présentation de l’automate
DESCRIPTION
Présentation de l’automate. I. Présentation de l ’automate. II. Initialisation de l ’automate. III. Fronts montants et descendants. IV. Fonction monostable. TSX 37 21 et 37 22. Sommaire Présentation Automate. 1) Description matérielle. 2) Codage des Entrées Sorties. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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I. Présentation de l ’automate
II. Initialisation de l ’automate
III. Fronts montants et descendants
IV. Fonction monostable
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Sommaire Présentation Automate
7) Principe d ’exécution d ’un réseau à contact
8) Bits internes
9) Réseau de contacts
6) Le langage à contact
5) Notion de Temps de Cycle
4) Notion de Cycle de Scrutation
3) Configuration logicielle
2) Codage des Entrées Sorties
1) Description matérielle
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1) Description matérielle1 Un bac de base à 3 emplacements disponibles intégrant l ’alimentation, le processeur et sa mémoire de base.
2 Quatre trous de fixation del ’automate.
3 Un bloc de visualisation centralisée.4 Une prise terminal repérée TER
5 Une prise de dialogue opérateur repérée AUX
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6 Emplacement pour une carte d ’extension mémoire. En l ’absence de carte, cet emplacement est équipé d ’un cache qu ’il est obligatoire de maintenir en place. Son extraction provoquant l ’arrêt de l ’automate.
7 Trappe d ’accès aux bornes d ’alimentation.
8 Un emplacement pour un coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner pour le changementde la pile
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10 Une trappe d'accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d ’exploitation.
11 Connecteur de raccordementdu mini bac d'extension, protégé de base par un cache amovible
12 Des connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées pour TSX 37- 21 / 22.
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Le mini bac d'extension TSX RKZ 02
15 Des bornes d'alimentation protégées par uncache amovible, pour le raccordement d'unealimentation auxiliaire a 24 V dans le casdes automates alimentés en 100/240 V.
16 Une borne de masse.
17 Des connecteurs de raccordement à l'automate de base (bus fond de bac et continuité de masse).
13 Un bac d'extension à 2 emplacementsdisponibles.
14 Un voyant de présence de tension 24 V.
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2) Codage des Entrées Sorties
Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de base pour monter différentes cartes suivant l ’application .
Type
%I : Entrée%Q : Sortie
N° d ’emplacement
1 à 6
N° dans le module
0 à X
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Codage de la configuration actuelle:
MODULE 1: 16 entrées Tout ou Rien codées de %I1.0 à %I1.15
MODULE 2: 12 sorties Tout ou Rien codées de %Q2.0 à %Q2.11
MODULE 3: 12 entrées Tout ou Rien codées de %I3.0 à %I3.11
MODULE 4: 8 sorties Tout ou Rien codées de %Q4.0 à %Q4.7
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3) Configuration logicielle
UnitéCentrale
5
6
Carte 16 E 12 S
TSX DMZ 28DR
1
2
3
Carte 12 E
TSX DEZ 12D2
4
TSX DSZ 08R5
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4) Notion de Cycle de ScrutationTraitement
interne 1
%I2
Traitementdu
programme3
%Q4
Traitementinterne
%I
Traitementdu
programme
%Q
1
2
3
4
Traitement interne:- Surveillance de l ’automate- Détection RUN/STOP- Echanges avec le terminal de programmation
1
Acquisition des Entrées:- Ecriture en mémoire de l ’état des informationsprésentes sur les entrées des modules TOR.
2
Traitement du programme:- Traitement séquentiel des opérations logiques du programme en utilisant l ’état des entrées disponibles en mémoire.
3
Mise à jour des sorties:- Affectation sur les sorties présentes sur les modules TOR.
4
Temps Sommaire
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5) Notion de temps de Cycle
SE T SE T SE T SE T
Changement d ’étatd ’une entrée
Prise en comptede cette entrée
Affectationdes sorties
Temps de réponse à cette entrée Temps de scrutation
La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.
Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux prises en compte d ’une entrée physique.
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6) Le langage à contact ou LDLe langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de réaliser des fonctions logiques dites combinatoires
Eléments de test
Contact à fermeture
Contact à ouverture
Contact front montant P
Contact front descendant N
Eléments de liaison
Connexion horizontale courte
Connexion horizontale longue
Connexion verticale
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Eléments d ’action
Blocs opérations
Blocs fonctions
Bobine set (S)Bobine reset (R)Bobine inverse (/)
Bobine directe ( )
Bloc Comparaison HorizontalCOMP
H
Bloc Comparaison Vertical COMPV
Bloc Opération OPER
Bloc Fonctions Graphiques Fonctions Préprogrammées F(--)
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7) Principe d ’exécution d ’un réseau LDUn réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les règles suivantes:
Règle 1: La scrutation commence dans le coin haut gauche du réseau.
Règle 2: Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.
Règle 3: La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.
Règle 4: Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne entre la liaison de divergence et la liaison de convergence est évaluée avant de terminer la ligne en cours. Sommaire
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8) Bits internes
Les bits internes:
%M0 à %M255
permettent de mémoriser des états intermédiaires durant l ’exécution du programme.
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9) Réseau de contacts
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Colonnes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Lignes
1
2
3
4
5
6
7
%I1.0 %I1.1 %I1.2
1
%I1.3
2
%I1.4
3 %Q2.0
5
%I1.5 %I1.6 4
Ordre de scrutation du réseau: 1 2puis 3puis 4puis 5puis
Barrede
potentiel
Lignede
Divergence
Lignede
Convergence
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II. Initialisation de l ’automateII.1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur
a) Reprise à « CHAUD »
b) Reprise à « FROID »
Lors de la reprise secteur, l ’automatismeredémarre là où il s ’est arrêté lors de lacoupure secteur.
Réinitialisation par défaut de toutes lesvariables du TSX37 (bits ou mots).
% S1
% S0
==> Si problème sur l ’automate: - défaut pile, - changement de cartouche mémoire.
==> Ou par programmation du bit système %S0.
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Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.
Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur, le bit %S1 doit positionner à 1par programme le bit %S0.
II.2 Programmation de la reprise secteur
( )
( )
%S1 %S0
%S9
S
%S1 et %S0 sont remis à zéro automatiquement après une scrutation complète du programme
REGLE: Réserver une section nommée Reprise-Secteur pourle traitement de la reprise secteur.
Si coupure secteur Mise à 1 du bitsystème %S0
Mise à zéro detoutes les sorties
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III. Front montant et descendant
( )%I1.0 %M0
( )%I1.1 %M1
0
1%M0
0
1%M0
0
1%M0
0
1%M0
Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la forme de fronts montants ou descendants
Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable un bit interne. Sommaire
( )%I1.0 %M0
P
( )%I1.1 %M1
N
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IV. Fonction monostable
Sommaire
Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une durée déterminée.Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.
IV.1 Bloc monostable
( )%M0%I1.0
8 Monostables: 0 à 7
%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps%MN: %MN0 à %MN7
Validation:Sur Front montant
%MN0.V := %MN0.Ppuis décroit vers zéro
Une durée d ’impulsion Presetde 0 à 9999 peut être lue, testée
écrite par programme
S R
TB:
MN.P:
%MN0.V: Valeur courantepeut être lue et testée par programme
Time Base ( base de temps)1mn; 1s; 100ms; 10 ms
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IV.2 Chronogramme du monostable
S
0
1
t
%MN0.R
0
1
t
1s t2s3s4s5s
5s 5s 9s
%MN0.V
Le bloc monostable est redéclenché aufront montant de S.
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