat yang akan dicampur adalah cat dengan
warna dasar cyan, magenta, dan kuning.• Sampel cat dianalisa di kotak khusus
dimana cahaya dan jarak kamera yangberpengaruh diatur selalu konstan.
• Sumber tenaga pneumatik berasal darikompresor
• Pemrosesan gambar menggunakan komputer dan interface pengontrolan alat memanfaatkan port pararel komputer.
• Validasi warna menggunakan sistem fuzzy
METODOLOGIStart
Studi Literatur
Perancangan dan realisasi perangkat keras
Perancangan dan realisasi perangkat lunak
Penggabungan perangkat keras dan lunak
Pengujian sistem
Analisa dan kesimpulan
End
Hasil valid ?
Y
T
PROSES PERANCANGAN-Pengambilan gambar-
Proses pengambilan gambar dilakukan di kotak tertutup
Hasil pengambilan gambar
Cropping
PROSES PERANCANGAN-pengolahan gambar-
R : 141
G : 159
B : 134
R : 142
G : 161
B : 134
R : 140
G : 158
B : 132
R : 140
G : 157
B : 131
R : 140
G : 157
B : 131
PROSES PERANCANGAN-perangkat lunak-
PROSES PERANCANGAN-perangkat keras-
Tabung cat
Solenoid Valve
Rangkaian pengendali
Catu Daya
Pressure gauge
Rangka
Kotak Pengambilan gambar
PROSES PERANCANGAN-pembanding-
PROSES PERANCANGAN-FIS editor-
Input Fuzzy Inference System Output Fuzzy Inference System
PROSES PERANCANGAN-rule editor-
Rule Editor Rule Viewer
PROSES PERANCANGAN-surface viewer-
Surface Viewer warna = f (red, green)
Nila
Ungu
Biru tua
HijauKuning
Jingga merah
PROSES PERANCANGAN-surface viewer-
Surface Viewer warna = f (blue, green)
Kuning
Hijau
Biru muda
Hitam
Nila
PROSES PERANCANGAN -surface viewer-
Surface Viewer warna = f (blue, red)
Hitam
Merah
Biru muda
Hijau
Kuning
HASIL PENCAMPURAN-pembandingan menggunakan fuzzy system-
Sampel
Hasil
Sampel
Hasil
R: 112 Warna : hijau G: 153B: 149
R: 160 Warna : hijau G: 172 B: 175
Sampel
Hasil
R: 239 Warna : kuningG: 202 B: 28
R: 214 Warna : kuningG: 218B: 108
Sampel
Hasil
R: 70 Warna : biru tuaG: 65B: 160
R: 89 Warna : biru tuaG: 93 B: 128
R: 60 Warna : biru tuaG: 118 B: 165
R: 98 Warna : biru tuaG: 136 B: 167
HASIL PENCAMPURAN-pembandingan menggunakan fuzzy system-
Sampel
Hasil
R: 95 Warna : hijauG: 180 B: 95
R: 141 Warna : hijauG: 160B: 134
R: 206 Warna : jinggaG: 115 B: 17
Sampel
Hasil R: 198 Warna : jinggaG: 140 B: 122
PENUTUP-Kesimpulan-
Sistem pencampur cat otomatis ini mampumengeluarkan volume sesuai yang dengan yangdiinginkan dengan jangkauan volume antara 11 mlhingga 100 ml untuk tekanan kompresor sebesar 1,5bar.
Untuk mendapatkan volume diatas 100 ml dapatdilakukan dengan menaikkan nilai tekanan yangberarti menaikkan batas minimal volume yangdikeluarkan.
PENUTUP-saran- Pemilihan metode pengeluaran volume menggunakan
keran di bagian bawah tabung yang dapat bekerjatanpa bantuan udara tekan
Dicari metode pengeluaran volume denganjangkauan volume lebih besar dan akurasi yang lebihtepat
Cat yang dicampur bisa diganti dengan bubuk warnasebagai alternatif mendapatkan warna yangdiinginkan.
Dikembangkan mekanisme pengadukan otomatisagar didapatkan hasil cat yang siap pakai.
PERANCANGAN-pemilihan metode-P2
Φ d1
Φ d2
PERANCANGAN-Rangkaian Pengendali-
PERANCANGAN-pengujian ketepatan volume-
Grafik Volume V = f(t)
0
20
40
60
80
100
120
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
t (s)
Vol (
ml)
Grafik t = f(V)
y = 0.0013x - 0.0143
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0 20 40 60 80 100 120
Vol (ml)t (
s)