Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale

Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine

Proposte di Tesi di LaureaProposte di Tesi di Laurea

Riferimenti:Riferimenti:

Antonini Massimo, Pomi Diego Tel. 5927

Fausti Davide Tel. 5928

Amici Cinzia, Mor Maurizio Tel. 5593

Borboni Alberto, Faglia Rodolfo (Responsabile) Tel. 5401

Proprietà biomeccaniche dind

ustr

iale Titolo

Proprietà biomeccaniche di un’articolazione umana durante la

riabilitazione

Mec

cani

ca e

In riabilitazione

Classificazione Bibliografica

to d

i Ing

egne

ria

Referenti Borboni A., Fausti D., Pomi D.

Le articolazioni sono

ia -

Dip

artim

ent Le articolazioni sono

dispositivi giunzionali tracapi ossei, interconnessitramite i tessuti connettivi.

i Stu

di d

i Bre

sci

Possono essere di tipomobile (ad esempio l'arti-colazione della spalla),semimobile (fra le verte-b ) f ( d l

Uni

vers

ità d

egl

bre) o fisso (ossa delcranio).

2© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Titolo Micromotori Piezoelettricind

ustr

iale

Titolo Micromotori Piezoelettrici

Classificazione Bibliografica

Mec

cani

ca e

In

g

Referenti Amici C., Borboni A.

to d

i Ing

egne

ria

I materiali piezoelettrici subiscono deformazioni quando soggetti ad un

ia -

Dip

artim

ent

campo elettrico esterno.

Tali deformazioni risultano irrisorie in termini assoluti (micron)

i Stu

di d

i Bre

sci termini assoluti (micron)

ma configurazioni opportune permettono di amplificarne l’entità.

Uni

vers

ità d

egl

3© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Titolo Micromotori elettrostaticind

ustr

iale Classificazione Bibliografica

Referenti Borboni A

Mec

cani

ca e

In Referenti Borboni A.

Un corpo carico l i d

to d

i Ing

egne

ria

elettricamente produce nello spazio circostante (al limite in tutto lo spazio circostante), la

di

ia -

Dip

artim

ent presenza di un nuovo

stato di cose (il campo elettrico): se introduciamo un'altra

i l tt i t

i Stu

di d

i Bre

sci carica elettrica, questa

risente l'effetto di una forza, appunto la forza elettrica o forza di C l b

Uni

vers

ità d

egl Coulomb.

4© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Titolo Micromotori SMA polimericind

ustr

iale

pClassificazione BibliograficaReferenti Borboni A

Mec

cani

ca e

In Referenti Borboni A.

Materiale plastico a i di f h

to d

i Ing

egne

ria

memoria di forma che reagisce a cambi di temperatura

ia -

Dip

artim

ent

i Stu

di d

i Bre

sci

Uni

vers

ità d

egl

5© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Titolo Fluidi elettroreologicind

ustr

iale

gClassificazione BibliograficaReferenti Borboni A Mor M

Mec

cani

ca e

In Referenti Borboni A., Mor M.

Fluidi che cambiano l l i à

to d

i Ing

egne

ria

le loro proprietà meccaniche in funzione di campi elettromagnetici

li ti

ia -

Dip

artim

ent applicati

i Stu

di d

i Bre

sci

Uni

vers

ità d

egl

6© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Titolo Approccio progettuale meccatronico :nd

ustr

iale

pp p g

Oltre l’iterazione “trial and error”Classificaz Bibliografica

Mec

cani

ca e

In Classificaz Bibliografica

Referenti Faglia R., Pomi D.

to d

i Ing

egne

ria

Meccatronica: solo un sinonimo ditecnologia

ia -

Dip

artim

ent g

elettromeccanicaoppure qualcosa in più di una sempliceaggiunta di

i Stu

di d

i Bre

sci gg

microcontrollori ad attuatori meccanici?

Uni

vers

ità d

egl

7© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Esecuzione e analisi di una campagna nd

ustr

iale

Titolo

p gdi prove sperimentali su valvole pneumatiche a memoria di forma

Mec

cani

ca e

In

pClassificazione Progettazione/RicercaReferenti Borboni A Mor M

to d

i Ing

egne

ria Referenti Borboni A., Mor M.

1. Studio e realizzazionedi un banco prova per

ia -

Dip

artim

ent di un banco prova per

testare le valvole inoggetto.

TON

Q, I

i Stu

di d

i Bre

sci

2. Simulazione FEM e scelta dei materiali

3 E i li i

t tR

Uni

vers

ità d

egl 3. Esecuzione e analisi

di prove sperimentali: caratterizzazione.

t1 t0

t [s]

8© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Progettazione e modellazione di una nd

ustr

iale

Titolo

gmotorizzazione SMA per applicazioni medicali

Mec

cani

ca e

In

Classificazione Progettazione/RicercaReferenti Borboni A Mor M

to d

i Ing

egne

ria Referenti Borboni A., Mor M.

