presentacion n&a is

Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems

Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010

natural & artificial Interaction Systems (n&aIS)

Dpto. de Sistemas Informáticos

Universidad de Castilla-La Manchahttp://www.info-ab.uclm.es/personal/AntonioFdez/nais/index.html

Responsable: Antonio Fernández [email protected]

Madrid 10-11/11/2010


Índice

Composición

Líneas de investigación

Aplicaciones

Publicaciones

Proyectos de investigación

Colaboraciones

Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 2


Composición

7 (+6) miembros• 4 TU

– Dr. Antonio Fernández Caballero– Dra. María Teresa López Bonal– Dr. Miguel Ángel Fernández Graciani– Dr. José María López Valles

• 2 TEU– Francisco Javier Gómez Quesada– María Llanos Alonso Díaz-Marta

• 1 Profesora Invitada– Dra. Marina V. Sokolova

• 6 Contratados de Investigación



Líneas de investigación

L1: Percepción visual bioinspirada• A. Fernández Caballero, M.T. López, M.A. Fernández, J.M.

López, F.J. Gómez, M. Alonso

L2: Modelado mediante sistemas multiagente• A. Fernández Caballero, J.M. Gascueña, M.V. Sokolova

L3: Visión para robótica móvil• A. Fernández Caballero, J.C. Castillo, J. Serrano

L4: Técnicas de fusión multisensorial• A. Fernández Caballero, M.T. López, J.C. Castillo, J. Serrano

L5: Interfaces multimodales y aumentadas• A. Fernández Caballero, J.M. Gascueña, J.C. Castillo



Aplicaciones

A1: Vigilancia de interiores/exteriores• L1, L3 y L4• Vigilancia visual avanzada; Monitorización multisensorial

A2: Detección y seguimiento de objetos móviles• L1 y L3• Seguimiento de humanos con robot móvil; Movimientos en

almacenes

A3: Modelado de sistemas de monitorización• L2 , L4 y L5• Arquitecturas para sistemas de vigilancia; Diseño de

interfaces para monitorización; Realidad virtual en monitorización



Publicaciones (2005-2010)Revistas Internacionales

• Applied Soft Computing 2• Computer Vision and Image Understanding 1• Engineering Applications of Artificial Intelligence 1• Expert Systems 2• Expert Systems with Applications 5• Fuzzy Sets and Systems 1• Image and Vision Computing 1• Neurocomputing 4• Pattern Recognition 1• Pattern Recognition Letters 3• Robotics and Autonomous Systems 3• Sensors 1• The Knowledge Engineering Review 1

Congresos y conferencias de participación habitual• IWINAC, AMDO, IEA/AIE



Publicaciones (2005-2010)

Revistas Internacionales

• Applied Soft Computing

– Juan Moreno-Garcia, Luis Rodriguez-Benitez, Antonio Fernández-Caballero & María T. López, “Video sequence motion tracking by fuzzification techniques”, 2010, L1




• Computer Vision and Image Understanding

– Saturnino Maldonado-Bascón, Javier Acevedo-Rodríguez, Sergio Lafuente-Arroyo, Antonio Fernández-Caballero & Francisco López-Ferreras, “An optimization on pictogram identification for the road-sign recognition task using SVMs”, 2010, L1





• Engineering Applications of Artificial Intelligence

– Ana E. Delgado, María T. López & Antonio Fernández-Caballero, “Real-time motion detection by lateral inhibition in accumulative computation”, 2010, L1





• Expert Systems: The Journal of Knowledge Engineering

– J.M. Gascueña, A. Fernández-Caballero, M.T. López & Ana E. Delgado, “Knowledge modeling through computational agents: Application to surveillance systems”, 2011, L2 y L4

– A. Rivas, R. Martínez-Tomás & A. Fernández-Caballero, “Multiagent system for knowledge-based event recognition and composition”, 2011, L3 y L5




• Expert Systems with Applications (1)

– J.M. Gascueña & A. Fernández-Caballero, “Agent-oriented modeling and development of a person-following mobile robot”, 2011, L2 y L3

– A. Fernández-Caballero, José Carlos Castillo, Juan Serrano-Cuerda & Saturnino Maldonado-Bascón, “Real-time human segmentation in infrared videos”, 2011, L1 y L3

– A. Fernández-Caballero, F.J. Gómez & J. López-López, “Road-traffic monitoring by knowledge-driven static and dynamic image analysis”, 2008, L1 y L5





• Expert Systems with Applications (2)

– A. Fernández-Caballero, M.T. López & S. Saiz-Valverde, “Dynamic Stereoscopic Selective Visual Attention (DSSVA): Integrating motion and shape with depth in video segmentation”, 2008, L1

– A. Fernández-Caballero, M.T. López, J. Mira, A.E. Delgado, J.M. López-Valles & M.A. Fernández, “Modelling the stereovision-correspondence-analysis task by lateral inhibition in accumulative computation problem-solving method”, 2007, L1





• Image and Vision Computing

– M.T. López, A. Fernández-Caballero, M.A. Fernández, J. Mira & A.E. Delgado, “Dynamic visual attention model in image sequences”, 2007, L1





