proyecto de control i
TRANSCRIPT
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRÓNICA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
CATEDRA : CONTROL I
CATEDRÁTICO : ING. ALMIDON ELESCANO, Ángel.
PRESENTADO POR : DE LA CRUZ CASTRO Abel F
SULLCA ESCOBAR Ever
LEIVA ROJAS, Jhonatan
PAMPAS - TAYACAJA
2010
SISTEMA DE CONTROL DE UN TANQUE DE AGUASISTEMA DE CONTROL DE UN TANQUE DE AGUA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
I GENERALIDADES:
1.1 TÍTULO: “CONTROL DE BOMBEO DE AGUA PARA UN
TANQUE ELEVADO SEÑALIZADO"
1.2 PERSONAL DE INVESTIGACIÓN:
1.2.1 AUTORES:
SULLCA ESCOBAR Ever.
DE LA CRUZ CASTRO Abel F.
.LEIVA ROJAS Jhonatan.
1.2.2 ASESOR:
Ing. ALMIDÓN ELESCANO, Ángel
1.3 TIPO DE INVESTIGACIÓN:
Experimental
1.4 DURACIÓN:
1.4.1 Inicio : 15 de setiembre del 2010.
1.4.2 Término : 29 de noviembre del 2010.
1.5 UBICACIÓN:
Región : Huancavelica.
Departamento : Huancavelica.
Provincia : Tayacaja.
Distrito : Pampas.
Lugar : Pampas.
Altitud : 3, 260 m.s.n.m.
Control I Página 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
ANTECEDENTES
El proyecto surgió del trabajo de Alianza Gobal de Salud (GHA), por sus siglas
en inglés), una organización de desarrollo, cuyo trabajo en Agua Zarca incluyó la
instalación de un sistema de electricidad fotovoltaica y un refrigerador solar en el
centro de salud, así como la introducción de cocinas solares. GHA contó con la
confianza de la comunidad y los resultados logrados por la población local fueron
alentadores. “Yo quedé asombrado que habían mantenido el sistema fotovoltaico
del centro de salud sin problema por cuatro años”, Dijo Robert Mathews, quien
financió e instaló el sistema fotovoltaico de bombeo de agua.
El éxito de proyectos anteriores y la capacidad organizativa de la población de
Agua Zarca, animó a GHA a considerar resolver a través de la energía solar,
problemas relativos al acceso y la calidad del agua en la comunidad. La
organización apoyó a la población en la negociación de la perforación de un
nuevo pozo con ENACAL-UNICEF, después desarrollaron un sistema
fotovoltaico de bombeo de agua. Encontraron un terreno para el tanque y los
equipos fotovoltaicos la comunidad tomó las medidas para que tanto el sistema
como el terreno fuese de propiedad comunitaria para evitar conflictos en el
futuro. Incluso suministraron todos los documentos iniciales de ingeniería civil,
como los diseños del sistema fotovoltaico y un estudio topográfico.
Sin embargo, y a pesar de su entusiasmo, GHA se encontró con problemas
financieros y no pudieron financiar el proyecto. No obstante, a finales de 2001,
Karen Allgeier de la Ong ASOINCA, quien había sido subcontratada para
coordinar los proyectos de cocinas solares y de bombeo fotovoltaico, mencionó
el proyecto al Sr. Robert Mathews.
“Karen me contó de una comunidad que estaba lista para un proyecto de
bombeo solar”, recuerda Mathews. “No había dinero para el sistema técnico,
pero todo el resto estaba armado, las conexiones con UNICEF y ENACAL, el
pozo, el terreno, los diseños. Entonces me emocioné y decidí que lo quería
hacer”. Allgeier coordinó con Mathews la instalación del sistema de bombeo en
mayo de 2003.
Todo estaba listo para iniciar el proyecto a inicios del año 2002. El Sr. Mathews
se comprometió a financiar el sistema de bombeo fotovoltaico y UNICEF los
Control I Página 3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
materiales, el transporte y los equipos para la construcción de la red de
distribución de agua.
II ASPECTOS DE INVESTIGACIÓN
2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Control I Página 4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
La falta del elemento liquido que es de vital importancia en la ciudad de
pampas por las tardes y noches en los meses de verano.
2.1.2 OBJETIVOS
2.1.2.1 OBJETIVO GENERAL
Abastecer el elemento líquido (agua) en la ciudad de Pampas
las veinticuatro horas.
2.1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICO
Abastecer el agua a toda la población de Pampas.