Motorizzazioni a i di f

ia -

Dip

artim

ent memoria di forma

per riabilitazione articolare

i Stu

di d

i Bre

sci

Uni

vers

ità d

egl

9© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Tit lAnalisi e modellazione agli elementi finiti

ndus

tria

le

Titolog

di sistema biomeccanicoClassificazione Progettazione/Ricerca

Mec

cani

ca e

In Progettazione/Ricerca

Referenti Borboni A., Fausti D.

to d

i Ing

egne

ria

Analisi di sistemi articolari ai fini meccanici per

t

ia -

Dip

artim

ent rappresentare

modalità e limiti di movimentazione.

i Stu

di d

i Bre

sci

Uni

vers

ità d

egl

10© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Analisi e verifica sperimentale nd

ustr

iale

Titolo

pdell’impatto di massi su autoveicoli in movimento

Mec

cani

ca e

In

Classificazione Progettazione/RicercaReferenti Borboni A

to d

i Ing

egne

ria Referenti Borboni A.

Studio dei danni d tti d

ia -

Dip

artim

ent prodotti da

interazione fra corpi e autoveicoli.

i Stu

di d

i Bre

sci

Uni

vers

ità d

egl

11© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Tit lStudio dei modi di vibrare di una

ndus

tria

le

Titolomicropiastra forata di materiale metallico

Classificazione Ricerca/Bibliografica

Mec

cani

ca e

In Ricerca/Bibliografica

Referenti Borboni A., De Santis D.

to d

i Ing

egne

ria

Studio delle vibrazioni di una piastra vibrante ad lt l ità i

ia -

Dip

artim

ent alta velocità in

presenza di un pattern di microfori (sono già presenti i lt ti

i Stu

di d

i Bre

sci risultati

sperimentali).

Uni

vers

ità d

egl

12© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Modellizzazione agli elementi finiti di un nd

ustr

iale

Titolo

ggeneratore di aerosol e validazione sperimentale

Mec

cani

ca e

In

pClassificazione Progettazione/RicercaReferenti Amici C Borboni A

to d

i Ing

egne

ria Referenti Amici C., Borboni A.

Il flusso di liquido tt f i

ia -

Dip

artim

ent attraverso fori

estremamente ridotti induce la disgregazione di l i l i

i Stu

di d

i Bre

sci alcuni legami

molecolari realizzando una “nebbia” denominata

l t

Uni

vers

ità d

egl aerosol e usata per

applicazioni medicali.

13© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Titolo Progetto e realizzazione di un nd

ustr

iale

gazionamento in anello chiuso per attuatori SMA

Mec

cani

ca e

In

Classificaz Progettazione/Ricerca

R f ti B b i A M M

to d

i Ing

egne

ria Referenti Borboni A., Mor M.

Studio di un circuito

ia -

Dip

artim

ent Studio di un circuito

dedicato per l’attivazione ed il controllo di attuatori SMA

i Stu

di d

i Bre

sci SMA

Uni

vers

ità d

egl

14© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Titolo Misura di perdite in impianti idraulici civilind

ustr

iale

p pClassificazione Progettazione

A i i C F li R

Mec

cani

ca e

In

Referenti Amici C., Faglia R.Le sonde di temperatura a

to d

i Ing

egne

ria p

termocoppia sono formate da due cavi con particolari proprietà

ia -

Dip

artim

ent p p

termoelettriche, la cui giunzione ha caratteristiche elettriche variabili

i Stu

di d

i Bre

sci

con la temperatura.

Il passaggio di fluido in un condotto genera variazioni di

Uni

vers

ità d

egl genera variazioni di

temperatura facilmente rilevabili, confrontabili con un andamento previsto

15© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

andamento previsto.

Tit lConnessione fisica tra sistemi

ndus

tria

le

Titolobiomeccanici artificiali ed esseri viventi

Classificazione Bibliografica

Mec

cani

ca e

In Classificazione Bibliografica

Referenti Amici C., Fausti D.

to d

i Ing

egne

ria

È relativamente semplice oggi lo sviluppo di sistemi

ia -

Dip

artim

ent sviluppo di sistemi

biomeccanici artificiali per quanto concerne la funzionalità dei

i Stu

di d

i Bre

sci funzionalità dei

dispositivi.

Resta complesso lo sviluppo di un’adeguata

Uni

vers

ità d

egl un adeguata

interfaccia tra uomo e sistema artificiale.

16© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

TitoloStimolazione EMG su muscolature

ndus

tria

le

Titoloumane

Classificazione Bibliografica

Mec

cani

ca e

In

gReferenti Amici C., Fausti D.

to d

i Ing

egne

ria

Il corpo umano è inprima approssimazionemodellizzabile come unsistema meccanico

ia -

Dip

artim

ent sistema meccanico,

attuato tramite lamuscolatura, comandatada segnali elettriciimpulsivi Saper rilevare e

i Stu

di d

i Bre

sci impulsivi. Saper rilevare e

interpretare tali segnali èil primo passo versoprotesi passive, che sianoattuate dagli stessi

Uni

vers

ità d

egl attuate dagli stessi

impulsi nervosi generatidal paziente.

17© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

lProprietà biomeccaniche di una spalla

ndus

tria

le

Titolop p

umana sottoposta a carichi impulsivi

Cl ifi i Bibliografica

Mec

cani

ca e

In Classificazione Bibliografica

Referenti Mor M., Amici C., Faglia R.

to d

i Ing

egne

ria

Modellizzazione del comportamento della

ia -

Dip

artim

ent

spalla umana quando sottoposta a carichi di tipo impulsivo.

i Stu

di d

i Bre

sci

Uni

vers

ità d

egl

18© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Ottimizzazione del movimento di un nd

ustr

iale

Titolo motore lineare applicato a un banco prova per valvole cardiache

Mec

cani

ca e

In

p pClassificazione Progettazione

M M

to d

i Ing

egne

ria

Referenti Mor M.

ia -

Dip

artim

ent

i Stu

di d

i Bre

sci

32K p = 7 K d = 10

P os iz ione ric h ies ta

P os iz ione at tuale

Uni

vers

ità d

egl

26

27

28

29

30

31

Pos

izio

ne [

mm

]

P os iz ione at tuale

19© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0 .15 0 .2 0.25 0.324

25

Tem po [s ]

Tit lRealizzazione e messa in opera di banco

ndus

tria

le

Titolop

prova per riabilitazioneClassificazione Progettazione

Mec

cani

ca e

In Classificazione Progettazione

Referenti Borboni A., Fausti D., Mor M.

to d

i Ing

egne

ria

Banco prova per riabilitazione della spalla, del

ia -

Dip

artim

ent spalla, del

ginocchio, del piede e della mano.

i Stu

di d

i Bre

sci

Uni

vers

ità d

egl

20© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Tit lRegolazione della portata in una pompa

ndus

tria

le

Titolog p p p

dell’acqua per impiego automobilisticoClassificazione Bibliografica - Progettazione

Mec

cani

ca e

In Classificazione Bibliografica Progettazione

Referenti Antonini M.

to d

i Ing

egne

ria

1. Definire nuove soluzioni per la regolazione della

ia -

Dip

artim

ent portata

2. Individuare i principali metodi di regolazione della

t t i

i Stu

di d

i Bre

sci portata in una

pompa centrifuga

3. Studio di nuove soluzioni, analisi di fattibilità defini ione

Uni

vers

ità d

egl fattibilità, definizione

di una soluzione progettuale

21© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Tit lRegolazione della portata in una pompa

ndus

tria

le

Titolog p p p

olio per impiego automobilisticoClassificazione Bibliografica - Progettazione

Mec

cani

ca e

In Classificazione Bibliografica Progettazione

Referenti Antonini M.

to d

i Ing

egne

ria

1. Individuare i principali metodi di regolazione della

ia -

Dip

artim

ent portata in una

pompa volumetrica

2. Definire nuove soluzioni per la

l i d ll

i Stu

di d

i Bre

sci regolazione della

portata

2. Studio di nuove soluzioni, analisi di fattibilità defini ione

Uni

vers

ità d

egl fattibilità, definizione

di una soluzione progettuale

22© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

Generazione di percorsi utensile nd

ustr

iale

Titolo

pparametrici per la produzione di dispositivi per macchine automatiche

Mec

cani

ca e

In

p pClassificazione Progettazione /RicercaReferenti Faglia R Mor M Pomi D

to d

i Ing

egne

ria Referenti Faglia R., Mor M., Pomi D.

Nella produzione ,ad esempio, di camme

E’ stata realizzata un’applicazione prototipo , ma in linguaggio standardper la produzione su macchine utensili, che risolve una famiglia di

d tti l d il t di t i l ti l i l ti l

ia -

Dip

artim

ent

assiali e radiali, la generazione di percorsi utensile modellati con un CAD 3D parametrico (Pro/E) permette

prodotti leggendo il set di parametri relativo al singolo particolare.Un’ottimizzazione potrebbe derivare dalla lettura di tali parametridirettamente dal modello CAD 3DPossibilità di STAGE AZIENDALE

i Stu

di d

i Bre

sci (Pro/E) permette

l’assimilazione per famiglie di pezzi, simili tra di loro, che vengono generati cambiando i valori dei parametri

Uni

vers

ità d

egl valori dei parametri

caratteristici di ogni famiglia. Schema parametrico

camma assiale

Simulazione e verifica del set di parametri risolto

23© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea

p

Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale

Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine

Proposte di Tesi di LaureaProposte di Tesi di Laurea

Riferimenti:Riferimenti:Antonini Massimo, Pomi Diego Tel. 5927Fausti Davide Tel. 5928Amici Cinzia Mor Maurizio Tel 5593Amici Cinzia, Mor Maurizio Tel. 5593Borboni Alberto, Faglia Rodolfo (Responsabile) Tel. 5401