• Neurocomputing

– J. Mira, A.E. Delgado, M.T. López, A. Fernández-Caballero & M.A. Fernández, “A conceptual frame with two neural mechanisms to model selective visual attention processes”, 2008, L1

– J. Martínez-Cantos, E.J. Carmona, A. Fernández-Caballero & M.T. López, “Parametric improvement of lateral interaction in accumulative computation in motion-based segmentation”, 2008, L1





• Pattern Recognition

– M.T. López, A. Fernández-Caballero, M.A. Fernández, J. Mira & A.E. Delgado, “Visual surveillance by dynamic visual attention method”, 2006, L1 y L4





• Pattern Recognition Letters

– J.M. López-Valles, M.A. Fernández & A. Fernández-Caballero, “Stereovision depth analysis by two-dimensional motion charge memories”, 2007, L1 y L4

– M.T. López, A. Fernández-Caballero, M.A. Fernández, J. Mira & A.E. Delgado, “Motion features to enhance scene segmentation in active visual attention”, 2006, L1





• Robotics and Autonomous Systems

– A. Fernández-Caballero, J.C. Castillo, J. Martínez-Cantos & R. Martínez-Tomás, “Optical flow or image subtraction in human detection from infrared camera on mobile robot”, 2010, L1 y L3

– J. Pavón, J.J. Gómez-Sanz, A. Fernández-Caballero & J.J. Valencia-Jiménez, “Development of intelligent multi-sensor surveillance systems with agents”, 2007, L3 y L4





• The Knowledge Engineering Review

– J.M. Gascueña & A. Fernández-Caballero, “On the use of agent technology in intelligent, multi-sensory and distributed surveillance”, 2011, L2 y L4



Proyectos y contratos más relevantes (2005-2010)

TIN2010-20845-C03-01 (MICINN)(2011-2013)• Fusión multisensorial en entornos complejos y dinámicos: métodos

bioinspirados, arquitecturas basadas en agentes inteligentes e interfaces multimodales y aumentadas

• Participantes: UCLM, UNED, UAH

HITO-2009-17 (JCCM)(2009-2010)• Métodos de inspección automática en túneles• Participantes: MoviRobotics S.L., UCLM

HITO-09-106 (JCCM)(2009-2010)• MultimodalSensors: Interfaces de usuario multimodales,

usables y accesibles para entornos de vigilancia multisensorial• Participantes: SECISA Seguridad S.A., UCLM




PEII09-0054-9581 (JCCM)(2009-2011)• Nuevos entornos y paradigmas de interacción • Participantes: UCLM

PII2I09-0069-0994 (JCCM)(2009-2011)• Ingeniería conducida por modelos para el desarrollo de

sistemas multisensoriales de vigilancia• Participantes: UCLM

PII2I09-0071-3947 (JCCM)(2009)• Fusión de información multisensorial en tiempo real

para vigilancia avanzada• Participantes: UCLM

TSI-020400-2009-101 (MITYC)(2009-2010)• Gestión integral de almacenes (GIA) • Participantes: MTP, UCLM, Bodegas Olcaviana




TIN2007-67586-C02-02 (MICINN)(2008-2010)• Modelado de escenarios mediante sistemas multiagente y apoyo a la

decisión mediante técnicas de realidad mixta en vigilancia visual avanzada

• Participantes: UNED, UCLM

CTR08-0133 (MoviRobotics)(2008-2009)• Robot MR10: Sistemas de vigilancia inteligente basados en cámara

térmica• Participantes: UCLM, MoviRobotics S.L.

CTR07-0071 (Eurocopter)(2007-2009)• MMI Display Analysis Tool Development• Participantes: UCLM, Eurocopter España.




PAI06-0093-8836 (JCCM)(2006-2008)• Entornos virtuales colaborativos aplicados a sistemas de aprendizaje • Participantes: UCLM

PBI06-0099-6364 (JCCM)(2006-2008)• Un sistema multiagente para el control inteligente de cámaras PTZ fijas

y móviles en redes inalámbricas• Participantes: UCLM

TIN2004-07661-C02-02 (MEC)(2005-2007)• Diseño e implementación de un sistema de atención visual selectiva

para monitorización dinámica y distribuida de escenarios con distintos tipos de objetos móviles y deformables

• Participantes: UNED, UCLM



Colaboraciones

SIMDASistemas Inteligentes: Modelado, Desarrollo y Aplicación

• L1 y L4; A1 y A3

GRAMGrupo de Reconocimiento y Análisis Multisensorial

• L1 y L4; A2

Grasia!Grupo de Investigación en Agentes Software: Ingeniería y Aplicaciones• L2; A3



Colaboraciones

SECISA Seguridad S.A.• L1, L4 y L5; A2 y A3

MoviRobotics S.L.• L3; A2

Métodos y Tecnología de Sistemas y Procesos S.L.• L1 y L4; A1

BCHIBelgian Human-Computer Interaction lab

• L5; A3


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Education