2.1.4 MARCO TEÓRICO
A) AUTOMATIZACIÓN: Nuestra división de Automatización y Control cubre un amplio espectro de
servicios asociados a sistemas industriales, brindando soluciones que
nacen en el piso de planta y llegan hasta los sistemas de gestión de
información asociados a los procesos del negocio, desde el desarrollo de
ingeniería y consultoría, hasta la provisión de sistemas llave en mano.
Al pertenecer a una empresa de ingeniería y construcciones, en nuestra
división de Automatización y Control, integramos el conocimiento
adquirido en las diferentes áreas de la compañía, obteniendo como
resultado un equilibrio óptimo entre los estándares del cliente, productos
de mercado y soluciones desarrolladas a medida para el upstream,
midstream y downstream, obteniendo los mejores resultados
técnico/económicos.
Nuestras soluciones responden a las principales problemáticas con que
nos encontramos en los yacimientos e instalaciones modernas.
Desarrollamos soluciones específicas para obtener mejoras en la
producción y optimizar los costos de operación, pudiendo medir
adecuadamente cada una de las variables de proceso e indicadores
claves, tanto para la operación diaria del yacimiento, como para la toma
de decisiones estratégicas de la compañía.
Control I Página 5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
B.- SISTEMA DE CONTROL:
El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque
reduce el costo asociado a la generación de bienes y servicios,
incrementa la calidad y volúmenes de producción de una planta industrial
entre otros beneficios asociadosLos sistemas de control según la Teoría
Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las
máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados
por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y
Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un
sistema de control está definido como un conjunto de componentes que
pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de
lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso
industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan
típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una
determinado sistema ( ya sea eléctrico, mecánico, etc. ) con una
posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho
más grande que el de un trabajador.
C) SENSORES: Un sensor es un aparato capaz de transformar
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación,
en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del
tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
TTL: Es la sigla en inglés de Transistor-Transistor Logic o "Lógica Transistor a Transistor". Es una familia lógica o lo que es lo mismo, una tecnología de construcción de circuitos electrónicos digitales. En los componentes fabricados con tecnología TTL los elementos de entrada y salida del dispositivo son transistores bipolares.
D) TRANSISTOR: Es un dispositivo electrónico semiconductor que
Control I Página 6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El
término "transistor" es la contracción en inglés de transfer resistor
("resistencia de transferencia"). Actualmente se los encuentra
prácticamente en todos los artefactos domésticos de uso diario:
radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video,
hornos de microondas, lavadoras, automóviles, equipos de
refrigeración, alarmas, relojes de cuarzo, computadoras,
calculadoras, impresoras, lámparas fluorescentes, equipos de rayos X,
tomógrafos, ecógrafos, reproductores mp3, celulares, etc.
E) CIRCUITOS INTEGRADOS
1.- PUERTA OR 74LS04
El circuito lógico TTL 7404 es un circuito integrado que posee seis
puertas lógicas inversoras (NOT).
La puerta lógica O, más conocida por su nombre en inglés OR (
), realiza la operación de suma lógica.La ecuación
característica que describe el comportamiento de la puerta OR es:
.Su tabla de verdad es la siguiente:
TABLA DE VERDAD PUERTA OR
Entrada
A
Entrada
B
Salida
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Podemos definir la puerta O como aquella que proporciona a su salida un
1 lógico si al menos una de sus entradas está a 1.
Control I Página 7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
2.- PUERTA EQUIVALENCIA (XNOR) 74LS02
La puerta lógica equivalencia, realiza la función booleana AB+~A~B. Su
símbolo es un punto (·) inscrito en un círculo. En la figura de la derecha
pueden observarse sus símbolos en electrónica. La ecuación
característica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es:
Su tabla de verdad es la siguiente:
TABLA DE VERDAD PUERTA XNOR
Entrada
A
Entrada
B
Salida
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lógico,
sólo si las dos entradas son iguales, esto es, 0 y 0 ó 1 y 1 (2 encendidos o
2 apagados).
3.- PUERTA AND 74LS08
El circuito lógico TTL 7408 es un dispositivo TTL que posee cuatro
puertas lógicas AND de dos entradas cada puerta.
La puerta lógica Y, más conocida por su nombre en inglés AND (
), realiza la función booleana de producto lógico. Su
símbolo es un punto (·), aunque se suele omitir. Así, el producto lógico de
las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por
Control I Página 8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
B .La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta
AND es: Su tabla de verdad es la siguiente:
TABLA DE VERDAD PUERTA AND
Entrada
A
Entrada
B
Salida
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
F) EL RELÉ
El relés o relevados, del f rancés re ía is , re levo, es
un d ispos i t ivo electromecánico, que funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1835.
Dado que los relés es capaz de controlar un circuito de salida de
mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en
un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal
se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores
que generaban una nueva señal con corriente procedente de
pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les
llamaba "relevadores". De ahí "relé".
Tipos de relés
Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo
del número de contactos, de la intensidad admisible por los
mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de
activación y desactivación, etc. Cuando controlan grandes
Control I Página 9
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
potencias se les llama contactores en lugar de relés.
a) Relés de tipo armadurab) Relés de núcleo móvil
c) Relé tipo Reed o de lengüeta
d) Relés polarizados o biestables
e) Relé de corriente alterna
Ventajas del uso de relés
La gran ventaja de los relés es la completa separación
eléctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por
la bobina del electroimán, y los circuitos controlados por los
contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes
o elevadas potencias con pequeñas tensiones de control.
También ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a
distancia mediante el uso de pequeñas señales de control.
G) DIODO EMISOR DE LUZ.
Diodo emisor de luz, también
conocido como LED (acrónimo
del inglés de Light-Emitting
Diode) es un dispositivo
semiconductor (diodo) que
emite luz incoherente de
espectro reducido cuando se
polariza de forma directa la
unión PN del mismo y circula
por él una corriente eléctrica.
Este fenómeno es una forma
de electroluminiscencia. El
color (longitud de onda), depende del material semiconductor
empleado en la construcción del diodo y puede variar desde el
ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo. En el
Control I Página 10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
caso de que el diodo libere la energía en forma de radiación
ultravioleta, se puede, conseguir aprovechar esta radiación para
producir radiación visible, mediante sustancias fluorescentes o
fosforescentes que absorban la radiación ultravioleta emitida
por el diodo y posteriormente emita luz visible.
H) Funcionamiento
En primer lugar partiendo del sensor, del pozo y la cisterna sin
líquido, luego en segundo lugar la cisterna llena (pozo aun
vacío), en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto lugar
cuando el nivel de agua descienda en el pozo, tenemos que:
Cuando las entradas (terminales del pozo), no estén en
conducción, no habrá circulación de voltaje entre estos
(Voltaje negativo), lo cual tenemos- A la entrada existe
siempre un Pulso Positivo -nivel alto o estado lógico 1-, lo cual
en la primera compuerta AND (nivel de agua alto y bajo)
tendremos (entradas), en los pises 1 y 2 los estados 1 1
respectivamente, a la salida de la compuerta AND obtendremos
(según la tabla de verdad) el estado 1. Además del pin 2 de la
compuerta AND o del punto o Terminal "alto" va conectado una
compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y
a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregad:) a la
entrada de la compuerta OR, al pin 5. en este caso las
compuertas OR están conectadas de manera tal que forman un
FLIPPLOP RS, y según la tabla de verdad de este,
teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3)
el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0,
obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va
Control I Página 11
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado
tenemos el Terminal de la cisterna sin conducción, y que va
conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la
inversora habrá el estado 1 y a su salida (pino) el estado 0, esta
va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5,
obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habrá tensión
en este punto, al no haber tensión, no le llegara voltaje al resistor
conectado a la salida de la segunda compuerta AND, este no le
enviara la tensión necesaria al transistor con lo cual no
cerrara el circuito que activa el motor, en este caso formado
por el transistor Q1 la R1, R2, D1, D2 y el Relay, ya que no le
llegara el voltaje necesario para que entre en funcionamiento el
Relay y así activar la bomba de agua.
Por otro lado tenemos los visualizadores de nivel de agua, que
como su mismo nombre lo indica, sirven o cumplen la
función de que nosotros podamos visualizar el nivel de agua
en el pozo y la cisterna. Como se podrá observar en el
diagrama, en el Terminal de nivel de agua "Bajo" hemos
conectado a una compuerta inversora (pin 5) teniendo
presente que no hay liquido, habrá el estado 1 y a su salida
(pin 6) el estado 0, este va conectado a un resistor (R3) que
forma parte de un pequeño amplificador conformado por Q2, D3,
R4, como no hay tensión en el resistor, no enviara voltaje a la
base del transistor con lo cual no cerrara el circuito y por ende
no encenderá el Diodo LED. Lo mismo sucede con el resto de
visualizadores conectados en los terminales de nivel de agua
(Medio, Alto y el de la cisterna) cada uno de los cuales están
conectado también una compuerta inversora en la entrada de
estos.
Cuando el nivel de agua de la cisterna este por encima del
Terminal, este ya habrá entrado en conducción, indicando
pues que existe tención negativa o estado 0 en este punto, el
Control I Página 12
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
Terminal de la cisterna en conducción, y que va conectada a
una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habrá
el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va
conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5,
obteniendo el la salida el estado 1, con lo cual habrá tensión
en este punto, al haber tensión, le llegara voltaje al resistor
conectado a la salida de la segunda compuerta AND, este
limitara la tensión necesaria a la base del transistor con lo cual
amplificara la corriente de entrada cerrara el circuito que activa
el motor, enviando tensión a los diodos (Led y Diodo Switch)
y al Term nal del relay al llegarle el voltaje necesario hará que
funcione el Relay y así activar la bomba de agua. El diodo
LED cumple la función de visualizar el nivel de agua de la
cisterna, la R2 limita la tensión para el Led y polariza al
Transistor Q1.
En el momento en que el primer Terminal (nivel bajo) del
pozo entra en conducción con el agua, -tendremos en la
entrada de la primera compuerta AND (fines 1 y 2) estado 0, el
nivel alto aun se encuentra él estado 1, obteniendo en la salida
el estado 0, corno no ha habido cambios en el Terminal de nivel
alto tenemos entonces a la salida de las compuertas OR (Flip-
flop) el estado lógico N, quiere decir que no habrá cambios (si
estaba e nivel 0 seguirá en ese nivel, si estaba en nivel 1
igual seguirá) con esto tenemos que seguirá en
funcionamiento el motor.
Cuando el nivel de agua sobrepase el Terminal de nivel Alto, en
los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrán los
estados 0 0 respectivamente, a la salida de la esta
obtendremos el estado 0. Teniendo en cuanta el primer
inversor su entrada (fin 1) el nivel 0 y a su salida (Pin2) el nivel 1,
este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin
5, teniendo en cuenta que la primera entrada del Flip-Flop (pin 3)
el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 1,
Control I Página 13
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
obtenemos a su salida (pin 4) el estado 0, esta salida va
conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado
tenemos el Terminal de la cisterna en conducción, y que va
conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la
inversora habrá el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta
va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5,
obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habrá tensión
en este punto, entonces no entra en funcionamiento el Relay y
así desactivar la bomba de agua.
Pero cuando el nivel de agua desciende en los pines 1 y
2 de la primera compuerta AND habrán los estados 0 y 1
respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el
estado 0. Teniendo en cuanta el primer inversor su
entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este
nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5,
teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3)
el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 0,
obtenemos a su salida (pin 4) el estado N (o sea 1), esta
salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND.
Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conducción,
y que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3
ce la inversora habrá el estado 0 y su salida (pin4) seguirá
manteniendo el ultimo estado (0) por lo que ya se explico de
que el FLIP-FLOP Tiene la peculiaridad de mantener el ultimo
estado aunque se varíe uno de los terminales, esta salida va
conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5,
obteniendo el la salida el estado 0, continuando la bomba
apagada. Para culminar, cuando desciende por completo
el agua, debajo del nivel mínimo, en los pines 1 y 2
tendrán los estados 1 ~ y 1 respectivamente, a la salida de la
compuerta AND obtendremos) el estado 1. Además del pin 2
de la compuerta AND que va conectado una compuerta
Control I Página 14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su
salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada de
las compuertas OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera
entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la
segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el
estado 1, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda
compuerta AND. el pin 3 de la primera inversora habrá el
estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta va
conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5,
obteniendo el la salida el estado 1, reseteando el Flip-Flop con
lo cual habrá tensión en este punto y el motor entra
nuevamente en funcionamiento.
2.1.5 HIPÓTESIS
2.1.5.1 HIPÓTESIS GENERAL
Implementar un circuito electrónico utilizando TTLs, transistores,
BJT BC547 y sensores caseros, para la automatización del
bombeo de agua a tanques elevados.
2.1.5.2 HIPÓTESIS ESPECÍFICAS
Fomentar la automatización del sistema de bombeo de agua a
tanques elevados a un bajo costo.
Facilitar la vida de los pobladores del Valle de Pampas mediante
la automatización del sistema de bombeo de agua.
2.1.5.2.1 VARIABLES INTERVINIENTES:
INDEPENDIENTES Y DEPENDIENTES
Las variables que intervienen en el control de bombeo
de agua para un tanque elevado, son aquellos
factores de control que son independientes del
tiempo y por lo general existen un conjunto de
Control I Página 15
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
control que son independientes del tiempo y también
dependientes del tiempo.
2.1.5.2.2 OPERACIONALIZACIÒN DE LAS VARIABLES
La operación de las variables de control de
bombeo de agua para un tanque elevado son
controladores que están realizando trabajo.
2.2 METODOLOGÍA DE ESTUDIO
La metodología es el estudio de la investigación de las instalaciones de
los sensores, diseño del circuito de automatización, aplicaciones como
metodología didáctica.
2.2.1 MÉTODO DE INVESTIGACIÓN
2.2.1.1 MÉTODOS GENERALES
Se puede decir que la investigación tiene como objeto el
descubrir algo, indagar, dar respuesta de manera
sistemática a las múltiples preguntas que se hace el ser
humano.
2.2.1.2 MÉTODOS ESPECÍFICOS
Con relación a esto se puede analizar las diversas
definiciones que proporcionan algunos autores. Quienes definen
a la investigación como:" un proceso que mediante la aplicación
de métodos científicos, procura obtener información relevante y
fidedigna, para extender, verificar, corregir o aplicar el
conocimiento.
2.2.1.3 MÉTODOS PARTICULARES
2.2.2 TÉCNICAS
Técnicas son las instalaciones eléctricas y sensores y otros.
Cálculos matemáticos y software de simulación para él lo diseñado.
2.2.3 DISEÑO METODOLÓGICO
A) POBLACIÓN Y MUESTRA
Se tomo como muestra la vida diaria de los pobladores y la
Control I Página 16
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
necesidad de agua en los meses de agosto a noviembre que ellos
tienen, teniendo en cuenta también los recursos económicos que de
los cuales carecen.
B) TÉCNICAS Y PROCEDIMIENTOS DE RECOLECCIÓN DE
DATOS
Las recolecciones de datos lo hicimos mediante la ayuda de las
páginas web, como también de algunos estudiantes consientes del
tema y de algunos textos.
C) MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR
a. TTL (7402, 7404, 7408,7447).
b. Resistencias (220, l k, 1.2k).
c. Diodo 1 N4001.
d. LED's.
e. Transistor BC547.
f. Relay.
g. Bomba de agua
III ASPECTOS ADMINISTRATIVOS.
El presente proyecto es administrado por los proyectistas y el docente de control
3.1 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
actividades Año:2010Semanas:12
Setiembre octubre noviembre
Proponer el proyecto
x
Buscar experimento
x x
Buscar información
x x
Buscar e implementar
materiales
x x x
Diseñar la x x
Control I Página 17
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
maquetaConstruir y
evaluarx x
3.2 PRESUPUESTO
A) COSTO DEL PROYECTO DE TESIS
MATERIALES UTILIZADOS COSTO UNITARIO COSTO TOTAL
UN 74LS02 S/ 1.50 S/ 1.50
UN 74LS08 S/ 1.50 S/ 1.50
UN 74LS04 S/ 1.50 S/ 1.50
UN RELE S/ 6.00 S/ 6.00
CUATRO DIODOS LEDs S/ 0.20 S/ 0.80
UN MOTOR S/ 300.00 S/ 300.00
CABLES S/ 1.00 S/ 1.00
PROTOBOARD S/ 10.00 S/ 10.00
UN VALDE S/ 7.00 S/ 7.00
DOS ADAPTADORES S/ 1.00 S/ 2.00
OTROS S/ 20.00 S/ 20.00
INTERNET S/ 25.00 S/ 25.00
B) FINANCIAMIENTO
El gasto corre por cuenta de todos los que estamos realizando el proyecto
IV REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
4.1. PAGINAS BIBLIOGRAFICAS
Sistemas electrónicos digitales, Enrique Mandado, 6° edición
Instalaciones eléctricas, Alberto Guerrero.
ECG Semiconductors and accesorias cross refrence.
4.2. PAGINAS WEB
http://htmi.rincondelvago.com/sistema-digitai-de-controlde¡-nivei-
Control I Página 18
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
de-agua.html
http-.Iles.wikipedia.orglwiki/Tecnolog%C3%ADa–TTL
http:/fas.wikiped¡a.org/wiki/Transistor
http://www.forosdeelectronica.com/about6915.html
http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-e-
ingenierialingenieria-electronicalrespuestas/1 1 137421sensorde-
nivei-de-agua
http://www.datasheetcatalog.netles/datasheets_pdf/B/C/51
4/BC547.shtml
V. IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO
Resumen:Este proyecto está planteado para que los alumnos se familiaricen con un
nuevo concepto, que hoy en día puede ser desconocido para muchos,
pero quizá, en un futuro, en todas las casas hagan uso de él, como es el
sistemas de control de bombeo de agua para un tanque elevado
señalizado. Para ello, introducimos los conceptos básicos, por ejemplo:
sensores, TTL,display, actuadores, distribución de cableado, programación del
autómata, etc.
Control I Página 19
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA(Creada por ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
Control I Página 20